‫‪1‬‬ ‫اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬

‫اﻟﺮﺣـــﻴﻢ‬ ‫ﺑﺴـــﻢ اﷲ ﺟﻼل‬

‫اﻟﺮﺣـــﻤﻦ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫‪F‬‬ ‫‪∂U‬‬
‫= ‪θi‬‬
‫‪∂M i‬‬ ‫‪∂U‬‬
‫‪F‬‬ ‫= ‪δi‬‬
‫‪σz‬‬ ‫‪FL‬‬ ‫‪∂Fi‬‬
‫=‪δ‬‬
‫‪AE‬‬
‫‪dz‬‬ ‫‪δ‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪F2‬‬
‫∫‬
‫‪L‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪σz‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2EA‬‬
‫‪σ‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪∫ 2E dv U = F‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪dv = dxdydz‬‬
‫‪V‬‬
‫‪2EA‬‬

‫ﺗﻮﺟﺪ ﻋﺪة ﻧﻈﺮﻳﺎت ﻳﺘﻢ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﻬﺎ ﺗﻌﻴﻦ اﻹﻧﺤﺮاف ﻓﻲ اﻟﻬﻴﺎآﻞ اﻟﻤﺮّﻧﺔ ذات اﻟﺴﻠﻮك اﻟﺨﻄﻲ‪،‬‬
‫ﻣﻦ هﺬﻩ اﻟﻨﻈﺮﻳﺎت ﻧﺬآﺮ ﺑﺎﻹﺳﻢ ‪:‬‬
‫‪- Menabrea’s theorem‬‬
‫‪- Betti’s theorem‬‬
‫‪- Maxwell’s theorem‬‬
‫‪- Clapeyron’s theorem‬‬
‫‪- Castigliano’s theorem‬‬

‫ﺑﻨﻈﺮي ﻣﻦ ﺑﻴﻦ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻨﻈﺮﻳﺎت اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ ﻹﻧﺤﺮاف اﻟﻬﻴﺎآﻞ و اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻟﻤ ّﺮﻧﺔ و اﻟﺨﻄﻴﺔ‬
‫ﺗﻌﺘﺒﺮ ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ هﻲ اﻷﺳﻬﻞ و اﻷﻋ ّﻢ ﻟﺬﻟﻚ ﻧﺎﻟﺖ إهﺘﻤﺎم اﻟﻤﻬﻨﺪﺳﻴﻦ و أﺧﺬت ﻣﻜﺎﻧﺔ‬
‫ﻓﻲ ﻋﻠﻢ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺎ ‪ .‬ﺗﺮﺟﻊ هﺬﻩ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ اﻟﻰ اﻟﻤﻬﻨﺪس اﻹﻳﻄﺎﻟﻲ ‪Alberto Cstigliano‬‬
‫ﻋﺎم ‪. 1879‬‬
 ‫‪2‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫ﺗﺴﺘﻌﻤﻞ ﻧﻈﺮﻳﺔ أو ﻃﺮﻳﻘﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ﻟﻠﻬﻴﺎآﻞ اﻟﻤ ّﺮﻧﺔ ‪ ،‬و اﻟ ّﻤﺮﻧﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ‪ ،‬ﻟﺘﻌﻴﻦ و ﻣﺤﺎﺳﺒﺔ‬
‫اﻹﻧﺤﺮاف ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ إﻋﻤﺎل اﻟﻘﻮة أو اﻟﻌﺰم ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ اﻟﻬﻴﻜﻞ )‪ ، (structure‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن‬
‫هﺬا اﻟﻬﻴﻜﻞ ﻋﺎرﺿﺔ )‪ (beam‬أو إﻃﺎر )‪ (frame‬أو ﺟﻤﻠﻮن )‪ (truss‬أو هﻴﻜﻞ ﺁﺧﺮ ‪.‬‬
‫ﻳﺼﺒﺢ ﻣﻦ اﻟﺼﻌﺐ ﺗﻌﻴﻦ اﻹﻧﺤﺮاف ﻓﻲ ﺑﻌﺾ اﻟﻬﻴﺎآﻞ و ذﻟﻚ ﻟﻨﻮع اﻟﻘﻮى و اﻟﻌﺰم اﻟﻤﺆﺛﺮ‬
‫ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ اﻟﻬﻴﻜﻞ و أﺣﻴﺎﻧًﺎ ﺗﻨﺘﻬﻲ اﻟﻄﺮق اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ اﻷﺧﺮى ﺑﻤﺠﻤﻮﻋﺎت ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﻌﻘﺪة و‬
‫هﻲ آﺬﻟﻚ ﺗﻨﺘﻬﻲ ﺑﻤﻌﺎدﻻت ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻋﺎدﻳﺔ و ﺟﺰﺋﻴﺔ ﻳﺼﻌﺐ ﺣﻠﻬﺎ ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻧﻠﺠﺄ ﻟﻄﺮﻳﻘﺔ‬
‫ﻞ هﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﻟﻤﺴﺎﺋﻞ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ‪ ،‬هﻲ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻤﻴﻤﻬﺎ ﻷﻧﻮاع اﻟﻬﻴﺎآﻞ ‪،‬‬
‫آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ﻟﺤ ّ‬
‫ﻼ‪.‬‬
‫آﺎﻟﻌﺎرﺿﺎت اﻟﺤﺪﻳﺪﻳﺔ اﻟﻤﻘﻮﺳﺔ ﻣﺜ ً‬

