You are on page 1of 92

Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu

Thuûy – Tröôøng ÑHNT


CHÖÔNG III : GIAO DIEÄN CUÛA NGÖÔØI SÖÛ
DUÏNG.
3.0. NHAÄP ÑEÀ.

Chöông 3 giôùi thieäu caùc kieán thöùc thöïc tieãn veà giao dieän
cho ngöôøi söû duïng vaø giôùi thieäu moät loaït caùc thuaät
ngöõ maø ta gaëp phaûi trong khi laøm vieäc vôùi Autoship.

3.1. SÖÛ DUÏNG CAÙC GIAO DIEÄN.

Autoship taän duïng taát caû caùc quy ñònh cuûa Windows trong
vieäc duøng chuoät, baøn phím, caùc cöûa soå.

3.1.1. CHUOÄT

Noùi chung chuoät traùi duøng ñeå gieâ thöôøng ñöôïc keát hôïp
vôùi phím Shift hay Control.
Chuoät phaûi thöôøng ñöôïc duøng ñeå phoùng to thu nhoû caùc
hình hoaëc duøng vaøo caùc choïn löïa thöù caáp töø caùc phím
coâng cuï cuûa nhoùm coâng cuï (Toll group).

3.1.2. SÖÛ DUÏNG BAØN PHÍM (KEYBOARD)

Moät soá phím noùng ñöôïc duøng trong Autoship.

Phím noùng Coâng duïng


Ctrl+N Taïo baûn döï aùn môùi
Ctrl+O Môû moät döï aùn coù saún
Ctrl+S Löu döï aùn ñang laøm vieäc
Ctrl+Z Quay trôû laïi böôùc tröôùc
Ctrl+Y Tieán tôùi moät böôùc
Ctrl+A Choïn toaøn boä
Ctrl+D Huûy choïn
Ctrl+R Xem moâ hình 3D
Ctrl+G Baät taét hieån thò thöôùc ño
Ctrl+W Hieån thò cöûa soå phoùng lôùn
(Edit Mode)
F1 Trôï giuùp
F3 Chuyeån tôùi ñieåm tröôùc
F4 Chuyeån tôùi ñænh keá tieáp
F5 Chuyeån tôùi haøng/coät tröôùc
F6 Chuyeån tôùi haøng/coät keá

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang1
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
tieáp
Caùc phím chöû Nhaäp höôùng vaø giaù trò
Phím muõi teân Xeâ dòch caùc ñoái töôïng ñaõ
choïn
3.2. Maøn hình chính cuûa Autoship.
Hình 3.1 laø maøn hình chính cuûa Autoship keøm theo
moät hình cuûa con taøu ñang ñöôïc thieát keá.
Thanh tieâu Thanh hieån Teân ñoái
ñeà thò töôïng

Böôùc
nhaûy
Löôùi
Vò trí
ñieåm
choïn
Choïn cheá
ñoä

Nhoùm coâng
cuï taïo ,
hieäu chænh

Hình 3.1 : Maøn hình chính cuûa Autoship


Nuùt thoâng tin Cheá ñoä nhìn Maøn hình
3.2.1. Thanh Menu. hieån thò
Thanh Menu naèm treân cuøng cuûa maøn hình chính cuûa
Autoship duøng ñeå xaâm nhaäp vaøo caùc chöùc naêng
(function) ñaëc ñieåm (feature) vaø kieåm tra (control). Thanh
Menu goàm coù nhöõng menu sau ñaây :
3.2.1.1. File
Duøng ñeå xöû lyù caùc coâng vieäc cuûa file nhö môû
(open), löu (save), nhaäp (import) vaø xuaát (export) caùc döï
aùn. File menu cuõng xuaát hieän 4 döï aùn vöøa thao taùc gaàn
nhaát giuùp ta môû ra nhanh choùng.
3.2.1.2. Edit.
Duøng ñeå choïn löïa caùc ñoái töôïng (select object),
chænh lyù caùc thuoäc tính (attributes vaø properties) cuûa
chuùng, caùch nhìn, undo (xoùa boû) haønh ñoäng tröôùc ñso vaø
regenerate caùc ñoái töôïng.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang2
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
3.2.1.3. Arrange.
Duøng ñeå nhoùm (group) hay raõ nhoùm (ungroup) caùc
ñoái töôïng trong moät thieát keá.
3.2.1.4. View
Duøng ñeå chænh lyù phöông thöùc caùc ñoái töôïng xuaát
hieän treân maøn hình.
3.2.1.5.Aux
Duøng ñeå khôûi ñoäng caùc trình öùng duïng Autohydro
vaø Autopower.
3.2.1.6. Report.
Duøng ñeå xuaát hoaëc in caùc thoâng tin veà ñoái töôïng
trong moät thieát keá.
3.2.1.7. Settings.
3.2.1.8. Help.
Duøng ñeå vaøo muïc hoã trôï.
3.2.2. Caùc cöûa soå theå hieän.
Autoship coù khaû naêng theå hieän caùc goùc nhìn caùc
vaät theå töø treân xuoáng hoaëc töø ñaùy leân., nhìn töø maïn
phaûi hay maïn traùi, nhìn töø tröôùc hay nhìn töø phía sau vaø
nhìn phoái caûnh 3D (nhìn song song hay döôùi goùc quay
camera). Maøn hình coù theå trình baøy ñoàng thôøi caû boán
goùc nhìn hay chæ trình baøy moät trong nhöõng goùc nhìn noùi
treân. Ba goùc nhìn khoâng phoái caûnh coù keøm theo caùc truïc
taïo ñoä L, T vaø V. Hình 3D coù theå quay theo hai höôùng baèng
caùch di chuyeån thanh tröôït ôû goùc phaûi vaø goùc döôùi
maøn hình.
3.2.2.1. Caùc nuùt View.
Nuùt view ôû goùc ñaùy maøn hình duøng ñeå choïn kieåu
xuaát hieän treân maøn hình (Xem hình 3.2)
S.Side Too Front Pata 4View

Hình 3.2 : Caùc nuùt View.


Nuùt Coâng duïng.

S Side Goùc nhìn ñôn töø maïn phaûi


Shift + S Side Chuyeån goùc nhìn töø maïn phaûi
sang maïn traùi.
P Side Goùc nhìn ñôn töø maïn traùi.
Shift + P Side Chuyeån goùc nhìn töø maïn traùi
sang maïn phaûi.
Top Goùc nhìn töø phía treân.
Shift + Top Chuyeån goùc nhìn töø phía treân
xuoáng phía döôùi.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang3
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Bottom Goùc nhìn ñôn töø phía ñaùy.
Shift + Bottom Chuyeån goùc nhìn töø phía döôùi
leân phía treân.
Fort Goùc nhìn ñôn töø phía tröôùc.
Shift + Font Chuyeån goùc nhìn töø phía
tröôùc ra phaùi sau.
Back Goùc nhìn töø phía sau.
Shift + Back Chuyeån goùc nhìn töø phía sau
ra phía tröôùc.
Para Maøn hình cheá ñoä 3D, nhìn song
song.
Shift + Para Chuyeån töø hình 3D song song
sang nhìn töø
camera
Shift + Camera Chuyeån töø camera sang goùc nhìn
song song.
4 View Nhìn caû 4 cöûa soå.
3.2.2.2 Ñieàu chænh kích thöôùc cuûa 4 oâ cöûa soå
Khi duøng 4 cöûa soå, ta co theå thay ñoåi kích thöôùc
töông ñoái cuûa 4 cöûa soå ñoù. Muoán vaäy, ta ñöa con troû
tôùi choã 4 cöaû soå giao nhau, gieâ nheï xuoáng phía döôi phía
phaûi. Moät muõi teân 4 höôùng seõ xuaát hieän (hinh 3-3), ta
giöõ chuoät traùi vaø reâ tôùi choã ta muoán vaø thaû chuoät ra.

Hình 3-3: Muõi teân boán höôùng taïi goùc cuûa boán oâ cöûa soå

3.2.2.3 Chuyeån ñoåi caùc cöûa soå


Trong 4 cöûa soå, cöûa soå naøo ñang duøng, töùc laø cöûa
soå ñang tieán haønh hieäu chænh thì ñöôïc vieàn maøu ñoû.
Chæ coù theå duøng moät cöûa soå, töùc laø chæ coù moät cöûa
soå vieàn ñoû maø thoâi. Muoán chuyeån ñoåi sang cöûa soå
khaùc thì phaûi nhaép vaøo ñöôøng vieàn cöûa soå ñoù hay
nhaép vaøo nuùt view cuûa chính cöûa soå ñoù ôû döôùi ñaùy
maøn hình.
3.2.2.4. Zoom vaø Pan.
Moãi goùc nhìn coù theå phoùng to, thu nhoû vaø di
chuyeån moät caùch ñoäc laäp.
Ñeå pan, ta nhaép choïn nuùt Zoom. Ñöa con troû ta muoán
choïn laøm taâm goùc nhìn vaø nhaép chuoät phaûi. Khi zoom

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang4
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
moät hình, tröôùc heát ta xem goùc nhìn ñoù ñaõ ñöôïc choïn
chöa töùc laø coù ñöôïc vieàn ñoû quanh chöa . Sau ñoù, nhaép
choïn nuùt zoom vaø ñöa con troû tôùi moät goùc cuûa khu vöïc
maø ta muoán zoom. Giöõ chuoät traùi vaø reâ con troû tôùi goùc
ñoái dieän sau ñoù nhaû chuoät ra.
3.2.3. Thanh hieån thò (Display)
Duøng thanh hieån thò (Display) ñeå choïn xem ñoái töôïng
xuaát hieän trong cöûa soå nhö theá naøo (Hình 3.4).

Ñieàu khieån zoom Ñieàu khieån Löôùi vaø ñöôøng bao


hieån thò
Hình 3.4 Thanh hieån thò

Caùc nuùt Object Display Control – Kieåm tra vieäc hieån thò
ñoái töôïng vaø Mesh anh contour – löôùi vaø ñöôøng bao coù hai
tình traïng : môû vaø taét tuøy theo maøu cuûa nuùt. Nuùt maøu
toái coù nghóa laø ñang trong traïng thaùi môû, nuùt maøu saùng
coù nghóa ñang taét. Nhaép vaøo nuùt ñeå chuyeån nuùt töø
traïng thaùi naøy sang traïng thaùi kia. Caùc nuùt cuûa thanh
hieån thò (Display tool bar) ñöôïc moâ taû trong baûng sau ñaây:

Bieåu
Nuùt Chöùc naêng
töôïng
Zoom vaøo moät cuûa soå
Zoom Window
ñaõ choïn
Phoùng lôùn cöûa soå khít
Zoom Extents
vôùi maøn hình
Chuyeån trôû veà laàn zoom
Zoom Previous
tröôùc.
Shift–Zoom
Tieáp tuïc zoom tieáp.
Previous
Hieån thò vaø hieäu chænh
Points
ñieåm.
Hieån thò vaø hieäu chænh
Curve
ñöôøng cong.
Hieån thò vaø hieäu chænh
Surfaces
beà maët.
Hieån thò vaø hieäu chænh
Polys
caùc ñoái töôïng poly.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang5
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Hieån thò vaø hieäu chænh
Groups
caùc nhoùm.
Hieån thò vaø hieäu chænh
Lights
caùc nguoàn saùng.
Nuùt chuyeån ñoåi caùc tình
Control/Edit traïng ñieåm control vaø
Points ñieåm edit (chæ khi ñang
trong cheá ñoä Edit).
Nuùt chuyeån ñoåi caùc tình
traïng haøng vaø coät cuûa
Rows/Columns
beà maët (chæ khi ñang
trong cheá ñoä Edit).
Caùch ly, chæ choïn moät
haøng hay moät coät cuûa
Isolate
beà maët (chæ xuaát hieän
trong cheá ñoä Edit).
Mesh Löôùi xuaát hieän treân beà
maët hay ñoái töôïng poly.
Voøng bao Contour xuaát
Contour hieän quanh beà maët hay
ñoái töôïng poly ñaõ choïn
Taïo sô ñoà loâng nhím chæ
Curvature Plot ñoä cong cuûa ñöôøng cong
hay beà maët.

3.2.4. Chæ thò choïn (Selection indicator)


Chæ thò choïn (Selection indicator) goàm moät nuùt vaø
moät khung chöùa teân ñoái töôïng (hình 3.5).

Hình 3.5 Khung hieån thò teân ñoái töôïng ñöôïc choïn
Khi nhaán nuùt beân traùi, neáu moät ñoái töôïng ñôn
chieác ñaõ ñöôïc choïn, thì chuûng loaïi cuûa ñoái töôïng naøy ñaõ
ghi treân nhaõn cuûa nuùt vaø khi nhaán nuùt, moät hoäp thoaïi
Properties xuaát hieän. Coøn neáu khoâng, nhaán nuùt traùi seõ
laøm xuaát hieän hoäp thoaïi Attributes. Trong khe cöûa beân
phaûi laø teân cuûa ñoái töôïng ñaõ ñöôïc choïn, öùng vôùi
chuûng loaïi ghi treân nuùt beân traùi.

3.2.5. Caùc nuùt Mode.


Caùc nuùt Mode naèm beân caïnh traùi cuûa baûn veõ giuùp
ta chuyeån ñoåi söû duïng moät trong ba cheá ñoä cuûa

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang6
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Autoship , ñoù laø choïn löïa (select), hieäu chænh (edit) vaø taïo
môùi (create). Xem hình 3.6.

Hình 3.6. Caùc nuùt tính töø traùi sang laàn löôït laø caùc cheá
ñoä löïa choïn (select), hieäu chænh (edit) vaø taïo môùi (Create).

Khi chuyeån töø cheá ñoä naøy sang cheá ñoä khaùc, phía
döôùi seõ xuaát hieän moät nhoùm caùc nuùt coâng cuï ñeå thöïc
hieän caùc chöùc naêng : choïn löïa, hieäu chænh hay taïo môùi
(hình 3.7).

Cheá ñoä
Edit
Cheá ñoä Cheá ñoä
Select Create
Hình 3.7. Nhoùm nuùt coâng cuï cuûa
töøng cheá ñoä
3.2.5.1. Nhoùm nuùt coâng cuï cuûa cheá ñoä Select.
Cheá ñoä naøy ñöôïc duøng ñeå choïn löïa caùc ñoái töôïng
vaø thöïc hieän caùc böôùc chuyeån ñoåi caên baûn nhö : di
chuyeån, copy, scale (thay ñoåi kích thöôùc) vaø quay. Taùc
ñoäng cuûa caùc coâng cuï thuoäc cheá ñoä select tuøy thuoäc
nhaép chuoät traùi hay phaûi, hoaëc coù nhaán phím Shift hay
khoâng. Trong giaùo trình tra cöùu veà Autoship coù noùi tæ mæ
veà vaán ñeà naøy, hoaëc ñoïc trong muïc Help. Muoán cho muïc
help xuaát hieän thì choïn Settings – Preference vaø trong hoäp
thoaïi xuaát hieän ta laïi nhaép choïn “ Display Tool Help”.

3.2.5.2. Nhoùm cheá ñoä coâng cuï Edit.


Nhoùm naøy ñöôïc duøng ñeå hieäu chænh edit caùc ñieåm,
ñöôøng cong vaø beà maët. Tuøy thuoäc ñoái töôïng ñöôïc choïn
laø loaïi naøo maø caùc nhoùm coâng cuï töông öùng seõ xuaát
hieän.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang7
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

3.2.5.3. Nhoùm coâng cuï cuûa cheá ñoä Create.


Nhoùm naøy ñöôïc duøng ñeå taïo môùi caùc ñieåm, ñöôøng
cong, beà maët, aùnh saùng vaø moät soá caùc ñoái töôïng poly.
Ghi chuù :
 Phaûi choïn tröôùc moät ñieåm, moät ñöôøng hay maët
roài môùi vaøo ñöôïc cheá ñoä hieäu chænh edit.
 Ngoaïi tröø moät soá tröôøng hôïp ñònh tröôùc, caùc ñoái
töôïng poly vaø nhoùm khoâng theå hieäu chænh ñöôïc.
 Trong cheá ñoä edit, ngoaøi caùc coâng cuï ñieàu khieån
coøn coù theâm moät coâng cuï nöõa ñoù laø Control
Point Weight. Troïng löôïng cuûa ñieåm Control. Coâng cuï
naøy xuaát hieän phía döôùi cuûa toaøn nhoùm coâng cuï
edit vaø coù noäi dung nhö trình baøy ôû phaàn döôùi
ñaây.
3.2.5.4. Troïng löôïng cuûa ñieåm Control.
Trong cheá ñoä edit, khi ñöôøng cong hay beà maët ñaõ
ñöôïc choïn thì troïng löôïng ñieåm Control – Control Point Weight
(Hình 3.8) seõ xuaát hieän phía döôùi nhoùm coâng cuï.

Hình 3-8. Ñieàu khieån troïng löôïng cuûa


ñieåm control
Troïng löôïng cuûa ñieåm cuûa ñieåm control xaùc ñònh
möùc ñoä gaây aûnh höôûng cuûa ñieåm control ñoù vôùi khu
vöïc ñöôøng cong. Thoâng thöôøng troïng löôïng ñoù laø 1, tröø
khi ñieåm control duøng cho moät phaàn cung troøn. Ta nhaäp
giaù trò môùi cuûa troïng löôïng ñieåm control baèng caùch goõ
giaù trò vaøo oâ “W”.
Khi thay ñoåi troïng löôïng cuûa ñieåm control thì hình
daùng cuûa ñöôøng cong vaø beà maët cuõng thay ñoåi theo, nhö
minh hoïa ôû hình 3.10. Ñöôøng cong phía traùi laø ñöôøng cong
ban ñaàu coù troïng löôïng ñieåm control ôû giöõa laø 1.00. Khi
taêng troïng löôïng cuûa ñieåm control leân 10.00, ñöôøng cong
nhö bò keùo maïnh veà ñieåm control (hình giöõa). Coøn ôû phía
phaûi, khi troïng löôïng giaûm coøn 0.10, ñöôøng cong nhö dôøi
xa ñieåm control.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang8
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

W=0.10 W=1.00 W=10.0


0
Hình 3-9. Cuøng moät ñöôøng cong nhöng vôùi nhöõng
troïng löôïng khaùc nhau cuûa ñieåm control giöõa
Chuùng ta chæ neân duøng caùch thay ñoåi troïng löôïng
cuûa ñieåm control ñeå ñieàu khieån hình daùng ñöôøng vaø
maët chöøng naøo maø duøng phöông phaùp di chuyeån ñieåm
control khoâng ñuû ñieàu khieån coâng vieäc ñoù.

3.2.6. Ñieàu khieån Grid/Snap/Ortho.


Autoship ñeà ra ba phöông phaùp ñeå ñaûm baûo vieäc
ñònh vò vaø di chuyeån caùc ñieåm ñöôïc chính xaùc, ñoù laø
Snap, Grid vaø Ortho. Nhoùm ñieàu khieån Grid/ Snap / Ortho
naèm ngay phía döôùi thanh hieån thò Display (Hình 3.10).

Hình 3.10. Ñieàu khieån Grid, Snap, Ortho vaø oâ


nhaäpñieàu
Nhoùm giaù trò
khieån bao goàm moät nuùt beân traùi ñeå
chuyeån ñoåi Snap/Grid/Ortho, moät oâ nhaäp ôû treân thoâng
baùo giaù trò hieän thôøi vaø muõi teân ñi leân hoaëc xuoáng cho
pheùp thay ñoåi giaù trò trong oâ nhaäp. Coù theå thay ñoåi giaù
trò snap hoaëc grid baèng moät trong ba phöông phaùp sau
ñaây :
 Goõ giaù trò môùi vaøo oâ giaù trò.
 Nhaép muõi teân phía phaûi leân hay xuoáng (moãi laàn
nhaép laø moät laàn thay ñoåi boäi soá cuûa 10).
 Nhaán phím “+” hay “-” treân baøn phím (moãi laàn
nhaán laø thay ñoåi boäi soá cuûa 10).
3.2.6.1. Duøng cheá ñoä Snap.
Trong cheá ñoä snap, caùc ñieåm vaø caùc ñoái töôïng ñöôïc
di chuyeån töông ñoái so vôùi vò trí hieän thôøi. Ñoái töôïng di
chuyeån theo caùc böôùc ñaõ quy ñònh trong hoäp khe cöûa
cuûa nuùt Grid/Snap. Ví duï, giaù trò cuûa Snap laø .5, vaø ñieåm

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang9
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
ñang coù vò trí X = .25, thì ñieåm ñoù chæ coù theå di chuyeån
sang caùc vò trí X = .75, 1.25, 1.75…
3.2.6.2. Duøng cheá ñoä Grid.
Trong cheá ñoä grid, treân beà maët coù xuaát hieän moät
maøng löôùi töôûng töôïng naøo ñoù. Maøng löôùi naøy laø giao
tuyeán cuûa caùc böôùc giaù trò neâu trong oâ khe cöûa cuûa
Grid/Snap. Moät ñieåm ñaõ cho chæ coù theå naèm treân moät
giao ñieåm nhaát ñònh cuûa löôùi. Ví duï neáu Grid xaùc ñònh
giaù trò X = 1.00 vaø moät ñieåm ñang ôû trò soá 1.00, nhö vaäy
baïn chæ coù theå di chuyeån noù tôùi caùc vò trí X = 2.00,
3.00,4.00…
3.2.7. Baûng thoâng baùo vò trí (Position indicator)
Naèm döôùi nhoùm ñieàu khieån Snap/Grid laø baûng
thoâng baùo vò trí cuûa ñoái töôïng hieän ñang ñöôïc choïn (Hình
3.11).

Hình 3.11. Baûng thoâng baùo vò trí


ñieåm ñang choïn
Trong cheá ñoä choïn select, baûng thoâng baùo toïa ñoä
ñieåm chuaån cuûa ñoái töôïng ñaõ choïn.
Trong cheá ñoä edit, ñoù laø toïa ñoä cuûa ñieåm
control/edit hieän duøng. Nhöõng giaù trò toïa ñoä coù theå thay
ñoåi baèng moät trong ba phöông phaùp sau ñaây :
 Goõ vaøo baûng giaù trò môùi.
 Nhaán phím muõi teân treân baøn phím
 Duøng chuoät reâ ñænh vertex.
3.2.7.1. Hieån thò Parameters – Caùc thoâng soá.
Trong baûng thoâng baùo vò trí (Position Indicator) coù theå
chuyeån sang hieån thò caùc thoâng soá cuûa caùc ñieåm
edit/control naèm treân ñöôøng cong hay beà maët. Muoán vaäy,
trong menu View ta choïn Parameters ñeå laøm hieån thò thoâng
soá.
3.2.8. Update.

Hình 3.12. Nuùt Update

Nhaép nuùt update ñeå veõ laïi caùc hình (hình 3.12)
3.2.9. Baûng chæ thò con troû (Cursor Position Indicator).

