CNC Elmélet1

„CNC GÉPEK KEZELÉSE, PROGRAMOZÁSA”
C Z
Computer Numerical Control

X
A CNC szerszámgépek
Sorozatnagyság
Automaták
alkalmazási területe:
CNC szerszám gépek
A CNC szerszámgép különösen gazdaságos: Nem NC
• Közepes sorozatnagyságnál gépek
• Igen bonyolult darabok esetén
Munkadarab bonyolultsága
CNC gépek
Előnye Hátránya
• Nagy pontosság, állandó minőség • Nagy beszerzési ár

• Nagy megmunkálási sebesség • Karbantartási költség magas
• Az előkészületi rövid
• Kevesebb selejt
A CNC forgácsoló gép kezelőjének feladata:

1. A munkadarab befogása.
2. Felszerszámozás, szerszámbemérés, gépbeállítás.
3. Program betáplálás, gépkezelés.
4. Megmunkálás közbeni felügyelet.
5. Szerszámkorrekció elvégzése.
6. Munka közbeni beavatkozás, programmegszakítás, újbóli
indítás.
7. A gép napi, heti, időszakos karbantartása.
Üzemmódok: Kézi működtetés üzemmódjai:
- a Ref. pontra futási üzemmód, mozgatási üzemmód, léptetési
üzemmód,
kézikerék üzemmód.
Az automatikus működés üzemmódjai:
- automata üzemmód, DNC-ben történő program futtatás üzemmódja,
szerkesztési üzemmód, kézi adatbeviteli üzemmód.
CNC gépek fő részei:

Gépágy: a szerszámgép alapja. Anyaga és elrendezése szerint
csoportosíthatjuk:
Motorok a NC gépeken: az aszinkron váltóáramú (AC) motorokat

alkalmazzák.
CNC gépek főorsói: gördülő, hidro/aerosztatikus
Korszerű CNC-esztergagép főorsójának kialakítása
A CNC-forgácsoló szerszámgépek jelenlegi fejlődését a nagyobb fő- és mellékmozgási sebességek,

univerzalitás és a nagyobb pontosság, mint alapkövetelmény határozzák meg. A fenti célnak van alárendelve
az egyes részegységek fejlesztése is. Az elektronikus kinematikai láncok megjelenése a direkt hajtások
(főorsóval egybeépített villamos motor), új gépstruktúrák széles variációját teszi megvalósíthatóvá. A
számvezérlésű gépek főhajtóművében az egyenáramú (DC) motorok korlátozott sebességszabályozhatósága
miatt egyre inkább az aszinkron váltóáramú (AC) motorokat alkalmazzák.
A CNC-szerszámgépek főhajtóművével szembeni elvárás a fokozatmentes fordulatszám-szabályozás, valamint
a fordulatszám-tartomány minél nagyobb szabályozhatósága. Napjainkban a direkt hajtás terjed, amelynél a
főorsó a motor forgórészével egybeépített (1.3. ábra).
CNC gépek fő részei:

Vezetékek: Mozgatóorsók:
Szerszámtár, szerszámcserélő és palettacserélő

CNC gépeken:
Helyzetszabályozás CNC gépeken
Elv: Elektromos, Fotoelektromos

Mérőléccel
Inkremens
Orsóval és
forgóadóval
Mérőléccel
Elv: Fotoelektromos
Abszolút Orsóval és
forgóadóval
A helyzetmeghatározás elemei- útmérők
Közvetlen útmérés Közvetett útmérés
Analóg Digitális
Ciklikusan
Abszolút abszolút Abszolút Növekményes
Az abszolút útmérés elve
Osztásköz
A növekményes útmérés elve
Letapogatóegység
Letapogatóegység
Jeladó Jeladó
Osztásköz
Dekódoló Mérőléc
Dekódoló
Számláló
Számláló
Vezérlő-kijelző
Vezérlő-kijelző
Abszolút kódléces útmérő

Fényforrás Lencsék Mérőléc
Leolvasólap
Fotoelemek
Osztásperiódus 16 µm Fotoelemek
Fényforrás
Kódolt tárcsa
Kódolt forgójeladó kialakítása

