Catia TsNguyenHoaiSon

Luaän Vaên Toát GVHD: TS.
Nguyeãn Hoaøi
Nghieäp Sôn
Chöông 1:
PART DESIGN
I. Giôùi Thieäu Moâi Tröôøng Laøm Vieäc
Caùch môû moät file part
1. Choïn File -> choïn new (hoaëc laø choïn bieåu töôïng treân maøn hình).
Hoäp thoaïi xuaát hieän, cho pheùp baïn choïn nhöõng taøi lieäu maø baïn caàn.
2. Choïn Part trong danh saùch cuûa nhöõng lónh vöïc khaùc nhau vaø click OK
Moâi tröôøng laøm vieäc cuûa part ñöôïc môû
Hình 1.1 Moâi tröôøng laøm vieäc Part Design
SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Trang : 1

Toaøn
Moâi tröôøng laøm vieäc vôùi Part ñöôïc phaân chia nhö sau
Caây ñeå theå hieän caùc thao taùc maø ta ñaõ thöïc hieän Khu
vöïc giaønh cho vieäc thieát keá
Nhöõng nuùt leänh coù saün treân maøn hình duøng cho vieäc thieát keá
Ta coù theå choïn leänh cho quaù trình thieát keá töø caùc menu
CATIA seõ cung caáp cho ta 3 maët phaúng ñeå thieát keá. Thaät söï ñeå thieát keá moät khoái part
hoaøn chænh thì ta phaûi baét ñaàu töø bieân daïng sketch. Taïo bieân saïng sketch ñöôïc thöïc hieän
ôû moâi tröôøng sketcher . ñeå môû noù , ta chæ caàn choïn vaøo bieåu töôïng vaø choïn maët
phaúng maø baïn caàn veõ bieân daïng sketch.
Moâi tröôøng sketcher cung caáp cho ta haàu heát caùc coäng cuï cho pheùp ta coù theå
thieát keá nhöõng bieân daïng maø ta caàn
II. Caùc Leänh Cô Baûn Trong Döïng Hình (Sketch-Based Features)

Moät khoái part ñöôïc thieát keá baèng caùch laø theâm vaät kieäu, loaïi boû bôùt vaät lieäu . trong phaàn naøy, chuùng ta
seõ hoïc caùch ñeå thieát keá moät khoái part theo nhöõng chæ daãn beân döôùi.
Taïo part: click vaøo bieåu töôïng pad, choïn bieân daïng ñeå döïng khoái vaø ñieàn nhöõng thoâng
soá caàn thieát trong hoäp thoaïi.
Taïo moät part maø ñöôïc giôùi haïn bôûi maët keá tieáp: Click bieåu töôïng, choïn bieân daïng caàn
ñöôïc ñuøn, choïn vaøo muïc Ùp to next' vaø ñieàn nhöõng thoâng soá caàn thieát trong hoäp thoaïi
Taïo moät 'Up to Last' Pad: Click vaøo bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng caàn ñöôïc
ñuøn, choïn muïcÙp to last' trong Option vaø ñieàn nhöõng thoâng soá caàn thieát trong hoäp thoaïi
.
Taïo moät 'Up to Plane' Pad: Click vaøo bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng maø ta caàn ñuøn ,
nhaäp vaøo nhöõng thoâng soá caàn thieát, choïn muïc Ùp to plane' trong option cuûa hoäp thoaïi
vaø choïn moät maët phaúng maø ta caàn
Taïo moät 'Up to Surface' Pad: Click bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng maø ta caàn
ñuøn, nhaäp vaøo nhöõng thoâng soá caàn thieát, choïn muïc Up to surface trong option trong hoäp
thoaïi vaø choïn moät maët phaúng caàn thieát
Taïo moät Multi-Pad: choïn vaøo bieåu töôïng , choïn bieân daïng caàn ñöôïc ñuøn vaø ñònh nghóa
chieàu daøi
Taïo moät Drafted Filleted Pad: Click bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng caàn ñöôïc ñuøn vaønhaäp
vaøo nhöõng thoâng soá caàn thieát trong hoäp thoaïi.
Taïo moät Pocket (laáy bôùt ñi phaàn vaät lieäu): Click bieåu töôïng, choïn bieân daïng vaø nhaäp
vaøo nhöõng thoâng soá caàn thieát rong hoäp thoaïi
Taïo moät Multi-Pocket: Click bieåu töôïng, choïn moät sketch treân khoái part vaø ñònh nghóa
nhöõng thoâng soá cho töøng khu vöïc khaùc nhau
Taïo moät Drafted Filleted Pocket: Click vaøo bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng treân khoái
ñaõ döïng vaø nhaäp vaøo caùc thoâng soá caàn thieát trong hoäp thoaïi.
Taïo moät Shaft: Click bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng caàn ñöôïc quay troøn quanh moät truïc
vaø nhaäp vaøo giaù trò cuûa goùc maø ta caàn quay quanh.
Taïo moät Groove (laáy bôùt moät phaàn vaät lieäu) Click vaøo bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng
caàn ñöôïc quay troøn quanh moät truïc vaø nhaäp vaøo giaù trò cuûa moät goùc.
Taïo moät Hole: Click bieåu töôïng naøy, choïn beà maët caàn ñöôïc taïo loã vaø nhaäp vaøo nhöõng
thoâng soá caàn thieát trong hoäp thoaïi.
Taïo moät Threaded Hole: Click bieåu töôïng naøy, choïn beà maët caàn ñöôïc taïo loã, ñònh nghóa
bieân daïng cuûa loã, choïn Threaded, click Specifications vaø ñieàn ñaày nhöõng thoâng soá caàn
thieát trong hoäp thoaïi .
Taïo moät Rib: Click bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng maø caàn chaïy theo moät bieân daïng
daãn höôùng cho tröôùc, choïn bieân daïng cho tröôùc vaø choïn caùc vò trí trong hoäp thoaïi.
Taïo moät Slot: Click bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng maø caàn chaïy theo moät dieân daïng
daãn höôùng, choïn ñöôøng daãn höôùng vaø choïn nhöõng vò trí khaùc nhau trong hoäp thoaïi
Taïo moät Stiffener: Click bieåu töôïng naøy, choïn bieân daïng caàn ñöôïc ñuøn, vaø ñònh nghóa
bieân daïng caàn ñuøn theo hai hoaëc 3 höôùng .
Taïo moät Loft: Click bieåu töôïng naøy, choïn nhöõng bieân daïng , choïn bieân daïng daãn
höôùng(taïo Part qua nhieàu maët sketcher vaø theo nhieàu ñöôøng daãn).
laáy bôùt phaàn vaät lieäu baèng leänh loft: Click bieåu töôïng naøy, choïn nhöõng bieân daïng, choïn
bieân daïng daãn höôùng,.
III.Höôùng Daãn Chi Tieát Söû Duïng Caùc Leänh
a. Leänh PART
Taïo moät part trong CATIA coù nghóa laø ñuøn moät bieân daïng cho tröôùc theo moät hoaëc hai
höôùng.
Baøi taäp naøy seõ chæ cho cho chuùng ta caùch döïng moät khoái part cô baûn döïa treân moät bieân daïng
kín vôùi kích thöôùc ñöôïc theå hieän nhö hình veõ beân döôùi.
1. Ta choïn bieân daïng caàn ñöôïc ñuøn.
Chuùng ta conø theå choïn bieân daïng sketch trong sketcher hoaëc laø döïng moät Sketch trong
moâi tröôøng Part baèng caùch choïn moät trong 3 maët phaúng maø CATIA cung caáp saün (
ngoaøi tröø nhöõng ñöôøng thaúng).
Hình 1.2 Bieân daïng trong Sketcher
Neáu chuùng ta baét ñaàu döïng khoái maø khoâng coù bieân daïng cho tröôùc, chuùng ta chæ caàn click
vaøo bieåu töôïng vaø choïn maët phaúng ñeå tieán haønh veõ Sketch.
Theo maëc ñònh, neáu baïn ñuøn bieân daïng, Catia seõ ñuøn theo caùch bình thöôøng laø döïa treân
maët phaúng maø ta xaây döïng bieân daïng Sketcher. Ñeå thaáy ñöôïc nhöõng thay ñoåi trong qua
trình xöû lyù höôùng ñuøn ta click chuoät vaøo Pad not normal to sketch plane.
Neáu chuùng ta ñuøn nhöõng bieân daïng hình hoïc maø ñöôïc taïo trong moâi tröôøng Generative
Shape Design, chuùng ta choïn caàn choïn maëc ñònh veà höôùng ñuøn bôûi vì khoâng coù cheá ñoä
maëc ñònh veà höôùng ,
2. Choïn bieåu töôïng .

Hoäp thoaïi duøng ñeå ñònh nghóa nhöõng thoâng soá seõ xuaát hieän ra, vaø chuùng ta coù theå xem
khoái Part seõ ñöôïc taïo baèng caùch click vaøo Preview.
Hình 1.3 Xem tröôùc Part ñöôïc taïo

Neáu chuùng ta thaáy khoâng haøi loøng vôùi bieân daïng cuûa mình, chuùng ta coù theå click vaøo oâ
Selection vaø hieäu chænh laïi bieân daïng.
CATIA luoân maëc ñònh saün ôû cheá ñoä Dimension trong quaù trình xaây döïng khoái part, tuy
nhieân chuùng ta coù theå thay ñoåi ñònh nghóa naøy baèng nhöõng löïa choïn sau:
Up to Next
Up to Last
Up to Plane
Up to Surface
Hình 1.4 Hoäp hoäi thoaïi Part Definition

3. Chuùng ta coù theå thay ñoåi gia trò chieàu daøi cuûa khoái part ôû löïa choïn length (nhaäp gia trò maø
ta caàn xaây döïng).
Hình 1.5 Xem tröôùc höôùng vaø Part ñöôïc döïng

Neáu baïn muoán ñònh daïng laïi bieân daïng ta chæ caàn click vaøo bieåu töôïng Neáu
chuùng ta muoán thay ñoåi veà höôùng ñuøn ta click chuoät vaøo nuùt leänh Reverse.
4. Click Mirrored ñeå ñuøn theo hai höôùng vaø moãi höôùng coù cuøng giaù trò chieàu daøi
5. Click Preview ñeå xem thöû khoái part maø ta muoán taïo
Luaän Vaên Toát GVHD: TS. Nguyeãn Hoaøi
Nghieäp Sôn
Hình 1.6 Xem tröôùc khoái Part ñöôïc taïo

6. Click OK.
Ñeå keát thuùc leänh pad
Hình 1.7 Khoái Part ñöôïc taïo

Moät soá ghi chuù veà leänh pad
Leänh pad cho pheùp ta xaây döïng khoái part döïa treân nhieàu bieân daïng khaùc nhau, nhöõng bieân daïng
naøy khoâng ñöôïc giao nhau.
Ví duï beân döôùi laø söï minh hoaï cho giaûi thích ôû beân treân. Khoái part ñöôïc xaây döïng döïa treân hai
bieân daïng laø hình vuoâng bao ôû beân ngoaøi vaø moät hình troøn ôû beân trong.
Hình 1.8 Part ñöôïc taïo thaønh töø 2 bieân daïng khoâng giao nhau

Toaøn
a.1. Söû Duïng 'Up to Next' Pads
Baøi taäp naøy cho pheùp ta xaây döïng khoái part vôùi löïa choïn 'Up to Next'
1. Choïn bieân daïng caàn ñuøn, ví duï ta söû duïng bieân daïng laø hình troøn
2. Click chuoät vaøo icon . Hoäp thoaïi Pad Definition xuaát hieän vaø CATIA luoân
maëc ñònh ôû cheá ñoä Dimension.
3. Click vaøo nuùt leänh Reverse Direction neáu chuùng ta muoán thay ñoåi höôùng ñuøn.
Hình 1.9 Höôùng ñuøn töø bieân daïng

4. Trong löïa choïn Type ta choïn muïc 'Up to next'.
Hình 1.20 Hoäp hoäi thoaïi Pad Definition

Ñeå söû duïng löïa choïn naøy ta caàn phaûi coù
moät khoái Part cho tröôùc vaø moät beà maët treân
khoái Part laø maët giôùi haïn cho khoái Part maø ta
xaây döïng keá tieáp. CATIA cho pheùp chuùng
ta xem tröôùc khoái part ñöôïc taïo.
Hình 1.21 Xem tröôùc höôùng

taïo Click vaøo Preview ñeå thaáy tröôùc khoái part maø mình taïo
5. Click OK.
Khoái Part maø ta caàn xaây döïng ñaõ hoaøn thaønh
Hình 1.22 Part ñöôïc taïo
a.2. Söû duïng 'Up to Last' Pads

Baøi taäp naøy höôùng daãn caùch söû duïng löïa choïn Ùp to last' .
1. Choïn bieân daïng caàn ñöôïc ñuøn, ví duï bieân daïng coù daïng hình troøn
Hình 1.23 Choïn bieân daïng ñuøn

2. Click vaøo Pad icon
.
Hoäp thoaïi Pad Definition xuaát hieän vaø luoân maëc ñònh ôû cheá ñoä Dimension
Nghieäp Sôn
3. click chuoät vaøo nuùt leänh Reverse Direction neáu chuùng ta muoán thay ñoài höôùng ñuøn .
4. Trong löïa choïn Type ta choïn 'Up to last'.
Choïn beà maët cuoái cuøng maø ta caàn ñuøn ñeán
Hình 1.25 Xem tröôùc höôùng taïo

click Preview ñeå xem tröôùc khoái maø ta ñaõ xaây döïng
5. Click OK. Leänh pad vöøa ñöôïc thöïc hieän xong. Thao taùc vöøa roài seõ ñöôïc löu laïi ôû
specification tree beân goùc traùi maøn hình.

Toaøn
a.3. Söû duïng 'Up to Plane' Pads
Baøi taäp naøy höôùng daãn caùch suû duïng löïa choïn Up to plane
1. Choïn bieân daïng caàn ñöôïc ñuøn
Hình 1.27 Choïn bieân daïng

2. Click vaøo Pad icon
.
Hoäp thoaïi Pad Definition xuaát hieän vaø CATIA luoân maëc ñònh ôû cheá ñoä dimension
3. Trong löïa choïn Type ta choïn muïc 'Up to plane'.
Luùc naøy muïc Offset baét ñaàu hieän leân thay vì khoâng ñöôïc söû duïng nhö ôû maáy löïa choïn
treân.

4. Choïn maët phaúng maø ta caàn ñuøn ñeán .
5. click Preview ñeå xem tröôùc khoái part maø ta vöøa Hình 1.29 Xem tröôùc höôùng taïo
taïo
6. Click OK.
The pad vöøa ñöôïc thöïc hieän. Thao taùc vöøa roài
seõ ñöôïc löu laïi ôû specification tree ôû beân goùc
traùi.

a.4. 'Up to Surface' Pads
Baøi taäp naøy höôùgn daãn caùch söû duïng löïa choïn 'Up to surface' .
Choïn bieân daïng maø ta caàn ñuøn.
.

Click vaøo Pad icon
.Hoäp thoaïi Pad Definition xuaát hieän vaø CATIA luoân maëc ñònh ôû cheá ñoä Dimension.
Trong muïc Type ta choïn muïc 'Up to surface'.

.Nhaäp vaøo caùc thoâng soá caàn thieát
Hình 1.32 Hoäp hoäi thoaïi
Choïn beà maët caàn ñuøn ñeán, beà maët naøy phaûi vuoâng goùc vôùi höôùng ñuøn. Beà maët maø ta löïa
.choïn phaûi thuoäc khoái part cho tröôøc .
Beà maët maø ta löïa choïn seõ laø beà maët giôùi haïn
cho khoái Part maø muoán ta xaây döïng.
Hình 1.33 Choïn beà maët giôùi haïn

click Preview ñeå xem tröôùc khoái part maø ta vöøa xaây döïng.
Click OK.
.The pad vöøa ñöôïc thöïc hieän. Thao taùc vöøa roài seõ ñöôïc löu laïi ôû specification tree ôû beân
goùc traùi
Hình 1.34 Part ñöôïc taïo thaønh

b. Leänh Multi-Pad
Baøi taäp naøy höôùng daãn caùch söû duïng Multi Pad . Multi pad cho pheùp ta xaây xaây döïng khoái
part phöùc taïp vôùi nhieàu bieân daïng khaùc nhau cuøng moät luùc.
1. Click vaøo Multi-Pad icon .

2. Choïn nhöõng bieân daïng maø ta caàn ñuøn . taát caû caùc bieân daïng phaûi kín vaø khoâng
giao nhau.Hoäp thoaïi Multi-Pad Definition xuaát hieän vaø taát caû caùc bieân daïng maø ta löïa
choïn ñeàu coù maøu xanh. Ñoái vôùi moãi ñoái töôïng maø ta muoán ñuøn ta coù theå nhaäp
giaù trò ñuøn rieâng cho moãi ñoái töôïng ño.
Hình 1.35 Choïn nhieàu bieân daïng cuøng moät luùc

Muõi teân coù maøu ñoû xuaát hieän treân maøn hình seõ cho ta bieát höôùng ñuøn. Ñeå thay ñoåi höôùng
ñuøn ta chæ caàn click vaøo muõi teân ñoù ñeå thay ñoåi höôùng ñuøn. Hoäp thoaïi Multi-
Pad Definition seõ cho ta bieát caùc bieân daïng maø ta löïa choïn. Trong baøi taäp naø, coù 7 bieân
daïng ñöôïc löïa choïn.
Hình 1.36 Danh saùch caùc bieân daïng ñaõ choïn trong hoäp thoaïi MutiPad Definition
3. choïn Extrusion domain.1 trong hoäp thoaïi
Extrusion domain.1 luùc naøy seõ coù maøu xanh
4. Ñònh nghóa giaù trò maø ta muoán ñuøn.
5. Laøm töông töï cho caùc bieân daïng keá tieáp. Moãi bieân daïng ta coù theå ñònh nghóa giaù trò ñuøn
khaùc nhau khoâng nhaát thieát phaûi coù cuøng giaù trò.
Ñoái vôùi nhöõng bieân daïng Sketch phöùc taïp, nuùt Preview seõ cho ta xem tröôùc Part ñöôïc
taïo..
6. Ñoái vôùi nhöõng choã maø ta caàn ñuøn coù
cuøng chieàu saâu ta chæ caàn nhaán Ctrl vaø
click vaøo caùc ñoái töôïng maø ta caàn (Extrusion
domain.3, Extrusion domain.4, Extrusion
domain.5, Extrusion domain.6 ) vaø sau ñoù
nhaäp vaøo thoâng soá caàn thieát.
Hình 1.37 Choïn nhieàu Extrusion domain

Moãi giaù trò chieàu daøi cuûa ñoái töôïng naøo thì ñöôïc söû duïng cho chính ñoái töôïng ñoù.
7. Click vaøo nuùt More ñeå môû roäng hoäp thoaïi veà phía beân phaûi.
Hình 1.38 Muti-Pad Definition môû roäng.

8. Trong muïc löïa choïn ôû baûng beân phaûi , chuùng ta coù theå ñònh nghóa giaù trò cho
höôùng ngöôïc laïi. Ví duï, choïn Extrusion domain.1 vaø nhaäp 40mm trong muïc Length.
9. Click OK ñeå hoaøn thaønh leänh Multi-Pad. Leänh multi-pad (identified as Multi-Pad.xxx)
ñöïoc löu lai ôû specification tree beân goùc traùi .
- Hieäu chænh Multi-Pad Hình 1.40 Part ñöôïc taïo
Theâm moät bieân daïng caàn Extrusion

Ví duï 1: bieân daïng môùi ñöôïc veõ theâm bao beân ngoaøi nhöõng bieân daïng cho tröôùc
10. Double-click vaøo bieân daïng maø ta
muoán theâm vaøo, bieân daïng theâm vaøo phaûi
naèm beân ngoaøi bieân daïng maø ta vöøa choïn.

Thoâng tin baùo seõ xuaát hieän cho bieát bieân daïng ñaõ ñöôïc ñònh nghóa xong, ñoùng cuûa soå naøy
11.
laïi.
12. Double-click MultiPocket.1. cöûa soå Feature Definication Error seõ hieän ra.
Hình 1.42 Feature Definication Error

13.
Click OK ñoùng cuûa soå. Hoäp thoaïi Multi-

Pocket Definition seõ xuaát hieän.
Luùc naøy bieân daïng maø chuùng ta caàn theâm
vaøo ñaõ hôïp leä.
Ta tieán haønh ñònh nghóa giaù trò maø ta
muoán ñuøn cho bieân daïng naøy
Hình 1.43 Hoäp thoaïi Multi-Pocket
Definition
14. Click OK ñeå hoaøn thaønh. Multi-pad baây giôø goàm coù 8 bieân daïng maø ta muoán ñuøn.
Hình 1.44 : Part taïo thaønh

Ví duï 2: Theâm moät bieân daïng maø bieân daïng naøy naèm trong caùc bieân daïng cho tröôùc vaø khoâng
giao vôùi caùc bieân daïng cho tröôùc.
Double-click vaøo bieân daïng maø ta muoán

15. theâm vaøo, bieân daïng theâm vaøo phaûi naèm beân
trong bieân daïng maø ta vöøa choïn.
Hình 1.45 : Choïn bieân daïng

Thoâng tin baùo xuaát hieän cho bieát bieân daïng ñaõ ñöôïc ñònh nghóa xong . ñoùng cuûa soå naøy
16.
laïi.
. Double-click MultiPad.1. loãi ñònh daïng bieân daïng seõ xuaát hieän cung caáp ñaày ñuû nhöõng
17.
loãi maø ta maéc phaûi
Hình 1.46 : Hoäp caûnh baùo veà loãi

18.
Click OK ñeå ñoùng cuûa soå. Hoäp thoaïi Multi-

Pad Definition seõ xuaát hieän "Extrusion
domain.2" khoâng hieån thò
Ôû trong hoäp thoaïi, hai extrusion domains
"Extrusion domain.9" vaø "Extrusion
domain.10" môùi ñöôïc maëc dònh coù chieàu daøy
baèng 0.
Hình 1.47 Hoäp thoaïi Multi-Pad
Definition
19. Choïn "Extrusion domain.9" ñònh nghóa gia trò chieàu daøi giaû söû ta ñònh nghóa laø 10 mm.
20. Choïn "Extrusion domain.10", bieân daïng coù daïng troøn, vaø ñònh nghóa laø 60 mm cho
giaù trò chieàu daøi.
21. Click OK ñeå hoaøn thaønh. Multi-pad.baây giôø goàm coù 9 bieân daïng maø ta muoán ñuøn
Hình 1.48 Part hoaøn chænh

c. Leänh Pocket
1. Choïn bieân daïng caàn ñuøn
Chuùng ta coù theå söû duïng Sketch trong Sketcher hoaëc nhöõng ñoái töôïng ñöôïc tao trong moâi
tröôøng Generative Shape Design (ngoaïi tröø nhöõng ñöôøng thaúng).
Chuùng ta coù theå taïo nhöõng Pocket töø nhöõng Sketch khaùc nhau . nhöõng bieân daïng naøy phaûi
khoâng giao nhau .

2. Click vaøo bieåu töôïng Pocket .
Hoäp thoaïi Pocket Definition seõ hieån thò.
Neáu ta tieán haønh taïo moät Pocket maø khoâng coù bieân daïng cho tröôùc, ta chæ caàn click vaøo
bieåu töôïng ñeåû tieán haønh veõ bieân daïng maø ta caàn.
Hình 1.50 Hoäp thoaïi Pocket Definition
Chuùng ta co ùtheå ñònh nghóa cho Pocket baèng moät trong nhöõng caùch sau ñaây.
up to next
up to last
up to plane
up to surface
3. Ñeå ñònh nghóa chieàu saâu , ta ñieàn caùc thoâng soá trong Dimension thuoäc muïc Type,
vaønhaäp vaøo 30mm.
Nghieäp Sôn
Neáu chuùng ta muoán hieäu chænh laïi bieân daïng ta chæ caàn click vaøo bieåu töôïng trong
hoäp thoaïi Pocket Definition ñeå tieán haønh söõa laïi bieân daïng .
CATIA cho pheùp ta coù theå xöû lyù Pocket vôùi nhieàu caùch khaùc nhau vaø chuùng ta coù theå
thay ñoåi höôùng ñuøn baèng caùch click vaøo nuùt Direction.
Neáu chuùng ta muoán ñuøn vôùi bieân daïng maø ñöôïc taïo trong moâi tröôøng Generative Shape
Design, chuùng ta caàn phaûi ñònh nghóa moät höôùng ñuøn.
click Preview ñeå xem thöû Pocket maø ta vöøa taïo.
4. Click OK ñeå hoaøn thaønh quaù trình taïo moät

Pocket
Sau khi thöïc hieân xong leänh naøy seõ ñöôïc löu lai ôû
Specification Tree.
Hình 1.51 Pocket ñöôïc taïo
5. Neáu ta muoán hieäu chænh laïi Pocket ta chæ caàn Double-click . luùc naøy ta coù theå hieäu chænh
laïi bieân daïng hoaëc coù theå ñònh nghóa laïi caùc thoâng soá maø ta caàn laáy vaät lieâu.
6. Click vaøo Reverse ñeå thay ñoåi höôùng maø ta muoán laáy vaät lieäu ñi:
Hình 1.52 Thay ñoåi höôùng taïo chi tieát.

7. Luùc naøy muõi teân seõ quay ngöôïc laïi vôùi höôùng ban ñaàu.
8. Click OK ñeå keát thuùc leänh. Luùc naøy ta seõ coù ñöôïc bieân daïng cuûa khoái Part sau khi laáy ñi
phaàn vaät lieäu.

Toaøn
Hình 1.53 Pocket taïo thaønh
Moät vaøi löu yù caàn thieát khí thöïc hieän leänh Pockets
Neáu chuùng ta cheøn moät khoái Part vaøo vaø muoán taïo moät Pocket treân ñoái töôïng naøy, CATIA seõ
taïo ra vaät lieäu coù maøu khaùc cho ta phaân bieät.
Hình 1.54 Khi cheøn vaät lieäu khaùc vaøo Pocket
Chuùng ta coù theå taïo nhieàu Pocket töø nhöõng bieân daïng khaùc nhau, nhöõng bieân daïng naøy phaûi
khoâng giao vôùi nhau.
Ví duï: beân döôùi cho ta thaáy ta taïo moät Pocket töø 8 bieân daïng khaùc nhau.
Hình 1.54 Taïo Pocket töø nhieàu bieân daïng
. CATIA Version 5 Release 2, khi ta söû duïng löïa choïn 'up to next' thì maët maø bieân daïng caàn
ñuøn ñeán phaûi laø maët vuoâng goùc vôùi höôùng maø ta muoán ñuøn. Ví duï beân döôùi seõ minh hoaï cho löïa
choïn naøy:
Preview Result
Khi ta söû duïng CATIA Version 5 Release 3, khi ta söû duïng löïa choïn 'up to next ‘ thì ta coù theå
thaáy söï khaùc bieät qua ví duï beân döôùi. Ôû phieân baûn naøy ta cuõng löïa choïn maët phaúng giôùi haïn gioáng
nhö treân nhöng keát quaû sau khi ñuøn thì khaùc bieät hôn.
Preview Result
Hình 1.55 Söï khaùc nhau giöõa caùc phieân baûn

d. Söû duïng leänh Multi-Pocket
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn cho ta caùch thöïc hieän leänh Multi-Pocket. Leänh naøy cho pheùp
ta thöïc hieän vieäc laáy vaät lieäu ôû choã khaùc nhau treân khoái Part vôùi nhieàu bieân daïng khaùc nhau.
1. Click vaøo bieåu töôïng Multi-Pocket .

2. Choïn nhöõng bieân daïng maø ta muoán ñuøn ( ôû ñaây ta choïn 4 bieân daïng ). Taát caû nhöõng bieân
daïng naøy phaûi khoâng giao nhau, chuùng ñoäc laäp vôùi nhau.
Hoäp thoaïi Multi-Pocket Definition xuaát hieän vaø nhöõng bieân daïng maø ta löïa choïn ñieàu
coù maøu xanh.
Hình 1.56 Choïn nhieàu bieân daïng cuøng moät luùc

Muõi teân coù maøu ñoû seõ chæ höôùng maø ta caàn ñuøn. ta coù theå ñuøn theo höôùng ngöôïc laïi baèng
caùch click vaøo nuùt leänh Reverse trong hoäp thoaïi.
Hoäp thoaïi Multi-Pocket Definition hieån thò taát caû caùc khu vöïc maø ta ñaõ löïa choïn
ñeà laáy ñi phaàn vaät lieäu.
Nghieäp Sôn
Hình 1.57 Hoäp thoaïi Multi-Pocket Definition

3. Choïn Extrusion domain.1 trong hoäp thoaïi. Khi ta click chuoät vaøo Extrusion domain.1 .
luùc naøy Extrusion domain.1 seõ coù maøu xanh da trôøi
4. Ta nhaäp caùc thoâng soá caàn thieát . ví duï: ñieàn vaøo 10 mm
5. Ta seõ laøm töông töï cho caùc ñoái töôïng khaùc trong hoäp thoaïi.
6. Ñoái vôùi nhöõng choã maø ta caàn ñuøn coù
cuøng chieàu saâu ta chæ caàn nhaán Ctrl vaø
click vaøo caùc ñoái töôïng maø ta caàn (Extrusion
domain.3, Extrusion domain.4, Extrusion
domain.5) vaø sau ñoù nhaäp vaøo thoâng soá caàn
thieát.

Toaøn
Hình 1.58 Hoäp thoaïi Multi-Pocket Definition môû roäng
Trong Second Lim, chuùng ta xaùc ñònh gia trò chieàu daøi theo höôùng ngöôïc laïi vôùi ban
ñaàu maø ta ñaõ ñònh nghóa tröôùc .
8. Click OK ñeå keát thuùc leänh . Khi keát thuùc leänh thì leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc
löu laïi ôû Specification Tree oû phía goùc traùi cuûa maøn hình
Hình 1.59 Part taïo thaønh

Hieäu chænh Multi-Pocket
Theâm ñoái töôïng maø ta muoán
ñuøn Xoaù ñoái töôïng maø ta ñaõ ñuøn
Theâm ñoái töôïng muoán ñuøn
Ví duï 1: bieân daïng môùi bao beân ngoaøi nhöõng bieân daïng cho tröôùc.
9. Double-click Sketch. 4 ñeå hieäu chænh: ví duï,

bieân daïng kín bao beân ngoaøi Extrusion
domain.1.
Hình 1.60 Choïn bieân daïng hieäu chænh.

10. Sketcher hieän ra cho pheùp ta thieát keá bieân daïng maø ta muoán theâm vaøo. Click OK ñeå
ñoùng cöûa soå.
12. Click OK ñeå ñoùng cöûa soå. Hoäp thoaïi Multi-

Pocket Definition seõ xuaát hieän.
Luùc naøy "Extrusion domain.7" ñaõ ñöôïc ñònh
nghóa.
Choïn vaøo noù vaø ñieàn vaøo caùc thoâng soá
caàn thieát.
13. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình ñònh nghóa bieân daïng môùi theâm vaøo. Multi-pocket.1 luùc
naøy bao goàm 9 ñoái töôïng,
Hình 1.61 Part taïo thaønh.

Ví duï 2: theâm bieân daïng môùi maø bieân daïng naøy naèm beân trong bieân daïng cho tröôùc
(extrusion domain)
Double-click vaøo bieân daïng maø ta caàn

hieäu chænh: ví duï, theâm moät bieân daïng kín
14.
vaø bieân daïng naøy naèm ôû beân trong
Extrusion domain.2.
Hình 1.62 Bieân daïng hieäu chænh.

15. Sketcher seõ hieän ra cho pheùp ta thieát keá bieân daïng maø ta muoán theâm vaøo. Click OK ñeå
ñoùng cuûa soå.
Nghieäp Sôn
Hình 1.63 Hoäp thoaïi Feature Definication Error

Neáu ñaõ coù moät bieân daïng toàn taïi tröôùc bieân daïng maø ta muoán theâm vaøo vaø naèm trong
extrusion domain, cöûa soå leänh seõ baùo cho ta laø xoaù bieân daïng ñoù hoaëc thay theá noù vôùi
bieân daïng maø ta muoán thieát keá.
- 1 bieân daïng ñöôïc xoaù ( ví duï: Extrusion domain.2)
- 2 bieân daïng ñöôïc theâm vaøo (ví duï: Extrusion domain.8, Extrusion domain.9).
17. Click OK ñeå ñoùng cuûa soå. Hoäp thoaïi Multi-

Pocket Definition xuaát hieän trôû laïi.
"Extrusion domain.2" luùc naøy khoâng coøn
hieån thò nöõa trong hoäp thoaïi.
Ñieàu ngöôïc laïi , 2 extrusion domains môùi laø
"Extrusion domain.8" "Extrusion domain.9”
ñöôïc maëc ñònh thickness laø 0.
18. click "Extrusion domain.8" vaø tieán haønh ñònh nghóa thickness cho noù (ví duï laø 40mm)
19. Clickt "Extrusion domain.9", ñoù laø moät voøng troøn, vaø ta ñònh nghóa thickness cho noù
( ví duï cuõng laø 40mm).
20. Click OK ñeå keát thuùc leänh. Multi-pocket.1 luùc naøy ñöôïc taïo thaønh vôùi 8 bieân daïng .

Toaøn
21. Xoaù moät Extrusion Domain
22. Sketcher: Cho pheùp ta hieäu chænh laïi bieân daïng maø ta caàn hieäu chænh.
Hình 1.65 Hoäp thoaïi Update Diagnosis

23. Ñeå giaûi quyeát vaán ñeà, chuùng ta coù theå laøm nhö sau :
Söûa, laøm cho noù khoâng hoaït ñoäng hoaëc laø xoaù MultiPocket1.
Hoaëc laø chuùng ta coù theå söûa hoaëc laø xoaù Extrusion domain.5
Chaéc chaén raèng MultiPocket.1 ñaõ ñöôïc choïn vaø click vaøo nuùt leänh Edit. Cöûa soå seõ hieån
thò loãi veà ñaëc ñieåm maø ta ñaõ ñònh nghóa tröôùc ñoù, vaø cöûa soå naøy lieät keâ raát chi tieát nhöõng
söï thay ñoåi ñoù.
Hình 1.65 Hoäp thoaïi Feature Definition Error
24. Click OK ñeå ñoùng cöûa soå. Hoäp thoaïi Multi-

Pocket Definition xuaát hieän. Chæ coù 7 bieân
daïng ñöôïc ñònh nghóa trong Domains
category.
25. Click OK ñeå keát thuùc leänh . luùc naøy multi-pocket ñöôïc taïo thaønh töø 7 ñoái töôïng.
e. Leänh Drafted Filleted Pocket :
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn chuùng ta taïo moät Pocket coù töôøng nghieâng vaø coù caùc caïnh ñöôïc bo
troøn.
1. Choïn bieân daïng maø ta caàn ñuøn, ñoù laø Sketch.2.
2. Click vaøo bieåu töông Drafted Filleted Pocket icon treân maøn hình.
Hoäp thoaïi Drafted Filleted Pocket Definition xuaát hieän vaø CATIA seõ cho ta xem tröôùc
Pocket saép ñöôïc taïo.
Nghieäp Sôn
Hình 1.68 Hoäp thoaïi Drafted Filleted Pocket Definition

3. Nhaäp vaøo 20mm ôû muïc löïa choïn Depth ( ñònh nghóa chieàu saâu )
4. Choïn giôùi haïn maø coù tính baét buoäc. choïn beà maët ôû phía treân cuûa Pad1 laø giôùi haïn thöù 2 .
Söï löïa choïn ñoù laø quaù trình maø ta muoán nhaäp caùc thoâng soá cho Pocket
5. Tieáp theo ta ñònh nghóa Draft. Nhaäp goùc caàn nghieâng laø 7 (ôû muïc angle).
Choïn beà maët caàn Draft.
6. Choïn beà maët thöù hai laøm beà maët trung tính. Beà maët treân cuõng ñöôïc söû duïng laøm beà maët
trung tính .
7. Nhaäp vaøo giaù trò 4 ôû muïc fillets (giaù trò cuûa caùc caïnh maø ta muoán bo).
Lateral radius: ñònh nghóa giaù trò fillets cho nhöõng caïnh ñöùng.
First limit radius: ñònh nghóa giaù trò fillets cho caùc goùc .
Second limit radius: ñònh nghóa giaù trò fillets cho caùc caïnh ôû maët trung
tính. Löïa choïn nhöõng ñoái töôïng caàn fillets (bo caïnh).

Toaøn
Click vaøo Preview ñeå ta thaáy ñöôïc bieân daïng cuûa Pocket maø ta muoán taïo. Neáu ta khoâng
ñieàn caùc thoâng soá ôû muïc fillets vaø Draft thì khi ta click OK thì leänh naøy khoâng coù hieäu
löïc.
8. Click Preview ñeå kieåm tra caùc thoâng soá maø ta nhaäp vaøo coù hôïp leä hay khoâng.
Ôù Specification tree coù maøu ñoû

treân EdgeFillet.1, nghóa laø leänh vöøa roài
khoâng thöïc hieän ñöôïc.
Hình 1.68 Loãi thöïc hieän

9. Click OK ñeå keát thuùc leänh.
Sau khi thöïc hieän xong leänh vöøa roài thì thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc löu laïi ôû
specification tree naèm beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Ñaây laø khoái part sau khi thöïc hieän leänh treân

f. Leänh Shaft
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn chuùng ta caùch söû duïng leänh
Shaft, leänh naøy cho ta döïng moät khoái Part vôùi bieân daïng hôû.
Chuùng ta caàn moät bieân daïng kín hoaëc laø moät bieân daïng hôû vaø moät truïc ñeå bieân daïng naøy
quay quanh noù.
1. Choïn moät bieân daïng môû. Bieân daïng vaø truïc quay phaûi cuøng naèm trong maët phaúng maø ta
thieát keá
bieân daïng.
Chuùng ta coù theå xaây döïng moät Shaft töø nhieàu bieân daïng khaùc nhau nhöõng bieân daïng naøy
phaûi
khoâng giao nhau vaø cuøng quay quanh moät truïc coá ñònh.
2. Click vaøo bieåu töôïng Shaft icon . Treân maøn hình. Hoäp thoaïi Shaft Definition seõ ñöôïc
hieån thò.
Neáu bieân daïng cuûa baïn thieát keá chöa hôïp lyù ( coù söï giao nhau cuûa moät soá ñoái töôïng ) thì
ta khoâng
theå thöïc hieän ñöôïc leänh naøy maø ta phaûi hieäu chænh laïi bieân daïng cuûa mình.
3. Click OK ñeå ñoùng söï caûnh baùo ñoù vaø hoäp thoaïi Shaft Definition seõ hieån thò .
Hình 1.70 Hoäp thoaïi Shaft Definition

CATIA seõ hieån thò teân cuûa bieân daïng maø ta ñaõ thieát keá ôû muïc Profile. Bieân daïng vaø truïc
quay
phaûi naèm trong cuøng maët phaúng veõ sketch. Caùch laøm naøy seõ giuùp ta khoâng maát thôøi gian
ñeå choïn truïc quay.
Neáu chuùng ta muoán thay ñoåi bieân daïng cuûa mình ta chæ caàn click vaøo bieåu töôïng ñeå
hieäu chænh laïi bieân daïng so cho phuø hôïp.
Neáu chuùng ta khoâng muoán bieân daïng ban ñaàu maø mình thieát keá naèm trong maët phaúng maø
baïn ñaõ .
löïa choïn ban ñaàu ta chæ caàn click vaøo bieåu töôïng vaø tieán haønh choïn laïi maët phaúng ñeå
veõ laïi .
sketch cuûa mình.
4. Höôùng cuûa muõi teân ñoû chính laø chieàu quay cuûa bieân daïng quanh truïc. Neáu ta muoán thay
ñoåi
höôùng quay thì ta click vaøo nuùt Revese side luùc naøy muõi teân seõ quay ngöôïc laïi.
Hình 1.71 Theå hieän höôùng taïo vaø chieàu quay

5. Chuùng ta coù theå nhaäp goùc quay baèng löïa chon first angle, baøi taäp ôû beân döôùi ta choïn goùc
quay laø 180 0.
6. Click Preview ñeå xem thöû khoái part cuûa ta vöøa
döïng xong.
Hình 1.72 Xem tröôùc khoái Part

Hình 1.73 Khoái Part hoaøn chænh

g. Leänh groove
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch söû duïng leänh naøy. Leänh naøy caùch söû duïng cuõng töông töï
leänh Shaft nhöng leänh naøy duøng ñeå laáy bôùt ñi phaàn vaät lieäu caàn thieát.
1. Click vaøo bieåu töôïng Groove treân maøn hình

Chuùng ta coù theå thöïc hieän leänh Grooves töø moät vaøi bieân daïng kín. Nhöõng bieân daïng naøy
phaûi khoâng giao nhau vaø phaûi cuøng quay quanh moät truïc .
2. Choïn bieân daïng
Hoäp thoaïi Groove Definition seõ hieån thò .
Hình 1.74 Hoäp thoaïi Groove Definition

CATIA seõ hieån thò teân cuûa bieân daïng maø ta ñaõ thieát keá ôû muïc Profile. Bieân daïng vaø truïc
quay phaûi naèm trong cuøng maët phaúng veõ Sketch. Caùch laøm naøy seõ giuùp ta khoâng maát thôøi
gian ñeå choïn truïc quay.
CATIA seõ hieån thò cho ta thaáy tröôùc vaät lieäu maø ta caàn laáy ñi.
Hình 1.75 Xem tröôùc vaät lieäu ñöôïc laáy ñi

Neáu chuùng ta muoán thay ñoåi bieân daïng cuûa mình ta chæ caàn click vaøo bieåu töôïng ñeå
hieäu chænh laïi bieân daïng cho phuø hôïp
Neáu chuùng ta khoâng muoán bieân daïng ban ñaàu maø mình thieát keá naèm trong maët phaúng maø
baïn ñaõ löïa choïn ban ñaàu ta chæ caàn click vaøo bieåu töôïng vaø tieán haønh choïn laïi maët
phaúng ñeå veõ laïi sketch cuûa mình..
3. Ôû muïc first angle vaø second angle ta nhaäp vaøo giaù trò cuûa goùc maø ta caàn xoay quanh.
Toång hai goùc naøy phaûi nhoû hôn hoaëc baèng 3600.
4. Click Preview ñeå xem thöû leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong.
Hình 1.75 Xem tröôùc Part

ñöôïc taïo thaønh.
5. Click OK ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän..
Ôû hình veõ beân cho ta thaáy phaàn vaät lieäu maø ta caàn laáy naèm
ôû beân ngoaøi.