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang10
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 3.13. Vò trí con troû


chuoät
Hình 3.13 chæ cho bieát vò trí chính xaùc cuûa con troû khi
noù naèm taïi moät trong ba hình chieáu, khoâng phaûi laø hình
chieáu phoái caûnh 3D. Tuøy theo con troû naèm taïi hình chieáu
naøo maø moät trong ba baûn giaù trò L.T, V khoâng xuaát hieän.
Toïa ñoä ôû ñaây hieån thò töông öùng vôùi caùc böôùc ñaõ quy
ñònh treân Snap/grid. Ví duï ta ñaõ quy ñònh böôùc Snap/Grid laø
0.10, thì toïa ñoä cuûa con troû cuõng ñöôïc theå hieän vôùi
böôùc laø 0.10.
3.2.10. Choïn löïa caùc ñænh (Vertex)

Surface Curve mode


mode
Hình 3.14. Löïa choïn ñænh Vertex

Khi edit moät beà maët, oâ Vertex Selection – choïn löïa


ñænh seõ xuaát hieän soá löôïng caùc haøng vaø coät cuûa ñænh
naèm treân beà maët ñoù. Khi edit moät ñöôøng cong.
Seõ xuaát hieän soá löôïng ñieåm control/edit ñaõ choïn.
Nhaép vaøo muõi teân seõ laøm chuyeån ñoåi giöõa caùc haøng
vaø coät cuûa beà maët ñaõ choïn hay giöõa caùc ñænh cuûa
ñöôøng cong. Trong cheá ñoä Surface, F3 vaø F4 di chuyeån giöõa
caùc haøng coøn F5 vaø F6 di chuyeån giöõa caùc coät. Trong
cheá ñoä Curve, F3, F4, F5 vaø F6 di chuyeån giöõa caùc ñænh.
(Hình 3.14).
3.2.11. Chæ baùo ñôn vò.
ÔÛ goùc traùi ñaùy maøn hình coù xuaát hieän ñôn vò ño
khoaûng caùch. Chæ ñònh ñôn vò chieàu daøi vaø troïng löôïng
khi ta duøng menu Settings – Units.

3.2.12. Thoâng baùo ñoái töôïng.

Hình 3.15. Caùc nuùt


Nhaán nuùtbaùo
thoâng “I” cho pheùp xem thoâng tin cuûa ñoái töôïng
ñöôïc choïn.
Nhaán nuùt “M” Cho pheùp xem tính chaát cuûa caùc ñoái
töôïng

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang11
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Nhaán nuùt “H” Cho pheùp tính nhanh thuûy tónh cuûa
taøu.
Nhaán nuùt “N” Xem trình quaûn lyù caùc ñoái töôïng
ñöôøng cong vaø maët... coù trong döï aùn.

3.3. Taïo vaø hieäu chænh caùc ñoái töôïng.


Trong phaàn naøy trình baøy moät soá khaùi nieäm chung,
cô baûn trong khi söû duïng Autoship ñeå xaây döïng caùc moâ
hình thieát keá.
3.3.1. Heä thoáng toïa ñoä cuûa Autoship.
Autoship chaáp nhaän boán heä thoáng toïa ñoä coäng vôùi
moät theä thoáng do ngöôøi söû duïng qui ñònh. Ñeå choïn heä
thoáng, ta vaøo Settings – Preferences- Coordinate System. Caùc
heä thoáng toïa ñoä nhö baûng döôùi ñaây :
Heä thoáng Höôùng caùc truïc
Ngöôøi söû duïng qui ñònh Töï nhaäp.
Engineering/ Scientific X, Y vaø Z
(Kyõ ngheä/ khoa hoïc)
Geographic (Ñòa lyù) North – Ssouth, East – West
(Baéc Nam Ñoâng Taây) vaø Cao
Ñoä (Height) Taêng theo chieàu
veà Ñoâng, veà Baéc vaø leân
cao.
Naval/Aircraft (Myõ) Truïc Hoaønh (Longitudinal), truïc
tung (Transverse) vaø truïc
Ñöùng (Verrtical), chieàu döông
höôùng veà ñuoâi taøu, veà
maïn phaûi vaø chieàu thaúng
ñöùng (muõi taøu quay veà
phaûi).
Naval/Airrcraft(Quoác teá) Truïc Hoaønh (Longitudinal), truïc
tung (Transverse) vaø truïc
Ñöùng (Verrtical), chieàu döông
höôùng veà muõi taøu, veà maïn
traùi vaø chieàu thaúng ñöùng
(muõi taøu quay veà phaûi).

3.3.2. Caùc döï aùn thieát keát trong Autoship.


Caùc file döï aùn thieát keá trong Autoship phaûi coù
ñuoâi .PR3 ñeå nhaän daïng. File döï aùn coù daïng nhò phaân
vaø coù chöùa toaøn boä code cuûa döï aùn keøm theo moïi hình
daïng, phaàn keøm (attachment), nhoùm…

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang12
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Khi khôûi ñoäng Autoship, treân maøn hình xuaát hieän
moät döï aùn troáng, voâ danh.
Neáu döï aùn taïo ra bôûi phaàn meàm Autoship Standard,
thì chæ giôùi haïn 20 beà maët, coøn neáu duøng Autoship Pro thì
soá beà maët laø voâ haïn, chæ bò giôùi haïn 20 beà maët, coøn
neáu duøng Autoship Pro thì soá beà maët laø voâ haïn, chæ bò
giôùi haïn bôûi boä nhôù cuûa maùy tính maø thoâi.
Moät döï aùn coù theå nhaäp vaøo moät döï aùn khaùc
thoâng qua löïa choïn File – Import. Bôûi vaäy moät thieát keát
phöùc taïp coù theå chia ra thaønh nhieàu thieát keá nhoû sau
ñoù noái keát laïi vôùi nhau. Caùc baïn neân löu giöõ moãi file
thieát keá vaøo trong moät thö muïc rieâng, vaø nhôù thöôøng
xuyeân save.
3.3.3. Caùc ñoái töôïng cuûa Autoship
Caùc thieát keá trong Autoship ñöôïc taïo thaønh töø caùc
ñoái töôïng sau ñaây :
 Ñieåm.
 Ñöôøng cong.
 Beà maët.
 Caùc ñoái töôïng poly (keå caû vaên baûn 3D).
 Caùc nhoùm (nhoùm ñieåm, nhoùm ñöôøng cong, nhoùm
beà maët, nhoùm caùc ñoái töôïng poly).
Söû duïng caùc ñoái töôïng ñoù, chuùng ta coù theå taïo
caùc beà maët khaùc nhau taïo thaønh moät vaät theå, ví nhö
phaàn thaân cuûa con taøu (voû ngoaøi, boong, thöôïng taàng…)
3.3.3.1. Ñieåm.
Ñieåm noùi ôû ñaây khoâng ñöôïc hieåu laàm vôùi ñieåm
control hay ñieåm edit. Ñieåm control hay ñieåm edit laø nhöõng
thöïc theå toùan hoïc duøng ñeå xaùc ñònh hình daùng cuûa
ñöôøng cong hay beà maët. Coøn ñieåm noùi ôû ñaây ñöôïc
duøng laøm quy chieáu trong khi taïo ñöôøng cong hay beà maët,
hoaëc taïo quan heä giöõa caùc ñöôøng cong hay beà maët. Moät
trong nhöõng coâng duïng cuûa ñieåm trong Autoship laø ñeå
attach ñieåm vôùi ñöôøng cong. Khi hai ñöôøng cong cuøng ñöôïc
attach vaøo cuøng moät ñieåm thì caùc ñaàu muùt töôøng hoã
seõ ñöôïc noái laïi vaø coù theå ñònh laïi vò trí khi di chuyeån
ñieåm.
Coù ba loaïi ñieåm :
 Töï do (Free) trong heä toïa ñoä 3D Ñeà caùc.
 Embed vaøo moät ñöôøng cong : ñöôïc xaùc ñònh trong
khoâng gian thoâng soá, 0 vaø 1, doïc theo ñöôøng cong.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang13
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
 Embed vaøo moät beà maët : ñöôïc xaùc ñònh theo
khoâng gian thoâng soá r (row - haøng) vaø c (column -
coät) vaø 1, treân beà maët.
3.3.3.2. Ñöôøng cong.
Coù theå taïo nhieàu loaïi ñöôøng cong. Moät tieâu chí chuû
yeáu ñeå phaân bieät caùc ñöôøng cong laø ñöôøng cong ñoù
Free hay embed. Moät ñöôøng cong ñaõ embed coù theå ñöôïc
embed treân moät ñöôøng cong khaùc hay moät beà maët khaùc
vaø noù bò “ giam haõm” trong hình daïng vaø ñöôøng bao cuûa
ñöôøng cong hay beà maët chuû ñoù.
Ñöôøng cong ñöôïc taïo thaønh baèng coâng cuï Create
Curve vaø Draw Curve, coù theå xem chi tieát veà vieäc naøy
trong” Giaùo trình tham khaûo veà Autoship “.
3.3.3.3. Beà maët.
Moïi beà maët ñeàu töï do.
Beà maët ñöôïc taïo thaønh baèng coâng cuï Create Surface,
coù theå xem chi tieát veà vieäc naøy trong “ Giaùo trình thao
khaûo veà Autoship “
3.3.3.4. Caùc ñoái töôïng Poly.
Autoship ñeà ra vieäc taïo nhieàu khoái ñoái töôïng poly, keå
caû ñoái töôïng vaên baûn. Caùc ñoái töôïng poly coù nhieàu
nguoàn xuaát xöù khaùc nhau : coù theå nhaäp ñoái töôïng 3D
DXF töø moät thieát keá ngoaøi, coù theå taïo môùi, cuõng coù
theå sinh ra trong khi thöïc hieän caùc thao taùc trim beà maët.
3.3.3.5. Nhoùm.
Nhoùm laø moät tuyeån taäp caùc ñoái töôïng. Moät nhoùm
coù theå goàm caùc ñieåm, ñöôøng, beà maët, caùc ñoái töôïng
poly hay caùc nhoùm khaùc. Trong phaàn “ Gheùp Moâ Hình”
döôùi ñaây seõ trình baøy vai troø cuûa nhoùm trong vieäc taïo
caùc moâ hình.
3.3.3.6. Ñieåm chuaån(Base Point).
Trong Autoship moãi ñoái töôïng coù moät ñieåm chuaån,
laø ñieåm maø quanh noù ñoái töôïng coù theå ñöôïc scale, quay,
di chuyeån hay thöïc hieän moät pheùp chuyeån ñoåi naøo khaùc,
ñoäc 1 heä thoáng toïa ñoä. Theo maëc ñònh (default), ñieåm
chuaån ñaõ coù theå coù saün trong chöông trình laø goác toïa
ñoä, nhöng sau ñoù, trong quaù trình laøm vieäc, caùc baïn coù
theå chuyeån sang ñieåm khaùc.
3.3.3.7. Gheùp buoäc (Attachment).
Autoship cho pheùp caùc ñöôøng vaø beà maët ñöôïc gheùp
buoäc, ñoù laø moät caûi tieán môùi maø Autoship ñöa vaøo so
vôùi caùc chöông trình CAD theå hieän coù. Coù hai loaïi
attachment :

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang14
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
 Ñieåm cuoái cuûa ñöôøng cong coù theå buoäc vaøo
moät ñieåm. Do ñöôøng cong ñaõ bò buoäc, ñaûm baûo
khoâng coù khe hôû giöõa noù vaø ñieåm.
 Meùp cuûa beà maët coù theå buoäc vôùi moät ñöôøng
cong töï do hay moät ñöôøng cong embed treân moät
maët khaùc hay buoäc vôùi moät maët khaùc. Vieäc
gheùp buoäc ñaûm baûo khoâng coù khe hôû giöõa meùp
beà maët vaø ñöôøng hay maët chuû. Vôùi beà maët
buoäc vôùi beà maët khaùc, goùc gheùp buoäc seõ ñöôïc
ñònh roõ.
3.4. Gheùp moâ hình laïi.
Nhoùm laø moät tuyeån taäp caùc ñöôøng cong, beà maët,
ñoái töôïng poly vaø caùc nhoùm khaùc. Nhoùm ñöôïc taïo thaønh
töø moät loaïi caùc bieán ñoåi hình hoïc nhö Scale, reflection,
quay rotation, xeâ dòch translation. Bôûi vì moät nhoùm coù theå
chöùa caùc nhoùm khaùc neân ta coù theå taïo moät caây gia
heä cuûa nhoùm. Ví duï, vôùi chieác catamaran phaûn ñoái
xöùng, moät nhoùm coù theå chöùa nöûa thaân taøu phía ngoaøi.
Nhoùm thöù hai laø than taøu phía trong laø phaûn xaï cuûa
thaân taøu phía ngoaøi.
Khoâng gioáng nhö caây thö muïc chöông trình maùy tính,
trình töï maø chuùng ta laøm laø töø laù tieán daàn tôùi ngoïn.
Coâng vieäc naøy cuõng gioáng nhö vieäc laép raùp côù khí töø
nhieàu cô phaän khaùc nhau ta laép thaønh caû caùi maùy.
Chaúng haïn moät daàm cheøo coù theå ñöôïc taäp hôïp töø baûn
maùi cheøo vaø caùn cheøo. Sau ñoù daàm cheøo laïi gheùp vôùi
coïc cheøo maø coïc cheøo laïi laø moät caây gia heä cuûa moâ
hình chuùng ta ñang quan taâm, ñoù laø chieác xuoàng chemaw
3.4.1 Pheùp bieán ñoåi hình hoïc
Ñoái vôùi moät nhoùm, khi ñaõ choïn moät pheùp bieán ñoåi hình
hoïc naøo thì noù seõ ñöôïc aùp duïng cho moïi thaønh vieân cuûa
nhoùm keå caû nhoùm phuï. Caùc pheùp bieán ñoåi ñöôïc xaùc
ñònh trong nhoùm caùc coâng cuï Select bao goàm di chuyeån-
mouse, quay-rotate,scale,reflect, vaø caét-shear.
3.4.3 Clone
Trong tieáng Anh, clone ñeå chæ vieäc sinh saûn voâ tính, nhö
ngöôøi ta ñaõ cho con cöøu Doly ñöôïc sinh saûn voâ tính vaø döï
kieán seõ clone caû con ngöôøi. Trong nhoùm coâng cuï select
cuûa Autoship, coâng cuï clone laø moät coâng cuï maïnh, noù
giuùp ta taïo ra moät baûn sao cuûa moät ñoái töôïng nguoàn
hieän höõu, thoâng qua caùc pheùp bieán ñoåi hình hoïc.
Ví duï, caùnh cuûa chaân vòt coù theå clone töø moät caùnh
goác. Ñoù phaûi laø baûn copy maø hôn theá nöõa noù vaãn coù

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang15
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
moái lieân heä höõu cô vôùi baûn goác vaø seõ töï thay ñoåi moãi
khi baûn goác thay ñoåi. Moät clone coù theå bieán ñoåi ñoïc laäp
vôùi ñoái töôïng goác. Ví duï scale moät clone thì seõ khoâng
laøm scale baûn goác nhöng thay ñoåi baûn goác seõ laøm thay
ñoåi taát caû clone.

Chöông 4: Caùc baøi taäp


maãu
4.0 Nhaäp ñeà
Chöông naøy giuùp baïn thöïc hieän 6 baøi taäp: Voû Taøu Hoâng
Troøn (Ruond Bige Hull); Xuoàng Löôùt coù Hoâng (Chined Hull
Planing Boat); Taøu Hai Thaân Voû Khoâng Ñoái Xöùng
(Asymmetric Hull Catamaran); Du Thuyeàn Boû Tuùi (Pocket
Cruiser); Taøu Ro-Ro (Ro-Ro Carrier) vaø Giaøn Khoan (Oil Rig).
Chuùng toâi khuyeân caùc baïn neân laøm caùc baøi taäp theo
ñuùng trình töï bôûi vì chuùng toâi ñaõ saép xeáp caùc baøi taäp
coù tính sö phaïm töø deã tôùi khoù.
4.1 Baøi taäp 1 – Voû Taøu Hoâng
Troøn

4.1.1 Nhaäp Hình


ñeà 4.1: VoûTaøu
– Voû taøu hoâng
Hoângtroøn
Troøn
Thieát keá trong baøi taäp 1 laø moät taøu baùch hoùa coù hoâng
troøn, taøu coù moät muõi quaû leâ (bulbous bô) cuøng vôùi
chaân vòt ñaåy ngang (thruster) vaø ñuoâi taøu cuõng hình quaû
leâ faired-in stern bulb).
Muïc ñích cuûa baøi taäp soá 1 laø:

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang16
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
 Taïo ra moät maët caét giöõa taøu (midsp section) vôùi
moät hoâng löôïn (radius bilge).
 Taïo ra phaàn thaân taøu phía tröôùc (forebody) nhö laø
moät beà maët saûn sinh (extruded surface) töø ñöôøng
cong giöõa taøu.
 Kieåm tra ñoä löôïn troøn muõi taøu.
 Kieåm tra hình daùng vaø ñoä trôn laùng (fairness).
 Kieåm tra ñoä phaúng (flat) cuûa maïn taøu (side).
 Taïo ra phaàn thaân taøu phía sau (aftbody surface) töø
caùc maët caét ñaõ cho.
 Theâm boä ñaåy phía muõi (bow thruster) baèng caùch
chieáu moät ñöôøng cong.
 Theâm boä ñaåy phía muõi baèng caùch giao hai maët
vôùi nhau.
 Theâm moät boong vowiws ñoä cong ngang (camber) vaø
cong doïc sheer).
Moâ hình maø chuùng ta thieát keá coù teân file laø
AS7TUT1.PR3, vôùi nhöõng ñaëc ñieåm sau ñaây:
Chieàu daøi toaøn boä (overall langth)……25m
Chieàu roäng (breadth)……………………………..6m
Chieàu cao maïn (depth)………………………….3m
Baùn kính hoâng…………………………………………..1m
Goác toïa ñoä…………………………………………………..giöõa
taøu, döôùi soáng taøu (keel).
Ghi chuù: Moät soá ñaëc ñieåm cuûa thieát keá
AS8TUT1.PR3 khoâng ñöôïc trình baøy
caën keõ trong baøi taäp naøy. Caùc baïn coù theå töø töø töï tìm
hieåu laáy.
4.1.2 Baét ñaàu
Ñeå taïo ra moät thieát keá môùi:
1. Choïn File-New
2. Choïn Setting-Units. Choïn Meters vaø Tones, nhaép OK
3. Choïn Setting-Preferences
4. Nhaép Cooordinate System
5. Nhaép Naval/Aircraft(US). Nhö vaäy heä toïa ñoä seõ laø
chieàu döông höôùng veà ñuoâi, maïn phaûi vaø phía treân
6. Nhaép OK trong hoäp thoaïi Cooordinate System vaø laïi
nhaép OK trong hoäp thoaïi Preferences
7. Choïn File-Save. Trong hoäp thoaïi Project-Info, trong muïc
Name, ñaùnh maùy moâ taû thieát keá, ví duï ñaùnh haøng
chöõ “Baitap1”, nhaép OK.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang17
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
8. Trong hoäp thoaïi Save Project vöøa xuaát hieän, ñaùnh chöõ
Baitap1.PR3, trong muïc File-Name, löu thieát keá trong thö
muïc TAPAS
9. Nhaép OK.
4.1.3 Taïo maët caét söôøn giöõa (midship setion)
Trong baøi taäp naøy, chuùng ta seõ hoïc caùch taïo ra moät
ñöôøng cong, sau khi taïo ra ñöôøng cong söôøn giöõa thi ta seõ
goø ñöôøng ñoù veà phía tröôùc deå taïo thaønh phaàn muõi taøu
Ñeå taïo thaønh ñöôøng cong söôøn giöõa:
1. Nhaép Create Mode
2. Choïn Create Curve
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve vöøa xuaát hieän, choïn Free
ñeå taïo ra moät ñöôøng cong töï do
4. Trong hoäp thoaïi vöøa xuaát hieän nhaép caùc thoâng soá
döôùi ñaây, sau khi hoaøn thaønh, nhaép OK
Field Entry
Name Cong Suon Giua
Parameters Control Point=3, MaxDegree=2
End1 L = 0, T = 0, V = 0.
End2 L = 0, T =3, V = 3.
(töùc laø caùc giaù trò cuûa chieàu
roäng toái ña vaø chieàu cao maïn).
Chuùng ta seõ thaáy xuaát hieän hình 4.1.2.

Hình 4.2 Ñöôøng cong söôøn giöõa


Ñeå taïo neân hình daùng söôøn giöõa.
1. Nhaép Front View.
2. Choïn ñöôøng cong baèng caùch troû chuoät vaøo ñöôøng
roài nhaép chuoät traùi. Nhaép Edit Mode. Chöông trình seõ
chuyeån sang hieäu chænh ñöôøng cong.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang18
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Giaû söû raèng chuùng ta ñang laøm vieäc vôùi caùc ñieåm
control chöù khoâng phaûi vôùi caùc ñieåm edit. Nhaép
control/edit points vaø nhìn thaáy thay ñoåi nuùt nhaán. Vôùi
caùc ñieåm edit, caùc ñieåm laø nhöõng oâ vuoâng naèm treân
moãi ñænh vertex cuûa ñöôøng cong, coøn vôùi ñieåm control thì
ñoù laø nhöõng voøng troøn khoâng naèm treân ñöôøng.
3. Choïn ñieåm control giöõa vaø gieâ noù tôùi toái ña
chieàu roäng vaø tôùi ñöôøng cô baûn, töùc ñöôøng ñaùy
(baseline). Quan saùt caùc chæ soá ôû ñaùy maøn hình vaø nhaû
chuoät ra khi taïi vò trí T = 3 vaø V = 0 (xem hình 4.3.).
Ghi chuù :
Toát nhaát laø laøm trong cheá ñoä Grid Nhaép nuùt
Snap/Grid ñeå chuyeån giöõa caùc cheá ñoä Snap vaø Grid.
Ta coù theå choïn moät ñieåm baèng caùch nhaép vaøo noù.
Gieâ moät ñöôøng cong baèng caùch chæ vaøo ñöôøng cong ñaõ
choïn giöõ chuoät traùi, keùo ñöôøng cong tôùi vò trí döï kieán,
sau ñoù nhaû chuoät ra. Cuõng coù theå di chuyeån moät ñöôøng
cong baèng caùch choïn ñöôøng cong, duøng phím muõi teân ñeå
di chuyeån ñöôøng cong.
4. Taïo cho ñænh giöõa thaønh moät ñieåm knuckle baèng
caùch nhaép vaøo nuùt Corner. Chuù yù raèng maøu saéc cuûa
ñænh thay ñoåi töø vaøng chuyeån sang xanh.

Hình 4.3. Ñöôøng cong giöõa taøu

 Taïo moät baùn kính löôïn :

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang19
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
1. Vaãn ñang trong Edit Mode, vaãn choïn ñænh giöõa,
nhaép Radius Corner.
2. Trong hoäp thoaïi Fillet, xaùc ñònh baùn kính 1.0, nhaép
OK.