Vezérlési módok: Pont-, szakasz- és pályavezérlés

Megmunkálás
Pontvezérlés
Célpont
Startpont
W
Z
X
P2
Szakaszvezérlés
Vx változó
P0
P1
W Vz változó
Z
Vezérlési módok: Pont-, szakasz- és pályavezérlés

Pályavezérlés
Lineáris
X interpoláció
P1
P0
Körinterpoláció
W
Z
Pontvezérlés során a szerszám programozott pontját az általunk kiválasztott munkatérben úgy mozgatjuk, hogy a
szerszámmozgatás közben nem végez megmunkálást és a mozgatási sebesség általában gyorsmenet. A szerszám
megmunkálást csak a célpont elérése után végez. Az egyes elmozdulási irányokban végzett mozgások között nincs
matematikai, illetve geometriai függvénykapcsolat. Alkalmazási területe: koordináta-fúrógépek, pont-hegesztőgépek,
sajtoló-kivágó gépek.
Szakaszvezérlésnél a szerszám végezhet megmunkálást az egyes elmozdulások esetében. Ennek során egyidőben csak
egy koordinátatengely mentén lehet forgácsolást végezni. Alkalmazási területe vállas, lépcsős darabok esztergálása.
Pályavezérlésnél a szerszám vezérelt pontja az előírt pályán mozog, amely pályasík, vagy térgörbe is lehet. Az egyes
koordinátatengelyek mentén értelmezett sebességek között különböző függvénykapcsolat valósítható meg az interpolátor
segítségével. A vezérlésben levő interpolátor folyamatosan számítja a pályagörbe kezdő- és végpontja közötti aktuális
koordinátaértékeket. A pályavezérlés alkalmazási területe: esztergagépek, fúró- és marógépek, megmunkálóközpontok,
huzalos szikraforgácsológépek, lángvágógépek stb. A pályavezérlés a számjegyvezérlés legsokoldalúbb megjelenési
formája, rendelkezik a pont- és a szakaszvezérlés adta lehetőségekkel.
Gépi és mkd. koordináta rendszer Z1

Z0 Y1
Y0 X1
Gépi koord. rendszer

Mkd. koord. rendszer
X0
Gépasztal
W Tengelyek mentén történő mozgások értelmezése

Z
B
A Y
U V
X
Munkadarab koordinátarendszerek: Azt a koordinátarendszert, amelyet a

munkadarab megmunkálásakor használunk munkadarab
koordinátarendszernek nevezzük. Hat különböző munkadarab koordinátát
definiálhatunk az alábbi utasítással G54-G59.
G54 G55 G56
A gépi koordinátarendszer
origója
Közös eltolás
G57 G58 G59

A CNC-szerszámgépek jellegzetes
pontjainak
szabványos jelölése, értelmezése
Az „M” gépi nullapontot a gép építője szereléskor rögzíti.

„A” felfogási pont. A felfogási felület a nyers munkadarabnak az a felülete, amely felfekszik a gépasztalra
vagy a befogókészülék (tokmány) ütköző felületére. A „W” és az „A” pontok egybeesnek, ha a felfogási
felület készre munkált.
A „W” munkadarab-nullapontot a programozó szabadon felveheti.
„F” a szerszámbefogó (szerszámtartó) referenciapontja.
Az „R” referenciapontot a gép mozgástartományán belül mikrokapcsolókkal jelölik ki..
„T” a revolverfej referenciapontja. Gyakran azonos a szerszámbefogó referenciapontjával (T=F).
A CNC-szerszámgépek jellegzetes pontjainak

szabványos jelölése, értelmezése
„W” munkadarab-nullapont (a programozó szabadon felveheti).