6. Neáu maø ta muoán laáy phaàn vaät lieäu ôû phía beân trong ta chæ caàn click vaøo nuùt Reverse side
. luùc naøy phaàn vaät lieäu maø ta caàn laáy seõ naèm beân trong khoái Part ban ñaàu..
7. Khi ta Click the Reverse side luùc naøy muõi teân treân maøn hình seõ ñoåi ngöôïc chieàu laïi.
8. nhaäp 360 cho first angle and 0 cho second angle. Luùc naøy ta seõ thaáy ñöôïc vaät lieäu ñöôïc
laáy ñi naèm ôû beân trong khoái Part.
9. Click OK ñeå keát thuùc leänh
Hình veõ beân döôùi seõ minh hoaï cho leänh maø ta vöøa thöïc hieän ôû beân treân.

Nghieäp Sôn
h. Leänh Locating a Hole

Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn caùch taïo loã maø khoâng caàn phaûi thöïc hieän vieäc veõ bieân daïng sketch.
1. Chuùng ta seõ ñònh vò vò trí cuûa loã baèng thieát laäp caùc raøng buoäc veà kích thöôùc vôùi caùc caïnh
treân beà maët maø ta muoán taïo loã .
Hình 1.78 Hai caïnh duøng laøm tham chieáu.

2. Click vaøo bieå töôïng Hole .
Ta seõ thieát laäp hai moái quan heä veà kích thöôùc giöõa taâm cuûa loã vôùi caùc caïnh treân beà maët maø
ta muoán ñònh daïng loã.
3. Xaùc laäp caùc thoâng soá caàn thieát cho loã maø ta muoán thieát laäp .
4. Ñeå xöû lyù giaù trò cuûa caùc raøng buoäc, double – click vaøo moái quan heä maø ta muoán raøng buoäc.
Hoäp thoaïi Constraint Definition seõ xuaát hieän vaø chuùng ta coù theå söõa chöõa nhöõng giaù trò
caàn thieát.
5. Click OK ñeå taïo loã
Hình 1.79 Loã ñöôïc taïo

Ñeå thay ñoåi caùc thoâng soá veà kích thöôùc vaø veà vò trí cuûa loã ta chæ caàn double click
vaøo sketch treân caây Specification Tree luùc naøy moâi tröôøng laøm vieäc ôû cheá ñoä taïo loã seõ
xuaát hieän . Chuùng ta coù theå thay ñoåi laïi caùc raøng buoäc cuõng nhö vò trí cuûa loã.

Toaøn
Hình 1.80 Moâi tröôøng taïo loã.
Chuù yù khi söû duïng leänh Hole :
Choïn beà maët cuûa khoái truï ñeå ñònh vò trí cuûa loã. Tuy nhieân, CATIA ñònh nghóa vò trí cuûa loã thì
khoâng truøng hôïp vôùi vò trí taâm bieân daïng troøn cuûa khoái truï.
Hình 1.81 Duøng beà maët khoái truï ñeå taïo loã
Neáu nhö ta duøng raøng buoäc taâm cuûa loã caàn taïo truøng vôùi bieân daïng Sketch cuûa khoái truï. Trong
tröôøng hôïp naøy, CATIA hieåu raèng vò trí cuûa loã caàn taïo seõ truøng vôùi taâm cuûa bieân daïng Sketch
cuûa khoái truï.
Hình 1.82 Xaùc ñònh moái quan heä ñeå taïo loã
Trong moâi tröôøng laøm vieäc cuûa Sketcher cung caáp cho ta ñaày ñuû caùc raøng buoäc veà kích thöôùc
cuõng nhö caùc moái quan heä khaùc ( ñoàng taâm, tieáp xuùc, truøng nhau…..). do ñoù raát thuaän lôïi cho ta
ñònh vò trí cuûa loã maø ta caàn taïo.
Choïn moät ñöôøng thaúng vaø beà maët caàn ñeå ñònh vò trí cuûa loã. Luùc naøy loã maø ta caàn taïo seõ chaïy
doïc theo ñöôøng thaúng maø ta vöøa löïa choïn.
Hình 1.83 Taïo loã theo ñöôøng daãn tröôùc vaø sau khi hieäu chænh
Choïn moät caïnh vaø moät beà maët maø cho pheùp ta taïo moät raøng buoäc veà quan heä kích
thöôùc. Trong khi ta ñang taïo moät loã , chuùng ta coù theå double – click vaøo raøng buoäc ñeå hieäu
chænh laïi caùc raøng buoäc neáu chuùng ta thaáy laø caàn thieát .
Nghieäp Sôn
g. Leänh Threaded Holes
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo nhöõng loã coù ren ôû beân trong ( ren coù quy caùch vaø khoâng quy
caùch )
1. Click vaøo bieåu töôïng Hole .

2. Chon beà maët cuûa khoái part maø ta muoán ñònh vò trí cuûa loã .
Hình 1.84 Choïn beà maët taïo loã.

3. Hoäp thoaïi Hole Definition seõ xuaát hieän, ñònh nghóa bieân daïng cuûa loã vaø nhaäp vaøo caùc thoâng
soá caàn thieát. .
4. Click vaøo tab Thread Definition
5. Kieåm tra quaù trình tao ren loã ôû muïc Thread Definition
Hình 1.85 Hoäp thoaïi Hole Definition

Toaøn
Ta coù theå ñònh nghóa loaïi ren khaùc nhau.
No Standard: ñònh nghóa ren khoâng theo quy caùch
Metric Thin Pitch: söû duïng tieâu chuaån AFNOR .
Metric Thick Pitch: söû duïng tieâu chuaån AFNOR .
Metric Thin Pitch: Tieâu chuaån AFNOR

Baûng lieät keâ caùc ren quy öôùc
Nominaldiam Pitch Minordiam M
8.0 1.0 6.917

9.1 1.0 7.917
10.0 1.25 8.647
12. 1.25 10.647
14.0 1.5 12.376
16.0 1.5 14.376
18.0 1.5 16.376

20.0 1.5 18.376
22.0 1.5 20.376
24.0 2.0 21.835

27.0 2.0 24.835
30.0 2.0 27.835

33.0 2.0 30.835
36.0 3.0 32.752

39.0 3.0 35.752
Metric Thick Pitch: tieâu chuaån AFNOR

Baûng lieät keâ caùc ren quy öôùc

1 0.25 0.729
1.1 0.25 0.829
1.2 0.25 0.829
1.4 0.3 1.075
1.6 0.35 1.221
1.8 0.35 1.221
2.0 0.4 1.567
2.2 0.45 1.713
2.5 0.45 2.013
3.0 0.5 2.459
3.5 0.6 2.850
4.0 0.7 3.242
4.5 0.75 3.688
5.0 0.8 4.134
6.0 1.0 4.917
7.0 1.0 5.917
8.0 1.25 6.647
9.0 1.25 7.647
10.0 1.5 8.376
12.0 1.75 10.106
14.0 2.0 11.835
16.0 2.0 13.835
18.0 2.5 15.294
20.0 2.5 17.294
22.0 2.5 19.294
24.0 3.0 20.752
27.0 3.0 23.752
30.0 3.5 26.211
33.0 3.5 29.211
36.0 4.0 31.670
39.0 4.0 34.670
42.0 4.5 37.129
45.0 4.5 40.129
48.0 5.0 42.587
52.0 5.0 46.587
56.0 5.5 50.046
60.0 5.5 54.046
64.0 6.0 57.505
68.0 6.0 61.505
72.0 6.0 65.505
76.0 6.0 69.505
80.0 6.0 73.505
85.0 6.0 78.505
90.0 6.0 83.505
6. Choïn muïc No Standard.
7. Ta nhaäp vaøo caùc thoâng soá caàn thieát trong hoäp thoaïi ( ñöôøng kính ren, chieàu saâu cuûa
ren, chieàu saâu cuûa loã).
Chuùng ta coù theå ñöa döõ lieäu quy öôùc ren töø
Excel files (general format)(Baûng tính Excel)
Lotus files
tabulated files (in Unix environment)
8. Hoaëc file .txt do ta taïo ví duï STANDARD1.txt vaø choïn vaøo muïc open ñeå xaùc ñònh caùc yeâu
caàu maø ta caàn thöïc hieän .
Hoäp thoaïi Hole Definition seõ hieån thò
File cuûa chuùng ta ñöôïc taïo theo caùc yeâu caàu sau.
Nominal diameter Pitch Minor Diameter Key
Haøng ñaàu khoâng chöùa giaù trò soá
Nhöõng haøng khaùc naèm ôû beân döôùi thì ñöôïc giaønh rieâng cho vieäc nhaäp soá
Nhöõng thuaät ngöõ coù tính baét buoäc laø caùc phím leänh ñònh nghóa vôùi nhöõng teân goïi khaùc nhau
(thread diameter , hole diameter, thread depth,........).
Tuy nhieân, teân cuûa caùc tieâu chuaån phaûi cuøng teân cuûa caùc file maø khoâng coù phaàn môû roäng.
9. Löïa choïn STANDARD1 trong muïc type.
10. Ñònh nghóa ñöôøng kính cuûa loã: nhaäp vaøo ñöôøng kính ren. Ví duï, taïo USR1.9.
Hình 1.86 Hoäp thoaïi löïa choïn taïo loã coù ren.
11. Neáu caàn thieát, hieäu chænh laïi ñöôøng kính cuûa loã neáu chuùng ta muoán ñònh nghóa laïi giaù trò maø
ta ñaõ ñònh nghóa ôû tab Extension. Giaù trò naøy phaûi khoâng vöôït quaù giaù trò cuûa ñöôøng kính ren.
12. Ta cuõng coù theå hieäu chænh laïi chieàu saâu ren neáu caàn thieát
13. Choïn Left-Threaded (ren caàn taïo laø ren traùi).
14. Click OK ñeå keát thuùc leänh vaø ñoùng hoäp thoaïi Hole Definition.
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc löu laïi ôû specification tree ôû beân goùc traùi cuûa maøn
hình.
i. Leänh rib
Ñeå taïo moät Rib, chuùng ta caàn phaûi coù ñöôøng daãn höôùng , bieân daïng (element) vaø höôùng maø ta caàn
keùo.
Nhöõng Ribs coù theå ñöôïc taïo töø nhieàu ñöôøng keùo vaø nhieàu bieân daïng khaùc nhau. Nhöõng bieân
daïng naøy phaûi kín vaø phaûi khoâng giao nhau.
Ví duï , chuùng ta deã daøng taïo ra moät oáng daãn chæ vôùi 2 voøng troøn ñoàng taâm vôùi nhau.
concentric circles:
Hình 1.88 Bieân daïng Hình 1.89 Keát quaû
Chuùng ta coù theå taïo ra moät Ribs baèng caùch keát noái nhieàu bieân daïng theo caùch sau ñaây:
Bieân daïng hôû Bieân daïng kín Höôùng keùo
Ñöôøng daãn môû
Ñöôøng daãn ñoùng
Ñöôøng daãn laø ñöôøng 3D kín

Nghieäp Sôn
Taát caû caùc quy luaät ñoù chuùng ñeàu coù chung :
Ñöôøng daãn 3D phaûi laø ñöôøng tuyeán tính.
Neáu ñöôøng daãn laø hai chieàu, noù coù theå laø ñöôøng khoâng tuyeán tính.
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch söû duïng leänh Rib, queùt bieân daïng doïc theo ñöôøng
daãn höôùng .
1. Click vaøo bieåu töôïng Rib .

Hoäp thoaïi Rib Definition xuaát hieän
Hình 1.90 Hoäp thoaïi Rib Definition

2. Bieân daïng maø ta caàn keùo doïc theo ñöôøng daãn phaûi ñöôïc thieát keá treân maët phaúng vuoâng goùc
vôùi ñöôøng keùo vaø bieân daïng naøy phaûi laø bieân daïng kín.
Choïn vaøo icon ñeå vaøo moâi tröôøng Sketcher. Sau ñoù chuùng ta coù theå hieäu chænh laïi
bieân daïng neáu caàn thieát. Khi chuùng ta thöïc hieän söï thay ñoåi naøy, sau ñoù chuùng ta thoaùt
khoûi moâi tröôøng Sketcher. Hoäp thoaïi Rib Definition seõ xuaát hieän trôû laïi ñeå tieáp tuïc thöïc
hieän caùc thao taùc khaùc.
Neáu trong tröôøng hôïp ta thöïc hieän leänh Rib maø chöa thieát keá bieân daïng, chæ caàn ckick vaøo
icon trong hoäp thoaïi Rib. Luùc naøy ta coù theå thieát keá bieân daïng.
Hình 1.91 Bieân daïng taïo vaø daãn höôùng

Toaøn
Bieân daïng maø ta thieát keá phaûi laø caùc bieân daïng trôn khoâng coù choã giao nhau.
3. Choïn ñöôøng daãn höôùng, i.e. Sketch.1.

Neáu ñöôøng daãn höôùng laø ñöôøng hôû. Ñeå taïo moät Rib chuùng ta coù theå söû duïng nhöõng bieân
daïng kín vaø nhöõng ñöôøng daãn höôùng coù bieân daïng hôû. Nhöõng ñöôøng daãn höôùng 3D phaûi laø
nhöõng ñöôøng tieáp tuyeán nhöng khoâng lieân tuïc.
Click vaøo icon ñeå trôû veà moâi tröôøng Sketcher neáu chuùng ta muoán hieäu chænh laïi bieân
daïng cuûa ñöôøng daãn höôùng. Sau khi thöïc hieän xong coâng vieäc hieäu chænh. Chuùng ta
phaûi thoaùt khoûi moâi tröôøng Sketcher. Hoäp thoaïi Rib Definition seõ xuaát hieän trôû laïi vaø
luùc naøy chuùng ta coù theå hoaøn thaønh leänh maø ta vöøa thöïc hieän.
Luùc naøy treân maøn hình ta seõ thaáy ñöôïc moät Rib ñaõ ñöôïc taïo .
Hình 1.91 Rib taïo thaønh.

Chuùng ta coù theå ñieàu khieån vò trí baèng caùch thöïc hieän theo nhöõng höôùng daãn sau ñaây:
Döïa vaøo goùc: giöõ giaù trò goùc giöõa maët phaúng veõ sketch (veõ bieân daïng) vaø ñöôøng
daãn höôùng tieáp xuùc nhau.
Höôùng keùo : queùt bieân daïng Sketch theo höôùng maø ta mong muoán. Ñeå hieäu chænh laïi
höôùng keùo , chuùng ta coù theå choïn moät maët phaúng hoaëc laø moät caïnh ôû nhöõng chi tieát tham
chieáu.
Ví duï : chuùng ta coù theå phaûi söû duïng löïa choïn naøy neáu ñöôøng daãn höôùng laø moät ñöôøng
xoaén oác . trong tröôøng hôïp naøy, chuùng ta seõ choïn truïc ñöôøng xoaén oác vaø höôùng keùo.
Maët phaúng chuaån: Giaù trò goùc giöõa maët phaúng chuaån vaø truïc phaûi laø haèng soá.
4. Chuùng ta phaûi duy trì löïa choïn goùc. Nhôù raèng , giaù trò cuûa goùc laø 900.
5. Click OK.
Leänh Rib ñaõ thöïc hieän xong. Khi ta thöïc hieän xong leänh thì leänh maø ta vöøa thöïc hieän seõ
Nghieäp Sôn
ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree ôû beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Hình 1.92 leänh Rid hoaøn chænh.

6. Xoaù Rib maø ta vöøa taïo vaø taïo ra moät Rib khaùc baèng caùch söû duïng löïa choïn höôùng keùo. Sau
khi choïn löïa choïn naøy, choïn maët phaúng xy ñeå veõ bieân daïng vaø bieân daïng naøy seõ ñöôïc keùo
theo höôùng z. maët phaúng duøng ñeå veõ bieân daïng phaûi vuoâng goùc vôùi maët phaúng duøng ñeå veõ
bieân daïng cuûa ñöôøng keùo.
Hình 1.92 Leänh Rid hieäu chænh daïng hình chieáu.

Vaø ñaây laø daïng part

Toaøn
Hình 1.93 Leänh Rid hieäu chænh daïng Part.
7. Xoaù Rib naøy taïo moät Rib khaùc baèng caùch söû duïng löïa choïn beà maët chuaån .
Ñaàu tieân, hieån thò leänh Loft trong khoâng gian laøm vieäc, sau ñoù choïn löïa choïn Reference
surface vaø choïn leänh Loft. Giaù trò goùc giöõa truïc vaø beà maët phaûi baèng 0. noù luoân luoân laø
haèng soá.
Daïng hình
chieáu Daïng
part
Hình 1.94 leänh Rid baèng caùch söû duïng löïa choïn beà maët chuaån.
k. Leänh Slot
Ñeå ñònh nghóa Slot, baïn caàn moät ñöôøng daãn höôùng, moät maët phaúng ñeå veõ bieân
daïng, höôùng keùo. Nhöõng leänh Slot ñöôïc taïo töø nhöõng sketch vôùi nhieàu bieân daïng khaùc nhau.
Nhöõng bieân daïng naøy phaûi kín vaø phaûi khoâng giao nhau.
Chuùng ta coù theå thöïc hieän leänh Slots baèng caùc caùch khaùc nhau.
Bieân daïng hôû Bieân daïng kín Höôùng keùo
Ñöôøng daãn ñoùng
Ñöôøng daãn hôû
Ñöôøng daãn 3D kín
Tuy nhieân nhöõng qui luaät naøy ta neân chuù yù:

Ñöôøng daãn 3D phaûi lieân tuïc vaø tieáp tuyeán
Neáu ñöôõng daãn laø ñöôøng laø 2 chieàu, noù coù theå khoâng lieân tuïc nhöng phaûi tieáp tuyeán..
Baøi taäp naøy seõ chæ cho ta caùch suû duïng leänh slot, caùch ñeå queùt bieân daïng theo moät ñöôøng daãn
1. Click vaøo Bieåu töôïng Slot .

Hoäp thoaïi Slot Definition seõ xuaát hieän .
2. Choïn bieân daïng, i.e.
Sketch.2. Choïn ñöôøng daãn
höôùng queùt.
Hình 1.95 Hoäp thoaïi Slot Definition

Neáu nhö ta thöïc hieän leänh Slot maø chöa coù thieát keá bieân daïng , ta chæ caàn click vaøo icon
ñeå veõ bieân daïng trong moâi tröôøng Sketcher.
Hình 1.96 Choïn bieân daïng vaø ñöôøng daãn

Bieân daïng ñöôïc thieát keá trong maët phaúng phaûi vuoâng goùc vôùi maët phaúng duøng ñeå veõ bieân
daïng keùo. Bieân daïng naøy phaûi laø bieân daïng kín.
3. Click vaøo icon ñeå vaøo moâi tröôøng Sketcher
4. Hieäu chænh laïi bieân daïng ví duï: laøm cho noù roäng hôn.
5. Thoaùt khoûi moâi tröôøng Sketcher. Hoäp thoaïi Slot Definition seõ xuaát hieän
Hình 1.97 Sau khi söûa bieân daïng

Chuùng ta coù theå ñieàu khieån bieân daïng theo nhöõng höôùng daãn sau.
Döïa vaøo goùc: ta giöõ cho goùc giöõa maët phaúng maø ta veõ bieân daïng vaø maët phaúng maø ta
döïng ñöôøng daãn höôùng tieáp xuùc nhau..
Höôùng keùo : queùt bieân daïng theo moät höôùng keùo ñaõ ñöôïc xaùc ñònh .
Ví duï: chuùng ta caàn söû duïng löïa choïn naøy neáu neáu ñöôøng daãn höôùng laø ñöôøng xoaén oác.
Trong tröôøng hôïp naøy ta choïn truïc cuûa ñöôøng xoaén oác laø ñöôøng daãn höôùng
Reference surface: giaù trò goùc giöõa truïc vaø reference surface laø haèng soá .
6. Baây giôø choïn ñöôøng daãn höôùng maø bieân daïng seõ chaïy theo ñöôøng naøy.
Ñöôøng daãn höôùng hôû. Ñeå taïo moät Rib chuùng ta coù theå söû duïng bieân daïng hôû vaø choïn ñöôøng
daãn höôùng coù bieân daïng kín. Ñöôøng daãn höôùng coù theå laø ñöôøng tieáp tuyeán nhöng khoâng
lieân tuïc.
Click vaøo bieåu töôïng ñeå vaøo moâi tröôøng Sketcher ñeå hieäu chænh laïi bieân daïng cuûa
ñöôøng daãn höôùng.
7. Click OK.
Leänh Slot ñaõ thöïc hieän xong. Leänh maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc löu laïi ôû Specification
Tree ôû beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Hình 1.98 Part taïo thaønh töø leänh Slot

k. Leänh Stiffener
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn caùch taïo moät Stiffener( taïo gaân ).
1. Choïn bieân daïng caàn ñöôïc ñuøn, ñoù laø Sketch.6.

Taïo moät bieân daïng treân maët phaúng vuoâng goùc vôùi beà maët maø ta muoán taïo Stiffener.
Click vaøo icon ñeå vaøo moâi tröôøng Sketcher. Sau ñoù chuùng ta coù theå hieäu chænh laïi bieân
daïng , khi chuùng ta thöïc hieän xong söï ñieàu chænh, thoaùt khoûi moâi tröôøng Sketcher khi ñoù
hoäp thoaïi Stiffener Definition xuaát hieän ñeå ta thöïc hieän caùc yeâu caàu tieáp theo.
Hình 1.99 Choïn Sketch.6 laøm bieân daïng

Neáu ta söû duïng bieân daïng hôû, chaéc chaén raèng koái part ñang toàn taïi coù theå ñuû lôùn ñeå giôùi
haïn bieân daïng maø ta muoán ñuøn.
2. Click vaøo bieåu töôïng Stiffener .
Hoäp thoaïi Stiffener Definition seõ xuaát hieän, luùc naøy ta seõ thaáy giaù trò maëc ñònh cho ñoä daøy
(thickness) laø 10mm
Hình 1.100 Hoäp thoaïi Stiffener Definition
Söï ñuøn seõ ñöôïc tieán haønh theo 3 höôùng, hai

höôùng veà hai phía traùi ngöôïc nhau vaø
moät höôùng seõ chæ veà phía khoái part.
Hình 1.101 3 höôùng taïo gaân chi tieát

3. Khoâng ñaùnh daáu vaøo Mirrored extent.
Söï ñuøn naøy seõ chæ ñöôïc tieán haønh theo hai höôùng maø thoâi.
Ñeå söû duïng höôùng maø ta caàn, chuùng ta chæ caàn click vaøo caùc muõi teân.
Hình 1.101 Choïn höôùng taïo gaân chi tieát

khoâng coù Mirrored extent
4. Choïn Mirrored extent laàn nöõa
5. Nhaäp giaù trò 12 vaøo oâ thickness.
Click vaøo Preview neáu chuùng ta muoán xem thöû leänh maø ta vöøa thöïc hieän.
6. Click OK.
Gaân ñaõ ñöôïc taïo. Leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree naèm
beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Hình 1.102 Gaân chi tieát ñöôïc taïo xong

Neáu ta click muïc Selection vaø tieán haønh choïn moät bieân daïng khaùc. Ngay laäp töùc CATIA
seõ taïo ra gaân
Click vaøo ñeå vaøo moâi tröôøng Sketcher. Chuùng ta coù theå hieäu chænh laïi Stiffener cuûa
chuùng ta. Khi ta thöïc hieän xong söï hieäu chænh, ta thoaùt khoûi moâi tröôøng Sketcher. Hoäp thoaïi
seõ ñöôïc ñoùng laïi vaø luùc naøy icon seõ coù hieäu löïc.
l. Leänh Loft
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta xaây döïng vaät theå vôùi leänh Loft.
1. Click vaøo bieåu töôïng Loft .
Luùc naøy hoäp thoaïi Loft Definition seõ xuaát hieän.
Hình 1.103 Hoäp thoaïi Loft Definition

2. Choïn ba section ñoäc laäp nhö treân hình veõ beân döôùi :
Khi ta choïn section naøo thì section ñoù seõ hieån thò trong hoäp thoaïi loft definition.
Hình 1.104 Choïn nhieàu bieân daïng khaùc nhau ñeå taïo chi tieát
Khi thöïc hieän leänh Loft nhöõng section phaûi khoâng giao nhau maø chuùng phaûi ñoäc laäp vôùi
nhau.
3. Click vaøo Preview ñeå xem thöû vaät theå maø ta vöøa thöïc hieän xong.
Coù moät vaøi söï keát hôïp hieän haønh trong Coupling tab:
Ratio : nhöõng ñöôøng cong ñöôïc keát hôïp theo tæ leä cong trong toaï ñoä ñeâcac.
Tangency: nhöõng ñöôøng cong seõ ñöôïc keát hôïp theo nhöõng ñieåm tieáp tuyeán nhöng khoâng
lieân tuïc cuûa noù. Neáu nhöõng ñöôøng cong coù caùc ñieåm khoâng truøng nhau, seõ khoâng coù söï
keát hôïp cho vieäc söû duïng löïa choïn naøy.
Tangency then curvature: nhöõng ñöôøng cong ñöôïc keát noái vôùi nhau theo nhöõng ñieåm
naèm trong ñöôøng cong nhöng khoâng lieân tuïc. Neáu nhöõng ñöôøng cong naøy khoâng coù cuøng
soá ñieåm, söï keát noái giöõa chuùng theo löïa choïn naøy laø khoâng theå thöïc hieän ñöôïc.
Vertices: nhöõng ñöôøng cong ñöôïc keát noái theo caùc ñænh cuûa chuùng. Neáu nhöõng ñöôøng
cong khoâng coù cuøng soá ñænh thì ta cuõng khoâng theå thöïc hieän söï löïa choïn naøy.
4. Tieáp theo, chuùng ta seõ söû duïng nhöõng ñöôøng cong daãn höôùng . Click vaøo muïc Guide vaø
löïa choïn 4 söï keát hôïp, nhöõng ñöôøng cong naøy phaûi ñöôïc keát noái vôùi nhau.
Khi ta chon ñöôøng cong naøo thì chuùng seõ xuaát hieän trong muïc Guide.
5. Click OK ñeå keát thuùc leänh ..
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc löu
laïi ôû Specification Tree beân goùc
traùi cuûa maøn hình..

m. Leänh Remove Lofted Material
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn cho ta caùch thöïc hieän leänh Remove Lofted Material.
Leänh naøy coâng duïng cuõng gioáng nhö leânh loft. Leänh Loft duøng ñeå xaây döïng khoái 3D nhöng
leänh naøy duøng ñeå laáy bôùt phaàn vaät lieäu ñi.
1. Click vaøo bieåu töôïng Remove Loft .

Hoäp thoaïi Remove Loft Definition seõ xuaát hieän.
Hình 1.107 Hoäp thoaïi Remove Loft Definition

2. Choïn section 1 vaø section 2 nhö hình veõ beân döôùi .
Nhöõng ñoái töôïng khi ta choïn seõ xuaát hieän trong hoäp thoaïi ôû muïc section ( chuùng seõ coù
maøu xanh da trôøi).
Hình 1.108 Caùc Section ñöôïc choïn

Trong baøi taäp naøy ta chæ thaáy coù 2 section.
3. Choïn Point 2, ñieåm naøy naèm treân section 2 ñeå ñònh nghóa laø moät closing point ( ñieåm
ñoùng)
Hình 1.109 Choïn ñieåm ñoùng

4. Click Closing Point 2 luùc naøy ta seõ thaáy coù muõi teân coù maøu ñoû xuaát hieän vaø coù höôùng
ngöôïc laïi
Hình 1.109 Ñoåi höôùng ñieåm ñoùng

Chuùng ta coù theå thay ñoåi caùc ñoái töôïng vöøa choïn baèng caùch choïn vaøo moät ñöôøng cong
trong hoäp thoaïi vaø thöïc hieän theo nhöõng höôùng daãn sau ñaây.
Xoaù ñöôøng cong maø ta choïn
Thay theá ñöôøng cong maø ta choïn baèng moät ñöôøng cong khaùc.
Theâm moät ñöôøng cong khaùc vaøo trong nhöõng ñöông cong maø ta ñang coù.
5. Click OK ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong.
Sau khi ta thöïc hieän xong leänh thì leänh maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc löu laïi ôû
Specification Tree ôû beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Hình veõ beân döôùi minh hoaï cho leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong.
Chöông 2 :
CAÙC LEÄNH HIEÄU CHÆNH PART
I. Leänh edge fillet

Leänh naøy cho pheùp ta bo caùc maët cong cuûa khoái Part vôùi baùn kính cuûa caùc cung bo coù theå laø haèng soá,ø
cuõng coù theå coù thay ñoåi theo nhöõng giaù trò khaùc nhau. Ngoaøi ra noù cuõng coù theå keát noái hai beà maët khaùc
nhau baüng moät cung bo coù baùn kính cho tröôùc. Döôùi ñaây laø moät soá ví duï minh hoaï cho leänh naøy.
1. Click vaøo edge fillet icon .
Hoäp thoaïi Edge Fillet Definition seõ xuaát
hieän treân maøn hình
Hình 2.1 Hoäp thoaïi Edge Fillet Definition

2. Choïn caùc caïnh theo chæ daãn beân döôùi
Hình 2.2 Caùc caïnh ñöôïc choïn

3. Nhöõng caïnh sau khi ta löïa choïn seõ xuaát hieän trong oâ Objects to fillet. ÔÛ oâ Radius ta nhaäp
vaøo baùn kính cuûa cung maø ta muoán bo.
Click vaøo Preview ñeå xem thöû leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong.
4. Hai phöông thöùc phoå bieán laø :

Toái thieåu: Bo cung chæ ñöôïc tieán haønh ôû moät caïnh maø ta löïa choïn.
Nghieäp Sôn
Hình 2.3 Bo cung ôû cheá ñoä toái thieåu

Tieáp tuyeán: bo cung ñöôïc thöïc hieän khoâng chæ ôû caïnh maø ta löïa choïn maø keå caû nhöõng caïnh
naèm trong cuøng maët phaúng (maëc duø coù nhöõng caïnh maø ta khoâng choïn nhöng vaãn ñöôïc bo
cung). Hình veõ beân döôùi minh hoaï cho tröôøng hôïp naøy
5. Ôû ví duï naøy ta choïn Tangency,.luùc ñoù nhìn vaøo hình veõ ta seõ thaáy taát caû caùc caïnh ñaõ ñöôïc
löïa choïn.
Hình 2.4 Bo cung ôû cheá ñoä tieáp tuyeán

Khi ta choïn Tangency luùc ñoù ta seõ thaáy coù daáu maøu vaøng xuaát hieän ôû muïc Trim Ribbons.
Luùc ñoù ta coù theå caét boû nhöõng cung bo ñaõ ñöôïc taïo.
6. Nhaäp giaù cung maø ta muoán bo vaøo oâ Radius.
7. Choïn 8 caïnh vuoâng goùc nhö hình veõ beân döôùi.

Toaøn
Hình 2.5 Choïn caùc caïnh bo cung.
8. Click OK.
Nhöõng caïnh maø ta löïa choïn ñaõ ñöôïc bo troøn laïi vôùi baùn kính 15mm.Leänh maø ta vöøa thöïc
hieän seõ ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree naèm beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Hình 2.6 Caùc caïnh ñöôïc bo cung.

9. Click vaøo Edge Fillet icon laàn nöõa vaø choïn beà maët naèm ôû phía treân ñeå thöïc hieän bo caùc
caïnh naèm trong maët maø ta ñaõ löïa choïn.
10. Nhaäp vaøo 5mm laø giaù trò baùn kính.
11. Click More luùc naøy hoäp thoaïi seõ ñöôïc môû roäng veà phía phaûi cuûa maøn hình nhö hình
beân döôùi.
Nghieäp Sôn
Hình 2.7 Hoäp thoaïi Edge Fillet Definition môû roäng.

12. Click vaøo Limiting element vaø tieán haønh choïn Plane (maët phaúng).maët phaúng seõ giao vôùi
maët phaúng maø chöùa caùc caïnh caàn bo.
Moät muõi teân maøu ñoû xuaát hieän ñeå xaùc ñònh tæ leä vaät lieäu maø ta seõ ñöôïc bo cung . click vaøo
muõi teân neáu ta muoán ñoåi höôùng ngöôïc laïi. Luùc naøy tæ leä vaät lieäu seõ ñöôïc giöõ theo höôùng ñoái
dieän vôùi höôùng ban ñaàu.
Hình 2.8 Höôùng giöõ vaät lieäu

13. Click OK.
Ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän. leänh naøy seõ ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree naèm
beân goùc traùi cuûa maøn hình
Hình 2.8 Part ñöôïc bo.

Toaøn
Muïc choïn Keeping Edges
Khi ta bo moät caïnh , caïnh maø ta bo coù theå seõ aûnh höôûng ñeán nhöõng caïnh khaùc cuûa khoái part,
phuï thuoäc vaøo giaù trò baùn kính maø ta ñaõ xaùc ñònh. Hình veõ beân döôùi minh hoaï cho tröôøng hôïp
naøy.
Hình 2.9.a Caïnh ñöôïc bo Hình 2.9.b Caïnh treân khoâng ñöôïc bo
Muïc choïn Trimming Ribbons
Neáu ta löïa choïn Tangency, chuùng ta coù theå caét boû phaàn maø hai cung bo giao nhau. Ñeå
thöïc hieän ñieàu naøy ta chæ caàn click vaøo ”Trim ribbons”.
Hình 2.10 Choïn caùc caïnh
Hình 2.11 Phaàn giao nhau cuûa hai cung bo chöa ñöôïc caét boû
Hình 2.12 Phaàn giao nhau cuûa cung bo ñaõ ñöôïc caét boû khi choïn Trim ribbons
So saùnh keát quaû beân treân so vôùi tröôøng hôïp ta bo caùc caïnh vôùi löïa choïn Mininal söï khaùc bieät
ñöïoc theå hieän qua hình veõ beân döôùi.
Hình 2.13 Tröôøng hôïp bo caïnh vôùi löïa choïn Mininal

II. Bo cung vôùi baùn kính thay ñoåi (leänh Variable Radius Fillet)
1. Click vaøo Variable Radius Fillet icon .
Hoäp thoaïi Variable Radius Fillet Definition seõ xuaát hieän.
2. Choïn nhöõng caïnh maø ta muoán bo. Chuùng ta coù theå ñònh nghóa baùn kính thay ñoåi treân nhöõng
caïnh ñoùng.
CATIA doø tìm ra taát caû caùc ñieåm vaø hieån thò hai giaù trò gioáng heät nhau..
3. Click Preview ñeå thaáy ñöôïc cung bo ñaõ ñöôïc taïo
Hình 2.14 Xem tröôùc cung ñöôïc taïo

4. Nhaäp vaøo giaù trò môùi ñeå thay doåi cuøng moät luùc taát caû caùc ñieåm. Ví duï ta nhaäp vaøo 12mm.
Taát caû caùc ñieåm ñeàu coù cuøng moät giaù trò môùi. Ñeå xem thöû ta choïn Preview, neáu ta muoán
ñònh nghóa laïi ta thöïc hieän theo nhöõng chæ daãn sau.
Hình 2.15 Hoäp thoaïi Variable Edge Fille

Hai caùch thoâng duïng nhaát laø:
Minimal: ta chæ tieán haønh bo chæ moät caïnh maø ta löïa choïn.
Tangency: maëc duø ta chæ choïn moät caïnh ñeå bo nhöng khi tieán haønh thì nhöõng caïnh maø coù
tieáp tuyeán ñeán caïnh mình choïn cuõng ñöôïc bo theo.
Khi ta thöïc hieän muïc Tangency thì luùc ñoù Trim ribbons seõ ñöôïc kích hoaït.
5. Neáu ta muoán theâm ñieåm vaøo caïnh maø ta choïn bo troøn ñeå laøm cho baùn kính cung bo thay
ñoåi, ta click vaøo Points.
Ta coù theå theâm ñieåm baèng caùch choïn maët phaúng
Chuùng ta coù theå theâm nhieàu ñieåm neáu ta muoán.
6. Click moät ñieåm treân caïnh maø ta muoán bo troøn.
CATIA hieån thò giaù trò cuûa baùn kính treân ñieåm maø ta ñaõ löïa choïn.
Neáu chuùng ta muoán dôøi ñieåm maø ta löïa choïn ta chæ caàn clíck vaøo ñieåm ñoù.
7. Nhaäp vaøo giaù trò baùn kính môùi: nhaäp vaøo 4, giaù trò môùi maø ta vöøa nhaäp seõ ñöôïc hieån thò.
Hình 2.16 Giaù trò baùn kính taïi ñieåm bo cung.

