2005.11.07.

CAM alapjai 1

CAM ALAPJAI

Dr. Markos Sándor

&
Dr. Boór Ferenc
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 2

Megmunkálási igények
„ Marás (sík, zseb, horony,
kontúr, felület, menet,
maradék…)
„ Szikraforgácsolás (tömb,
huzal, bolygó)
„ Köszörülés (sík, henger,
horony, menet, ...)
„ Polírozás
„ Felületkikészítés
(szemcseszórás, “bőrözés” )
„ Bevonatolás

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 3

Gyártási (megmunkálási) típus sorrendterv

BME GTT
 2005.11.07. CAM alapjai 4

Technológiai tervezés Termékmodell Előgyártmány

szintjei és feladatai
Gyártási modell

Feldolgozó - Processzor Megmunkálási módok hozzárendelése

Bázisfelületek kijelölése
Szerszámgép,
Modell

Sorrend tervezés Szerszámgépek, készülékek választása

Készülék
Műveletek behatárolása, sorrendje,
FELHASZNÁLÓI FELÜLET

közbenső állapotok meghatározása

Leválasztási terv
Szerszámválasztás, elrendezés
Szerszám Művelet tervezés
Leíró nyelv

Műveletelemek sorrendje, összevonása,

bontása

Forgácsolási Szerszám mozgáspálya tervezés

Műveletelem tervezés
paraméterek Forgácsolási paraméterek meghat.
Dialógus

CL Data

Illesztő – Posztprocesszor
Tényleges gyártóberendezés tulajdon-
Vezérlés Illesztés ságainak figyelembe vétele

NC gép
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 5

CAM RENDSZEREK
ESPRIT CAMWORKS SURFCAM SOLIDCAM

DELCAM FEATURECAM MASTERCAM TEBIS

HYPERMILL EDGECAM WORKNC GEOPACK

MAZACAM
EZCAM ALPHACAM CIMATRON ALASKACAM

VISICAM TOPCAM XNC GIBBS

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 6

2-3D-s hibrid modellezés

¾ Felület- és testmodellező alaprendszer
¾ Egyesíti a felület- és testmodellezés előnyeit
¾ Speciális modulok, például szerszámtervezők számára
Szerszámház tervezés: „Mold maker”
Elektróda tervezés: „Electrode”
Összeállítás: „Assembly”
2D-s rajzolás: „Draft”

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 7

ArtCAM: Művészeti gravírozás, domborművek (relief)

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 8

CAM felépítés (struktúra), fejlesztési törekvések

CAM feladatok bővülése
Alakzat/Sajátosság (Feature) alapú
szerszámpálya tervezés
Modell, NC program asszociativitás
Test/Térbeli (Solid) megmunkálás
Maradék nagyolás
HSM szerszámpályák
Pálya optimálás, (Technológiai adatok)
Ellenőrzési funkció bővülése

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 9

CAM modulok
NC megmunkálás programozása NC megmunkálás kiszolgálása

Í esztergálás (turning) Í alkatrész modellezés

Í marás (milling) Í DNC kommunikáció
Í huzal szikraforgácsolás (wire) Í posztprocesszor generátor
Í lemezmegmunkálás (punch) Í programellenőrzés
Í lézer sugaras megmunkálás (laser beam) Í munkadarab anyagadatbázis
Í vízsugaras vágás (water jet) Í szerszám adatbázis
Í prototípus gyártás (rapid prototyping) Í szerszámtervezés támogatás
Í mérés (measure) Í elektróda tervezés
Í… Í munkafolyamat (projekt)
menedzselés
Í…

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 10

Marás 2, 3, 5D

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 11

Huzalelektródás szikraforgácsolás
Energia forrás

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 12

CAM folyamat
Ê Beolvasás, Transzport
Ê Konvertálás (IGES, SAT, VDA-FS….)
Ê Felületek javítása, kiegészítése, módosítása
Ê Gép leírása (DNC), Poszt-processzor
generálás
Ê Modell anyagának megadása
(anyagadatbázis)
Ê Műveletek, műveletelemek sorrendje
Ê Szerszám leírása, kiválasztása Ê Szerszámpálya editálás
Ê Technológiai követelmények (megközelítés, (Transzformációk, kivágás,
belépés, korrekció, …, kilépés) összekötés, új sorrend)
Ê Szerszámpálya generálás (2D, 3D,..5D ) Ê Szerszámpálya ellenőrzés
(Ütközésvizsgálat, szimuláció)
Ê Posztprocesszálás
Ê Méretellenőrzés kiszolgálása
Ê Dokumentálás
Ê Archiválás

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 13

Digitalizálás, másolás, rekonstrukció

A felület folt letapogatása

választott stratégia szerint

A mért pontok:
- tapintógömb középpont koordináták
- normális meghatározása csak bizonyos
esetekben

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 14

MDB anyag adatbázis (forgácsolási adatok)

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 15

Egy bemenet (input) példa

• Igs, Step, VDA-FS
• Felületmodell
• Jellemzően
maradékanyag
megmunkálás
• anyaga: edzett acél