Hình 4.4. : Ñöôøng söôøn giöõa vôùi hai ñieåm môùi laø
knuckle.

Ghi chuù : Nhö theá seõ theâm hai ñieåm môùi laø ñieåm
knuckle vaø chuyeån caùc ñieåm goùc ñaõ choïn trôû veà caùc
ñieåm bình thöôøng (Xem hình 4.1.4). Moät beà maët sinh töø
ñöôøng coøn naøy seõ coù hai ñöôøng ( hai haøng) knuckle doïc
theo toaøn boä chieàu daøi beà maët taïo ra. Sau ñoù chuùng ta
seõ laøm bieán maát caùc knuckle naøy.
 Ñeå taïo ñöôøng troøn hoâng taøu.
1. Nhaáp Create Mode.
2. Nhaép Create Curve.
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve vöøa xuaát hieän, choïn
baûng Arc vaø nhaäp caùc thoâng tin trong baûng döôùi
ñaây. Nhaép OK khi nhaäp xong (xem hình 4.1.5).

Field Etry
Curve Name Tron Hongtau.
Plane Front
Semi - Axes Radius = 1 (xem laïi hoäp
Circular)
Angles Star = 0, End = 360.
Center (Y,T = S2, V = 1) (z).
Coù nghóa laø meùp ngoaøi cuûa ñöôøng troøn
tieáp xuùc vôùi maïn taøu vaø ñaùy cuûa ñöôøng
troøn tieáp xuùc vôùi ñaùy taøu.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang20
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.1.5. Ñöôøng troøn hoâng taøu.


 Ñeå ñöôøn söôøn giöõa hoøa hôp vôùi Ñöôøng
troøn hoâng taøu.
1. Choïn Cong SuonGiua vaø vaøo cheá ñoä Edit.
2. Ñeå cheøn moät ñænh môùi sau ñænh 1, ta nhaép vaøo
ñænh 1 (nhôù laø ta vaãn ñang ôû cheá ñoä Control
Point).
Chuù yù raèng caùc ñænh ñöôïc ñaùnh soá töø 0 chöù
khoâng phaûi töø 1. Nhìn vaøo muïc Vertex Selection.
Choïn Ñænh ôû cuoái maøn hình ñeå khaúng ñònh ta ñaõ
choïn ñuùng ñænh.
3. Nhaép nuùt Add Control Pt - Boå sung ñieåm Control.
4. Trong hoäp thoaïi Insert, choïn Refine vaø nhaép OK.
 Ñeå taïo ra hình söôøn giöõa (Midship Shape).
1. Choïn ñænh Vertex 1 vaø nhaép nuùt Corner. Sau ñoù
choïn ñænh Vertex 4 vaø nhaép Corner. Nhôø theá thai
knuckle chuyeån thaønh ñieåm bình thöôøng.
2. Di chuyeån nhöõng ñieåm döôùi (ñænh 1 vaø ñænh 2)
theo chieàu ngang vaø nhöõng ñieåm treân (ñænh 3 vaø
4) theo chieàu thaúng ñöùng cho tôùi khi phaàn baùn
kính hoâng cuûa ñöôøng cong söôøn giöõa taøu coù
cuøng hình daùng vôùi ñöôøng troøn hoâng taøu (xem
hình 4.1.6)

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang21
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.1.6. Ñöa ñöôøng cong söôøn giöõa veà vôùi ñöôøng
troøn hoâng taøu.

4.1.4. Taïo ra beà maët muõi taøu.


Baøi taäp naøy giôùi thieäu moät phöông phaùp goïi laø
phöông phaùp goø (extrusion) ñeå taïo moät beà maët töø moät
ñöôøng cong. Chuùng ta seõ goø ñöôøng Söôøn Giöõa thaønh beà
maët Muõi Taøu.
 Taïo beà maët.
1. Chuyeån sang Create Mode.
2. Nhaép Create Surface.
3. Trong hoäp thoaïi Create Surface, choïn Extrude tab,
ghi caùc thoâng soá sau ñaây, roài nhaép OK:
Field Entry.
Surface Name Mui Tau.
Curve Cong SuonGiöa.
Vector L = F12 (Töùc laø toaøn boä
chieàu daøi taøu töø söôøn giöõa).
Col Mesh Number = 3, Max Degree = 2.
Ghi chuù : Nhö vaäy ñaõ taïo ra moät beà maët coù ba coät
nhö ñaõ ñònh vaø saùu haøng cheùp töø saùu ñænh treân
ñöôøng Söôøn Giöõa (Xem hình 4.17).
4. Nhaép Para view. Duøng thanh cuoán ôû goùc phaûi vaø
phí ñaùy, quay hình sao cho goùc nhìn toát nhaát.
5. Nhaép Edit Mode.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang22
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.1.7. Beà maët muõi taøu.

 Ñeå ñoùng phaàn Muõi Taøu laïi töùc laø taïo ra


Soáng Muõi ta laøm nhö sau :
1. Nhaép S Side.
2. Choïn beà maët Mui Tau, vaø chuù yù raèng chuùng ta
vaãn ñang trong cheá ñoä Edit.
3. Neáu thaáy caàn thieát thì nhaép Rows/Columns ñeå
ñaûm baûo caùc coät xuaát hieän.
Ghi chuù : Trong nuùt Rows/Columnsm, haøng rows xuaát hieän
nhö caùc vaïch ngang coøn coät columns laø caùc ñöôøng thaúng
ñöùng.
4. Ñeå choïn coät ôû ñaàu muùt muõi taøu (phía phaûi), ta
nhaép ñieåm Control ôû ñænh ngoaøi cuøng.
5. Nhaép Isolate ñeå coâ laäp chæ rieâng mình coät ngoaøi
cuøng muõi taøu.
Ghi chuù : Nuùt Isolate baây giôø chæ vaøo coù moät
ñieåm, chính giöõa cuûa chöõ thaäp.
6. Nhaép Front view.
7. Duøng phím muõi teân traùi phaûi ñeå ñònh vò laïi ñieåm
Control ngoaøi cuøng cuûa coät naøy vaøo chính giöõa.
Nhìn soá ñoïc phía döôùi maøn hình vaø nhaép Enter khi
ñaït tôùi vò trí T = 0.00, V = U3.00.(Ta coù theå giaûm
böôùc Snap ñeå ñaït tôùi chính xaùc taïo ñoä 0.00). Ta
chænh böôùc Snap baèng caùch nhaép vaøo muõi teân
phía phaûi khe cöûa soå.(Xem hình 4.1.8)

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang23
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.1.8. Ñænh treân cuøng ñang ñöôïc di chuyeån.

8. Nhaép Straighten sau ñoù nhaép ñieåm cuoái naèm treân


ñöôøng ñaùy nhaèm di chuyeån toaøn boä caùc ñænh ôû
giöõa veà chính ñöôøng taâm taøu (xem hình 4.1.9).

Hình 4.1.9. Coät muõi taøu ñaõ ñöôïc naén thaúng.

9. Nhaép Top View ñeå thaáy keát quaû cuûa nhöõng vieäc
vöøa laøm (Xem hình 4.1.10).

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang24
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.1.10 : Phaàn muõi taøu nhìn töø treân xuoáng.

 Ñeå taïo soáng muõi (stem):


1. Nhaép nuùt S Side (Chuù yù raèng Muõi Taøu vaãn
ñang ñöôïc choïn vaø chuùng ta ñang trong cheá ñoä Edit).
2. Nhaép Control/ Edit Points ñeå chuyeån sang cheá
ñoä Edit.
3. Treân coät muõi taøu, di chuyeån caùc ñieåm edit
veà phía doïc vaø phía thaúng ñöùng ñeå taïo neân muõi
taøu vôùi hình daùng profile maø mình mong muoán.
Ghi chuù : Chuùng ta coù theå chuyeån giöõa caùc
ñieåm baèng caùch goõ phím F3 vaø F4 vaø cuõng coù theå
duøng phím muõi teân ñeå di chuyeån caùc ñieåm.
4. Nhaán nuùt Isolate ñeå traû laïi, taát caû caùc coät
ñeàu xuaát hieän.
5. Choïn File - Save ñeå löu giöõ coâng vieäc chuùng ta
vöøa laøm (xem hình 4.1.11).

Hình 4.1.11. Hình beân cuûa muõi taøu.

1.1.5. Kieåm tra ñoä löôïn troøn muõi taøu.


Trong baøi taäp naøy, chuùng ta seõ laøm muõi taøu troøn
tròa baèng caùch boå sung theâm moät coät caùc ñieåm khaùc.
Duøng caùc ñieåm reân coät naøy cuøng vôùi caùc ñieåm treân
coät doïc taàm taøu (centerline), ta seõ taïo neân baùn kính taïi
muõi taøu vaø ñaûm baûo ñoä tieáp xuùc toát taïi doïc taâm taøu.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang25
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

 Boå sung theâm coät môùi vaøo soáng muõi.


1. Choïn coät chính giöõa, laø coät goàm caùc ñieåm edit.
(Löu yù raèng vaãn choïn Mui Tau vaø chuùng ta ñang ôû cheá
ñoä Edit).
2. Nhaép nuùt Add Row/Column (boå sung haøng hay coät).
Ghi chuù : Nuùt Add Row/Column khoâng ñöôïc dích hoaït
khi chuùng ta ñang ôû haøng cuoái cuûa coät (töùc laø haøng 5).
Chuùng ta coù theå ñang ôû baát kyø ñænh naøo khaùc cuûa
coät mieãn laø khoâng phaûi thöù choùt thì nuùt naøy môùi kích
hoaït.
3. Trong hoäp thoaït Insert, ta choïn Proportional
Interpolation (Noäi suy Tyû leä) vaø chæ ñònh tyû leä (portion) laø
1. Nhö theá caùc ñieåm control cuûa coät môùi seõ cuøng naèm
caùch moät khoaûng nhö nhau tôùi coät cuoái cuøng. Coù theå
thaáy ñieàu ñoù khi chuyeån sang cheá ñoä Control Point. Nhaép
OK (xem hình 4.1.12).

Hình 4.1.12. Coät môùi ñöôïc boå sung.

4. Nhaép nuùt Lock (khoùa).


5. Trong hoäp thoaïi Surface CP Locking (khoùa beà maët),
ta choïn Relative to next (töông ñoái so vôùi coät caïnh ñoù) vaø
chæ ñònh caùc höôùng Longitudinal (doïc) vaø Vertical (thaúng
ñöùng). Nhö theá ñaûm baûo ñöôïc tính tieáp xuùc cuûa muõi
taøu vì töø baây giôø khoâng moät ñieåm naøo trong soá naøy
coù theå dòch chuyeån ñöùng hay dòch chuyeån doïc nöõa. Do bò
ñaõ khoùa laïi neân caùc ñænh chuyeån sang maøu ñoû son.
 Ñeå taïo daùng muõi taøu.
1. Nhaép Front View. Vöøa nhaép nuùt naøy vöøa giöõ phím
Shift, ta seõ thaáy hình chuyeån sang maët sau.
2. Chuyeån caùc ñænh treân coät ñaõ caùch ly (ñoû son) ra
khoûi ñöôøng doïc taâm ñeå taïo neân ñoä löôïn caàn thieát (xem
hình 4.1.13). Nhôù raèng nhöõng ñieåm naøy treân moät beà
maët vaø ñoä tieáp xuùc ñöôïc ñaûm baûo vì caùc ñieåm naøy
chæ coù theå di chuyeån theo chieàu ngang maø thoâi.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang26
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
3. Nhaép Top View (nhìn töø treân) vaø nhaép Surface Mesh
(löôùi beà maët) ñeå thaáy hieäu quaû coâng vieäc vöøa laøm.

Hình 4.1.13. Taïo ñoä löôïn muõi taøu.

4.1.16. Kieåm tra hình daùng vaø ñoä fair, (ñoä


trôn nhaün)
Baøi taäp naøy giuùp caùc baïn tìm hieåu chöùc naêng vaø
coâng cuï ñeå laøm fair hình daùng.
 Ñeå fair hình daùng.
1. Taét Surface Mesh vaø nhaép S side.
2. Choïn coät phía tröôùc cuûa coät giöõa taøu.
3. Nhaép Add Row/Column.
4. Trong hoäp thoaïi Insert vöøa xuaát hieän, choïn
Proportional Interpolation vaø chæ ñònh tyû leä
0,75. Nhaép OK.
5. Choïn Setting - Contours.
6. Trong hoäp thoaïi Contours vöøa xuaát hieän, thieát
laäp moät loaïit traïm ñöôøng söôøn (station),
Waterline (ñöôøng nöôùc), ñöôøng caét doïc
(buttock). Sau khi ñaõ choïn Station, nhaép Group
cho Last giaù trò 12F vaø nhaép OK, vôùi ñöôøng
caét doïc, nhaép Buttocks, nhaép Group vaø cho Fist
giaù trò 0,0. Last giaù trò 2,5 vaø Step (böôùc) giaù
trò 0.5 sau ñoù nhaép OK. Töông töï nhö vaäy cho
ñöôøng nöôùc Waterlines giaù trò 0 vaø 2.5 vôùi
böôùc Step laø 0.5. Sau khi ñaõ nhaäp xong caùc
giaù trò nhaép OK.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang27
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
7. Nhaép Contours ñeå taát caû caùc ñöôøng bao ñeàu
hieän ra.
8. ÔÛ caùc cöûa soå maøn hình Fornt, Side vaø Top, ta
fair hình daùng baèng caùch chænh söûa caùc
ñieåm control (hoaëc caùc ñieåm edit) treân coät
maø ta choïn cho tôùi khi ñaït ñöôïc muõi taøu
coùhình daùng maø ta mong muoán.
Tip : Chôù coù dòch chuyeån caùc ñænh treân caùc
coät soá 0, 1 hoaëc 2 theo chieàu ngang hay thaúng
ñöùng.
Caùc coâng cuï duøng ñeå laøm fair coù trong Autoship.
 Ñeå kieåm tra ñoä fair cuûa beà maët ra duøng sô ñoà
loâng nhím (porcupine plot), ñoä cong Gauss (Gausian
curvature) hoaëc ñoä cong Mean (trung bình).
 Ñeå coù sô ñoà loâng nhím, ta nhaép nuùt Curvature
treân thanh hieån thò.
 Vôùi ñoä cong Gaus hay Mean, ta nhaép View, sau ñoù
vaøo Gaussian Curvature hoaëc Mean Curvature tuøy yù.
 Giôû laïi chöông 2 ñeå xem laïi chi tieát veà vieäc duøng
caùc coâng cuï laøm fair aáy.
9. Ñeå nhìn thaáy keát quaû coâng vieäc ñaõ laøm,
caùc baïn nhaép Para view vaø quay hình tôùi goùc
nhìn thích hôïp nhaát. Sau ñoù choïn Select View -
Render ñeå toâ boùng beà maët (hình 4.1.14).

Hình 4.1.14 : Hình voû taøu sau khi toâ boùng.


4.1.7. Kieåm tra phaàn maïn phaúng (Flat 0f -
Side).
Coù theå khoáng cheá phaàn maïn phaúng phía döôùi muõi
taøu baèng caùch choïn ba coät ñaùnh soá 0,1,2. Coät ôû 0 ôû
giöõa taøu, coät 1 taïi muùt ngoaøi cuøng phaàn maïn phaúng
gaàn muõi nhaát vaø coät 2 laø naèm xa hôn veà phía muõi.
Trong baøi taäp naøy coät 1 laø ñöôøng knuckle. Baèng caùch
saép xeáp caùc ñieåm treân ñöôøng 2 moät caùch hôïp lyù,
chuùng ta ñaûm baûo phaàn muõi taøu seõ tieáp xuùc toát vôùi
maët phaúng maïn taïi coät 1. Neáu caùc haøng cuûa ñieåm

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang28
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Control ñi qua ba coät ñoù maø luoân luoân naèm treân ñöôøng
thaúng vaø ñieåm giöõa laø ñieåm knuckle thì muõi taøu seõ
tieáp xuùc toát vaø fair taïi ñieåm giöõa.
 Ñeå kieåm tra maïn phaúng :
1. Nhaép View - Render ñeå traû laïi hình bình thöôøng
khoâng toâ boùng.
2. Nhaép S side.
3. Nhaép ñuùp vaøo beà maët Mui Tau ñeå choïn Muõi Taøu
vaø chuyeån sang cheá ñoä Edit.
4. Löu yù raèng chuùng ta ñang ôû cheá ñoä Coät Column,
neáu caàn thì nhaép vaøo Rows/Column ñeå choïn cho
ñuùng.
5. Choïn Column 1 vaø naéhp nuùt corner.
6. Vôùi goùc nhìn Top hoaëc Side, dòch chuyeån caùc ñieåm
theo chieàu doïc (nhöng khoâng dòch chuyeån theo
chieàu ngang hay chieàu thaúng ñöùng) cho tôùi khi ñaït
ñuùng vò trí ñeå xaùc ñònh vò trí ñaàu muùt phía muõi
hoaëc cuõng laø choã tieáp xuùc cuûa maïn phaúng.
Ghi chuù : Ta coù theå ñaûm baûo caùc ñænh chæ di
chuyeån doïc baèng caùch khoùa caùc ñieåm theo chieàu
ngang vaø chieàu thaúng ñöùng. Vaø di chuyeån toát nhaát
laø duøng phím muõi teân hôn laø duøng chuoät.
Baây giôø chuùng ta coù theå theâm moät coät nöõa phía
tröôùc coät knuckle ñeå goùp phaàn laøm toát hôn vieäc laøm fair
vaø ñaûm baûo tieáp xuùc toát nhaát taïi coät knuckle.
1. Vôùi coät 1 ñaõ choïn, nhaép nuùt Add.
2. Trong hoäp thoaïi Insert vöøa xuaát hieän, choïn
Proportional Interpolation, vaø chæ ñònh tyû leä laø 0.
Nhaép OK.
3. Choïn ñænh treân cuøng taïi coät 2 vaø nhaép Isolate.
4. Chæ chuoät vaøo ñænh treân cuøng coät 2, nhaán
chuoät traùi vaø dòch chuyeån con troû moät chuùt
thaúng veà phía tröôùc. (ñaûm baûo khoâng di chuyeån
leân hoaëc xuoáng). Sau ñoù nhaán nuùt Shift vaø nhaû
chuoät ra (Vôùi haønh ñoäng naøy toaøn boä coät 2 di
chuyeån khoûi coät 1 vôùi khoaûng caùch baèng khoaûng
caùch maø ta ñaõ di chuyeån ñænh treân cuøng).
Ghi chuù : Ñeå ñaûm baûo ñoä phaúng vaø ñoä tieáp xuùc
chuùng ta phaûi giöõ caùc ñieåm control treân coät 2 coù
cuøng toïa ñoä chieàu roäng vaø chieàu cao nhö caùc ñieäm
control cuûa coät 0 vaø coät 1.
5. Vôùi caùc goùc nhìn Side, Top vaø Front, saép xeáp caùc
ñieåm cuûa coät 2 vaø 3 sao cho coù theå laøm fair muõi

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang29
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
taøu. Nhôù raèng khoâng di chuyeån caùc ñieåm coät 2
theo chieàu ngang vaø thaúng ñöùng (hình 4.1.15).

Hình 4.1.15 : Laøm fair muõi taøu.


4.1.8. Taïo daùng phaàn ñuoâi taøu.
Vôùi phaàn ñuoâi taøu, caùc baïn cuõng coù theå taïo daùng
baèng phöông phaùp goø nhö ñaõ duøng ñeå taïo daùng muõi
taøu. Nhöng ôû ñaây giôùi thieäu vôùi caùc baïn moät phöông
phaùp khaùc, goïi laø phöông phaùp loft hay coù theå goïi laø
phöông phaùp maët boïc. Moät beà maët boïc (lofted surface) laø
maët boïc qua moät loaït caùc ñöôøng cong ñaõ xaùc ñònh
tröôùc baèng caùch noái nhöõng giaù trò thoâng soá gioáng
nhau töø moät ñöôøng naøy sang ñöôøng khaùc. Chuùng ta coù
theå taïo beà maët ñuoâi taøu baèng caùch loft moät beà maët,
giöõa hai ñöôøng cong, moät ôû giöõa taøu, moät ôû maët cuoái
cuøng phía ñuoâi. Chuùng ta seõ boå sung theâm caùc ñöôøng
cong vaøo cho ñaày vaø hình thaønh neân hình daùng phaàn
ñuoâi taøu.
 Taïo ñöôøng cong Ñuoâi Taøu (Stern Curve).
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Curve.
3. Trong hoäp thoaïi Creâat Curve, choïn baûng Free.
4. Goõ caùc thoâng soá sau ñaây vaøo hoäp thoaïi vaø sau
ñoù nhaép OK.
Field Entry
Curve Name Cong Duoi Tau
Paranmeters Control Point = 8; Max
Degree = 2.
End1 Ñöôøng doïc taâm taïi ñaùy
(centerline baseline) taïi muùt ñuoâi cuûa con taøu (L =
10A, T = 0, V = 0).
End2 Ñænh cuûa maët ñuoâi
(transom) taïi ñöôøng doïc taâm taøu (L = 12A, T = 0, V =
U3).
5. Nhaép S side.
6. Zoom in vaøo ñöôøng cong vaø gieâ caùc ñieåm control
treân ñöôøng cong veà phía muõi hay veà ñuoâi taøu,
phía treân theo chieàu thaúng ñöùng vaø xuoáng phía
döôùi ñeå taïo neân caùc profile hình daùng ñuoâi taøu.
7. Trong goùc nhìn Front (hoaëc Back), dòch chuyeån caùc
ñænh 6 vaø 7 ra phía ngoaøi maïn ñeå taïo neân maët
ñuoâi taøu (xem hình 4.116)

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang30
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.1.16.
Ghi chuù : Chuùng ta coù theå laøm ñieåm taïi ñaùy cuûa
maët ñuoâi thaønh moät knuckle.
 Taïo beà maët ñuoâi taøu :
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Surface.
3. Trong hoäp Create Surface, goõ teân beà maët döôi
ñuoâi taøu vaø choïn baûng Loft.
4. Trong muïc Method, choïn True Loft.
5. Trong hoäp danh saùch Availabe Curves (caùc
phöông aùn ñöôøng cong), nhaép Cong Suon Giua
vaø nhaép Add. Sau ñoù nhaép ñöôøng cong ñuoâi
taøu vaø Add. Chuù yù raèng Row Max Degree (caáp
ñoä cöïc ñaïi cuûa haøng) ñaõ chuyeån töø 0 sang
1.
Ghi chuù : Nhö vaäy ta ñaõ taïo ra moät beà maët baét ñaàu
töø ñöôøng cong söôøn giöõa vaø keát thuùc taïi ñöôøng
cong ñuoâi. Vì beà maët naøy chæ coù hai coät, moät ôû
giöõa taøu, moät ôû ñuoâi neân caáp ñoä cao nhaát cuûa
haøng laø 1, töùc laø nhoû hôn soá coät moät ñôn vò.
6. Nhaép OK.
7. Nhaép Edit Mode.
8. Trong goùc nhìn Side, choïn coät ôû ñaàu muùt phía
muõi cuûa maët Ñuoâi taøu vaø nhaép Add. Chuù
yù chuùng ta ñang trong cheá ñoä Column - coät
chöù khoâng phaûi Row - haøng.
9. Trong hoäp thoaïi Insert, choïn Proportional
Interpolation vôùi böôùc baèng 0. Nhaép OK. Nhö
vaäy moät coät khaùc ñaõ ñöôïc copy vaø ôû cuøng
vò trí vôùi coät muùt phía muõi.
10. Nhaép Isolate ñeå xöû lyù coät môùi vöøa copy
maø khoâng can thieäp vaøo coâng vieäc cuûa coät
cuõ.
11. Choïn ñænh treân cuøng vaø gieâ noù thaúng
veà phía ñuoâi gaàn tôùi choã keát thuùc cuûa maïn
phaúng. Chuù yù khoâng gieâ theo chieàu thaúng
ñöùng, quan saùt toïa ñoä cuûa con troû vaø so
saùnh trò soá theo chieàu thaúng ñöùng cuûa con
troû vôùi toïa ñoä thaúng ñöùng cuûa ñænh. Giöõ

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang31
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
phím Shift khi nhaû chuoät ra. Nhö vaäy toaøn boä
coät seõ di chuyeån.
12. Nhaép Corner ñeå chuyeån coät 1 thaønh moät
knuckle. Nhö vaäy ra taïo ra choã keát cuûa maïn
phaúng vaø tieáp xuùc giöõa ñuoâi taøu vaø maïn
phaúng.
13. Trong caû goùc nhìn Side vaø Top, ñieàu chænh
caùc ñieåm treân coät ñeå taïo thaønh choã keát
thuùc phía ñuoâi taøu cuûa phaàn maïn phaúng.
Nhôù chæ di chuyeån caùc ñænh theo chieàu doïc
chöù khoâng di chuyeån ngang hay thaúng ñöùng.
Ghi chuù : Trong goùc nhìn Top beà maët seõ xuaát hieän
döôùi daïng caùc ñöôøng thaúng, ñoù laø vì caáp ñoä toái
ña cuûa haøng chæ laø 1. Chuùng ta seõ giaûi quyeát vaán
ñeà naøy.
14. Choïn Edit - Attributes.
15. Trong hoäp thoaïi Attributes. Choïn Cdeg cho
Ñuoâi taøu laø 2. Nhö theá treân goùc nhìn Top, beà
maët seõ xuaát hieän nhöõng ñöôøng cong chöù
khoâng phaûi ñöôøng thaúng nöõa.
16. Choïn coät 1 trong cheá ñoä Edit, nhaép Add.
17. Trong hoäp thoaïi Insert vöøa xuaát hieän choïn
Proportional Interpolation vôùi böôùc laø 0. Nhaép
OK.
18. Di chuyeån caùc ñieåm treân coät 2 thaúng veà
phía ñuoâi ñeå laøm fair beà maët ñuoâi taøu.
Ghi chuù : Neáu thaáy caàn, ta theâm moät coät khaùc
naèm tröôùc coät muùt ñuoâi ñeå hoaøn taát vieäc laøm fair.
Cuõng nhö theá chuùng ta coù theå boå sung theâm haøng nhöng
chuù yù ñöøng ñeå aûnh höôûng tôùi khu vöïc giöõa taøu.