‫ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻃﺮﻳﻘﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ﻋﻠﻰ ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل )‪ (Strain Energy‬اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻓﻲ اﻟﻬﻴﻜﻞ ﻧﺘﻴﺠﺔ‬
‫اﻟﻘﻮة و اﻹزاﺣﺔ )‪ . (displacement‬ﻣﻦ ﺧﻼل هﺬﻩ اﻟﻄﺎﻗﺔ و ﻣﺒﺮهﻨﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ‬
‫ﻧﺼﻞ ﻟﻺﻧﺤﺮاف اﻟﺬي ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ هﺬﻩ اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪.‬‬

‫ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل‬
‫ﻳﺆدي أي ﻋﻤﻞ ﺧﺎرﺟﻲ ﻋﻠﻰ هﻴﻜﻞ ﻣﺮّن اﻟﻰ ﺗﺸﻮﻩ و إﻧﺤﺮاف أﻋﻀﺎء ذﻟﻚ اﻟﻬﻴﻜﻞ ‪ .‬ﻳﻨﺘﺞ‬
‫ﻋﻦ هﺬا اﻟﺘﺸﻮﻩ ﻃﺎﻗﺔ آﺎﻣﻨﺔ أو ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل و ﺗﺴﺎوي ﻣﺘﻮﺳﻂ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ‬
‫اﻟﻬﻴﻜﻞ ﻓﻲ اﻹﻧﺤﺮاف اﻟﺬي ﻳﺘﻌﺮض ﻟﻪ ذﻟﻚ اﻟﻬﻴﻜﻞ ﻓﻲ ﻣﻮﺿﻊ ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻮة أي ‪:‬‬
‫‪F‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ U‬ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل‬
‫‪ F‬اﻟﻘﻮة‬
‫‪ y‬اﻹﻧﺤﺮاف )‪(deflection‬‬
 ‫‪3‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ إﺳﺘﺒﺪال اﻟﻘﻮة ‪ (force) F‬ﺑﻌﺰم اﻟﺜﻨﻲ )‪ M (bending moment‬أو ﻋﺰم اﻟﺪوران‬
‫ﻼ‪.‬‬
‫)‪ T (torsion moment‬ﻣﻊ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ وﺣﺪة ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل ‪ ،‬ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻣﺘﺮ ﻣﺜ ً‬

‫‪compress F‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪F 2L‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫‪ ,‬ﻓﻲ اﻟﻀﻐﻂ أو اﻟﺸ ّﺪ‬ ‫‪tension F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪2AE‬‬
‫‪F‬‬
‫‪F 2L‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫ﺺ‬
‫‪ , shear‬ﻓﻲ اﻟﻘ ّ‬
‫‪2AG‬‬

‫‪F‬‬
‫‪T 2L‬‬ ‫‪T‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫‪ , torsion‬ﻓﻲ اﻹﻟﺘﻮاء‬
‫‪2GJ‬‬

‫‪M 2L‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫‪ , bending‬ﻓﻲ اﻟﺜﻨﻲ‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪2EI‬‬

‫‪ F‬ﻗﻮة ‪ T ،‬ﻋﺰم اﻹﻟﺘﻮاء ‪ M ،‬ﻋﺰم اﻟﺜﻨﻲ ‪ A ،‬ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻤﻘﻄﻊ ‪ L ،‬اﻟﻄﻮل ‪،‬‬

‫‪ E‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﻤﺮوﻧﺔ أو ﻣﻌﺎﻣﻞ ﻳﻮﻧﻎ ‪ G ،‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺼﻼﺑﺔ ‪ I ،‬ﻋﺰم اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ ‪،‬‬
‫‪ J‬اﻟﻌﺰم اﻟﻘﻄﺒﻲ ﻟﻠﺴﻄﺢ ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل ‪ :‬ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل ﻟﻌﺎرﺿﺔ ذات دﻋﺎﻣﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ) ﻋﺎرﺿﺔ ﻧﺎﺗﺌﺔ ‪(cantilever beam‬‬
‫‪M = −Fx‬‬ ‫ﻋﺰم اﻟﺜﻨﻲ ﻓﻲ أي ﻧﻘﻄﺔ ﻳﺴﺎوي‬
‫‪L‬‬
‫‪F‬‬
‫‪x‬‬
‫‪ymax‬‬

