BFC21103 Hydraulics

Chapter 1. Flow in Open Channel

Tan Lai Wai, Wan Afnizan & Zarina Md Ali

laiwai@uthm.edu.my

Updated: September 2014
 Learning Outcomes

At the end of this chapter, students should be able to:
i.  Define and explain on types and states of flow
ii. Identify types of open channels
iii. Define open channel geometries

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Open channel flow is flow of a liquid in a conduit with a free surface 
subjected to atmospheric pressure.

y Free surface
T
Flow
u
A y
θ x B
Datum
Figure. Sketch of open channel geometry

Examples: flow of water in rivers, canals, partially full sewers and 
drains and flow of water over land.

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
 Tahan river 
rapids

Stormwater Management and Road Tunnel 
(SMART), Kuala Lumpur, Malaysia
Siberian meandering 
river
Practical applications:
a. flow depth in rivers, canals and other conveyance conduits,
b. changes in flow depth due to channel controls e.g. weirs, 
spillways, and gates,
c. changes in river stage during floods,
d. surface runoff from rainfall over land, 
e. optimal channel design, and others

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
1.1 Flow Parameters and Geometric Elements
a. Depth of flow y is the vertical measure of water depth.
Normal depth d is measured normal to the channel bottom.
d = y cos θ
For most applications, d ≈ y when θ ≤ 10%, e.g. cos 1° = 0.9998.

Free surface
θ
Sw = water surface slope
Flow Q y d

So = bottom slopeθ x
Datum
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
b. Flow or discharge Q is the volume of fluid passing a cross‐section 
perpendicular to the direction of flow per unit time.
Mean velocity V is the discharge divided by the cross‐sectional area

Q
V=
A

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
c. Wetted perimeter P is the length of channel perimeter that is 
wetted or covered by flowing water.

T = top width

A y A = cross sectional area 
covered by flowing water
P

B = bottom 
width

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
d. Hydraulic radius R is the ratio of the flow area A to wetted 
perimeter P.
A
R=
P

e. Hydraulic depth D is the average depth of irregular cross section.
flow area A
D= =
top width T
T

A y
P
B
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Table. Open channel geometries
Area  Top width  Wetted perimeter 
Channel section
A T P
T
y By B B + 2y
B
Rectangular
T

1 y zy2 2zy 2y 1 + z 2
z
Triangular
T
1 y By + zy2 B + 2zy B + 2y 1 + z 2
z
B
Trapezoidal
T
D2 ⎛ sinθ ⎞ θD
(θ − sinθ ) D⎜ ⎟
D y 8 ⎝ 2 ⎠ 2
θ
Circle
Activity 1.1
1 m

2 m
60°

3 m
Find:
(a) Top surface width T, flow area A, wetted perimeter P, and 
hydraulic radius R.
(b) If Q = 2.4 m3/s, determine the state of flow.
(c) If longitudinal length L = 50 m, find the cost to construct the 
channel. Given excavation cost = RM 3/m3 and lining cost = 
RM 5/m2.
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
(a) Top surface width T, wetted area A, wetted perimeter P and 
hydraulic radius R.
1
z= o
= 0.5774
tan60

T = B + 2zy P = B + 2y 1 + z 2
T = 3 + 2(0.5774 )(2) P = 3 + 2(2) 1 + 0.57742

T = 5.309 m P = 7.619 m

A
A = By + zy 2
R=
P
A = 3(2) + 0.5774(2)2 8.309
R=
7.619
A = 8.309 m2
R = 1.091 m
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
(b) If Q = 2.4 m3/s, determine the state of flow.

Q 2.4
v= = = 0.2888 m/s
A 8.309

V
Fr =
gD

VR
Re =
ν

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
(c) If the length of the channel is L = 50 m, find the cost to construct the 
channel. Given excavation cost = RM 3/m3 and lining cost = RM 5/m2.

