Széchenyi István Egyetem

Automatizálási Tanszék

Általános PLC ismeretek

Összeállította: Dr. Hodossy László

1
 Az EMBER-GÉP kapcsolat eszközei

Man-Machine Interface (MMI) vagy Human-Machine Interface (HMI) eszközök:

• a kezelő és a PLC közötti kommunikációt biztosítják
• Kétirányú: be- és kiviteli eszközök

Adatbeviteli eszközök:
• Peremkerekes dekádkapcsoló
• Billentyűzet

Peremkerekes dekádkapcsolók
Numerikus adatok bevitele párhuzamos ill. multiplex módon
Párhuzamos bevitelnél: dekádonként 4 bemeneti vonal kell:
pl. négydekádos adat beviteléhez 4x4=16 db PLC bemenet kell

2
 Az EMBER-GÉP kapcsolat eszközei

Adatbevitel peremkerekes dekádkapcsolóval párhuzamos módon

3
 Az EMBER-GÉP kapcsolat eszközei

Adatbevitel peremkerekes dekádkapcsolóval multiplex módon

Kimenet is szükséges + kezelőszoftver

3x16=48 vonal beolvasásához: 16 bemenet kell
Diódák a káros visszahatások ellen szükségesek
A program mintavételező jelet ad a megfelelő kimenetre, majd a bemeneti
kódkombináció beolvasása
Bemenetek multiplex kezelése: ciklusszervezéssel

4
 Az EMBER-GÉP kapcsolat eszközei

Adatbevitel billentyűzettel
• Billentyűzetkezelés is multiplex
• 4x4=16 billentyű kezeléséhez 4 kimeneti (STROBE) és 4 bemeneti vonal kell
• A billentyűzet funkciójának felismerését a PLC szoftver biztosítja

Funkcióbillentyűzet multiplex kezelési vázlata:

5
 Az EMBER-GÉP kapcsolat eszközei
Billentyűzetkezelés szoftverének folyamatábrája

•Billentyűzetkezelő programot
megszakításkéréssel célszerű
kezdeményezni
•Nagy teljesítményű PLC-knél
ember-gép kapcsolat: PC
klaviatúra + alfanumerikus vagy
grafikus display
•Kommunikáció: RS232C vagy
hálózati összeköttetés

6
 Az EMBER-GÉP kapcsolat eszközei

Adatkiviteli eszközök
Numerikus adatok megjelenítésére: hétszegmenses kijelzők
Vezérlés: párhuzamos ill. multiplex módon
Pl. 4 dekádos kijelző működtetése párhuzamos módon (4x4=16 PLC kimenet):

7
 Az EMBER-GÉP kapcsolat eszközei

Interaktív terminálok
Be/kiviteli eszköz, sok változat, pl.:
• 4 sorban és 20 oszlopban (egyszínű) alfanumerikus karakterek + billentyűk
• 640x480 képpontos színes képernyő, érintésre vagy nyomásra érzékeny
Közös jellemzők:
• 2 csoport: alfanumerikus, grafikus
• Képernyőn frissített információk a PLC aktuális változóinak értékétől függően (bit,
bájt, szó)
• Soros kommunikáció a PLC-vel, master a terminál
• Adatbevitel (tasztatúra, érintőképernyő) soros kommunikációval a PLC változóiba
• Terminál programfejlesztése PC-n gyártóspecifikus szoftverrel

Soros kommunikáció:
• RS232C: pont-pont kapcsolat miatt csak egy terminál lehet
• RS422/485: több terminál is lehet (több master)
Újabban: pl. MODBUS, PROFIBUS kommunikáció (többféle gyártmány is
összekapcsolható)
Interaktív terminálhoz kapcsolható:
• Pl. tasztatúra, vonalkód-olvasó, nyomtató
8
 PLC program le- és feltöltés

CÉL: A felhasználói programot a PLC RAM-jába ill. EEPROM-jába kell letölteni

RAM memória (telepes) funkcionális területei: EEPROM funkcionális területei:

Felhasználói program Felhasználói program

CPU konfiguráció CPU konfiguráció

Változók (V) memóriater. V memóriater.