‫‪M 2dx‬‬ ‫‪F 2 x 2dx‬‬ ‫‪F 2 L3‬‬

‫∫‬ ‫∫‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫= ‪⇒U‬‬ ‫= ‪⇒U‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2EI‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2EI‬‬ ‫‪6EI‬‬
 ‫‪4‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ :‬ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﻗﻮة ﻣﺤﻮرﻳﺔ ﻋﻠﻰ ﺟﺰء ﺟﺪًا ﺻﻐﻴﺮ ﻣﻦ ﺟﺴﻢ ﺗﺤﺖ اﻟﺸ ّﺪ‬

‫‪F‬‬ ‫)أو اﻟﻀﻐﻂ( ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫∫‬ ‫‪2‬‬
‫‪V‬‬
‫∫‬
‫) ‪U = du ⇒U = ( σ z dxdy )(ε z dz‬‬
‫‪σz‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪σ‬‬
‫∫‬
‫‪dz‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫) ‪σ z (dxdydz )( z‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪dy‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪σ z2‬‬ ‫‪σz‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪∫ 2E‬‬
‫‪V‬‬
‫‪dv‬‬
‫‪F‬‬
‫إذا ﻓﺮﺿﻨﺎ اﻟﺤﺠﻢ و اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ و اﻟﻄﻮل و اﻟﻘﻮة ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪:‬‬
‫‪σ z2‬‬ ‫‪σ z2V‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪∫ 2E dv ⇒ U = 2E‬‬
‫‪V‬‬

‫‪F2‬‬
‫‪F2‬‬ ‫‪σ z2V‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪AL‬‬ ‫‪F 2L‬‬
‫‪σ = 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪،‬‬ ‫= ‪V = AL ⇒ U‬‬ ‫= ‪⇒U‬‬ ‫‪A‬‬ ‫= ‪⇒U‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪2E‬‬ ‫‪2E‬‬ ‫‪2AE‬‬
‫أﻣﺎ إذا آﺎﻧﺖ هﺬﻩ اﻟﻤﻘﺎدﻳﺮ ﻏﻴﺮ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻳﺠﺐ ﺣﺴﺎب ﺗﻜﺎﻣﻞ اﻟﺘﺎﺑﻊ ‪ .‬ﻧﻜﺘﺐ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﺤﺎﻻت ‪:‬‬
‫ﻧﻮع اﻟﻘﻮة أو اﻟﻌﺰم‬ ‫ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل ﻟﻘﻴﻢ ﻣﺘﻐﻴﺮة ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل ﻟﻘﻴﻢ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬
‫‪L‬‬
‫‪F 2L‬‬ ‫‪F2‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺤﻮرﻳﺔ‬ ‫= ‪U‬‬
‫‪2AE‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪2EA‬‬ ‫∫‬
‫‪dx‬‬
‫‪0‬‬

‫‪L‬‬
‫‪F 2L‬‬ ‫‪F2‬‬
‫ﺺ‬
‫ﻗﻮة اﻟﻘ ّ‬ ‫= ‪U‬‬
‫‪2AG‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪2AG‬‬ ‫∫‬
‫‪dx‬‬
‫‪0‬‬

‫‪L‬‬
‫‪M 2L‬‬ ‫‪M2‬‬
‫ﻋﺰم اﻟﺜﻨﻲ‬ ‫= ‪U‬‬
‫‪2EA‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫∫‬
‫‪dx‬‬
‫‪0‬‬

‫‪L‬‬
‫‪T 2L‬‬ ‫‪T2‬‬
‫ﻋﺰم اﻹﻟﺘﻮاء‬ ‫= ‪U‬‬
‫‪2GJ‬‬
‫= ‪U‬‬
‫∫‬
‫‪0‬‬
‫‪2GJ‬‬
‫‪dx‬‬

‫آﻞ ﻣﻦ ‪ F‬و ‪ M‬و ‪ T‬ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﻦ ‪x‬‬

 ‫‪5‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫ﻣﺒﺮهﻨﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ‪ :‬ﺗﺄﺛﻴﺮ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻰ ﻧﻈﺎم ﻣﺮّن ﻳﺆدي اﻟﻰ إزاﺣﺔ ﺻﻐﻴﺮة ﻓﻲ ﺟﻬﺔ إﻋﻤﺎل‬
‫اﻟﻘﻮة و هﺬﻩ اﻹزاﺣﺔ ﺗﺴﺎوي إﺷﺘﻘﺎق ﺟﺰﺋﻲ ﻟﻄﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺘﻠﻚ اﻟﻘﻮة ‪:‬‬
‫‪∂U‬‬
‫= ‪δi‬‬ ‫اﻹﻧﺤﺮاف اﻟﻤﺤﻮري ‪axial deflection‬‬
‫‪∂Fi‬‬