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 16

Marás, marószerszámok

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 17

Szerszámleírás, szerszámadatbázis

Feltöltés egyedileg
Gép vagy feladat (projekt) orientáltság
Adatbázis import
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 18

Szerszámbemérés

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 19

Megközelítési stratégiák
és a megmunkálási szintek szerepe
A szerszám típusától, kialakításától függően:

• fúrás, merítés, süllyesztés (plunge)

• egyirányú rézsű (fixed direction, ~ ramp)
• kétirányú, cikk-cakk rézsű (zig-zag ramp)
• csavarvonal, helikális rézsű (helical ramp)

Abszolút szintek:
• Biztonsági sík (Clearance)
• Munkasík (Level)

Relatív szintek:
• Kiemelési sík (Retract)
• Biztonsági távolság (Safe distance)
• Megmunkálási mélység (Depth)

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 20

Megmunkálási dimenzió
egész D : egyidejűleg vezérelt/-hető mozgás koordinátatengelyek száma
( azonos időben végzett szinkronizált gépi tengely elmozdulások száma )
fél D : egy vagy több mozgás nem szinkronizált vagy nem egyidejűleg vezérelt/-hető
( pl. csak fogásvétel vagy rétegváltás történik/-het egy kiválasztott tengely irányban)

2.5 D 3D 5D

Alkalmazása
• bonyolultság jellemzője: technológiai dimenziószám, mint bonyolultsági fokmérő szám (pl. 2.5D-s marás)
• kapacitás definiálása: gépi dimenziószám, mint kapacitási fokmérőszám (pl. 4D-s v. tengelyes huzalos szikrácsológép)
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 21

Dimenzió csökkentő stratégiák (2.5D)

Z-merőleges (X-Y) v.
v. --párhuzamos
párhuzamos (Y
(Y--Z,
Z, ZZ--X)
X)
gépi síkokban végzett megmunkálások

Nagyolás (terasz) Z-rough

Maradék nagyolás (terasz)

rest-mill

Elősimítás (kontúrozás) Z-finish

Simítás (kontúrozás Z-finish,
párhuzamos „pásztázás” XX/Y/Y--lace
lace)

Maradék simítás (2.5-3D)

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 22

Dimenzió csökkentő stratégiák (2.5D)

Z-párhuzamos (z-x, y-z) gépi síkokban
végzett megmunkálások
• Z~állandó (vízszinteshez) közeli felületek
megmunkálására
• A szerszámpályák Z irányból nézve (felülnézet)
egyenközű vagy állandó barázdamagasság szerint
változó párhuzamos x- ill. y-egyenesek
• Pozitív, vagy negatív ráhagyás
• Egy lépésben több felület is megmunkálható
• Speciális technikák (interpoláció) gyorsmaráshoz
• Egyes rendszerekben csupán, mint az általános
pásztázás (lásd: 3D-s mozgáspálya generálási stratégiák)
speciális (0o ill. 90o-os) beállításaként hívható
• Nagyolásra kiterjesztett verziója a többlépéses
profil-, avagy Offset-megmunkálás

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 23

Egy- és Kétirányú megmunkálás (Pásztázás)

Megnevezések nagyolásnál:
• Egy-
Egy-, Kétirányú megmunkálás
Beállítások : • Cikk-
Cikk-Cakk (Zig-
Zig-Zag)
Zag)
• Egyirányú • Pásztázás (Parallel Lace)
• Egy irányban vág kijelölése (Once cut) Megnevezések simításnál:
• Egyen-
Egyen- vagy ellenirányú főorsó forgás kijelölése
• Kétirányú
• Kontúrozás (lásd alsó ábra)
• Optimális főorsó forgás választása
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 24

Váltakozó irányú megmunkálás

Megnevezések :
• Csigavonalas megmunkálás
• Cirkuláris megmunkálás (Meander)
• Területmarás (Area clear)

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 25

Nagyolás és Simítás
és a megmunkálási határgörbe szerepe
Ráhagyáskövető, -generáló stratégia: a pályák a ráhagyást rajzolják Felületkövető, -generáló stratégia: a pályák a felületet
ki, a darabra csupán következtetni lehet a kihagyott térrész alapján) rajzolják ki, a ráhagyásról nem adnak felvilágosítást

Nagyolás Simítás
• cirkuláris teraszolás • kontúrozás a teljes felületen – piros
• pásztázás határgörbén belül – kék
Határgörbén kívül nincsen mozgáspálya
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 26

Simítás stratégiák
Simítás

Elősimítás
Felületkövető, -generáló stratégiák, mikor a ráhagyás alakja, mérete közvetlenül nem, viszont a generált felületre megengedett
barázdáltság (felületi integritás) nagyban befolyásolja a generált szerszámpályákat.
BME GTT
 2005.11.07. CAM alapjai 27

Felületi integritás: barázdáltság

Gömbvégű maró

Szármaró
Fogásmélység

Barázda
Maradék (maradék) Barázda magasság
Wall Profile (Hullámosság)

