Professional Documents
Culture Documents
1. UVOD
Definicija 1. Neka je f(t) kompleksna funkcija realne promenljive, koja zadovoljava sledeće uslove:
1. Funkcija f (t) zajedno sa svojim izvodima do n-tog reda je deo po deo neprekidna;
2. f(t) = 0 za t < 0;
3. Postoje pozitivni brojevi M i s takvi da je
L ( f (t )) F ( p ) f (t ) e (p C).
-pt
dt (1)
0
Teorema 1. (Konvergencija Laplaceovog integrala) Ako je f (t) original tada Laplaceov integral
(1) konvergira u svakoj oblasti { p : Re( p) a}, gde je a s.
Kako je
| e pt || e(Re( p)i Im( p))t || e Re( p)t || ei Im( p)t | e Re( p)t eat ,
to je
t
e( s a )t M
| F ( p) | M e ( s a )t
dt M .
0
sa t 0
as
2. OSNOVNA SVOJSTVA
at at -pt
L(e f(t)) = e f(t)e dt = f(t)e-(p-a)tdt = F(p-a).
0 0
1 p
L( f(kt)) = F .
k k
Dokaz. Kako je
L ( f ( kt )) f (kt ) e
-pt
dt,
0
stavljajući kt = u, dobija se
1 1 p
f (u ) e
-(pu/k)
L( f(kt)) = dt = F ,
k 0
k k
čime je teorema dokazana.
L( f(t-a)) = 0
f(t –a)e-ptdt ,
ako uvedemo smenu t – a = u, i vodeći raćuna o tome da je f (u) = 0 za u < 0, dobija se:
-pt -p(u+a) -ap
f(t –a)e dt = f(u)e du = e f(u)e-pudu = e-ap F(p),
0 a a
f (t ) e
-ap -pt
L( f(t+a)) = e ( F(p) - dt ),
0
Dokaz. Po definiciji je
f (t a) e
-pt
L( f(t+a)) = dt ( a > 0 ).
0
f (t a) e f (u ) e f (u ) e
-pt -up+ap ap -up
dt = du = e du
0 a a
a a
T
1
f (t )e
pt
L(f(t)) = F(p) = dt
1 e Tp 0
Dokaz. Imamo
T
f (t ) e-ptdt = f (t ) e-ptdt + f (t ) e
-pt
F(p) = dt.
0 0 T
Uvodeći smenu t = u + T, dobija se:
f (t ) e f (u T ) e f (u ) e
-pt -Tp -pu -Tp -pu
dt = e du = e du = e-Tp F(p), jer je f(u + T) = f(u).
T 0 0
Zadatak 1.1. Odrediti Laplasovu transformaciju funkcije date grafički.
f t
1.0
0.5
t
1 2 3 4 5 6
0.5
1.0
Stoga je
1
2
1 1 pt 2
e 1
p 2
f (t )e e dt e pt dt
pt
pe 1
dt
1 e 2 p 0 1 e 2 p 0 1
2p
Teorema 7. Ako su funkcija f(t) i njeni izvodi do n-tog reda originalni, tada važi formula
n 1
L ( f ( n) (t )) p n L ( f (t )) p nk 1 f ( k ) (0) .
k 0
Dokaz. Primenićemo princip matematičke indukcije. Za n = 1, imamo:
f ' (t )e
pt
L( f ' (t )) dt.
0
pt
Primenom parcijalne integracije birajući u1 (t ) e dt i dv1 (t ) f ' (t )dt, dobijamo
t
f (t ) e
pt
L( f ' (t )) = e pt f (t ) + p dt = pL(f(t)) – f(0),
t 0
0
što znači da je formula u ovom slučaju tačna. Pretpostavimo da formula važi za neko n. Sličnom
primenom parcijalne integracije, dobija se:
t
L ( f ( n 1) (t )) f ( n1) (t )e pt dt = e pt f ( n ) (t ) f (t )e pt dt = pL(f(n)(t)) – f(n)(0)
(n)
+ p
t 0
0 0
n 1 n
=p (pnL(f(t)) - p
k 0
n k 1
f ( k ) (0) ) - f(n)(0) = pn+1L(f(t)) - p
k 0
nk
f ( k ) (0).