8. Phöông phaùp naøy ñöôïc öùng duïng roäng raõi trong quaù trình taïo khoái phöùc taïp haõy tuaân theo
phöông phaùp naøy. Ñeå thaáy ñöôïc hieäu quaû cuûa phöông phaùp naøy, ta click vaøo "More About
Variable Radius Fillets".
9. Click OK ñeå keát thuùc leänh .
Caïnh maø ta choïn ñaõ ñöôïc bo troøn. Leänh maø ta thöïc hieän
xong seõ ñöôïc löu ôû Specification Tree ôû beân goùc
traùi cuûa maøn hình.
Hình 2.17 Part ñöôïc bo

10. Ñeå hieäu chænh laïi giaù trò cuûa cung bo ta chæ caàn double–click vaøo Edgefillet ôû
Specification Tree.
11. Neáu ta muoán môû roäng hoäp thoaïi ta click vaøo More.
Caùch ñeå söû duïng Edges to keep.
Hình 2.18 Hoäp thoaïi Variable Edge Fille môû roäng.

12. Click vaøo Limiting element vaø choïn maët phaúng Plane, maët phaúng maø ta löïa choïn seõ giôùi
haïn laïi chieàu daøi cuûa caïnh maø ta muoán bo troøn.
Moät muõi teân xuaát hieän treân maët phaúng ñeå xaùc ñònh tæ leä cuûa phaàn vaät lieäu coøn laïi naèm ôûphía
ñoái dieän.
Hình 2.19 Höôùng xaùc ñònh vaät lieäu

13. Click vaøo muõi teân naøy neáu chuùng ta neáu chuùng ta muoán thöïc hieän leänh theo chieàu ngöôïc laïi
14. Click OK. :
III. Bo cung treân maët (leänh Face-Face Fillet).

Thoâng thöôøng chuùng ta muoán keát noái hai beà maët laïi vôùi nhau baèng moät cung troøn coù baùn kính R
khi giöõa hai beà maët ñoù khoâng coù söï giao nhau hoaëc laø khi coù nhieàu caïnh saéc beùn giöõa hai beà maët
ñoù.
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn cho ta caùch söû duïng leänh face-face.
1. Click vaøo Face-Face Fillet icon .
Hoäp thoaïi Face-Face Fillet Definition seõ xuaát
hieän.
Hình 2.21 Hoäp thoaïi Face-Face Fillet

Definition
2. Choïn hai beà maët maø ta muoán keát noái vôùi nhau
baèng cung bo.
Hình 2.22 Choïn hai beà maët.

3. Click Preview ñeå xem thöû leänh maø ta vöøa söû duïng.
4. Nhaäp giaù trò baùn kính maø ta caàn vaøo oâ Radius . ví ñuï ta nhaäp vaøo giaù trò laø 31 mm.
5. Click vaøo nuùt More ñeå truy caäp vaøo löïa choïn Limiting element (nhöõng yeáu toá ñònh ra giôùi
haïn)
6. Click vaøo muïc Limiting element vaø choïn maët phaúng zx laø maët phaúng giôùi haïn .
Moät muõi teân coù maøu ñoû xuaát hieän treân maët phaúng ñeå xaùc ñònh tæ leä cuûa vaät lieäu seõ ñöôïc giöõ
laïi.
Hình 2.23 Höôùng giöõa vaät lieäu.

7. Neáu chuùng ta muoán giöõ laïi phaàn vaät lieäu ôû höôùng ngöôïc laïi thì ta click vaøo muõi teân khi ñoù
muõi teân seõ quay theo höôùng ngöôïc laïi.
8. Click OK.
Khí ñoù hai beà maët ñaõ ñöôïc keát noái vôùi nhau baèng 1 cung bo. Cung bo ñöôïc giôùi haïn bôûi maët
zx. Leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree naèm beân goùc traùi
cuûa maøn hình.

IV. Bo cung giöõa hai beà maët giao nhau (Leänh Tritangent Fillet)
Baøi taäp ôû beân döôùi seõ höôùng daãn cho ta caùch söû duïng löïa choïn Tritangent Fillet ( bo cung giöõa
hai beà maët giao nhau ).
Chuùng ta caàn coù ba beà maët. Moät beà maët laø beà maët trung gian vaø hai beà laø hai beà maët ta caàn keát
noái vôùi nhau baèng cung bo coù baùn kính R.
1. Click vaøo Tritangent Fillet .

Hoäp thoaïi Tritangent Fillet Definition seõ xuaát hieän.
2. Choïn caùc beà maët maø ta muoán keát noái vôùi nhau baèng 1 cung bo coù baùn kính R..
Hình 2.25 Hoäp thoaïi Tritangent Fillet

Definition
Hình 2.26 Beà maët ñöôïc choïn
3. Choïn beà maët caàn di chuyeån, beà maët naèm
beân treân. Cung bo seõ tieáp tuyeán vôùi beà maët naøy.
Beà maët naøy seõ coù maøu toái.
Hình 2.27 Choïn beà maët bo cung

click Preview ñeå xem tröôùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong.
Chuùng ta coù theå söû duïng beà maët giôùi haïn, ta click vaøo nuùt more ñeå môû roäng hoäp thoaïi veà
phía beân phaûi ñeå söû duïng löïa choïn Limiting element.
4. Choïn Plane.2 laø maët phaúng giôùi haïn.
Coù muõi teân xuaát hieän treân maët phaúng ñeå xaùc ñònh höôùng maø ta caàn giöõ laïi phaàn vaät lieäu.
Neáu nhö chuùng ta muoán thay ñoåi phaàn vaät lieäu maø ta muoán giöõ laïi ta chæ caàn click vaøo muõi
teân ñeå thay ñoåi höôùng.
5. Click OK.
Caùc beà maët ñaõ ñöôïc keát noái vôùi nhau baèng moät cung bo. Plane.2 ñöôïc choïn laøm maët phaúng giôùi ha
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc löu laïi ôû
Specification Tree naèm beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Hình 2.27 Choïn beà maët giôùi haïn

V. Vaùt caïnh chi tieát (leänh
chamfer)
Leänh Chamfer cho pheùp ta vaït caïnh keát noái giöõa hai beà maët. Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn cho
ta cacùh söû duïng leänh naøy
1. Click vaøo Chamfer icon .
Hoäp thoaïi Chamfer Definition seõ xuaát hieän, thoâng soá maëc ñònh ñöôïc ñònh nghóa laø chieàu daøi
caàn ñöôïc vaùt ñi vaø goùc hôïp vôùi caïnh keát noái cuûa hai beà maët. Chuùng ta coù theå löïa choïn
phöông thöùc naøy baèng phöông thöùc khaùc ví duï length 1 vaø length 2
2. Choïn caïnh maø ta muoán vaït.
Hình 2.28 Xem tröôùc caïnh ñöôïc vaùt

3. Giöõ phöông thöùc ñaõ ñöôïc maëc ñònh saün: nhaäp vaøo giaù trò chieàu daøi vaø giaù trò cuûa goùc.
Hình 2.29 Hoäp thoaïi Chamfer Definition.
CATIA seõ hieån thò giaù trò maø ta caàn vaùt ngay treân caïnh maø ta vöøa vaùt.
Hình 2.30 Hieän thò caïnh vaùt.

4. Click OK.
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän song seõ ñöôïc löu laïi ôû
Specification Tree naèm beân goùc traùi cuûa
maøn hình.
Hình 2.31 Part ñöôïc vaùt

VI. Draft cô baûn (leänh Basic Draft)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn cho ta caùch söû leänh Draft baèng caùch löïa maët trung gian.
1. Click vaøo bieåu töôïng Draft Angle icon .

Hoäp thoaïi Draft Definition seõ xuaát hieän vaø coù moät muõi teân xuaát hieän treân
maët phaúng, maëc ñònh saün höôùng keùo.
Hoäp thoaïi naøy hieän thò giaù trò goùc ôû oâ Angle (goùc naøy luoân ñöôïc maëc ñònh laø 50). Neáu
chuùng ta click vaøo icon naèm ôû beân traùi, luùc naøy ta seõ Draft vôùi goùc thay ñoåi ôû caùc vò
trí khaùc nhau treân beà maët maø ta muoán Draft.
Hình 2.32 Hoäp thoaïi Draft Definition

2. Ñaùnh daáu vaøo oâ Selection by neutral face ñeå xaùc ñònh phöông thöùc.
3. Choïn beà maët ôû treân laøm2 beà maët trung gian. Söï löïa choïn naøy cho pheùp CATIA doø
tìm beà maët ñöôïc draft.
Nhöõng ñoái töôïng maø ta choïn laøm ñoái töôïng trung gian seõ coù maøu xanh, ñöôøng vieàn
beân ngoaøi cuûa maët trung gian seõ coù maøu hoàng. Beà maët maø ta muoán Draft seõ coù maøu
ñoû saäm.
Höôùng keùo seõ xuaát hieän treân ñænh cuûa khoái Part. Noù vuoâng goùc vôùi maët trung tính
Hình 2.33 Choïn caùc maët Draft vaø höôùng Draft
Chuù yù khi ta söû duïng phöông phaùp khaùc, ñoái töôïng ñöôïc löïa choïn seõ coù maøu hoàng toái.
4. Goùc luoân luoân ñöôïc maëc ñònh laø 50. nhaäp vaøo goùc coù giaù trò môùi laø 50
CATIA seõ hieån thò goùc maø ta vöøa nhaäp vaøo ôû ñoái töôïng maø ta muoán draft.
5. Click Preview ñeå xem thöû leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong. Ñoái töôïng sau khi Draft
seõ coù maøu xanh nhaït.
Hình 2.34 Xem tröôùc caùc maët ñöôïc Draft

6. Click OK ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän.
Nhöõng beà maët ñaõ ñöôïc Draft . chuùng ta thaáy caùc beà maët ñöôïc Draft seõ coù vaät lieäu
ñöôïc theâm vaøo.
Hình 2.35 Caùc maët ñöôïc Draft

Baøi taäp naøy khoâng höôùng daãn cho ta caùch söû duïng caùc löïa choïn khaùc (khi ta click vaøo
nuùt More seõ xuaát hieän theâm caùc löïa choïn môùi).
Moät vaøi ghi chuù lieân quan ñeán Drafts , CATIA seõ caäp nhaät söï hieäu chænh naøy vaø
Hieäu chænh Drafts khoái Part maø ta thöïc hieän luùc ban ñaàu seõ
töï tính toaùn laïi laàn nöõa. Ví duï ôû hình beân,
Neáu ta hieäu chænh laïi bieân daïng Sketch
coù moät caïnh ñöôïc theâm vaøo bieân Sketch .
duøng ñeå döïng khoái Part ôû luùc ban ñaàu
Hình 2.36 Khoái Part ñöôïc hieäu
chænh
Chuùng ta coù theå thay ñoåi goùc Draft laø haèng soá thaønh goùc Draft coù giaù trò thay
ñoåi. Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy, Double-Click vaøo leänh Draft maø ta vöøa
thöïc hieän, sau ñoù click vaøo löïa choïn Variable Angle Draft trong hoäp thoaïi.
Neutral Elements(Maët trung tính)

Chuùng ta coù theå choïn moät vaøi beà maët ñeå laøm maët Neutral Element.
Theo maëc ñònh höôùng keùo ñöôïc xaùc ñònh ôû beà maët maø ta löïa choïn luùc
ban ñaàu . hình beân döôùi seõ minh hoaï cho ta thaáy tröôøng hôïp naøy.
Hình 2.37a Draft Definition Hình 2.37b Result
Chuùng ta coù theå söû duïng nhöõng Neutral Elements maø khoâng giao vôùi beà maët
ñöôïc Draft. Hình veõ beân döôùi seõ minh hoïa cho tröôøng hôïp naøy.
Hình 2.38a Draft Definition Hình 2.38b Result
Phaàn môû roäng
Neáu ta caàn Draft moät vaøi beà maët maø coù höôùng keùo vuoâng goùc vôùi beà
maët trung gian, haõy theo trình töï sau ñeå thöïc hieän, luùc ñoù coâng vieäc cuûa ta coù
theå deã daøng hôn.
Click vaøo vaø choïn höôùng keùo seõ vuoâng goùc vôùi maët trung gian. Choïn beà
maët ñöôïc Draft vaø click OK ñeå thöïc hieän coâng vieäc Draft ñaàu tieân.
Baây giôø, ñeå taïo nhöõng Draft khaùc trong cuøng moät CATPart,chuù yù luùc naøo
höông keùo cuõng ñöôïc maëc ñònh nhö luùc ta thöïc hieän coâng vieäc Draft ôû treân.
.Luùc naøy ngöôøi thieát keá khoâng phaûi maát nhieàu thôøi gian ñeå ñònh nghóa
laïi coâng vieäc löïa choïn höôùng keùo.
Neáu gaëp khoù khaên trong quaù trình thöïc hieän leänh Draft, ví duï neáu ta gaëp beà
maët coù bieân daïng xoaén, söû duïng löïa choïn Deactivate And
Extract Geometry ñeå giaûi quyeát khoù khaên maø ta vöøa gaëp.
VII. Draft naâng cao (leänh Advanced Draft)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch söû duïng leänh Advanced Draft ñeå Draft hai beà maët laïi
vôùi nhau vôùi caùc caïnh phaûn xaï, vaø leänh naøy ñöôïc thöïc hieän vôùi hai goùc coù giaù trò khaùc
nhau vaø söû duïng caû nhöõng phöông thöùc ñang coù.
1. Choïn menu View -> Toolbars -> Advanced Draft ñeå môû thanh Advanced Draft.
2. Click vaøo Advanced Draft icon .

Hoäp thoaïi Draft Definition (Advanced) xuaát hieän vaø ta thaáy höôùng keùo ñaõ ñöôïc maëc
ñònh saün.
Hình 2.39 Hoäp thoaïi Draft Definition (Advanced)

3. Chæ roõ hai beà maët maø ta muoán Draft
vôùi caùc caïnh phaûn xaï baèng caùch click
vaøo caùc icon nhö chæ daãn.
Coù hai phöông phaùp thoâng duïng :
Independent( ñoäc laäp): ta caàn chæ roõ giaù trò cuûa hai goùc .
Driving/Driven: gaùi trò goùc maø ta xaùc ñònh cho moät beà maët aûnh höôûng ñeán giaù trò
goùc cuûa beà maët thöù hai.
Trong baøi taäp naøy ta söû duïng caùch thöù nhaát ( Independent ).
4. Trong caáu truùc cuûa maët trung gian, click No Selection töø combo list vaø choïn cung bo
nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 2.40 Choïn cung bo

Luùc naøy ta seõ thaáy ñöôøng thaúng phaûn xaï laø ñöôøng coù maøu hoàng.
5. Trong cô caáu cuûa höôùng keùo, click maët xy vaø choïn beà maët naèm phía treân ñeå xaùc ñònh
höôùng keùo môùi.
Hình 2.41 Xaùc ñònh höôùng keùo

6. Nhaäp giaù trò cuûa goùc Draft laø 10.
7. Click vaøo Parting Element( ñoái töôïng giôùi haïn) ñeå ñònh nghóa Parting Element.
8. Ta cho oâ Parting Element hieån thò baèng caùch click vaøo oâ ñoù vaø choïn beà maët coù maøu
xanh laø beà maët giôùi haïn.
9. Click vaøo 2nd Side tab ñeå xaùc ñònh beà maët thöù hai maø ta muoán Draft
10. Trong cô caáu cuûa ñoái töôïng trung gian, click No Selection töø combo list vaø choïn caïnh
ñöôïc bo cung thöù hai
Taát caû nhöõng beà maët maø ta muoán Drafted ñöôïc löïa choïn..
Hình 2.42 Choïn beà maët Draft thöù hai

11. Nhaäp giaù trò goùc maø ta muoán Drafted laø 6.
Taát caû beà maët ñöôïc Drafted baèng caùch söû duïng goùc rieâng bieät, hình beân döôùi cho ta
thaáy ñöôïc ñieàu ñoù.
Hình 2.43 Caùc beà maët ñöôïc Draft

13. Double-click vaøo Draft.1 treân Specification Tree (ôû goùc traùi cuûa maøn hình ) neáu ta
muoán hieäu chænh laïi leänh maø ta vöøa thöïc hieän.
Hoäp thoaïi Advanced Draft seõ xuaát hieän.
14. Choïn Driving/Driven. Chuùng ta coù theå thaáy raèng löïa choïn Driving Direction baét ñaàu
hoaït ñoäng, ñieàu ñoù coù nghóa laø giaù trò goùc maø ta choïn cho beà maët ban ñaàu trôû thaønh
giaù trò daãn höôùng.
Neáu ta click vaøo 2nd side tab, chuùng ta thaáy raèng oâ maø ta muoán nhaäp giaù trò
goùc khoâng coøn hieän haønh nöõa.
Trong nhöõng ñieàu kieän cuï theå, quaù trình maø ta vöøa thöïc hieän seõ tính toaùn giaù trò cho
beà maët thöù hai ñeå traùnh tröôøng hôïp “step effect”
Caùch laøm naøy chæ phuø hôïp cho beà maët thöù hai maø ta muoán Drafted.
Hình 2.44 Daft ñaõ ñöôïc hieäu chænh.

Naâu ta muoán söû duïng caùch thöù hai ta chæ caàn click1 vaøo oâ 2nd side tab vaø choïn
Driving (ckick vaøo kieåm leänh seõ hieän haønh).
VIII. Draft vôùi nhöõng ñoái töôïng giôùi haïn (Leänh Draft with Parting
Element)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch söû duïng Parting Element ( ñoái töôïng giôùi haïn).
1. Choïn beà maët maø ta muoán Drafted.

2. Click vaøo Draft Angle icon .
Hoäp thoaïi Draft Definition seõ xuaát hieän vaø coù muõi teân maøu ñoû xuaát hieän
treân khoái Part, vaø höôùng ñaõ ñöôïc maëc ñònh saün. Beà maët maø ta löïa choïn seõ coù
maøu ñoû vaø saùng leân. Quaù trình thöïc hieän naøy seõ doø tìm ra beà maët khaùc bò Draft
vaø chuùng seõ coù maøu ñoû nhu hình veõ beân döôùi.
Hình 2.45 Choïn caùc beà maët Draft

3. Click vaøo muïc Selection vaø choïn maët phaúng xy ñeå ñònh nghóa maët trung gian.
Maët trung gian maø ta vöøa choïn seõ coù maøu hoàng.
Nghieäp Sôn
Hình 2.46 Choïn maët giôùi haïn vaø höôùng Draft

4. Nhaäp giaù trò goùc môùi laø 13 0.
5. Baây giôø ta click vaøo nuùt More ñeå hieån thò hoäp thoaïi môû roäng vaø tìm hieåu
khaû naêng cuûa caùc ñoái töôïng trung gian.
6. Ñeå ñònh nghóa ñoái töôïng trung gian, ta coù theå ñaùnh daáu:
Choã phaân chia chính laø beà maët trung tính maø ta löïa choïn (noù chính laø beà maët giôùi
haïn).
Hoaëc laø ñònh nghóa nhöõng ñoái töôïng trung tính vaø sau ñoù choïn moät beà maët hoaëc
laø moät maët phaúng laøm maët phaúng giôùi haïn.
Hình 2.47 Hoäp thoaïi Draft Definition môû roäng
Ñeå coù nhieàu thoâng tin veà löïa choïn Draft , xem muïc Angle Values.
7. Click Preview: ñoái töôïng bò Drafted seõ coù maøu xanh.

Toaøn
Hình 2.48 Xem tröôùc ñoái töôïng Draft
8. Click OK.
Vaät lieäu ñaõ ñöôïc laáy ñi, beà maët ñaõ ñöôïc Drafted.
Hình 2.49a Part ñöôïc taïo töø 1 höôùng Hình 2.49b Part ñöôïc taïo töø 2 höôùng
9. Double-click vaøo ñoái töôïng bò drafted neáu ta muoán hieäu chænh laïi noù.
10. Neáu ta muoán Drafted khoái Part veà hai höôùng ta click vaøo oâ Drafted Both Side.
11. Click OK ñeå keát thuùc coâng vieäc hieäu chænh.
Khoái part luùc naøy seõ coù daïng nhö hình beân.
Nghieäp Sôn
IX. Leänh Draft from Reflect Lines
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta draft moät beà maët baèng caùch söû duïng nhöõng ñöôøng giôùi haïn nhö laø
nhöõng ñöôøng trung gian. Keát quaû cuûa leänh seõ taïo ra theâm moät beà maët môùi. Trong baøi taâp naøy ta
seõ caét boû phaàn vaät lieäu ñöôïc taïo baèng caùch söû duïng nhöõng ñoái töôïng giôùi haïn.
1. Click vaøo bieåu töôïng Draft from Reflect Lines .

Hoäp thoaïi Draft from Reflect Lines Definition seõ xuaát hieän vaø coù moät muõi teân ñoû vaø
höôùng cuûa noù luoân ñöôïc maëc ñònh tröôùc .
Neáu ta muoán thay ñoåi höôùng draft ta chæ caàn choïn vaøo muõi teân.
2. Choïn hình truï.
Luùc naøy seõ coù moät ñöôøng thaúng giôùi haïn xuaát hieän vaø noù coù maøu hoàng. Ñöôøng thaúng naøy
ñöôïc söû duïng cho quaù trình Drafted beà maët .
Hình 2.50 Choïn maët ñeå Draft

3. Nhaäp giaù trò goùc maø ta muoán Drafted vaøo oâ Angle. Ví duï ta nhaäp vaøo 110. caïnh giôùi haïn seõ
di chuyeån nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 2.51 Xem tröôùc Part ñöôïc Draft

Toaøn
6. Ñaùnh daáu vaøo oâ Define parting element vaø choïn maët phaúng zx laøm maët phaúng giôùi haïn.
Hình 2.52 Hoäp thoaïi Draft Reflect Lines Definition môû roäng
7. Click OK ñeå keát thuùc leänh Draft. Luùc ta coù moät chi tieát nhö hình veõ.
Hình 2.53 Part ñöôïc Draft
Moät beà maët sau khi coù moät caïnh bo troøn ta vaãn coù theå thöïc hieän leänh Draft ñöôïc. Hình veõ
beân döôùi seõ minh hoaï cho tröôøng hôïp naøy.
Hình 2.54a Choïn caïnh bo ñeå Draft vôùi goùc

Hình 2.54b Draft hoaøn taát
Draft
X. Draft vôùi goùc thay ñoåi (Leänh Variable Angle Draft)
Nhöõng tröôøng hôïp ñöôïc trình baøy ôû treân ta chæ thöïc hieän leänh Draft vôùi goùc laø haèng soá ,
trong moät soá tröôøng hôïp ñoøi hoûi bieân daïng Draft phöùc taïp ta phaûi söû duïng ñeán leänh naøy.
Baøi taâp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch söû duïng leänh naøy.
1. Click vaøo Variable Angle Draft icon
Hoäp thoaïi Draft Definition seõ xuaát hieän, hieån thò löïa choïn goùc thay ñoåi. Neáu ta choïn
icon naèm phía beân traùi ta seõ trôû veà löïa choïn Draft cô baûn.
Hình 2.55 Hoäp thoaïi Draft Definition

2. Choïn beà maët maø ta caàn Draft.
Nhöõng beà maët phöùc taïp khoâng lieân tuïc thì ta khoâng theå söû duïng leänh naøy ñöôïc.
3. Choïn beà maët ôû treân laøm beà maët trung tính.
Ta seõ thaáy coù muõi teân xuaát hieän treân khoái Part, coù höôùng ñöôïc maëc ñònh saün. CATIA
seõ doø tìm 2 maët vuoâng goùc vôùi maët maø ta caàn Draft vaø hieån thò hai giaù trò cuûa baùn kính.
Hình 2.56 Maët, giaù trò vaø höôùng Draft

4. Taêng giaù trò cuûa goùc: chæ caàn moät giaù trò ñöôïc ñònh nghóa trong bieân daïng hình hoïc
Hình 2.57 thay ñoåi giaù trò Draft

5. Ñeå tieán haønh vieäc söûa goùc, choïn giaù trò trong khoái Part vaø taêng giaù trò noù trong hoäp
thoaïi ví duï ta taêng giaù trò töø 5 leân thaønh 9.
Caùch khaùc, ta coù theå double – click vaøo

giaù trò trong hoäp thoaïi sau ñoù tieán
haønh söûa laïi.
6. Click Preview xem thöû leänh maø ta vöøa thöïc hieän.
Hình 2.58 Xem tröùôc Part ñöôïc taïo

7. Ñeå theâm moät ñieåm treân caïnh ta click vaøo muïc Points.
8. Click moät ñieåm treân caïnh.
CATIA cho pheùp ta theâm nhieàu ñeåm ( tuyø vaøo tröôøng hôïp maø ta muoán söû
duïng). Chuùng ta coù theå theâm ñieåm treân nhöõng maët cong 3D . CATIA töï doø tìm ra söï
giao nhau giöõa nhöõng maët phaúng vaø caùc caïnh ñeå tìm ra nhöõng ñieåm phuø hôïp nhaát
hoaëc laø chieáu leân caïnh.
Neáu sau khi click vaøo caùc ñieåm, ta quyeát ñònh muoán thay ñoåi nhöõng beà maët ñeå draft
hoaëc laø muoán thay ñoåi beà maët trung tính, söï löïa choïn naøy cho pheùp boû caùc ñieåm ñoù
ùhoaëc choïn, taïo caùc ñieåm ñoù.
Khi ta muoán di chuyeån ñieåm, ta chæ caån click vaøo ñieåm maø ta muoán
CATIA seõ hieån thò giaù trò goùc treân ñieåm ñoù.
9. Nhaäp giaù trò môùi cho goùc ñoù ví duï ta nhaäp vaøo 17. luùc naøy ta seõ thaáy giaù trò baùn kính
môùi.
Hình 2.59 Giaù trò môùi ñöôïc nhaäp

10. Click OK ñeå keát thuùc leänh .
Khoái part sau khi ta thöïc hieän xong leänh
Chöông 3 :
CAÙC LEÄNH BIEÁN ÑOÅI PART

I. Leänh Shell
Shelling moät vaät theå coù nghóa laø laøm roãng noù trong khi ta vaãn giöõ ñöôïc moät ñoä daøy nhaát ñònh.
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta söû duïng leänh naøy.
1. Choïn beà maët maø ta muoán shell

Hình 3.1 Choïn beà maët Shell
Hình 3.2 Beà maët löïa choïn seõ coù maøu tím
2. Click vaøo bieåu töôïng Shell . Hoäp thoaïi Shell Definition seõ xuaát hieän.
3. Nhaäp vaøo 15mm trong oâ Default inside
thicknes.
Hình 3.3 Hoäp thoaïi Shell Definition

4. Click OK.
Vaät theå ñaõ ñöôïc Shell
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc löu laïi ôû
Specification Tree beân goùc traùi cuûa maøn hình.
Hình 3.4 Vaät theå ñaõ ñöôïc Shell

5. Double-click vaøo leänh shell maø ta vöøa thöïc hieän xong neáu ta muoán hieäu chænh laïi.
6. Ñeå laøm giaûm ñoä daøy beân trong ta nhaäp vaøo giaù trò ñoä daøy môùi laø 4 mm vaø sau ñoù click OK.
Khoái truï baây giôø ñaõ trôû neân roãng.
Hình 3.5 Vaät theå ñaõ ñöôïc Shell sau khi hieäu chænh
7. Double-click vaøo leänh shell ñaõ thöïc hieän laàn nöõa vaø click vaøo muïc Other thickness faces.
8. Choïn beà maët nhö chæ daãn beân hình.
Hình 3.6 Choïn beà maët Shell

9. Double-click vaøo giaù trò thickness ñöôïc hieån thò treân beà maët.
10. Luùc naøy hoäp thoaïi seõ xuaát hieän, nhaäp vaøo 10mm vaø click OK.
Chieàu daøi giöõa beà maët ñöôïc choïn vaø beà maët beân trong cuûa khoái taShell laø10mm.
Hình 3.7 Part ñöôïc Shell
Moät soá ghi chuù veà leänh naøy
Trong moät vaøi tröôøng hôïp ñaëc bieät, cuøng moät luùc ta tieán haønh hai hoaït ñoäng shell lieân tieáp. Ñeå traùnh
tình traïng ñoù giaù trò cuûa hoaït ñoäng shell thöù hai phaûi baèng phaân nöûa cuûa hoaït ñoäng shell ñaàu.
Hình 3.8 Shell cuøng luùc nhieàu maët

Neáu caàn Shell nhieàu phaàn treân vaät theå, chæ caàn thöïc hieän Shell moät laàn thoâi : choïn moät maët cuûa phaàn
ta caàn Shell ñeå traùnh tröôøng hôïp naøy. Luùc naøy Specification Tree seõ hieån thò moät vaät theå ñöôïc shell
nhö hình minh hoaï beân döôùi.
Hình 3.9 Bieåu töôïng Shell ñöôïc hieän thò ôû Specification Tree
II. Leänh Thickness
Thænh thoaûng, doä daøy cuûa chi tieát phaûi ñöôïc theâm vaøo hoaëc boû ñi so vôùi chi tieát ñöôïc taïo luùc ban
ñaàu. Leänh Thickness seõ giuùp ta thöïc hieän ñieàu ñoù
1. Click vaøo Thickness icon .
Hoäp thoaïi Thickness Definition seõ xuaát hieän.
2. Choïn beà maët maø ta muoán Thickness, taát caû nhöõng beà maët ñöôïc hieån thò nhö hình ôû beân döôùi:
Hình 3.10 Choïn beà maët Thickness

Beà maët maø ta löïa choïn seõ coù maøu ñoû vaø CATIA hieån thò ñoä daøy hình hoïc cuûa chi tieát.
Hình 3.11 Hieän thò ñoä daøy Thickness

3. Nhaäp vaøo giaù trò môùi, ví duï ta nhaäp vaøo 15mm
Hình 3.12 Hoäp thoaïi Thickness Definition

4. Click OK.
Chieàu daøy cuûa khoái Part ban ñaàu ñaõ ñöôïc taêng
leân.

5. Double-click ñeå hieäu chænh laïi ñoä daøy.
6. Click vaøo muïc Other thickness faces vaø choïn
nhöõng beà maët coøn laïi nhö hình veõ.
Hình 3.14 Choïn beà maët thickness

7. Double-click vaøo giaù trò Thickness ñöôïc hieån thò treân beà maët naøy.
8. Hoäp thoaïi xuaát hieän ta nhaäp vaøo 25mm vaø sau ñoù click OK
Chi tieát sau khi ta duøng leänh Thichness.
Hình 3.15 Chi tieát hoaøn thaønh

III. Leänh Thread/Tap
Leänh Thread/Tap coù theå taïo ren hoaëc laø taro ren, thích hôïp cho nhöõng khoái truï troøn.
1. Click vaøo Thread/Tap icon .

Hoäp thoaïi Thread/Tap Definition seõ xuaát hieän.
Hình 3.16 Hoäp thoaïi Thread/Tap Definition

2. Choïn beà maët cuûa hình truï maø ta muoán taïo ren,.
Hình 3.17 Choïn beà maët taïo Ren

3. Choïn maët ôû treân laø maët giôùi haïn. Maët giôùi haïn phaûi phaúng.
Luùc naøy phaàn ren cuûa loã ñaõ ñöôïc taïo.
Hình 3.18 Höôùng vaø kích thöôùc taïo ren.
Trong hoäp thoaïi, ôû Geometrical Definition hieån thò teân cuûa caùc beà maët maø ta löïa choïn. Neáu
ta muoán thay ñoåi höôùng ta click vaøo nuùt Reverse Direction.
Ôû muïc Numerical Definition cung caáp cho ta 3 kieåu ñònh nghóa bieân daïng ren khaùc nhau.:
No Standard: nhaäp vaøo caùc thoâng soá cuûa ngöôøi söû duïng.
Metric Thin Pitch: duøng mhöõng giaù trò theo tieâu chuaån AFNOR.
Metric Thick Pitch: duøng mhöõng giaù trò theo tieâu chuaån AFNOR.
Metric Thin Pitch: Tieâu chuaån AFNOR.
Döôùi ñaây laø baûng lieät keâ moät soá loaïi ren theo tieâu chuaån.
8.0 1.0 6.917

9.1 1.0 7.917
10.0 1.25 8.647
12. 1.25 10.647
14.0 1.5 12.376
16.0 1.5 14.376
18.0 1.5 16.376
20.0 1.5 18.376
22.0 1.5 20.376
24.0 2.0 21.835
27.0 2.0 24.835
30.0 2.0 27.835
33.0 2.0 30.835
36.0 3.0 32.752
39.0 3.0 35.752
Metric Thick Pitch: Tieâu Chuaån AFNOR standard
Döôùi ñaây laø baûng lieät keâ moät soá loaïi ren theo tieâu chuaån.
1 0.25 0.729
1.1 0.25 0.829
1.2 0.25 0.829
1.4 0.3 1.075
1.6 0.35 1.221
1.8 0.35 1.221
2.0 0.4 1.567
2.2 0.45 1.713
2.5 0.45 2.013
3.0 0.5 2.459
3.5 0.6 2.850
4.0 0.7 3.242
4.5 0.75 3.688
5.0 0.8 4.134
6.0 1.0 4.917
7.0 1.0 5.917
8.0 1.25 6.647
9.0 1.25 7.647
10.0 1.5 8.376
12.0 1.75 10.106
14.0 2.0 11.835
16.0 2.0 13.835
18.0 2.5 15.294
20.0 2.5 17.294
22.0 2.5 19.294
24.0 3.0 20.752
27.0 3.0 23.752
30.0 3.5 26.211
33.0 3.5 29.211
36.0 4.0 31.670
39.0 4.0 34.670
42.0 4.5 37.129
45.0 4.5 40.129
48.0 5.0 42.587
52.0 5.0 46.587
4. Trong baøi taäp beân döôùi ta söû duïng löïa No Standard. Khi ta ñang taïo ren, ta khoâng theå hieäu
chænh giaù trò cuûa ñöôøng kính ren, neáu ta ñang taro, ta coù theå hieäu chænh noù.
Khi ñang taro, neáu ta söû nhöõng giaù trò ñöôïc ñònh nghóa trong nhöõng file cuûa ta, click vaøo nuùt
Add ñeå caäp nhaät file naøy. Moät hoäp thoaïi seõ xuaát hieän , vaø ta tìm ñöôøng daãn file maø ta ñaõ löu.
File naøy phaûi laø moät tron gnhöõng loaïi sau:
Excel files (general format)
Lotus files
tabulated files (in Unix environment)
5. Enter nhaäp vaøo 49 mm laø chieàu saâu cuûa ren.
Ñeå yù treân maøn hình ta seõ thaáy ñöôøng kính vaø chieàu cao ren ñöôïc ñònh nghóa seõ coù maøu xaùm
(nhö hình veõ beân döôùi).
6. Nhaäp vaøo 1.5 mm laø giaù trò cuûa böôùc ren
7. Check vaøo Left-Threaded neáu ta muoán taïo ren traùi
8. Click Preview.
Nhöõng ñöôøng thaúng maøu ñoû chæ cho ta thaáy ñöôøng kính ren vaø chieàu saâu ren ñaõ ñöôïc taïo.
Hình 3.19 Xem tröôùc ren ñöôïc taïo

Chöông 4 :
NHOÙM LEÄNH TAÏO MAËT ÑÔN GIAÛN
I. Leänh Split
Ta coù theå chia khoái part thaønh moät hay nhieàu phaàn baèng moät maët phaúng, moät beà maët hoaëc laø
maët. Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn cho ta caùch söû duïng leänh naøy.
1. Choïn khoái part maø ta muoán Split.
Hình 4.1 Choïn khoái Part ta muoán Split

2. Click vaøo Split icon .
3. Choïn maët phaúng giôù i haïn.
Hoäp thoaïi Split Definition seõ xuaát hieän, chæ roõ ñoái töôïng maø duøng laøm ñoái töôïng giôùi haïn.
Hình 4.2 Hoäp thoaïi Split Definition

Muõi teân ñoû seõ hieän ra cho ta bieát phaàn vaät lieäu ñöôïc giöõ laïi. Neáu ta muoán thay ñoåi höôùng cuûa
phaàn vaät lieäu, maø ta muoán giöõ laïi, ta click vaøo muõi teân ñoù. Luùc naøy muõi teân seõ quay
theo chieàu ngöôïc laïi.
Hình 4.3 thay ñoåi höôùng giöõ vaät lieäu

4. Click OK.
Khoái part ñaõ ñöôïc Split. Moät phaàn vaät lieäu ñaõ ñöôïc laáy ñi.
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree ôû beân goùc traùi cuûa maøn hình.

II. Leänh Thick Surface (Taïo ñoä daøy cho beà maët)
Neáu ta muoán laøm cho beà maët ban ñaàu daøy leân theo hai höôùng ngöôïc nhau baèng caùch söû duïng
leänh Thick Surface.
1. Choïn ñoái töôïng maø ta muoán taïo ñoä daøy.
Hình 4.5 Choïn ñoái töôïng taïo ñoä daøy.
2. Click vaøo bieåu töôïng Thick Surface .

Hoäp thoaïi Thick Surface Definition seõ hieän leân.
Hình 4.6 Hoäp thoaïi Thick Surface

Definition
ôû ñoái töôïng maø ta löïa choïn coù muõi teân xuaát

hieän xaùc ñònh höôùng Offset ñaàu tieân, neáu ta muoán
thay ñoåi höôùng ta chæ caàn click vaøo muõi teân ñeå
thay ñoåi höôùng.
Hình 4.7 Höôùng taïo ñoä daøy.

3.Nhaäp 10mm cho höôùng Offset ñaàu tieân vaø nhaäp vaøo 6mm cho höôùng Offset thöù hai.
Hình 4.8 nhaäp ñoä daøy cho hai höôùng taïo

4.
Click OK. Beà maët maø ta choïn ban ñaàu ñaõ ñöôïc laøm
daøy .
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän ñöôïc löu laïi ôû
Specification Tree beân goùc traùi cuûa maøn hình

III. Leänh Close Surface
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn caùch söû duïng leänh Close Surface
1. Choïn beà maët maø ta muoán laøm kín laïi.
Hình 4.10 Choïn beà maët ñeå laømkín
Click vaøo Close Surface icon .

2. Hoäp thoaïi Close Surface Definition xuaát hieän treân
maøn hình.
Hình 4.11 Hoäp thoaïi Close Surface
Definition
3. Click OK.
Beà maët ban ñaàu ñaõ ñöôïc laøm kín . leänh maø ta vöøa thöïc
hieän ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree beân goùc traùi
cuûa maøn hình.

VI. Leänh Sew Surface (Keát noái beà maët vôùi khoái part)
Sewing nghóa laø keát noái moät beà maët vôùi khoái Part. Baøi taäp beân döôùi seõ höông daãn ta caùch söû
duïng leänh naøy
1. Choïn beà maët maø ta muoán keát noái vôùi khoái Part, ñoù laø beà maët coù maøu vaøng.
Hình 4.13 Choïn beà maët keát noái.
2. Click vaøo Sew Surface icon .

Hoäp thoaïi Sew Surface Definition seõ xuaát
hieän .
Hình 4.14 Hoäp thoaïi Sew Surface Definition

3. Muõi teân seõ xuaát hieän ñeå xaùc ñònh phaàn vaät lieäu ñöôïc giöõ laïi, neáu ta muoán thay ñoåi höôùng
phaàn vaät lieäu maø ta muoán giöõ ta chæ caàn click vaøo muõi teân, luùc naøy muõi teân seõ quay
theo höôùng ngöôïc laïi
Hình 4.15 Höôùng taïo vaät lieäu.

4. Click OK.
Beà maët ñaõ ñöôïc keát noái vôùi khoái Part. Moät phaàn vaät lieäu ñaõ ñöôïc laáy ñi. Leänh maø ta vöøa
thöïc hieän seõ ñöôïc löu ôû Specification Tree beân goùc traùi cuûa maøn hình.