„M” gépi nullapont (a gép építője szereléskor rögzíti).
„R” referenciapont (a gép mozgástartományán belül mikrokapcsolókkal jelölik ki).
„T” a revolverfej referenciapontja, gyakran azonos a szerszám referenciapontjával (T=F).
Tengelyek értelmezése CNC -

Z
eszterga központon
C
Az esztergaközpont koordináta-rendszere abban tér el a hagyományos CNC-esztergától, hogy a főorsó

„C” tengelyként is programozható, valamint a szerszámtartó „Y” irányban is tud mozogni.
Esztergaközponton gyártott
alkatrészek („C”, „Y” és „B”
tengelyes megmunkálás)
Műszaki dokumentáció
Programlap
A szerszám programozott pontjának értelmezése
Állószerszámoknál „P” és az „S”

pont közül választhatunk. „S” a
Forgószerszámoknál a szerszám lekerekítési sugarának
szerszám geometriai középpontja.
középpontja a szerszám
programozott pontja.
r
A szerszám programozott pontjának értelmezése

Munkadarab
+X
Munkadarab
Z
Z Balsodrású
koordinátarendszer
Főorsó Főorsó
tengelyvonala tengelyvonala
Jobbsodrású koordinátarendszer
+X
Ténylegesen
gyártott kontúr
f
SZERSZÁM- KEZELÉS, -JELÖLÉS

szerszám kezelése: szerszám helyes „T”
szerszám címes
névvel azonosít
„T” címre írt kód értelmezése:
Szerszámkorrekció száma
T n nD mm
Szerszámtartó sorszáma
A T12D36 parancs jelentése: a 12-es számú szerszámot váltsd be és a D36-

os számú korrekciós csoportot hívd le mellé.
A szerszámpálya-korrekció balra (G41) és jobbra (G42)
Pontos méret
gyártása
Hibás méret
gyártása
Szerszámállás kódja CNC-esztergagépen
A szerszámállás kódja (Q) azt mutatja meg, hogy a

szerszámsugár középpontjából nézve a szerszám elméleti
csúcsa milyen irányban található. A szerszám elméleti
csúcsához van az X és Z irányú hosszkorrekció bemérve. A
szerszámállás kódja (Q) egyjegyű szám, értéke 0...9 között
értelmezett.
A szerszámállás kódja függ az alkalmazott koordináta-rendszer
állásától. Jobbsodrású koordináta-rendszer esetében külső
felület megmunkálásánál Q=3, belső felület megmunkálásánál
ez a szám Q=2.
Külső
X felület
Q=3
r
W(P
S
ε
) Z
r S Belső
ε
felület
Q=2
Szerszámbemérés
Szükségessége: a szerszámok elhelyezése a szerszámgép

koordináta−rendszerében annak érdekében, hogy a szerszámok
helyzetét bárhol meghatározhassuk a munkatérben, illetve
követhessük pillanatnyi helyzetét a munkadarab nullapontjához, a
gyártott kontúrhoz és a munkatérhez képest.
Folyamata: a munkadarab felületét megérintve vagy felületét
megesztergálva és az esztergált felületeket megmérve beírjuk a
gyártott méreteket a szerszám korrekciós-tárba (X és Z irányú
méretek).
A bemérőkar tapintója
Automatikus szerszámbemérőkar
EUROturn 12-es CNC-esztergagépen.
Gépen kívüli szerszámbemérés CNC-szerszámgépen
Azoknál a hazai fejlesztésű CNC- esztergagépeknél, melyeknél nincs kiépítve fix

szerszámtartó (revolverfej) és a szerszámkinyúlások a szerszámnak a gépi nulponton
(referenciaponton) elfoglalt helyzetétől vannak értelmezve, a gépen kívüli szerszámbemérés
nehezebben oldható meg.
A szerszám geometriai méreteit tartalmazó regiszter értelmezése a szerszámhelyhez
rendelten:
Szerszámkorrekció száma
T n n Dmm
Szerszámtartó sorszáma
A T12D6 parancs jelentése: a 12-es számú szerszámot váltsd be és a D6-os

számú korrekciós csoportot, hívd le mellé. A „T” cím programozásakor a vezető
nullák elhagyhatók: T1D6
CNC program: - főprogram azonosítás: név 8 karakter kiterjesztése:MPF

- alprogram név azonosság nem lehet :SPF
lezárása: - főprogramot M2, M30

- alprogramot M17 RET
Felépítése: - mondatok sorozata

- a mondatok szavakból állnak
- a szó címekből és adatból áll.
Formátuma: - kötetlen: - címek sorrendje felcserélhető
- mondatok sorszámozása nem fontos, beszúrás
enterezéssel
- utólag sorszámozható hiba esetén könnyebb a
megkeresés
- kötött: - címek sorrendje rögzített ( keresés )
- mondatok sorszámozása fontos adott lépésközzel,
hogy javítás esetén mondat beszúrás lehessen.
CNC-mondat felépítése
"N" a mondat sorszáma "G" Típuskód útinformáció
Szó Cím (X) Jel : # Érték: 50
A CNC-program, hasonlóan a számítógépes nyelvekhez, mondatokból épül fel.