‫‪ δ i‬ﻣﻘﺪار إزاﺣﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﻠﻰ ﻋﻀﻮ ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﻘﻮة ‪ Fi‬ﻓﻲ ﺗﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ و ﻓﻲ ﺟﻬﺔ اﻟﻘﻮة ‪ . Fi‬ﻓﻲ‬
‫اﻟﺪوران اﻹزاﺣﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﻌﺰم ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ زاوﻳﺔ ﺟﺪًا ﺻﻐﻴﺮة ‪ θi‬ﺣﺴﺐ اﻟﺮادﻳﺎن و ﻓﻲ ﺟﻬﺔ‬
‫إﻋﻤﺎل اﻟﻌﺰم ‪ M i‬ﻓﻲ ﺗﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪.‬‬
‫‪∂U‬‬
‫= ‪θi‬‬ ‫اﻹﻧﺤﺮاف اﻹﻟﺘﻮاﺋﻲ ‪torsion deflection‬‬
‫‪∂M i‬‬

‫ﻓﻲ ﻣﺜﺎل اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻣﻘﺪار اﻹﻧﺤﺮاف ﻟﻠﻌﺎرﺿﺔ ﻓﻲ إﻧﺘﻬﺎﺋﻬﺎ ﻃﺒﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ‪:‬‬
‫‪∂U‬‬ ‫‪∂ F 2 L3‬‬ ‫‪FL3‬‬
‫= ‪y‬‬ ‫= ‪⇒y‬‬ ‫(‬ ‫= ‪) ⇒ y max‬‬
‫‪∂F‬‬ ‫‪∂F 6EI‬‬ ‫‪3EI‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ إﺳﺘﻌﻤﺎل ﻃﺮﻳﻘﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ﺑﻬﺬﻩ اﻟﺼﻮرة ‪:‬‬
‫‪2‬‬

‫∫‬
‫‪F dx‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪2AE‬‬
‫‪∂U‬‬ ‫⎞ ‪∂ ⎛ F 2dx‬‬ ‫⎞ ‪1 ⎛ ∂F‬‬
‫= ‪δi‬‬
‫‪∂Fi‬‬
‫= ‪⇒ δi‬‬ ‫⎜‬ ‫∫‬
‫⎠ ‪∂Fi ⎝ 2AE‬‬
‫= ‪⎟ ⇒ δi‬‬ ‫‪⎜F‬‬ ‫∫‬
‫⎠ ‪AE ⎝ ∂Fi‬‬
‫‪⎟dx‬‬ ‫اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺤﻮرﻳﺔ‬

‫‪T 2dx‬‬
‫= ‪U‬‬
‫∫‬
‫‪2GJ‬‬
‫‪∂U‬‬ ‫⎞ ‪∂ ⎛ T 2dx‬‬ ‫⎞ ‪1 ⎛ ∂T‬‬
‫= ‪θi‬‬
‫‪∂M i‬‬
‫= ‪⇒ θi‬‬ ‫⎜‬
‫⎠ ‪∂M i ⎝ 2GJ‬‬ ‫∫‬
‫= ‪⎟ ⇒ θi‬‬ ‫‪⎜T‬‬ ‫∫‬
‫⎠ ‪GJ ⎝ ∂M i‬‬
‫‪⎟dx‬‬ ‫ﻋﺰم اﻹﻟﺘﻮاء‬

‫‪M 2dx‬‬
‫= ‪U‬‬
‫∫‬ ‫‪2EI‬‬
‫‪∂U‬‬ ‫⎞ ‪∂ ⎛ M 2dx‬‬ ‫⎞ ‪1 ⎛ ∂M‬‬
‫= ‪δi‬‬
‫‪∂Fi‬‬
‫= ‪⇒ δi‬‬ ‫⎜‬ ‫∫‬
‫⎠ ‪∂Fi ⎝ 2AE‬‬
‫= ‪⎟ ⇒ δi‬‬ ‫‪⎜M‬‬
‫⎝ ‪EI‬‬ ‫∫‬ ‫‪⎟dx‬‬
‫⎠ ‪∂Fi‬‬
‫ﻋﺰم اﻟﺜﻨﻲ‬

‫ﺗﺮﺟﻊ هﺬﻩ اﻟﺮواﺑﻂ اﻟﻰ ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ اﻟﻤﻌﺪﻟﺔ ‪.‬‬

