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@MargarinePower FeildBus, Ethernet PDF
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RTU/ASCII Fieldbus
ﺩ
ﺎﻴﺑDigital
ﻨ Modicon - 1978 German govt. and ISA - 1998 Allen- CAN in SAE 1994
Equipment automation Bradley - 1994 Automation - 1993
Corp., Intel, and manufacturers - 1989
Xerox - 1976
ﺍ
ﺮ ﺍﺟProduced on Produced on any Produced on ASICs by Produced on Produced on chips Produced on chips Produced on
chips by many medium, but it is multiple vendors; chips by multiple by many vendors; by many vendors; chips by many
vendors; based typically found on based on RS-485 and vendors based on CAN based on CAN vendors;
on IEEE 802.3 RS-232, -422, or - the European based on CAN
485; no special EN50170
ASICs required
ﻮﻉ ﻧ10Base-2, Typically RS-232, Profibus DP H1 intrinsically
10Base-T, RS-422, RS-485 (master/slave), safe and High-
100Base-T, Profibus FMS Speed Ethernet
100Base- (multimaster/ peer to (HSE); based on
FX, 1 Gb; copper peer), and Profibus PA ISA SP50/
(twisted pair/thin (intrinsically safe) IEC61158
coaxial), and
fiber
ﺎﻝ
ﺗﺼﺍRJ-45 or coaxial Typically DB9 or 9-pin D-shell Application Mini 18 mm and Mini 18 mm and Application
ﺎ
ﻫ ﻩ
ﺪﻨ
ﻫﺩ terminal block connector (impedance dependent micro 12 mm micro 12 mm dependent
terminated) or 12 mm waterproof quick waterproof quick
IP 67 quick disconnect disconnect plugs disconnect plugs
and receptacles; 5- and receptacles;
pin Phoenix terminal 9-pin
block D-shell
ﻢﻤﻳ
ﺰﻛﺎﻣ1024, 250 127 240/ segment; 64 64 30/ segment
ﺩﺍﺪ
ﻌﺗexpandable with 65,000 possible
ﺎ
ﻫﺩﻮﻧrouters segments
ﻓﺖﺎﻣﺴ100 m (10Base- 350 m for RS-485 100 m (copper, no 1900 m for H1 100-500 m 100-500 m 40 m
T) to 50 km repeaters, max.
(mono mode, speed) to 24 km (with
fiber with repeaters and fiber
switches) optic transmission)
ﺮﻋﺖﺳ10 Mbps to 1 Can run at any 9600 bps to 12 Mbps H1 31.25 Kbps 125, 250, and 500 125, 250, and 500 250 Kbps
Gbps speed, but it is and HSE 100 Kbps Kbps
most commonly Mbps
used between
9600 and 38,400
bps
ﻩﺯﺍ
ﺪﻧ
ﺍ46-1500 bytes 0-254 bytes Max. 244 bytes/ node / 128 octets 8 bytes/ node/ 8 bytes/ node/ 4-8 bytes/
ﻡ
ﺎﻐﻴ
ﭘ
e message message message node/
message
ﻮﻉﻧPeer to Master/ slave; Polling (DP/PA) and Client/ server, Polling, strobing, Polling, strobing, Broadcast,
ﻡﺎﻐ
ﻴﭘpeer discrete and peer to peer (FMS) publisher/ change- change- one-to-one
ﻫﻲ ﺩ analog I/O and subscriber, and of-state, cyclic; of-state, cyclic,
parameters event notification explicit messaging and others
for configur-
ation and parameter
data; UCMM for
peer to peer
messaging;
producer-
consumer-
based model
ﺎﻥﻣ
ﺯﺎﺳIndustrial Modicon/ Groupe Profibus Fieldbus Open DeviceNet CAN In Society of
ﻧﻲ
ﺎﺒ
ﻴﺘ
ﭘﺸEthernet Assoc. Schneider Trade Org. Foundation Vendor Assoc. Automation Automotive
ﻩ
ﺪﻨﻨ
ﻛand Industrial Engineers
Automation
Open Networking
Assoc.
۱۷
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ﺍﺳﺖﻛ ﺪﻪﺷ
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Ethernet, Web server, Industrial Ethernet, Foundation Fieldbus, HSE AM79C960 is most popular; many others
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HART Cybermetic P51
Interbus )Phoenix Contact IPMS (master), SmPI II (slave
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Arcnet Multiple chips from Standard Micro Systems Corp.
Sercos ST Microelectronics SERCON410B
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•Process data handshaking and consistency •Autoclear function
•Master node number •Hex address for accessing data in shared memory
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