5.

2 光極化的矩陣表示

我們已經知道光波的極化方向會決定光波在介質中所「 看到的」折射率「 所

以在這一章中「 我們要介紹光電子學中幾種最常見的極化矩陣表示「 和光波極化

(Polarization)相關的有 Jones 演算法(Jones calculus)「 同調矩陣(Coherency matrix)

Stokes 向量(Stokes vectors) 與 Müller 矩陣(Müller matrix)。

以下我們將簡單的描述一下「 Jones 向量 E=「 Jones 矩陣 J 「 同調矩陣 D 「 同

調向量  同調轉換矩陣 C Stokes 向量 S= Müller 矩陣 M 的 演進」過程。

Jones 向量 E=是由互相正交光波極化向量的 2 個分量定義出來的  2 1 矩陣。

當光波穿過系統之後「 Jones 向量 E=可能會有變化「 則入射 Jones 向量與出射 Jones

向量之間的轉換矩陣就定義為 Jones 矩陣(Jones matrix) J 「 所以 Jones 矩陣 J 是一

個  2  2 矩陣。

光 波 極化 向 量的 直積 (Direct product) 則 定 義 為 光的 同 調矩 陣 (Coherency

matrix) D 「 所以同調矩陣 D 是一個  2  2 矩陣「。如果將同調矩陣 D 的 4 個矩陣元

素排成一個行向量(Column vector) 定義出一個  4 1 的同調向量(Coherency

vector)  。當光波穿過系統之後「 同調向量  可能會有變化「 則入射同調向量與

出射同調向量之間的轉換矩陣就定義為同調轉換矩陣(Coherency transformation

matrix) C 所以同調轉換矩陣 C 是一個  4  4 矩陣。

同調向量  經過線性組合之後可以定義出 Stokes 向量 S=「 Stokes 向量 S=是一

個  4 1 矩陣「 當光波穿過系統之後「 Stokes 向量 S=可能會有變化「 則入射 Stokes

1
向量與出射 Stokes 向量之間的轉換矩陣就定義為 Müller 矩陣 M 「 所以 Müller 矩

陣 M 是一個  4  4 矩陣。

我們可以用數學來表示上述的輸入光「 輸出光以及光學系統「 其所對應的向

量與矩陣的關係 即

in ；
Eout  JE=

in ；
Sout  MS=

out  C =in


 j 
Eu  Eu 0e 2   Eu 0 
其中 Jones 向量為 E=
   
  or 
其中    v   u ；Jones 矩陣為
Ev  or  j E e j 
2   v0
Ev 0e 

J J12   J1 J3 
J   11  其 中 J11  J1  J1 e j1 J 22  J 2  J 2 e j2
 J 21 J 22   J 4 J 2 

 0 
 
J12  J3  J3 e j3 J 21  J 4  J 4 e j4 ； 同 調 向 量 為    1 ； 同 調 矩 陣 為
 2 
 
 3 

d d12   d1 d3   d1 d3 
D   11   ； 同 調 向 量  之 間 轉 換 的  4  4 矩 陣
 d21 d22  d4 d 2   d3 d 2 

C00 C01 C02 C03   C00 e j00 C01 e j01 C02 e j02 C03 e j03 
C  
C11 C12 C13   C10 e j10 C11 e j11 C12 e j12 C13 e j13 
C   10  「 可稱為同調
C20 C21 C22 C23   C20 e j20 C21 e j21 C22 e j22 C23 e j23 
   
C30 C31 C32 C33   C30 e j30 C31 e j31 C32 e j32 C33 e j33 

 S0   M 11 M 12 M 13 M 14 
S  M
 1 M 22 M 23 M 24 
轉換矩陣 C；
「 Stokes 向量為 S  ；「 Müller 矩陣為 M   21 ；「
 S2   M 31 M 32 M 33 M 34 
   
 S3   M 41 M 42 M 43 M 44 
2
下標的 in」和 out」分別表示 輸入」和 輸出」。

S  U =

「  4  4 轉換矩陣(Transformation matrix) U 「 這也是一個么正矩陣(Unitary matrix)

；

1 0 0 0
0 1 0 0 
即 U 1U   。
0 0 1 0
 
0 0 0 1

[1] 同調矩陣 D 同調向量  Stokes 向量 S=

 0 
 
1 1
由D   S0 0  S11  S2 2  S3 3    S0 S1 S2 S3   1 
 2 
可得同調矩陣
2 2
 
 3 

d d12   d1 d3 
D 和 Stokes 向量 S 之間的元素關係 其中同調矩陣 D   11  ；
 d 21 d22   d4 d2 

1 0  1 0 0 1  0  j 
0    「  1  0 1 「  2  1 0  「  3   j 0 
且  1 「  2 「  3 稱為 Pauli
0 1      