 ‫‪6‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫ﻣﺒﺮهﻨﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ اﻷوﻟﻰ هﻲ ﻟﻠﻘﻮى ﻋﻠﻰ اﻟﻬﻴﺎآﻞ اﻟﻤﺮّﻧﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ‪ ،‬و ﻣﺒﺮهﻨﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ هﻲ ﻟﻺزاﺣﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺤﺪث ﻋﻠﻰ اﻟﻬﻴﺎآﻞ اﻟﻤﺮّﻧﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ‪ .‬ﺗﻌﺮف ﻣﺒﺮهﻨﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺑﻤﺒﺮهﻨﺔ اﻟﺤ ّﺪ اﻷدﻧﻰ ﻣﻦ ﻃﺎﻗﺔ اﻹﻧﻔﻌﺎل ﻟﻠﻬﻴﺎآﻞ و اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻟﻤ ّﺮﻧﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﻬﻴﺎآﻞ اﻟﻤﺮّﻧﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ‪ :‬هﻲ اﻟﻬﻴﺎآﻞ و اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺼﺪق ﻋﻠﻴﻬﺎ ‪ ، σ = E ε‬ﺗﻘﻊ اﻹزاﺣﺔ‬
‫و اﻟﺘﻐﻴﺮات ﻋﻠﻰ هﺬﻩ اﻟﻬﻴﺎآﻞ و اﻷﻧﻈﻤﺔ ﻓﻲ اﻟﻨﺎﺣﻴﺔ اﻟﻤﺮّﻧﺔ )‪ ، (elastic‬و اﻟﺨﻄﻴﺔ‬
‫)‪ (linear‬ﻣﻦ ﻣﺨﻄﻂ اﻹﺟﻬﺎد ‪ -‬اﻹﻧﻔﻌﺎل ‪ σ .‬اﻹﺟﻬﺎد ‪ E ،‬ﻣﻌﺎﻣﻞ ﻳﻮﻧﻎ ‪ ε ،‬اﻹﻧﻔﻌﺎل ‪ .‬ﻓﻴﻤﺎ‬
‫ﻞ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺴﺎﺋﻞ ﻷﻧﻮاع اﻟﻬﻴﺎآﻞ ﻣﻦ ﺧﻼل ﻃﺮﻳﻘﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ‪:‬‬
‫ﻳﻠﻲ ﺣ ّ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ : 1‬ﻋﺎرﺿﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ ‪ AВ‬ﺑﻄﻮل ‪ L‬ﻋﺰم إزدواج ‪ M o‬ﻋﻠﻰ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ ‪ A‬ﻟﻬﺬﻩ اﻟﻌﺎرﺿﺔ‪،‬‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮب زاوﻳﺔ اﻹﻧﺤﺮاف ‪ θA‬ﻟﻠﺪﻋﺎﻣﺔ ‪В‬‬

‫‪M0‬‬
‫= ‪RA‬‬ ‫اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻰ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ ‪A‬‬
‫‪L‬‬
‫‪M 0x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪M = M 0 − RA x ⇒ M = M 0 −‬‬ ‫) ‪⇒ M = M 0 (1 −‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪M0‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪M 2dx‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪M 2L‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫∫‬ ‫∫‬
‫‪x‬‬
‫= ‪U‬‬ ‫‪⇒U = 0‬‬ ‫‪(1 −‬‬ ‫‪)dx ⇒U = 0‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫‪2EI‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪6EI‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪dU‬‬ ‫‪d M 02 L‬‬ ‫‪M L‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪θA‬‬
‫= ‪θB‬‬ ‫= ‪⇒ θB‬‬ ‫(‬ ‫‪) ⇒ θB = 0‬‬
‫‪dM 0‬‬ ‫‪dM 0 6EI‬‬ ‫‪3EI‬‬ ‫‪L‬‬
 7 ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

. F ‫ ﻓﻲ ﻣﺤﻞ إﻋﻤﺎل اﻟﻘﻮة‬AВ ‫ اﻟﻤﻄﻠﻮب إﻧﺤﺮاف اﻟﻌﺎرﺿﺔ‬: 2 ‫اﻟﻤﺜﺎل‬

F
Fb Fa A D B
RA = ، RB =
L L

M AD = R A x =
Fbx a b
L L
Fax
M DB = R B x = δD x
L x
M 2dx
U =
∫ 2EI
a 2
1 ⎛ Fbx ⎞ F 2a 3b 2
U AD =
2EI ∫0
⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx ⇒U AD =
6EIL 2
a 2
1 ⎛ Fax ⎞ F 2a 2b 3
U DB =
2EI ∫0
⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx ⇒U DB =
6EIL2