Hình 4.1.17. Beà maët ñuoâi taøu.


4.1.9. Boå sung theâm chaân vòt muõi (Thruster).
Chuùng ta seõ xem xeùt hai caùch taïo ra oáng chaân vòt
sau ñoù gaén noù vaøo thaân taøu. Phöông phaùp thöù nhaát laø
duøng pheùp chieáu ñöôøng cong coøn phöông phaùp thöù hai
laø tìm giao tuyeán giöõa hai beà maët.
4.1.9.1. Phöông phaùp 1 - Taïo oáng chaân vòt baèng chieáu
ñöôøng cong sau ñoù rule beà maët.
Trong baøi taäp naøy chuùng ta seõ xem xeùt caùch chieáu
moät ñöôøng cong leân beà maët ra sao vaø aùp duïng noù ñeå
chieáu leân voû taøu. Nhö vaäy, chuùng ta seõ taïo ra hai ñöôøng

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang32
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
cong moät ñöôøng cong goác vaø moät laø hình chieáu cuûa noù
treân voû taøu. Tieán haønh rule giöõa hai ñöôøng cong ñoù seõ
taïo thaønh moät oáng chaân vòt.
 Taïo ñöôøng cong goác :
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Curve.
3. Choïn baûng Arc.
4. Trong hoäp thoaïi Create Curve, goõ caùc thoâng
soá nhö sau vaø nhaép OK (xem hình 4.1.18).

Field Entry.
Curve Name Duong Tron.
Circular Nhaép X.
Plane Side.
Center Treân maët phaúng doïc taâm,
taïi moät vò trí ta taïm cho nhö sau : L = 10.5F, T =
0.00 vaø V = 0.5U.
Angle Star : 00; End = 3600.
Radius Cho baùn kính baèng 0.3m.

Hình 4.1.18 : Ñöôøng troøn oáng chaân vòt.


Ghi chuù : Neáu baïn thaáy ñaõ ñònh vò ñöôøng troøn
khoâng ñuùng ta coù theå ñònh vò laïi nhö sau. Vaãn trong goùc
nhìn Side, nhaép Select Mode vaø löu yù raèng. Ñöôøng Troøn ñaõ
ñöôïc choïn. Sau ñoù nhaép nuùt Move. Khi di chuyeån con troû,
ta thaáy moät sôïi daây cao su ñöôïc keùo ra töø goác laø moät
chöõ thaäp xanh. Ñònh vò ñöôøng troøn ôû choã naøo maø ta
muoân sau ñoù nhaép chuoät traùi ( Ta thaáy goùc toïa ñoä ñaõ
bò dòch chuyeån. Laïi nhaép chuoät vaøo goác toïa ñoä, noù seõ
trôû veà vò trí ban ñaàu laø 00.0).
 Chieáu ñöôøng troøn leân beà maët voû taøu.
Vieäc chieáu ñöôøng troøn leân beà maët voû taøu seõ taïo
ra moät ñöôøng cong naèm giöôøng (embed) treân beà maët voû
töùc laø noù seõ töï thích nghi vôùi söï thay ñoåi treân beà maët
phaàn muõi taøu.
1. Trong cheá ñoä Create Mode, nhaép Create Curve.
2. Choïn baûng Projected - chieáu.
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve, goõ nhöõng thoâng
soá sau ñaây vaø nhaép OK.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang33
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Field Entry
Curve Name Cong Ong Chan Vit.
(teân ñöôøng cong)
Projection Side (beân).
(pheùp chieáu)
Type (Loaïi) 1 (töùc laø khi hieäu
chænh ñöôøng cong ñaõ chieáu thì ñöôøng cong
goác cuõng phaûi hieäu chænh).
Source Curve Duong Tron.
(Ñöôøng cong nguoàn)
Host suaface Mui tau
(Maët chuû).
Ghi chuù : Hình daïng, kích thöôùc , vò trí cuûa ñöôøng Cong
Ong Chan Vit coù theå chæ bò aûnh höôûng, thoâng qua Ñöôøng
Troøn laø ñöôøng cong nguoàn. Chuùng ta coù theå hieäu chænh
ñöôøng ñaõ chieáu baèng caùch nhaép nuùt Update.
4. Nhaép Para vaø zoom in vaøo phaàn muõi taøu ñeå xem
keát quaû (xem hình 4.1.19) sau ñoù chuyeån sang cheá ñoä 4
view nhìn caû 4 oâ cöûa soå.

 Duøng ñöôøng Cong Ong chaân Vòt ñeå caét loã vaøo beà
maët voû taøu :
1. Ñeå caùch ly coâng vieäc, chuùng ta choïn Edit -
Attributes vaø laøm cho beà maët Muõi taøu ñöôïc hieån
thò vaø ñöôïc choïn. Cuõng chuù yù laøm cho taát caû
caùc ñoái töôïng khaùc khoâng xuaát hieän vaø khoâng
ñöôïc choïn.
2. Nhaép Trim.
3. Trong thoaïi Trim Surface Muõi Taøu, nhaép choïn Cong
OÂng Chaân Vòt, choïn ñoä chính xaùc laø 0.005 vaø
nhaép OK.
Hình 4.1.19 : Ñöôøng troøn ñöôïc chieáu leân maët muõi
taøu.
Keát quaû ta coù hai ñoái töôïng poly : Trim 1 cuûa Mui Tau
vaø Trim 2 cuûa Mui Tau. Beà maët goác vaãn toàn taïi
nhöng ta khoâng thaáy vì ñang laøm pheùp Trim. Ta coù
theå thaáy laàn löôït caùc ñoái töôïng ñaõ taïo ra baèng
caùch laàn löôït nhaán thanh Space (thanh quaõng caùch
cuûa baøn phím).
4. Xoùa ñoái töôïng roãng (töùc laø Trim 2 cuûa Muõi Taøu)
baèng caùch nhaán phím Delete sau khi ñaõ choïn ñoái
töôïng.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang34
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
5. Choïn View - Render ñeå xem keát quaû.
 Taïo neân oáng chaân vòt nhö laø moät beà maët ñöôïc
rule :
1. Nhaép side View. Zoom in vaøo khu vöïc oáng chaân vòt
baèng caùch nhaép nuùt Zoom, chæ con troû vaøo vò trí
tröôùc vaø sau cuûa oáng chaân vòt, giöõ phím chuoät
traùi, dòch chuyeån con troû veà vò trí tröôùc vaø döôùi
oáng chaân vòt.
2. Nhaép Create Mode.
3. Nhaép Create Surface.
4. Choïn baûng Rule.
5. Trong hoäp thoaïi Create Suface, goõ nhöõng thoâng soá
sau ñaây roài nhaép OK.
Field Entry
Surface Ong Chan Vit
(Teân beà maët)
Curves Duong Tron; Cong Ong Chan Vit
(Ñöôøng cong)
Ghi chuù : Trong goùc nhìn Top, neáu OÁng Chaân Vòt trong
nhö moät chieác caø vaït thì ta phaûi ñoåi höôùng cuûa moät
trong hai ñöôøng Cong OÁng Chaân Vòt hoaëc Ñöôøng Troøn sao
cho hai ñöôøng cuøng höôùng. Khi ñang trong cheá ñoä Select
höôùng cuûa moät muõi teân nhoû. Trong cheá ñoä Edit vôùi
moät trong hai ñöôøng cong ñaõ ñöôïc choïn, nhaép nuùt Reverse
Ends (ñoåi ñaàu muùt). Sau ñoù taïo laïi beà maët cuûa OÁng
Chaân Vòt.
6. Trong cheá ñoä Select, choïn caû hai, caû OÁng chaân vòt
môùi laãn beà maët Trim 1 cuûa Muõi Taøu. (Tröôùc heát
choïn moät maët, sau ñoù trong khi vaãn giöõ phím shift,
choïn maët kia).
7. Choïn Arrange - Group.
8. Trong hoäp thoaïi New Group, gaùn teân Than Truoc
(Thaân taøu phía tröôùc) vaø nhaép OK. Ñeå nhöõng ñoái
töôïng goác ôû daïng khoâng hieån thò. Töø nhoùm ñoái
töôïng goác ñoù hình thaønh neân moät nhoùm ñoái
töôïng môùi.
9. Neáu chöa ñöôïc choïn thì ta nhaép choïn nhoùm môùi
Thaân Tröôùc vaø choïn View Render ñeå quan saùt keát
quaû (xem hình 4.1.20)

Hình 4.1.20. Voû taøu sau khi toâ boùng.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang35
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4.1.9.2. Phöông phaùp 2 - Boå sung OÁng Chaân Vòt
baèng caùch cho hai beà maët giao nhau.
Baøi taäp naøy nhaèm giôùi thieäu khaùi nieäm hai beà
maët giao nhau, caùch thöïc hieän vaø xöû lyù keát quaû.
Phöông phaùp giao caét beà maët vôùi beà maët seõ taïo ra
beà maët OÁng chaân vòt nhö moät maët goø (extrusion)
sau ñoù ñöôïc trim vaøo beà maët voû taøu.
 Taïo neân beà maët OÁng Chaân Vòt.
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Surface.
3. Choïn baûng Extrude.
4. Trong hoäp thoaïi, goõ caùc thoâng soá döôùi ñaây,
sau nhaép OK.
Field Entry.
Surface Name (teân beà maët) OÁng Chaân Vòt.
Curve (Ñöôøng cong) Duong Tron.
Vector Goõ vaøo moät trò soá, ta
cho T = 2S
 Trim oáng vaøo voû taøu.
1. Nhaép Select Mode.
2. Choïn caû beà maët Mui Tau vaø Ong Chan Vit. Giöõ
phím Shift trong khi choïn ñoái töôïng thöù hai.
3. Nhaép Surf - Surf Intersect. Trong hoäp thoaïi Surf -
Surf Intersect, goõ dung sai 0.005m vaø nhaép OK.
Ghi chuù : Seõ sinh ra hai ñöôøng cong môùi : Ong
Chan Vit Int*1 vaø Mui Tau Int*2. Ong Chan Vit 1 thì
embed treân maët voû taøu trong khi Mui Tau Int1 thì
embed treân maët Ong Chan Vit. Chuùng toâi ñeà
nghò caùc baïn thay teân naøy theo quy öôùc sau ñaây
: “Surf1 - Surf2”,, trong ñoù”-“ laø giao tuyeán :
“Surf1” coù nghóa laø ñöôøng cong treân maët 1
“Surf2” coù nghóa bieåu thò maët 2. Nhö vaäy, trong
tröôøng hôïp naøy, “ Ong Chan Vit Intl1” trôû thaønh “
Mui Tau Ong Chan Vit” coù nghóa laø giao tuyeán Ong
Chan Vit treân beà maët Muõi Taøu. Thay Mui Tau Int1
thaønh Ong Chan Vit - Mui Tau. Chaáp nhaän quy öôùc
naøy seõ caøng thaáy caàn thieát khi ta baét ñaàu
thöïc hieän vieäc giao caét cuøng moät beà maët vôùi
nhieàu beà maët khaùc.
4. Nhaép choïn beà maët OÁng Chaân Vòt.
5. Nhaép nuùt Trim Surface.
6. Choïn ñöôøng cong Mui Tau - Ong Chan Vit (chæ
nhöõng ñöôøng cong embed treân beà maët ñaõ

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang36
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
choïn môùi xuaát hieän trong danh saùch ñeå
choïn).
7. Ñònh dung sai laø 0.005m. Keát quaû cho ta hai
ñoái töôïng poly môùi.
8. Xoùa trim 2 cuûa OÁng Chaân Vòt. Chuù yù raèng
beà maët goác vaãn coøn toài taïi maëc duø khoâng
hieån thò. Muoán cho noù xuaát hieän ta ñieàu
chænh laïi Edit - Attributes.
9. Moät caùch töông töï, ta nhaép choïn chæ Muõi
Taøu maø thoâi.
10. Nhaép nuùt Trim - Surface.
11. Choïn ñöôøng cong Ong Chan Vit - Mui Tau.
12. Cho dung sai laø 0.005m. Keát quaû seõ xuaát
hieän hai ñoái töôïng poly môùi.
13. Xoùa Trim 2 cuûa Mui Tau.
14. Choïn Trim 1 of Mui Tau (Maët naøy seõ laø Trim 1
of Mui Tau *1, nhö baïn ñaõ taïo Trim 1 of Mui Tau
theo phöông phaùp 1) vaø trim1 of Ong Chan Vit.
15. Toâ boùng vaø xem keát quûa ra sao.
4.1.10. Boå sung theâm ñöôøng boong vôùi ñoä cong ngang
(camber) vaø ñoä yeân ngöïa (sheer).
Baøi taäp naøy giôùi thieäu vôùi caùc baïn loaïi ñöôøng cong
ngang boong vaø höôùng daãn caùch söû duïng. Autoship coù
theå giuùp ta döïng caùc ñöôøng cong ngang boong daïng parabol
vaø neáu baïn khoâng thích kieåu parabol, chuùng ta cuõng coù
theå döïng theo kieåu khaùc cuõng ñöôïc. ÔÛ ñaây chuùng ta
taäp döïng ñöôøng cong ngang boong parabol theo thöù töï sau.
Döïng ñöôøng Parabol.
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Curve.
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve, ñònh danh ñöôøng
cong laø Cong Ngang Boong vaø choïn baûng
Camber.
4. Trong hoäp thoaïi Camber Curve, nhaép Projection.
Vôùi chieàu roäng Breadth, ta goõ moät giaù trò
lôùn hôn nöûa chieàu roäng taøu moät chuùt, (ví duï
goõ 3.1m), sau ñoù choïn chieàu cao Height cuûa
ñoä cong ngang boong, thöôøng laø 1 : 50 cuûa
chieàu roäng, ta goõ Height 0.06. Nhaép OK.
5. Ñònh vò laïi ñöôøng cong ngang boong ôû giöõa
taøu vaøo ñuùng chieàu cao so vôùi ñöôøng cô
baûn. (Gieâ moät ñænh vaø giöõ phím Shift khi
nhaû chuoät ra).

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang37
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Ghi chuù : Trong ví duï naøy ñöôøng cong yeân ngöïa
sheer, töùc ñöôøng cong doïc boong laø moät ñöôøng thaúng taïi
maët doïc taâm taøu neân taïi meùp boong, ñöôøng yeân ngöïa
seõ laø moät ñöôøng cong.
6. Nhaép Create Mode.
7. Nhaép Create Surface.
8. Nhaép Extrude.
9. Trong hoäp thoaïi Create Surface, goõ nhöõng trò
soá sau ñaây, sau ñoù nhaép OK.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang38
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Field Entry.
Surface Name (Teân beà Boong Mui.
maët)
Curve (Ñöôøng cong) Cong Ngang Boong.
Vectors Moät chieàu daøi phuû toaøn
boä chieàu daøi phaàn muõi
taøu, trong ví duï naøy ta
choïn 12.5F

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang39
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

4.2.1. Nhaäp ñeà - Xuoàng löôùt coù hoâng nhoïn.

Hình 4.1. Xuoàng löôùt coù hoâng nhoïn.

Trong baøi taäp 2, chuùng ta seõ :


 Thieát keá moät meùp boong (deck edge).
 Thieát keá moät ñöôøng hoâng (chine).
 Thieát keá moät ñöôøng doïc taâm (centreline).
 Giöõa hoâng vaø ñöôøng doïc taâm, taïo ra moät beà
maët khai trieån ñöôïc.
 Taïo ra moät maët Rule töø ñöôøng hoâng tôùi ñöôøng
meùp boong.
 Boå sung moät maët ñuoâi goàm hai boä phaän.
Baøi taäp 1 laø moät baøi giôùi thieäu Autoship khaù caên
baûn. Chuùng ta ñaõ bieát caùch taïo beà maët baèng caùch goø
moät maët caét cô baûn doïc theo chieàu daøi taøu vaø caùch
thöù hai laø loft beà maët qua caùc maët caét ñaõ ñònh.
Baøi taäp 2 giôùi thieäu caùch gaén hai ñaàu muùt cuûa
ñöôøng cong vôùi caùc ñieåm vaø gaén keát meùp maët phaúng
vôùi ñöôøng cong. Baøi taäp cuõng giôùi thieäu caùch taïo voû
taøu baèng caùch taïo beà maët khai trieån ñöôïc giöõa hai
ñöôøng cong : moät ñöôøng treân maët doïc taâm taøu coøn
ñöôøng kia treân hoâng taøu. Cuoái cuøng, baøi taäp cuõng giôùi
thieäu caùch taïo ra moät beà maët rule giöõa hai ñöôøng cong
moät treân hoâng taøu, moät treân meùp boong.
4.2.2 Baét ñaàu.
Maãu taøu maø chuùng ta ñöa ra coù teân file
AS7TUT2,PR3, laø moät maãu raát ñôn giaûn, chæ laø moät voû
taøu löôùt nhoû. Tröôùc heát chuùng ta xem hình cho kyõ roài
môùi baét tay vaøo thieát keá.
 Ñeå baét ñaàu.
1. Choïn File - New.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang40
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
2. Choïn Settíng - Units, choïn Merters vaø Tonnes,
nhaép OK.
3. Choïn Settíng - Preferences.
4. Nhaép Coordinate System.
5. Nhaép Naval/ Aricraft (US).
6. Nhaép OK trong hoäp thoaïi Coordinate System roài
nhaép OK trong hoäp thoaïi Preference.
7. Choïn file - save.
8. Trong hoäp thoaïi Project Info, trong muïc Name,
goõ teân cuûa taøu thieát keá, ví duï goõ Tau Luot
10m. Chuù yù raèng trong muïc Details, 0 objects
(khoâng coù ñoái töôïng naøo) ñaõ ñöôïc ñònh
nghóa tröôùc.
9. Nhaép OK.
10. Trong hoäp thoaïi File Save vöøa xuaát hieän, goõ
Baøi taäp2. PR3 vaø chæ ñònh löu giöõ thieát keá
naøy trong thö muïc TAPAS.
4.2.3. Thieát keá meùp boong.
Baøi taäp naøy ñöa ra khaùi nieäm ñieåm quy chieáu
(reference point) hay ñieåm neo (anchor point) Thoâng thöôøng
chuùng ta muoán buoäc moät ñöôøng cong hay moät maët vaøo
moät choã nhaát ñònh naøo ñoù, ñieåm neo seõ giuùp ta thöïc
hieän vieäc naøy.
 Taïo moät ñieåm quy chieáu Reference Point treân phaàn
muùt boong phía muõi :
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Point.
3. Trong hoäp thoaïi Create Point, choïn baûng Free, goõ
caùc thoâng soá sau ñaây, sau ñso nhaép OK. (Xem
hình4.2.2).
Field Entry
Point Name (teân ñieåm) Boong Mui
Location (vò trí) L = A0,.3; T = 0; V = 0.9

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang41
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.2.2 : Ñieåm Boong Mui


 Taïo ñöôøng cong bieåu dieãn meùp boong keùo daøi töø
muõi tôùi ñuoâi :
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Curve.
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve, choïn baûng Free, goõ
caùc thoâng soá sau ñaây, sau ñoù nhaép OK (xem hình
4.2.3).
Field Entry
Curve Name Mep Boong
Parameters Control Points = 5; Max Degree
=3
End 1 L = 1; T = 1.5; V = 0.8
End2 L = 1; T = 1.5; V = 0.8

Hình 4.2.3. Ñöôøng cong Meùp Boong.


 Gaén muùt phía muùi cuûa Meùp Boong vôùi ñieåm quy
chieáu Boong Mui :
1. Nhaép choïn ñöôøng cong Mep Boong.
2. Nhaép Edit Mode.
3. Nhaép choïn ñænh thöù nhaát (vertex 0) cuûa ñöôøng
cong meùp boong.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang42
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4. Nhaép Attach.
5. Trong hoäp thoaïi Attach Curve, muïc Action, ñaùnh daáu
Attach to point, vaø trong muïc Attach to point, choïn
Boong Mui.
6. Nhaép OK (xem hình 4.2.4).