Egy mondat több elemi utasításból áll, ezeket szavaknak nevezzük.
A szó címből, jelből, adatból (érték) álló karaktersorozat. Az egyes címek jelentésének a
meghatározásakor a vezérlésgyártók az ISO-előírásokhoz ragaszkodnak. A típuskódok vagy a címek
megjelöléséhez az angol elnevezés kezdőbetűit használják (pl.:Feed=F előtolás).
Főprogram és alprogram szervezése

Főprogram és alprogram:
Az alprogram hívása az nével lehetséges úgy, hogy a „P” címen megadjuk az alprogram ismétlés
számát. Alprogramból hasonló módon lehet meghívni újabb alprogramokat (kétszer). Az alprogramot
M17 zárja le, és ezután automatikusan visszaugrik az előző programnév követő mondatára. „P”
címen megadott számban hívja egymás után a „P” címen megadott alprogramot. Ha „P”-nek nem
adunk értéket, az alprogram egyszer hívódik meg, azaz P=1-et tételez fel a vezérlő.
név1 név2
Alprogram Alprogram
N1... N1...
.. ..
Fõprogram .. ..
N1... Név2........ P23. ..
N2... .. ..
.... .. ..
........... P1
név1 .. ..
....................... M17 M17
.....
M30
A vezérlés kezelésével és programozásával kapcsolatos ismeretek:

Az egyidejűleg mozgatható tengelyek száma dimenzió.
A fontosabb címek jelentése

Karakterek Jelentés
A Szögméret „X” tengely körül
B Szögméret „Y” tengely körül
C Szögméret „Z” tengely körül
N A mondat sorszáma
G Típuskód, művelet előkészítő funkciók
I Interpolációs méret „X” tengely irányában
J Interpolációs méret „Y” tengely irányában
K Interpolációs méret „Z” tengely irányában
M Vegyes funkciók
F Előtolás
Technológia
S Orsófordulat (fordulatszám, vágósebesség)
információk
T Szerszámfunkció
U Másodlagos mozgási méret „X” tengellyel párhuzamos
V Másodlagos mozgási méret „Y” tengellyel párhuzamos
W Másodlagos mozgási méret „Z” tengellyel párhuzamos
X Elsődleges „X” mozgási méret
Y Elsődleges „Y” mozgási méret
Z Elsődleges „Z” mozgási méret
„G” típuskódok három ismert CNC- vezérlésnél
A típuskód megnevezése Fanuc 0T NCT- 104T Sinumerik
(16-18-21) 840D
Gyorsmenet egyenes előtolással G00 G00 G00
Lineáris (egyenes) interpoláció programozott előtolással G01 G01 G01
Körinterpoláció az óramutató járásával azonos irányban G02 G02 G02

Körinterpoláció az óramutató járásával ellenkező G03 G03 G03
irányban
A megmunkálási sík kiválasztása (X-Y sík) G17 G17 G17
A megmunkálási sík kiválasztása (Z-X sík) G18 G18 G18
A megmunkálási sík kiválasztása (Y-Z sík) G19 G19 G19
Inches adatmegadás (egyes típusnál*) G20 (G70*) G20 G70
Metrikus adatmegadás (egyes típusnál*) G21 (G71*) G21 G71
Menetvágás állandó menetemelkedéssel (egyes típusnál*) G32 (G33*) G33 G33
Szerszámkorrekció megszüntetése (G41, G42) G40 G40 G40
Szerszámkorrekció balra. Az előtolás irányába nézve a G41 G41 G41
szerszám a munkadarabot balról érinti.
Szerszámkorrekció jobbra. Az előtolás irányába nézve a G42 G42 G42
szerszám a munkadarabot jobbról érinti.
Sugár irányú X érték megadása G22