F 2a 3b 2 F 2a 2b 3
U = U AD + U DB ⇒U = +
6EIL 2 6EIL 2
F 2a 2b 2
U =
6EIL
dU d F 2a 2b 2 Fa 2b 2
δD = ⇒ δD = ( ) ⇒ δD =
dF dF 6EIL 3EIL
 ‫‪8‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫اﻟﻤﺜﺎل ‪ : 3‬ﻋﺎرﺿﺔ ﻧﺎﺗﺌﺔ آﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ﻣﻊ ﺣﻤﻮﻟﺔ ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺜﻠﺚ ‪ .‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻘﺼﻮى‬
‫ﻟﻬﺬﻩ اﻟﺤﻤﻮﻟﺔ ‪ ، F0‬اﻟﻤﻄﻠﻮب إﻧﺤﺮاف اﻟﻌﺎرﺿﺔ ‪ δ B‬ﻓﻲ إﻧﺘﻬﺎﺋﻬﺎ اﻟﺤ ّﺮ ‪B‬‬
‫*ﻧﺴﺘﻌﻴﻦ ﺑﺎﻟﺤﻤﻮﻟﺔ اﻟﻔﺮﺿﻴﺔ ‪ F‬ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ B‬ﻟﺘﻌﻴﻦ اﻹﻧﺤﺮاف ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﻨﻘﻄﺔ )ﺛﻢ ﻧﺴﺎوي‬
‫هﺬﻩ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻔﺮﺿﻴﺔ ﻣﻊ اﻟﺼﻔﺮ(‬

‫‪F‬‬
‫‪F0 x 3‬‬ ‫‪F0‬‬
‫‪M = − Fx −‬‬
‫‪6L‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪M 2dx‬‬
‫= ‪U‬‬
‫∫‬
‫‪2EI‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫⎛‬ ‫⎞ ‪F0 x 3‬‬ ‫‪F 2 L3 FF0 L4 F02 L5‬‬
‫= ‪U‬‬
‫‪2EI‬‬ ‫∫‬
‫‪0‬‬
‫‪⎜ Fx −‬‬
‫⎝‬ ‫‪6‬‬ ‫‪L‬‬
‫= ‪⎟ dx ⇒ U‬‬
‫⎠‬ ‫‪6‬‬ ‫‪EI‬‬
‫‪+‬‬
‫‪30‬‬ ‫‪EI‬‬
‫‪+‬‬
‫‪42EI‬‬

‫‪dU‬‬ ‫‪d F 2 L3 FF0 L4 F02 L5 F =0‬‬ ‫‪F0 L4‬‬

‫= ‪δB‬‬ ‫= ‪⇒ δB‬‬ ‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫= ‪) ⇒ δB‬‬
‫‪dF‬‬ ‫‪dF 6EI‬‬ ‫‪30EI 42EI‬‬ ‫‪30EI‬‬
 ‫‪9‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫اﻟﻤﺜﺎل ‪ : 4‬ﻋﺎرﺿﺔ ﻧﺎﺗﺌﺔ ‪ ABC‬آﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ﺣﻤﻮﻟﺔ ﻣﻮﺣﺪة ﺗﺄﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﻧﺼﻒ اﻟﻌﺎرﺿﺔ‬
‫ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬اﻟﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ . C‬اﻟﻤﻄﻠﻮب زاوﻳﺔ دوران اﻟﻌﺎرﺿﺔ ‪ θA‬ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﻓﻲ‬
‫اﻹﻧﺘﻬﺎء اﻟﺤ ّﺮ ﻣﻦ اﻟﻌﺎرﺿﺔ ‪.‬‬
‫اﻟﻌﺰم اﻟﻔﺮﺿﻲ ‪ M 0‬ﻟﺘﻌﻴﻦ زاوﻳﺔ اﻟﺪوران ‪θ A‬‬

‫‪F0‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪M0‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪F0 x 2‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪∂M AC‬‬
‫‪M AC‬‬ ‫‪= −M 0 −‬‬ ‫≤ ‪0≤x‬‬ ‫‪= −1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪∂M 0‬‬
‫‪F0 L‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪∂M CB‬‬
‫‪M CB = −M 0 −‬‬ ‫) ‪(x −‬‬ ‫‪≤x ≤L‬‬ ‫‪= −1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪∂M 0‬‬
‫‪∂M‬‬
‫= ‪θA‬‬ ‫زاوﻳﺔ اﻟﺪوران ﻓﻲ اﻹﻧﺘﻬﺎء اﻟﺤ ّﺮ ﻣﻦ اﻟﻌﺎرﺿﺔ‬
‫‪∂M 0‬‬

‫⎞ ‪⎛ M ⎞ ⎛ ∂M‬‬
‫∫‬
‫⎜ ⎟ ⎜ = ‪θA‬‬ ‫‪⎟ dx‬‬
‫⎠ ‪⎝ EI ⎠ ⎝ ∂M 0‬‬
‫راﺟﻊ رواﺑﻂ اﻟﺼﻔﺤﺔ ‪5‬‬

