Professional Documents
Culture Documents
AUTOMATIKA
AUTOMATIKA
Kandidat: Mentor:
Mak Bahtić Prof. dr Ifet Šišić
2
1. ROTACIJSKE ŠTAMPARSKE MAŠINE
Rotacijske štamparske mašine su najproduktivnije grafičke mašine u odnosu na ostale tipove
štamparskih mašina i mogu biti za: visoku, ofset i duboku štampu. Kod rotacijskih mašina
radni članovi mehanizma za štampu su cilindri. Gruba podjela mehanizama kod rotacijskih
mašina je na mehanizam za ostvarivanje pritiska, mehanizam za pripremu boje i za ulaganje i
izlaganje štampane podloge. Kod rotacijskih mašina, pored osnovnih navedenih mehanizama,
sreću se i mehanizmi za vlaženje, sušenje, pranje i lakiranje.
3
Slika 1: Moguće varijante ulaganja i izlaganja tabaka kod rotacijskih mašina za visoku štampu
Na slici 1b data je varijanta izlaganja i ulaganja sa iste strane mašine. Način posluživanja
ovako izvedene mašine je težak, jer se sto za ulaganje nalazi iznad stola za izlaganje, ali se
ovom rasporedu pribjegava kada je neophodna štampa formata manjih dimenzija. Na slici 1c
prikazana je organizacija mašine kod koje se sto za ulaganje nalazi ispod stola za izlaganje, i
izlaganje i ulaganje obavlja se sa iste strane mašine.
Rotacijske mašine za visoku štampu jednostavne su konstrukcije i u njima se nalazi jedan par
cilindara, od kojih jedan nosi štamparsku formu (F1), a drugi cilindar (P2) nosi štamparsku
podlogu. Svi cilindri mogu biti raspoređeni jedan ispod drugog ili jedan pored drugog, slika 2.
4
Kod rotacijskih mašina za visoku štampu na tabaku uređaj za boju (UB) u sklopu je
mehanizma za nošenje štamparske forme, koji na formu nanosi pripremljenu štamparsku boju,
da se može obavljati proces štampanja.
U slučaju kada se na štamparskom cilindru nalaze dvije štamparske podloge (P1 i P2), slika
3b, oko štamparskog cilindra, nalaze se tri manja cilindra sa odgovarajućim štamparskim
formama (F1, F2 i F3), gdje svaki ima svoj mehanizam za pripremu i nanošenje odgovarajuće
boje na forme, pa se ovakav sistem štampe naziva satelitskim sistemom. Odnos prečnika
cilindara i njihovih brzina je takav, da se za jedan obrt štamparskog cilindra dobijaju dva
tabaka odštampana u tri boje sa jedne strane.
Slika 3
Pored navedenih tehnoloških varijanti, moguća je i varijanta ove štampe u sekcijama, kao što
je prikazano na slici 3c. Sa iste strane tabaka nanose se dvije boje sukcesivno, kao što je
moguće na isti način obaviti i višebojnu štampu, provodeći štamparski tabak kroz sve
štamparske sekcije.
5
Sekcija za visoku štampu kod rotacijskih mašina za štampanje na tabaku sastoji se od para
cilindara na kojima se nalazi štamparska forma (F) i pokrivka (P), kočnice cilindara,
mehanizma sa hvataljkama, mehanizma za regulaciju pritiska, mehanizma za pripremu i
nanošenje boje i pogonskog mehanizma cilindara i sistema za pripremu boje.
Na slici 4 šematski je prikazan kinematički pogon sekcije za visoku štampu, koja poseduje
cilindar sa štamparskom formom, cilindar sa odgovarajućom pokrivkom i mehanizma za
obezbjeđenja i pripremu boje (UB). Cilindri mašine dobijaju pogon preko zupčastog prenosa i
imaju iste brojeve obrta. Pritisak cilindra u procesu štampanja ostvaruje se preko vertikalnog
vratila (1), konusnih zupčanika (2) i parova cilindričnih zupčanika (3) i (4). Vertikalno vratilo
(1) dobija pogon od horizontalnog vratila (5), koje je spojeno sa vratilom (6) elektromotora
(M), koji pogoni mehanizme mašine. Od vertikalnog vratila (1) preko konusnog zupčastog
para (7) prenosi se pogon preko vratila (8) na mehanizam za pripremu i nanošenje boje na
štamparsku formu.
Prilikom prolaska štamparske podloge kroz štamparsku sekciju ostvaruje se otisak jedne boje
na jednoj strani podloge, a prolaskom ove podloge kroz više ovakvih sekcija, može se
obezbjediti otisak sa obe strane podloge i u više boja. Uređaj za automatsko zaustavljanje rada
mašine reaguje u slučaju kada rad mašine nije u skladu sa postavljenim tehnološkim
postupkom. U principu, sekcija ovih mašina može biti izvedena i sa dva cilindra za
štamparske forme, koji se koriste tako da dok je jedan u pogonu, drugi se priprema za pogon,
što je slučaj kod visoko produktivnih mašina. Efikasna zamjena cilindara u radu, ostvaruje se
pomoću posebnog pužnog mehanizma (9), izvedenog za tu funkciju.