矩陣(Pauli matrices)。

[2] Jones 向量 E= 同調矩陣 D 同調向量 

由 Jones 向量為


 j 
Eu  Eu 0e 2   Eu 0 
E=     
  or 
Ev  or  j E e j 
2   v0
Ev 0e 

其中    v   u 。

且因為 Stokes 向量 S 會有不同的描述方式「 也就是 Stokes 向量 S 元素的表示會不

3
同 但是無論哪一種方式皆可表示為

 Eu 02  Ev 02 
 
 Eu 02  Ev 02 
S=  
 2 Eu 0Ev 0 cos  
 2 E E sin  
 u 0 v0 

其中Eu 0 和Ev 0 就是兩個正交電場的振幅大小。

d d3 
所以對應於同調矩陣 D   1 的元素關係為
d4 d2 

d1  Eu 0 ； d 2  Ev 0 ； d3 Eu 0Ev 0 e j ； d 4 Eu 0Ev 0 e j 。

2 2

又同調矩陣 D 和同調向量  之間的轉換為

d d12   d1 d3   d1 d3    0 1 
D   11   
 d21 d22   d4 d2   d3 d2   2 3 

 0 
 
其中同調向量    1  。
 2 
 
 3 

所以對應於同調矩陣 D 和同調向量  的元素關係為

d1   0  Eu 0 ； d 2  3  Ev 0 ； d3  1 Eu 0Ev 0 e j ； d 4   2 Eu 0Ev 0 e j 。

2 2

[3] Jones 向量 E= Stokes 向量 S=

由 Jones 向量 E=和 Stokes 向量 S=的關係

Si  E=
†
 i E=

其 中 E† 為 E 的 共 軛 轉 置 矩 陣 (Hermitian conjugate 或 Adjoint matrix) 即若

4
 
 j 
Eu  Eu 0e 2   Eu 0 
E=     
  or 
則 E=
†
 Eu 0 Ev 0 e j  。
Ev  or  j E e j 
2   v0
Ev 0e 

1 0  Eu 0  E 
所以 S0  E=
†
 0E= Eu 0 Ev 0e j     j 
 Eu 0 Ev 0e j   u 0j 
0 1 Ev 0e  Ev 0e 

「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「  Eu 0  Ev 0  d1  d 2  0  3 ；
2 2

1 0   Eu 0  E 
「 「 「 「 「 「 「 S1  E=
†
1E= Eu 0 Ev 0e j    E e j   Eu 0 Ev 0e j   u 0j 
 0 1  v0  Ev 0e 

「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「  Eu 0  Ev 0  d1  d 2  0  3 ；
2 2

0 1  Eu 0  E 
 Eu 0 Ev 0e j  
「 「 「 「 「 「 「 S2  E† 2E=   j 
 Ev 0e j Eu 0   u 0j 
1 0 Ev 0e  Ev 0e 

「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 Eu 0Ev 0 e  j Eu 0Ev 0 e j Eu 0Ev 0  e  j  e j 

「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「 「  2Eu 0Ev 0 cos   d3  d4  1  2 ；

0  j   Eu 0  E 
S3  E=
†
 3E= Eu 0 Ev 0e j     j 
  jEv 0e j  jEu 0   u 0j 
 j 0  Ev 0e  Ev 0e 

 jEu 0Ev 0 e  j  jEu 0Ev 0 e j  jEu 0Ev 0  e  j  e j 

 2Eu 0Ev 0 sin   d3  d4  1  2

可得 Jones 向量 E= 同調矩陣 D 同調向量  和 Stokes 向量 S 之間的元素關係

d d12   d1 d3   1 2  1 0  1 0 
其中同調矩陣 D   11   ；
「 0   「 1  
d21 d22  d 4 d 2   3 
4  
0 1 

0 1

0 1  0  j 
2    3    且1 2  3 稱為 Pauli 矩陣(Pauli matrices) 要注
1 0  j 0 
0 1  0  j  1 0 
意「 有些文獻 Pauli 矩陣的定義是  1    「 2    「 3   「 但
1 0  j 0  0 1