Chöông 5 :
Chöông 5 :
NHOÙM LEÄNH DI CHUYEÅN

I. Leänh Translation
Translation : Leänh naøy duøng ñeå taïo vaät theå baèng caùch sao cheùp töø moät vaät theå coù saün.
1. Click vaøo Translate icon .

Hoäp thoaïi Translate Definition seõ xuaát hieän
Hình 5.1 Vaät theå sao cheùp

Hình 5.2 Hoäp thoaïi Translate Definition
2. Choïn moät caïnh hoaëc laø moät maët phaúng treân vaät theå maø ta muoán di chuyeån .
3. Nhaäp vaøo khoaûng caùch maø ta muoán di chuyeån. Ví duï ta nhaäp vaøo 100mm..
4. Click OK ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän luùc naøy vaät
theå ñaõ ñöôïc dôøi ñeán vò trí môùi..
Hình 5.3 Vaät theå ñaõ di chuyeån
II. Leänh Rotation (Xoay vaät theå)

1. Click vaøo bieåu töôïng Rotate .
Hoäp thoaïi Rotate Definition seõ xuaát hieän
.
Hình 5.4 Hoäp thoaïi Rotato Definition
2. Choïn moät caïnh laøm truïc xoay.
Hình 5.5 Choïn caïnh laøm truïc xoay

3. Nhaäp giaù trò cuûa goùc xoay.
Hình 5.6 Vaät theå ñöôïc xoay

4. Click OK ñeå keát thuùc leänh luùc naøy vaät theå ñaõ ñöôïc di chuyeån ñeán vò trí khaùc.
III. Leänh Symmetry (Di chuyeån theo kieåu ñoái xöùng)
1. Click vaøo bieåu töôïng Symmetry .
Hoäp thoaïi Symmetry Definition seõ xuaát hieän
Hình 5.7 Hoäp thoaïi Symmetry Definition
Hình 5.8 Choïn vaät di chuyeån

2. Choïn moät ñieåm, ñöôøng thaúng, hoaëc laø maët phaúng laøm ñoái töôïng tham chieáu. Ôû ví duï naøy ta
choïn maët phaúng zx.
3. Click OK ñeå keát thuùc leänh luùc naøy vaät theå ñaõ ñöôïc di chuyeån ñeán vò trí môùi, ñoái xöùng vôùi vò
trí ban ñaàu.
Hình 5.9 Ñoái töôïng ñaõ ñöôïc di chuyeån

IV. Leänh Mirror (Leänh ñoái xöùng)
Mirror laø leänh taïo ra moät vaät theå môùi ñoái xöùng vôùi vaät theå ban ñaàu
1. Click vaøo khoái Part maø ta muoán Mirror.
2. Click vaøo Mirror icon

.
Hình 5.10 Part ñeå Mirror
Hoäp thoaïi Mirror Definition seõ xuaát
hieän
Hình 5.11 Hoäp thoaïi Mirror Definition

3. Choïn beà maët tham chieáu laøm beà maët maø ta muoán laáy ñoái xöùng
4. Click OK ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa
thöïc hieän. Luùc naøy ta ñaõ taïo ñöôïc
moät khoái Part môùi ñoái xöùng vôùi khoái part
ban ñaàu
Hình 5.12 Khoái Part ñöôïc taïo

V. Leänh Rectangular Pattern
Rectangular Pattern : laø leänh sao cheùp 1 maãu thaønh nhieàu maåu gioáng nhau tuaân theo quy luaät
hình chöõ nhaät trong CATIA
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta taïo moät Pocket thaønh nhieàu Pocket khaùc nhau treân moät hình chöõ
nhaät.
1. Choïn ñoái töôïng maø ta muoán sao, ví ta choïn moät Pocket nhö treân hình veõ
Hình 5.13 Choïn ñoái töôïng muoán sao cheùp

2. Click vaøo bieåu töôïng Rectangular Pattern .
Hoäp thoaïi Rectangular Pattern Definition seõ xuaát hieän vaø hieån thò teân cuûa ñoái töôïng maø ta
vöøa löïa choïn beân treân.
Neáu ta click vaøo Rectangular Pattern icon tröôùc khi ta choïn ñoái töôïng caàn sao sau, theo
maëc ñònh saün CATIA seõ hieåu laø ta choïn heát caùc ñoái töôïng treân vaät theå
Hình 5.14 Hoäp thoaïi Rectangular Pattern

Definition
Neáu ta thay ñoåi yù ñònh vaø quyeát ñònh sao taát caû caùc thaønh phaàn trong khoái Part hieän haønh thì
click vaøo muïc Object vaø söû duïng "taát caû caùc ñoái töôïng hieän haønh".
3. Click vaøo ñoái töôïng laøm tham chieáu vaø choïn caïnh nhö höôùng daãn beân döôùi ñeå xaùc höôùng
caàn sao ñaàu tieân.
Hình 5.15 Choïn höôùng vaø nhaäp giaù trò caàn sao cheùp
Moät muõi teân seõ hieån thò treân khoái Part. Neáu ta muoán thay ñoåi ta chæ caàn click vaøo muõi teân ñoù
Ñeå ñònh nghóa moät höôùng ta coù theå choïn moät caïnh hoaëc laø moät maët treân vaät theå.
4. Ôû muïc Parameters ta coù 3 löïa choïn

Instances & Length
Instances & Spacing
Spacing & Length
Ôû ví duï naøy ta söû duïng löïa choïn Instances & Length.
Neáu ta choïn nhöõng thoâng soá trong muïc Instances & Length hoaëc laø Spacing & Length thì
haõy nhôù laø ta khoâng theå ñònh nghóa giaù trò chieàu daøi baèng coâng thöùc.
5. Nhaäp vaøo 3 ñeå ñònh nghóa sao ñoái töôïng ban ñaàu thaønh 3 ñoái töôïng môùi theo höôùng ñaàu tieân.
6. Ñònh nghóa khoaûng caùch giöõa hai ñoái töông laø 14mm.
Hình 5.16 Ñònh nghóa caùc ñoái töôïng .

7. Baây giôø, click vaøo tab Second Direction ñeå ñònh nghóa caùc thoâng soá coøn laïi.
Ta khoâng nhaát thieát ñònh nghóa theo höôùng thöù hai.
8. Click vaøo muïc Reference Elememt vaø choïn caïnh ôû beân traùi ñeå xaùc ñònh höôùng thöù hai
9. Click vaøo muõi teân neáu nhö ta muoán thay ñoåi höôùng maø CATIA ñaõ maëc ñònh saün.
10. Choïn Instances & Spacing:nhaäp vaøo 3 vaø 10 mm trong oâ Instance & Spacing.
Hình 5.17 Hoäp thoaïi Rectangular Pattern Definition

11. Click Preview ñeå xem thöû leänh maø ta vöøa taïo.
Luùc naøy ta thaáy caùc Pocket ñaõ ñöôïc phaân boá ñeàu treân taám Part
Hình 5.18 xem tröôùc Part ñöôïc taïo

12. Click OK ta seõ thaáy coù 9 pocket ñaõ ñöôïc sao ra.
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc löu laïi ôû Specification Tree naèm beân goùc traùi cuûa maøn
hình
Nghieäp Sôn
Hình 5.19 Part ñaõ ñöôïc taïo

13. Neáu ta muoán hieäu chænh laïi ta chæ caàn double – click vaøo bieåu töôïng cuûa leänh Patten treân
caây Specification Tree.
14. Click vaøo nuùt More ñeå hieån thò caû hoäp thoaïi.
Hình 5.20 Hoäp thoaïi Rectangular Pattern Definition môû roäng

15. Ñeå hieäu chænh laïi vò trí cuûa caùc Pocket , ta nhaäp giaù trò laø -50 trong oâ Rotation Angle.
16. Click Preview.
Chuùng ta seõ thaáy caùc Pocket ñaõ ñöôïc nghieâng ñi moät goùc laø 50 so vôùi luùc ban ñaàu.

Toaøn
Hình 5.21 xem tröôùc caùc chi tieát ñöôïc taïo
17. Baây giôø ñeå söõa laïi vò trí cuûa caùc Pocket luùc ban ñaàu. Ñeå laøm ñöôïc ñieàu ñoù ta nhaäp giaù trò 2
trong oâ Row Direction 2 .
Luùc naøy ta seõ thaáy caùc Pocket ñaõ di chuyeån ñeán vò trí khaùc:
Hình 5.22 Caùc chi tieát ñöôïc taïo

18. Cuoái cuøng, nhaäp 2 trong oâ Row in Direction 2.
Luùc naøy caùc Pocket cuõng di chuyeån.
Hình 5.23 Caùc Pocket di chuyeån

19. Click OK.
Khi ta thöïc hieän thao taùc hieäu chænh luùc naøy ta chæ thaáy coù 4 Pocket treân taám Part
Hình 5.24 4 Pocket treân taám Part
Sao Cheùp Phöùc Hôïp (Complex Patterns)
Ñeå thöïc hieän leänh naøy ta thöïc hieän caùc böôùc sau:
1. Choïn caùc ñoái töôïng maø ta muoán sao cheùp.
Nhöõng ñoái töôïng phaûi naèm treân cuøng moät vaät theå.
2. Click vaøo Rectangular Pattern icon .
Nhöõng ñoái töôïng maø ta vöøa löïa choïn
seõxuaát hieän trong oâ Object.
3. Nhaäp vaøo caùc thoâng soá nhö baøi taäp tröôùc. Hình beân döôùi minh hoaï cho tröôøng hôïp
naøy.
Hình 5.25 Caùc Pocket ñöôïc taïo

Nghieäp Sôn
VI. Circular Pattern
1. Choïn khoái Part maø ta muoán sao cheùp.
Hình 5.26 Choïn Part tieán haønh sao cheùp.

2. Click vaøo Circular Pattern icon .
Hoäp thoaïi Circular Pattern Definition seõ hieän ra vaø teân cuûa vaät theå maø ta muoán sao cheùp
seõ hieän leân trong oâ Object.
Neáu ta thay ñoåi yù ñònh vaø quyeát ñònh sao cheùp taát caû caùc thaønh phaàn trong khoái Part hieän
haønh thì click vaøo muïc Object vaø söû duïng "taát caû caùc ñoái töôïng hieän haønh".
Ñeå sao cheùp theo leänh naøy ta coù 4 caùch laøm:
Instances & total angle: toång soá ñoái töôïng maø ta muoán sao cheùp vaø goùc.
Instances & angular spacing: toång soá ñoái töôïng vaø böôùc theo goùc
Angular spacing & total angle: Goùc giöõa caùc ñoái töôïng vaø toång goùc
Complete crown : sao cheùp toaøn voøng.
Neáu ta choïn caùch sao cheùp theo kieåu Instances & total angle hoaëc Angular spacing &
total angle, ta khoâng theå ñeå giaù trò toång goùc baèng coâng thöùc.
3. Nhaäp caùc thoâng soá caàn thieát vaøo oâ Instances & Angular spacing.
4. Nhaäp soá ñoái töôïng caàn sao cheùp laø 7.
5. Nhaäp vaøo goùc giöõa caùc ñoái töôïng laø 500.
6. Choïn beà maët ôû beân treân laø beà maët tham chieáu ñeå xaùc ñònh truïc quay. Truïc naøy seõ vuoâng goùc
vôùi beà maët maø ta vöøa löïa choïn
Clicking vaøo nuùt Reverse neáu ta muoán thay ñoåi höôùng sao cheùp.

Toaøn
Hình 5.27 Hoäp thoaïi Circular Pattern
Coù hai muõi teân xuaát hieän treân khoái part.
Ñeå ñònh nghóa höôùng ta chæ caàn choïn moät caïnh hoaëc laø moät beà maët
Hình 5.28 Maët vaø höôùng sao cheùp chi tieát

Neáu muoán hieäu chænh goùc giöõa hai ñoái töôïng, CATIA se õbaùo tröôùc keát quaû: muõi teân 1 vaø 2
seõ taïo thaønh moät goùc môùi theo yeâu cuûa ta.
8. Click Preview: luùc naøy coù 7 khoái pad ñöôïc sao ra.

9.Baây giôø ta tieán haønh sao cheùp ñoái töôïng theo kieåu voøng hoa. Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy ta click vaøo ta
10. Choïn voøng troøn Circle vaø khoaûng caùch giöõa caùc voøng troøn ñeå ñònh nghóa caùc thoâng soá maø ta
muoán thöïc hieän .
11. Nhaäp vaøo 2 trong oâ Circle
12. Nhaäp vaøo -18 mm trong oâ Circle spacing.
Hình daïng beân döôùi giuùp ta ñònh nghóa caùc thoâng soá caàn thieát:
Hình 5.30 Sô ñoà sao cheùp kieåu voøng hoa.
Hình 5.31 theå hieän caùc thoâng soá ñaõ nhaäp

13. Click OK.
Caùc pad maø ta muoán sao ra ñöôïc phaân boá nhö treân hình veõ.
Hình 5.32 Hoaøn thaønh vieäc sao cheùp.

14. Baây giôø ta seõ tieán haønh thay ñoåi vò trí cuûa caùc khoái Pad maø ta choïn luùc ban ñaàu. Söï hieäu
chænh naøy seõ aûnh höôûng ñeán taát caû caùc ñoái töôïng. Ñeå laøm ñieàu naøy ta click vaøo nuùt More ñeå
hieån thò caû hoäp thoaïi
Hình 5.33 Hoäp thoaïi Circular Pattern môû roäng
15. Nhaäp vaøo giaù trò laø20 trong oâ Rotation angle. CATIA seõ cho ta thaáy tröôùc goùc xoay.
16. Click OK.

Taát caû caùc ñoái töôïng ñaõ di chuyeån.
Hình 5.34 Taát caû caùc ñoái töôïng ñaõ di chuyeån

Complex Patterns (sao cheùp phöùc hôïp)
Chuùng ta coù theå sao cheùp nhieàu ñoái töôïng cuøng moät luùc. Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy ta tieán haønh
laøm theo caùc caùch sau:
1. Choïn caùc ñoái töôïng maø ta muoán sao cheùp.
Nhöõng ñoái töôïng maø ta muoán sao cheùp phaûi naèm trong cuøng moät ñoái töôïng.
2. Click vaøo Circular Pattern icon .
Nhöõng ñoái töôïng maø ta muoán löïa
choïn seõ xuaát hieän trong oâ Object.
3. Nhaäp vaøo caùc thoâng soá caàn thieát nhö baøi taäp beân treân.
Hình veõ beân döôùi seõ minh hoaï cho tröôøng hôïp naøy.
Hình 5.35 Hoaøn thaønh sao cheùp nhieàu chi tieát
Chöông 6 :
LAÉP RAÙP(ASSEMBLY)
I. CAÙCH MÔÛ MOÂI TRÖÔØNG LAØM VIEÄC VAØ MÔÛ CAÙC FILE PART
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch môû moâi tröôøng laøm vieäc vaø môû caùc file Part ñang toàn taïi
1. Choïn Start -> Mechanical Design -> Assembly Design ñeå vaøo moâi tröôøng laøm vieäc cuûa
Assembly Design.
Moâi tröôøng laøm vieäc ñöôïc môû. Nhöõng leänh phuïc vuï cho coâng vieäc laép naèm treân toolbar naèm ôû
goùc phaûi cuûa maøn hình.
Ta thaáy raèng "Product1" ñöôïc hieån thò ôû Specification Tree, xaùc ñònh caùc file part ñöôïc
laép raùp
2. Tröôùc khi böôùc vaøo phaàn baøi taäp ta caàn thieát laäp caùc thoâng soá sau
Ta vaøo menu Tools -> choïn Options, click vaøo Infrastructure -> Product Structure naèm ôû
goùc traùi cuûa hoäp thoaïi vaø khoâng ñaùnh vaøo Option Work With The Cache System. Ñöøng
queân Restart laïi CATIA sau khi taét Cache .
Vaøo Tools -> choïn Options, click Infrastructure -> Product Structure ôû beân goùc traùi
cuûa hoäp thoaïi, sau ñoù click vaøo Product Structure tab vaø khoâng ñaùnh daáu vaøo option
Manual Input.
Ta vaøo Tools ->choïn Options, click Mechanical Design ->Part naèm beân goùc traùi cuûa hoäp
thoaïi, sau ñoù click vaøo General tab vaø khoâng ñaùnh daáu vaøo Option Keep Link With
Selected Object.
Moâi tröôøng laøm vieäc trong CATIA luoân luoân maëc ñònh Update ôû cheá ñoä Manual ta choïn laïi
Update ôû cheá ñoä Automatic
3. Môû GettingStarted.CATProduct.
Ta seõ baét ñaàu baøi taäp naøy vôùi moät soá file Part ñaõ coù saün. Product1 bao goàm 3 chi tieát Part
ñöôïc thieát keá trong moâi tröôøng Part Design
1. CRIC_FRAME (in turquoise)
2. CRIC_BRANCH_3 (in blue)
3. CRIC_BRANCH_1 (in red)
Hình 6.1 Chi tieát laép raùp

Raøng buoäc veà maët vaø raøng buoäc veà söï ñoàng taâm ñöôïc ñònh nghóa cho caùc chi tieát trong moâi
tröôøng Assembly.
4. choïn Edit -> Representations -> Design Mode. Phöông thöùc naøy cho pheùp ta xöû lyù caùc yeáu
toá kyû thuaät.
5. Click vaøo daáu + ôû beân goùc traùi cuûa Constraints treân caây Specification Tree .Khi ta choïn vaøo
ta seõ thaáy caùc raøng buoäc maø ta ñaõ söû duïng.
II. Fixing a Component
Baøi taäp naøy höôùng daãn cho ta caùch söû duïng raøng buoäc thöù nhaát. Hoaït ñoäng naøy ñeå coá ñònh vò trí
cuûa moät soá ñoái töôïng trong khoâng gian vaø ñoái töôïng naøy ñöôïc xem laø ñoái töôïng goác ñeå laép theâm
caùc chi tieát khaùc.
1. Choïn CRIC_FRAME trong Specification Tree.

2. Click vaøo Fix icon.
Luùc naøy ñoái töôïng CRIC_FRAME nhanh choùng ñöôïc coá ñònh. Khí ta thöïc hieän xong leänh ta
seõ thaáy bieåu töôïng xuaát hieän treân ñoái töôïng maø ta muoán coá ñònh.
Hình 6.2 Ñoái töôïng ñöôïc coá ñònh

Luùc naøy ôû nhaùnh Constraints hieån thò raøng buoäc thöù nhaát. Vaø raøng buoäc naøy ñöôïc töôïng tröng
baèng bieåu töôïng .
Hình 6.3 Bieåu töôïng coá ñònh treân caây Specification Tree
III. Cheøn moät ñoái töôïng vaøo ñoái töôïng khaùc (Inserting an Existing Component)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch cheøn moät ñoái töôïng coù saün vaøo moät khoái part trong moâi tröôøng
laép.
1. choïn Product1 ôû treân Specification Tree.

2. Click vaøo Insert Existing Component icon .
Hoäp thoaïi Insert an Existing seõ xuaát hieän.
3. Chæ ñöôøng daãn chöùa Part caàn cheøn vaø choïn moät ñoái töôïng caàn cheøn.
4. Click Open.
Moät ñoái töôïng môùi seõ ñöôïc theâm Specification Tree. Khoái laép baây giôø goàm coù 4 ñoái töôïng:
3 khoái Part vaø moät ñoái töôïng môùi maø ta caàn phaûi laép.
Hình 6.4 Chi tieát môùi cheøn vaøo

Hình beân döôùi minh hoaï cho leänh maø ta vöøa thöïc hieän.
Hình 6.5 Moät chi tieát ñöôïc cheøn trong moâi tröôøng laøm vieäc
IV. Taïo raøng buoäc giöõa nhöõng ñoái töôïng (Setting Constraints
Between Components)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta taïo raøng buoäc ñoàng truïc (coincidence constraint), vaø sau
ñoù laø raøng buoäc veà tieáp xuùc maët (contact constraint) giöõa ñoái töôïng
(Sub_Product1) vaø CRIC_BRANCH_1.
1. Click vaøo Coincidence icon .
Moät cöûa soå xuaát hieän, cung caáp nhöõng thoâng tin veà coincidence constrain (raøng buoäc ñoàng
truïc). Neáu ta khoâng muoán cöûa soå naøy xuaát hieän , ta ñaùnh daáu vaøo oâ Do not prompt in the
future.
2. Treân khoái part maø ta muoán laép ta choïn moät truïc.
Truïc maø ta vöøa choïn treân khoái part seõ saùng leân.
Hình 6.6 Choïn truïc treân khoái Part CRIC_SCREW
3. Choïn moät beà maët beân trong cuûa CRIC_BRANCH_1 ta cuõng choïn moät truïc cuûa chi tieát naùy.
Hình 6.7 choïn truïc treân khoái Part CRIC_BRANCH_1

Raøng buoäc coincidence ( ñoàng truïc) ñaõ ñöôïc thöïc hieän xong, CRIC_SCREW vaø
CRIC_BRANCH_1 ñöôïc keát noái lauïi vôùi nhau:
Nghieäp Sôn
Hình 6.8 Chi tieát ñöôïc laép.
4. Baây giôø chuùng ta seõ taïo moät raøng buoäc veà maët (contact constraint) giöõa CRIC_SCREW
vaø beà maët troøn cuûa CRIC_BRANCH_1.
Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy, click vaøo Contact Constraint icon .
5. Choïn beà maët nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 6.9a Choïn beà maët thöù 1

6. Choïn beà maët thöù hai nhö hình veõ beân caïnh
Hình 6.9b Choïn beà maët thöù 2
Nhö vaäy moät raøng buoäc veà maët ñaõ ñöôïc taïo( contact constraint), luùc naøy ta thaáy hình truï coù
maøu lam ngoïc xuaát hieän treân beà maët maøu ñoû

Toaøn
Hình 6.10 raøng buoäc ñöôïc taïo
Khoái laép baây giôø seõ coù hình daïng nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 6.11 Khoái laép ñaõ laép hoaøn chænh

Nghieäp Sôn
VI. Di chuyeån caùc ñoái töôïng baèng caùch söû duïng compass
(Moving Constrained Components Using the Compass)
1. Choïn ñoám maøu ñoû treân Compass va øchuyeån noù vaøo CRIC_SCREW.
Khi compass dính vaøo ñoái töôïng maø ta muoán di chuyeån, ta coù theå keùo ñoái töôïng maø mình löïa
choïn
Hình 6.12 Compass ñöôïc ñaët vaøo ñoái töôïng

2. Baây giôø, neáu ta ñeø vaø giöõ phím Shift, choïn truïc V/Z treân compass, sau ñoù click vaø thaû ñoái
töôïng leân xuoáng, ta seõ thaáy coù 3 ñoái töôïng ñang di chuyeån.
Daây laø baøi taäp ví duï veà tröôøng hôïp naøy:
Hình 6.13 Caùc ñoái töôïng di chuyeån

3. Laäp laïi hoaït ñoäng naøy nhieàu laàn neáu nhö ta muoán. CRIC_FRAME khoâng di chuyeån bôûi vì
noù ñaõ ñöôïc coá ñònh laïi (fix).
4. Ta neân thaû chuoät tröôùc khi ta baét ñaàu thaû phím Shift.
5. Keùo compass ra khoûi ñoái töôïng ñöôïc choïn löïa vaø tieán haønh thaû noù.

Toaøn
VI. Theâm vaø ñoåi teân cuûa ñoái töôïng (Adding and Renaming a New
Component)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta theâm moät ñoái töôïng vaøo khoái laép vaø sau ñoù tieán haønh söõa teân cuûa
ñoái töôïng. Ñoái töôïng naøy ñöôïc thieát keá trong moâi tröôøng Part
1. Click vaøo Product1 vaø choïn New Part icon.
New Part: hoäp thoaïi Origin Point xuaát hieän, coù hai löïa choïn hieän dieän : ta cuõng coù theå ñònh
nghóa ñieåm maø ta löïa choïn ñeå ñònh vò trí cuûa Part môùi hoaëc laø ta coù theå söû duïng ñieåm goác cuûa
khoái laép ñöôïc söû duïng cho Part.
2. Click No ñeå söû duïng ñieåm goác cuûa khoái laép.
Ñoái töôïng môùi "Part5 (Part5.1)" baây giôø ñöôïc hieån thò ôû Specification Tree:
Hình 6.14 Caùc ñoái töôïng ôû Specification Tree

3. Click Part5 (Part5.1) vaø choïn Properties....
4. Trong hoäp thoaïi Properties, click vaøo Product tab.
Söï löïa choïn vöøa roài ñaõ coù hieäu löïc ñeå ta nhaäp caùc thoâng tin caàn thieát .
Hình 6.15 Hoäp thoaïi Properties
5. Nhaäp vaøo CRIC_JOIN trong oâ Part Number vaø CRIC_JOIN.1 trong oâ Instance name.
6. Click OK ñeå keát thuùc caùc thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän.
Teân môùi baây giôø ñöôïc hieån thò ôû Specification Tree:
Hình 6.16 Part ñöôïc ñoåi teân

VII. Thieát keá part trong moâi tröôøng Assembly (Designing a Part in an
Assembly Context)
Baøi taäp naøy cho pheùp ta thieát keá khoái part maø ta ñaõ theâm vaøo trong khoái laépt.
1. Double-click CRIC_JOIN ôû Specification Tree ñeå vaøo moâi tröôøng PART.
Hình 6.17 CRIC_JOIN ôû Specification Tree

2. Choïn beà maët maøu xanh nhö höôùng daãn
vaø click vaøo Sketcher icon ñeå vaøo
moâi tröôøng Sketcher.
Hình 6.18 Choïn maët ñeå thieát keá.

3. Baây giôø ta ñang ôû trong moâi tröôøng
Sketcher, click vaøo vaø tieán haønh
veõ hình troøn.
Khoâng quan taâm ñeán vò trí cuûa voøng
troøn
Hình 6.19 Veõ hình troøn trong moâi tröôøng Sketcher

4. Baây giôø ta seõ söû duïng caùc raøng buoäc caàn thieát ñeå ñöa hình troøn vaøo ñuùng vò trí vaø laøm ñuùng
kích thöôùc maø ta mong muoán.
Hình 6.20 Hoäp thoaïi Constrain Definition
Keát thuùc hoaït ñoäng treân, ta seõ taïo

ñöôïc moät voøng troøn ñoàng taâm vôùi
ñöôøng troøn maø ta ñaõ choïn laøm tham
chieáu vaø coù cuøng baùn kính vôùi voøng troøn
tham chieáu.
Hình 6.21 Bieân daïng hình troøn ñöôïc taïo

5. Thoaùt khoûi moâi tröôøng Sketcher vaø söû duïng leänh vôùi löïa choïn"Up to Plane”ñeå
ñuøn bieân daïng sketch maø ta vöøa veõ. Choïn beà maët coù maøu xanh laøm maët giôùi haïn .
Sau khi keát thuùc hoaït ñoäng naøy, ta ñaõ taïo

ñöôïc moät hình truï.Nhö vaäy khoái part ñaõ ñöôïc
thieát keá xong.
Hình 6.22 Chi tieát ñöôïc taïo

VIII. Hieäu chænh thoâng soá ( Editing a Parameter)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta hieäu chænh laïi thoâng soá cuûa khoái truï thuoäc CRIC_BRANCH_3. söï
hieäu chænh naøy seõ laøm thay ñoåi khoái Part maø ta ñaõ thieát keá ôû baøi taäp tröôùc.
1. Double-click vaøo CRIC_BRANCH_3 ñeå trôû laïi moâi tröôøng Part.
2. Choïn Pocket.2 vaø söû duïng Pocket.2 object ñeå hieäu chænh caùc thoâng soá lieân quan .
Hình 6.23 Hieäu chænh Part môùi taïo

3. Double-click D 11 trong khoái hình hoïc ñeå hieån thò hoäp thoaïi Constraint Edition
4. Nhaäp vaøo giaù trò môùi laø 20 vaø click OK ñeå taïo ra moät Pocket môùi.
Hình 6.24 Hoäp thoaïi Constraint Definition.

5. Update Product1 baèng caùch double-clicking treân Product1 trong Specification Tree.
Pocket ñaõ ñöôïc hieäu chænh xong. Raøng
buoäc ñoàng taâm maø ta taïo luùc ban ñaàu vaãn toàn
taïi
Hình 6.25 Khoái laép sau khi hieäu chænh

IX. Thay theá moät ñoái töôïng (Replacing a Component)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn thay theá Sub_Product1.CATProduct baèng moät ñoái töôïng khaùc.
1. Choïn Sub_Product1.CATProduct trong Specification Tree.
2. Click vaøo Replace Components icon .

3. Moät hoäp thoaïi xuaát hieän, choïn Sub_Product2.CATProduct laø ñoái töôïng thay theá vaø click vaøo
OPEN.
Sub_Product1.CATProduct khoâng coøn thaáy nöõa. Ñaây laø Sub_Product2.CATProduct:
Hình 6.26 Khoái laép sau khi thay
theá.
Raøng buoäc ñoàng taâm (coincidence constrain)t vaãn ñöôïc toàn taïi.
X. Phaân tích moät lieân keát (Analyzing Assembly Constraints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta phaân tích traïng thaùi cuûa caùc raøng buoäc trong Product1.
1. Choïn Analyze -> Constraints... command.

Hoäp thoaïi Constraint Analysis xuaát hieän vaø hieån thò taát caû caùc thoâng tin maø ta caàn.
Constraints tab lieät keâ chi tieát nhaát traïng thaùi cuûa khoái laép: soá ñoái töôïng chöa raøng buoäc vaø
traïng thaùi cuûa nhöõng ñoái töôïng bò raøng buoäc.
Hình 6.27 Hoäp thoaïi Constraint Analysis

2. Click vaøo Broken tab ñeå thaáy caùc raøng buoäc bò hoûng. Ta coù moät raøng buoäc bò hoûng, vaø coù
moät raøng buoäc veà maët
3. Click vaøo teân cuûa raøng buoäc.
Raøng buoäc maø ta löïa choïn ôû Specification Tree seõ saùng leân .
4. Click vaøo OK ñeå ñoùng hoäp thoaïi.
XI. Keát noái laïi nhöõng raøng buoäc bò hoûng (Reconnecting a
Broken Constraint)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta keát noái laïi nhöõng raøng buoäc bò hoûng.
1. Double-click vaøo nhöõng raøng buoäc bò hoûng ôû Specification Tree. Caùc raøng buoäc bò hoûng seõ
coù bieåu töôïng caûnh baùo maøu vaøng.
Hình 6.28 Caùc raøng buoäc bò hoûng ôû Specification Tree

2. Hoäp thoaïi Constraint Edition xuaát hieän, click nuùt More ñeå trôû laïi thoâng tin maø ta taïo tröôùc
ñaây.
3. Click vaøo Disconnected, sau ñoù ta nhaán Reconnect...
Hình 6.29 Hoäp thoaïi Contraint Definition

4. Sau ñoù baïn ñöôïc nhaéc nhôû laø choïn ñoái töôïng ñeå xaây döïng laïi raøng buoäc. Choïn beà maët ñeå tieán
haønh taïo raøng buoäc ñaàu tieân. Neáu baïn caàn giuùp ñôõ, tham khaûo raøng buoäc giöõa caùc ñoái töôïng
Components.
5.
Click OK ñeå keát thuùc leänh.

Raøng buoäc ñaõ ñöôïc keát noái.
Hình 6.30 Raøng buoäc môùi ñöôïc keát noái

XII. Doø tìm giao nhau cuûa caùc chi tieát (Detecting Clashes )
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta doø tìm ra nhöõng va chaïm giöõa caùc ñoái töôïng
1. Choïn CRIC_BRANCH_1.1 trong Specification Tree.
Choïn Analyze -> Compute Clash... command.

2. Hoäp thoaïi Detection xuaát hieän. noù hieån thò ñoái töôïng ñaàu tieân ñöôïc choïn cho söï doø tìm nhöõng
va chaïm
Hình 6.31 Hoäp thoaïi Clash Detection

3. Khi baïn caàn nhöõng ñoái töôïng khaùc, choïn SUB_PRODUCT2 söû duïng phím Ctrl.
Ñoái töôïng naøy xuaát hieän trong hoäp thoaïi.
4. Click Apply ñeå doø tìm va chaïm.
Quaù trình doø tìm va chaïm giöõa hai hình truï maøu naâu.
Hình 6.32 Doø tìm va chaïm giöõa hai ñoái töôïng

Keát quaû cuûa söï tính toaùn seõ xuaát hieän trong hoäp thoaïi.
Baây giôø ta hieåu ñöôïc khoái laép caàn phaûi ñöôïc ñònh nghóa ñaëc tính laøm vieäc thích hôùp, haõy hieäu
chænh khoái tru.
XII. Hieäu chænh ñoái töôïng (Editing a Component)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn caùch hieäu chænh ñoái töôïng khi ñoái töôïng naøy khoâng thích hôïp.
1. Double-click vaøo hình truïï maøu naâu ñeå vaøo moâi tröôøng thieát keá
2. Double-click vaøo Cylinder ( khoái truï ) ñeå hieäu chænh. Hoäp thoaïi Pad Definition ñöôïc hieån
thò.
3. Nhaäp 20mm ñeà laøm giaûm chieàu daøi cuûa cuûa khoái Part vaø click OK.
Hình 6.34 Hình truï ñöôïc caäp nhaät
Hình 6.33 Hoäp thoaïi Pad Definition

4. Hình truï ñaõ ñöôïc caäp nhaät.
XIII. Noå caùc ñoái töôïng trong khoái laép (Exploding the Assembly)
1. Chaéc chaén raèng Product 1 ñaõ ñöôïc choïn.

2. Click vaøo Explode icon .
Hoäp thoaïiExplode seõ xuaát hieän
Hình 6.35 Hoäp thoaïiExplode

Product 1 laø khoái laép ñöôïc noå. Thoâng soá Depth ñeå cho ta löïa giöõa moät khoái (All levels) hoaëc
laø töøng phaàn (First level)ñöôïc noå.
3. Choïn All levels neáu chöa choïn.
4. choïn 3D ñeå ñònh nghóa kieåu phaù vôõ.
5. Click Apply ñeå thöïc hieän hoaït ñoäng.
oâ Scroll Explode gradually hieån thò dieãn bieán cuûa quaù trình phaù vôõ. Quaù trình naøy seõ chæ
ñònh höôùng vaø khoaûng caùch.
Khi hoaøn thaønh, khoái laép coù daïng nhö hình beân:
Hình 6.37 Hoäp thoaïi Information Box
Hình 6.36 Khoái laép ñöôïc Explode
Söï höõu ích cuûa hoaït ñoäng naøy naèm ôû khaû naêng thaáy toång quan toaøn boä ñoái töôïng maø khoâng coù
söï keát dính giöõa caùc ñoái töôïng.
Ta neân di chuyeån caùc chi tieát bò phaù vôû baèng 3D Compass.
6. Click OK ñeå keát thuùc leänh hoaëc laø click Cancel ñeå trôû laïi hình chieáu goác.
Chöông 7
CAÙC RAØNG BUOÄC

TRONG MOÂI TRÖÔØNG ASSEMBLY
I. Moät soá quy taéc vaø ñieàu kieän taïo raøng buoäc (About
Assembly Constraints)
Ñeå taïo raøng buoäc giöõa caùc chi tieát ta phaûi tuaân theo nhöõng quy taéc sau :
- Chuùng ta coù theå taïo raøng buoäc giöõa nhöõng ñoái töôïng con cuûa ñoái töôïng hoaït ñoäng.
Chi tieát hoaït ñoäng seõ coù maøu xanh vaø
coù gaïch döôøi.
Ñeå chi tieát hoaït ñoäng ta double-
clicking vaøo noù.
Hình 7.1 Chi tieát ñang hoaït ñoäng
Ñoái töôïng ñöôïc choïn seõ coù maøu

vaøng (ñoù laø maøu ñöôïc maëc
ñònh). noù ñöôïc choïn baèng caùch
click vaøo noù.
Hình 7.2 Chi tieát ñang ñöôïc choïn

Chuùng ta khoâng theå taïo ñöôïc raøng buoäc giuõa hai khoái hình hoïc thuoäc cuøng moät ñoái töôïng.
Ta cuõng khoâng theå taïo raøng buoäc giöõa hai ñoái töôïng thuoäc cuøng moät cuïm laép raùp neáu cuïm
naøy khoâng phaûi laø cuïm hoaït ñoäng.
Ví duï beân duôùi seõ minh hoaï cho ta thaáy nhöõng gì maø ta ñöôïc pheùp laøm:
Hình 7.3 Sô ñoà minh hoïa khaû naêng laép raùp giöõa caùc chi tieát
(1) Raøng buoäc khoâng thöïc hieän ñöôïc bôûi vì Product K khoâng thuoäc ñoái töôïng ñang hoaït ñoäng laø Product B.
ñeå taïo ñöôïc raøng buoäc naøy, Product A phaûi ñöôïc laøm cho hoaït ñoäng.
(2) Raøng buoäc khoâng theå thöïc hieän ñöôïc bôûi vì Product E vaøProduct F ñeàu thuoäc ñoái töôïng khaùc khoâng laø
ñoái töôïng hoaït ñoäng (Product B). ñeå taïo raøng buoäc naøy, Product D phaûi ñöôïc laøm cho hoaït ñoäng.
Raøng buoäc coù theå ñöôïc taïo ra khi Product C thuoäc ñoái töôïng hoaït ñoäng Product B vaø ngay caû Product E
(3) ñöôïc chöùa trong ñoái töôïng Product D vaø ñoái töôïng Product D ñöôïc chuùa trong ñoái töôïng hoaït
ñoäng Product B.
Ghi chuù
Khi ta taïo raøng buoäc, khoâng theå duøng qui luaät ñeå ñònh nghóa ñöôïc ñoái töôïng ñöôïc coá ñònh vaø ñoái töôïng di
chuyeån suoát söï löïa choïn
Symbols (nhöõng bieåu töôïng)
Beân döôùi laø baûng lieät keâ bieåu töôïng ñeå moâ taû caùc raøng buoäc maø ta duøng ñeå laép caùc ñoái töôïng laïi vôùi nhau.
Symbol used Symbol displayed
Constraints
in the geometry area in the specification tree
(Raøng buoäc)
(Bieåu töôïng vuøng ñoà Bieåu töôïng beân caây specification tree)
hoïa)
Coincidence
Contact
Contact
(point)
Contact
(line)
Offset
Angle
Planar Angle
Parallelism
Perpendicularity
Fix
Hình 7.4 yù nghóa caùc bieåu töôïng söû duïng khi laép raùp
Löu yù nhöõng raøng buoäc khoâng hoaït ñoäng ñöôïc ñaët trong daáu ( ) ôû specification tree.
Teân cuûa raøng seõ hieån thò khi ta click chuoät

vaøo raøng buoäc maø ta vöøa taïo treân ñoái töôïng .
Hình 7.5 minh hoaï teân cuûa raøng buoäc

Geometry
Ñeå taïo raøng buoäc ta coù theå choïn vaøo caùc ñoái töôïng cuûa moät khoái hình hoïc (maët phaúng, ñöôøng thaúng
hoaëc laø ñieåm) .
Editing Properties
Ta coù theå truy caäp vaø hieäu chænh ñaëc tính cuûa baát kyø raøng buoäc baèng caùh söû duïng Edit -> Properties
command.
Tab "Feature Properties" söõa teân raøng buoäc ñöôïc choïn.
Hình 7.6 : Hoäp thoaïi Properties

II. Taïo raøng buoäc ñoàng truïc (Creating a Coincidence Constraint)
Raøng buoäc naøy duøng ñeå saép caùc ñoái töôïng thaønh cuøng moät haøng .
Phuï thuoäc vaøo vieäc choïn caùc ñoái töôïng, ta coù theå taïo ñöôïc tính ñoàng taâm, tính ñoàng truïc hoaëc laø
tính ñoàng phaúng. Khoaûng caùch nhoû nhaát ñöôïc söû duïng trong moái laép naøy khoaûng chöøng 10-3 mm.
Baûng beân döôùi lieät keâ cho ta thaáy caùc ñoái töôïng maø coù theå ñöôïc choïn vaø keát hôïp.
Ñöôøng Maët Beà maët Hình caàu Hình truï
Ñieåm
thaúng phaúng phaúng (ñieåm) (truïc)
Ñieåm
Ñöôøng thaúng
Maët phaúng
Beà maët phaúng
Hình caàu
(ñieåm)
Hình truï
(truïc)
Hình 7.7 Caùc ñoái töôïng coù theå choïn vaø keát hôïp khi duøng Coincidence Constraint
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta taïo raøng buoäc giöõa hai beà maët.
Tröôùc khi baét ñaàu taïo raøng buoäc, chaéc chaén raèng noù ñöôïc ñònh nghóa laø ñoái töôïng hoaït ñoäng (ñoái
töôïng hoaït ñoäng coù maøu xanh vaø ñöôïc gaïch döôùi).
1. Click vaøo Coincidence Constraint icon .
Ta cuõng coù theå vaøo Menu Insert ñeå goïi leänh naøy
2. Choïn beà maët ñöôïc raøng buoäc, beà maët coù maøu ñoû nhö hieän thò beân döôùi.
Hình 7.8 Choïn beà maët taïo raøng buoäc

3. Choïn beà maët thöù hai maø ta muoán raøng buoäc, ñoù laø beà maët coù maøu xanh ôû höôùng ngöôïc laïi vôùi
beà maët maøu ñoû.
Coù muõi teân maøu xanh xuaát hieän treân beà maët maø ta löïa choïn, ñeå ñònh höôùng
4. Hoäp thoaïi theà hieän ñaëc tính cuûa caùc raøng buoäc seõ xuaát hieä, nhöõng ñoái töôïng lieân
quan vaø nhöõng traïng thaùi cuûa noù ñöôïc xaùc ñònh. Ta coù theå ñònh nghóa höôùng cuûa beà maët
ñöôïc raøng buoäc :
Undefined: raøng buoäc maø ta thöïc hieän laø giaûi phaùp töï choïn
Same: hai beà maët laép raùp cuøng phía.
Opposite:hai beà maët laép raùp traùi ngöôïc nhau.
Khi thay ñoåi söï ñònh höôùng töø 'Same' thaønh 'Opposite' hoaëc ngöôïc laïi, söï thay ñoåi naøy coù theå
laøm cho vò trí cuûa khoái Part khoâng thích hôïp, neáu heä thoáng cuûa ta thieáu raøng buoäc.
Ví duï cuûa ta ta söû duïng löïa choïn Opposite.
Hình 7.7 Hoäp thoaïi Constraint Properties

5. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình taïo raøng buoäc..
Raøng buoäc ñoàng taâm ñaõ ñöôïc taïo. Hình beân döôùi seõ minh hoaï cho ta thaáy keát quaû khi ta söûduïng
raøng buoäc naøy.
Raøng buoäc naøy cuõng ñöôïc theâm vaøo Specification Tree.
Hình 7.9 : Raøng buoäc ñaõ ñöôïc taïo.