(permanens terület)

Bit (M) memóriater. M memóriater.

(permanens terület)
Időzítők és számlálók Időzítők és számlálók
aktuális értékei aktuális értékei

9
 PLC program le- és feltöltés
Felhasználói programot a PLC RAM-jába ill. EEPROM-jába kell letölteni:

Felhasználói program
CPU konfiguráció
Adatblokk (V)
EEPROM
RAM
Felhasználói program
Felhasználói program

CPU konfiguráció
CPU konfiguráció Felhasználói program
CPU konfig.
Adatblokk (V) V memóriater.
Változók (V) memóriater. (permanens terület)
M memóriater.
Bit (M) memóriater. (permanens terület)

Időzítők és számlálók
Időzítők és számlálók 10
aktuális értékei
aktuális értékei
 PLC program le- és feltöltés
Adatok automatikus mentése tápfeszültség csökkenésekor:

EEPROM
RAM

Felhasználói program
Felhasználói program

CPU konfiguráció
CPU konfiguráció
V memóriater.
Változók (V) memóriater. (permanens terület)

M memóriater.
Bit (M) memóriater. (permanens terület)

Időzítők és számlálók
Időzítők és számlálók 11
aktuális értékei
aktuális értékei
 PLC program le- és feltöltés

Adatmentés tápfeszültség csökkenésekor:

RAM EEPROM

Felhasználói program Felhasználói program

CPU konfiguráció CPU konfiguráció

Változók (V) memóriater. V memória V memóriater.

(permanens terület)

M memória M memóriater.
Bit (M) memóriater.
első X bájtja (permanens terület)

Időzítők és számlálók Időzítők és számlálók

aktuális értékei aktuális értékei

12
 PLC program le- és feltöltés

RAM feltöltés automatikusan tápfeszültség bekapcsolásakor:

RAM EEPROM

Felhasználói program Felhasználói program Felhasználói program

CPU konfiguráció CPU konfiguráció CPU konfiguráció

Változók (V) memóriater. V memóriater.

(permanens terület)
M memóriater.
Bit (M) memóriater.
(permanens terület)

Időzítők és számlálók Időzítők és számlálók

aktuális értékei aktuális értékei

13
 PLC program le- és feltöltés

Teljes RAM feltöltése tápfeszültség bekapcsolásakor:

RAM EEPROM

Felhasználói program Felhasználói program

EEPROM teljes tartalmának

CPU konfiguráció átmásolása a RAM-ba CPU konfiguráció

Változók (V) memóriater. V memóriater.

(permanens terület)
M memóriater.
Bit (M) memóriater.
(permanens terület)

Időzítők és számlálók Időzítők és számlálók Időzítők és számlálók

aktuális értékei területe 0-ba állítódik aktuális értékei

14
 PLC program le- és feltöltés
Tartós adattárolás: memóriakártyával
Adatok letöltése mágneskártyára:
RAM EEPROM

Felhasználói program Felhasználói program

CPU konfiguráció CPU konfiguráció

Változók (V) memóriater. V memóriater.

(permanens terület)
M memóriater.
Bit (M) memóriater.
(permanens terület)

Időzítők és számlálók Időzítők és számlálók

aktuális értékei aktuális értékei

Mágneskártya

15
 PLC program le- és feltöltés
Memóriafeltöltés mágneskártyáról bekapcsoláskor:

RAM EEPROM

Felhasználói program Felhasználói program

Felhasználói program
CPU konfiguráció
CPU konfiguráció CPU konfiguráció
Adatblokk (V)

Változók (V) memóriater. V memóriater.