5
 1 0  0 1  0  j 
是在本單元中 定義為  1    2    3    比較方便。
0 1 1 0  j 0 

[4] 同調轉換矩陣 C Jones 矩陣 J

由 C  J  J  的直積關係「 可得同調轉換矩陣 C 和 Jones 矩陣 J 之間的元素關

係。

C00 C01 C02 C03 

C C11 C12 C13 
由 C   10
C20 C21 C22 C23 
 
C30 C31 C32 C33 

J

J12   J11 J12 
 J  J   11    
 J 21 J 22   J 21 J 22 

 J11 J11 J11 J12 J12 J11 J12 J12 

     
 J11 J 21 J11 J 22 J12 J 21 J12 J 22 

 J 21 J11 J 21 J12 J 22 J11 J 22 J12 
     
 J 21 J 21 J 21 J 22 J 22 J 21 J 22 J 22 

 J1 J1 J1 J 3 J 3 J1 J 3 J 3 
  
JJ J1 J 2 J 3 J 4 J 3 J 2 
  1 4
 J 4 J1 J 4 J 3 J 2 J1 J 2 J 3 
  
 J 4 J 4 J 4 J 2 J 2 J 4 J 2 J 2 

j 1 3  j 3 1 

 J1
2
J1 J 3 e J 3 J1 e J3
2

 j 3  4 

 J1 J 4 e j 1 4  J1 J 2 e j 1 2  J3 J 2 e  3 2  
j  
J3 J 4 e
 j  4 3  j   
 J 4 J1 e
j  4 1 
J 4 J3 e J 2 J1 e j 2 1  J 2 J3 e  2 3  
 
J 4 J 2 e j 4 2  J 2 J 4 e j 2 4 
2 2
 J4 J2 

 C00 e j00 C01 e j01 C02 e j02 C03 e j03 

 
C e j10 C11 e j11 C12 e j12 C13 e j13 
  10
 C20 e j20 C21 e j21 C22 e j22 C23 e j23 
 
 C30 e j30 C31 e j31 C32 e j32 C33 e j33 

由矩陣的對應可得同調轉換矩陣 C 和 Jones 矩陣 J 之間的元素關係。

6
[5] Jones 矩陣 J Müller 矩陣 M

[6] 同調轉換矩陣 C Müller 矩陣 M

因為是同一個光波「 所以描述光波的 Jones 向量 E=「 同調矩陣 D 「 同調向量

 「 Stokes 向量 S=之間會有一定的關係「 如圖的外圈所示「；因為是同一個光學系

統「 所以描述光學系統的 Jones 矩陣 J 「 同調轉換矩陣 C 「 Müller 矩陣 M 之間也

會有一定的關係 如圖的內圈所示。

由 C  U 1MU 可將 Müller 矩陣 M 的元素轉換得對應於同調轉換矩陣 C 的

元素「 其中 U 為 Stokes 向量 S=和同調向量  之間的光學介質矩陣 C 「 即 S  U= 。

7
 雖然前面已經有了一些和光極化有關的描述「 但是「 在開始介紹極化光矩陣

表示之前 我們必須要對光波的極化現象再做一個簡單的說明。

在光電子學中 我們要介紹二大類的矩陣方法

口述極化狀態的矩陣方法

‧Jones Calculus

‧Müller Matrix

從 Maxwell「 s Equation 可以知道「 光電子科學要探討的是光與物質的交互作用

P
對非導磁的介質而言 就是E  。由此可知電磁波或光波中 電場的關鍵地
t

位。

Jones Calculus 主要由二個部分所

1.(2×2)的 Jones Matrix；

2.(2×1)的 Jones vector

Eout , x   J11 J12  Ein, x   J11 J12 

二者的關係為    E  「 其中 J   是描述介質或系統的
Eout , y   J 21 J 22   in, y   J 21 J 22 

Eout , x  Ein , x 
Jones Matrix；  和  分別為代表輸出光和輸入光的極化狀態之 Jones
Eout , y  Ein , y 

vector。

Mueller Matrix 主要由二個部分所構成

1.(4×4)的 Mueller 矩陣

2.(4×1)的 Stokes vector

8
 I 0   M 11 M 12 M 13 M 14   I i 
 0  
Q   M 21 M 22 M 23 M 24   Qi 
其中  M ij  是描述介質或系統的 Muller
U 0   M 31 M 32 M 33 M 34  U i 
 0  
V   M 41 M 42 M 43 M 44  V i 

 I0   Ii 
 0  i
Q Q
Matrix；  0  和  i  分別為代表輸出光和輸入光的 Stokes vector。
U  U 
 0  i
 V  V 

Poincare Sphere 或 Bloch Sphere 是把光的極化狀態定義在球面上。