III. Taïo raøng buoäc veà tieáp xuùc veà maët (Creating a Contact Constraint)
Raøng buoäc naøy ñöôïc taïo töø hai beà maët.
Ñoái töôïng thöôøng laø giöõa hai beà maët coù theå laø moät maët phaúng (tieáp xuùc maët), moät ñöôøng thaúng
(tieáp xuùc ñöôøng thaúng) hoaëc moät ñieåm (tieáp xuùc ñieåm).
Baûng beân döôùi seõ lieät keâ nhöõng ñoái töôïng maø ta coù theå löïa choïn.
Beà maët Khoái caàu Hình truï Hình noùn Vong troøn
Beà maët
Khoái caàu
Hình truï
Hình noùn
Vong troøn
Hình 7.10 : Caùc ñoái töôïng coù theå choïn vaø keát hôïp .
Sau ñaây seõ höôùng daãn ta söû duïng raøng buoäc naøy :
töôïng hoaït ñoäng coù maøu xanh vaø ñöôïc gaïch döôùi)
1. Click vaøo Contact Constraint icon .
Ta cuõng coù theå vaøo Menu Insert ñeå goïi leänh naøy
2. Choïn beà maët caàn ñöôïc raøng buoäc, choïn beà maët
ñoû .
Hình 7.11 Choïn beà maët taïo raøng buoäc .
Choïn beà maët thöù hai caàn raøng buoäc, ñoù laø beà maët naèm beân trong cuûa chi tieát maøu xanh coù
3.
höôùng ngöôïc laïi vôùi höôùng cuûa chi tieát maøu ñoû
Khi raøng buoäc maët ñöôïc taïo ta seõ thaáy hai chi
tieát ñaõ di chuyeån laïi vôùi nhau.
Raøng buoäc naøy cuõng ñöôïc theâm vaøo
Specification Tree.
Hình 7.12 : Raøng buoäc ñaõ ñöôïc taïo.

IV. Taïo raøng buoäc veà khoaûng caùch (Creating an Offset Constraint)
Khi taïo raøng buoäc veà khoaûng caùch giöõa hai ñoái töôïng. Ta caàn xaùc ñònh nhöõng beà maët caàn ñöôïc
ñònh höôùng.
Giaù trò Offset luoân luoân ñöôïc hieån thò.
Ta coù theå choïn ñôn vò ño cho offset nhö sau Tools -> Options luùc ñoù seõ xuaát hieän hoäp thoaïi.
Baûng beân döôùi seõ höôùng daãn cho ta nhöõng ñoái töôïng coù theå ñöôïc löïa choïn:
Point Line Plane Planar Face
Point
Line
Plane
Planar Face
Hình 7.13 : Minh hoïa caùc ñoái töôïng maø ta coù theå löïa choïn .
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo raøng buoäc naøy.
1. Click vaøo bieåu töôïng Offset Constraint .
Ta cuõng coù theå vaøo menu Insert ñeå goïi leänh naøy
2. Choïn beà maët caàn raøng buoäc, ñoù laø beà maët maøu vaøng nhö hình veõ beân döôùi.
Nghieäp Sôn
Hình 7.14 : Choïn beà maët cuûa chi tieát 1 .

3. Choïn beà maët thöù hai caàn ñöôïc raøng buoäc, ñoù laø beà maët maøu xanh vaø coù höôùng ngöôïc laïi vôùi
höôùng cuûa beà maët maøu vaøng.
Hình 7.15 : Choïn beà maët cuûa chi tieát 2 .

Muõi teân seõ xuaát hieän treân caùc ñoái töôïng choïn, xaùc ñònh söï ñònh höôùng.
Hoäp thoaïi chæ ñaëc tính cuûa raøng buoäc seõ xuaát hieän noù theå hieän ñaëc tính cuûa raøng buoäc. Nhuõng
thaønh phaàn ñöôïc lieân quan vaø traïng thaùi cuûa noù ñöôïc xaùc ñònh. Ta coù theå ñònh nghóa nhöõng beà
maët ñöôïc raøng buoäc baèng moät trong nhöõng caùch sau.
Undefined (the application finds the best solution)
Same
Opposite
Ghi chuù:khi ta thay ñoåi söï ñònh höôùng töø 'Same' thaønh 'Opposite' orientation hoaëc ngöôïc
laïi, söï thay ñoåi naøy coù theå laøm cho vò trí cuûa khoái part khoâng nhö mong muoán neáu raøng buoäc
cuûa ta bò thieáu.
Ôû ví duï naøy ta choïn löïa choïn Opposite

Toaøn
Hình 7.16 : Hoäp thoaïi Contraint Properties.
4. Nhaäp vaøo 38 mm trong muïc Offset.
5. Click OK ñeå taïo moät raøng buoäc Offset.
Moät muõi teân maøu xanh xuaát hieän giöõa hai ñoái töôïng ñeå xaùc ñònh raøng buoäc naøy ñaõ ñöôïc taïo.
Hình 7.17 : Raøng buoäc Offset ñaõ ñöôïc taïo

Nghieäp Sôn
V. Taïo moät raøng buoäc veà goùc (Creating an Angle Constraint)
Raøng buoäc veà goùc goàm coù kieåu sau
Angle
Tính song song (giaù trò cuûa goùc baèng 0)
Tính vuoâng goùc (giaù trò goùc baèng 900)
Khi ta taïo raøng buoäc goùc, ta phaûi ñònh nghóa giaù trò goùc. Ghi chuù giaù trò goùc khoâng ñöôïc lôùn hôn
900.
Baûng beân döôùi seõ chæ cho ta caùc ñoái töôïng maø ta coù theå löïa choïn:
Ñöôøng Maët Beà maët Khoái truï Hình noùn

thaúng phaúng phaúng (truïc) (truïc)
Ñöôøng
thaúng
Maët phaúng
Beà maët
phaúng
Khoái truï
(truïc)
Hình noùn
(truïc)
Hình 7.18 : Baûng moâ taû caùc ñoái töôïng cho pheùp choïn .
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo raøng buoäc naøy.
1. Click vaøo Angle Constraint icon .

2. Choïn beà maët caàn ñöôïc raøng buoäc, ñoù laø beà maët maøu xanh.

Toaøn
Hình 7.20 : Choïn beà maët thöù hai.
Hình 7.19 : Choïn beà maët thöù nhaát .
3. Choïn beà maët thöù hai caàn raøng buoäc, ñoù laø beà maët maøu ñoû coù cuøng höôùng vôùi beà maët maøu ñoû.
Hoäp thoaïi theå hieän ñaëc tính cuûa raøng buoäc seõ xuaát hieän vaø moät list caùc raøng buoäc hieän haønh:
Perpendicularity (tính vuoâng goùc)
Parallelism (tính song song)
Angle (goùc)
Planar angle (goùc giöõa maët phaúng) (moät truïc ñöôïc löïa choïn. Truïc naøy phaûi thuoäc caùc beà maët).
Hình 7.21 : Hoäp thoaïi Constraint Properties .

4. Choïn löïa choïn Angle .
5. Nhaäp vaøo 40 0trong oâ Angle vaø choïn keep Sector
1. Ghi chuù coù 4 löïa choïn hieän haønh:
6. Click OK ñeå taïo raøng buoäc goùc.

Raøng buoäc goùc ñaõ ñöôïc taïo, hình veõ beân döôùi minh hoaï cho ta thaáy keát quaû cuûa raøng buoäc naøy
Hình 7.22 : Minh hoaï raøng buoäc ñaõ ñöôïc taïo .
VI. Coá ñònh ñoái töôïng (fixing a component) .

Tröôùc khi coá ñònh ñoái töôïng, chaêc chaén raèng noù leä thuoäc vaøo moät ñoái töôïng ñöôïc ñònh nghóa laø
active (hoaït ñoäng).
1. Click vaøo Fix icon .

Ta cuõng coù theå vaøo menu Insert ñeå goïi leänh naøy.
Theo maëc ñònh, leänh Fix duøng ñeå coá ñònh caùc ñoái töôïng trong khoâng gian .
2. Choïn ñoái töôïng caàn ñöôïc laøm coá ñònh, ñoù laø ñoái töôïng coù maøu xanh.
Raøng buoäc ñaõ ñöôïc taïo. Moät bieåu töôïng ñöôïc raøng buoäc.
Hình 7.23 : Hình minh hoaï raøng buoäc ñaõ ñöôïc taïo .
3. Double-click vaøo raøng buoäc maø ta vöøa taïo ñeå hieäu chænh noù.
4. Trong hoäp thoaïi xuaát hieän , click vaøo More ñeå môû roäng hoäp thoaïi veà phía beân phaûi.
5. Khoâng ñaùnh daáu vaøo löïa choïn Fix naèm beân traùi cuûa hoäp thoaïi. Bieåu töôïng clock khoâng coøn
hieån thò treân specification tree, nghóa laø ñoái töôïng ñaõ ñöôïc ñònh vò theo ñoái töôïng khaùc..

VII. Coá ñònh caùc ñoái töôïng laïi vôùi nhau (Fixing components together).
Baøi taäp naøy höôùng daãn ta caùch coá ñònh hai ñoái töôïng laïi vôùi nhau)
1. Click vaøo bieåu töôïng Fix Together .
2. Choïn CRIC_FRAME.
3. choïn CRIC_BRANCH_3.
Ta coù theå choïn caùc ñoái töôïng ôû trong specification tree.
Hình 7.24 : Choïn ñoái töôïng maø ta caàn
4. Hoäp thoaïi Fix Together xuaát hieän, hieå thò caùc ñoái töôïng ñaõ choïn.
Ta muoán boû moät ñoái töôïng ñaõ choïn ta chæ caàn click vaøo noù.
Hình 7.25 : Hoäp thoaïi Fix Together .
5. Trong oâ Name, ta nhaäp vaøo teân cuûa cuïm (goàm caùc ñoái töôïng maø ta ñaõ choïn) neáu ta muoán
taïo, ví du :ï ta ñaët teân FT1.
6. Click OK.
Caùc ñoái töôïng keát dính vôùi nhau.
Ghi chuù
Di chuyeån moät trong caùc ñoái töôïng (ta duøng compass keát hôïp vôùi phím shift) hoaëc söû duïng
löïa choïn "With respect to constraints" trong hoäp thoaïi Manipulate .
Specification Tree hieån thò hoaït ñoäng naøy.
Chuù yù veà Fix Together

Ta coù theå choïn caùc ñoái töôïng ñaõ ñöôïc keát dính vôùi nhau ñeå keát noái noù vôùi caùc ñoái töôïng khaùc baèng
leänh Fix .
Ta coù theå taïo raøng buoäc giöõa nhöõng ñoái töôïng ñaõ ñöôïc Fix laïi vôùi nhau..
Neáu ta taïo moät raøng buoäc giöõa moät ñoái töôïng vôùi moät nhoùm caùc ñoái töôïng ñaõ ñöôïc keát dính, luùc naøy
taát caû caùc ñoái töôïng ñeàu coù chung moät raøng buoäc.
VIII . Söû duïng leänh taïo raøng buoäc nhanh (using the quick
constraint command )
Baøi taäp seõ höôùng daãn ta taïo hai raøng buoäc vôùi leänh naøy.
1. Chaéc chaén raèng moät danh saùch traät töï caùc raøng buoäc ñöôïc caáu thaønh theo thö` töï nhö sau:
1. Surface contact (raøng buoäc maët )
2. Coincidence (raøng buoäc ñoàng truïc)
3. Offset (raøng buoäc khoaûng caùch)
4. Angle (raøng buoäc goùc)
5. Parallelism (raøng buoäc traïng thaùi song song).
2. Double-click vaøo vaøo bieåu töôïng Constraint
. Choïn moät truïc nhö hình beân döôùi.
Hình 7.26 : Choïn truïc cuûa chi tieát thöù nhaát .
3. Choïn truïc cuûa AXIS_BRANCH_3.

Khi ta thöïc hieän ñieàu naøy ta khoâng theå taïo moät söï tieáp xuùc maët bôûi vì tuyø thuoäc vaøo loaïi
cuûa caùc ñoái töôïng, maø khi ta thöïc hieän ñieàu ñoù moät raøng buoäc thöù hai ñöôïc ñeà caäp
ñeán trong danh saùch naøy, ñoù laø raøng buoäc ñoàng truïc.
4. Tieáp theo ta choïn beà maët nhö hình beân:

Hình 7.27 : Choïn beà maët chi tieát thöù hai
Raøng buoäc ñaàu tieân trong daùnh saùch coù theå ñöôïc taïo. Moät raøng buoäc veà tieáp xuùc maët ñaõñöôïc
taïo
Hình 7.28 : Raøng buoäc ñaõ ñöôïc taïo .

IX. Thay ñoåi caùc raøng buoäc (changing constraints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta thay ñoåi moät raøng buoäc song song thaønh raøng buoäc khoaûng caùch.
1. Choïn raøng buoäc caàn ñöôïc thay ñoåi
Hình 7.29 : Choïn raøng buoäc caàn hieäu chænh
2. Click vaøo bieåu töôïng Change Constraint .

Hoäp thoaïi Change Type seõ xuaát hieän, hieån thò taát caû caùc raøng buoäc
Hình 7.30 : Hoäp thoaïi Change Type Hình 7.31 : Hình minh hoaï cho chi tieát sau
khi thay ñoåi.
3. Choïn moät loaïi raøng buoäc môùi. ôû baøi taäp naøy ta choïn raøng buoäc Offset.
4. Click Apply ñeå xem tröôùc raøng buoäc trong Specification Tree.
5. Click OK ñeå chaáp nhaän hoaït ñoäng naøy.

X. Nhöõng raøng buoäc khoâng hoaït ñoâng vaø nhöõng raøng buoäc khoâng
hoaït ñoäng (deactivating or activating constraints)
1. Choïn baát kyø raøng buoäc naøo hoaït ñoäng, ví duï, choïn Coincidence.3.
Hình 7.32 : Ñoái töôïng ñaõ ñöôïc choïn .
2. Right-click vaø choïn Deactivate theo yeâu caàu cuûa baøi naøy
Raøng buoäc khoâng hoaït ñoäng. Coù moät bieåu töôïng hieån thò treân raøng buoäc khoâng hoaït ñoäng,
bieåu töôïng naøy coù maøu traéng. Coù daáu ngoaëc ñôn maøu ñoû bao raøng buoäc trong specification
tree nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 7.33 : Minh hoaï cho leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong.
3. Laäp laïi böôùc 1 neáu ta muoán cho moät soá ñoái töôïng khoâng hoaït ñoäng.
XI. Choïn caùc raøng buoäc cuûa caùc ñoái töôïng (selecting the
constraints of given components)
Baøi taäp taäp naøy höôùng daãn ta choïn heát caùc raøng buoäc trong moät ñoái
töôïng. ta coù theå choïn moät ñoái töôïng con cuûa ñoái töôïng ñang hoaït
ñoäng. leänh raøng buoäc caùc ñoái töôïng cho pheùp ta choïn nhöõng raøng buoäc ñöôïc keát noái
ñeán moät hay nhieàu ñoái töôïng khaùc. Nhöõng ñoái töôïng naøy laø con cuûa ñoái töôïng ñang hoaït ñoäng.
1. Khi choïn moät ñoái töôïng thì taát caû caùc raøng buoäc cuõng ñöôïc löïa choïn.
Ta cuõng coù theå choïn nhieàu ñoái töôïng cuøng moät luùc.
Hình 7.34 : Ñoái töôïng ñaõ ñöôïc löïa choïn .
2. Right-click vaø choïn CRIC_FRAME.1 object.

Khi ta laøm ñieàu naøy ta thaáy hai raøng buoäc cuûa ñoái töôïng maø ta choïn ñaõ saùng leân ôû
specification tree .
Hình 7.35 : Minh hoaï chi hai ñoái töôïng ñöôïc löïa choïn .
XII. Caäp nhaät thoâng tin cho khoái laép (updating an assembly)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch caäp nhaät thoâng tin trong khoái laép
1. Choïn menu Tools -> Options, sau ñoù môû roäng Mechanical Design sang phía beân traùi ñeå caäp
nhaät löïa choïn Assembly Design .
Ta coù theå choïn moät trong 2 phöông phaùp Update trong moâi tröôøng laøm vieäc cuûa Assembly
Design:
Automatic
Manual
Ta coù theå choïn active level or all the levels.
2. Ñaùnh daáu vaøo löaïa choïn Manual trong khung Update.

3. Click OK ñeå xaùc ñònh löïa choïn vaø ñoùng hoäp thoaïi.
4. Click vaøo Update icon ñeå update caû khoái laép.
Khoái laép ñaõ ñöôïc updated. Caùc bieåu töôïng minh hoaï coù maøu xanh, xaùc ñònh caùc raøng buoäc ñaõ
ñöôïc update ( caäp nhaät)
Hình 7.36 : Minh hoaï cho khoái laép sau khi ñöôïc Update
Ñeå Update Ñoái Töôïng Naøo Ta Choïn Choïn Bieåu Töôïng Ñoù Vaø Click Bieåu Töôïng Update.
XIII. Chæ Update moät raøng buoäc (updating one constraint only)
Khi ta caàn update nhöõng raøng buoäc cuûa ta, cuõng coù theå update taát caû caùc raøng buoäc cuûa khoái laép
ñang hieän haønh hoaëc laø update moät hoaëc nhieàu raøng buoäc cuûa khoái laép ñang hoaït ñoäng.
Theo maëc ñònh, nhöõng raøng buoäc ñöôïc update moät laàn ñöôïc hieån thò maøu ñen.
Baøi taäp naøy Update bao goàm nhöõng raøng buoäc maø ta thöïc hieän.
1. Right-click vaøo raøng buoäc maø ta caàn update.

Nhöõng raøng buoäc ñöôïc update moät laàn ñöôïc hieån thò vôùi ñaët tröng ñaëc bieät. Hoäp
thoaïi Properties xaùc ñònh caû nhöõmg raøng buoäc ñöôïc update vaø caû nhöõng raøng buoäc
chöa ñöôïc update .
Ta coù hteå choïn raøng buoäc ôû Specification Tree.
2. Choïn bieåu töôïng update töø menu
Raøng buoäc ñöôïc löïa choïn ñaõ ñöôïc update.
3. Click vaøo raøng buoäc thöù hai ñöôïc update.
4. Control-right-click raøng buoäc thöù ba ñöôïc update.
5. Choïn bieåu töôïng update
Nhöõng raøng buoäc ñöôïc choïn ñaõ ñöôïc update, nhôù raèng giaù trò cuûa caùc raøng buoäc luùc naøo
cuõng ñöôïc maëc ñònh laø maøu xanh.
Hình 7.37 : Minh hoaï cho raøng buoäc sau khi ñöôïc Update .
XIV. Thay ñoåi ñaëc tính cuûa raøng buoäc (modifying the properties of a constraint)
Baøi taäp naøy höôùng daãn ta hieäu chænh ñaëc tröng cuûa ñoái töôïng vaø ñaëc tính cuûa moái laép.
1. Right-click vaøo raøng buoäc khoaûng caùch caàn ñöôïc hieäu
chænh. Ta coù theå choïn raøng buoäc ôû Specification Tree.
Hình 7.38 : Minh hoaï cho raøng buoäc ñaõ ñöôïc choïn .
2. Choïn menu Properties
Hoäp thoaïi Properties seõ xuaát hieän.
Hình 7.39 : Hoäp thoaïi Properties

Tab Contrain hieån thò teân cuûa caùc raøng buoäc cuõng nhö laø teân cuûa caùc ñoái töôïng. Trong ví duï
naøy, raøng buoäc ñaõ ñöôïc keát noái. .
3. Nhaäp giaù trò môùi vaøo oâ Offset. Ví duï, nhaäp vaøo 75 mm.
4. Trong oâ Orientation ta choïn Same ñeå ñaûo ngöôïc ñoái töôïng maøu xanh.
5. Click vaøo Mechanical tab.
6. 3 thuoäc tính ñaëc tröng cuûa raøng buoäc:
Deactivated: nhöõng raøng buoäc khoâng hoaït ñoäng thì khoâng ñöôïc xaùc laäp khi update khoái laép
To update: raøng buoäc khoâng phaûn aùnh söï thay ñoåi gaàn nhaát cuûa khoái laép.
Unresolved: phaùt hieän moät soá vaán ñeà
7. Click Deactivated.
Raøng buoäc ñöôïc hieäu chænh nhö hình veõ beân döôùi.
Ghi chuù daáu ngoaëc ñôn bao quanh raøng buoäc, xaùc ñònh raøng buoäc khoâng hoaït ñoäng. Caùc daáu
ngoaëc ñôn bao teân cuûa caùc raøng buoäc ôû specification tree.
Hình 7.40 : Ñoái töôïng sau khi bò Deactivated.
Thay vì ta phaûi vaøo menu Properties ñöôïc dieãn taû ôû baøi taäp naøy, ta coù theå double – click
vaøo raøng buoäc caàn ñöôïc hieäu chænh, laùc naøy seõ hieån thò moät hoäp thoaïi thay theá:
Hình 7.41 : Hoäp thoaïi Constraint Definition .

XV. Sao cheùp ñoái töôïng trong moâi tröôøng assembly (using a part design
pattern)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùc sao cheùp caùc ñoái töoäng
Ta coù 3 caùch sao cheùp ñoái töôïng:
Rectangular pattern : theo kieåu hình chöõ nhaät
Circular pattern: theo voøng troøn
User pattern: sao cheùp theo caùch cuûa ngöôøi söû duïng
1. Ta choïn rectangular pattern:
Hình 7.42 : Choïn ñoái töôïng
2. Nhaán control keát hôïp vôùi vôùi choïn ñoái töôïng caàn ñöôïc laëp laïi, ñoù laø Part2.
3. Click vaøo bieåu töôïng Reuse Pattern .

Hoäp thoaïi xuaát hieän, xaùc ñònh kieåu sao cheùp, toång soá ñoái töôïng caàn sao cheùp vaø
choïn teân cuûa ñoái töôïng caàn sao cheùp
Hình 7.43 : Hoäp thoaïi Instantiation on a pattern .
4. Ñeå ñònh nghóa tröôøng hôïp ñaàu, coù caùch thoâng duïng.
reuse the original component: ñoái töôïng goác laø nôi toaï laïc cuûa ñoái töôïng caàn sao
cheùp, nhöng ñöôïc duy trì ôõ cuøng vò trí treân caây.
create a new instance: ñoái töôïng goác khoâng ñöôïc di chuyeån vaø moät ñoái töôïng môùi
ñöôïc taïo ra.
cut & paste the original component: ñoái töôïng laø nôi toaï laïc cuûa ñoái töôïng caàn sao
vaø ñöôïc di chuyeån treân caây.
Ôû baøi taäp naøy ta söû duïng löïa choïn re-use the original component.
5. Trong löïa choïn Reuse Constraints ta coù theå ñònh nghóa caùc löïa choïn maø ta caàn ñeå
sao cheùp raøng buoäc goác hoaëc ñaùnh daàu vaøo moät trong caùc löïa choïn sau:
All
None
Selected
Ta seõ thaáy ôû oâ beân döôùi seõ hieån thò nhöõng raøng buoäc maø noù doø tìm ñöôïc, khi n moät
raøng buoäc chæ click treân ñoù.
6. Ñeå ñieàu khieån söï toaï laïc cuûa caùc ñoái töoïng treân caây,coù hai löïa choïn thoâng thöôøng: ta
cuõng coù theå ñaùnh daáu leân löïa choïn Put new instances in a component ñeå taäp hôïp taát
caû ñoái töôïng ñöôïc sao cheùp treân cuøng moät ñoái töôïng hoaëc laø khoâng ñaùnh daáu vaøo löïa
choïn naøy.
7. Click OK ñeå keát thuùc

leänh luùc naøy coù 31 ñoái
töôïng sao ra.
Hình 7.44 : Minh hoaï cho ñoái töôïng sau khi ñöôïc sao cheùp.
Ñoái töôïng môùi "Gathered Part2 on RectPattern.1" ñöôïc hieån thò treân caây.
Moät thöïc theå "Assembly features" ñaõ ñöôïc taïo treân caây. "Reused
Rectangular Pattern.1" ñöôïc hieån thò döôùi thöïc theå naøy.
8. Double-click RectPattern.1 ñeå hieäu chænh noù. Ví duï, ta nhaäp 5 instances (5 haøng vaø
5 coät) cho caû hai höôùng .
9. Trôû laïi moâi tröôøng Assembly Design vaø chaéc chaén raèng khoái laép ñaõ ñöôïc update.
Hình 7.45 : Choïn ñoái töôïng caàn hieäu hieäu chænh .
Contextual commands
Leänh naøy ñang hieån thò cho löïa choïn Reused Rectangular Pattern.1:
Definition: hieån thò thoâng tin treân ñoái töôïng maãu. Neáu nhöõng raøng buoäc khoâng
kieåm tra, ta coù theå choïn noù vaø choïn local update.
Hình 7.46 : Hoäp thoaïi Reussed Pattern Definition .
Deactivate/Activate:nhöõng raøng buoäc khoâng hoaït ñoäng hoaëc hoaït ñoäng ñöôïc
ñònh nghóa treân taát caû caùc ñoái töôïng ñöôïc sao cheùp.
XVI. Tính toaùn va chaïm giöõa caùc ñoái töôïng (computing a clash
between components)
Khoái laép raát phöùc taïp vaø taïo thaønh töø nhieàu ñoái töôïng, ta raát khoù phaùt hieän ra caùc va chaïm. Baøi
taäp naøy höôùng daãn ta caùch phaân tích caùc va chaïm hoaëc tính toaùn khoaûng caùch an toaøn
giöõa nhöõng ñoái töôïng.
1. choïn Analyze -> Compute Clash...
hoäp thoaïi Clash Detection seõ xuaát hieän. noù ñeå ta tính toaùn caùc va chaïm coù theå hoaëc
laø khoaûng troáng. Löïa choïn maëc ñònh laø Clash.
2. Ta coù theå choïn CRIC_FRAME1 vaø CRIC_BRANCH_3 cuøng moät luùc.
Nhöõng ñoái töôïng ñöôïc hieån thò trong hoäp thoaïi Compute Clash.

3. Click Apply ñeå tính toaùn caùc va chaïm coù theå coù..
Bieåu töôïng Result baây giôø coù aùnh saùng maøu ñoû cho ta bieát raèng söï giao nhau ñaõ ñöôïc tìm ra.
Hình 7.48 : Hoäp thoaïi Clash Detection .

Nghieäp Sôn
Söï giao nhau giöõa caùc ñoái töôïng ñaõ ñöôïc doø ra. Keát quaû naøy ñöôïc hieån thò bôûi hai khu vöïc coù
maøu ñoû laø muõi teân naèm ôû haio höôùng ngöôïc nhau
Hình 7.49 : Minh hoaï cho söï va chaïm giöõa hai ñoái töôïng.
4. Click Cancel.
5. Laëp laïi caùch naøy ñeå tìm ra nhöõng va chaïm coù theå coù giöõa hai ñoái töôïng laø CRIC_BRANCH1 vaø
CRIC_BRANCH_3.
Caùch naøy duøng ñeå doø tìm ra caùc va chaïm giöõa caùc ñoái töôïng. ÔÛ bieåu töôïng Result seõ coù maøu
vaøng .
.

Toaøn
Hình 7.51 : Minh hoaï cho hai chi tieát sau khi tieán haønh doø tìm va chaïm
6. Click Cancel ñeå thoaùt.
7. Laëp laïi caùch naøy ñeå tìm ra caùc va chaïm giöõ hai ñoái töôïng laø CRIC_JOIN1 vaø
CRIC_BRANCH_1.1.
Icon Result baây giôø hieån thò maøu xanh, khoâng tìm ra ñöôïc söï va chaïm giöõa caùc ñoái töôïng.
Hình 7.52 : Minh hoaï hai chi tieát

khoâng coù söï va chaïm .
Nghieäp Sôn
XVII. Tính toaùn khoaûng hôû giöõa caùc ñoái töôïng (computing a clearance
between components) .
Khoái laép raát phöùc taïp vaø taïo thaønh töø nhieàu ñoái töôïng, ta raát khoù phaùt hieän ra caùc va chaïm cuõng
nhö laø ñoä hôû giöõa caùc ñoái töôïng. Baøi taäp naøy höôùng daãn ta caùch tính khoaûng hôû giöõa nhöõng ñoái
töôïng.
1. choïn Analyze -> Compute Clash....
hoäp thoaïi Clash Detection seõ hieån thò.
2. choïnt Clearance trong hoäp combo.
Hoäp thoaïi Clash Detection seõ hieån thò moät oâ troáng ñoù laø nôi maø ta chæ roõ giaù trò cuûa ñoä hô.
3. Ta nhaäp giaù trò khoaûng hôû laø: 50 mm.
4. Click ñoái töôïng ñaàu tieân: CRIC_JOIN.1.

5. Ñeø ctrl vaø click vaøo ñoái töôïng thöù hai: CRIC_BRANCH_3.1.
Nhöõng ñoái töôïng ñöôïc hieån thò trong hoäp thoaïi Clash Detection.
6. Click Apply ñeå tính toaùn caùc khoaûng hôû coù theå.
Hoaït ñoäng naøy nhaèm doø tìm ra khoaûng hôû. Khoaûng caùch giöõa caùc ñoái töôïng laø nhoû hôn
50mm. icon Result trong hoäp thoaïi coù maøu vaøng.
Hình 7.53 : Ñoái töôïng ñöôïc löïa choïn .

Toaøn
Hình 7.54 : Hoäp thoaïi Clash Detection.
7. Click Cancel ñeå thöïc hieän hoaït ñoäng khaùc.
8. Baây giôø ta choïn CRIC_BRANCH_3 vaø CRIC_BRANCH_1.
9. Laëp laïi töø böôùc 1 ñeán böôùc 3.
10. Click Apply.

Hoaït ñoäng naøy nhaèm tìm ra khoaûng troáng giöõa hai ñoái töôïng. icon Result trong hoäp thoaïi coù
maøu vaøng
11. Click Cancel ñeå thoaùt.

Chöông 8:
NHÖÕNG LEÄNH DI CHUYEÅN TRONG
MOÂI TRÖÔØNG ASSEMBLY
I. Dòch chuyeån ñoái töôïng (translating components)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta hai caùch ñeå dòch chuyeån ñoái töôïng:
Caùch nhaäp giaù trò di chuyeån
Choïn ñoái töôïng ñeå xaùc ñònh moät höôùng di chuyeån.
Ñoái töôïng ñöôïc di chuyeån phaûi naèm trong ñoái ñoái töôïng hoaït ñoäng.
Söû duïng löïa choïn "Automatic switch to Design mode".
1. Click vaøo bieåu töôïng Translate or Rotation .
Hoäp thoaïi Move seõ xuaát hieän.
Ta cuõng coù theå chæ roõ moät giaù trò offset giöõa ñoái töôïng vaø truïc x, y, hoaëc laø z, hoaëc laø ta cuõng
coù theå choïn moät khoái hình hoïc ñeå ñònh nghóa höôùng di chuyeån.
Hình 8.1 : Hoäp thoaïi Move .

2. Choïn ñoái töôïng caàn ñöôïc di chuyeån, i.e.
CRIC_BRANCH_3.
Hình 8.2 : Ñoái töôïng ñaõ ñöôïc choïn .

Caùch nhaäp thoâng soá
3. Nhaäp vaøo 50 mm laø giaù trò Offset, trong oâ Offset X. ñoái töôïng ñöôïc di chuyeån theo truïc x
4. Click Apply.
Hình beân döôùi cho thaáy chi tieát sau khi ñöôïc di chuyeån
Hình 8.3 : Chi tieát sau khi ñöôïc di chuyeån.

5. Click vaøo nuùt Invert ñeå ñaûo ngöôïc hoaït ñoäng luùc tröôùc vaø di chuyeån caùc ñoái töôïng
theo höôùng ngöôïc laïi
Ñoái töôïng ñöôïc Di Chuyeån Theo Höôùng Ngöôïc Laïi.
Ta Coù Theå Click Apply nhieàu laàn ñeå di chuyeån ñoái töôïng ñeán nôi mong muoán.
Hình 8.4 : Chi tieát sau khi ñöôïc di chuyeån ñeán moät vò trí nhö mong muoán.
6. Click Ok ñeå ñoùng hoäp thoaïi.
7. Laëp laïi böôùc 1 vaø 2..
Baèng caùch choïn bieân daïng cuûa caùc ñoái töôïng
8. Click vaøo nuùt Selection ñeå ñònh nghóa moät raøng buoäc
Luùc naøy tab Translation seõ coù maøu xaùm
Neáu ta choïn ñöôøng thaúng hoaëc laø moät maët phaúng, ta caàn nhaäp vaøo giaù trò cuûa khoaûng caùch.
9. Choïn nhöõng beà maët coù maøu ñoû vaø maøu xanh
nhö hình beân.
Nhöõng beà maët naøy laø song song.
Hình 8.5 : Hai beà maët ñaõ ñöôïc löïa choïn.

CATIA tính toaùn khoaûng caùch giöõa caùc ñoái töôïng. oâ Offset seõ hieån thò giaù trò cuûa khoaûng caùch
naøy
Offset X: 20mm
Offset Y: 0mm
Offset Z: 0mm
10. Click Apply ñeå di chuyeån ñoái töôïng maøu
xanh.
Ta coù theå öng duïng söï di chuyeån naøy cho
nhöõng ñoái töôïng khaùc. Ta caàn phaûi söõa noù laïi
vaø click vaøo nuùt Apply
Hình 8.6 : Hai ñoái töôïng ñaõ ñöôïc di

chuyeån ñeán vò trí môùi.
11. Click OK ñeå thoaùt..
II. Xoay nhöõng ñoái töôïng (rotating components)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta hai caùch ñeå xoay ñoái töôïng:
Nhaäp thoâng soá cuûa goùc xoay vaø xaùc ñònh truïc xoay
Choïn moät ñoái töôïng hình hoïc nhö laø truïc xoay vaø nhaäp vaøo goùc xoay..
Ñoái töôïng ñöôïc xoay phaûi naèm trong ñoái ñoái töôïng hoaït ñoäng
Söû duïng löïa choïn "Automatic switch to Design mode”.
1. Click vaøo bieåu töôïng Translate or Rotation .

Hoäp thoaïi Move ñöôïc hieån thò.
Hoäp thoaïi Move seõ xuaát hieän..
2. Click vaøo Rotation tab.
Hình 8.7 : Hoäp thoaïi Move .

3. Choïn ñoái töôïng muoán xoay, ñoù laø ñoái töôïng
CRIC_BRANCH_1.

Nhaäp goùc quay
4. Ví duï, choïn truïc Y laø truïc xoay.
5. Nhaäp giaù trò goùc xoay ( ví duï 900) trong oâ Angle.

6. Click Apply.
Ñoái töôïng maø ta choïn ñaõ ñöôïc xoay ñi moät goùc laø 900.
Hình 8.9 : Ñoái töôïng ñaõ ñöôïc di chuyeån ñeán vò

trí môùi .
7. Click OK ñeå ñoùng hoäp thoaïi.
8. Laëp laïi töø böôùc 1 ñeán böôùc 3
Selecting geometry to define the axis of rotation
9. Click vaøo nuùt Selection ñeå ñònh nghóa söï xoay môùi .
10. Choïn moät caïnh ñeå xaùc ñònh truïc xoay môùi.
Hình 8.10 : Caïnh ñaõ ñöôïc löïa choïn .
11. Nhaäp vaøo 900 trong oâ Angle.
12. Click Apply ñeå xoay ñoái töôïng maøu ñoû
Hình 8.11 : Ñoái töôïng sau khi ñöôïc di chuyeån

ñeán vò trí môùi.
13. Click OK ñeå thoaùt.
III. Loâi keùo caùc ñoái töôïng (manipulating components)
Leänh Manipulate ñeå ta di chuyeån ñoái töôïng baèng caùch duøng tay maø chæ söû duïng chuoät.
Baøi taäp naøy seõ giuùp ta caùch söû duïng leânh naøy.
1. Click vaøo Manipulate icon .
Hoäp thoaïi Manipulation Parameters xuaát hieän. ta coù theå di chuyeån hoaëc xoay caùc ñoái
töôïng Hnaøg ngang thöù nhaát vaø haøng ngang thöù hai laø caùc leänh duøng cho di chuyeån. Ta coù
theå di chuyeån ñoái töôïng doïc theo truïc x, y, hoaëc laø z.
Haøng thöù ba laø caùc leänh duøng cho xoay
Coät thöù tö ñeå ta ñònh nghóa höôùng baèng caùch choïn moät ñoái töôïng cuûa khoái vaät theå
Hình 8.12 : Hoäp thoaïi Manipulation Param…….
2. Click vaøo Drag along Y axis icon .

