TROSTRUKI INTEGRALI

1. DIREKTNO RAČUNANJE

Ako je funkcija f(x,y,z) neprekidna u oblasti V koja je određena sa:

x1 ≤ x ≤ x 2
x2 y2 ( x ) z2 ( x , y )

y1 ( x) ≤ y ≤ y 2 ( x) onda je ∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz =

V
∫ dx ∫ dy
y1 ( x )
∫ f ( x, y, z )dz
z1 ( x , y )
x1

z1 ( x , y ) ≤ z ≤ z 2 ( x , y )

2. CILINDRIČNE KOORDINATE

x = r cos ϕ
y= r sin ϕ onda je ∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz = ∫∫∫ f (r cos ϕ , r sin ϕ , z )drdϕdz
V
ϕ2 r z2

z=z = ∫ dϕ ∫ rdr ∫ fdz

ϕ1 0 z1

J =r

3. SFERNE KOORDINATE

x = r cos ϕ sin θ
y = r sin ϕ sin θ
z = r cos θ
J = r 2 sin θ

Odavde je x2+y2+z2 = r2

Uglove ϕ i θ određujemo iz zadatka i vodimo računa da je najčešće :

r ≥ 0;0 ≤ ϕ ≤ 2π ;0 ≤ θ ≤ π
 Z

θ
x
P`
y
ϕ
X

- r je razdaljina od tačke P do nulte tačke

- 0 ≤ ϕ ≤ 2π je ugao koji zaklapa pozitivni deo x ose sa pravom koja prolazi kroz nultu tačku i projekciju P`
tačke P na ravan xOy ( z=0)

- 0 ≤ θ ≤ π je ugao koji zaklapa pozitivni deo z ose sa pravom koja prolazi kroz nultu tačku i tačku P.

Možemo koristiti( u zavisnosti od situacije) i modifikovane sferne koordinate:

x = ar cos ϕ sin θ
y = br sin ϕ sin θ
z = cr cos θ
J = abcr 2 sin θ

A u situaciji kad je zadata površ baš “zeznuta” možemo koristiti i sledeće smene:

x = ar cos β ϕ sin α θ
y = br sin β ϕ sin α θ
z = cr cos α θ

Jakobijan u ovoj situaciji računamo:

J = abcr 2 ⋅ α ⋅ β ⋅ sin 2α −1 θ cosα −1 θ sin β −1 ϕ cos β −1 ϕ

Osnovna perioda je r ≥ 0;0 ≤ ϕ ≤ 2π ;0 ≤ θ ≤ π

PRIMENA TROSTRUKOG INTEGRALA ZA RAČUNANJE ZAPREMINE:

V= ∫∫∫ dxdydz po oblasti V

V