Hình 4.2.4. Buoäc ñöôøng meùp boong vaøo ñieåm qui


chieáu phía muõi
4.2.4. Taïo ñöôøng cong hoâng (Chine Curve).

Chuùng ta seõ taïo ñöôøng cong hoâng theo ba böôùc sau


ñaây : tröôùc heát taïo ñieåm Hong Mui laø ñieåm muùt phía
muõi cuûa ñöôøng cong hoâng. Tieáp ñeán, chuùng ta seõ copy
ñöôøng Mep Boong : vaø cuoái cuøng chuùng ta seõ buoäc
ñöôøng cong ñaõ copy vôùi ñieåm HongMui. Keát quaû laø
chuùng ta seõ taïo ñöôïc ñöôøng cong hoâng.
 Taïo ñieåm quy chieáu cuûa muùt phía muõi cuûa hoâng
taøu :
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Point.
3. Trong hoäp thoaïi Create Point, choïn baûng Free,
goõ caùc thoâng soá sau ñaây sau ñso nhaép OK
(xem hình 4.2.5).
Field Entry
Point Name (Teân ñieåm) HongMui

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang43
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Location L = 1, T = 0, V = 0

Hình 4.2.5 : Ñieåm quy chieáu cuûa mui muõi ñöôøng hoâng
taøu.
 Copy ñöôøng Meùp Boong thaønh ñöôøng hoâng
taøu :
1. Nhaép S side.
2. Nhaép Select Mode.
3. Kích choïn ñöôøng cong Mep Boong.
4. Ñeå copy ñöôøng cong, ta nhaép Clone trong khi vaãn
nhaán phím Shift.
5. Trong hoäp thoaïi Copy, trong muïc Name for copy ta goõ
Hong sau ñoù nhaép OK.
 Di chuyeån Hong vaø gaén vaøo ñieåm Hong Mui.
1. Chuùng ta seõ duøng nuùt Move ñeå thay ñoåi vò trí cuûa
ñöôøng Hong, neân ta phaûi laøm cho goác toïa ñoä töùc
laø “ Base Point/Origin” ñöôïc nhìn thaáy. Neáu khoâng nhìn
thaáy, ta coù theå cuoán hình veà phía phaûi ñeå nhìn
thaáy goác toïa ñoä hay ta nhaép vaøo meùp maøn hình
baèng chuoät phaûi. Cuõng coù theå di chuyeån vò trí cuûa
goác baèng caùch nhaép chuoät phaûi vaøo nuùt Set
BasePoint vaø khi hoäp thoaïi xuaát hieän thì ta goõ vò trí
môùi cuûa goác vaøo.
2. Ñaûm baûo raèng ñöôøng Hong ñaõ ñöôïc choïn. (Neáu
chöa thì ta laàn löôït nhaán phím Spacebar chöøng naøo
treân hoäp hieän caùc ñoái töôïng ôû goùc treân beân phaûi
xuaát hieän chöõ Hong)
3. Nhaép nuùt Move. Chuùng ta seõ thaáy moät sôïi thun ñi
töø goác ñi ra.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang44
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4. Duøng chuoät di chuyeån ñaàu muõi cuûa ñöôøng Hong
(hieän thôøi laø ñænh 0 cuûa ñöôøng cong Hong) cho
truøng vôùi ñieåm Hong Mui.
5. Nhaép chuoät traùi.
6. Ñeå ñaûm baûo ñænh 0 gaén vôùi ñieåm Hong Mui, ta
chuyeån sang cheá ñoä Edit.
7. Di chuyeån chöõ thaäp tôùi ñænh 0 cuûa ñöôøng cong
Hong.
8. Nhaép nuùt Attach.
9. Trong hoäp thoaïi vöøa xuaát hieän, nhaép Attach to
point.
10. Trong menu ñaõ ñöôïc traûi ra, ta nhaép Hong Mui.
11. Nhaép OK.
Vaøo luùc naøy, ñænh 0 cuûa Hong ñaõ ôû vò trí : L = A1.0,
T = 0.0, vaø V = 0.0. Ñænh 4 cuûa ñöôøng Hong phaûi coù
toïa ñoä : L = A9.72, T = S1.5, vaø V = D0.11.
 Di chuyeån ñöôøng Hong vaøo phía trong moät
khoaûng 0.3m :
1. Nhaép Top view.
2. Nhaép Select.
3. Vôùi ñöôøng Hong ñaõ ñöôïc choïn, ta di chuyeån ñöôøng
Hong vaøo phía trong 0.3m baèng caùch nhaép chuoät
phaûi vaøo nuùt Move vaø goõ trò soá P0.3 vaø ngaên
cöûa soå T cuûa hoäp thoaïi.
4. Nhaép OK.
5. Nhaép nuùt Edit Mode.
6. Nhaép choïn ñænh 1 treân ñöôøng Hong, sau ñoù nhaép
nuùt Attach.
7. Trong hoäp thoaïi Attach Curve, nhaép ñaùnh daâu
Attach to point, vaø choïn Hong Mui.
8. Nhaép OK. (xem hình 4.2.6. Hình beân side cuûa ñöôøng
Hong).

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang45
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.2.6. ñöôøng hoâng ñaõ ñöôïc di chuyeån xuoáng döôùi.

 Di chuyeån ñænh 4 veà phía tröôùc cho coù cuøng


trò soá L nhö Meùp Boong.
1. Vôùi ñöôøng Hong vaãn ñang ñöôïc choïn, duøng chuoät
phaûi nhaép nuùt Move.
2. Goõ trò soá F0.72 vaøo ngaên cöûa soå L cuûa hoäp
thoaïi Move.
3. Nhaép OK. (xem hình 4.2.7).

Hình 4.2.7 : Ñöôøng Hoâng ñaõ ñöôïc buoäc.

4.2.5. LAØM CHO LIEÀN ÑÖÔØNG CONG MEÙP BOONG.


 Hieäu chænh ñöôøng cong Meùp Boong.
1. Nhaép Select Mode.
2. Nhaép choïn ñöôøng Mep Boong.
3. Nhaép Edit Mode.
4. Ñaûm baûo trong cheá ñoä Control Point, neáu chöa thì
phaûi nhaép nuùt Control/ Edit Points ñeå chuyeån laïi.
5. Di chuyeån ñænh 1 tôùi L = 1.5A vaø ñænh 2 tôùi L = 4A
baèng caùch kích choïn töøng ñieåm vaø duøng phím
muõi teân treân baøn phím ñeå di chuyeån (xem hình
4.2.8). Cuõng duøng phöông phaùp töông töï ñeå laáp
ñaày ñöôøng hoâng.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang46
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình : 4.2.8 : Ñöôøng Meùp boong ñaõ ñöôïc laáp ñaày.

4.2.6. TAÏO ÑÖÔØNG CONG BIEÅU THÒ ÑÖÔØNG DOÏC


TAÂM (CENTERLINE).

1. Nhaép Create Mode.


2. Nhaép Create Curve.
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve, ta choïn baûng Free, goõ
caùc thoâng soá sau ñaây, sau ñoù nhaép OK. (xem hình 4.2.9).

Field Entry
Curve Name Doc Tam
End1 L = 1; T = 0; V = -1
End2 L = 9; T = 0; V = -1
4. Cuõng theo caùc phöông phaùp trình baøy tröôùc ñaây,
ta buoäc ñænh O vaøo ñieåm Hong Mui.

Hình 4.2.9 : Ñöôøng doïc taâm.

4.2.7. LAØM FAIR PHAÀN MUÕI TAØU.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang47
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Muoán cho muõi taøu taïi doïc taâm töø hoâng trôû xuoáng
thaät söï trôn vôùi phaàn soáng muõi treân ñöôøng hoâng, ta
phaûi ñònh vò ñieåm Control thöù hai cuûa ñöôøng doïc taâm,
tieáp xuùc cuûa ñöôøng thaúng keû qua hai ñieåm quy chieáu taïi
muùt tröôùc cuûa ñöôøng Mep Boong vaø ñöôøng Hong.
 Tieán hình laøm fair.
1. Ñaûm baûo ñang ôû trong cheá ñoä Control Point, neáu
chöa thì nhaép Control/Edit Points ñeå chuyeån ñoåi.
2. Nhaép Side view.
3. Choïn ñænh 1 treân ñöôøng doïc taâm.
Ghi chuù : Veà vò trí hình hoïc cuûa nhöõng ñieåm naøy,
chuùng ta tính ñöôïc csc ñieåm naøy phaûi di chuyeån veà
vò trí L = 1.83A.
4. Di chuyeån ñieåm Control veà phía tröôùc cho tôùi L =
1.83A, baèng caùch nhaép toïa ñoä L gaàn goùc treân
phía traùi maøn hình, goõ 1.83A vaø nhaép Enter.
5. Ñieàu chænh ñoä cong cuûa nhaùnh phía goùt muõi taøu
baèng caùch di chuyeån ñænh 2 cuûa ñöôøng Doïc Taâm
thaúng veà phía tröôùc (xem hình 4.2.10.).
Tip : Chuùng ta nhôù taän duïng caùc coâng cuï laøm fair
cuûa Autoship. Ñoù laø sô ñoà loâng nhím porcupine plots
cuõng nhö ñoä cong trung bình Mean vaø Gaus.

Hình 4.2.10. Laøm fair muõi taøu.

4.2.8. TAÏO BEÀ MAËT KHAI TRIEÅN ÑÖÔÏC


(DEVELOPABLE).

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang48
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Beà maët khai trieån ñöôïc hình thaønh giöõa hai ñöôøng
cong. Baøi taän naøy giôùi thieäu chi tieát quaù trình hình thaønh
neân beà maët ñoù. Neáu beà maët cuûa moät trong hai ñöôøng
cong bò thay ñoåi, chuùng ta coù theåm laøm laïi (Update) beà
maët baèng caùch choïn Edit - Regenerate.
 Taïo moät beà maët khai trieån ñöôïc.
1. Trong cheá ñoä Create, nhaép Create Suface.
2. Trong hoäp thoaïi Create surface, choïn baûng Develop,
goõ caùc thoâng soá sau ñaây, sau ñoù nhaép OK:
Field Entry
Surface Name (teân beà maët) Day Tau
Curves (Ñöôøng cong) Hong Doc Tam
Tolerance (Dung Sai) 0.0005
Start Option Straight
End Option Extrapolate Curvature
3. Nhaép Mesh ñeå nhìn thaáy caùc ñöôøng keû (xem hình
4.2.11).

Hình 4.2.11 : Maët ñaùy taøu, hình beân.


4.2.9. TAÏO MOÄT MAËT RULE.

Maët rule (maët keû Ruled Surface) vaø maët khai trieån
ñöôïc (developable surface) laø hai maët töông töï nhau (similar),
nhöng khoâng töông ñoàng (identical). Moät maët rule ñöôïc taïo
thaønh töø nhöõng ñöôøng thaúng noái moät ñieåm coù giaù trò
thoâng soá naøo ñoù vôùi moät ñieåm treân ñöôøng cong khaùc
cuõng coù cuøng trò soá thoâng soá. Maët khai trieån ñöôïc
(Developable Surface) thöôøng ñöôïc hieåu laø nhöõng thieát
dieän cuûa hình coøn vaø hình truï noái vôùi nhau neân beà maët
naøy coù theå gia coâng töø nhöõng taám vaät lieäu maø khoâng
phaûi caêng keùo laøm bieán daïng vaät lieäu. Bôûi vaäy,

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang49
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
chuùng ta duøng phöông phaùp rule ôû ñaây nhöng chaéc chaén
raèng caùc baïn khoâng theå duøng noù ñeå cheá taïo moät beà
maët nhö beà maët voû taøu.
 Taïo moät maët Rule :
1. Nhaép Create Surface.
2. Trong hoäp thoaïi Create Surface, choïn baûng Rule, goõ
caùc thoâng soá sau ñaây, sau nhaép OK. (xem hình
4.2.12).
Field Entry
Surface Name (Teân beà maët) Dinh Man (Ñænh Maïn)
Curves (Ñöôøng cong) Mep Boong Hong

Hình 4.2.12. Maët Ñænh Maïn.


4.2.10. XEM KEÁT QUAÛ.

1. Choïn Setting s - Contours hieän ra.


2. Choïn Contours. Moâ hình cuûa chuùng ta bò caét bôûi
moät loaït : Stations (traïm söôøn), water lines (ñöôøng nöôùc),
vaø buttocks (ñöôøng caét doïc).
3. Nhaép OK.
4. Vôùi caû hai beà maët ñaõ choïn, nhaép Contours.
5. Nhaép 4 View ñeå nhìn thaáy toaøn boä caùc ñöôøng
bao.
6. Thöû thay ñoåi caùc ñöôøng baèng caùch di chuyeån hai
ñieåm quy chieáu (reference point) Boong Mui vaø Hong Muõi vaø
ñöôøng cong Hoâng ñeå xem khi di chuyeån nhö theá thì aûnh
höôûng tôùi hai beà maët nhö theá naøo.
7. Sau khi thöïc hieän caùc thay ñoåi ñoù, choïn Edit -
Regenerate ñeå caäp nhaät laïi hai beà maët.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang50
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4.2.11. THEÂM MAËT ÑUOÂI (TRANSOM).

Baøi taäp naøy giôùi thieäu ñöôøng daãn (guide curve),


maët queùt (swept surface), vaø khaùi nieäm veà caùch taïo
ñöôøng cong taïi meùp beà maët. Ñoái vôùi con taøu trong baøi
taäp naøy, chuùng ta taïo maët beà maët. Ñoái vôùi con taøu
trong baøi taäp naøy, chuùng ta taïo maët ñuoâi goàm hai phaàn,
phaàn töø hoâng trôû leân vaø phaàn töø hoâng trôû xuoáng.

4.2.11.1. Taïo phaàn maët ñuoâi treân (transom upper).


Ñeå chuaån bò taïo maët ñuoâi treân, tröôùc heát chuùng
ta theâm vaøo hai ñieåm quy chieáu, laàn löôït ñaùnh daáu ñaàu
muùt cuûa ñöôøng Boong vaø ñöôøng Hoâng. Sau ñoù ta seõ taïo
hình chieáu beân Boong vaø ñöôøng Hoâng. Sau ñoù ta seõ taïo
hình chieáu beân (side) cuûa Maët Ñuoâi Treân (Transom Upper),
ñoù laø ñöôøng cong Beân Maët Ñuoâi(Transom Side), xaùc ñònh
bôûi hai ñieåm quy chieáu maø ta vöøa taïo ñöôïc. Ñænh Maët
Ñuoâi (Transom Top). Cuoái cuøng ta seõ taïo ñöôïc Maët ñuoâi
treân laø moät maët queùt döïa vaøo ñöôøng Beân Maët Ñuoâi
vaø ñöôøng Ñænh Maët Ñuoâi.
 Taïo caùc ñieåm quy chieáu (reference point):
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Point.
3. Trong hoäp thoaïi Create Point, choïn baûng Embedded,
goõ caùc thoâng soá sau ñaây sau ñoù nhaép OK.
Field Entry
Name (teân) BoongDuoi (Boong Ñuoâi)
Host (Ñöôøng chuû) Trong muïc Curve choïn Mep
Boong.
Location (Vò trí) V=1
Quaù trình naøy ñaõ taïo neân moät ñieåm embed naèm
treân taän cuøng phía ñuoâi taøu cuûa ñöôøng Meùp Boong.
4. Cuõng töông töï nhö theá, ta taïo moät ñieåm embed
khaùc, söû duïng caùc thoâng soá sau ñaây : (xem hình
4.2.13).
Field Entry
Name (teân) Hong Duoi
Host (Ñöôøng chuû) Trong muïc Curve choïn Hong.
Location (Vò trí) V=1

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang51
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.2.13 : Caùc ñieåm Boong Ñuoâi vaø ñieåm Hoâng Ñuoâi.

 Taïo caùc ñöôøng cong maët ñuoâi.


1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Curve.
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve, choïn baûng Free, goõ
caùc thoâng soá sau ñaây, sau ñoù nhaép OK.
Field Entry
Curve Name(teân ñöôøng cong) Beân maët ñuoâi
Parameters (Caùc thoâng soá) Number : 2; Max Degree : 1
End1 Trong hoäp thoaïi thaû xuoáng,
choïn Boong Ñuoâi, choïn
Attach to point (buoäc vaøo
ñieåm)
End2 Trong hoäp thoaïi thaû xuoáng,
choïn Hong Duoi, choïn Attach
to point (buoäc vaøo ñieåm).
4. Nhaép Create Mode.
5. Nhaép Create Curve.
6. Trong hoäp thoaïi Create Curve, choïn baûng Free, goõ
caùc thoâng soá sau ñaây sau ñoù nhaép OK.
Field Entry
Name Ñænh maët ñuoâi
Parameters Numbers = 3, Maxgree = 2
End1 L = 9.3A; T = 1.5S; V = 1U.
End2 L = 9.3A; T = 0; V = 1U.
7. Trong cheá ñoä Edit, sau khi ñaõ choïn ñænh 0, ta buoäc
ñieåm end1 vaø boongduoi.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang52
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
8. Nhaép Top View.
9. Di chuyeån control giöõa cuûa Ñænh Maët Ñuoâi tôùi
moät vò trí ngay sau Boong Ñuoâi ñeå taïo thaønh moät
ñöôøng cong löôïn troøn, tieáp xuùc vôùi maïn.
Ghi chuù : Neáu muoán taïo thaønh moät goùc löôïn troøn,
thì ta theâm moät ñænh khaùc naèm giöõa ñænh 1 vaø 2
vaø cho cuøng moät khoaûng caùch töø ñænh1 nhö laø
chieàu daøi giöõa ñænh 0 vaø ñænh 1. (Xem hình 4.2.14).

Hình : 4.2.14 : Ñöôøng Cong Maët Ñuoâi Treân.


 Taïo Maët Ñuoâi Treân.
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Surface.
3. Trong hoäp thoaïi Create Surface vöøa xuaát hieän, ta
ñaët teân beà maët môùi laø Maët Ñuoâi Treân, vaø choïn
baûng Sweep.
4. Goõ caùc thoâng soá sau ñaây vaø nhaép OK.
Field Entry
Blend 0
Twist 0
Pattern Curves Dinh Mat Duoi
Guide Curves Ben MatDuoi
5. Chuyeån sang Front View, di chuyeån ñænh ôû goùc
döôùi phía trong cuûa Maët Ñuoâi Treân tôùi doïc taâm
taøu (Hình 4.2.15).
4.2.11.2. Taïo maët ñuoâi döôùi (Transom Lower).
Böôùc thöù nhaát trong vieäc taïo maët ñuoâi döôùi laø taïo
moät ñöôøng cong embed treân maët ñuoâi treân.
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Curve.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang53
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve, choïn baûng Embedded,
goõ caùc thoâng soá sau ñaây, sau nhaép OK.
Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng Laøn ranh Maët Ñuoâi
cong)
Parameters (Thoâng soá) Number = 4; MaxDegree = 3
Host (Maët chuû) Trong muïc Surface, choïn Maët
Ñuoâi Treân.
End1 R = 0, c = 1
End 2 R = 1; c = 1
Hình 4.2.15 : Maët Ñuoâi Treân.
Trong böôùc thöù hai ñeå taïo maët ñuoâi döôùi, chuùng ta
cuõng seõ taïo moät ñöôøng cong töông töï taïi muùt ñuoâi cuûa
ñaùy taøu.
1. Nhaép Create.
2. Nhaép Curve.
3. Trong hoäp thoaïi Create Curve, choïn baûng Embedñe
goõ caùc thoâng soá sau ñaây, sau ñoù nhaép OK :
Field Entry
Curve Name (teân ñöôøng Ñaùy Maët Ñuoâi
cong)
Paramenters (thoâng soá) Number = 4; MaxDegree = 3
Host (Maët chuû) Trong muïc Surface, choïn Ñaùy
taøu.
End1 R = 1; c = 0
End 2 R=1;c=1
Taïo maët ñuoâi döôùi :
1. Nhaép Create Mode.
2. Nhaép Create Surface.
3. Trong hoäp thoaïi New Surface, choïn baûng Develop, goõ
caùc thoâng soá sau ñaây, sau ñoù nhaép OK. (xem hình
4.2.16).
Field Entry
Surface Name (Teân beà maët) Maët Ñuoâi Döôùi
Curves (Caùc ñöôøng cong) Ñaùy Maët Ñuoâi : Laøn ranh
Maët Ñuoâi
Tolerance 0.005
Hình 4.2.16 : Maët Ñuoâi Döôùi

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang54
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4. Choïn File - Save ñeå löu giöõ caùc coâng vieäc maø
chuùng ta vöøa laøm.
5. Taïo moät nhoùm bao goàm taát caû caùc beà maët maø
chuùng ta ñaõ taïo ñöôïc.
6. Taïo moät loaït caùc ñöôøng bao, vôùi moät loaït ñöôøng
söôøn, ñöôøng nöôùc, ñöôøng caét doïc. Thöû di chuyeån
caùc ñöôøng cong meùp hoâng vaø meùp boong chuùng
ta seõ thaáy toaøn boä phaàn coøn laïi cuûa thaân taøu
di chuyeån theo, nhöng chuùng ta cuõng coù theå trôû
laïi hình daùng ban ñaàu baèng caùch duøng leänh Edit -
Regenerate.

Hình 4.2.17 : Xuoàng löôùt coù hoâng.


4.2.12. TOÙM LAÏI.

Chuùng ta ñaõ thaáy theâm hai caùch nöõa ñeå taïo maët,
maët khai trieån ñöôïc (developable) vaø maët rule (maët keû
ruled surfaces) vaø chuùng ta ñaõ thaáy caùc maët ñoù phuï
thuoäc vaøo caùc ñöôøng cong nhö theá naøo. Chuùng ta cuõng
ñaõ laøm vieäc vôùi nhöõng ñöôøng cong embed treân beà maët
vaø cuõng ñaõ söû duïng caùc ñieåm quy chieáu ñeå thöïc hieän
vieäc keát buoäc.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang55
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4.3.BAØI TAÄP 3 - TAØU HAI THAÂN
CATAMARAN.

4.3.1. NHAÄP ÑEÀ.

Trong baøi taäp 3, chuùng ta seõ thöïc hieän caùc vaán ñeà.
 Thieát keá nöûa ngoaøi thaân taøu baèng caùch goø
(extrusion).
 Taïo nöûa trong thaân taøu baèng caùch copy ñoái xöùng
qua göông cuûa nöûa ngoaøi.
 Thieát keá caàu noái do tích hôïp töø moät soá boä
phaän.
 Boå sung theâm boong laø moät maët queùt (swept
surface) giöõa ñöôøng doïc taâm vaø meùp boong.
 Boå sung theâm laàu laùi.
Moâ hình taøu naøy ñöôïc löu giöõ trong file AS7TUT3.PR3.
Tröôùc khi baét tay vaøo thieát keá chuùng ta coù theå môû ra
quan saùt tröôùc.