Átmérő irányú X érték megadása G23
Fontosabb „M” címkódok három CNC- vezérlésre

Fanuc 0T NCT- 104T Sinumerik
A címkód megnevezése (16-18-21) 840D
Program stop M00 M00 M00
Feltételes stop M01 M01 M01
Program vége M02 M02 M02
Főorsó forgásának iránya (az óra járásával M03 M03 M03

egyezően)
Főorsó forgásának iránya (az óra járásával M04 M04 M04
ellentétesen)
Orsó stop M05 M05 M05
Szerszámcsere M06 M06 M06
Hűtővíz be- és kikapcsolása M08, M09 M08, M09 M08, M09
Főorsó indexált megállása M19 M19 SPOS
Program vége M30 M30 M30
Alprogram hívása M98 M98 név
Alprogram vége M99 M99 M17

„G” típuskódok három ismert CNC- vezérlésnél
A típuskód megnevezése Fanuc 0T (16- NCT- Sinumerik

18-21) 104T 840D
Munkadarab koordináta−rendszer G54-G59 G54-G59 G54-G57
(G505 G599)
Símító ciklusok (egyes típusnál*) G70 (G72*) G70 Cycle 95

Kontúrnagyoló ciklusok (egyes típusnál*) G71 (G73*) G71 Cycle 95
Kontúrismétlő ciklusok (egyes típusnál*) G73 (G75*) G73 -
Menetvágó ciklusok (egyes típusnál*) G76 (G78*) G76 Cycle 97
Hengeres és kúpos felületek esztergálása (Fanuc 21- G77 (G90*) G77 -
T)
Fúróciklus, kiemelés gyorsmenettel (egyes típusnál*) G81 (G82*) G81 Cycle 81
Mélyfúró ciklus G81 G83 Cycle 83

Nagy sebességű mélyfúró ciklus G83 G83.1 -
Menetfúró ciklus (egyes típusnál*) G84 (G74*) G84 Cycle 84
(Cycle840)
VEGYES ÉS SEGÉDFUNKCIÓK
Csak kijelölt funkciókat ellátó kódok „M” kódok:

M00, M0 , M02, M30, M96, M97, M98, M99: programvezérlő kódok
M03, M04, M05, M19: főorsó kezelés kódjai
M07, M08, M09: hűtővíz kezelés kódjai
M1, ..., M18: főorsó tartományváltás kódja
Az egy mondatban programozható M funkciók száma maximum 5.

Mindegyik csoportból csak egy M kód programozható egy
mondatban.
1 . csoport M1, ..., M18: főorsó tartományváltás
2. csoport M03, M04, M05, M 9: főorsó kezelés
3. csoport M07, M08, M09: hűtővíz kezelés
4. csoport Mnnn: tetszőleges egyéb M funkció
5. csoport főorsó indexálás M kódjai
6. csoport M00, M0 , M02, M30, M96, M97, M98, M99: programvezérlő kódok
VEGYES ÉS SEGÉDFUNKCIÓK
A különböző, egy mondatba írt funkciókat a vezérlés az alábbi

sorrendben hajtja végre:
1. szerszámhívás: T
2. főorsó tartományváltás: M1, ..., M18
3. főorsó fordulatszám: S
4. főorsó kezelés: M03, M04, M05, M19
5. hűtővíz: M07, M08, M09
6. egyéb M funkció: Mnnn
7. főorsó indexálás: M funkcióval
8. A funkció: A
9. B funkció: B
10. C funkció: C
11. Programvezérlő kódok: M00, M01 , M02, M30, M96, M97, M98, M99
Abszolút és növekményes méretmegadás értelmezése