(permanens terület)
M memóriater.
Bit (M) memóriater.
(permanens terület)
Időzítők és számlálók
Időzítők és számlálók Időzítők és számlálók
területe 0-ba állítódik
aktuális értékei aktuális értékei

Felhasználói programok
CPU konfiguráció
Mágneskártya
V memória
16
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
Technológiai folyamat és adatok megjelenítése:
• Sématábla
• Kijelzőműszerek
• Regisztrálók
• Jelzőlámpák
• Hangjelzők
Hátrányok: méret, módosítás, költség
Napjainkban: számítógépes rendszer (monitor/ok) + folyamatvizualizáló szoftver
(pl. Pro-Tool, WinCC, Vision2000, stb.)
Folyamatjelek és adatok a PLC-től általában soros kommunikációval érkeznek
Fontos: a megjelenített adat hiteles legyen
Jelzések és hihetőségük
Jelzések: egyedi, jelzéspárok, jelzéscsoportok
• Egyedi jelzések (pl. ajtó zárt-nyitott állapota, nyomás/szintkapcsoló, stb.)
jelzés hihetőségvizsgálata: jelzés megkettőzése (komplemens pár: csak 1,0
vagy 0,1 esetén fogadható el a jelzés)
• Jelzéspárok
pl. tartály szintjelzése (min., max.), megkettőzés nélkül is lehet ellenőrizni (de nem
minden érzékelő hiba fedhető fel)

17
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
Tartály szintérzékelése:
Szint a minimum alatt Szint a maximum felett Folyadékszint
Minimum és maximum
0 0
között
0 1 Maximum felett
1 0 Minimum alatt
1 1 hihetetlen

Tolózár állapota:
Tolózár nyitott Tolózár zárt Az állapot
Tolózár éppen zár vagy
0 0
nyit
0 1 zárt
1 0 nyitott
1 1 hihetetlen

00 értékpár csak nyitás vagy zárás idején lehet, hosszabb időtartam esetén
a tolózár elakadt, tehát időzítésfigyelés is szükséges

•Jelzéscsoportok:
Pl. több jelzés közül egyszerre csak egy lehet „1”, (pl. több útvonal, üzemmód jelzése)
18
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
Analóg távadók jelzései (4-20 mA, 0-10 V, stb.):
Kijelzés: skálázás után mérnöki egységben
Hihetőségi tartomány: a méréshatárnál szűkebb tartomány
Intelligens (smart) távadók: soros kommunikáció terepi buszon keresztül (jel digitálisan,
mérnöki egységre átszámítva), hihetőségi tartomány: beállítható
Technológiai jellemzők (pl. hőmérséklet) nem változhatnak ugrásszerűen: ha két egymást
követő mintavétel adataiból számított változási sebesség meghalad egy hihetőségi
határt, akkor az adat hihetetlen → mérőeszköz, komm. csatorna hibás
Adatpótlás szükséges:
• Pl. Utolsó érvényes adat figyelembe vétele (de csak egy adott ideig)
Alarmvizsgálat (min-max átlépésekor jelzés + határeltolás)
Trendfigyelés
Feldolgozási feladatok
12. Eseményüzenetek (vész-, közönséges), nyugtázás, archiválás adatbázisban
13. Származtatott adatok előállítása (pl. gázmennyiség mérése mérőperemmel,
gömbtartályban a folyadék mennyisége, stb.)
14. Adatarchiválás (adat, esemény, jelzés tárolása hosszú időre címkézve,
dátummal) → nagy háttérkapacitás igény → csak egy szignifikáns változási
küszöbnél nagyobb változást archiválunk,
Néha adattömörítés: csak a változási trendet tárolják
15. Post-mortem adatarchívumok (üzemzavar okát utólag meg lehessen állapítani)19
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
Jellemzők:
• Az elévült adatok felülíródnak
• Archívum írása feltételhez kötött
5. Órás, műszakos, napi adatok előállítása (átlag, szórás, min-max érték,
fogyasztás, készlet)
6. Kötetlen időtartam adatainak előállítása (átlag, szórás, min-max érték,
fogyasztás, készlet)
7. Üzemelési idő előállítása (egy vagy több jelzés alapján)
Kezelői jogosultságok (eseményüzenet kijelzése csak az illetékes monitoron)
Napjainkban: interneten/intraneten keresztül is elérhető a vizualizáló rendszer