Hình 4.3.1. Taøu Catamaran

Baét ñaàu.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang56
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
1. Choïn File - New.
2. Choïn Settings - Units.
3. Choïn ñôn vò laø Meters vaø Tonnes.
4. Nhaép OK.
5. Choïn Settíng Preferences.
6. Nhaép Coordinate System.
7. Nhaép Naval / Aircraft (US).
8. Nhaép OK trong hoäp thoaïi Coordinate System sau ñoù
laïi nhaép OK trong hoäp thoaïi Preferences.
9. Nhaép File - Save.
10. Trong hoäp thoaïi Project Info, goõ teân taøu
Carmaran, sau ñoù nhaép OK.
11. Trong hoäp thoaïi Save Project, löu thieát keá döôùi
caùi teân BaiTap3.PR3 trong thö muïc TAPAS.
Thieát keá nöûa ngoaøi.
Nöûa ngoaøi thaân taøu ñöôïc thieát keá chæ töø moät
ñöôøng cong maët caét sau ñoù ñöôïc goø (extrude) doïc chieàu
daøi taøu.
 Taïo ñöôøng cong maët caét.
1. Trong cheá ñoä Create Mode, nhaép Create Curve.
2. Trong hoäp thoaïi Create Curve goõ nhöng thoâng soá
sau ñaây, sau ñoù nhaép OK.
Field Entry
Curve Name (teân ñöôøng Maët caét
cong)
Tab Free
Parameters Number = 4; MaxDegree = 3
End1 L = 0; T = 2; V = 3
End2 L = 0; T = 0; V = 0.
3. Chuyeån töø cheá ñoä Snap sang Grid (böôùc giaù trò
0.1) baèng caùch nhaép Snap trong hoäp Snap goùc treân
phía traùi.
Ghi chuù : Baèng caùch duøng Grid thay cho Snapta coù
theå deã daøng ñònh vò laïi caùc ñænh trong khi thao taùc löôïn
troøn, ñònh laïi trò soá, toïa ñoä. Vôùi Snap, caùc ñænh nhaåy
töông ñoái so vôùi vò trí ban ñaàu. Coøn vôi Gird thì nhaåy vôùi
moät vò trí hoaøn toaøn xaùc ñònh bôûi moät löôùi vôùi moät
quaõng caùch ñaõ xaùc ñònh khi coøn trong cheá ñoä Snap.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang57
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4. Chuyeån sang Front view, di chuyeån caùc ñieåm taïo
thaønh maët caét giöõa voû taøu nhö hình veõ döôùi ñaây. (Hình
4.3.2).
5. Theâm moät ñænh nöõa vaø söû duïng nuùt Corner ñeå
taïo ra moät knuckle, töùc laø moät chine… Laùt nöõa chuùng ta
seõ laøm cho chine naøy ôû khu vöïc muõi taøu bieán maát.

Hình : 4.3.2 : Ñöôøng cong maët caét.


 Taïo beà maët thaân ngoaøi cuûa taøu :
1. Trong Create Mode, choïn Create Surface.
2. Trong hoäp thoaïi Create Surface, goõ nhöõng thoâng soá
sau ñaây, sau ñoù nhaép OK.
Field Entry
Name (teân) Than Ngoai
Tab Extrude
Curve Mat Cat
Vector L : 20F
Column Mesh Number = 4; MaxDegree = 3
Ghi chuù : Ñöôøng cong maët caét khoâng phaûi laø moät
boä phaän cuûa beà maët Than Ngoai thaân taøu. Bôûi
vaäy moïi vieäc söûa ñoåi ñöôøng cong Maët Caét sau khi
ñaõ taïo ra maët Thaân Ngoai seõ khoâng laøm söûa ñoåi
Mat Cat.
3. Chuyeån sang Side view, trong cheá ñoä Column, choïn
coät tröôùc (muõi taøu), sau ñoù nhaép nuùt Isolate.
4. Chuyeån sang Front view, di chuyeån ñænh treân cuøng
tôùi ñöôøng doïc taâm.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang58
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
5. Sau khi ñaõ choïn ñænh treân cuøng, nhaép nuùt
Straighten vaø nhaép ñænh döôùi cuøng ñeå ñöa toaøn boä caùc
ñænh veà ñöôøng doïc taâm.
6. Chuyeån sang Side view, di chuyeån caùc ñieåm theo
chieàu doïc ñeå taïo profile muõi taøu theo yù muoán.
7. Chuyeån sang caùc cheá ñoä Side, Top vaø Front view,
taïo daùng thaân ngoaøi cuûa taøu tuøy theo yù muoán (xem
hình 4.3.3)
Ghi chuù : Chuùng ta coù theå boå sung theâm coät nöõa
ñeå vieäc kieåm tra ñieàu chænh hình daùng muõi taøu ñöôïc
toát hôn.

Hình 4.3.3 : Maët thaân ngoaøi cuûa taøu.

4.3.4. TAÏO THAÂN TRONG CUÛA TAØU.

Ñeå cho hai nöûa cuûa thaân taøu hoaøn toaøn ñoái xöùng
qua ñöôøng doïc taâm, ñaàu tieân ta duøng pheùp chieáu qua
göông thaân ngoaøi ñeå taïo thaønh thaân trong sau ñoù duøng
caùc leänh ñeå chænh trang laïi nöûa trong cuûa thaân taøu.
1. Chuyeån cheá ñoä Select vaø Side View, choïn Thaân
Ngoaøi.
2. Nhaép Clone/Copy trong luùc giöõ phím Shift. Baèng
ñoäng taùc naøy, nöûa ngoaøi thaân taøu ñaõ ñöôïc copy.
3. Trong hoäp thoaïi Copy, ñoåi teân copy of than ngoai
thaønh Than Trong vaø nhaép OK.
4. Kích choïn ThanTrong, trong goùc nhìn Front, nhaép nuùt
Flip Horizontal.
5. Trong cheá ñoä Edit, chọn một trong những haøng knuckle
cuûa hoâng, vaø nhaép Delete ñeå xoùa. Töông töï nhö

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang59
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
theá ta tieán haønh xoùa caùc ñöôøng caét khuùc
knuckle khaùc.
6. Ñeå di chuyeån meùp boong gaàn vôùi T = 0, ta duøng
leänh scale. Trong cheá ñoä select, troû vaøo nuùt Scale
vaø nhaép chuoät phaûi. Ñöa scale ngang (trangsverse
scale) veà trò soá 8. Nhaép OK. (Xem hình 4.3.4)
Tip : Tröôùc khi laøm vieäc naøy, phaûi löu yù raèng ñieåm
goác Base Point naèm treân maët phaúng doïc taâm.

Hình 4.3.4 : Thaân Trong cuûa taøu ñöôïc ñoái chieáu qua
göông.

4.3.5. THIEÁT KEÁ CAÀU NOÁI VAØ TAÁM GOÙC LÖÔÏN.

Tröôùc heát chuùng ta phaûi di chuyeån thaân taøu veà


ñuùng vò trí cuûa noù. Tieáp ñeán, chuùng ta taïo Caàu Noái laø
maët goø töø ñöôøng doïc taâm taøu theo moät ñöôøng cong
coù teân laø Ñöôøng Cong Caàu Noái. Sau ñoù, chuùng ta taïo
taám goùc löôïn laø taám noái Caàu Noái vôùi maët trong cuûa
thaân taøu, döïa treân hai ñöôøng cong embed treân maët Caàu
Noái vaø maët trong cuûa thaân taøu.

4.3.5.1. Di chuyeån thaân taøu veà ñuùng vò trí.


Vaøo thôøi ñieåm naøy, ñöôøng doïc taâm taøu ñang ôû vò
trí T = 0. Ñaõ ñeán luùc di chuyeån noù sang maët phaûi.
1. Nhaép Front view, vaø kích choïn caû beà maët Than
Trong laãn Than Ngoai.
2. Duøng chuoät phaûi nhaép Move.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang60
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
3. Trong hoäp thoaïi Move cho T trò soá 4. Giôø ñaây Than
Trong vaø Than Ngoai ñaõ ôû caùch maïn phaûi 4m,coøn
ñöôøng doïc taâm taøu thì ôû taïi vò trí T= 0.

4.3.5.2. Taïo maët caàu noái.


1. Trong goùc nhìn Side vaø cheá ñoä Curve, taïo moät
ñöôøng cong môùi coù teân laø Doc Cau Noi, ñoù laø moät
maët caét doïc ñieån hình cuûa Caàu Noái taïi doïc taâm
taøu. Ñöôøng cong coù nhöõng ñaëc tính nhö trong baûng
(Xem hình 4.3.5)
Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng Doc Cau Noi
cong)
Tab Free
End1 L = F20; T = 0; V = U 3.0
End2 L = 0; T = 0; V = U 1.9

Hình 4.3.5: Ñöôøng cong Doïc Caàu Noái.


2. Duøng ñöôøng Doïc Caàu Noái, goø moät maët coù teân
goïi laø Caàu Noái theo höôùng veà phía maïn phaûi ñeå
che phuû khu vöïc naèm ñöôøng doïc taâm taøu vaø ñöôøng
doïc taâm voû taøu (Trong hoäp thoaïi Create Surface,
nhaép Extrude, trong cöûa soå Curve, Choïn Doc Cau Noi,
sau ñoù goõ T = S1.0.)(Xem hình 4.3.6).

Hình 4.3.6 : Beà maët caàu noái 1 sinh ra bôûi


caùch goø.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang61
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

5.3.5.3. Taïo Goùc Löôïn.


Giöõa maët Caàu Noái vaø Thaân Trong cuûa taøu, chuùng
ta seõ taïo moät Taám goùc löôïn noái thaân taøu vôùi Caàu
Noái (Xem hình 4.3.7).
1. Taïo moät ñöôøng cong coù teân Goùc Löôïn 1, treân beà
maët Caàu Noái vôùi nhöõng ñaëc tính sau ñaây :
Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng Goùc löôïn 1
cong)
Tab Embedded
Host Trong Surface Choïn Cau Noi
End1 r = 0; c = 0.5
End2 r = 1; c = 0.5
2. Trong goùc nhìn Top, hieäu chænh ñöôøng cong Goùc
löôïn 1 sao cho noù bieåu thò ñöôïc nôi meùp treân cuûa
Taám goùc löôïn noái tieáp vôùi Caàu Noái (Hình 4.3.8.)
Ghi chuù : laø moät ñöôøng embed, noù chæ coù theå di
chuyeån treân beà maët caàu noái.

Hình 4.3.7 : Sô ñoà maët caét ngang cuûa Taám Goùc


Löôïn.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang62
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.3.8 : Ñöôøng cong goùc löôïn 1.

3. Ta taïo ñöôøng Goùc Löôïn 2, vôùi nhöõng ñaëc tính sau


ñaây :
Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng Goùc löôïn 2
cong)
Tab Embedded
Host (maët chuû) Trong Surface, nhaép Choïn
Than Trong
End1 R = 0.25; c = 0.5
End2 R = 0.25; c = 0.5
4. Chuyeån sang goùc nhìn Side, taïo daùng ñöôøng cong
nôi maø meùp döôùi cuûa Taám Goùc Löôïn tieáp xuùc vôùi maët
trong cuûa voû taøu
5. Taïo taám goùc löôïn baèng caùch taïo moät maët keû
(rule) coù teân laø Goùc Löôïn giöõa hai ñöôøng cong Goùc Löôïn
1 vaø Goùc Löôïn 2. Ñeå coù caùc tieát dieän vöøa yù muoán, ta
coù theå hieäu chænh vò trí caùc ñænh treân hai ñöôøng cong.
6. Neáu beà maët Goùc Löôïn bò xoaén nhö caùt nuùt caø
vaït, chôù coù lo. Ta xoùa maët ñoù ñi vaø laøm laïi. Chuyeån veà
cheá ñoä Select, choïn moät trong hai ñöôøng cong Goùc löôïn,
roài sang cheá ñoä Edit. Nhaép Revesre Ends ñeå ñoåi ñaàu
muùt. Chuyeån sang cheá ñoä Create, sau ñoù laïi taïo maët
Goùc Löôïn (Xem hình 4.3.10)
Ghi chuù :
Caùc beà maët queùt (swept), khai trieån (developable),
vaø keû (rule) chæ xuaát hieän ñuùng ñaén neáu caû hai ñöôøng
daãn (guide) vaø ñöôøng nguoàn (soure) quay veà cuøng moät
höôùng. Bôûi vaäy phaûi chuù yù muõi teân nhoû ñaùnh daáu
treân moãi ñöôøng cong.
Chuùng ta coù theå laø moät taám boong ñôn giaûn,
khoâng coù taám Goùc Löôïn baèng caùch cho giao caét maët
Than Trong vaø maët Caàu Noái. Sau ñoù trim moãi beà maët ñoù
tôùi giao tuyeán.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang63
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.3.10 : Taám Goùc Löôïn.

4.3.6. BOÅ SUNG THEÂM BOONG TREÂN (UPPERDECK)

Ñeå hình thaønh neân boong treân, chuùng ta seõ queùt


(sweep) ñöôøng cong ngang boong (camber), ñöôøng naøy ñoùng
vai troø ñöôøng maãu (pattern curve) giöõa hai ñöôøng daãn
höôùng (guide curve). Moät ñöôøng daãn doïc theo ñöôøng doïc
taâm taøu coøn ñöôøng kia thì embed treân maët ngoaøi cuûa
voû taøu.
 Taïo ñöôøng cong ngang boong :
1. Trong cheá ñoä Create, nhaép Create Curve, vaø choïn
baûng Camber.
2. Ñaët teân ñöôøng laø Cong Ngang Boong, goõ nhöõng
thoâng soá sau ñaây ñeå taïo thaønh maãu cuûa boong.
Sau ñoù nhaép OK.(Xem hình 4.3.11).

Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng Cong ngang boong
cong)
Tab Camber
Dimensions (Kích thöôùc) Half Breadth = 6.0m;
Height : 0.4m
Projection (Hình chieáu) Front
3. Vì ñöôøng cong ngang boong ôû ñaây ñôn thuaàn chæ
laø ñöôøng maãu pattern ñeå taïo neân boong neân vò trí cuûa

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang64
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
noù coøn tuøy tieän, chöa ñuùng vò trí caàn phaûi coù (xem hình
4.3.11).

Hình 4.3.11 : Ñöôøng Cong Ngang Boong.


 Taïo ñöôøng daãn thöù nhaát, ñöôøng doïc taâm
taøu :
1. Trong cheá ñoä Create, nhaép Free curve. Goïi ñöôøng
cong laø Doc Taâm, vôùi ñaàu muùt vôùi caùc ñieåm cuoái taïi
phaàn keùo daøi cuûa voû taøu coøn vò trí ngang laø ñuùng taâm
cuûa taøu.
2. Ñieàu chænh ñöôøng cong theo ñöôøng thaúng ñöùng
gioáng nhö boong taïi doïc taâm taøu
 Taïo ñöôøng daãn thöù hai, ñöôøng Meùp Boong.
1. Treân maët Nöûa Ngoaøi, taïo moät ñöôøng cong daãn
thöù hai coù teân goïi laø Mep Boong, vôùi nhöõng thoâng soá
sau ñaây :
Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng Mep Boong
cong)
Tab Embedded
Host Trong oâ Surface choïn Than
Trong
End1 r = 0; c = 0
End2 r = 0; c = 1

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang65
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Ghi chuù : Ñöôøng cong naøy phaûi ôû ñænh cuûa maët
Than Ngoai, taïi nôi maø ta muoán ñònh vò meùp Boong (xem
hình 4.3.13).

Hình 4.3.13 : Ñöôøng cong embed treân maët Thaân


Ngoaøi.
 Taïo maët boong.
Maët boong ñöôïc taïo thaønh baèng caùch goõ caùc thoâng
soá sau ñaây vaøo hoäp thoaïi Create Surface (xem hình 4.3.14).
Field Entry
Name (Teân) Boong
Tab sweep
Pattern Curves Cong Ngang Boong
Guide Curves Doc Tam, Mep Boong
Options (Caùc löïa choïn) Scaled = coù nhaép; Paralled =
khoâng nhaép

Hình 4.3.14 : Maët Boong


Neáu maët boong sinh ra bò xoaén thì ta xoùa ñi, ñoåi laïi
ñaàu muùt cuûa Doc Tam, vaø taïo laïi moät laàn nöõa.

4.3.7 BOÅ SUNG CABIN

Cabin ñöôïc taïo thaønh goàm maët tröôùc vaø maët boong
cabin. Maët tröôùc cuûa cabin laø moät maët rule giöõa goàm
moät ñöôøng cong embed treân boong taøu vaø moät ñöôøng töï
do bieåu thò ñænh cabin. Sau ñoù boong cabin seõ ñöôïc taïo
baèng moät maët loft.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang66
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
 Taïo maët tröôùc cabin döïa vaøo hai ñöôøng cong
ñöôøng chaân cabin vaø ñöôøng noùc cabin.
1. Trong goùc nhìn Top, taïo ñöôøng cong môùi mang teân
Chan Cabin naèm treân boong vôùi caùc thoâng soá sau ñaây :
Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng Chaân cabin
cong)
Tab Embedded
Host Trong Surface Choïn
Boong
Parameters (caùc thoâng soá) Numbers = 4; MaxDegree = 2.
End1 r= 0; c = 1
End2 r = 1; c = 1
2. Chænh ñöôøng cong ñoù cho ñaït laø ñöôøng chaân
cabin.
3. Taïo ñöôøng cong noùc cabin laø moät ñöôøng töï do coù
4 ñænh vaø caáp ñoä 2.
Tip
Ñeå deã hieäu chænh, gaùn cho End2 L moät giaù trò khaùc
vôùi End1 L.
3. Trong goùc nhìn Top vaø Side, taïo ñöôøng Noc Cabin
duùng laø ñöôøng meùp treân cuûa noùc cabin (xem hình
4.3.15)

Hình 4.3.15 : Ñöôøng chaân cabin vaø ñöôøng noùc


cabin.
5. Taïo maët tröôùc cabin vôùi nhöõng thoâng soá sau ñaây
(xem hình 4.3.16).

Field Entry
Surface Name (Teân beà maët) Tröôùc cabin
Tab Rule

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang67
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Curves (Ñöôøng cong) Noc Cabin; Chan Cabin

Hình 4.3.16 : Maët rule laø maët tröôùc Cabin.

 Taïo maët noùc Cabin :


Chuùng ta taïo maët Noùc Cabin baèng kyõ thuaät loft vôùi
ba ñöôøng daãn (guide) maø ta ñònh nghóa sau ñaây.
Tip.
Ñöôøng cong ngoaøi thì töông töï nhö ñöôøng noùc cabin
cuûa maët tröôùc Cabin. Ñöôøng cong trong laø baûn copy cuûa
ñöôøng cong ngoaøi vôùi caùc ñænh ñöôïc naâng leân vaø di
chuyeån moät chuùt. Coøn ñöôøng thöù ba laø ñöôøng doïc taâm
(xem hình 4.3.17)

Hình 4.3.17 Maët noùc Cabin

4.3.8. MAÏN PHAÛI VAØ MAÏN TRAÙI (STARBOARD, PORT


SIDE)
Chuùng ta hoaøn thieän vieäc taïo ra catamaran baèng
caùch taïo nhoùm teân laø Main, goàm moïi beà maët sau ñoù
copy caû nhoùm.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang68
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
1. Taïo moät nhoùm teân Than Tau, goàm baûy veà maët
Than Ngoai, Cau Noi, Goc Luon, Boong. Tröôùc cabin vaø Noc
Cabin.
2. Sau khi nhaép choïn Than Tau, taïo nhoùm coù teân laø
Main.
3. Nhaép choïn Main, nhaép Edit - Attributes.
4. Trong hoäp thoaïi Attributes, nhaép Group Attributes.
5. Trong hoäp thoaïi Group Editor, nhaép choïn Stb + Port.
6. Nhaép OK.

Hình 4.3.18 : Catamaran sau khi toâ boùng.

4.3.9. KEÁT LUAÄN.

Töø baøi taäp 1 tôùi baøi taäp 3, chuùng ta ñaõ laøm quen
vôùi moät soá phöông phaùp nhaèm taïo vaø hieäu chænh caùc
hình daùng taøu. Nhöõng baøi taäp naøy nhaèm giôùi thieäu caùc
kyõ thuaät caên baûn cuûa Autoship. Töø caùc phöông phaùp
naøy chuùng ta seõ aùp duïng trong caùc tröôøng hôïp thieát keá
cuï theå.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang69
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

4.4. BAØI TAÄP 4 - DU THUYEÀN.

Hình 4.4.1 : Du thuyeàn.

4.4.1. NHAÄP ÑEÀ.

Baøi taäp giôùi thieäu vôùi caùc baïn moät maãu du


thuyeàn, phoûng theo du thuyeàn coù thaät, ñaõ söû duïng coù
teân laø Tom Thumb 24. Ngoaøi ñöôøng hình cô baûn chuùng ta
coøn coù caùc keát caáu thöôïng taàng, vôùi voû ngoaøi thieát
keá gaàn gioáng nhö thaät. Ñaàu tieân chuùng ta taïo ra voû
ngoaøi, sau ñoù theâm maët ñuoâi (transom), soáng ñaùy (keel),
boong (deck), vaø cabin. Chuùng ta coù theå theâm coät buoàm
(mast), daây chaèng buoäc (ringing), vaø buoàm (sails) nhöng
trong baøi taäp naøy ñeå cho ñôn giaûn, chuùng ta khoâng cho

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang70
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
nhöõng thöù ñoù vaøo. Maãu du thuyeàn naøy coù teân laø
AS7TUT4. PR# vôùi nhöõng kích thöôùc sau ñaây :
 Löôïng chieám nöôùc (Displacement) : 90001b.
 Chieàu daøi toái ña (LOA) : 24f.
 Chieàu roäng (Beam) : 9.5ft.
Tröôùc khi laøm baøi taäp naøy, xin haõy môû vaø xem kyõ
thieát keá AS7TUT4.PR3 naøy.

4.4.2. BAÉT ÑAÀU.


1. Choïn File - New.
2. Choïn Settings - Units vaø ñôn vò laø Feet vaø Pounds.
3. Choïn Settings - Preferences.
4. Nhaép choïn Coordinate System.
5. Nhaép Naval/ Aircraft (US).
6. Nhaép OK trong hoäp thoaïi Coordinate System vaø laïi
nhaép OK trong hoäp thoaïi Preferences.
7. Löu file, trong Project Data, goõ teân thieát keá du
thuyeàn. Nhaép OK. Trong muïc File Save goõ Baøi taäp 4.
PR3, vaø löu vaøo thö muïc TAPAS.