Volume of excavation ∀ = Achannel × L
∀ = (3 × 3 + 0.5774 × 32 )× 50
∀ = 709.81 m3

Cost of excavation = Unit cost × ∀ = RM 3 / m × 709.81

3

= RM 2129.42

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Area of lining Alining = Pchannel × L
(
Alining = 3 + 2 × 3 × 1 + 0.57742 × 50 )
Alining = 496.41 m3

Cost of lining = Unit  cost × Alining = RM 5 / m2 × 496.41

= RM 2482.05

Total cost = RM 2129.42 + RM 2482.05 = RM 4611.47

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Activity 1.2

1 m A1

A2 A4
2 m A3

2 m

1 m 2 m 4 m 3 m

Find:
(a) Flow area A
(b) Wetted perimeter P
(c) Hydraulic radius R
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
1.2 Types of Open Channel

• Prismatic and non‐prismatic channels

Prismatic channel is the channel which cross‐sectional shape, 
size and bottom slope are constant. Most of the man‐made 
(artificial) channels are prismatic channels over long 
stretches. Examples of man‐made channels are irrigation 
canal, flume, drainage ditches, roadside gutters, drop, chute, 
culvert and tunnel.
All natural channels generally have varying cross‐sections and 
therefore are non‐prismatic. Examples of natural channels are 
tiny hillside rivulets, through brooks, streams, rivers and tidal 
estuaries. 

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
• Rigid and mobile boundary channels
Rigid channels are channels with boundaries that is not 
deformable. Channel geometry and roughness are constant 
over time. Typical examples are lined canals, sewers and non‐
erodible unlined canals.
Mobile boundary channels are channels with boundaries that 
undergo deformation due to the continuous process of 
erosion and deposition due to the flow. Examples are unlined 
man‐made channels and natural rivers.

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Canals
is usually a long and mild‐sloped 
channel built in the ground, which 
may be unlined or lined with 
stoned masonry, concrete, cement, 
wood or bituminous material.

Terusan Wan Muhammad Saman, Kedah

Griboyedov Canal, St. Petersburg, Russia
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Flumes
is a channel of wood, metal, concrete, or masonry, usually 
supported on or above the surface of the ground to carry water 
across a depression.

This flume diverts water from White River, 
Washington to generate electricity Bull Run Hydroelectric Project diversion flume

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Open‐channel flume in laboratory

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Chute
is a channel having steep slopes.

Natural chute (falls) on the left and man‐made logging chute on the right 
on the Coulonge River, Quebec, Canada

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Drop
is similar to a chute, but the change in elevation is within a 
short distance.

The spillway of Leasburg Diversion Dam is a vertical hard 
basin drop structure designed to dissipate energy

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Stormwater sewer
is a drain or drain system 
designed to drain excess rain 
from paved streets, parkinglots, 
sidewalks and roofs.

Storm sewer

Storm drain receiving urban runoff
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
1.3 Types and Classification of Open Channel Flows
Open channel flow

Steady flow Unsteady flow

Uniform flow Non‐uniform flow

Rapidly‐varied flow Gradually‐varied flow

Various types of open‐channel flow
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Open channel flow conditions can be characterised with respect to 
space (uniform or non‐uniform flows) and time (steady or unsteady 
flows).

Space ‐ how do the flow conditions change along the reach of an 
open channel system.

a. Uniform flow ‐ depth of flow is the same at every 
section of the flow dy/dx = 0

b. Non‐uniform flow ‐ depth of flow varies along the flow 
dy/dx ≠ 0

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
a. Uniform flow
y
y Constan
t water d e pt h
x
dy
Depth of flow is the same at every section along the channel, =0
dx

b. Non‐uniform flow
y1
y2 Depth changes
 
along the chan
n el
dy
Depth of flow varies at different sections along the channel, ≠0
dx
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Time ‐ how do the flow conditions change over time at a specific 
section in an open channel system.

c. Steady flow ‐ depth of flow does not change/ constant 
during the time interval under 
consideration dy/dt = 0

d. Unsteady flow ‐ depth of flow changes with time 
dy/dt ≠ 0

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
c. Steady flow
y1 y2 y1 = y2
Time = t1 Time = t2
dy
Depth of flow is the same at every time interval, =0
dt

d. Unsteady flow
t3
t1
y1 t2 y1 ≠ y2 ≠ y3

dy
Depth of flow changes from time to time, ≠0
dt

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
The flow is rapidly varied if the depth changes abruptly over a 
comparatively short distance. Examples of rapidly varied flow
(RVF) are hydraulic jump, hydraulic drop, flow over weir and flow 
under a sluice gate.