Abszolút méretmegadás G90
A CNC-programban a szerszám programozott pontjának („P”) a koordinátáit kell megadni a munkadarab
koordináta-rendszerében. A program az elmozdulás végpontját tartalmazza. Abszolút adatmegadásnál a
célpont koordinátáit egy vonatkoztatási ponttól, a munkadarab nullapontjától („W”) adjuk meg.
Növekményes (inkrementális) G91 méretmegadás
Látható, hogy növekményes (relatív) rendszerben a pillanatnyi szerszámpozícióhoz képest kell előjeles
növekményként megadni a célkoordinátát. A G90-es, illetve a G91-es kódok öröklődnek, egymást
felülírják. Az abszolút és növekményes adatmegadás nem érinti a szerszámméreteket, korrekciókat.
Abszolút és növekményes méretmegadás értelmezése

Elmozdulás gyorsmenetben (G00)
A szerszám és a munkadarab pozicionáló mozgásainál használatos elmozdulás. A célpontot a vezérelt

pont a szerszámgépre megengedett maximális sebességgel éri el. A koordináták lehetnek abszolút és
inkrementális adatok. A pozicionálás sebességét nem lehet programból állítani. Az értéket a
szerszámgép építője a paramétertárban rögzíti. Több tengely egyidejű mozgatása esetén a
sebességvektor eredőjét úgy számítja ki a vezérlő, hogy a pozicionálás minimális idő alatt történjék, és a
sebesség egyik tengelyen se lépje túl az arra a tengelyre beállított gyorsmeneti értéket. A „G00” utasítás
végrehajtása során a mozgás indításakor a vezérlés minden esetben lineáris gyorsítást, a mozgás
befejezésekor lineáris lassítást hajt végre. A „G00” öröklődő kód, addig érvényes, amíg egy másik
interpolációs parancs át nem írja.
Elmozdulás gyorsmenetben (G00)
Siemens vezérlésnél értelmezett gyorsmenet (G00).

Formátum: G00 G90 X… Z… F… S… M… T… Abszolút elmozdulás
G00 G91 X… Z… F… S… M… T… … Növekményes elmozdulás
F = előtolásérték (mm/ford) (szinkron előtolás),
S = fordulatszám (ford/perc) (G96 típuskóddal konstans vágósebességet kapcsolunk és „S” címen adjuk meg az értékét),
M = segédfunkciók,
T = szerszámhely (Pl. T02D1 jelentése: 02-es sorszámú szerszám beváltása, melynek élkorrekciós értékeit a D1-es
korrekciós tárhely őrzi).
Elmozdulás lineáris interpolációval (G01)
A lineáris interpoláció (G01) programozásakor a szerszám vezérelt pontja (P) a programozó

által meghatározott előtolási sebességgel (F), egyenes pályán halad a célkoordinátára. Az
elmozdulás közben a szerszám forgácsol. A G01 kód öröklődik, addig érvényes, amíg egy
másik, interpolációs parancs át nem írja.
SIEMENS vezérlésnél értelmezett lineáris interpoláció (G01).
Formátum: G01 G90 X… Z… F… CHF=… RND=… S… M…
Alkalmazása abszolút és növekményes módon: megegyezik a gyorsmenetnél (G00)
leírtakkal.
F = előtolásérték (mm/ford) (szinkron előtolás),
S = fordulatszám (ford/perc),
A = szögérték,
CHF= = letörés (a sarokpontra futó mondatban programozandó),
RND = lekerekítés (a sarokpontra futó mondatban programozandó),
M = segédfunkciók
Körinterpoláció (G02, G03)
Óra járásával megegyező Óra járásával ellentétes
Y G17 X G18 Z G19

G03 G03 G03
G02 G02 G
G02 G
0 0
X 2 Z 2 Y
Hátsó késtartós eszterga
Értelmezési szerszám
irány
nézőpont
nézőpont
szerszám
Értelmezési irány
Mellső késtartós eszterga
A kör sugarának értelmezése a G18-as síkban
Programozása: végponttal, rádiusszal

· P0P1 (az óramutatóval azonos irány): G02 X60 Z35 CR= - 40
· P0P1 (az óramutatóval azonos irány): G02 X60 Z35 CR=40
Ha R-re negatív értéket adunk, akkor a középponti szög a >180 °-nál nagyobb íven halad
a vezérelt pont
Ha R-re pozitív értéket adunk, akkor a középponti szög b < 180 °-nál kisebb íven halad a
vezérelt pont
Példa körinterpoláció alkalmazására (G02, G03)
Körinterpoláció az Siemens vezérlésnél:

