PLAN-

.... •:.:
:.·
 2 . .Niodul PLAN - generisanje osovine puta

Ovaj inodul sadrli 12 naredbi koje sc aktiviraju prethodnim. st2Itovanjem

inicijalne tipke PLAN i zatim povlacenj~m mi5a do n<!Iedbe koja se 2.e1i koristi~i.
Redoskd naredbi izgleda ovako:

- Prva naredba modula PLAN je CC

Ova .naredba povezu je dva krufua luka pomocu dvije .klotoide i to tako st.o
prvi krufui luk ostaj~ n<L__svo_rµ mjestu (fiksan) a drugi krufui luk se rotira i
trapslir<::..__oko_:zadate_.Jacke_i_tak.o_qQ9~.-l1--P-Q.l9I~j da se izmecu m_9.81L~~tnuti
d'0e klotQic;lG ___QpJi_rnal1;!~_duzine.
Primjcr: Zadata su dva hofoa luka koje treba povczati:

__.....- ___ __
/,.--- '.+--... .....
,_
' ~-
\ . .. ·\\ .... - ···-' ·--·--- ... ; ______; _ - _: ______ .__._._: _ ~ ;- ·

\
\"~--// \

N2.kon startovanja ikooe CC pojavljluje se sledeci <lijalog boks:

Na prvi upit identifik:t!je se krufui luk koji ce ostati nepomjer.::u, ua drngi

upit startuje se drugi luk a zatim. odabere tack:a rotacije, koja bi trebala biti
negdje u bliziui one t::i.cl::e prvog Iuka od koje ielis d.a ti polazi pna prehznica.
Zatim sc pojavljuje sledeci dijalog na komandnoj liniji:

~<>col!U>.encied !>~01.48
1•101 . 48
'2<101 . ~8>-101 . 48
 Prvo, ·program preporucuje parametar prebznice koji bi bio oplimalan, ali
to je samo predlog. Projektant ne rnora prihvatiti predlog, ali se maze dogoditi cl.a
J pri nekom drugom izboru program ne mofo ostvariti postavljeni zadatak, zato je
najbolje prihvatiti preporul.'11 i to · upisujemo na liniju. Zatim se tra.Zi vrednost
) parametra druge prela:z.nice, koji ne mora biti isti kao kod prve prelaznice, vee po
slobodoom izboru, pri cemu se mofo dogoditi. isti slucaj kao i kod izbora prve
prelaznice. Nakon uoosa vrednosti parametra druge prelaznice na ekranu se
) pojavljuje sledeca slika:
l

i
J Na slici se vide tri polukruga nacrtaoa crvenom bojom i dvije prelaznice
iI koje su iscrtane podeblj:i.norn crnorn bojom. Od tri prikazaoa polukruga, prva dva
\. su oni lukovi koji su zadati u satrtu a treCi je nadodat na kraju druge prelaznice 1
predstavlja p0rnjere11 drugi luk koji je rotiran i tra.nsliran u novi polozaj. Na
f .·.
komaudnoj liniji pojavljuje se upit:
i
•·
;LE;.r~~= oJd ~ -=:;::Y~::_;;:;;H;:;:=======
.: .·;,
..
> _,I
Ovaj upit trai:i odluku da Ii da se program.ski obrise prethodni luk ili da
~ i
?"
ost..:me. Dcbela crna lioija sa prelaznica brise se nakon ave kornande i na crtezu
:.··:j
, ·. 1 ostaje slika povezanih lukova i klotoida. Ina~ehela ligjja klo..toida__~liminise se
. kornandom: __r~~-jl_i_ j~.9.o_Q,s.tavnirn- pomjeJA.Djem crtez.a_s_a__nm:edb_o_rn-pan .
\.'l Sledec:.. naredba modula PLAN je CT koja povezuje fiksni luk sa
!.
J p_.9.l:g-.etuOllL...tangent.om__p...Qfil.QCU Rrelazoice--optlinalne duzrne. Njena ikona izgleda
i ovako:

I
'
i
J I
!" "

J
 Nakon start~vanja komande CT na koma!ldnoj li.illji. pojavljuje. se sledeCi
upit:

1 c:
;ranqent:

\""-
- "'--, /
----~----/ .

Startuje se luk, zatiru tangent2. i. zatim se odaberc centar rotacije, koji hi

trebalo da je na k:ruinom luku i to tam.a gdje ieiimo da zapocne klotoida. Nakon
toga, pojavljuje se serija sledeeih upita:
.;:r.==========================================
hecouended .B.=1797 .13
't- ,\"' 1 7 9 7 . 13
·~ ~q__~_~_ _qld line - f/}L
======'-======================
r'
-~
i sledecJ. slik:a:

pri cemu' je odgovor oa zadoji upit bio N pa su na slici ostale obje

tmgt:ote, pretbodoa i novogeuerisana.
-Tre6 nJ.redba ovog modula je __TI:.--b-j.::i.__pO¥eZllje_fiksnu__t.;m_g~J@l_ _i
ro~saiuCi k:ruini luk. Ova naredba je veoma slicna sa pretbodnom pa nema
potrebe za nekim dodatnim koment.2:-om. Ileana izgleda ovako:

1sfi1 ~~~i:~%Y~ f~J ~~ ~ Hir~~ ~~ ~;r

UI --.ciiJ

...
 Cetvrta naredba ovog modula je naredba CTC, koja prelaznicama
o~duiine,poy_ez11je_d.va__ fi-1<:sna_krufua=li.tka·.~ ~s~:~.-PO.riije~lji_y?~.
tancrentom.
,__C--· . · -

Pf.:..mjer:
J

.--------~

;
/ ""'','
\.