‫‪L‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪1‬‬ ‫⎛‬ ‫⎞ ‪F0 x 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫⎡‬ ‫⎤ ‪L‬‬
‫∫‬ ‫∫‬
‫‪F0 L‬‬
‫= ‪θA‬‬ ‫‪⎜ −M 0 −‬‬ ‫‪⎟(−1)dx +‬‬ ‫⎣⎢‬ ‫‪−‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪−‬‬ ‫(‬ ‫‪x‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪) ⎥ (−1)dx‬‬
‫‪EI‬‬
‫‪0‬‬
‫⎝‬ ‫⎠ ‪2‬‬ ‫‪EI‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫⎦‬
‫‪2‬‬

‫ﻧﺴﺎوي اﻟﻌﺰم اﻟﻔﺮﺿﻲ ‪ M 0‬ﻣﻊ اﻟﺼﻔﺮ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬

‫‪L‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪F0 x 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪⎡ F0 L‬‬ ‫⎤ ‪L‬‬ ‫‪F0 L3 F0 L3‬‬
‫= ‪θA‬‬
‫‪EI‬‬ ‫∫‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪dx +‬‬
‫‪EI‬‬ ‫∫‬
‫‪L‬‬
‫‪⎢⎣ 2 (x − 4 ) ⎥⎦dx ⇒ θ A = 48EI + 8EI‬‬
‫‪2‬‬

‫‪7F0 L3‬‬
‫= ‪θA‬‬
‫‪48EI‬‬
 ‫‪10‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫اﻟﻤﺜﺎل ‪ : 5‬إﻃﺎر‪ ABC‬آﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺜﺒﺖ ﻣﻊ ﺣﻤﻮﻟﺔ ‪ F‬ﻣﺘﻤﺮآﺰ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ . C‬ﻃﻮل آﻞ‬
‫ﻣﻦ اﻷﻋﻀﺎء ‪ AB‬و‪ BC‬ﺑﺎﻟﺘﺮﺗﻴﺐ ﻳﺴﺎوي ‪ h‬و ‪ . b‬اﻟﻤﻄﻠﻮب اﻹﻧﺤﺮاف اﻟﻘﺎﺋﻢ و زاوﻳﺔ‬
‫اﻟﺪوران ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬ﻣﻦ هﺬا اﻹﻃﺎر ‪.‬‬
‫‪ M0‬ﻋﺰم ﻓﺮﺿﻲ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪C‬‬
‫‪b‬‬
‫‪M AB = Fb + M 0‬‬ ‫‪0≤x ≤h‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪M0‬‬
‫‪∂M AB‬‬ ‫‪∂M AB‬‬
‫‪=b‬‬ ‫‪=1‬‬
‫‪∂F‬‬ ‫‪∂M 0‬‬
‫‪F‬‬
‫‪M BC = Fx + M‬‬ ‫‪0 ≤ x ≤b‬‬ ‫‪h‬‬

‫‪∂M BC‬‬ ‫‪∂M BC‬‬

‫‪=x‬‬ ‫‪=1‬‬
‫‪∂F‬‬ ‫‪∂M 0‬‬
‫‪A‬‬
‫⎞ ‪⎛ M ⎞⎛ ∂M‬‬
‫∫‬
‫⎜⎟ ⎜ = ‪δC‬‬ ‫‪⎟ dx‬‬
‫⎠ ‪⎝ EI ⎠⎝ ∂F‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪δC‬‬
‫‪EI‬‬ ‫∫‬
‫‪0‬‬
‫‪(b + M 0 )(b )dx +‬‬
‫‪EI‬‬ ‫‪∫ ( Fx + M‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪)(x )dx‬‬

‫‪h‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪δC‬‬
‫∫‬ ‫‪Fb dx +‬‬
‫∫‬ ‫ﺑﻌﺪ أن ﻧﻀﻊ ‪M 0 = 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Fx 2dx‬‬
‫‪EI‬‬ ‫‪EI‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪Fb 2‬‬
‫= ‪δC‬‬ ‫) ‪(3h + b‬‬
‫‪3EI‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪⎛M‬‬ ‫⎞ ‪⎞ ⎛ ∂M‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫⎜ = ‪θC‬‬
‫∫‬
‫‪⎝ EI‬‬
‫⎜⎟‬ ‫= ‪⎟ dx ⇒ θC‬‬
‫⎠ ‪⎠ ⎝ ∂M 0‬‬ ‫‪EI‬‬ ‫∫‬
‫‪0‬‬
‫‪(b + M 0 )(1)dx +‬‬
‫‪EI‬‬ ‫‪∫ ( Fx + M‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪)(1)dx‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪θC‬‬
‫‪EI‬‬ ‫∫‬
‫‪0‬‬
‫‪Fbdx +‬‬
‫‪EI‬‬ ‫‪∫ Fx dx‬‬
‫‪0‬‬
‫ﺑﻌﺪ أن ﻧﻀﻊ ‪M 0 = 0‬‬