6
hvatačem (5) biva fiksiran uz rotacijski cilindar (P) koji nosi štamparsku podlogu. Kada
prihvaćeni tabak prođe između cilindra podloge (štamparskog) i cilindra štamparske forme
(F), na tabaku se dobija jednobojni otisak, i tabak se potom pomoću transportera (6), odvodi
na sto za izlaganje (8) štampanih tabaka. Izloženi štampani tabak, okrenut je licem prema
gore. Kapacitet ovih mašina kreće se do 6000 otisaka na sat. Kod dvobojnih jednostranih
rotacijskih mašina za visoku štampu na tabaku, kod kojih je gornje ulaganje tabaka, a donje
čeono izlaganje, kao što je bio slučaj kod prethodnih jednobojnih mašina, proces se obavlja sa
dvije štamparske sekcije slika 6.
Slika 5: Šema principa rada jednobojne jednostrane rotacijske mašine za visoku šampu na
tabaku
Slika 6: Šema principa rada dvobojne rotacijske mašine za jednostranu visoku štampu na
tabaku
7
Mehanizam za štampu sastoji se od dva sistema za pripremu i nanošenje različitih boja na
forme, koje se nalaze na dva ista rotacijska cilindra (F1 i F2), koji su u sprezi sa dva
štamparska cilindra (P1 i P2) koje pritiska pritisni cilindar (Pр) uz štamparske forme.
Priprema i podešavanje obavlja se nezavisno za svaku sekciju, što bitno utiče na kvalitet
štampe. Ukoliko se ukazuje potreba štampe u tri boje, štamparska mašina mora imati tri forme
segmentno raspoređene na rotacijskom cilindru (F1; F2 i F3), sa tri uređaja za boju (B1; B2 i
B3) a jedan cilindar nosi štamparsku podlogu (P). Da bi svaki uređaj kvalitetno nanosio boju
na odgovarajuću formu, uređaji su postavljeni nezavisno na kolica, kojima prilaze i udaljavaju
se od štamparske forme. Prenosni odnos kod rotacijskih cilindara ove mašine mora biti takav
da se za jedan obrt cilindra sa formama štamparski cilindar obrne tri puna obrta, pri čemu se
dobija jednostrano trobojni otisak. Pozicije označene na slici 3.31 predstavljaju sledeće
članove mehanizma mašine: (1) sto za ulaganje tabaka, (2) log tabaka na stolu, (3) tabak za
štampu, (4) sto pod nagibom za dopremu tabaka, (5) odvajač tabaka, (6) transporter za prenos
štampanih tabaka, (7) log odštampanih tabaka i (8) sto za izlaganje štampanih tabaka. Radni
kapacitet mašina ovog tipa je nizak, jer je prečnik cilindra formi veliki, pa su radne brzine
male.
Slika 7: Šema principa rada trobojne rotacijske mašine za jednostranu visoku štampu na
tabaku
Kod ofsetnih mašina za ravnu štampu pojavljuju se tri površine između kojih se ostvaruje
pritisak. Ove površine su na strani štamparske forme, pokrivke - podloge i na strani prenosne
(ofsetne) površine. U zavisnosti od rasporeda ovih površina, ove mašine mogu biti
dvocilindarske i trocilindarske, čiji je princip rada šematski ilustrovan slikom 8.
8
Slika 8: Šematski prikaz strukture štamparske sekcije kod rotacijskih mašina za ofset štampu
na tabaku
Rotacijske mašine za ofset štampu na tabaku, izvedene sa dva cilindra, poseduju kombinovani
cilindar (KC), na kome se nalazi štamparska forma (F) i štamparska podloga (pokrivka) (P),
slika 8a. Drugi cilindar je dvostruko manjeg prečnika, na kome se nalazi elastična prenosna
površina i predstavlja ofset cilindar (OC). Iz geometrijskog uslova proizilazi da se za jedan
obrt kombinovanog cilindra, ofsetni cilindar obrne dva puta.
Princip rada ove mašine zasniva se na primeni kombinovanog (KC) i ofset cilindra (OC), slika
9a. Na kombinovanom cilindru postavljene su dvije štamparske forme (F1) i (F2) i jedna
štamparska podloga (P) na koju se prenosi pritisak. Svaka forma na kombinovanom cilindru
prima po jednu boju, pri čemu je prečnik kombinovanog cilindra tri puta veći od prečnika
9
ofsetnog cilindra ( k 3DD 0 ). Iz tog odnosa proizilazi da se za jedan obrt kombinovanog
cilindra ofsetni cilindar obrne tri puta. Pri tom obrtanju boje se nezavisno prenose na ofsetni
cilindar, a sa ofsetnog se obavlja štampanje sa obe boje odjednom.