Lépés Kúpos végű

szerszám
Barázda
magasság

Nincs
maradék

Megjegyzés: Nemcsak a barázda-keresztmetszet jellemzi a barázdáltságot! A barázdák szerszámtengely irányból nézve ugyancsak
mutathatnak homogenitást avagy több-kevesebb inhomogenitást, mint az egy-, két- és változó irányú megmunkálási stratégia eredményei.
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 28

2.5D-s simítás – Kontúrozás

Felületi minőség figyelembevétele fogásvételnél

Fogásmélység, megmunkálási szintváltás

állandó barázdaméret mellett

Egyenletes fogásmélység,
megmunkálási szintváltás

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 29

3D-s mozgáspálya generálási stratégiák

Felület pásztázás; azaz párhuzamos megmunkálás nem gépi síkokban (Surface lace)
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 30

Alkatrészmodell és szerszámpályák

Egyenközű görbe
Szerszámtengely - normális
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 31

A háromszögelés „triangulation” elve

A rétegképzés alapja a „VOXEL”
geometria

Anyaga eljárástól függően lehet

műanyag, fém, papír, ..

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 32

A szerszám relatív helyzete

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 33

Szerszámpálya generálás, megjelenítés

Testmodellhez
generált pálya

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 34

Alakzat sajátosság (feature) alapú pálya tervezés

• Alaksajátosságok felismerése,
azonosítása
• Felület csoportok kijelölése
• Automatikus szerszámválasztás
• Szerszámpálya generálás
• Szerszámpálya editálás
• Asszociativitás megmarad

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 35

CAD modellen azonosított alakzat (feature)

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 36

Speciális szerszámpályák
Esztergaközpont
HSM

5D

Sarok, hirtelen
irányváltoztatás
nélküli pálya

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 37

HSM megmunkálás

• Levegő vagy nitrogén

hűtőközeg
• Mikroszemcsés keményfém
vagy CBN szerszámanyag
• Spline interpoláció
• Előretekintési funkció
• Programellátás

Dupla kattintás a képre a videó indításához

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 38

Előtolás optimálása
Az „OptiFeed” opció az aktuálisan
leválasztott anyag térfogatának
(vastagságának) függvényében
csökkenti vagy növeli az előtolás
nagyságát.
Eredmény:
• Egyenletesebb szerszámterhelés
• Jobb minőségű forgácsolt felület
• Gépi főidő csökkenése

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 39

Anyagleválasztás, szerszámpálya ellenőrzése

• Egy-egy műveletelem által eltávolított
rétegvastagság ellenőrzése
• Összevetés a kész darab geometriájával

• Csak geometriai viszonyok ellenőrzése

• Színkódok alkalmazása az előző
műveletelem nyomainak eltávolítása
céljából
• Forgácsleválasztás ellenőrzése nincs
BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 40

Elektródatervezés

• Elektródák felépítése hibrid

(test és felület) modellezés
alkalmazásával
• Szikraköz miatti profil eltolás
(offset) képzés
• Elektróda elrendezésről
egyszerű módon rajzkészítés

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 41

NURBS interpoláció
• NC program hossza lecsökken
• Felület minősége javul
• Megmunkálás pontossága jobb lesz

• CAM rendszerben spline (NURBS) interpoláció

- UG, EdgeCam
• Transzformálás a vezérlésben

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 42

Mérés 3D-s modell alapján

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 43

Metszet generálás, mérés

Z-re merőleges síkkal metszve

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 44

Illesztés
Közbenső felületek, formátumok, interfészek, poszt-processzálás

CAD Munkadarab geometria (Besier görbék, NURBS

felületek), analitikus felületekkel való helyettesítés,
hálózás. IGES, VDA-FS, SAT, STEP

CAM Szerszámpálya generálása, szerszám mozgáspályát

leíró CLDATA file létrehozása. Általános térbeli
mozgás, lineáris egyenes vagy spline interpoláció

POST-PROC Alkatrész-program, NC file generálása, CAM file

átalakítása egy adott vezérlésnek megfelelően.

CNC CNC program végrehajtása, memóriába töltés vagy

DNC (RS232C vagy Ethernet) révén

CAQ Méretellenőrzés minősítés, (DMIS) mérési adatok

regisztrálása és visszacsatolása CAD-be

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 45

Vezérlés, NC programellátás
PC
Vezérlés
RS232C
Adat tároló
DNC BTR kártya

Szervo Szerszám-
CNC PROC.
processzor gép

Memória
RS232C

Adat
„RISC” PROC.
ETHERNET szerver

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 46

NC program, -fordítás

SPLINE-OK ? EGYENESEK, KÖRÖK ?

BME GTT
2005.11.07. CAM alapjai 47

IRODALOM:
Dr. Horváth M., Dr. Markos S.: Számítógéppel integrált gyártás, LSI 1996
Jose Balic: Contribution to Integrated Manufacturing, DAAAM Publishing Vienna, 1999

BME GTT