3. choïn Set1 nhö laø moät ñoái töôïng ñöôïc di chuyeån.
Hình 8.13 : Ñoái töôïng ñaõ ñöôïc di chuyeån .

4. Drag Set1.
Ñoái töôïng ñöôïc di chuyeån doïc theo truïc y.
Hình 8.14 : Chi tieát ñaõ ñöôïc di chuyeån ñeán vò trí môùi .
5. Baây giôø ta choïn CRIC_FRAME vaø click vaøo bieå töôïng .

6. Drag ñoái töôïng Baïn ñang xoay noù quanh truïc y.
Hình 8.15 : Chi tieát ñaõ ñöôïc di chuyeån
7. Choïn löïa choïn With respect to constraints. Neáu ta laëp laïi caùc hoaït ñoäng tröôùc ñaây, ta seõ
khoâng ñöôïc pheùp laøm ñieàu ñoù. Raøng buoäc song song ñang toàn taïi ngaên caûn ta di chuyeån ñoái
töôïng
8. Click OK ñeå thoaùt..
IV. Di chuyeån nhanh (smart move)
Baøi taäp naøy minh hoaï caùch ñeå di chuyeån moät ñoái töônïg vaø taïo taïo moät raøng buoäc ñoàng truïc
giöõa hai truïc
1. Click vaøo Smart Move icon hoäp thoaïi Smart Move xuaát hieän.
Oâ Quick Constraint chöùa caùc raøng buoäc ñaõ ñöôïc taïo. Danh saùch naøy hieån thò caùc
raøng buoäc theo thöù töï vaø ta coù theå thay ñoåi thöù töï baèng caùch söû duïng hai muõi teân naèm ôû beân
phaûi cuûa hoäp thoaïi.
Hình 8.16 : Hoäp thoaïi Smart move .
2. Ñaùnh daáu vaøo oâ Automatic constraint creation.
3. Choïn truïc cuûa CRIC_BRANCH_1 nhö hình veõ:
Hình 8.17 : Moät truïc ñaõ ñöôïc löïa choïn .
4. Choïn CRIC_BRANCH_3.
Caùch naøy giuùp doø tìm ra nhöõng raøng buoäc coù theå giöõa caùc truïc. Khi löïa choïn
Create constraint ñöôïc xaùc ñònh, vôùi caùch laøm naøy ta ñaõ taïo ra moät raøng buoäc giöõa hai truïc.
Hình 8.18 : Chi tieát ñaõ ñöôïc di chuyeån ñeán vò trí môùi.
5. Click vaøo muõi teân maøu xanh ñeå thay ñoåi höôùng cuûa ñoái töôïng.
6. Click OK ñeå keát thuùc leänh luùc naøy coù moät raøng buoäc ñöôïc taïo ( raøng buoäc ñoàng truïc).
V. Phaù vôõ nhöõng raøng buoäc trong khoái laép (exploding a constrained
assembly)
Tbaøi taäp naøy höôùng daãn ta caùch paùh vôõ caùc raøng buoäc trong khoái laép. Caùc phaù vôõ naøy chæ duøng
cho nhöõng tröôøng hôùp ñaët bieät, ñoù laø tröôøng hôïp ta duøng nhöõng raøng buoäc ñoàng taâm ñeå laép caùc
ñoái töôïng laïi vôùi nhau:
axis/axism (truïc/truïc)
plane/plane(maët/maët)
1. Click vaøo Explode icon .

Hoäp thoaïi Explode seõ xuaát hieän.
Hình 8.20 : Hoäp thoaïi Explore .

Khoái laép heä thoáng baùnh xe ñöôïc choïn theo maëc ñònh, ta giöõ löïa choïn naøy.
Thoâng soá veà Depth ñeå ta coù löïa choïn giöõa total (choïn heát caùc ñoái töông) (All levels) vaø
partial (choïn töøng phaàn) (First level) ñöôïc phaù vôõ.
2. Giöõ All levels theo maëc ñònh.

3. Choïn caùch phaù vôõ ta coù caùc caùch sau:
3D : theo maëc ñònh.
2d
Constrained: theo caùc raøng buoäc
Giöõ löïa choïn 3D.
4. Click Apply ñeå thaáy keát quaû cuûa löïa choïn naøy.
Ghi chuù : ta coù theå di chuyeån nhöõng ñoái töônïg ñöôïc phaù vôõ baèng caùc söû duïng compass.
Hình 8.22 : Hoäp thoaïi Information Box
5. Click OK ñeå ñoùng hoäp thoaïi.

Oâ Scroll Explode daàn daàn hieån thò keát quaû cuûa hoaït ñoäng maø ta vöøa thöïc hieän. noù seõ xaùc
ñònh cho ta höôùng vaø khoaûng caùch. Khi hoaøn thaønh, ta seõ thaáy nhöõng chi tieát ñöôïc boá trí nhö
treân hình veõ:
Hình 8.23 : Caùc chi tieát sau khi ñöôïc bun ra.
6. Ta caûm thaáy khoâng haøi loøng vôùi keát quaû naøy khi caùc bulong ñöôïc boá trí ôû caùc vò trí khoâng
thích hôïp. Nhöõng raøng buoäc khoâng theo yù muoán. Laëp laïi ví duï nhöng ta choïn laïi
caùch phaù vôõ caùc chi tieát.
7. Xaùc ñònh caùc chi tieát ñaõ ñöôïc fix (ñöôïc coá dònh): ôû ví duï naøy ta choïn Rim1 trong
specification tree.
8. Click Apply ñeå hieån thò keát quaû cuûa caùch laøm naøy.
Hình 8.25 : Ñoái töôïng ñaõ di chuyeån ñeán vò trí môùi.

Luùc naøy caùc bulong ñöôïc boá trí ôû caùc vò trí chính xaùc,
CHÖÔNG 9
:
MOÂ PHOÛNG ÑOÄNG HOÏC CÔ CAÁU
A. GIÔÙI THIEÄU MOÂI TRÖÔØNG LAØM VIEÄC(DMU KINEMATICS SIMULATOR)
Hình 9.1 Moâi tröôøng laøm vieäc DMU KINEMATICS SIMULATOR
B. TAÏO LIEÂN KEÁT TRONG CATIA
I. Taïo Khôùp Quay (Creating Revolute Joints)
Baøi taäp beân döôùi seõ höoùng daãn ta caùch taïo khôùp quay
1. Click vaøo Revolute Joint icon thanh coâng cuï Kinematic Joints treân maøn hình.
Luùc naøy seõ xuaát hieän hoäp Revolute seõ xuaát hieän treân maøn hình:
2. Click vaøo nuùt New Mechanism trong hoäp thoaïi
Hoäp thoaïi Mechanism Creation seõ xuaát hieän:
Ta tieán haønh ñaët teân cho trong oâ Mechanism Name
Hình 9.2 Hoäp thoaïi Mechanism Creation

Ví duï : Baøi taäp naøy ta ñaët
Mechanism.1.
Mechanism ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree.
Hình 9.3 Hoäp thoaïi Revolute
Hình 9.4 Mechanism ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree.

3. T söû duïng löïa choïn Null Offset ñaõ ñöôïc maëc ñònh saün.
Baây giôø ta caàn xaùc ñònh hai maët phaúng vaø hai ñöôøng thaúng.
4. Choïn Line 1 nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 9.5 Choïn Line 1

5. Choïn Line 2 nhö hình veõ beân döoùi .
Hình 9.6 Choïn Line 2
Hình 9.7 Keát quaû sau khi choïn xong

6. Choïn 2 maët phaúng nhö hình veõ beân döôùi:
Hình 9.8b Choïn maët thöù hai

Hình 9.8a Choïn maët thöù nhaát
7. T a söû duïng Angle Driven neáu ta muoán giaûm bôùt baäc töï do.
8. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình taïo khôùp noái.
Leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc löu ôû Specification Tree
Hình 9.9 Leänh ñöôïc löu ôû Specification Tree
Hình 9.10 Keát quaû thu ñöôïc

II. Taïo Khôùp Tröôït (Creating Prismatic
Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo khôùp tröôït .
1. Click vaøo bieåu töôïng Prismatic Joint töø menu DMU Kinematic Joints hoaëc laø choïn Insert
-> New Joint ->Prismatic .
Hoäp thoaïi Prismatic seõ xuaát hieän.
2. Click vaøo nuùt New Mechanism.
Luùc naøy ta tieán haønh ñaët teân trong oâ Mechanism Name
Hình 9.11 Hoäp thoaïi Mechanism Creation

Trong baøi taäp naøy ta ñaët teân laø Mechanism.1.
Hình 9.12 Hoäp thoaïi Prismatic .

Mechanism ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree.
Baây giôø ta caàn caùc choïn hai ñöôøng thaúng vaø hai maët phaúng.
3. Choïn Line 1 nhö hình veõ ôû beân döôùi.
4. Choïn Line 2 nhö hình veõ ôû beân döôùi.
Hình 9.13a Choïn ñöôøng thaúng thöù nhaát

Hình 9.13b Choïn ñöôøng thaúng thöù hai
5. Choïn Plane 1 vaø Plane 2 nhö hình veõ beân döôùi:
Hình 9.14a Choïn maët phaúng thöù nhaát

Hình 9.14a Choïn maët phaúng thöù hai
6. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình taïo khôùp
tröôït.
Hình 9.15 Keát quaû theå hieän treân hoäp thoaïi Prismatic
Lieân keát Prismatic ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree.
Hình 9.16 Prismatic ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree.
III. Taïo Khôùp Truï (Creating Cylindrical
Joints) Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta taïo khôùp truï.
1. Click vaøo bieåu töôïng Cylindrical Joint töø thanh coâng cuï Kinematic joint hoaëc choïn
Insert -> New Joint ->Cylindrical .
Hoäp thoaïi Cylindrical seõ hieän ra
Luùc naøy ta tieán haønh ñaët teân trong oâ Mechanism Name.
Trong baøi taäp naøy ñaët teân Mechanism.1.

Mechanism ñöôïc ñònh nghóa ôû specification tree.
Hình 9.17 Mechanism ñöôïc ñònh nghóa ôû specification tree.

Baây giôø ta caàn choïn hai ñöôøng thaúng.
3. Choïn Line 1 nhö hình veõ beân döôùi.
4.. Choïn Line 2 nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 9.18a Choïn Line thöù 1 Hình 9.18b Choïn Line thöù 2
5. Choïn hai löïa choïn laø :Angle Driven vaø Length Drive
6. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình taïo khôùp truï.
Hình 9.19 Hoäp thoaïi Cylindrical

Khôùp truï ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree
Hình 9.20a Khôùp truï ñaõ ñöôïc taïo. Hình 9.20b Khôùp truï ñöôïc ñònh nghóa ôû
Specification Tree
7. Coá ñònh moät khoái Part, click vaøo bieåu töôïng Fixed Part vaø choïn ñoái töôïng laø (Cylinder
2)
Luùc naøy cô caáu coù theå moâ phoûng ñöôïc.
IV. Taïo Khôùp Caàu (Creating Spherical Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo khôùp caàu.
1. Click vaøo bieåu töôïng Spherical Joint töø thanh coâng cuï Kinematic Joints hoaëc laø choïn
Insert -> New Joint ->Spherical.
Hoäp thoaïi Spherical seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp teân cho khôùp noái. Click Ok khi ta thöïc hieän xong.
Trong baøi taäp naøy ta ñaët teân cho cô caáu laø Mechanism.1.
Hình 9.21 Hoäp thoaïi Spherical

Cô caáu maø ta vöøa ñònh nghóa ôû beân treân ñaõ ñöôïc dònh nghóa ôû specification tree.
Baây giôø ta caàn xaùc ñònh hia ñieåm.
3. Choïn Point 1 nhö hình veõ beân döôùi.
4. Choïn Point 2 nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 9.22a Choïn Point thöù 1 Hình 9.22b Choïn Point thöù 2
5. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình taïo khôùp caàu.
Hình 9.23 Hoäp thoaïi Spherical
Spherical joint (khôùp caàu ) ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree
Hình 9.24b Khôùp caàu ñöôïc ñònh nghóa
Hình 9.24a Khôùp caàu ñöôïc taïo

V. Taïo Lieân Keát Maët (Creating Planar Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta taïo lieân keát maët.
1. Click vaøo bieåu töôïng Planar Joint töø thanh coâng cuï DMU Simulation hoaëc choïn
Insert -> New Joint ->Planar.
Hoäp thoaïi Joint Creation Planar xuaát hieän.
Hoäp thoaïi Mechanism Creation seõ xuaát hieän :
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta ñaët teân cho cô caáu.
Trong baøi taäp naøy ta ñaët teân laø Mechanism.1

Hình 9.25 Hoäp thoaïi Planar
Mechanism( cô caáu) ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree.
Baây giôø ta caàn xaùc ñònh hai maët phaúng..
3. Select Plane 1 nhö hình veõ beân döôùi
4. Select Plane 2 trong Specification Tree (choïn maët phaúng xy)
Hình 9.26a Choïn maët phaúng

Hình 9.26b Plane 2 trong Specification
Tree
5. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình taïo lieân keát.
Hình 9.27 Keát quaû sau khi choïn hoaøn taát.

Planar Joint (lieân keát maët) ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree
Hình 9.28a Lieân keát ñöôïc taïo Hình 9.28b Lieân keát ñöôïc theå hieän ôû
Specification Tree
VI. Taïo Lieân Keát Cöùng (Creating Rigid Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo lieân keát cöùng.
1. Click vaøo bieåu töôïng Rigid Joint töø thanh coâng cuï Kinematic Joints hoaëc laø Insert ->
New Joint ->Rigid.
Hoäp thoaïi Rigid seõ xuaát hieän.
2. Click vaøo New Mechanism.
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta ñaët teân cho lieân keát.
Mechanism(lieân keát) ñaõ ñöôïc ñònh nghóa ôû Specification Tree.

Baây giôø ta caàn xaùc ñònh hai khoái Part ñeå tieán haønh taïo lieân keát..
3. Choïn Part 1 nhö ôû hình veõ beân döôùi (Plate1).
4. Choïn Part 2 nhö ôû hình veõ beân döôùi (Plate2).
Hình 9.29a Choïn Plate1
Hình 9.29b Choïn Plate2
Hình 9.30 Hoäp thoaïi Rigid

Rigid Joint (lieân keát cöùng) ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification Tree
Hình 9.31a Rigid ñaõ ñöôïc taïo Hình 9.31b Rigid ñaõ ñöôïc ñònh nghóa
VII. Taïo Lieân Keát Baùnh Raêng (Creating Gear Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo lieân keát baùnh raêng.
1. Click vaøo bieåu töôïng Gear Joint töø thanh coâng cuï Kinematic Joints hoaëc laø choïn Insert ->
New Joint ->Gear... Töø thanh Menu.
Hoäp thoaïi Gear seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta ñaët teân cho lieân keát maø ta muoán taïo .
Hình 9.32 Hoäp thoaïi Joint Creation : Gear

Mechanism(lieân keât) ñaõ ñöôïc xaùc nhaän ôû Specification Tree.
Baây giôø ta caàn choïn hai Revolute joints (khôùp quay).
3. Choïn Revolute.1 ôû Specification Tree .
Hình 9.33 Revolute.1 ôû Specification Tree

4. Taïo Revolute.2 baèng caùch : click
Hoäp thoaïi Revolute seõ töï ñoäng xuaát hieän
Hình 9.33 Hoäp thoaïi Revolute joints
Choïn line .1 (truïc cuûa khoái hình truï maøu xanh) vaø line .2 (truïc cuûa khoái truï maøu cam)
Hình 9.34a Choïn truïc khoái truï 1 Hình 9.34b Choïn truïc khoái truï 2
Choïn Plane .1 (beà maët khoái truï maøu xanh) vaø Plane.2 (beà maët khoái truïc maøu cam) nhö hình veõ.
Hình 9.35a Choïn Plane .1 Hình 9.35b Choïn Plane .2

5. Söû duïng löïa choïn Offset vaø giöõ giaù trò nhö maëc ñònh. Sau ñoù click Ok
Hình 9.36 Keát quaû treân hoäp thoaïi
6. Ta söû duïng löïa choïn Angle Driven cho Revolute1, sau ñoù click OK.
Hình 9.37 Choïn Angle Driven

Gear Joint (lieân keát baùnh raêng) ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification Tree.
Hình 9.38 Gear Joint xaùc ñònh ôû Specification Tree

VIII. Taïo Lieân Keát Thanh Raêng (Creating Rack Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo lieân keát thanh raêng.
1. Click vaøo bieåu töôïng Rack Joint

töø thanh coâng cuï Kinematic Joints hoaëc laø choïn
Insert -> New Joint ->Rack... töø thanh Menu.
Hoäp thoaïi Rack seõ xuaát hieän.
2. Click vaøo nuùt New Mechanism .
Hoäp thoaïi Mechanism Creation seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta ñaët teân cho lieân keát maø ta muoán taïo.
Hình 9.39 Hoäp thoaïi Rack

3. Choïn Prismatic joint.2 (khôùp tröôït thöù hai) trong Specification Tree.
4. Choïn Revolute.1 (khôùp quay 1) trong Specification Tree.
Hình 9.40 Prismatic joint.2 vaø Revolute.1 trong Specification Tree

5. Ta söû duïng löïa choïn Angle Driven for Revolute .
Hình 9.41 Choïn Angle Driven for Revolute
Rack Joint (lieân keát thanh raêng) ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification Tree.
Hình 9.42 Rack Joint ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification Tree

IX. Taïo Lieân Keát Theo Kieåu Daây Caùp (Creating Cable Joints)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo lieân keát naøy.
1. Click vaøo bieåu tuôïng Cable Joint töø thanh coâng cuï Kinematic Joints hoaëc laø choïn
Insert -> New Joint ->Cable.
Hoäp thoaïi Cable seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta ñaët teân cho lieân keát maø ta muoán taïo. Ta nhaäp teân vaøo oâ Mechanism
name.
Hình 9.43 hoäp thoaïi Creating Cable Joints

Baây giôø ta caàn choïn hai lieân keát tröôït ( Prismatic Joints)
3. Choïn hai lieân keát tröôït laø Prismatic Joint 1 vaø Prismatic Joint 2 trong Specification
Tree
4. Ta söû duïng löïa choïn Length Driven For Prismatic 2 .
Hình 9.44 Choïn Length Driven For Prismatic 2
5. Click Ok ñeå keát thuùc quaù trình taïo lieân keát.
Cable joint ( lieân keát theo kieåu daây caùp) ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc xaùc ñònh ôû specification
tree
Hình 9.45 Lieân keát theo kieåu daây caùp ñöôïc taïo.
X. Taïo Lieân Keát Ñieåm Vaø Ñöôøng Cong (Creating Point Curve Joints)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo lieân keát naøy.
1. Click vaøo muõi teân beân döôùi cuûa bieåu töôïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï DMU
Kinematic.
2. Khoâng taùch rôøi thanh coâng cuï Kinematic Joints :
3. Choïn bieåu töôïng Point Curve Joint .

Hoäp thoaïi Point Curve seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi Mechanism Creation seõ xuaát hieän .
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp teân lieân keát maø ta muoán taïo, ta ñieàn teân vaøo oâ
Mechanism name.
Hình 9.46 Hoäp thoaïi Point Curve

5. Choïn Curve 1 nhö hình veõ beân döôùi.
ôû muïc Current Selection seõ töï ñoäng caäp nhaät löïa choïn maø ta vöøa thöïc hieän.
Choïn Point 1 nhö hình veõ beân döôùi (ta coù theå löïa choïn noù trong Specification Tree).
Hình 9.47a Choïn Curve 1
Hình 9.47b Choïn Point 1
Hình 9.48 Keát quaû theå hieän treân hoäp thoaïi.

Luùc naøy ta thaáy lieân keát maø ta vöøa taïo seõ ñöôïc
xaùc ñònh ôû Specification Tree nhö hình veõ
beân caïnh.
Hình 9.49 Point Curve ñöôïc taïo.

XI. Taïo Lieân Keát Ñieåm Vaø Beà Maët (Creating Point Surface Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo kieåu lieân keát naøy.
1. Click vaøo muõi teân beân döôùi bieåu töoïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï DMU Kinematic
2. Kích ñeå Kinematic Joints toolbar xoå ra :
Hình 9.49 Kinematic Joints toolbar

3. Choïn bieåu töôïng Point Surface Joint .
Hoäp thoaïi Point Surface seõ xuaát hieän .
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp teân lieân keát maø ta muoán taïo, ta nhaäp teân vaøo oâ Mechanism
name.
Hình 9.50 Hoäp thoaïi Mechanism Creation.

Trong baøi taäp naøy ta ñaët teân laø Mechanism 1.
5. Chon Surface 1 trong khoái hình hoïc hoaëc laø ta löïa choïn trong Specification Tree.
Hình 9.51 Chon Surface 1

Ôû muïc Current Selection seõ töï ñoäng caäp nhaät löïa choïn maø ta vöøa thöïc hieän.
6. Choïn Point 1 trong khoái hình hoïc hoaëc laø löïa choïn trong Specification Tree.
Hình 9.52 Choïn Point 1
7. Click OK ñeå thuùc quaù trình taïo lieân keát.
Hình 9.53 Hoäp thoaïi Point Surface

Lieân keát maø ta vöøa taïo seõ ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification Tree.
Hình 9.54 Lieân keát ñöôïc taïo ôû Specification Tree

XII. Taïo Lieân Keát Truïc Laên Vaø Ñöôøng Cong (Creating Roll Curve Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo lieân keát naøy.
1. Click vaøo muõi teân beân döôùi bieåu töôïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï DMU Kinematic.
2. Kích ñeå Kinematic Joints toolbar xoå ra :
3. Choïn bieåu töôïng Roll Curve Joint .

4. Hoäp thoaïi Roll Curve seõ xuaát hieän.
Click vaøo nuùt New mechanism.

Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp teân lieân keát maø ta muoán taïo, teân ñöôïc nhaäp vaøo oâ
Mechanism name .
Hình 9.55 Hoäp thoaïi Roll Curve

5. Choïn Curve 1, trong baøi taäp naøy, choïn ñöôøng cong cuûa khoái hình truï beân trong (nhö hình
veõ). Ôû muïc Current Selection seõ töï ñoäng caäp nhaät löïa choïn maø ta vöøa thöïc hieän.
Hình 9.56a Choïn Curve 1 Hình 9.56b Choïn Curve 2
6. Choïn Curve 2 (ñöôøng cong thöù 2), ta choïn ñöôøng cong cuûa con laên:
7. Click OK ñeå keát thuùc quaù trình taïo lieân keát maø ta vöøa thöïc hieän.
Hình 9.57 Hoaøn taát vieäc choïn.

8. Lieân keát maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification Tree.
Hình 9.58 Lieân keát ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification Tree

9 Baây giôø, ta taïo moät Roll Curve. 2 (lieân keát gioáng nhö treân). Ta choïn bieåu töôïng Roll Curve
Joint laàn nöõa.
hoäp thoaïi Roll Curve seõ xuaát hieän .
10. Choïn curve 1 laø ñöôøng cong bao beân ngoaøi cuûa vaønh khung vaø choïn curve 2 laø ñöôøng cong
cuûa truïc laên trong khoái hình hoïc (löïa choïn nhö hình veõ beân döôùi).
Hình 9.58 : Curve 1 vaø Curve 2 ñaõ ñöôïc choïn.

11. Click Ok ñeå keát thuùc quaù trình taïo lieân keát maø ta vöøa thöïc hieän.
Hình 9.59 : Hoäp thoaïi Joint Creation (cho bieát keát quaû maø ta löïa choïn).
Lieân keát maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc xaùc ñònh ôû specification tree
12 Baây giôø, taïo Revolute. 3 (lieân keát khôùp quay). Choïn bieåu töôïng Revolute Joint .
hoäp thoaïi Revolute seõ xuaát hieän.
13. Choïn nhöõng ñöôøng thaúng vaø maët phaúng.
Inner ring axis for line 1 (line 1 laø truïc cuûa vaønh beân
trong) outer ring axis for line 2 (line 2 truïc cuûa vaønh
ngoaøi)
zx plane (inner ring) (maët phaúng zx cuûa vaønh trong)
zx plane (outer ring) (maët phaúng zx cuûa vaønh ngoaøi)
Hình 9.60 : Choïn truïc
14 Ta ñaùnh daáu vaøo löïa choïn Driven length .
Hình 9.61 : Hoäp thoaïi Joint Edition

15 Click Ok ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän xong.
lieân keát maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc löu laïi ôû specification tree.
16. Click vaøo bieåu töôïng Fixed Part töø thanh coâng cuï Simulation hoaëc laø choïn Insert->Fixed
Part... töø menu.
Hoäp thoaïi New Fixed Part seõ hieån thò.
17. Choïn vaønh beân trong laø ñoái töôïng maø ta muoán coá ñònh .
Thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc xaùc ñònh laïi ôû specification tree. Luùc naøy ñaõ ñuû
ñieàu kieän ñeå ta tieán haønh moâ phoûng cô caáu.
XIII. Taïo lieân keát tröôït (creating slide curve joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo lieân keát naøy
1. Click vaøo muõi teân beân döôùi bieåu töôïng Revolute Joint thanh coäng cuï DMU Kinematic
2. Khoâng khoaù thanh coâng cuï Kinematic Joints.
3. Choïn bieåu töôïng Slide Curve Joint .
Hoäp thoaïi Slide Curve seõ xuaát hieän

Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp teân cuûa lieân keát maø ta muoán taïo, ta nhaäp teân vaøo oâ
Mechanism name.
.
Hình 9.62 : Hoäp thoaïi Joint Creation.

5. Choïn Curve 1 trong khoái hình hoïc (nhö hình veõ) hoaëc laø söû duïng löïa choïn trong specification tr
Trong ví duï naøy ta choïn cung troøn cuûa khoái caàu xanh.
Ôû oâ Current selection seõ töï ñoäng caäp nhaät löïa choïn maø ta vöøa thöïc hieän .
Hình 9.63a: Choïn curve 1.
6. choïn Curve 2 (ñöôøng cong 2) trong khoái hình hoïc hoaëc laø trong specification tree. Trong baøi taäp n
ta löïa choïn ñöôøng cong cuûa khoái caàu vaøng.
Hình 9.63b: Choïn curve 2.
7. Click Ok ñeå keát thuùc quaù trình taïo lieân keát ..

Revolute.2:(taïo lieân keát khôùp quay)
Choïn line .1 (right white lines) (nhöõng ñöôøng thaúng maøu traéng naèm beân phía beân phaûi)
Choïn line.2 (left white lines) (nhöõng ñöôøng thaúng maøu traéng naèm phía beân traùi)
Hình 9.64b : Choïn Line2

Hình 9.64a : Choïn line 1
choïn xy plane ( green sphere) (plane 1) (maët xy cuûa khoái caàu xanh)
choït xy plane (white lines) (plane2) (maët xy cuûa nhöõng ñöôøng thaúng maøu traéng)
Khi ta choïn xong tieán haønh click OK
Prismatic.3 (taïo lieân keát
tröôït) choïn line.1 (ñöôøng
thaúng 1)
choïn line.2 nhö hình veõ beân döôùi:
Hình 9.65a : Choïn line

1 Hình 9.65 : Choïn line 2
choïn xy plane (white lines) (plane 1) (nhöõng ñöôøng thaúng maøu traéng phía beân treân)
choïnt xy plane (yellow sphere) (plane2) (nhöõng ñöôøng thaúng maøu vaøng naèm phía beân döôùi)
Sau khi choïn xong ta click OK
8. Chuùng ta ñöøng queân nhöõng löïa choïn sau:

Double-click Revolute. 2 (revolute joint) trong specification tree
Söû duïng löïa choïn Driven Angle trong hoäp thoaïi Joint Edition : hoäp thoaïi Joint. 2 seõ xuaát hieän
Khi ta löïa choïn xong ta click Ok
Hình 9.66 : Hoäp thoaïi Joint Edition .

Click vaøo bieåu töôïng Fixed Part töø thanh coâng cuï Simulation hoaëc choïn Insert->Fixed Part....
Hoäp thoaïi New Fixed Part seõ xuaát hieän.
Choïn ñoái töôïng maø ta muoán coá ñònh töø khoái hình hoïc hoaëc laø choïn ôû specification tree. Ôû ñaây t
caàu maøu xanh. Caùc thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc xaùc ñònh ôû specification tree.
Luùc naøy ta coù theå tieán haønh moâ phoûng cô caáu

Hình 9.67 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation.
Choïn giaù trò ñaàu ñeå tieán haønh moâ phoûng.
Hình 9.68a : Luùc tröôùc khi moâ phoûng Hình 9.68b : Luùc sau khi moâ phoûng
IX. Taïo lieân keát nhieàu truïc (creating universal joints).
1. Click vaøo muõi teân beân döôùi bieåu töôïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï the DMU
Kinematics
2. Khoâng khoaù thanh coâng cuï Kinematic Joints:
3. Choïn bieåu töôïng Universal Joint .

Hoäp thoaïi Universal Joint seõ xuaát
hieän.
Höôùng maëc ñònh laø

Normal to Spin 2
Chuùng ta coù theå löïa
choïn baát kyø höôùng
naøo (chæ caàn click vaøo
any)
Choïn Normal to Spin
1
Hình 9.69 : Hoäp thoaïi Joint Creation

Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp vaøo teân lieân keát maø ta muoán taïo, ta nhaäp teâ vaøo oâ
Mechanism name.

5. Choïn Spin 1 (khoái truï naèm beân traùi nhö hình veõ naèm beân döôùi) trong khoái hình hoïc hoaëc laø
choïn trong specification tree :
Hình 9.70a : Choïn truïc thöù nhaát .
Ôù muïc current selection seõ töï ñoäng caäp nhaät söï löïa choïn naøy.
6. Choïn Spin 2, khoái truï naúm beân phaûi coù maøu xanh da trôøi.
Hình 9.70b : Choïn truïc thöù hai.

7. Choïn cross-pin axis direction (choïn höôùng ). Ñaùnh daáu vaøo löïa choïn Any.
Hình 9.71 : Hai truïc sau khi ñöôïc löïa choïn

8. Click Ok ñeå keát quaù trình taïo lieân keát.

Lieân keát maø ta vöøa taïo seõ ñöôïc löu laïi ôû specification tree (naèm ôû phía goùc traùi cuûa maøn hình).
X. Taïo lieân keát CV (creating cv joints)
1. Click vaøo muõi teân naèm beân goùc döôùi cuûa bieåu töôïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï DMU
Kinematic.
3. Choïn bieåu töôïng CV Joint .

Hoäp thoaïi CV Joint dialog box seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp vaøo teân cuûa lieân keát maø ta muoán taïo, ta nhaäp teân vaøo
oâ Mechanism name.

5. choïn Spin 1 (truïc cuûa khoái truï coù maøu xanh da trôøi) trong khoái hình hoïc hoaëc laø choïn trong
specification tree.
Hình 9.74a : Choïn truïc thöù 1
Ôû muïc current selection seõ töï ñoäng caäp nhaät caùc löïa choïn maø ta vöøa thöïc hieän.
6. choïn Spin 2, truïc cuûa khoái truï coù maøu xanh da trôøi.
Hình 9.74b : Choïn truïc thöù 2
7. Choïn Spin 3, truïc cuûa khoái truï coù maøu vaøng.
Hình 9.74c : Choïn truïc thöù 3

Lieân keát maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc xaùc ñònh ôû Specification tree.
XI. Taïo lieân keát ñinh vít (creating screw joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo loaïi lieân keát naøy.
1. Click vaøo muõi teân beân döôùi cuûa bieåu töôïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï DMU
Kinematic.
3.
Choïn bieåu töôïng Screw Joint .
Hoäp thoaïi Screw Joint seõ xuaát hieän.

Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta nhaäp teân cuûa lieân keát maø ta muoán taïo, ta nhaäp teân vaøo oâ
Mechanism name.
Hình 9.76 : Hoäp thoaïi Joint Creation .

5. choïn Line 1 (cuûa khoái truï naèm beân traùi coù maøu xanh) trong khoái hình hoïc hoaëc laø löïa choïn
trong Specification tree.
Hình 9.77a : Choïn truïc thöù nhaát.
Ôû muïc current selection seõ töï ñoäng caäp nhaät nhöõng löïa choïn maø ta vöøa thöïc hieän .
6. Choïn Line 2, truïc cuûa khoái part coù maøu xaùm):
Hình 9.77b : Choïn truïc thöù hai.

7. Nhaäp vaøo böôùc (pitch) laø 10 vaø söû duïng löïa choïn length driven.

8. Click Ok ñeå keát thuùc quaù trình taïo lieân keát .
Lieân keát maø ta vöøa taïo seõ ñöôïc löu laïi ôû

specification tree
XII. Hieäu chænh laïi lieân keát ñöôøng cong (editing curve joints specifications)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch hieäu chænh lieân keát maø ta vöøa taïo
1.
Choïn cô caáu maø ta muoán moâ phoûng,:
Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands töø thanh coâng cuï Simulation.
Hoäp thoaïi Kinematic Simulation seõ xuaát hieän:

2. Ñeå tieán haønh moâ phoûng ôû oâ command ta tieán haønh choïn giaù trò ban ñaàu.
3. Click vaøo nuùt vaø sau ñoù click OK.
4. Hieäu chænh hình hoïc: trong ví duï naøy, chuùng ta seõ di chuyeån ñöôøng cong
Right-click vaøo 3D compass (bieåu töôïng naèm beân treân ôû goùc phaûi) vaø choïn Snap Automatically ñeå
choïn ñoái töôïng maø ta caàn töø thanh menu nhö hình veõ.
Hình 9.80 : Menu löïa choïn.

5. Choïn ñöôøng cong trong specification tree hoaëc laø choïn trong khoái hình hoïc.
Bieåu töôïng 3D compass seõ töï ñoäng keát dính vaøo ñöôøng cong .
Hình 9.81 : Choïn ñöôøng cong.
5. Di chuyeån compass nhö chæ daãn beân döôùi:
Hình 9.82 : Di chuyeån 3D Compass .

6. Gôõ bieåu töôïng 3D compass ra khoûi ñöôøng cong:
Hình 9.82 : Bieåu töôïng 3D Compass ñaõ ñöôïc di chuyeån ,
7.
Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands laàn nöõa töø thanh coâng cuï Simulation.
moät tín hieäu caûnh baùo seõ xuaát hieän ta click vaøo yes.
Hình 9.83 : Doøng caûnh baùo.

8. Luùc naøy ta cô caáu coù theå moâ phoûng ñöôïc.
Nhöõng khoái part maø lieân quan trong cô caáu ñaõ ñöôïc laép laïi
Côù caáu coù theå moâ phoûng ñöôïc.
Hình 9.83 : Moâ phoûng cô caáu.

XIII. Thay theá ñöôøng cong ñaõ ñöôïc ñònh nghóa (replacing slide curve joints
specifications)
1. Kieåm tra laïi cô caáu ñöôïc moâ phoûng.
Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands töø thanh coâng cuï Simulation
Hoäp thoaïi Kinematic Simulation seõ xuaát hieän.

2. Tröôùc khi tieán haønh moâ phoûng ta choïn moät giaù trò ñaáu ôû oâ command.
3. Click vaøo nuùt sau ñoù nhaán nuùt close.
4. trong specification tree, double-click vaøo lieân keát maø ta muoán hieäu chænh.
trong ví duï naøy , double-click vaøo Joint.1
Hoäp thoaïi Joint Edition seõ xuaát hieän:
Hình 7.85a : Hoäp thoaïi Joint Edition (tröôùc khi choïn sketch 1).
5. Trong hoäp thoaïi joint Edition, choïn ñöôøng cong maø ta muoán thay theá.
Hình 9.85b : Hoäp thoaïi Joint Edition (sau khi choïn sketch 1).
Luùc naøy ñöôøng cong naèm beân döôùi ñöôøng cong maø ta ñaõ choïn luùc ñaàu seõ saùng leân (ñöôøng cong
ôû khoái caàu coù maøu xanh).
Hình 9.86a : Choïn ñöôøng cong thöù nhaát.
6. Ta choïn ñöôøng cong naèm beân döôùi ñöôøng cong maø ta ñaõ choïn luùc ban ñaàu (ñöôøng cong ôû khoái
caàu coù maøu xanh).
Hình 9.86b : Choïn ñöôøng cong thöù hai.

7. Click Apply ñeå kieåm tra lieân keát môùi.
Caùc khoái part lieân quan trong cô caáu seõ ñöôïc laép laïi.
Hình 9.87a : Cô caáu chöa ñöôïc laép laïi Hình 9.87b : Cô caáu ñaõ ñöôïc laép laïi.
8. Click OK ñeå thuùc quaù trình thay theá.
Moät tín hieäu seõ phaùt ra ñeå baùo cho ta bieát cô caáu luùc naøy coù theå moâ phoûng ñöôïc.
Hình 9.88 : Doøng thoâng baùo (cô caáu coù theå baét ñaàu moâ phoûng).
Chöông 10 :
MOÂ PHOÛNG CÔ CAÁU

I. Taïo nhöõng quy luaät trong moâ phoûng (defining laws in a v5 mechanism)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch xaùc ñònh caùc quy luaät trong moâ phoûng .
(Optional)
chuùng ta coù theå hieän thò caùc moái quan heä ôû specification tree.
Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy ta tieán haønh nhö sau:
choïn Tools->Options töø thanh menu.
Hoäp thoaïi Options seõ xuaát hieän.
Môû roäng Infrastructure töø caây danh muïc.
choïn Product Structure töø caây danh muïc.
Click vaøo nuùt Product Structure.
Ñaùnh daáu vaøo löïa choïn Relations .
Hình 10.1 : Hoäp thoaïi Option.

1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws trong thanh coâng cuï DMU Kinematics
toolbar.

ta caàn moät moái quan heä toái thieåu giöõa qui luaät (thöôøg laø coâng thöùc ñeå moâ taû qui luaät) vaø thoâng sôù
veà
thôûi gian,
2. Click vaøo nuùt close ñeå ñoùng hoäp thoaïi.
Baây giôø ta taïo moät qui luaät baèng caùch söû duïng nhöõng leänh coù saün.
3. CHÆ VÔÙI CATIA

Click vaøo bieåu töôïng Formula töø thanh coâng cuï Knowledge. Hoäp thoaïi "Formulas" seõ
hieån thò.
ñaùnh daáu vaøo oâ “Incremental”.
Hình 10.3 : Hoäp thoaïi Formulas.

3. TRONG ENOVIA DMU
Double-click Command.1 trong specification tree.
Right-click vaøo giaù trò ôû oâ Command vaø choïn Formular sau ñoù choïn Edit ( nhö hình minh hoaï beân
döôùi).
Hình 10.4 : Hoäp thoaïi Command Edition.
4. Hoäp thoaïi Formula Editor seõ xuaát hieän.
IN CATIA, double-click vaøo Mechanism.1\listcmd\Command.1\Angle parameter ñeå hieån thò
hoäp thoaïi Formula Editor:
Hình 10.5a : Hoäp thoaïi Formula Editor.

5. Click vaøo nuùt Wizard vaø choïn Time ôû trong oâ Members of Parameter.
Hình 10.5b : Hoäp thoaïi Formula khi click nuùt wizard

6. Click vaøo Mechanism.1\KINTime trong oâ Members of time.
7. Nhaäp vaøo coâng thöùc /1s*36deg sau Mechanism.1\KINTime ñeå hoaøn thaønh coâng thöùc.
click OK ñeå ñoùng hoäp thoaïi.
8. Hoäp thoaïi Formulas ñaõ ñöôïc caäp nhaät nhö hình veõ beân döôùi,
Click Ok ñeå keát thuùc .
Hình 10.6 : Hoäp thoaïi Formulas.