4.4.3. TAÏO THAÂN TAØU.


1. Trong cheá ñoä Create, nhaép Create Surface.
2. Trong hoäp thoaïi Create Surface, goõ nhöõng thoâng soá
sau ñaây, sau nhaép OK.
Field Entry
Surface ThanTau
Tab Dimensions
Size L = 24; T = 4.25; V = 5.
Column Mesh Number = 4; MaxDegree = 3
Row mesh Number = 4 : MaxDegree = 3

Ghi chuù : Choïn bao nhieâu haøng vaø bao nhieâu coät laø
tuøy thuoäc kinh nghieäm ñaõ coù. Tuy nhieân nhö ta ñaõ
bieát Autoship cho pheùp ta boå sung hay xoùa bôùt haøng
hay coät caùc ñieåm control, cho neân luùc ñaàu ta coù
theå duøng ít haøng, ít coät, sau thaáy caàn môùi boå sung.

4.4.4. TAÏO MUÕI TAØU (BOW)


1. Nhaép Edit Mode.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang71
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
2. Nhaép Row/Columns ñeå chuyeån sang cheá ñoä Column
neáu thaáy caàn.
3. Choïn ñænh treân cuøng naèm treân coät muõi (0) vaø
nhaép nuùt Isolate.
4. Ñeå taïo hình muõi, cho T = 0 vaø nhaép Enter.
5. Trong goùc nhìn Front, söû duïng Straighten vaø ñænh
cuoái cuøng ñeå keùo toaøn boä coät 0 veà doïc taâm taøu.
6. Duøng maét söûa ñoåi hình daùng profile muõi vaø ñuoâi
baèng caùch hieäu chænh coät 0 vaø coät soá 3.
7. Thay ñoåi coät 2 vaø 3 ñeå taïo daùng maët caét giöõa
taøu.
Tip : Ta coù theå thaáy coâng vieäu deã daøng hôn neáu ta
taét Isolate.
8. Trong moät goùc Side, ñieàu chænh haøng 3 ñeå ñöôïc
moät ñöôøng yeân ngöïa (sheet) trôn. Duøng nuùt Planar ñeå ñy
ñöôøng yeân ngöïa vaøo moät maët phaúng.

Hình 4.4.2. Hieäu chænh bieân daïng muõi taøu

4.4.5. TÍNH NHANH THUÛY TÓNH (HYDROSTATICS).


Ñeán luùc naøy phaûi kieåm tra löôïng chieám nöôùc cuûa
taøu.
 Taïo moät ñöôøng nöôùc (Waterline).
1. Trong Create Mode, nhaép Create Curve.
2. Trong hoäp thoaïi Create Curve, goõ nhöõng thoâng soá
sau ñaây sau ñoù nhaép OK.
Field Entry
Curve Name (Teân ñöôøng DuongNuoc
cong)
Tab Free
Parameters Control Points = 2; MaxDegree = 1
End1 L = 0; T = 0; V = 0
End2 L = 24; T = 0; V = 0

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang72
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

4.4.5.1. Chaïy pheùp tính thuûy tónh nhanh.


1.Trong cheá ñoä Select söû duïng Move ñeå di chuyeån
toaøn boä voû taøu xuoáng phía döôùi (xem laïi moâ hình chieác
du thuyeàn Tom Thumb).
2. Choïn Report - Create - Hydrostatics. Trong hoäp thoaïi
Hydro Parameters, cho ñoä saâu (depth) giaù trò 0. Nhôù raèng
ñöôøng nöôùc (Waterline) ñang ôû möùc V = 0.
Keát quaû caùc pheùp tính thuûy tónh cho moät nöûa thaân
taøu trình baøy trong baûng döôùi ñaây.
Length Units (ñôn vò chieàu daøi) Feet
Origin Depth (Chieàu saâu cuûa chuaån 0.0000
goác)
Weight Units (Ñôn vò troïng löôïng) 1b
Surface (beà maët) Thantau
Immersed Volume (Theå tích ngaäp 73.2 cu ft
nöôùc).
FW Displacement(löôïng chieám nöôùc) 4,563.21b
SW Displacement 4,677.3 1b
LWL (chieàu daøi ñöôøng nöôùc) 22.7841
BWL (chieàu roäng ñöôøng nöôùc) 4.459
LCB 12.5028
Cb(heä soá beùo theå tích) 0.451

4.4.6. BOÅ SUNG THEÂM MAËT ÑUOÂI.


Chuùng ta coù theå taïo maët ñuoâi baèng caùch goø
(extruding) beà maët coù teân laø Ong Maët Ñuoâi, töø ñöôøng
cong. Hình maët ñuoâi. Sau ñoù ta di chuyeån OÁng Maët Ñuoâi
tôùi vò trí chính xaùc vaø trim noù vaøo thaân taøu. Ñænh cuûa
maët ñuoâi ñöôïc xaùc ñònh bôûi ñöôøng cong ñænh maët
ñuoâi, ñoù laø moät ñöôøng cong embed. Beà maët cuoái cuøng
coù teân laø Trimmed Maët ñuoâi ñöôïc giôùi haïn bôûi caùc
ñöôøng cong Ñænh Maët Ñuoâi, Thaân Taøu - Maët Ñuoâi vaø
ñöôøng Doïc Taâm taøu.
Taïo maët OÁng Maët Ñuoâi.
1. Trong goùc nhìn Top, taïo moät ñöôøng cong môùi vôùi
nhöõng thoâng soá sau ñaây vaø nhaép OK :

Field Entry

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang73
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Curve Name Hình Mat Duoi
Tab Arc
Plan Top
Semi - Axes Trong hoäp Circular, nhaép choïn Circular,
choïn Radius =30
Center Center Somewhere 30 ít ahead of the transom
Angles 0 and 100

2. Trong cheá ñoä Create, taïo moät maët goø (extruded)


coù teân laø OÁng maët ñuoâi baèng caùch goø ñöôøng cong
Hình maët ñuoâi veà phía treân 5 feet.
3. Choïn OÁng Maët Ñuoâi, vaø ñaët ñieåm goác (base
point) laø giao ñieåm giöõa soáng muõi vaø ñöôøng nöôùc.
4. Duøng chuoät phaûi nhaép Rotate.
5. Trong hoäp thoaïi, chæ coù truïc ngang vaø moät goùc
15o, sau ñoù nhaép OK.
Ghi chuù : Coù theå phaûi di chuyeån maët ñuoâi sau ñoù
noù caét ñeàu toaøn thaân taøu.
6. Choïn caùc beà maët Than Tau vaø OÁng maët ñuoâi.
7. Nhaép Surf - Surf Intersect vaø chænh ñoä dung sai laø
0.1. Nhö theá seõ sinh ra hai ñöôøng cong.
* OÁng Maët Ñuoâi Intl (embed treân Than Tau).
* Than Tau Intl (embed treân Ong Mat Duoi).
8. Ñoåi caùc teân naøy laàn löôït thaønh Than Tau. OÁng
Maët Ñuoâi vaø OÁng maët ñuoâi - Thaân taøu.
9. Trong cheá ñoä Edit, choïn coät cuoái cuûa Than Tau.
10. Nhaép Attach vaø buoäc coät cuoái cuûa maët Than Tau
vaøo ñöôøng cong OÁng Maët Duoâi - Than Tau.
Nhôø theá ta coù theå trim coù hieäu quaû thaân taøu vaøo
giao tuyeán vaø cho pheùp ta hieäu chænh maët ñuoâi baèng
caùch hieäu chænh ñöôøng cong OÁng Maët Ñuoâi - Than Tau
neáu ta thaáy caàn thieát. Ñöôøng Hull - Transom Cylinder
khoâng coøn chính xaùc nöõa vaø ta phaûi xoùa ñi.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang74
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.4.3. Beà maët cuûa voû taøu

 Xaùc ñònh maët ñuoâi :


1. Trong cheá ñoä Create, nhaép Create Point.
2. Trong hoäp thoaïi Create Point, goõ caùc thoâng soá sau
ñaây, sau nhaép OK.

Field Entry
Point Name Goùc maët ñuoâi
Tab Embeded
Host Trong Surface, choïn OÁng Maët
Ñuoâi

3. Chuyeån sang Front view vaø duøng leänh zoom ñeå


thaät saùt. Di chuyeån ñieåm naøy cho tôùi muùt ñænh cuûa
ñöôøng cong OÁng Maët Ñuoâi Than Tau. Chuùng ta coù theå
phaûi giaûm trò soá böôùc snap ñeå laøm ñoäng taùc naøy.
4. Trong cheá ñoä Edit, nhaép choïn ñænh cuûa ñöôøng
OÁng maët ñuoâi Thaân taøu. Nhaép Attach vaø buoäc ñænh
cuûa ñöôøng OÁng Maët Ñuoâi. Than tau vôùi ñieåm goùc maët
ñuoâi.
5. Taïo ñöôøng Ñænh Maët Ñuoâi laø ñöôøng embed treân
beà maët OÁng Maët Ñuoâi vôùi 3 ñænh.
6. Buoäc muùt naèm ngoaøi cuûa ñöôøng Ñænh Maët Ñuoâi
vôi ñieåm Goùc Maët Ñuoâi.
7. Trong goùc nhìn Front, hieäu chænh Ñænh maët ñuoâi
ñaït tôùi hình daùng mong muoán cuûa maët ñuoâi taïi khu vöïc
saùt vôùi boong.
 Ñeå trim caùc khu vöïc thöøa cuûa maët ñuoâi.
1. Trong cheá ñoä Edit, vôùi ñænh ngoaøi cuûa ñænh maët
ñuoâi ñaõ ñöôïc choïn, ta nhaép Join Curves vaø kích ñöôøng
OÁng Maët Ñuoâi - Than tau ñeå taïo ñöôøng Bao maët ñuoâi.
2. Choïn maët OÁng maët ñuoâi vaø nhaép Trim Surface.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang75
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
3. Choïn ñöôøng cong Bao Maët Ñuoâi, goõ dung sai 0.01f,
vaø nhaép OK. Vieäc naøy seõ xeû maët ñuoâi thaønh hai ñoái
töôïng poly.
4. Xoùa moät trong hai ñoái töôïng vaø ñoåi teân ñoái
töôïng coøn laïi laø Trimmed Mat Duoi.

Hình 4.4.4. Ñöôøng cong treân cuûa maët ñuoâi

4.4.7. SOÁNG CHÍNH (KEEL).

Ñeå taïo soáng ñaùy, tröôùc heát chuùng ta phaûi xaùc


ñònh moät ñöôøng cong laø ñaùy cuûa soáng, coøn ñöôøng thöù
hai laø ñænh cuûa soáng chính laø ñöôøng cong embed treân
thaân taøu vaø cuoái cuøng soáng ñaùy seõ laø moät maët rule
hình thaønh giöõa hai ñöôøng cong ñoù.
1. Taïo moät ñöôøng cong töï do, ñöôøng cong Ñaùy Soáng
Chính (Bottom of Keel), taïi V = -4, ñeå taïo môùn nöôùc taïi 4ft.
2. Trong goùc nhìn Top, hieäu chænh ñöôøng cong ñaït hình
daïng mong muoán. Ta coù theå duøng leänh Foil Curve, nhöng
treân thöïc teá vieäc naøy khoâng thích hôïp vôùi moät soáng
ñaùy daøi nhö theá.
3. Taïo moät ñöôøng cong coù teân laø Ñænh soáng chính
(Top of keel), embed treân beà maët Than Tau vaø hieäu chænh
cho ñaït hình daùng mong muoán.
4. Taïo maët soáng chính laø moät maët rule giöõa hai
ñöôøng cong Ñænh Soáng Chính vaø Ñaùy soáng chính.

4.4.8. BOONG TAØU (DECK).

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang76
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
Tröôùc heùt chuùng ta phaûi xaùc ñònh boán ñöôøng meùp
boong : Doïc taâm boong (Deck CL), Meùp tröôùc boong (Deck
Fwd), Meùp Boong (Deck Edge), vaø Ñænh maët ñuoâi(Transom
Top). Vì chuùng ta ñaõ taïo ra ñöôøng ñænh maët ñuoâi, neân
chæ coøn phaûi taïo ba ñöôøng cong coøn laïi. Boong seõ hình
thaønh töø nhöõng giôùi haïn naøy.
 Taïo ñöôøng cong 1. ñöôøng doïc taâm Boong. :
1. Taïo moät ñieåm ñaët teân laø Boong taïi Muõi, embed
treân maët Thaân taøu, vaø di chuyeån noù tôùi ñænh soáng
muõi.
2. Taïo moät ñieåm laáy teân Ñænh Maët Ñuoâi taïi doïc
taâm, embed treân moät ñöôøng cong Bao maët Ñuoâi vaø di
chuyeån noù tôùi ñænh maët ñuoâi taïi doïc taâm taøu.
3. Taïo ñöôøng cong töï do, coù teân laø Doïc Taâm Boong,
baèng caùch buoäc End1 vôùi ñieåm Boong taïi Muõi, vaø End 2
vôùi ñieåm ñænh maët ñuoâi taïi doïc taâm.
 Taïo ñöôøng cong, ñöôøng boong phía tröôùc :
1. Taïo ñöôøng cong boong phía tröôùc, nhö moät ñöôøng
cong taùi sinh.
Ghi chuù : Moät ñöôøng cong taùi sinh laø moät ñöôøng
cong coù theå neùn noù laïi thaønh moät ñieåm ñôn. Ñoù
coù theå laø ñöôøng free hay ñöôøng embed. Taát caû caùc
ñieåm control cuûa noù ñeàu naèm taïi cuøng moät ñieåm
trong khoâng gian. Ñeå taïo moät ñöôøng cong taùi sinh, ta
choïn hoäp thoaïi degenerate curve khi taïo ñöôøng cong
boong phía tröôùc.
2. Buoäc ñöôøng cong Boong phía tröôùc vôùi ñieåm boong
taïi muõi.
Taïo ñöôøng cong thöù ba, ñöôøng Meùp Boong.
Ñöôøng meùp boong, embed treân beà maët thaân tau taïi
meùp ñænh cuûa beà maët ñoù (Choïn End1 : r = 1; c = 1;
End2 : r = 1; c = 0.)
 Taïo maët boong :
1. Taïo beà maët môùi nhöõng thuoäc tính sau ñaây :
Field Entry
Surface Name (Teân beà maët) Boong
Tab Dimensions
Size (kích thöôùc) L = 24; T = 5; V = 0
Column Mesh (Löôùi coät) Number =3; MaxDegree =

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang77
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
2.
Row Mesh (Löôùi haøng) Number = 3; MaxDegree =
2
2. Di chuyeån Boong vaøo vò trí.
3. Buoäc boán goùc cuûa beà maët Boong vaøo caùc
ñöôøng cong sau ñaây :
 Coät 0 buoäc vaøo ñöôøng Boong phía tröôùc.
 Coät 2 vaøo ñænh maët ñuoâi.
 Haøng 0 vaøo Doïc Taâm Boong.
 Haøng 2 vaøo meùp boong.
Trong baøi taäp naøy ñaõ taïo nhöõng moái quan heä phuï
thuoäc khaùc phöùc taïp. Thaân taøu phuï thuoäc vaøo maët
ñuoâi vaø hai ñöôøng cong embed treân ñoù. Soáng chính vaø
Boong, caû hai laïi phuï thuoäc vaøo Thaân Taøu. Soáng chính
cuõng phuï thuoäc vaøo ñöôøng cong ñaùy soáng chính (Bottom
of keel). Ñeå kieåm tra xem moät ñoái töôïng phuï thuoäc ra sao,
ta nhaép vaøo Information (nuùt i) ôû goùc traùi phía döôùi
maøn hình.

4.4.9. CABIN TAØU.

Ñeán ñaây baïn ñaõ hình dung Autoship coù theå giuùp ta
laøm nhöõng coâng vieäc gì. Baèng caùch söû duïng nuùt
informations vaø Attributes, baïn coù theå hình dung cabin ñöôïc
hình thaønh nhö theá naøo.

4.4.10. LEÄNH GROUP.

Leänh Group giuùp ta nhoùm caùc boä phaän laïi vôùi nhau
ñeå coù theå xem ñöôïc, tính troïng löôïng vaø theå tích vaø
xuaát sang Autohydro vaø Autobuild.
1. Taïo nhoùm Main Stbd, bao goàm taát caû caùc boä
phaän ñaõ taïo ra trong hai baøi taäp naøy. Toâ boùng nhoùm
Main Stbd ñeå coâng thaáy roõ con taøu cuûa chuùng ta.
2. Hieäu chænh main Stbd Group baèng caùch nhaép choïn
Edit - Attributes.
3. Trong hoäp thoaïi Group Editor, nhaép Stbd + Port, sau
ñoù nhaép OK. Keát quaû laø ta ñaõ taïo veõ ñöôïc caû con taøu.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang78
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4. Sau ñoù taïo nhoùm Main Stbd, copy nhoùm naøy vaø
goïi nhoùm naøy sau khi copy laø Nghieâng 15. Sau ñoù nhaép
chuoät phaûi vaøo Rotate. Goõ 15 ñoä vaø nhaép OK. Keát quaû
laø chuùng ta nhìn thaáy taøu nghieâng 15 ñoä. Chuùng ta coù
theå nhìn thaáy caùc ñöôøng nöôùc nghieâng vaø nhìn thaáy taát
caû caùc ñöôøng caét doïc khi taøu nghieâng 15 ñoä. Thöû tính
nhanh caùc ñaëc tính thuûy tính cuûa taøu luùc naøy.

4.4.11. KEÁT LUAÄN.

Baøi taäp 4 ñaõ keát thuùc. Nhö ta ñaõ thaáy, Autoship laø
moät coâng cuï vaïn naêng vaø maïnh meõ, taát caû chæ coøn
tuøy thuoäc vaøo khaû naêng töôûng töôïng cuûa baïn maø thoâi.
Baøi taäp vöøa roài chæ laø moät trong nhieàu caùch thöùc ñeå
tieáp caän giaûi quyeát moät thieát keá.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang79
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

4.5. BAØI TAÄP 5 - TAØU RO - RO

Hình 4.5.1: Thaân taøu Ro - Ro.

4.5.1. MÔÛ ÑAÀU.

Thieát keá mang teân AS7TUT5.PR3 laø moät con taøu ro -


ro vôùi muõi vaø ñuoâi hình bulb ñöôïc gaén vaøo thaân taøu,
taát caû ñöôïc raùp laïi töø nhöõng beà maët rieâng reõ. Vaø do
ñoù töï nhieân sinh hai ñöôøng Knuckle. Moät ñöôøng knuckle
naèm döôùi boong chính keùo daøi töø soáng muõi tôùi soáng
ñuoâi, taïi ñaùy cuûa panel ñöùng. Baøi taäp 5 naøy höôùng daãn
moät phöông phaùp ñeå taïo ra moät hình voû taøu nhö theá.

4.5.2. BAÉT ÑAÀU.

1. Taïo moät thieát keá môùi.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang80
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
2. Choïn ñôn vò laø Meters vaø Tonnes.
3. Choïn löïa Settings - Preferences.
4. Nhaép Coordinate System.
5. Nhaép ñôn vò Naval/Aircraft (US).
6. Löu file.

4.5.3. MAËT CAÉT GIÖÕA TAØU.

Gioáng nhö trong baøi taäp 1, chuùng ta seõ goø ñöôøng


cong giöõa taøu thaønh hình voû taøu :
1. Taïo ñöôøng cong Free ñoä 2, coù teân Matcat SuonGiua,
taïi giöõa taøu, keùo daøu töø L = 55m, T = 0, V = 0 tôùi L =
55m, T = 12.1m, V = 6.3m.
2. Choïn moät ñieåm Control vôùi fillet (töùc laø baùn kính
hoâng) ta mong muoán, bieán noù thaønh moät knuckle, sau ñoù
aùp duïng leänh filler taïi ñænh ñoù, chuùng ta duøng fillet 3.0m.
Chuùng ta coù theå taïo moät beà maët voû taøu khaù deã
daøng baèng caùch goø ñöôøng töø söôøn giöõa veà phía muõi
vaø ñuoâi taøu. Tuy vaäy, beà maët ñöôïc taïo thaønh seõ coù hai
knuckle cuõng töùc laø hai chine, moãi ñöôøng naøy naèm ôû
moät phía cuûa baùn kính hoâng. Ñeå traùnh hieän töôïng naøy,
chuùng ta copy ñöôøng cong MatCatSuonGiua ñeå taïo thaønh
ñöôøng söôøn giöõa, sau ñoù hieäu chænh ñöôøng cong ñeå loaïi
boû goùc treân. Vôùi nuùt Zoom, duøng maét ñeå ñieàu chænh
sao cho hình daùng phuø hôïp vôùi ñöôøng cong ban ñaàu
(Chuùng ta theâm moät ñieåm control nöõa ñeå chænh cho trôn).

4.5.4. BEÀ MAËT MUÕI TAØU PHAÀN TREÂN.

Tröôùc heát chuùng ta taïo beà maët Muõi taøu phaàn


treân, töùc laø maët voû taøu phía muõi phaàn treân, laø moät
maët rule giöõa hai ñöôøng cong : ñöôøng Meùp Boong vaø
ñöôøng Knuckle Muõi.
 Ñöôøng meùp boong :
1. Trong cheá ñoä Create Curve, taïo moät ñöôøng cong
baäc 2 laáy teân laø ñöôøng Meùp Boong Muõi, chaïy töø L =
F55m, T = 12.1m, V = U 13.5m tôùi L = F137.5m, T = = 0m, V =
U13.5m.
2. Trong goùc nhìn Plan, duøng leänh Filler Corner ñeå taïo
baùn kính muõi taøu.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang81
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
 Taïo ñöôøng cong Knuckle Muõi :
1. Trong cheá ñoä Create Curve, taïo ñöôøng cong baäc 2
laáy teân laø Knuckle Muõi, baèng caùch copy ñöôøng. Kieåm tra
laïi xem L = F55m, ñænh seõ laø V = U6.3m nhö vaäy ñöôøng
cong naøy seõ gaëp ñöôøng Söôøn giöõa.
2. Hieäu chænh ñöôøng Knuckle Muõi cho tôùi khi ñaït hình
daùng mong muoán baèng caùch theâm moät ñieåm Control
baèng caùch noäi suy. Chæ ñieàu chænh ñöôøng cong theo
höôùng doïc cho tôùi khi ñaït hình daùng mong muoán.
 Taïo beà maët.
1. Maët muõi taøu phaàn treân laø moät phaàn cuûa beà
maët voû taøu. Maët naøy laø moät loaïi maët rule sinh ra giöõa
ñöôøng cong Meùp Boong vaø ñöôøng cong Knuckle Muõi.
2. Duøng leänh Attach ñeå gaén keát meùp treân vaø meùp
döôùi cuûa nhöõng ñöôøng cong ñaõ xaùc ñònh.
Ghi chuù : Maët muõi taøu phaàn treân cuõng coù theå laø
moät maët trieån khai ñöôïc (developable).