 G02 (G03) X.. Z.. CR=.. (Abszolút)
 G02 (G03) G91 X.. Z.. CR=.. (Növekményes)
Programrészlet az ábrához:
…
G00 G90 G42 X30 Z1 (Pozicionálás)
G01 Z-25 F0.2 (Lineáris interpoláció)
G02 X50 Z-35 CR=10 (Körinterpoláció)
G01 Z-55 (Lineáris interpoláció)
…
Programozása: végponttal, körközépponttal „I”, „J” és „K” címekkel

Kör megadása „I”, „J” és „K” címekkel
Programrészlet:
N… G02 X…Z… R…
N… G02 X… Z… I -K
Kör megadása „I”, „J” és „K” címekkel

Az „A”, a „C” és az „R” címek értelmezése
Az „A” címen megadott szög az „X” tengelytől mérve pozitív,

ha az óramutató járásával ellenkező irányban növekszik, és K ö zö s m e tszé sp o nt
negatív, ha az óramutató járásával azonos irányban nő. C
Két egyenes között „R” címre írt értékkel lekerekítés
programozható. C
Két egyenes között „C” címre írt értékkel letörés
programozható. Megjegyzés: Az NCT-104T vezérlésnél A=,A-
val, C= ,C –vel és az R=,R-el.
Szögek értelmezése
Yp G17 Xp G18 Zp G19

G1 X ,A vagy G1 Z ,A vagy G1 Y ,A vagy
G1 Y ,A G1 X ,A G1 Z ,A
+ + +
,A ,A ,A
Xp Zp Yp
16.2-1 ábra
Szögek értelmezése
X X P 3 (X 3 ;Z 3 )
P 2 (X 2 ;Z 2 )
+A2
P 2 (X 2 ;Z 2 ) +A1
+A
P 1 (X 1 ;Z 1 )
P 1 (X 1 ;Z 1 )
W Z W Z
I I
I
I
G1 X1 Z1 vagy G1 X1 Z1 G1 X1 Z1 vagy G1 X1 Z1
G1 X2 Z2 G1 X2 A G1 X2 Z2 G1 A1
Az „A”, a „C” és az „R” címek értelmezése
P 3 (X 3 ;Z 3 ) P 3 (X 3 ;Z 3 )
X X
+A2 +A2
R
P 2 (X 2 ;Z 2 )
+A1
C1 +A1
P 2 (X 2 ;Z 2 )
P 1 (X 1 ;Z 1 ) C1
W Z W P 1 (X 1 ;Z 1 )
I I
I
I
Program: G1 X1 Z1 vagy G1 X1 Z1 G1 X1 Z1 vagy G1 X1 Z1

G1 X2 Z2 R G1 A1 R G1 X2 Z2 C1 G1 A1 C1
G1 X3 Z3 G1 X3 Z3 A2 G1 X3 Z3 G1 X3 Z3 A2
Megjegyzés: Az NCT-104T vezérlésnél A=,A-val, C= ,C-vel és az R=,R.

A programozást segítő automatikus számítások

Példa:
G00 X40 Z2 M04
G1 Z-25 F0,2 Letörés és lekerekítés programozása
G1 X20 A210
G1 A180
G1 X60 Z-85 A-45 vagy (A135)
….
NCT-104T vezérléssel:
G00 X40 Z2 M04
G1 Z-25 F0,2
G1 X20 ,A210
G1 ,A180
G1 X60 Z-85 ,A-45 vagy (,A135)
Letörés és lekerekítés programozása

Példa:
G00 X0 Z1 M04
G1 Z0 F0,2
G1 A105
G1 X100 Z-50 A-30 vagy (A150)
….
NCT-104T vezérléssel:
G00 X0 Z1 M04
G1 Z0 F0,2
G1 ,A105
G1 X100 Z-50 ,A-30 vagy (,A150)
…
Automatikus geometriai számítások FANUC OT vezérlésnél (egyenes – egyenes)