8. IN ENOVIA DMU
Trong hoäp thoaïi Command Edition: Command.1 (Angle) ñaõ ñöôïc caäp nhaät (nhö hình minh
hoaï beân
döôùi):
Hình 10.7 : Hoäp thoaïi Command Edition.

Moái quan heä ñaõ ñöôïc taïo vaø ñöôïc xaùc ñònh ôû beân döôùi Specification tree.
II. Moâ phoûng theo quy luaät (simulating with laws)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch moâ phoûng theo luaät.
1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws trong thanh coâng cuï DMU Kinematics .
Hình 10.8 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanis….

2. Xaùc ñònh böôùc trong oâ Number of steps, sau ñoù tieán haønh moâ phoûng baèng caùch nhaán nuùt
VCR :
Start
Play Back
Step Back
Pause
Step Forward
Play Forward
End.
3. Click vaøo Analysis neáu ta caàn doø tìm söï giao nhau hoaëc laø khoaûng caùch trong khi ñang tieán
haønh moâ phoûng .
hoäp thoaïi Analysis Studies seõ xuaát hieän nhö hình beân döôùi.
4. Click add ñeå hieån thò hoäp thoaïi Select .
Hình 10.9 : Hoäp thoaïi Edit Analysis.

5. Choïn söï giao nhau neáu baïn caàn ñònh nghóa vaø taïo ra söï giao nhau.
6. Nhaán nuùt Run ñeå tieán haønh moâ phoûng..
7. Neáu baïn choïn löïa choïn Activate Sensors, hoäp thoaïi Sensors seõ töï ñoäng hieån thò.
joint values (with commands or not) (giaù trò cuûa nhöõng lieân keát)
measure values (ñeå thaáy ñöôïc ñöôïc khoaûng caùch vaø goùc giöõa khaâu vaø ñieåm)
joint limits if previously defined (giôùi haïn raøng buoäc neáu ñöôïc ñònh nghóa tröôùc ñoù).
Hình 10.10 : Hoäp thoaïi Sensors.

8. Click Close ñeå ñoùng hoäp thoaïi. Luùc naøy ta coù theå tieán haønh moâ phoûng cô caáu.
III. Moâ phoûng theo leänh (simulating with commands)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch moâ phoûng theo leänh.
1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With

Hình 10.11 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation
Commands .
– Mechanism.1
hoäp thoaïi Kinematic Simulation seõ

xuaát hieän.
2. Tröôùc khi tieán haønh moâ phoûng ta nhaäp tröôùc moät giaù trò ban ñaàu vaøo oâ Command 1 (nhö
hình veõ). Luùc naøy cô caáu seõ di chuyeån ñeán vò trí maø ta xaùc ñònh (khi nhaäp thoâng soá vaøo oâ
command thì cô caáu seõ di chuyeån ñeán vò trí maø ta caàn).
Hình 10.12a : Cô caáu tröôùc khi Hình 10.12b : Cô caáu sau khi moâ phoûng.
moâ phoûng
Hình 10.13 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation - Mechanism
Ta click vaøo nuùt more thí hoäp thoaïi seõ keùo daøi xuoáng nhö hình veõ beân döôùi.
3. Ñeå tieán haønh moâ phoûng ta click vaøo oâ On request ñeå môû caùc nuùt ñieàu khieån quaù trình moâ
phoûng (luùc baøy ta coù theå tieán haønh moâ phoûng )
Chuùng ta coù theå nhaäp giaù trò
ban ñaàu vaøo oâ Lowest value vaø oâ
Highest value trong hoäp thoaïi
(ñeå ,ôû ñöôïc hoäp thoaïi naøy ta click
vaøo nuùt coù daáu .......).
Hình 10.14 : Hoäp thoaïi Slider : Command.
4. Click Close ñeå keát thuùc quaù trình ñieàn caùc thoâng soá.
IV. Moâ phoûng theo yeâu caàu (simulating on request)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch moâ phoûng naøy.
1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands .

Hoäp thoaïi Kinematics Simulation seõ xuaát hieän .
2. Click
Hoäp thoaïi seõ ñöôïc môû roâng nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 10.15a : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism.

3. Ta söû dung 5 löaïa choïn On Reques.
4. Nhaäp giaù trò ban ñaàu tröôùc khi moâ phoûng (nhaäp vaøo oâ Command 1). Ví duï ta nhaäp vaøo 20.
5. Nhaäp vaøo soá böôùc ôû oâ Numbers of steps, ví duï ta nhaäp vaøo 20.
Hình 10.15b : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism (khi choïn On request).
6. Click Play ñeå tieán haønh moâ phoûng..
7. Click Close ñeå keát thuùc quaù trình moâ phoûng.
V. Moâ phoûng ôû vò trí ñöôïc xaùc ñònh (leaving simulation in modified position)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta cach moâ phoûng theo caùc naøy.
1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws .

Hoäp thoaïi Kinematics Simulation seõ xuaát hieän nhö hình veõ
Tieán haønh moâ phoûng vaø döøng ôû 4.75.
Hình 10.16 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism.
Hình 10.17a: Cô caáu tröôùc khi moâ phoûng .
Hình 10.17b : Cô caáu sau khi moâ phoûng.

2. Click vaøo nuùt .
Khi thay ñoåi thoâng soá veà thôøi gian trong khi ñang moâ phoûng baèng caùch söû duïng quy luaät (laws),
thì ta nhaäp giaù trò vaøo oâ Command laø (47.5000) ñeå phuø hôïp vôùi quy luaät ñoù .
Hình 10.18 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism1

4. Di chuyeån nuùt Slider (nuùt tröôït) töø treân ñeán vò trí cuoái cuøng.
5. Click vaøo nuùt close ñeå keát thuùc quaù trình moâ phoûng.
Vò trí ñöôïc giöõ nhö hình veõ beân döôùi:
Hình 10.19 : Cô caáu ñaõ ñöôïc moâ phoûng.

6. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws .
7. Giaù trò trong oâ Command seõ töï ñoâng caäp nhaät ñeå thích hôïp vôùi luaät vaø thoâng soá veà thôøi gian .
Hình 10.21 : Cô caáu ñaõ di chuyeån ñeán vò

trí khaùc.
Hình 10.20 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation
– Mechanism.
8. Click vaøo nuùt ñeå tieán haønh moâ phoûng laïi
9. Click vaøo nuùt Close ñeå keát thuùc quaù trình moâ phoûng.
VI. Di chuyeån nhöõng ñoái töôïng ñöôïc raøng buoäc trong moâ phoûng (moving
constrained components in simulation with commands context)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch di chuyeån naøy

Hoäp thoaïi Kinematics Simulation seõ xuaát hieän .
2. Nhaäp giaù trò vaøo oâ Command (ta nhaäp vaøo giaù trò laø 30.000)
Hình 10.22 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism.

Initial position (vò trí ban ñaàu) Position after simulating (vò trí sau khi moâ
phoûng)
Hiønh 10.23a : Cô caáu luùc tröôùc moâ phoûng. Hình 10.23b : Cô caáu luùc sau moâ phoûng.
3. Click vaøo nuùt close ñeå tieán haønh ñoùng hoäp thoaïi.
4. Luùc naøy ta söû duïng bieåu töôïng compass vaø keát hôïp vôùi phím shift ñeå di chuyeån
CRIC_BRANCH_1.1.
5. Choïn bieåu töôïng compass ( naèm ôû goùc phaûi ôû phía beân treân ) vaø drag noù vaøo ñoái töôïng
CRIC_BRANCH_1.1.
Baây giôø, naáu ta ñeø vaø giuõ phím shift, choïn truïc v/z trong compass, sau ñoù di chuyeån ñoái töôïng
leân xuoáng, chuùng ta thaáy coù 3 ñoái töôïng di chuyeån.
Beân döôùi laø hình minh hoaï.
Hình 10.24 : Cô caáu ñaõ ñöôïc moâ phoûng
6. Baây giôø, click vaøo bieåu töôïng Simulation With Commands laàn nöõa.
Khi ta di chuyeån caùc ñoái töôïng beân treân thì trong oâ Command seõ ñöa ra moät thoâng soá phuø hôïp
vôùi vò trí maø ta ñaõ di chuyeån ñeán.
trong ví duï naøy thoâng soá laø -47.8689 phuø hôïp vôùi vò trí maø ta di chuyeån .
Hình 10.25 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanism1.

7. Tieán haønh moâ phoûng laïi laàn nöõa
8. Click vaøo nuùt Close ñeå keát thuùc quaù trình moâ phoûng.
VII. Löu laïi vò trí (recording positions)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch löu laïi vò trí trong cô caáu maø ta tieán haønh moâ phoûng.
1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation .

Hoäp thoaïi Select seõ xuaát hieän .
2. choïn LANDING GEAR vaø click OK.
Hoäp thoaïi Kinematic Simulation vaø
Edit Simulation xuaát hieän. moät ñoái töôïng
moâ phoûng ñöôïc taïo trong specification
tree.
Hình 10.26 : Hoäp thoaïi Select.
3. Click vaøo nuùt Insert vaø löu laïi vò trí luùc ban ñaàu.
Hình 10.28 : Hoäp thoaïi Simulation Simulation

– LANDING GEAR.
Hình 10.27 : Hoäp thoaïi Edit Simulation.

4. Di chuyeån cô caáu (ta di chuyeån baèng tay hoaëc laø ta nhaäp thoâng soá vaøo oâ Command), sau ñoù
click vaøo nuùt Insert laàn nöaõ.
5. Löu laïi baát kyø vò trí naøo maø ta caàn.
6. Söû duïng nuùt VCR ñeå chieáu laïi nhöõng vò trí maø ta ñaõ löu.
VIII. Chieáu laïi qua trình moâ phoûng (replaying simulations)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch trình chieáu laïi.
1. Laøm hoaït ñoäng ñoái töôïng moâ phoûng ôø trong specification tree.
2. Click vaøo bieåu töôïng Replay .
Hoäp thoaïi Replay seõ xuaát hieän.
Hình 10.29 : Hoäp thoaïi Replay.

3. Ta choïn toác ñoä maø ta caàn (ví duï laø x 5 thay vì laø x1 nhö maëc ñònh).
4. Click:
Click vaøo nuùt Play VCR ñeå chay laïi ñoaïn phim moâ phoûng maø ta ñaõ löu laïi (hoaëc laø chaïy
lieân tuïc)
Hoaëc laø click vaøo nuùt Step VCR ñeå chaïy laïi ñoaïn phim moâ phoûng (theo töøng böôùc).
IX. Töï ñoäng doø tìm va chaïm (detecting clashes automatically)
Baøi taäop naøy seõ höôùng daãn ta caùch doø tìm ra nhöõng va chaïm trong cô caáu maø ta tieán haønh moâ
phoûng.
1. Click vaøo bieåu töôïn Simulation With Commands töø thanh coâng cuï DMU Kinematic.
Hoäp thoaïi Kinematic Simulation seõ xuaát hieän. choïn GARDENA trong oâ mechanism.
Hình 10.30b : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – GARDENA.

2. Click vaøo nuùt ñeå môû roäng hoäp thoaïi
3. Ta söû duïng löïa choïn On request.
Hình 10.31 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – GARDENA .

4. Click vaøo muõi teân naèm beân döôùi bieåu töôïng Clash Detection töø thanh coâng cuï DMU
Generic Animation .
khoâng khoaù thanh coâng cuï neáu caàn thieát.
Hình 10.32 : Thanh menu Atomatic Cl….
5. Choïn bieåu töôïng Clash detection nhö hình veõ .
6. Ta nhaäp giaù trò 116 vaøo oâ Command ôû vò trí thöù 3 (C3)
7. Tieán haønh moâ phoûng.
khi phaùt hieän nhöõng ñoái töôïng coù va chaïm thì ñoái töôïng seõ saùng leân.
Hình 10.33a : Cô caáu luùc tröôùc moâ phoûng.

Hình 10.33b : Cô caáu luùc sau moâ phoûng.
Baây giôø ta click vaøo bieåu töôïng clash detection on Stop .

8. Tieán haønh moâ phoûng. Luùc naøy , quaù trình moâ phoûng seõ döøng khi phaùt hieän ra coù söï va chaïm
giöõa caùc ñoái töôïng.
Hình 10.34 : V chaïm ñaõ ñöôïc tìm ra.

X. Quaûn lyù cô caáu hoaøn chænh ( Managing the Mechanism Dress-up)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch laøm naøy.
1. Click vaøo bieåu töôïng Mechanism Analysis .

hoäp thoaïi Mechanism Analysis seõ xuaát hieän.
Hình 10.35: Hoäp thoaïi Mechanism Analysis.

Hoäp thoaïi Kinematic Simulation seõ xuaát hieän.
Hình 10.36 : Cô caáu maø ta muoán phaân tích.
Hình 10.38 : Choïn cô caáu maø ta muoán phaân tích.

3. Ta di chuyeån baèng tay slider (nuùt tröôït) cuûa leänh LEFT.
nhöõng ñoái töôïng töông öùng cuûa kinematics mechanism(cô caáu) seõ di chuyeån theo.
4. Click vaøo nuùt vaø sau ñoù click vaøo nuùt .
Hình 10.39 : Hoäp Thoaïi Knematic Simulation – LANDING GEAR.
Hình 10.40 : Cô caáu sau khi moâ phoûng.

Ñeå caùnh cuûa beân traùi chaïm vôùi cô caáu LANDING GEAR :
5. Click vaøo bieåu töôïng Mechanism Dress-up töø thanh coâng cuï DMU Simulation.
Hoäp thoaïi Mechanism Dress-up seõ xuaát hieän .
6. choïn LEFT DOOR ôû oâ Link.
Baây giôø ta coù theå choïn available products hoaëc laø all products.
Available products: löïa choïn ñeå ta hình dung ñoù nhöõng saûn phaåm khoâng ñöôïc laøm
Reference (chuaån) trong cô caáu maø ta laép raùp.
All Products: löïa choïn ñeå ta hình dung ñoù nhöõng saûn phaåm khoâng gaén boù ñeán maéc xích
hieän haønh (ôû ñaây laø: LEFT DOOR).
7. Maëc ñònh laø löïa choïn Available products:
coù hai saûn phaåm ôû coät beân traùi chöa ñöôïc gaén boù.
Hình 10.41a : Hoäp thoaïi Mechanism Dressup.
8. Neáu ta choïn löïa choïn All products luùc ñoù ta seõ thu ñöôïc nhöõng keát quaû nhö sau.
baây giôø ta choïn KIN_EX17_09_DOOR töø danh saùch trong coät available products ñeå gaén
boù vôùi maéc xích (ôû ñaây la: LEFT DOOR).
Hình 10.41b : Hoäp thoaïi Mechanism Dressup (luùc ta duøng All products).
Ta choïn nhöõng saõn phaåm coù maøu saùng ôû trong specification tree vaø trong khoái hình hoïc nhö
höôùng daãn beân döôùi.
9. Click OK ñeå keát thuùc leänh maø ta vöøa thöïc hieän..
Hình 10.42a : Cô caáu luùc
tröôùc moâ phoûng.
Tieán haønh moâ phoûng vôùi new dressup
10. Click vaøo bieåu töôïng the Simulation With Commands laàn nöõa.
11. Tong hoäp thoaïi Kinematic Simulation, di chuyeån baèng tay slider (nuùt tröôït ) cuûa leänh LEFT .
luùc naøy nhöõng ñoái töôïng töông öùng cuûa kinematics mechanism (cô caáu) di chuyeån töông öùng
theo nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 10.42b : Cô caáu luùc sau moâ phoûng.

-
Chöông 11 :
PHAÀN NAÂNG CAO
I. Taïo khôùp quay vôùi Offset (Creating Revolute Joints With Offset)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo khôùp quay kieåu naøy.
1. Click vaøo bieåu töôïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï Kinematic joints hoaëc laø choïn
Insert -> New Joint ->Revolute töø thanh menu.
Hoäp thoaïi Revolute seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta ñaët teân cho lieân keát maø ta muoán taïo, ta nhaäp teân vaøo oâ
Mechanism name.
Hình 11.1 : Hoäp thoaïi Mechanism Creation.

Trong ví duï naøy ta ñaët teân laø Mechanism.1.
Mechanism (lieân keát taïo cho cô caáu) ñaõ ñöôïc xaùc ñònh ôû specification tree.
Hình 11.2 : Hoäp thoaïi Joint Creation : Revolute.

3. Choïn nhöõng ñöôøng thaúng nhö hình veõ beân döôùi :
Line 1 = hinge axis (choïn truïc cuûa baûn leà naèm beân traùi).
Line 2 = wheel axis (choïn truïc cuûa baùnh xe).
4. Choïn hai maët phaúng nhö hình veõ beân döôùi.

Plane 1 = left inner hinge plane (maët phaúng beân traùi cuûa baûn leà)
Plane 2 = left wheel axis surface (maët phaúng beân traùi cuûa baùnh xe)
Hình 11.3a : Choïn truïc thöù nhaát . Hình 11.3b : Choïn truïc thöù hai.
5. Ta söû duïng löïa choïn Offset.

Choïn giaù trò Offset theo nhöõng caùch sau:
enter the required value in the offset field (nhaäp giaù trò offset vaøo oâ Offset).
use the scrollbar (hoaëc laø söû duïng thanh cuoán ôû keá beân oâ Offset)
right-click vaøo oâ naøy vaø choïn measure (thöôùc ño) töø moät menu soå xuoáng nhö hình minh hoaï
beân döôùi.
Trong baøi taäp naøy ta söû duïng giaù trò ñaõ ñöôïc maëc ñònh saün.
Hoäp thoaïi Measure Between seõ xuaát hieän.

Hình 11.4 : Hoäp thoaïi Measure Between.
Ôû trong oâ measure type ta choïn Between (ño khoaûng caùch giöõa hai ñoái töôïng).
6. Ta söû duïng löïa choïn Angle driven neáu ta thaáy caàn thieát.
7. Click Ok ñeå keát thuùc quaù trình taïo khôùp quay.

Khôùp quay maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc xaùc ñònh ôû specification tree.
Hình 11.6 : Keát quaû ño.

II. Taïo khôùp quay maø baùnh xe naèm giöõa hai maët (Creating Revolute Joints)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta khôùp quay kieåu naøy.
1. Click vaøo bieåu töôïng Revolute Joint töø thanh coâng cuï Kinematic joints hoaëc laø choïn
Insert -> New Joint ->Revolute töø thanh Menu.
Hoäp thoaïi Revolute seõ xuaát hieän.
Hoäp thoaïi Mechanism Creation seõ hieån thò nhö hình veõ beân döôùi:
Hoäp thoaïi naøy cho pheùp ta ñaët teân cho cô caáu maø taïo ra, ta nhaäp teân vaøo oâ Mechanism
name.
Hình 11.7 : Hoäp thoaïi Mechanism Creation.

Mechanism (cô caáu maø ta taïo ra) ñöôïc xaùc ñònh ôû specification tree.
3. Söû duïng löïa choïn Centered.

4. Choïn nhöõng ñöôøng thaúng nhö hình veõ beân
döôùi. Line 1 = hinge axis (choïn truïc cuûa baûn
leà) Line 2 = wheel axis (choïn truïc cuûa baùnh
xe)
5. Choïn nhöõng nhö hình veõ beân döôùi.

Plane 1 = left inner hinge plane (maët beân trong ôû phía beân traùi cuûa baûn leà).
Plane 2 = left wheel axis plane (choïn maët baân traùi cuûa baùnh xe)
Plane 3 = right inner hinge plane (choïn maët beân trong ôû phía beân phaûi cuûa baûn leà).
Plane 4 = outer wheel plane (choïn maët beân phaûi cuûa baùnh xe)
Hình 11.9b: Choïn truïc thöù hai.

Hình 11.9a: Choïn truïc thöù nhaát .
Hình 11.10 : keát quaû cuûa caùc löïa choïn ôû beân treân.
6. Söû duïng löïa choïn Angle driven neáu ta thaáy caàn thieát.
Lieân keát maø ta vöøa taïo seõ ñöôïc caäp nhaät ôû specification tree.
Hình 11.12 : Lieân keát ñaõ ñöôïc taïo.

III. Söû duïng quyõ ñaïo ñeå moâ phoûng (using the trace command)
1.
Click vaøo bieåu töôïng Trace töø thanh coâng cuï DMU Generic Animation.
Hoäp thoaïi Trace seõ xuaát hieän:
Hình 11.13 : Hoäp thoaïi Trace.

2. Choïn moät ñieãm treân quyõ ñaïo ôû treân khoái hình hoïc hoaëc laø ôû specification tree.
Hình 11.14 : Choïn moät ñieåm treân quyõ ñaïo.
3. Click Ok ñeå keát thuùc quaù trình taïo quyõ ñaïo.

Quyõ ñaïo ñöôïc taïo naèm trong file part môùi:
Hình 11.16 : Quyõ ñaïo ñaõ ñöôïc taïo.

4. Copy quyõ ñaïo keát quaû cuûa baïn vaøo trong taøi lieäu luùc ban ñaàu cuûa baïn,
Hình 11.17 : Copy quyõ ñaïo keát quaû.

Hình 11.18 : Söû duïng menu Window.
Hình 11.19 : Paste quyõ ñaïo maø ta vöøa copy ôû beân treân.
5. Quyõ ñaïo baây giôø ñöôïc ñònh nghóa ôû specification tree vaø trong caû khoái hình hoïc.
Hình 11.20 : Moät quyõ ñaïo môùi ñaõ ñöôïc taï

6. Baây giôø ta tieán haønh chaïy step by step. Choïn Replay (chieáu laïi) ôû specification tree vaø
double click vaøo replay1.
7. Click vaøo bieåu töôïngTrace laàn nöõa.

8. Môû roâng nhaùnh caây vaø choïn point 2 ôû trong
specification tree (nhö hình veõ ).
10. Choïn Cog-Wheel.1 laø ñoái töôïng chuaån
11. Choïn quyõ ñaïo chuaån nhö hình veõ (Reference Product) sau ñoù click OK
quyõ ñaïo xuaát hieän trong khoái hình hoïc ôû ñoái töôïng maø ta vöøa löïa choïn (ñoù laø Cog-Wheel.1)
Hình 11.21 : Quyõ ñaïo môùi ñaõ ñöôïc taïo ra.

12. Baây giôø chaïy, chaïy replay step by step (theo kieåu töøng böôùc). Ôû ñaây ta choïn Replay ôû
trong specification tree vaø double click replay1.
IV. Taïo ra moät quyõ ñaïo trong moâ phoûng (Generating a Trace from a
V5 Mechanism)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo quyõ ñaoï chuaån cuûa moät ñieåm töø moät V5
mechanism maø coù theå ñöôïc duøng cho moâ phoûng theo luaät.
1. Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws trong thanh coâng cuï DMU Kinematics
Hình 11.22 : Hoäp thoaïi Kinematic Simulation – Mechanis……

2. Tieán haønh moâ phoûng baèng caùch nhaán nuùt VCR:
3. Click Ok ñeå keát thuùc.
4. Click vaøo bieåu töôïng Trace töø thanh coâng cuï DMU Generic Animation.
hoäp thoaïi Trace seõ xuaát hieän:
5.

Böôùc thôøi gian trong moâ phoûng:
Ta coù theå hieäu chænh soá ñieåm (number of points )tröïc tieáp trong hoäp thoaïi Trace
böôùc keá tieáp: click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws vaø thay ñoåi soá böôùc( number of
steps).
Ví duï neáu soá buôùc( number of steps) laø 100, thì soá ñieåm cuûa quyõ ñaïo laø 101 bôûi vì noù tính
theâm ñieåm goác. Sau ñoù hoäp thoaïi Trace seõ xuaát hieän nhö hình veõ beân döôùi :
Hình 11.24 : Soá böôùc Hình 11.25 : Soá ñieåm
6. Choïn moät ñieåm treân quyõ ñaïo trong khoái hình hoïc (nhö hình veõ) hoaëc laø ôû trong specification
tree.
Hình 11.26 : Choïn ñieåm treân quyõ ñaïo.

Hình 11.28 : Quyõ ñaïo môùi ñaõ ñöôïc taïo ra.
7. choïn reference product (ñoái töôïng chuaån), vaø choïn Rear_Moving-Arm.1 ôû trong
specification tree.

8. Click Ok .
Luyùc naøy ta seõ thaáy coù quyõ ñaïo ñaõ ñöôïc taïo ra nhö hình veõ beân döôùi.
V. Bieán ñoåi raøng buoäc trong lieân keát (Converting Constraints Into Joints)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch bieán ñoåi raøng buoäc trong caùc lieân keát.
Nhöõng raøng buoäc hieån thò ôû trong khoái hình hoïc hoaëc ôû trong specification tree.
Hình 11.29 : Caùc raøng buoäc ñöôïc hieån thò.
1.Click vaøo bieåu töôïng Assembly Constraints Conversion töø thanh coâng cuï DMU
Kinematics.
Hoäp thoaïi Assembly Constraints Conversion seõ xuaát hieän:
Hình 11.30a: Hoäp thoaïi Assembly Constraints Conversion

2.Click vaøo nuùt New mechanism.
3.Click vaøo nuùt .
Hoäp thoaïi Assembly Constraints Conversion seõ môû roäng ra nhö hình veõ beân döôùi:
Hình 11.30b :Hoäp thoaïi Assembly Constraints Conversion (khi söû duïng nuùt More).
Haõy quan saùt hoäp thoaïi moät caùch caån thaän:
: chæ roõ caëp saûn phaåm ñi ñoâi vôùi nhau.
Chæ 1 caëp saûn phaåmbao goàm hai saûn phaåm (Bearing.1 vaø Case.1). chuùng ta ñang xöû lyù caëp saûn
phaåm ñaàu tieân
The Constraints list displays (danh saùch caùc raøng buoäc seõ hieån thò ra):
the name and type of the constraints (teân vaø loaïi caùc raøng buoäc),
the elements type and detailed information about the first and second element (loaïi ñoái
töôïng vaø lieät keâ thoâng tin veà ñoái töôïng thöù nhaát vaø ñoái töôïng thöù hai)
Danh saùch caùc lieân keát vaø ñoái töôïng bò raøng buoäc hieån thò cuøng moït loaïi thoâng tin .
Chaïy khoái laép vôùi caùc raøng buoäc ñaõ ñöôïc thay ñoåi baèng caùch söû duïng nuùt nhaán VCR buttons:
: lets you step forward (ñeå ta ñi veà phía tröôùc).
: lets you go to next unresolved pair (ñeå ta ñi ñeán caëp saûn phaåm chöa ñöôïc ñònh
nghóa).
: lets you go to the last pair (ñeå ta ñi ñeán caëp saûn phaåm cuoái cuøng).
4.Click vaøo Create Fix ñeå coá ñònh ñoái töôïng
Ñoái töôïng maø ta muoán coá ñònh seõ hieån thò ôû oâ Current Fixed Part .
Ñoái töôïng ñöôïc coá ñònh ñöôïc xaùc ñònh specification tree vaø ta seõ thaáy noù saùng leân ôû trong
khoái hình hoïc.
Baây giôø ta saün saøng bieán ñoåi nhöõng raøng buoäc trong kieân keát cuûa khoái laép (assembly
constraints) cuûa caëp saûn phaåm ñaàu tieân laø Bearing.1 vaø Case.1
Hình 11.31 : Danh saùch caùc raøng buoäc.

5.Chuùng ta seõ thaáy coù Multi-select Offset.23, Coincidence.21 vaø Coincidence.22 trong danh
saùch caùc raøng buoäc (Constraints List) (söû duïng phímCRTL + nhaán chuoät traùi) nuùt nhaán Create
Joint khoâng coøn coù maøu saùng nöõa.
Click vaøo nuùt ( loaïi lieân keát seõ xuaát hieän ôû trong oâ resulting type
danh saùch caùc lieân keát ñöôïc caëp nhaät. Naáu ta khoâng haøi loøng ta click vaøo nuùt Delete Joint
(xoaù caùc lieân keát).
Rigid joint (lieân keát cöùng) ñöôïc xaùc ñònh ôû trong specification tree vaø ta seõ thaáy noù seõ saùng
leân trong khoái hình hoïc.
6.Xöû lyù cuøng moät kieåu ñeå bieán ñoåi nhuõng raøng buoäc duy trìø nhöõng raøng buoäc cuûa lieân keát trong
khoái laép. Ta choïn "Go to Next Unresolved ".
Ta bieán ñoåi caùc raøng buoäc constraints nhöng maø queân taïo moät leänh command. Ta
caàn chæ ñònh roõ leänh ñeán Revolute.4.
choïn "Step Backward" (ñeå quay lai.
7.Taát caû nhöõng gì maø ta caàn laøm laø double-click Revolute.4 trong danh saùch caùc lieân keát vaø söû
duïng löïa choïn Angle drive trong hoäp thoaïi Edit joint ñöôïc hieån thò.
Hình 11.32 : Hoäp thoaïi Edit Joint.

8.Click Ok trong hoäp thoaïi Joint Edition. Sau ñoù click vaøo nuùt OK khi ta thaáy moät thoâng tin hieån
thò beân döôùi.
Hình 11.33 : Hoäp thoaïi Imformation.

Click OK ñeå keát thuùc caùc quaù trình maø ta vöøa thöïc hieän.
cô caáu baây giôø coù theå moâ phoûng ñöôïc.
VI. Tính toaùn khoaûng caùch ( calculating distances )
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch tính khoaûng caùch giöõa hai ñoái töôïng
1. Ôû trong specification tree, click vaøo KIN_EX17_06_CENTRAL_DOOR sau ñoù click Ctrl
vaø click KIN_EX17_09_LEFT_DOOR.
Hai ñoái töôïng maø ta choïn seõ saùng leân ôû specification tree (nhö hình veõ beân döôùi).
Hình 11.34 : Danh saùch caùc chi tieát.
2. Click vaøo bieåu töôïng Distance and Band Analysis trong thanh coâng cuï DMU Space
Analysis, hoaëc laø choïnselect Insert -> Distance töø thanh Menu ñeå tính toaùn khoaûng
caùch:
Hoäp thoaïi Edit Distance vaø Band Analysis seõ hieån thò.
3. Chaéc chaén raèng ñoái töôïng ñaàu tieân trong danh saùch laø Minimum vaø Inside one selection
(nhö hình veõ beân döôi).
4. Click nuùt Apply
Hình 11.35 : Hoäp thoaïi Edit Distance and Band Analysis.
5. Click OK.
Thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän xong seõ ñöôïc caäp
nhaät ôû specification tree.
6. Double-click vaøo Simulation.1 ôû trong

specification tree.
Hoäp thoaïi Edit Simulation seõ xuaát hieän .
7. Click vaøo nuùt Edit Analysis.
Hình 11.36 : Hoäp thoaïi Edit Simulation.
8. Hoäp thoaïi Edit Analysis In Simulation seõ hieån

thò:
Click vaøo nuùt Add sau ñoù choïn Distance1 .
in Simulation.

Hoäp thoaïi Edit Simulation ñaõ ñöôïc caäp nhaät.
9.
choïn Distance trong hoäp thoaïi Edit Simulation.
Hình 11.38b : Hoäp thoaïi Edit

Analysis in Simulation (khi ta
choïn Add).
Thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc caäp nhaät ôû specification tree.
10. Trong hoäp thoaïi Kinematics Simulation, chaïy moâ
phoûng theo kieåu step by step (töøng böôùc moät)
baèng caùch söû duïng Use Laws tab.
Khoaûng caùch giöõa hai ñoái töôïng ñöôïc hieån thò.
Hình 11.39 : Moâ phoûng cô caáu.

VII. Doø tìm va chaïm (Detecting Clashes )
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch doø tìm raøng buoäc giöõa hai ñoái töôïng.
1. Ôû trong specification tree, click vaøo KIN_EXT17_01_ENS.1.1 sau ñoù click Ctrlvaø sau ñoù
click KIN_EXT17_09_LEFT_DOOR.
Nhöõng ñoái töôïng maø ta choïn seõ ñöôïc hieån thò ôû trong specification tree vaø caû trong khoái
hình hoïc.
Hình 11.41 : Cô caáu caàn doø tìm va chaïm.

2. Click vaøo bieåu töôïng Clash .
Hoäp thoaïi Check Clash seõ hieån thò . chaéc chaén raèng ôø muïc TYPE ta choïn Contact + Clash
vaø Inside one selection.
Hình 11.42 : Hoäp thoaïi Check Clash.
3. Click vaøo Apply vaø sau ñoù click
Ok. Specification Tree ñaõ ñöôïc caäp
nhaät.
4. Double-click vaøo Simulation.1 ôû trong specification tree.

Hoäp thoaïi Edit Simulation and Kinematic Simulation seõ ñöôïc hieån thò.
5. Click vaøo hoäp thoaïi Edit Analysis in the Edit
Simulation.
Hoäp thoaïi Edit Analysis in Simulation seõ hieån thò.
Hình 11.43 : Hoäp thoaïi Edit Analysis

in the Edit Simulation.
6. Click vaøo nuùt Add sau ñoù choïn interference 1 töø hoäp
thoaïi ñöôïc hieån thò laø Select .

Hoäp thoaïi Analysis in Simulation seõ ñöôïc caäp nhaät
7. Click OK ñeå keát thuùc söï löïa choïn cuûa ta
luùc naøy ta ñaõ ñònh nghóa moät interference.
8. Ôû oâ Interference ta choïn On.
Nhöõng thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc caäp nhaät ôû
specification tree.
9. Ñeå xaùc ñònh vò trí cuûa raøng buoäc moät caùch chính xaùc, choïn Interference trong hoäp thoaïi
Edit Simulation .
Döøng moâ phoûng laïi khi thaáy coù va chaïm ñöôïc phaùt
hieän giöõa hai ñoái töôïng laø ENS1 vaø LEFT DOOR .
Nhöõng ñoái töôïng maø coù va chaïm seõ saùng leân nhö hình
veõ beân döôùi.
Hình 11.47 : Hoäp thoaïi Edit

Simulation.
Hình 11.46 : Keát quaû sau khi tieán haønh doø tìm va
chaïm
10. Click vaøo hoäp thoaïi Edit Analysis
in the Edit Simulation.
hoäp thoaïi Edit Analysis in Simulation seõ xuaát
hieän
11.Click vaøo nuùt Browse.
12.Hoäp thoaïi Check Clash ñaõ ñöôïc hieån thò.
Caùc thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän seõ ñöôïc caäp nhaät ôû
specification tree .
Hình 11.48 : Hoäp thoaïi Edit
Analysis in Simulation .
Hình 11.48 : hoäp thoaïi check clash.

VIII. Taïo giôùi haïn cho lieân keát (setting joint limits)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo giôùi haïn cho lieân keát.
1. Double-click vaøo Revolute.3 ôû trong specification tree.
Hoäp thoaïi Joint Edition seõ xuaát hieän :luùc naøy ôû oâ Joint name ta seõ thaáy Revolute.3 xuaát
hieän.
Hình 11.49 : Hoäp thoaïi Joint Edition.

Bôûi vì moät leänh ñaõ chæ roõ ñeán Revolute.3, nhöõng giôùi haïn maø ta caàn taïo. Giaù trò maëc ñònh ñeå
giôùi haïn ñaàu tieân laø goùc.
Lower limit (giôùi haïn döôùi) -360deg
Upper limit (giôùi haïn treân ) 360deg
Giaù trò maëc ñònh cho giôùi haïn chieàu daøi (for Prismatic joints (duøng cho lieân keát tröôït),..)
Lower limit (giôùi haïn döôùi) -100mm
Upper limit (giôùi haïn treân ) 100mm
Ghi nhôù raènt chuùng ta coù theå thay ñoåi baát cöù luùc naøo baèng caùch choïn Tools->Options...
2. Click Cancel ñeå thoaùt khoûi hoäp thoaïi Joint Edition .
Ta ñang taïo giôùi haïn cho lieân keát tröôït maø khoâng ñöôïc chæ ñònh roõ trong baát kyø leänh naøo
3. Double-click vaøo Prismatic.2 ôû trong specification tree.
Hoäp thoaïi Joint Edition: Prismatic.2 seõ ñöôïc hieån thò.
Hình 11.50 : Hoäp thoaïi Joint Edition: Prismatic.2

4. Ta choïn vaøo oâ Lower vaø Upper limit (giôùi haïn treân vaø giôùi haïn döôùi) nhö hình beân duôùi ñeå
tieán haønh nhaäp caùc thoâng soá caàn thieát
-10mm
10mm
5. Click Ok ñeå keát thuùc caùc thao taùc maø ta vöøa thöïc hieän.
Luùc naøy ta coù theå tieán haønh moâ phoûng vôùi caùc giaù trò giôùi haïn maø ta vöøa taïo ra.
IX. Kieåm tra nhöõng lieân keát coù giôùi haïn trong khoái laép
(Checking Mechanism Joint Limits )
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch laøm naøy.
1. Click vaøo bieå töôïng Simulation With commands töø thanh coâng cuï DMU
Kinematic. Hoäp thoaïi Kinematic Simulation -Mechanism.1 seõ ñöôïc hieån thò:
2. Click vaøo nuùt Sensors .

3. Trong hoäp thoaïi Sensors ñöôïc hieån thò ta tieán choïn caùc giôùi haïn .
4. Choïn nhöõng kieân keát caàn ñöôïc tieán haønh: Prismatic.2 vaø
Revolute. nhôù raèng: ta choïn caùc giôùi haïn cho Prismatic.2 ôû
baøi taäp tröôùc:
Lower limit (giôùi haïn döôùi ) -10mm
Upper limit (giôùi haïn treân) 10mm
Ta taáy moät leänh ñaõ baét ñaàu di chuyeån ñeán Revolute.3, nhöõng giaù trò caàn thieát maø ta muoán
giôùi haïn ñaõ ñöôïc maëc ñònh nhö beân döôùi.
Lower limit (giôùi haïn döôùi) -360deg
Upper limit (giôùi haïn treân ) 360deg
Hình 11.51 : hoäp thoaïi Sensors.

5. Click vaøo nuùt History
6. Di chuyeån thanh tröôït (slider) baèng tay.
Hình 11.52 : Hoäp thoaïi Sensors.

7. Click Clear neáu ta thaáy caàn thieát.
8. Click Close ñeå thoaùt khoûi leänh.
X. Ño vaän toác vaø gia toác (measuring speed and acceleration )
1. Choïn cô caáu moâ phoûng maø ta muoán ño vaän toác vaø gia toác ôû trong specification tree
Ghi chuù: baäc töï do cuûa cô caáu ñöôïc hieån thò theo maëc ñònh, neáu ta muoán aån thì ta right-click
vaøo.
Cô caáu vaø choïn Hide degree of freedom nhö hình minh hoaï beân döôùi.
STEP 1 (böôùc 1): ñònh nghóa vaän toác vaø gia toác.
2. Click vaøo bieåu töôïng Speed and Acceleration töø thanh coâng cuï DMU Kinematics .
Hoäp thoaïi Speed vaøAcceleration xuaát hieän.
3. (Optional)
nhaäp teân vaøo. Trong baøi taäp naøy ta giöõ giaù trò maëc ñònh laø: Speed-Acceleration1.
4. Click once ôû trong oâ point selection vaø choïn moät ñieåm thuoäc nhöõng khoái part ñöôïc lieân
quan trong
Cô caáu vaø choïn moät ñieåm beân döôùi Eccentric_Shaft ôû trong specification tree hoaëc laø
trong khoái
Hình hoïc (nhö hình minh hoaï beân döôùi).
Hình 11.53 : Choïn Point 1.
Ghi chuù:toác ñoä vaø vaän toác cuûa ñieåm naøy seõ ñöôïc tính toaùn döïa vaøo ñoái töôïng chuaån.
5. Click once trong oâ Reference product vaø choïn moät reference product (ñoái töôïng chuaån)
vaø ta tieán haønh choïn Main_Frame.1 ôû trong specification tree hoaëc laø ôû trong khoái hình
hoïc.
Hình 11.54 : Cô caáu maø ta tieán haønh ño vaän toác vaø gia toác.
6. Choïn moät heä thoáng truïc
Trong baøi taäp naøy ta giöõ luoân maëc ñònh.
7. Click Ok trong hoäp thoaïi Speed vaø Acceleration.
Hinh 11.55 : Hoäp thoaïi Speed andcceleration.
Luùc naøy ta thaáy bieåu töôïng Speed-Acceleration.1 ñöôïc xaùc ñònh ôû specification tree.
8. Laëp laïi böôùc 2 (Step 2).