Slika 9: Šematski prikaz strukture štamparske sekcije za jednostranu dvobojnu ofset mašinu a)
sa kombinovanim cilindrom, b) sa dva cilindra forme i jednim cilindrom štamparske podloge,
c) sa pet cilindara
Ova štamparska sekcija može biti izvedena i u varijanti sa pet cilindara, gdje dva cilindra nose
dvije štamparske forme (F1) i (F2), dva su ofset cilindra (OC1) i (OC2) i jednog zajedničkog
štamparskog cilindra (P), koji nosi tabak kao štamparsku podlogu, slika 4.34c. Svi cilindri su
istog prečnika i imaju istu ugaonu brzinu, i svaka boja sa forme na podlogu nanosi se
nezavisno. Štamparske sekcije jednostranih višebojnih ofset mašina, mogu se formirati kao
kombinovane ili kao složeni mehanizmi od tri cilindra, koji imaju svoje tehnološki povezane
funkcije.
Za duboku štampu moraju se koristiti boje koje imaju veliku tečljivost (malu viskoznost), što
uslovljava specifičnu konstrukciju mehanizma za boju i sekcije za štampu.
Na slici 10 šematski je ilustrovan princip rada rotacijskih mašina za duboku štampu tabaka.
10
Slika 10: Šematski prikaz konstrukcijskih mogućnosti rada rotacijskih mašina za duboku
štampu na tabaku
Na slici 10a šematski je ilustrovan uređaj sa štamparskim cilindrom (P) i cilindrom forme (F),
koji imaju iste prečnike, zbog čega se cilindri obrću istom brzinom, pa se ovakve mašine
nazivaju jednoobrtnim. Na drugoj slici 10b šematski je prikazan princip rada mašine kada je
prečnik cilindra forme (F) dva puta manji od štamparskog cilindra (P). U takvom
konstrukcijskom odnosu, dok štamparski cilindar načini jedan obrt, cilindar forme okrene se
dva puta, pa se ovakve mašine nazivaju dvoobrtnim. Imajući u vidu, da se kod ove vrste
štampe koriste veoma tečljive boje, neophodna je ugradnja u mašinu sistema za sušenje
nanete boje. Da bi se smanjilo habanje delova mašine, izvode se uglavnom kao jednoobrtne i
jednostrane. Kod ovih mašina važnu funckiju ima nož (rakel) za skidanje viška boje, zbog
čega je ovaj mehanizam konstrukcijski prilagođen svojoj funkciji.
11
višebojne, jednostrane i obostrane. Jednobojne mašine su u principu obostrane. Kod visoke
štampe sekcija za štampanje sastoji se od dvije polusekcije koje obuhvataju dva cilindra i to
jedan sa štamparskom formom, a drugi sa štamparskom podlogom i jednim mehanizmom za
pripremu i nanošenje boje.
Kod štamparskih mašina za štampu iz rolni papira, posle obavljenog otiskivanja, obavlja se
sečenje trake na tabake. Štampani tabaci mogu se transporterom nositi na sto za izlaganje, ili
prenositi do aparata za savijanje, gdje se tabaci savijaju u sveske određenog formata, pa se
potom prebacuju na transporter za izlaganje. Sastavni deo štamparske mašine za štampu iz
rolni može biti aparat za savijanje, a kod nekih mašina može da se posle obavljene štampe na
rolni, papir ponovo zamotava na rolnu.
Kod mašina za štampu iz rolni mogući su različiti položaji u rasporedu rolne, štamparske
sekcije i aparata za savijanje. Njihov raspored šematski je prikazan na slici 3.52. Najčešća
primena je linearnog rasporeda, kao što je prikazano na slici 3.52a. Mašina sa linearnim
rasporedom u nizu rolna (1), potom štamparska sekcija (2), pa aparat za savijanje (3),
jednostavne su konstrukcije, pogodne su za rukovanje i imaju najkraći put kretanja papira, što
znači da su produktivne.
2. ZAKLJUČAK
12
Rotacijske štamparske mašine su najproduktivnije grafičke mašine u odnosu na ostale tipove
štamparskih mašina i mogu biti za: visoku, ofset i duboku štampu. Kod rotacijskih mašina
radni članovi mehanizma za štampu su cilindri. Gruba podjela mehanizama kod rotacijskih
mašina je na mehanizam za ostvarivanje pritiska, mehanizam za pripremu boje i za ulaganje i
izlaganje štampane podloge. Kod rotacijskih mašina, pored osnovnih navedenih mehanizama,
sreću se i mehanizmi za vlaženje, sušenje, pranje i lakiranje.
13
3. LITERATURA
14