The flow is gradually varied if the depth changes slowly over a 
comparatively long distance. Examples of gradually varied flow
(GVF) are flow over a mild slope and the backing up of flow 
(backwater).

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
 RVF GVF RVF GVF RVF GVF RVF

Hydraulic  Flow over 
Sluice jump weir

Hydraulic 
drop
Contraction 
below the sluice

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
1.4 State of Flow
The state or behaviour of open‐channel flow is governed basically 
by the viscosity and gravity effects relative to the inertial forces of 
the flow.

Effect of viscosity ‐ depending on the effect of viscosity relative to 
inertial forces, the flow may be in laminar, 
turbulent, or transitional state.
‐ Reynolds number represents the effect of 
viscosity relative to inertia,
VR
Re =
ν
where V is the velocity, R is the hydraulic radius of a 
conduit and ν is the kinematic viscosity (for water at 
20°C, ν = 1.004 × 10−6 m2/s, dynamic viscosity μ = 
1.002 × 10−3 Ns/m2 and density ρ = 998.2 kg/m3).
BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
 Re < 500 → the flow is laminar
500 < Re < 12500  → the flow is transitional
Re > 12500 → the flow is turbulent

VR
Re =
ν
The flow is laminar if the viscous forces are dominant relative 
to inertia. Viscosity will determine the flow behaviour. In 
laminar flow, water particles move in definite smooth paths.

The flow is turbulent if the inertial forces are dominant than 
the viscous force. In turbulent flow, water particles move in 
irregular paths which are not smooth.

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Effect of gravity ‐ depending on the effect of gravity forces relative 
to inertial forces, the flow may be subcritical, 
critical and supercritical.
‐ Froude number represents the ratio of inertial 
forces to gravity forces,
V
Fr =
gD
where V is the velocity, D is the hydraulic depth 
of a conduit and g is the gravity acceleration (g = 
9.81 m/s2).

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Fr < 1 , the flow is in subcritical state → V < gD
Fr = 1 , the flow is in critical state → V = gD
Fr > 1 , the flow is in supercritical state → V > gD

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
1.5 Regimes of Flow
A combined effect of viscosity and gravity may produce any one of 
the following four regimes of flow in an open channel:

a. subcritical ‐ laminar , when Fr < 1 and Re < 500

b. supercritical ‐ laminar , when Fr > 1 and Re < 500

c. supercritical ‐ turbulent , when Fr > 1 and Re > 12500

d.  subcritical ‐ turbulent , when Fr < 1 and Re > 12500

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Assignment #1
Q1. [Final Exam Sem I, Session 2010/2011]
Justify the difference between:
(a) uniform flow and non‐uniform flow
(b) state of flow using Reynolds number Re and Froude number Fr.

Q2. [Final Exam Sem I, Session 2008/2009]
(a) Define
(i) Wetted perimeter
(ii) Gradually‐varied flow
(iii) Non‐uniform flow
(iv)  Froude number
(b) Explain the differences between canal and sewer.

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Q3. [Final Exam Sem I, Session 2006/2007]
Define
(a) Reynolds number
(b) Froude number
(c) Hydraulic radius
(d) Prismatic channel
(e)  Uniform flow

Q4. A discharge of 16.0 m3/s flows with a depth of 2.0 m in a rectangular 
channel of 4.0 m wide. Determine the state of flow based on
(a) Froude number, and
(b) Reynolds number.

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
Q5. A triangular channel of apex angle 120° carries a discharge of 1573 L/s. 
Calculate the critical depth.

‐ End of Question ‐

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)
THANK YOU

BFC21103 Hydraulics 
Tan et al. (laiwai@uthm.edu.my)