9. Click once trong oâ point selection vaø choïn Point.2 ôû beân döôùi Exit_Shaft ôû trong
specification tree hoaëc laø ôû trong khoái hình hoïc.
Hình 11.56 : choïn moät ñieåm nhö hình treân.

10.Click once ôû trong oâ Reference product vaø choïn Main_Frame.1 ôû trong specification
tree. Hoaëc laø ôû trong khoái hình hoïc.
11. Choïn moät Cartesian axis system (choïn heä truïc toaï ñoä ñecac).
Click vaøo nuùt Other axis radio, click once trong oâ vaø choïn Axis System.1 ôû beân döôùi
Main_Frame.1.
Hình 11.58 : Choïn heä truïc .
12.Click Ok ñeå taïo moät Speed-Acceleration.2 .
Hình 11.59 : Hoäp thoaïi Speed- Acceleration.

Vaän toác vaø gia toác ñaõ ñöôïc ñònh nghóa ôû specification tree(nhö hình minh hoaï beân döôùi).
13.Click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws töø thanh coâng cuï DMU Kinematic.
Ta choïn löïa choïn Activate Sensors ñeå hieån thò taât caû caùc keát quaû ño trong qua trình moâ
phoûng.
14. Choïn nhöõng ñoái töôïng caàn ñöôïc quan saùt (nhö hình minh hoaï beân döôùi):
Speed-Acceleration.1\X_AngularSpeed
Speed-Acceleration.2\Z_Point.2
Speed-Acceleration.2\Z_LinearSpeed
Speed-Acceleration.2\LinearSpeed
Speed-Acceleration.2\Z_Angular Speed
hình 11.60 : Hoäp thoaïi Sensors.

15. Tieán haønh chaïy moâ phoûng theo luaät.
16. Luùc naøy caùc thoâng soá veà Speed vaø Acceleration ñaõ ñöôïc hieån thò.
17.Click vaøo nuùt Graphics.
Hình 11.61 : Ñoà thò vaän toác vaø gia toác .

18.Click vaøo nuùt Close.
XI. Phaân tích cô caáu (analyzing a mechanism)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta phaân tích cô caáu baèng caùch söû duïng hoäp thoaïi Mechanism Analysis
1. Click vaøo bieåu töôïng Mechanism Analysis

. Hoäp thoaïi Mechanism Analysis seõ xuaát
hieän.
noù cho pheùp ta phaân tich 1moái lieân heä giöõa caùc lieân keát trong cô caáu ñoäng hoïc
Nhöõng thaønh phaàn cuûa cô caáu ñöôïc lieät keâ chi tieát thoe nhöõng ñaëc tính beân
döôùi:
Command (leänh)
Type: revolute, prismatic, spherical... (loaïi lieân keát: khôùp quay, khôùp tröôït, khôùp caàu. . .)
Part1: (part ñaàu tieân ôû beân treân laø lieân keát ñöôïc xeùt ñeán ñaàu tieân)
Geometry: (nhöõng bieân daïng hình hoïc keát giao ñeán khoái part)
Additional information: (neáu khoái part coù hieäu löïc hoaëc khoâng)
dressup information :nhöõng thoâng tin khaùc.
Hình 11.62 : Hoäp thoaïi Mechanism Analysis.

2. Ñaùnh daáu vaøo nuùt Show joints radio.
Taát caû caùc lieân keát ñöôïc hình dung bieân daïng hình hoïc. (neáu ta choïn moät laoïi lieân keát ñaët bieät,
lieân keát töông öùng ñöôïc hình dung)
Hình 11.63 : Choïn hai nuùt nhö hình veõ.
3. Ghi chuù, phöông thöùc cuûa söï hình dung maø saùng thaáp nhaát laø hieän haønh . toát hôn ta coù theå
hình dung nhöõng ñoái töôïng khaùc lieân quan trong nhöõng lieân keát, choïn Joint.1 trong lieân keát.
Nhöõng thaønh phaàn lieân quan trong lieân leát Roll Curve seõ phaùt saùng ôû trong specification tree
vaø trong khoái hình hoïc (nhö treân hình veõ) .
Hình 11.64 : hai ñoái töôïng ñaõ ñöôïc löïa choïn.

4. Choïn Joint.3 trong danh saùch.
nhöõng thoâng tin khaùc cuûa cô caáu seõ hieån thò.
Hình 11.65 : Hieån thò nhöõng thoâng tin khaùc lieân quan ñeán cô caáu.
5. Baây giôø ta click vaøo nuùt close
6. Môû Mechanism_Analysis_02.CATProduct
7. Laëp laïi böôùc 1 (step 1)
Hoäp thoaïi Mechanism Analysis seõ xuaát hieän:
ta coù theå thaáy caùc thoâng tin phaûn hoài cuûa caùc lieân keát ôû trong oâ Additional information .
Trong baøi taäp ví duï cuûa ta, hai lieân keát bò phaù vôõ. Ta caàn phaûi thieát keá laïi chuùng.
Hình 11.66 : Hoäp thoaïi Mechanism Analysis.

8. Click vaøo nuùt close.
XII. Ñònh nghóa moät quyõ ñaïo chuyeån ñoäng (defining a swept volume)
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch laøm naøy (taïo moät Swept volume).
1. Click vaøo bieåu töôïng Swept Volume .

hoäp thoaïi Swept Volume seõ ñöôïc hieån thò.
Hình 11.67 : Hoäp thoaïi Swept Volume.

2. Click vaøo trong hoäp thoaïi Product to sweep, hoäp thoaïi seõ hieån thò moät loaït saûn phaåm vaø ñeå ta
choïn moät trong chuùng noù.
3. Choïn KIN_EX17_03_ENS3.1.
4.
Click vaøo nuùt OK.
Hình 11.68 : Hoäp thoaïi Product Multiselection.
5. Click Preview .
Hình 11.69 : Hoäp thoaïi Computation in Progress.
6. Neáu ta ñaùnh daáu vaøo oâ Use level of detail
Hình beân döôùi seõ cho ta thaáy caùi gì maø ta thu ñöôïc:
Hình 11.70 : hieån thò keát quaû maø ta thu ñöôïc.
7. Click vaøo nuùt Save.

Hoäp thoaïi Save As seõ xuaát hieän:
Note: ta coù theå löu noù nhö laø moät trong caùc taøi lieäu CATIA khaùc..
Hình 11.71 : hoäp thoaïi Save As.
8. Choïn phaàn môû roâng coù daïng cgr file vaø click vaøo nuùt Save.
9. Click vaøo nuùt Close
10. Cheøn SWEPTVOLUME_absoluteresult.cgr vaøo trong Product1 (nhö hình veõ beân döôùi),
right-click vaøo trong Product1 vaø choïn Components-> Existing component .
Swept volume ñöôïc xaùc ñònh trong specification tree vaø ôû trong khoái hình hoïc.
Hình 11.72 : Cô caáu sau khi ñöôïc cheøn

theâm .
XIII. Taïo moät Swept Volume töø cô caáu ( defining a swept volume
from a mechanism )
Hoäp thoaïi Swept Volume seõ ñöôïc hieån thò.
Ghi chuù: ta thaáy raèng löïa choïn Filter Positions luoân luoân ñöôïc maëc ñònh saün.
Hình 11.73 : Hoäp thoaïi Swept Volume.

About the number of steps:
Khoâng theå hieäu chænh vò trí cuûa soá böôùc (number of positions ) tröïc tieáp trong hoäp thoaïi swept
volume.
tieáp theo: click vaøo bieåu töôïng Simulation With Laws vaø thay ñoåi giaù trò soá böôùc ( number of
steps).
trong tröôøng hôïp naøy ta nhaäp vaøo soá böôùc laø 100, giaù trò chæ vò trí cuûa soá böôùc laø (number of
positions) seõ laø 100 trong baøi taäp cuûa ta :
Ghi chuù: soá böôùc maø ta nhaäp vaøo bao goàm böôùc goác
Hình 11.74 : Soá böôùc

Hình 11.75 : Soá vò trí.
2. Click trong oâ Product to sweep (bieåu töôïng . . .), luùc naøy seõ coù moät danh saùch hieån thò
moät loaït caùc ñoái töôïng ta coù theå choïn noù hoaëc khoâng choïn.
3. choïn Jack_Rod.1

4. Click vaøo nuùt Ok
5. Click Preview ñeå taïo moät swept volume
Hình 11.77 : Hoäp thoaïi Computation in progress.

Hình beân döôùi seõ minh hoaï cho ta thaáy tröôùc keát quaû thu ñöôïc:
Hình 11.78 : Keát quaû maø ta vöøa thu ñöôïc .

Hoäp thoaïi Save As xuaát hieän:
ghi chuù: ta coù theå löu keát quaû naøy gioáng nhö laø löu moät trong caùc phaàn khaùc cuûa CATIA.
Hình 11.79 : hoäp thoaïi Save As.
8. Choïn phaàn môû roäng laø cgr file vaø ta vaøo nuùt click Save.
9. Click vaøo nuùt Close
Swept volume ñaõ ñöôïc ñònh nghóa ôû specification tree vaø ôû trong khoái hình hoïc.
XIV. Taïo moät Swept Volume töø moät tham chieáu chuyeån ñoäng (defining a
swept volume from a moving reference)
Hoäp thoaïi Swept Volume seõ ñöôïc hieån thò.
Hình 11.80 : hoäp thoaïi Swept Volume.

2. Khoâng choïn löïa choïn Filter Positions nhö hình minh hoaï beân döôùi: (löïa choïn Filter
Positions luoân luoân ñöôïc maëc ñònh saün)
3. Click vaøo oâ Products to sweep (bieåu töôïng . . .) , hoäp thoaïi Product Multiselection xuaát
hieän ñeå cho ta choïn hoaëc khoâng choïn nhöõng ñoái töôïng ñeå taïo moät sweep.
4. Choïn KIN_EX17_03_ENS3.1 töø danh saùch .
5. Click Ok.
6. Click vaøo oâ Reference Product (bieåu töôïng . . .), moät danh saùch Reference Product
Selection cho pheùp ta choïn reference product.
7. Choïn KIN_EX17_01_ENS1.1
Hình 11.82 : Hoäp thoaïi Swept volume.

8. Click vaøo Preview ñeå xem tröôùc bieân daïng maø ta vöøa taïo ra.
Hình 11.83 : Hoäp thoaïi Computation in progress….

Hình 11.85 : Hoäp thoaïi Save As.
Hình 11.84 : keát quaû maø ta thu ñöôïc .

Hoäp thoaïi Save As seõ töï ñoäng hieån thò:
ghi chuù: luùc naøy ta coù theå löu keát quaû naøy gioáng nhö löu moät trong caùc ñoái töôïng khaùc cuûa
CATIA.
10.Choïn phaàn môû roäng cgr file töø oâ Save as type vaø click Save.
11. Cheøn SWEPTVOLUME_relativeresult.cgr vaøo KIN_EX17_01_ENS1, right-
click vaø choïn Components->Existing Component töø menu hieån thò.
Swept volume ñöôïc ñònh nghóa ôû specification tree hoaëc laø trong khoái hình hoïc (nhö hình
minh hoaï beân döôùi).
Hình 11.86 :Keát quaû maø ta thu ñöôïc

XV. Filtering Swept Volume Positions
Hoäp thoaïi Swept Volume seõ hieån thò ra nhö hình beân döôùi.
Hình 11.87 : Hoäp thoaïi Swept Volume

2. Click vaøo oâ Products to sweep (bieåu töôïng . . .), moät hoäp lieät keâ caùc ñoái töôïng beân trong cho
pheùp ta choïn hoaëc khoâng choïn nhöõng ñoái töôïng maø ta muoán sweep.
3. Choïn KIN_EX17_03_ENS3.1

4. Click OK.
5. Nhaäp vaøo 20mm trong oâ filtering precision.
Hình 11.89 : Hoäp thoaïi Swept volume.
6. Click Preview
Hình 11.90 : Hoäp thoaïi Computation in progress….

Hình veõ beân döôùi minh hoaï cho nhöõng gì maø ta thuï ñöôïc:
Hình 11.91 : Minh hoaï keát quaû maø ta thu ñöôïc.
7. Click Save neáu ta muoán löu laïi hoaëc laø caàn tính toaùn laïi thoâng soá.
Hoäp thoaïi Save As seõ töï ñoäng hieån thò:
ghi chuù: luùc naøy ta coù theå löu keát quaû naøy gioáng nhö löu moät trong caùc ñoái töôïng khaùc cuûa
CATIA.
Hình 11.92 : Hoäp thoaïi Save As.

8. Choïn phaàn môû roäng cgr file vaø click Save.
9. Click Close
10. Cheøn SWEPTVOLUME_filterresult.cgr vaøo trong Product1, tieán haønh right-click vaøo
Product1 vaø choïn Components->Existing Component töø menu ñöôïc hieån thò .
Swept volume ñöôïc ñònh nghóa ôû specification tree hoaëc laø trong khoái hình hoïc (nhö hình
minh hoaï beân döôùi).
Hình 11.93 : Keát quaû maø ta thu

ñöôïc .
Chöông 12 :
DRAWING
I. Thieát laäp moät baûn
veõ
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch thieát laäp moït baûn veõ trong moâi tröôøng drawing.
1. Click vaøo bieåu töôïng New hoaëc laø choïn File -> New
töø command.
2. Choïn Drawing , vaø click OK.
Hình 12.1 : hoäp thoaïi New

Hoäp thoaïi New Drawing seõ hieän ra.
3. Choïn löïa choïn Landscape töø hoäp thoaïi New

Drawing.
4. Click OK.
Hình 12.2 : Hoäp thoaïi New
Drawing
Kích thöôùc cuûa baûn phuï thuoäc vaøo tieâu chuaån. Ví duï, neáu ta
choïn tieâu chuaån ISO , baûn veõ seõ töï ñoâng seõ töï ñoäng theo tieâu
chuaån ñoù.
Hình 12.3 : Baûn veõ maø ta vöøa thieát laäp.
Ñeå theâm moät baûn veõ môùi ta click vaøo bieåu töôïng New Sheet . Moät baûn veõ thöù hai seõ töï ñoâng
xuaát hieän nhö hình veõ beân döôùi.
Hình 12.4 : Thieát laäp theâm baûn veõ thöù hai.

II. Hieäu chænh laïi baûn veõ
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn cho ta caùch hieäu chænh moät baûn veõ
1. choïn File->Page Setup töø thanh Menu.

Hoäp thoaïi Page Setup seõ xuaát hieän.
2. Nhaäp caùc thoâng soá caàn thieát hoaëc laø löïa choïn söï ñònh höôùng trong hoäp thoaïi. Ví duï , choïn
Portrait.
Hình 12.5 : Hoäp thoaïi Page Setup.
3. Click OK.
Hình 12.6 : Hoäp thoaïi CATIA Drawing.
III. Xoaù moät baûn veõ hieän haønh

Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùc xoaù moät baûn veõ hieän haønh.
1. choïn moät baûn veõ töø
specification tree. Ví duï ta choïn
Sheet 2.
2. Right-click baûn veõ ñöôïc choïn

choïn löïa choïn Delete .
Hình 12.7 : Choïn sheet maø ta caàn xoaù (ví duï ta choïn Sheet 2)
Sheet 2 ñaõ ñöôïc

xoaù.
Hình 12.8 : Sheet 2 ñaõ ñöôïc xoaù.

IV. Taïo moät khung teân cho baûn veõ
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo moät khung teân cho baûn veõ.
Choïn Edit->Background töø thanh menu .
2. Click vaøo bieåu töôïng töø thanh Drawing .
Hình 12.9 : Thanh Drawing.

Hoäp thoaïi Insert Frame and Title Block seõ xuaát hieän .
Hình 12.10 : Hoäp thoaïi Insert

Frame and Title Block.
3. Click OK trong hoäp thoaïi Insert Frame and Title Block .
Hình 12.11 : Khung teân ñaõ ñöôïc taïo.
Ta coù theå hieäu chænh vaø theâm bôùt caùc muïc caàn thieát vaøo trong khung teân naøy
V. Taïo caùchình chieáu
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta taïo caùc hình chieáu. Neáu baûn veõ ñang hieän haønh, hình chieáu
ñaàu tieân maø ta taïo seõ laø hình chieáu ñöôùng.
1. Click vaøo bieåu töôïng New View .
2. Click vaøo Drawing window.
Moät khung coù maøu ñoû bao truïc toaï ñoä seõ xuaát hieän . hình chieáu ñöùng maø ta vöøa taïo seõ ñöôïc ñònh
nghóa ôû specification tree.
Baây giôø ta coù theå caùc hình 2D trong khung naøy.
Hình 12.12 : Hình chieáu ñuùng.
3. Click vaøo bieåu töôïng New View laàn nöõa vaø choïn höôùng chieáu cho caùc hình chieáu keá
tieáp.
Caùc hình chieáu maø ta taïo tieáp theo ñeàu ñöôïc xuaát phaùt töø hình chieáu ñöùng.
Töø moät hình chieáu ñöùng luùc ban ñaàu ta coù theå taïo ra caùc hình chieáu sau ñaây:
a top view (hình chieáu treân ).
a bottom view (hình chieáu baèng).
a left view (hình chieáu traùi ).
a right view (hình chieáu phaûi).
Hình 12.13 : Caùc hình chieáu ñöôïc taïo ra töø hình chieáu Front view.
4. Neáu ta muoán cho moät trong caùc hình chieáu maø ta vöøa taïo ôû cheá ñoä Active thì ta right click vaø
choïn cheá ñoä active . ví duï , double-click vaøo hình chieáu baèng vaø choïn cheá ñoä laø active.
5. Click vaøo bieåu töôïng New View ñeå taïo caùc ñoái töôïng keá tieáp.
view.
Hình 12.14 : Hình chieáu Rear view ñöôïc taïo ra töø Bottom view.
Baûng lieät keâ beân döôùi seõ höôùng daãn cho ta bieát cuï theå töø moät hình chieáu ta coù theå taïo ra bao
nhieâu hình chieáu lieân quan.
Caùc hình chieáu maø noù coù khaû
Hình chieáu luùc ban ñaàu
naêng taïo ra
Bottom view
Top view
Front view
Right view
Left view
Left view
Rear views or Auxiliary views
Right view
Rear view Auxiliary view
VI. Taïo kích thöôùc cho baûn veõ
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo kích thöôùc cho baûn veõ
Creating dimensions (taïo caùc kích thöôùc)
Creating dimensions between an element and view axis (the two axis or the origin) (taïo caùc
kích thöôùc theå hieän moái töông quan giöõa caùc ñoái töôïng vôùi truïc cuûa hình chieáu )
Properties (ñaëc tính cuûa kích
thöôùc). Associativity (kích thöôùc
lieân hieäp).
Driving Dimensions (ñieàu khieån kích thöôùc).
True Dimensions (kích thöôùc ñuùng).
Extension Line Anchor (keùo daøi ñöôøng thaúng).
Half-Dimensions (kích thöôùc ½).
Caùch taïo kích thöôùc
1. Click vaøo bieåu töôïng Dimensions

töø thanh Dimensioning .
2. Click vaøo moät ñoái töôïng ñaàu tieân trong

hình chieáu. Ví duï ta choïn hình troøn nhö
hình veõ beân caïnh. Hình 12.15a : Taïo kích thöôùc ñöôøng kính theo
kieåu thöù I.
3. neáu caàn thieát , click vaøo ñoái töôïng trong
hình chieáu .
loaïi kích thöôùc seõ töï ñoäng ñöôïc ñònh nghóa
tuyø thuoäc vaøo loaïi ñoái töôïng maø ta vöøa löïa
choïn.( hoaë laø ôû trong thanh Tools ).
4. Click vaøo Force Horizontal Dimension

töø thanh Tools ).
5. Click vaøo drawing window (cöûa soå cuûa

baûn veõ)ñeå keát thuùc quaù trình taïo kích thöôùc
Hình 12.15b : Taïo kích thöôùc ñöôøng kính theo

kieåu thöù II.
6. Taïo moät kích thöôùc khaùc (kích thöôùc thaúng).
Hình 12.16 : Taïo kích thöôùc thaúng.

7. choïn hai ñoaïn thaúng maø ta caàn ño khoaûng caùch giöõa chuùng (söû duïng phím ctrl) nhö hình veõ
beân treân,.
*Taïo caùc kích thöôùc töông quan giöõa caùc ñoái töôïng vaø truïc cuûa hình chieáu ( hai truïc hoaëc laø
ñieåm goác).
Vaøo Tools -> Options -> Mechanical Design -> Drafting -> General vaø ñaùnh daáu
vaøo oâ visualization in the current view ñeå hieån thò truïc cuûa caùc hình chieáu..
1. Click vaøo bieåu töôïng Dimensions töø thanh Dimensioning .

2. Click moät ñoái töôïng ñaàu tieân trong hình chieáu ( ñoái töôïng ñöôïc choïn seõ coù maøu ñoû).
Hình 12.17 : Choïn moät ñoái töôïng treân hình chieáu (ví duï : choïn moät ñöôøng thaúng nhö hình beân
treân)
3. Choïn moät trong hai truïc cuûa hình chieáu hoaëc laø choïn ñieåm goác (nhö hình veõ minh hoaï beân
döôùi).
Hình 12.18 : Kích thöôùc ñaõ ñöôïc taïo.

4. Click vaøo drawing window ñeå keát thuùc quaù trình taïo kích thöôùc.
Properties (ñaëc tính)

Neáu ta muoán xem caùc ñaëc tính cuûa kích thöôùc ta chæ caàn choïn kích thöôùc ñoù vaø sau ñoù right –
click vaø choïn löïa choïn laø Properties.
VI. Taïo kích thöôùc ½ .

Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo kích thöôùc ½.
Kích thöôùc 1/2 (half-
1. Click vaøo bieåu töôïng Dimensions töø dimension) seõ xuaát hieän.
thanh Dimensioning . chæ coù moät ñöôøng gioùng
xuaát hieän (nhö hình veõ
2. Click vaøo ñoái töôïng ñaàu tieân trong hình chieáu. Ví duï ta
choïn moät caïnh . beân caïnh).
3. Neáu caàn ta choïn tieáp ñoái töôïng thöù hai. Ví duï ta choïn
moät caïnh khaùc.
4. Right-click vaøo kích thöôùc ñoù vaø choïn löïa choïn Half-
dimension töø menu keùo xuoáng (nhö hình veõ beân döôùi).
Hình 12.19 : Choïn caùc ñoái töôïng.
Hình 12.20 : Kích thöôùc ñaõ ñöôïc taïo.

VII. Taïo vaø hieäu chænh moät kích thöôùc goùc.
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo kích thöôùc goùc vaø caùch hieäu chænh kích thöôùc naøy
1. choïn bieåu töôïng Dimension töø thanh

Dimensioning .
2. choïn caùc hai ñöôøng thaúng caàn taïo kích

thöôùc, . Kích thöôùc goùc seõ xuaát hieän nhö hình veõ
beân caïnh..
Hình 12.21 : kích thöôùc goùc ñaõ ñöôïc taïo.
3. Di chuyeån kích thöôùc goùc.

Hình 12.22 : Kích thöôùc goùc ñaõ ñöôïc di
chuyeån ñeán vò trí khaùc.
VIII. Hieäu chænh laïi kích thöôùc.
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch hieäu chænh laïi kích thöôùc maø ta ñaõ taïo luùc ban ñaàu.
1. Neáu caàn thieát, ta choïn kích thöôùc maø ta caàn hieäu chænh.
2. Right-click vaøo kích thöôùc ñoù.
3. Choïn loaïi kích thöôùc maø ta caàn hieäu chænh. Ví duï , Radius Center.
Hình 12.23 : Choïn kích thöôùc maø ta caàn hieäu chænh.

Kích thöôùc ñöôøng kính seõ chuyeån thaønh kích thöôùc cuûa baùn kính.
4. Click vaøo drawing window ñeå keát thuùc quaù trình taïo kích thöôùc vaø neáu caàn thieát ta hieäu chænh
laïi vò trí cuûa kích thöôùc.
Hình 12.24 : Kích thöôùc ñaõ ñöôïc hieäu chænh.

IX. Hieäu chænh laïi vò trí cuûa kích thöôùc.
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùc hieäu chænh laïi vò trí cuûa kích thöôùc.
1. Click vaøo bieåu töôïng ,

neáu caàn thieát .
2. choïn kích thöôùc maø ta caàn hieäu

chænh . ví duï ta choïn kích thöôùc
thaúng nhö hình beân, kích thöôùc
maø
ta choïn seõ saùng leân.
Hình 12.25 : Choïn kích thöôùc maø ta caàn hieäu chænh.
3. choïn ñöôøng thaúng cuûa
ñöôøng kích thöôùc nhö hình
beân..
4. di chuyeån ñöôøng kích thöôùc

ñeán moät vò trí môùi.
Hình 12.26 : Vò trí cuûa chöõ soá kích thöôùc ñaõ ñöôïc hieäu chænh.
X. Hieäu chænh laïi vò trí cuûa giaù kích thöôùc

Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch hieäu chænh naøy.
1. Click vaøo bieåu töôïng , neáu caàn
2. choïn giaù trò cuûa ñöôøng kích thöôùc (nhö hình veõ beân
caïnh).
Hình 12.27 : Choïn kích thöôùc

maø ta caàn hieäu chænh.
3. Di chuyeån noù ñeán vò trí môùi.
4. Click vaøo vò trí maø ta caûm thaáy

caàn .
Hình 12.28 : Kích thöôùc ñaõ ñöôïc

hieäu chænh.
XI. Hieäu chænh laïi Text phía tröôùc vaø phía sau.
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch hieäu chænh naøy
1. Click vaøo bieåu töôïng , neáu caàn thieát.
2. Click vaøo kích thöôùc caàn ñöôïc hieäu chænh laïi.

Kích thöôùc maø ta choïn seõ saùng leân (nhö hình veõ beân
caïnh)
3. Click vaøo tam giaùc coù maøu ñoû nhö hình beân.
Hình 12.29 : Choïn kích thöôùc maø ta
caàn hieäu chænh.
Hoäp thoaïi Insert Text Before seõ hieän ra:
4. Nhaäp , khoaûng caùch, L = . Hình 12.30 : Kích thöôùc ñaõ ñöôïc hieäu
chænh.
5. Click OK.
Text maø ta vöøa nhaäp seõ töï ñoâng theâm vaøo ôû phía tröôùc nhö hình treân .
6. Click vaøo nôùi töï do.

XII. Taïo kích thöôùc doàn (Cumulated ).
Baøi taäp beân döôùi seõ höôùng daãn ta caùch taïo kieåu kích thöôùc naøy.
Vaøo Tools->Options->Drafting->Dimensions->Line-up vaø khoâng ñaùnh daáu vaøo Align

cumulated dimension values,
1. Click vaøo bieåu töôïng Cumulated Dimensions töø thanh Dimensioning (Dimensions sub-
toolbar).
Hình 12.31 : Thanh Dimensioning.
Hình 12.32 : Thanh Dimensions.

2. Click vaøo moät ñieåm ñaàu tieân treân hình chieáu.
3. Click moät ñieåm thöù hai treân hình chieáu.
Ta vöøa taïo moät kích thöôùc ñaàu tieân trong moät chuoãi kích thöôùc.
Hình 12.33 : Kích thöôùc thöù nhaát ñaõ ñöôïc taïo.

4. Click vaøo ñieåm thöù ba treân hình chieáu..
Ta vöøa taïo kích thöôùc thöù hai trong moät chuoãi kích
thöôùc. Ta cöù laøm töông töï cho caùc kích thöôùc töông töï
Hình 12.34 : Kích thöôùc thöù hai ñaõ ñöôïc taïo

5. Click vaøo nôi troáng ñeå keát thuùc quaù trình taïo chuoãi kích thöôùc .
6. Vaøo Tools->Options->Drafting->Dimensions->Line-up vaø ñaùnh daáu vaøo Align cumulated
dimension values .
Hình 12.36 : Hoäp thoaïi Line – Up.
Taïo caùc kích thöôùc gioáng nhö ôû beân treân nhöng naèm ôû beân döôùi (nhö hình minh hoaï beân döôùi):
Hình 12.37 : Chuoãi kích thöôùc thöù hai ñaõ ñöôïc taïo.
XIII. Taïo kích thöôùc daïng choàng (Creating Stacked Dimensions)

Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo kieåu kích thöôùc naøy.
Vaøo Tools->Options->Drafting->Dimensions->Line-up vaø khoâng ñaùnh daáu vaøo Align

stacked dimension values.
1. Click vaøo bieåu töôïng Stacked Dimensions töø thanh Dimensioning .
2. Click vaøo moät ñieåm ñaàu tieân treân hình chieáu.
3. Click vaøo ñieåm thöù hai treân hình chieáu..
Ta vöøa taïo moät kích thöôùc ñaàu tieân trong heä thoáng kích thöôùc..
Hình 12.38 : Kích thöôùc thöù nhaát ñaõ ñöôïc taïo.
4. Click vaøo ñieåm thöù ba treân hình chieáu .
Luùc naøy ta ñaõ taïo ñöôïc kích thöôùc thöù hai trong chuoãi kích thöôùc.
5. Click vaøo ñieåm thöù tö treân hình chieáu.
Luùc naøy ta ñaõ taïo ñöôïc kích

thöôùc thöù ba trong chuoãi kích
thöôùc. Chuù yù caùc kích thöôùc naøy töï
ñoäng noù xeáp choàng leân nhau nhö
hình veõ.
Luùc naøy ta ñaõ taïo ñöôïc moät

chuoãi kích thöôùc nhö hình veõ
beân caïnh .
Hình 12.39 : Kích thöôùc thöù hai

vaø thöù ba ñaõ ñöôïc taïo,
6. Click vaøo moät khoaûng troàng ñeå keát thuùc quaù trình taïo chuoãi kích thöôùc..
7. Vaøo Tools->Options->Drafting->Dimensions->Line-up vaø ñaùnh daáu vaøo Align stacked
dimension values,
taïo tieáp moät chuoãi kích thöôùc nhö hình treân nhöng chuoãi kích thöôùc naøy laïi naèm ôû beân döôùi (nhö
hình veõ beân döôùi).
Hình 12.41 : Chuoãi kích thöôùc ñaõ ñöôïc taïo.

XIV. Taïo kích thöôùc daïng vaùt caïnh (Creating Chamfer Dimensions).
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo kích thöôùc kieåu naøy
1. Click vaøo bieåu töôïng Chamfer Dimension töø thanh Dimensioning.
2. Trong thanh coâng cuï Tools, chuùng ta coù theå choïn:
Hình 12.42 : Thanh Tools.
The format of the dimension:

Length x Length (chieàu daøi x chieàu daøi), ví duï : 19,1 x 19,1
Length x Angle (chieàu daøi x goùc), ví duï : 19.1 x - 46°84'8"
Angle x Length (goùc x chieàu daøi), ví duï - 46°84'8" x 19.1
Length (chieàu daøi ) , ví duï :19,1.
Phöông thöùc ñaïi dieän:
Moät kyù hieäu

Hai kyù hieäu
Choïn Length x Length vaø choïn kyù hieäu (symbol mode) .

3. Choïn ñoái töôïng caàn ghi kích thöôùc.
4. Choïn moät ñöôøng thaúng chuaån (

reference line) hoaëc moät maët.
5. Click vaøo moät khoaûng troáng trong
baûng veõ ñeå keát thuùc quaù trình taïo kích
thöôùc.
Hoaëc
5. Choïn ñöôøng thaúng chuaån thöù hai ( second reference line ) hoaëc laø ( surface
).
Hình 12.43 : Kieåu thöù hai.

XV. Taïo kích thöôùc cho loã coù ren (creating associative thread dimensions)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo kieåu kích thöôùc naøy
1. Click vaøo bieåu töôïng Thread

Dimension töø thanh
(Dimensions subtoolbar).
2. Choïn bieân daïng ren caàn ñöôïc taïo kích thöôùc . luùc naøy kích thöôùc ñöôøng kính seõ xuaát hieän.
Hình 12.44 : Kích thöôùc theå hieän ñöôøng kính ren.

3. Click vaøo bieåu töôïng Thread
Dimension .
4. Choïn hai ñöôøng thaúng chuaån
cuûa bieân daïng ren caàn ñöôïc
taïo kích thöôùc trong hình caét.
Hình 12.45 : Choïn hai ñoái töôïng (nhö hình beân )

Ta seõ thaáy coù hai kích thöôùc
xuaát hieän:
thread diameter (ñöôøng kính
ren), the thread depth ( chieàu saâu
ren).
Hình 12.46 : Hai kích thöôùc ñaõ ñöôïc taïo.

XVI. Taïo kích thöôùc theo taàng (Lining up Dimensions )
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta caùch taïo kích thöôùc theo kieåu naøy.
Length dimensions (nhöõng kích thöôùc theo chieàu daøi).
Distance dimensions ( khoaûng caùch giöõa caùc kích thöôùc).
Radius dimensions ( caùc kích thöôùc cuûa baùn kính )
Diameter dimensions (caùc kích thöôùc cuûa ñöôøng kính)
Angle dimensions (caùc kích thích cuûa goc
1. Choïn caùc kích thöôùc caàn laøm taàng
2. Right click vaø choïn löïa choïn töø menu
vaø click vaøo bieåu töôïng Line-Up .
3. Click vaøo baát kyø ñieåm naøo treân hình chieáu.

Hoäp thoaïi Line Up seõ xuaát hieän:
4. nhaäp vaøo khoaûng caùch giöõa caùc kích thöôùc . ví duï laø, 20 mm.
5. Click vaøo löïa choïn Only organize into systems .

6. Click OK ñeå keát thuùc .
Caùc kích thöôùc naøy baây giôø ñaõ ñöôïc xeáp thaúng haøng vôùi nhau.
Hình 12.49 : Khoaûng caùch giöõa caùc ñöôøng kích thöôùc ñaõ thay ñoåi.
XVII. Taïo kích thöôùc theo taàng (Lining up Dimensions) (theo moät chuaån)
Baøi taäp naøy seõ höôùng daãn ta taïo kích thöôùc kieåu naøy
Length dimensions (nhöõng kích thöôùc theo chieàu daøi).
Distance dimensions ( khoaûng caùch giöõa caùc kích thöôùc).
Radius dimensions ( caùc kích thöôùc cuûa baùn kính )
Diameter dimensions (caùc kích thöôùc cuûa ñöôøng kính)
Angle dimensions (caùc kích thích cuûa goc
1. Vaøo Tools->Options->Mechanical Design->Drafting-
>Dimensions
Hình 12.50 : Hoäp thoaïi Options.
Hình 12.51 : Choïn caùc ñoái töôïng.

2. choïn caùc kích thöôùc caàn taïo thaønh chuoãi.
3. Right click vaø choïn Line-up töø menu nhö hình veõ.
Hình 12.52 : choïn ñoái töôïng chuaån.
4. choïn ñoái töôïng maø ta caàn laøm chuaån (reference) cho caùc kích thöôùc coøn laïi. Nhìn ôû ví duï
phía beân treân .
hoäp thoaïi Line Up dialog xuaát hieän .
5. Nhaäp giaù trò offset (ví duï ôû baøi taäp naøy ta nhaäp vaøo 20 vaø 30) vaøo hoäp thoaïi Line Up , neáu
thaáy caàn thieát , khoâng ñaùnh daáu vaøo löïa choïn Only organize into systems .


Catia TsNguyenHoaiSon

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Catia TsNguyenHoaiSon

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Luaän Vaên Toát GVHD: TS.

Hình 1.1 Moâi tröôøng laøm vieäc Part Design

SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Trang : 1

II. Caùc Leänh Cô Baûn Trong Döïng Hình (Sketch-Based Features)

Hình 1.2 Bieân daïng trong Sketcher

2. Choïn bieåu töôïng .

Hình 1.3 Xem tröôùc Part ñöôïc taïo

Hình 1.4 Hoäp hoäi thoaïi Part Definition

Hình 1.5 Xem tröôùc höôùng vaø Part ñöôïc döïng

Hình 1.6 Xem tröôùc khoái Part ñöôïc taïo

Hình 1.7 Khoái Part ñöôïc taïo

SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Trang : 6

Hình 1.9 Höôùng ñuøn töø bieân daïng

Hình 1.20 Hoäp hoäi thoaïi Pad Definition

Hình 1.21 Xem tröôùc höôùng

Hình 1.22 Part ñöôïc taïo

a.2. Söû duïng 'Up to Last' Pads

Hình 1.23 Choïn bieân daïng ñuøn

4. Trong löïa choïn Type ta choïn 'Up to last'.

Hình 1.24 Hoäp hoäi thoaïi Pad Definition

Choïn beà maët cuoái cuøng maø ta caàn ñuøn ñeán

Hình 1.25 Xem tröôùc höôùng taïo

Hình 1.26 Part ñöôïc taïo

SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Trang : 9

Hình 1.27 Choïn bieân daïng

3. Trong löïa choïn Type ta choïn muïc 'Up to plane'.

Hình 1.28 Hoäp hoäi thoaïi Pad Definition

Hình 1.30 Part ñöôïc taïo

Hình 1.31 Choïn bieân daïng

Trong muïc Type ta choïn muïc 'Up to surface'.

Hình 1.33 Choïn beà maët giôùi haïn

Hình 1.34 Part ñöôïc taïo thaønh

1. Click vaøo Multi-Pad icon .

Hình 1.35 Choïn nhieàu bieân daïng cuøng moät luùc

Hình 1.37 Choïn nhieàu Extrusion domain

Hình 1.38 Muti-Pad Definition môû roäng.

- Hieäu chænh Multi-Pad Hình 1.40 Part ñöôïc taïo

Theâm moät bieân daïng caàn Extrusion

Hình 1.41 Choïn bieân daïng

Hình 1.42 Feature Definication Error

Click OK ñoùng cuûa soå. Hoäp thoaïi Multi-

Hình 1.44 : Part taïo thaønh

Double-click vaøo bieân daïng maø ta muoán

Hình 1.45 : Choïn bieân daïng

Hình 1.46 : Hoäp caûnh baùo veà loãi

Click OK ñeå ñoùng cuûa soå. Hoäp thoaïi Multi-

Hình 1.48 Part hoaøn chænh

Hình 1.49 Choïn bieân daïng

Hình 1.50 Hoäp thoaïi Pocket Definition

click Preview ñeå xem thöû Pocket maø ta vöøa taïo.

4. Click OK ñeå hoaøn thaønh quaù trình taïo moät

Hình 1.51 Pocket ñöôïc taïo

Hình 1.52 Thay ñoåi höôùng taïo chi tieát.

SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Trang : 19

Hình 1.54 Khi cheøn vaät lieäu khaùc vaøo Pocket

Hình 1.55 Söï khaùc nhau giöõa caùc phieân baûn

1. Click vaøo bieåu töôïng Multi-Pocket .

Hình 1.56 Choïn nhieàu bieân daïng cuøng moät luùc

Hình 1.57 Hoäp thoaïi Multi-Pocket Definition

SVTH : Phoàng coùng Phaén – Nguyeãn Caûnh Trang : 23

Hình 1.59 Part taïo thaønh

9. Double-click Sketch. 4 ñeå hieäu chænh: ví duï,

Hình 1.60 Choïn bieân daïng hieäu chænh.