4.5.5. MAËT MUÕI TAØU PHAÀN DÖÔÙI (HULL FORWARD


LOWER)

Baây giôø chuùng ta baét tay vaøo laøm maët Muõi Taøu
phaàn Döôùi. Chuùng ta seõ goø (extrude) ñöôøng cong Söôøn
Giöõa veà phía tröôùc vaø duøng moät ñöôøng cong khaùc,
ñöôøng soáng muõi (Stem), laøm ñöôøng chuaån ñeå goø maët
voû taøu vaøo.
 Taïo ñöôøng soáng muõi.
Trong cheá ñoä Create Curve, taïo moät ñöôøng cong baäc
3, laáy teân laø ñöôøng Soáng Muõi, Ñöôøng cong naøy chaïy töø
L = F137.5m, T = 0.0, V = U11.47m tôùi L = F130m, T = 0.0, V =
0.0.
Taïo maët muõi taøu phaàn döôùi.
1. Khi goø ñöôøng Söôøn giöõa veà phía tröôùc ta seõ taïo
ñöôïc moät phaàn cuûa voû taøu vaø xaùc ñònh boán coät
control coù caáp ñoä 2.
2. Gieâ coät 3 cho thaät saùt vôùi ñöôøng cong Song Mui.
Chuù yù ñöøng gaén keát coät 3 vôùi Song Mui vì neáu gaén keát
noù seõ aûnh höôûng tôùi hình daùng beà maët.
Ghi chuù : Lyù do duy nhaát söû duïng chöùc naêng gaén
keát attachment laø nhaèm ñaûm baûo raèng caùc meùp hoøa

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang82
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
hôïp chính xaùc khi caùc meùp naøy cuøng chia xeû hay chieám
ñaát treân maët phaúng khaùc. Tröôùc khi attach ta phaûi gieâ
tay raát gaàn vôùi hình daùng ñöôøng cong maø ta muoán gaén
vaøo.
3. Khi muõi taøu ñaõ coù hình daïng ñuùng theo yeâu caàu
thì nhaép Add ñeå boå sung theâm moät coät control khaùc
nöõa.
4. Trong hoäp thoaïi Insert, choïn Proportional Interpolation
noäi suy tyû leä, xaùc ñònh tyû leä 0, vaø nhaép OK.
5. Khoùa (Lock) coät môùi taïo döïng ñoái vôùi coät 0 veà
caùc giaù trò L vaø V.
6. Gieâ coät môùi taïo döïng theo chieàu ngang ñeå laøm
fair muõi taøu.
7. Ñieàu chænh noù ñeå taïo ra moät chuyeån tieáp trôn
tru.
8. Boå sung theâm moät goùc (corner) hay moät knuckle
taïi haøng soá 1 ñeå xaùc ñònh ñaùy phaúng.
Ghi chuù : Trong goùc nhìn Body töùc laø hình ñöôøng
söôøn, caùc ñieåm control treân coät 3 vaø 4 ñöôïc giöõ töông töï
nhö nhau ñeå ñaûm baûo tieáp xuùc toát aïi vuøng söôøn giöõa.
9. Sau khi ñaõ chænh vò trí doïc cuûa coät 3 vaø hình
daùng coät 2 laøm fair hình daùng voû taøu, ta gaén keát meùp
treân vôùi ñöôøng cong Knuckle Muõi.
Tip : Baïn coù theå di chuyeån toaøn boä moät haøng hay
moät coät caùc ñieåm control, ñoàng thôøi vôùi caùc ñieåm
khaùc ñaõ ñöôïc khoùa vôùi haøng hay coät ñoù. Trong cheá ñoä
Edit, gieâ moät ñieåm treân haøng hay coät sang vò trí môùi sau
ñoù giöõ phím khi nhaû chuoät ra. Neáu khoâng giöõ phím Shift,
thì chính ñieåm ñoù bò di chuyeån ngoaøi yù muoán. Luùc ñoù
taát nhieân chöùc naêng Undo phaùt huy taùc duïng, giuùp ta
söûa laïi.

4.5.6. MUÕI BULD.

Ta coù theå taïo muõi Buld baèng caùch tröôùc heát taïo
rieâng phaàn bulb ñoù sau môùi trim vaøo maët Muõi Taøu
Phaàn Döôùi.
 Taïo muõi Bulb:
1. Taïo beà maët Bulb nhö moät maët töï do, vôùi caùc kích
thöôùc döïa theo kích thöôùc chung toaøn taøu.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang83
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
2. Duøng maét ñieàu chænh cho ñaït hình daùng mong
muoán. Baét ñaàu baèng ma traän caùc ñieåm control baäc 2
kích thöôùc 3 x 3 vaø boå sung caùc haøng vaø caùc coät khaùc
khi thaáy caàn thieát.
Tip : Duøng moät ñieåm embed ñeå taïo moät baûng kích
thöôùc taïi baát cöù ñieåm naøo treân beà maët. Ví duï, ñeå taïo
hình nöûa ñöôøng nöôùc taïi moät ñieåm ñaõ bieát toïa ñoä doïc
vaø ñöùng thì ta chæ caàn gieâ ñieåm ñoù (treân hình caét doïc
Profile) tôùi vò trí vaø doïc toïa ñoä trong hoäp thoaïi Position
Display.
Taïo muõi Bulb ñaõ trim:
1. Choïn Muõi Taøu phaàn Döôùi vaø Bulb.
2. Nhaép Surf - Surf Intersect ñeå taïo caùc giao tuyeán
Bulb Int1 vaø Muõi Taøu phaàn Döôùi Int1. Ñoåi teân
thaønh MuiTau phaàn Duoi Bulb vaø Bulb - Muõi Tau Phan
Duoi.
Ghi chuù : Phaûi ñaûm baûo caùc giao tuyeán baét ñaàu
vaø keát thuùc taïi cuøng moät meùp.
3. Duøng leänh trim ñeå taïo caùc vaät poly Trim1 cuûa Bulb
vaø Trim 2 cuûa Bulb.
4. Loaïi boû caùc ñoái töôïng thöøa khoâng mong muoán.
 Taïo maët muõi taøu phaàn döôùi ñaõ trim.
1. Duøng chöùc naêng trim ñeå taïo caùc ñoái töôïng poly
Trim1 cuûa MuiTau Phan Duoi vaø Trim 2 cuûa muõi taøu phaàn
döôùi.
2. Loaïi boû caùc ñoái töôïng thöøa khoâng mong muoán.
3. Choïn view - Render ñeå nhìn coâng vieäc ta vöøa laøm
döôùi daïng phoái caûnh.
Theá laø xong phaàn muõi taøu. Baèng caùch töông töï
chuùng ta coù theå thieát keá phaàn ñuoâi, mieãn laø ta phaûi
theâm moät soá haøng ñeå cho ñuoâi taøu ñaït tôùi hình mong
muoán. Chuù yù theâm vaøo caùc haøng nhöng khoâng laøm
hoûng hình daùng phaàn giöõa taøu.

4.5.7. ÑUOÂI BULB.

Ñuoâi Bulb ñöôïc taïo theo ba böôùc :


1. Xaùc ñònh profile cuûa ñuoâi bulb baèng caùch taïo moät
ñöôøng cong coù teân goïi laø Profile Bulb Ñuoâi.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang84
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
2. Taïo beà maët Bulb, baèng caùch duøng chöùc naêng
Create - Surface - Rotate… Quay Profile Bulb Ñuoâi, xung quanh
truïc doïc, qua moät goùc quay 900
3. Xeáp ñaët Bulb Ñuoâi vaø trim noù theo caùch thöùc nhö
ta ñaõ söû duïng cho bulb phía muõi taøu.

4.5.8. KEÁT LUAÄN.

Baøi taäp 5 ñeán ñaây keát thuùc. Chuùng ta ñaõ coù dòp
nhìn thaáy moät thieát keá ñöôïc hình thaønh töø caùc group nhö
theá naøo. Neáu baïn muoán kieåm tra caùc ñaëc tính thuyû löïc
cuûa taøu thì ta coù theå gaùn cho môùn nöôùc thieát keá cuûa
taøu laø 5.4m.

4.6. BAØI TAÄP 6 - GIAØN KHOAN.

Hình 4.6.1 : Giaøn khoan.

4.6.1. MÔÛ ÑAÀU - GIAØN KHOAN.

Autoship coù theå taïo ñöôïc nhöõng vaät theå to lôùn


coàng keành, lôùn hôn taøu thuyeàn nhieàu, ví nhö giaøn khoan
chaúng haïn. Hình veõ keøm theo laø moät ví duï. Phöông phaùp
aùp duïng laø duøng caùc thuû thuaät copy, chieáu göông

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang85
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
(mirror), nhoùm (group) caùc vaät theå hình hoïc giaûn ñôn giaûn
laøm thaønh moät phaàn cuûa toaøn theå keát caáu. Chæ caàn
taïo neân moät soá toái thieåu caùc thaønh phaàn keát caáu, sau
ñoù duøng pheùp ñoái xöùng ñeå taïo thaønh toaøn boä moät
thieát keá nhö thieát keá AS7TUT6.PR3. naøy chaúng haïn.

4.6.2. BAÉT ÑAÀU.

1. Taïo moät thieát keá môùi.


2. Choïn ñôn vò laø Meters vaø Tonnes.
3. Choïn löïa Settíng - Preferences.
4. Nhaép Coordinate System.
5. Nhaép ñôn vò Naval/Aircraft (US).
6. Löu file.

4.6.3. POÂNTOÂN.

Döôùi chaân giaøn khoan laø hai Poâng toân, tieáng vieät
phieân aâm theo caùch ñoïc tieáng Phaùp Ponton, töùc laø hai
caùi phao taïo neân söùc noåi ñôõ giaøn khoan. Chuùng ta chia
boä phaän tröôùc cuûa poântoân thaønh hai nöûa : Hull Upper -
Phaàn Thaân Treân vaø Hull Lower- Phaàn Thaân Döôùi. Chuùng
ta laøm vieäc ñoù baèng caùch taïo moät ñöôøng cong söôøn
giöõa sau ñoù sweep (queùt) ñöôøng cong doïc theo moät
ñöôøng nöôùc ñeå taïo thaønh nöûa treân cuûa poântoân.
Chuùng ta cuõng laëp laïi caùc böôùc nhö vaäy ñeå taïo thaønh
nöûa döôùi cuûa poântoân. Töø hai nöûa naøy chuùng ta duøng
ñeå taïo thaønh caùc poântoân khaùc cuûa giaøn khoan.
 Taïo ñöôøng cong Söôøn Giöõa.
1. Ñeå xaùc ñònh nöûa treân cuûa moät boä phaän
poântoân, chuùng ta taïo moät ñöôøng cong môùi, coù teân laø
Söôøn Giöõa, coù ñoä 2 taïo söôøn giöõa. Duøng nöûa chieàu
roäng laø 5m.
2. Duøng Corner ñeå boå sung moät ñieåm knuckle taïi
goùc.
3. Ñeå taïo moät baùn kính goùc löôïn, duøng hoäp fillet vaø
xaùc ñònh baùn kính laø 1.0.
 Taïo ñöôøng nöôùc.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang86
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
1. Ñöôøng nöôùc laø moät ñöôøng töï do chaïy töø ñænh
ñaùy cuûa Söôøn Gæöõa chaïy quanh muõi vaø loän veà Söôøn
Giöõa ôû phía beân kia. Chæ ñònh boán ñieåm control, moãi
ñieåm xaùc ñònh, moät goùc cuûa beà maët ñöôøng nöôùc.
Duøng chieàu daøi laø 50m vaø chieàu roäng laø 10m
2. Taïo moät muõi troøn, theâm moät ñænh naèm giöõa
caùc ñænh soá moät vaø ñænh soá hai. Bieán ñænh ñoù thaønh
moät ñieåm knuckle. Muõi poântoân seõ tieáp xuùc taïi ñieåm
naøy.
3. Xaùc ñònh nôi muõi troøn noái vôùi hai meùp phaúng
cuûa Poântoân, vaø boå sung hai ñænh, moät naèm giöõa ñænh
soá 0 vaø soá 1, vaø moät naèm giöõa hai ñænh cuoái cuûa
ñöôøng nöôùc, moãi ñònh caùch muùt cuoái cuûa ñöôøng nöôùc
laø 45m (töùc laø 9/10 cuûa chieàu daøi poântoân laø 50m).
Bieán hai ñænh môùi ñoù thaønh ñieåm knuckle.
4. Ñeå ve trong muõi poântoân, ta giaûm nheï troïng löôïng
cuûa ñænh 2 vaø 4 töø 1.0000 xuoáng coøn 0.7071. (xem hình
4.6.2).

Hình 4.6.2 : Keát caáu cuûa Poântoân.


 Taïo thaân treân cuûa Poântoân phaàn phía tröôùc.
Ta taïo moät beà maët môùi coù teân laø Thaân Treân,
baèng caùch queùt ñöôøng Söôøn Giöõa doïc theo Ñöôøng Nöôùc
baèng leänh Sweep. Caàn chuù yù raèng ñænh 0 cuûa ñöôøng
maãu Söôøn giöõa (pattern) cuõng thaønh thaúng haøng vôùi
ñænh 0 cuûa ñöôøng nöôùc (guide).

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang87
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
 Taïo thaân döôùi cuûa Poântoân phaàn phía
tröôùc.
1. Taïo ñöôøng cong coù teân laø Söôøn giöõa2, bieåu thò
phaàn döôùi cuûa maët caét giöõa taøu.
2. Taïo maët döôùi cuûa poântoân coù teân laø Thaân
Döôùi, baèng caùch queùt ñöôøng Söôøn Giöõa 2 doïc theo
Ñöôøng Nöôùc.
Ghi chuù : Chuùng ta cuõng coù theå taïo maët Thaân Döôùi
baèng caùch copy maët Thaân Treân, sau ñoù chieáu laät (flip)
beà maët vöøa copy quanh maët phaúng L - T.

4.6.4. COÄT.

Chuùng ta chia coät laøm hai phaàn, phaàn döôùi vaø


phaàn treân.
Taïo phaàn coøn phía döôùi :
1. Taïo moät ñöôøng chöõ nhaät coù teân laø Coân Ñaùy,
treân beà maët Thaân Treân. Chuùng ta gaùn caùc giaù trò sau
ñaây cho taâm ñöôøng L = F41.75, T= U6.0. Xaùc ñònh ñaây laø
hình vuoâng, nhaán “square”, chieàu cao height 7.5. Chuùng ta
coù theå löôïn troøn caùc goùc cuûa ñöôøng cong ñaùy neáu ta
muoán (ÔÛ ñaây ñaõ khoâng löôïn troøn caùc goùc).
2. Taïo ñöôøng cung coù teân Coân Ñænh, ôû treân ñænh
cuûa phaàn döôùi coät. Söû duïng caùc trò soá : L = F41.5, T =
0.0, V = 10.0; trong hoäp thoaïi choïn circula, baùn kính radius =
3.0.
3. Ñeå taïo beà maët giöõa hai ñöôøng cong naøy thì ñaàu
tieân caàn phaûi ñaûm baûo raèng caùc ñænh 0 cuûa ñöôøng
chöõ nhaät vaø ñöôøng cung caû hai ñeàu maët ñoái maët phía
sau vaø phía tröôùc. Duøng leänh quay Rotate vaø leänh ñoåi
ñaàu muùt Reverse Ends neáu thaáy caàn thieát. Sau ñoù trong
cheá ñoä Surface, trieån khai moät beà maët môùi naèm giöõa
hai ñöôøng naøy.
 Taïo phaàn treân cuûa coät hình oáng :
1. Taïo moät ñöôøng troøn ôû ñænh treân cuûa coät coù
teân laø Ñænh Coät, vôùi cuøng chieàu quay vaø ñieåm xuaát
phaùt nhö ñöôøng Coân ñænh. Chuùng ta choïn V = U25.0.
2. Taïo moät maët môùi coù teân laø Coät, baèng caùch
rule giöõa ñöôøng Ñænh Coät vaø ñöôøng Coân Ñænh.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang88
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
4.6.5. CAÙC THANH GIAÈNG VAØ THAØNH CHEÙO.

 Taïo thanh giaèng (truss).


Thanh giaèng (truss) ñöôïc coi nhö moät maët rule giöõa
moät ñöôøng cong naèm taïi nöûa chieàu roäng cuûa giaøn vaø
ñöôøng cong chieáu treân coân döôùi cuûa coät. Taïo ñöôøng
cong coù teân laø Voøng Thanh Giaèng naèm taïi chieàu roäng
cuûa giaøn khoan, vôùi giaù trò T = P25.0
Taïo ñöôøng cong Noái Thanh Giaèng. Ñoù laø hình chieáu
cuûa ñöôøng cong nguoàn (Source) Voøng Thanh Giaèng treân
maët chuû (host) laø phaàn coøn döôùi cuûa coät. Xaùc ñònh
loaïi hình chieáu : Side. Taïo maët thanh giaèng nhö laø moät
maët rule coù teân laø Thanh Giaèng. Naèm giöõa ñöôøng Voøng
Thanh Giaèng vaø ñöôøng Noái Thanh Giaèng.
 Taïo caùc thanh cheùo (diagonal) :
1. Taïo ñöôøng cung coù teân laø Voøng Thanh Cheùo.
Chuùng ta duøng caùc giaù trò L = 41.5, T = P25.0, V = 25.0,
baùn kính 1.0.
2. Quay ñöôøng Voøng Thanh Cheùo ñeå ñònh höôùng cho
chính xaùc. Chuùng ta duøng goùc quay laø - 37.2 ñoä.
3. Goø ñöôøng Voøng Thanh Cheùo vaøo vò trí chính xaùc
cuûa noù. Ta coù theå laøm coâng vieäc naøy baèng caùch thöïc
hieän hai di chuyeån : laät flip ngang sau ñoù di chuyeån ngang.
4. Di chuyeån Thanh Cheùo vaøo vò trí chính xaùc cuûa
noù. Ta coù theå laøm coâng vieäc naøy baèng caùch thöïc hieän
hai di chuyeån : laät flip ngang sau ñoù di chuyeån ngang.
5. Duøng leänh Surf - Surf intersect - Giao tuyeán beà maët
- beà maët ñeå taïo thaønh caùc ñöôøng cong giao tuyeán vaø
trim thanh cheùo.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang89
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

Hình 4.6.3. Truï vaø thanh gia cöôøng

4.6.6. TOÅ HÔÏP BOONG.

Toå hôïp boong goàm hai boä phaän : beà maët thaúng
ñöùng bao quanh boong Ñaïi Boong taïo neân chieàu saâu cuûa
boong vaø maët phaúng cuûa boong.
 Taïo beà maët Ñai Boong.
1. Taïo ñöôøng cong Meùp Boong laø meùp ngoaøi cuûa boä
phaän moät phaàn tö Boong.
Tip : Duøng coâng cuï veõ ñöôøng cong Draw Curve. Khi veõ
ta nhaép chuoät phaûi. Ñaët teân ñöôøng cong laø Meùp Boong,
vaø ñaët ñoä toái ña Maximum Degree laø 1, vaø choïn phöông
phaùp laø duøng ñieåm control. Chuùng ta veõ meùp boong
Meùp Boong taïi V = U 28.0.
2. Goø ñöôøng cong Meùp Boong (trong tröôøng hôïp naøy,
chuùng ta laø di chuyeån xuoáng phía döôùi 3m) ñeå taïo thaønh
beà maët thaúng ñöùng Ñai Boong. Beà maët môùi taïo thaønh
naøy taïo thaønh ñai bao quanh boong moät phaàn tö giaøn
khoan.
Taïo maët baèng boong :
1. Taïo maët boong loaïi poly baèng caùch choïn ñöôøng
cong Meùp Boong sau ñoù nhaép choïn Convert to Poly Object
chuyeån ñoái töôïng poly. Chuyeån teân cuûa ñoái töôïng poly
taïo ñöôïc thaønh Boong. Chuùng ta coù Boong taïo thaønh taïi V
= U28.0.
2. Ñeå hoaøn taát toå hôïp boong, ta copy Boong vaø di
chuyeån xuoáng phía döôùi moät khoaûng 3m.
Ghi chuù : Trong baøi taäp AS7TUT6.PR3, naøy caùc böôùc
vöøa noùi khoâng ñöôïc trình baøy cuï theå chi tieát.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang90
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT

4.6.7. LAÉP RAÙP MOÄT PHAÀN TÖ GIAØN KHOAN.

Ñeán ñaây chuùng ta ñaõ taïo ñöôïc taát caû caùc boä
phaän ñuû ñeå laép ñöôïc moät phaàn tö cuûa giaøn. Taát caû
caùc coâng vieäc coøn laïi laø nhoùm caùc boä phaän laïi vaø di
chuyeån noù tôùi vò trí baèng caùc leänh copy vaø mirror.
1. Taïo nhoùm Caùc Thanh Giaèng bao goàm hình coân,
coät, thanh cheùo, vaø thanh giaèng.
2. Clone (nhaân baûn) nhoùm Trusses, vaø ñaët teân nhoùm
môùi laø Clone Caùc Thanh Giaèng.
3. Di chuyeån nhoùm Clone Caùc Thanh Giaèng theo chieàu
doïc cho tôùi vò trí chính xaùc ñeå hoaøn taát toaøn boä keát
caáu cuûa moät phaàn tö giaøn.
4. Taïo nhoùm Moät Phaàn Tö goàm toå hôïp boong, phaàn
Thaân Treân vaø Thaân Döôùi cuûa Poântoân, nhoùm caùc Thanh
Giaèng vaø nhoùm Clone Caùc Thanh Giaèng.
5. Di chuyeån nhoùm Moät Phaàn Tö tôùi vò trí chính xaùc
cuoái cuøng (trong tröôøng hôïp naøy , chuùng ta phaûi di
chuyeån sang maïn phaûi ñeå taïo thaønh goùc maïn phaûi cuûa
giaøn khoang).
6. Copy nhoùm Moät Phaàn Tö vaø mirror noù theo chieàu
doïc ñeå taïo thaønh phaàn maïn phaûi cuûa goùc ñuoâi giaøn.
7. Taïo moät nhoùm Main goàm caùc goùc tröôùc vaø goùc
sau cuûa maïn phaûi giaøn, choïn Attributes, sau ñoù choïn Group
Editor. Choïn hoäp Stbd + Port ñeå mirror theo chieàu ngang.
Theá laø hoaøn taát vieäc taïo thaønh giaøn khoan.

4.6.8. KEÁT LUAÄN.

Ñeán ñaây laø keát thuùc 6 baøi taäp maãu. Vôùi saùu baøi
naøy, caùc baïn deã laøm quen vôùi nhöõng chieâu thöùc khaù

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang91
Giaùo trình Autoship Khoa Kyõ Thuaät Taøu
Thuûy – Tröôøng ÑHNT
ñoäc ñaùo cuûa Autoship. Taát nhieân coøn nhieàu ngoùn
chöôûng khaùc maø vì thôøi gian khoâng cho pheùp neân khoâng
theå trình baøy keát vaø trình baøy caën keõ vôùi caùc baïn.
Chuùc caùc baïn nhieàu may maén trong quaù trình tieáp tuïc ñi
saâu tìm hieåu Autoship.

TS: Traàn Gia Thaùi


Trang92

You might also like