Nama : Muhammad Ihza R

Kelas : D3 – TL – 3C

No absen : 13

Gambar Rangkaian

𝑉𝑜 (𝑠) 1
= 𝐿𝐶𝑠2 +𝑅𝐶𝑠+1
𝑉𝑖 (𝑠)

𝑉𝑜 (𝑠) 𝜔 2
Diubah kedalam bentuk = 𝑠2 + 2 𝜉𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔 2
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑛 𝑛

1
𝑉𝑜 (𝑠) 1 𝐿𝐶
Maka, = 𝐿𝐶𝑠2 +𝑅𝐶𝑠+1 𝑥 1
𝑉𝑖 (𝑠)
𝐿𝐶

1
𝑉𝑜 (𝑠) 𝐿𝐶
= 𝑅 1
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠2 + 𝑠+
𝐿 𝐿𝐶

1
 𝜔𝑛 2 = 𝐿𝐶
1
𝜔𝑛 = √𝐿𝐶

𝑅
 2 𝜉𝜔𝑛 𝑠 = 𝐿 𝑠
𝑅
2 𝜉𝜔𝑛 = 𝐿
1 𝑅
2 𝜉√𝐿𝐶 = 𝐿
𝑅
𝜉 = 2𝐿 √𝐿𝐶
1 𝐿𝐶
𝜉 = 2 R √ 𝐿2

1 𝐶
𝜉 = 2 R √𝐿
A. PERHITUNGAN
Mencari nilai R, L, dan C.
Diasumsikan 𝜉 = 1,3, 𝜔𝑛 = 5
Maka:
1
 𝜔𝑛 2 = 𝐿𝐶
1
𝜔𝑛 = √5 𝑥 5

𝜔𝑛 = 0,04

1
1 𝐿
𝜉 = R √25
2 𝐿
1
1 𝐿
1,3 =2R√ 25
𝐿
1
2,6 = R √25
1
2,6 =R5
R = 13 Ω

𝑅
2 𝜉𝜔𝑛 = 𝐿 s
13
= s
5
= 2,6

𝐿 =5H

C =5 𝐹

Sehingga, nilai R = 13 Ω ; L = 5 H ; dan C = 5 F

Pembuktian
a. Rise Time (tr)
 𝜋− 𝛽
Tr = 𝜔𝑑

Dengan,

 𝛽 = cos-1 𝜉
𝛽 = cos-1 (1,3)
𝛽 = tidak terdefinisi
 𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
𝜔𝑑 = 0,04 √1 − (1,3)2
𝜔𝑑 = 0 + 𝑗2,76 = 2,76 ∠ 90°
𝜋− 𝛽
Tr = = tidak terdefinisi
𝜔𝑑

b. Peak Time (tp)

𝜋
Tp = 0+𝑗2,76 = 0 − 𝑗0,38 = 0,38 ∠ -90°

(Tidak Terdefinisi)

c. % Overshoot

𝜉𝜋
−( )
√1− 𝜉2
% OS = 𝑒 x100%

1,3 𝑥𝜋
−( )
√1− (1,3)2
=𝑒 x100%

= 𝑒 𝑗5,91 x100%

=1∠ − 57.29

(Tidak Terdefinisi)

d. Setting Time (ts)

Setting time 2%

4
Ts = 𝜉 𝑥 𝜔𝑛

4
= 1,3 𝑥 0,04
 = 76,9

Setting time 5%

3
Ts = 0,04

3
= 0,04

= 75

B. PEMODELAN PADA MATLAB

Grafik
a. Rise Time (tr)

b. Peak Time (tp)

c. Setting Time (ts)
- 2%

- 5%
d. Steady State
C. TABEL PERBANDINGAN HASIL PERHITUNGAN DAN PEMODELAN
MATLAB

Parameter Perhitungan Pemodelan Matlab

TR Tidak terdefinisi 1.22
TP 0 − 𝑗0,946 = 0,946 < -90° ≥0.999
% OS 1∠ − 78.33 0

TS (2%) 76,9 2.22

TS (5%) 75 1.73