‫‪Fb‬‬
‫= ‪θC‬‬ ‫) ‪(2h + b‬‬
‫‪2EI‬‬
 ‫‪11‬‬ ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫اﻟﻤﺜﺎل ‪ : 6‬ﺗﻌﻴﻦ إزاﺣﺔ اﻟﺠﻤﻠﻮﻧﺎت ﻣﻦ ﺧﻼل ﻃﺮﻳﻘﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ ‪ ،‬اﻟﻤﻄﻠﻮب اﻹزاﺣﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ‬
‫ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬إذا آﺎﻧﺖ ‪ F = 100kN‬و ‪ E = 200Gpa‬و ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﻘﻄﻊ اﻷﻋﻀﺎء ‪240mm 2‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪F‬‬
‫‪1.33F‬‬ ‫‪1.66F‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1.66F‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪b=40 cm‬‬ ‫‪-1.33F‬‬
‫‪50 cm‬‬
‫‪1.33F‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪C‬‬
‫‪a=30cm‬‬
‫‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻓﻲ اﻷﻋﻀﺎء‬
‫‪1.33F‬‬ ‫‪N AB = 0‬‬
‫‪1.66F‬‬ ‫‪N BC = 0‬‬
‫‪D‬‬
‫‪N CD = −1.33F‬‬
‫‪1.33F‬‬ ‫‪N AC = 1.66F‬‬

‫اﻟﻌﻀﻮ‬ ‫‪N‬‬ ‫‪∂N‬‬ ‫‪N×F‬‬ ‫‪L‬‬ ‫⎞ ‪⎛ ∂N‬‬

‫⎜‪N‬‬ ‫‪⎟L‬‬
‫‪∂F‬‬ ‫‪kN‬‬ ‫‪mm‬‬ ‫⎠ ‪⎝ ∂F‬‬
‫‪ِ B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪BC‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪AC‬‬ ‫‪1.66F‬‬ ‫‪1.66‬‬ ‫‪166‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪137.78×106‬‬
‫‪CD‬‬ ‫‪-1.33F‬‬ ‫‪-1.33‬‬ ‫‪-133‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪70.75×106‬‬

‫‪⎛ ∂N i ⎞ N i‬‬
‫= ‪δi‬‬ ‫∑‬ ‫⎜‬ ‫⎟‬
‫‪⎝ ∂F ⎠ AE‬‬
‫‪Li‬‬

‫‪137.78 × 106 N × mm‬‬ ‫‪70.75 × 106 N × mm‬‬

‫‪δC = 0 + 0 +‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 4.3mm‬‬
‫) ‪240mm 2 × (200 × 103 N / mm 2 ) 240mm 2 × (200 × 103 N / mm 2‬‬
‫‪δC = 4.3mm‬‬
 12 ‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ آﺎﺳﺘﻠﻴﺎﻧﻮ‬

‫ ﻓﻲ إﻧﺘﻬﺎﺋﻬﺎ‬F ‫ ﻗﻮة ﻣﺘﻤﺮآﺰﻩ‬R ‫ ﻋﺎرﺿﺔ ﻧﺎﺗﺌﺔ ﺑﺸﻜﻞ رﺑﻊ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ‬: 7 ‫ﻣﺜﺎل‬
. ‫ اﻟﻤﻄﻠﻮب اﻹزاﺣﺔ ﻓﻲ اﻹﻧﺘﻬﺎء اﻟﺤﺮ‬، ‫اﻟﺤ ّﺮ‬
B
M = FR sin θ
L θ
M 2dx dx =Rd θ (FR sin θ ) 2 Rd θ F
U =
∫
2EI
0
⇒U =
2EI ∫
0 R

π
θ
2
F 2R 3
∫
A
U = sin 2 θ d θ
2EI
0 O

F 2 R 3π
U =
8EI

dU d ⎛ π F 2R 3 ⎞
δB = ⇒ δB = ⎜ ⎟
dFB dF ⎝ 8EI ⎠

π FR 3
δB =
4EI

: ‫اﻟﻤﺼﺎدر‬
Shigley’s Mechanical Engineering Design, Eighth Edition, McGraw-Hill
‫ ﻣﻦ اﻟﻤﺼﺪر اﻟﺘﺎﻟﻲ‬5 ‫ اﻟﻰ‬1 ‫اﻷﻣﺜﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺜﺎل‬
http://www.aaronklapheck.com/Downloads/Engr112_Handouts/ENGR112%20Solutions/09-05ChapGere%5B1%5D.pdf

‫ﺟﻼل اﻟﺤﺎج ﻋﺒﺪ‬

2010- 9 – 11
  ‫
ل ا
ج‬
www.jalalalhajabed.com

: ‫"! و‬#‫ ا‬$ ‫ا‬

jalal.alhajabed@hotmail.com
jalal.alhajabed@yahoo.com