Metoda konačnih elemenata, (Radni materijal)

2. Kolokvij

Ogledna pitanja:

Izaberi ravninski potencijalni problem (plitka membrana, potencijalno strujanje,…) i

postavi pripadnu parcijalnu diferencijalnu jednadžbu.

Funkcije oblika trokutastog elementa s tri čvora (CST).

Funkcije oblika pravokutnog elementa s 4 čvora.

Prirodne koordinate u 2D. Prirodne koordinate i trokutasti element.

Izoparametrični konačni elementi u 2D.

Integracija na izoparametričnim konačnim elementima 2D.

Princip virtualnog rada u primjeni na ravninske probleme teorije elastičnosti.

Diskretizacija u ravninskim problemima.

Greenova i Gaussova formula (teorem) primijenjene na prelazak iz jake u slabu

formulaciju u ravnini.

Komentirati ravnotežu trokutastog elementa: ravnoteža cijelog ke, ravnoteža dijela ke.

Savijanje ploče: Pretpostavke i analiza deformacija

Savijanje ploče: Unutrašnje sile i jednadžbe ravnoteže/gibanja
Aproksimacija pomaka na trokutastom konačnome elementu s 3 stupna slobode po
čvoru.

Dinamika i MKE: Slobodne vibracije

Dinamika i MKE: Prisilne harmonijske vibracije.
Dinamika i MKE: Prenosna funkcija.

Elastična stabilnost i MKE: KE za elastično izvijanje štapa.

Pregled uzroka nelinearnosti mehaničkih sustava

Ilustrirati pojedine izvore nelinearnosti na jednoosnom problemu.
Objasniti korake Newton-Raphsonovog postupka u rješavanju nelinearnih mehaničkih
problema i napisati pripadni pseudokod.

Redukcija i Superelement

________________________________________________________________ 1
FESB, 2010.
Metoda konačnih elemenata, (Radni materijal)

Ogledni primjeri problema:

(Napomena: Matrica konačnog elementa može biti zadana na nekoliko načina:
a) direktno s numeričkim vrijednostima:
1 1 0
k 1 2 2
0 2 2
b) funkcijama oblika:
N1 1 2 x 3 y
N 2 ...
c) preko matrice B, primjerice trokutasti element:
1 2 1
B
2 2 1
d) geometrijom elementa (samo trokutasti element) i formulama za funkcije
oblika.)

Primjer 1: Poznate su matrice konačnih elemenata1 i 2 za promatrani potencijalni

problem:
1 1 0 1 2 0
k1 1 2 2 , k4 2 2 1
0 2 2 0 1 2
Odredi nepoznati potencijal (vrijednosti potencijalne f-e) u čvorovima za slučaj na
slici:
T0
5 6

4
T0
3
3 4
2
1
1 2

T0
Slika: Model i diskretizacija

Primjer 2: Za zadani problem na slici odredi pomake i reakcije veza ako je poznato:

3 4
2
1

F
1 2

________________________________________________________________ 2
FESB, 2010.
Metoda konačnih elemenata, (Radni materijal)

Slika: Problem 2

Primjer 3: Za linearni trokutasti element s koordinatama:

x y
1 1
3 1
3 4
odredi vrijednost integrala:
kN12 N 2dA
A
N1 N 2
dA k
A
x x
preko površinskih koordinata. Dane su formule:
1 x2 y3 x3 y2 y2 y3 x3 x2 1
1
2 x3 y1 x1 y3 y3 y1 x1 x3 x
3 x1 y2 x2 y1 y1 y2 x2 x1 y
! ! !
1 2 3 dA 2A .
A
2 !

Primjer 4: Dane su vrijednosti temperature u čvorovima trokutastog konačnog

elementa na slici: 1, 2 i 3. Odredi temperaturu u težištu elementa T te tokove na
elementu ako su poznati kx i ky.
3

y qy
Koord. čvorova
qx 2 x y
1 1
3 1
1 3 4

Primjer 5: Dane su vrijednosti temperature u čvorovima trokutastog konačnog

elementa na slici: 1, 2 i 3. Odredi tok qn okomit na stranicu 2-3 ako su poznati kx i
ky.
3
qn
y
Koord. čvorova
2
x y
1 1
1 3 1
3 4
x

________________________________________________________________ 3
FESB, 2010.
Metoda konačnih elemenata, (Radni materijal)

Primjer 6: Za zadani pravokutni element prema slici odredi k22 koristeći

preslikavanje i pravilo integracije u 1 točki ako je poznato:
y 3

Koord. čvorova
4 x y
1 1
3 1
3 2
2 1 2

1
Ni , 1 i 1 i , i = 1,2,3,4
4

2 2
N2 N2
k22 kx ky dA
e
A
x y

Tablica: Koeficijenti Gaussove integralne formule

Broj i Wi
točaka
1  2
1/ 3 1
2 1
1/ 3
1 3/ 5 5/9
3 0 8/9
5/9
3/5

Primjer 6: Zadan je sustav:

Mq + Kq+ = Q
(gdje su matrice masa i krutosti ili zadane eksplicitno ili je zadan sustav pa treba
formirati matrice):

Odredi: a) Vlastite frekvencije i forme vibriranja

b) Amplitude prisilnih vibracija, Q=[1 0]Tsin(t+).
c) Pomake u vremenu za tablično zadanu silu:

t F1 F2
0.00 10 0
0.01 20 0
ako su poznati početni pomak i brzina: x0  0, x0  0 .

________________________________________________________________ 4
FESB, 2010.
Metoda konačnih elemenata, (Radni materijal)

Primjer 7: Kritičnu silu ( elastična stabilnosti ) za sustav na slici:

Poznato: EI, l

(Zadan pritisnut okvir s 1 il 2 stupnja slobode, U prilogu su dane 'formule': matrica

krutosti i matrica geometrijske krutosti.)

Primjer 8: Progib ploče u točki C prema slici ako je poznato:

(Zadana ploča s 1 ili 2 stupnja slobode, U prilogu su dane 'formule': matrica

krutosti,….)

Primjer 9: Zadana je konstrukcija s tri stupnja slobode i matricom krutosti:

 4 2 0   u1   F1 
 2 4 4  u    F 
  2  2
   
 0 4 6  u3   F3 
Odredi superelement reducirajući pomak u3.

Primjer 10: Zadana je konstrukcija s tri stupnja slobode prema slici i pripadna
matricom krutosti:
 4 2 0   u1   F1 
 2 4 4  u    F 
  2  2
 0 4 6  u3   F3 

xxx
Slika:

Odredi superelement reducirajući pomak u3. Koristeći superelement nađi matricu

zadane konstrukcije:
xxx
Slika:

________________________________________________________________ 5
FESB, 2010.