Automatikus geometriai számítások FANUC OT vezérlésnél (egyenes - kör)

Automatikus geometriai számítások FANUC OT vezérlésnél (kör- egyenes)

Példák:
Példák:
Példák:
Példák:

CNC Elmélet1

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CNC Elmélet1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

„CNC GÉPEK KEZELÉSE, PROGRAMOZÁSA”

Computer Numerical Control

• Nagy pontosság, állandó minőség • Nagy beszerzési ár

A CNC forgácsoló gép kezelőjének feladata:

CNC gépek fő részei:

Motorok a NC gépeken: az aszinkron váltóáramú (AC) motorokat

Korszerű CNC-esztergagép főorsójának kialakítása

A CNC-forgácsoló szerszámgépek jelenlegi fejlődését a nagyobb fő- és mellékmozgási sebességek,

CNC gépek fő részei:

Szerszámtár, szerszámcserélő és palettacserélő

Helyzetszabályozás CNC gépeken

Elv: Elektromos, Fotoelektromos

A helyzetmeghatározás elemei- útmérők

Közvetlen útmérés Közvetett útmérés

Az abszolút útmérés elve

Abszolút kódléces útmérő

Kódolt forgójeladó kialakítása

Vezérlési módok: Pont-, szakasz- és pályavezérlés

Vezérlési módok: Pont-, szakasz- és pályavezérlés

Gépi és mkd. koordináta rendszer Z1

Gépi koord. rendszer

W Tengelyek mentén történő mozgások értelmezése

Munkadarab koordinátarendszerek: Azt a koordinátarendszert, amelyet a

G54 G55 G56

G57 G58 G59

Az „M” gépi nullapontot a gép építője szereléskor rögzíti.

A CNC-szerszámgépek jellegzetes pontjainak

„W” munkadarab-nullapont (a programozó szabadon felveheti).

Tengelyek értelmezése CNC -

Az esztergaközpont koordináta-rendszere abban tér el a hagyományos CNC-esztergától, hogy a főorsó

A szerszám programozott pontjának értelmezése

Állószerszámoknál „P” és az „S”

A szerszám programozott pontjának értelmezése

SZERSZÁM- KEZELÉS, -JELÖLÉS

A T12D36 parancs jelentése: a 12-es számú szerszámot váltsd be és a D36-

A szerszámpálya-korrekció balra (G41) és jobbra (G42)

Szerszámállás kódja CNC-esztergagépen

A szerszámállás kódja (Q) azt mutatja meg, hogy a

Szükségessége: a szerszámok elhelyezése a szerszámgép

Gépen kívüli szerszámbemérés CNC-szerszámgépen

Azoknál a hazai fejlesztésű CNC- esztergagépeknél, melyeknél nincs kiépítve fix

A T12D6 parancs jelentése: a 12-es számú szerszámot váltsd be és a D6-os

CNC program: - főprogram azonosítás: név 8 karakter kiterjesztése:MPF

lezárása: - főprogramot M2, M30

Felépítése: - mondatok sorozata

"N" a mondat sorszáma "G" Típuskód útinformáció

Szó Cím (X) Jel : # Érték: 50

A CNC-program, hasonlóan a számítógépes nyelvekhez, mondatokból épül fel.

Főprogram és alprogram szervezése

A vezérlés kezelésével és programozásával kapcsolatos ismeretek:

A fontosabb címek jelentése

Lineáris (egyenes) interpoláció programozott előtolással G01 G01 G01

Körinterpoláció az óramutató járásával azonos irányban G02 G02 G02

Sugár irányú X érték megadása G22

Fontosabb „M” címkódok három CNC- vezérlésre

Program stop M00 M00 M00

Feltételes stop M01 M01 M01

Program vége M02 M02 M02

Főorsó forgásának iránya (az óra járásával M03 M03 M03

Szerszámcsere M06 M06 M06

Hűtővíz be- és kikapcsolása M08, M09 M08, M09 M08, M09

Főorsó indexált megállása M19 M19 SPOS

Program vége M30 M30 M30

Alprogram hívása M98 M98 név

Símító ciklusok (egyes típusnál) G70 (G72) G70 Cycle 95