Prema tome, pošto formula i za n+1, zaključujemo da je formula važi za bilo koji prirodan broj n.
Teorema 8. Ako je L(f(t)) = F(p), tada je
t
F ( p)
L ( f (u )du ) = .
0
p
Dokaz. Prema definiciji je
t
t pt
J L f (u )du 0 0 f (u )du e dt.
0
t
Primenom parcijalne integracije birajući u1 (t ) f (u )du i dv1 (t ) e pt dt, dobijamo
0
t
e pt t
e
pt
1
F ( p)
J f (u )du f (t )dt = e pt f (t ) dt = .
p 0 t 0 0
p p 0 p
L( tnf(t)) = ( -1)nF(n)(p).
e
pt
Dokaz. Kako je po definiciji F(p) = f (t ) dt ,diferenciranjem ove jednakosti po p dobija se:
0
F(n)(p) = (-1)n t n e pt f (t )dt .
0
1
e e
t t -pt (1 p ) t
L(e ) = e dt = dt = ( Re(p)>1 ).
0 0 p 1
1
Kako je L(et) = , a na osnovu teoreme o sličnosti, dobija se:
p 1
1 1 1
L(eat) = = .
a p 1 pa
a
2. Poznati su sledeći obrasci:
e at e at e at e at
ch at = sh at =
2 2
Prema tome:
1 1 p
.
p ia p ia p a2
2
1 1 a
.
p ia p ia p a2
2
1 1 p
.
pa pa p a2
2
1 1 a
.
pa pa p a2
2
6 p
p a2
2
7 a
p a2
2
8 p
p a2
2
9 a
p a2
2
4. INVERZNA LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA
Definicija 3. Inverzna Laplaceova transformacija slike F (p) je original f (t) definisan sa
1
2
f (t ) f (u) cos(r (t u))du dr.
Sličan integral po sinusu je jednak nuli zbog neparnosti ove funkcije. Stoga je
1
f (t )
2
f (u)er (t u )i du dr.
Teorema 2(Riemann-Mellin). Ako je L(f(t)) = F(p), funkcija f(t) zadovoljava Dirichletove uslove (1)-
f (t ) e
pt
(2) i integral dt je uniformno-konvergentan po pravoj { p : Re( p) s}, tada je
0
s i
1
f (t )
2i s i
F ( p)e pt dp.
s i
1
f (t ) L F ( p ) 1
F ( p)e pt dp.
2i s i
tj.,
.
Odatle
tj.,
Odatle
Iz tablice imamo
Sa druge strane je
Kako je
L( tnf(t)) = ( -1)nF(n)(p).
Zaključujwmo da je
L =-t f(t) = t sin t.
Rešenje. Uvedimo oznake L(x(t)) =X(p) i L(y(t)) = Y(p). Primenom Laplaceove transformacije
na sistem dobijamo
Rešenje ovog sistema je
, ,
što zbog početnih uslova postaje
a odatle je
Tako imamo
Odatle
ytt ( x, t ) b 2 y xx ( x, t ), x 0, t 0 (1)
L yt ( x, t ) =pY(x,p)-y(x,0)
L ytt ( x, t ) p 2Y ( x, p)
2 2
L y xx ( x, t ) 2 y( x, t )e pt dt 2 y( x, t )e pt dt
0 x x 0
L y xx ( x, t ) Yxx ( x, p)
Iz uslova (3):
y(0,t)=f(t) L [ y(0, t )] L [ f (t )]
Y(0,p)=F(p)
lim Y ( x, p) lim y( x, t )e pt
dt lim y ( x, t )e pt dt 0
x x x
0 0
lim Y ( x, p ) 0
x
d 2Y ( x, p)
2
p 2 b 2Y ( x, p) 0
dx
k 2 p 2 b 2 0 k1, 2 pb
Opšte rešenje ove diferencijalne jednačine je:
lim Y ( x, p ) 0 C2 ( p) 0
x
Y(0,p)=F(p) C1 ( p) F ( p)
Odatle sledi:
Y ( x, p) e pbx F ( p)
y(x,t) = L 1 Y ( x, p = L 1 e pbx F ( p)
y(x,t) = 0 za t <bx
y(x,t) = f(t-bx) za t bx