20
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
PLC-SCADA és DCS rendszerek
SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition = felügyeleti irányítás és adatgyűjtés
DCS: Distributed Control System = osztott intelligenciájú folyamatirányító rendszer
PLC-SCADA rendszerek jellemzői:
• Folyamatjeleket PLC-k kezelik, vezérlés, szabályozás PLC-vel
• MMI/HMI kapcsolat: PC vagy munkaállomás
• Eszközöket terepi busz köti össze
• SCADA: egy központi PC-n futó SW, melynek révén a PLC-k, szabályozók, CNC-k,
stb. valamilyen lokális hálózaton keresztül folyamatirányító rendszert valósítanak
meg
DCS rendszerek jellemzői:
• Bonyolult és veszélyes technológiák felügyelete (általában)
• Sok a redundáns megoldás (hot standby, adatátviteli hálózatok duplikálása)
• Teljesebb az öndiagnosztika
• Nincs külön analóg vagy digitális be- kimenet, hanem analóg vagy digitális
csatorna van, amely konfigurálható akár bemenetnek, akár kimenetnek
• Folyamatközeli hardver és MMI eszközök egységes rendszert alkotnak
Napjainkban: PC bázisú rendszerek, amelyek a SCADA-hoz hasonló funkciókat látnak el
(Soft Logic), de a vezérlési és szabályozási feladatokat is a PC-k látják el hálózati
struktúrában, PLC-k nélkül
21
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
Visual Logic Controller (VLC)
PLC-k versenytársa a PC bázisú irányítórendszer
PLC és PC között sok a hasonlóság, de vannak lényeges különbségek is:
HW megbízhatósága, SW kialakítása:
Megoldás: VLC: PENTIUM processzor teljesítménye + Windows NT előnyei + Windows-
tól független biztonságos működés
VLC fontos jellemzői:
• futtatáshoz szükséges adatok a memóriában,
• vezérlőprogram futtatásakor nem kell a merevlemezről adatokat beolvasni (csak
rendszerindításkor) → merevlemez hibája miatt nincs rendszerleállás,
• Fontos adatok a memóriakártyán őrződnek,
• Nem probléma a többféle I/O eszköz és PC közti kapcsolat (sokféle driver van)

22
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
• Real-time operációs rendszer prioritással rendelkezik a Windows NT-vel szemben
(vezérlőrendszer a Windows-tól függetlenül fut)
• VLC túléli a „kék halált”, így a folyamatirányítást nem befolyásolja hátrányosan a
Windows rendszerhibáiból adódó instabilitás

VLC működése lényegesen különbözik az ún. szoft-PLC programoktól:

•Szoft-PLC: Windows alapfunkciók a legmagasabb prioritásúak (pl. lemezműveletek,
egér-, billentyűzetkezelés, stb.), a vezérlési műveletek bármikor megszakíthatók,
ciklusidő nem meghatározható, valós idejű működés nem garantálható

23
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
A szoft-PLC „PLC” műveletvégzése:

•Hard real-time vezérlés: a folyamat szempontjából fontos taszkok kapják a

legmagasabb prioritást, az összes Windows folyamat a két ciklus között kerül
végrehajtásra, a vezérlés nem szakad meg, akár 1 ms-on belüli ciklusidő is elérhető

24
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
A hard real-time „PLC” műveletvégzése:

A klasszikus PLC-s rendszernél: külön HW és SW elemek: rendszer konfigurálásához

ugyanazt az adatot több helyen is el kell helyezni → változtatáskor valamennyi adatbázist
egyenként módosítani kell
VLC: összes szükséges adat egyetlen adatbázisban, ezért a SW valamennyi eleme
(fejlesztő, MMI, OLE szerver, stb.) ugyanazokat a változókat használja

25
 Folyamatvizualizáló és SCADA programrendszerek
A VLC adatbázis felépítése:

A VLC támogatja:
•Létradiagramos, folyamatábrás programozást
•On-line programozást
•Diagnostic Managert
•Hálózaton keresztüli programfejlesztést, távprogramozást

26