· :i:ra.~~~· ·~Yartovanja komande GTC, na koi;nandnoj liniji pojavlju ju se sledeCi

.•'
,.,'
·.1 up10.:
!

·_:1
-~
J : Startuje sc prvi luk, zatim drug-i luk i upise odabrani parametar prelaznice,
'j a zatim ponovo dijalog:

J
r=_t_a_·re:
j ;:)eco:idarc ·
} Al_:J]] S . -~_-5-·- - - - - - - - -
J

a zatim m.stavak dijaloga:

I
\ ..H-1375.~5
; ~2<1375.45>~900 . 00

sle<lcC:i slika: -
 I

Sa slikc se vidi, da su lukovi zadr:Zali mjesta, ali da je tangenta znacajno

pomjerena i da je ostao veliki medupravac, sto je rezultat neusklad:enih I
prelaz.nica.
Peta rnrredba. ovoga mcdula je najvainija za klasic::m tip projektovanja
I
osovin:i u slucju b.1.d su_za@.Le fikspe tagente i radijus p_QJDjerljD.Lo.g._
~ ga , program bif?-_QP-Jico_filg!LdJJ_iinu_p_r;d~ZJlic§:_j __p_~ez!-1je kruzni luk
i tringente sa oaredbom ARA:
··--- - - -- - ---- -- ·- -·- · -

Prirnje.r: Zadate su dvije. _tangente koje se ne f'.Omjeraju i oolupr·::cnik

kruir~~g l;}lCJ. k~ji se pomje~a, program ce ocii.brati prel;:;;jce i nacrtatt ·~h: . . .. ·',f'r

Nakon startovanja oaredbe A_R_A. na komandnoj liaiji se p~ja~ljuju sledeCi

-- ·upiti:

•
 · .\ First tangent:
..
. -~ Second tan en t:
lR=SOO
Pokaie ·se kursorom prva tan gen ta, zatim druga tangenta i upise odabrani
poluprecnik, pri cemu prva tangenta "povezuje tjemeoa u pravcu ra.sta stacionaie.
Na.\::on odaovcra na te upite pojavljujus jcs dva upita:
I 0 . .

•
• ~akon cecra se na ek:ranu pojavljuje sledeea slika:
' 0

'll

ll

• :1
l
'
.·j
1
'.1
!
•
. ,•.AJ-

_. ·.1
I
Pozovi komandu redraw, obrisi stari luk i na ekranu ostaje krivioa
·_:.,
kombioovana od dvije prelazne krivine i kru:Z.nog Iuka koji je nezoatoo pomjeren:
.:i,
.I 'j

_. i

•
I

I
 Sesta naredba modula PLA..."l\T je naredba 3R pomocu kaj,~ se projekiuju
trocentricne krivine izmedu ·zadatih tangenti. >
,...----

. ~11 .
~ ;.:

Primjer: Z::i.date su taogeote izmedu kojih treba projek:tovati troceritricnu

. i
kri vmu::

·~

Na komandnoj liniji odvija se sledeCi dijalog:

(c::~cond tangent:
i urnina anqle [Gr~ds] = 85.609
i R2 2

:0R2"'10
;Rl.R2.R3 - <20.00.10.00.30.00> =
: ~ . a. e - <1 7 . 5 o--=--1 s . 6 0 9. 2 2 . 5 0) [Grads L::_

a rezultat je trccentricna krivina koja nije kotirana, ali je ovdje pri.\:azano i

kotiranje cb.. bi efekat naredbe bio uocljiviji. Inaie kctiranje se izvodi sa osmom
naredbom ovag modula, koja ce biti deraljno objafojeni kad na nju <lode red.

7
LI Sedma naredba :ovog modula je_CLOIEHO£S-1coja_sJ!ili.~a koQiranje
klotoid:i (k<!o sto naredbom OFSET kopiramo kruini luk).
ll
------ -
ja_ornoFsl

Prirnjer: Zadata je sirnetricna k:riv.i na . i zelimo njene prelaznice i krufu.i luk

I kopi..rati :.:.:i. Sm lijevo i 7m desno od osovine:
..
ll )
··1
:
:
'.I ·!
·'1
[ •
.i
·j
,,
'] ..J ,
:
··:.j
.J
'j
·.•
\

Na,kon upotrebe komande CLOTHOFS na komandnoj li.oiji se pojavljuje

skdeCi. d~alog:

I
I
\.
I

iI

lI
1
 --· --·- ·· - ·-· - .. ... - --·- - --- -·- .. -----·· -- ·-- -.. ·· ··.. -·--.·-.. -·-·-·
~Cor..nand: _clot.hofs
'Select clotboid:

Prvo se pobie klotoicla. a zatim treba upisati rastojanje za koliko je treba

pomjeriti i _Jo ako se pomjera na spoljc.Snju (konveksnn-onter) stranu. arid.a je
znak - a ako se pomjera na .unutrafoju (konkavnu-inner) stranu onda_je · znak +.
Prvo su kopirane klotoide za -Sm na desnu cdnosno unutrafoju (inner) stranu:

\ Offset (inner< 0 . outer> 0 ):-5

icelect clotboid:

Na slici se vide obje kopije klotoida kao podebljane linije, zatirn se

startuje ponovo lijeva klotoida i upise rastojanje Zi koliko ce se pornjeriti na
spoljasnju stranu +7; dijalog izgleda ovako:

clothoid:
inner< 0 . outer> 0 ):7
clotboid:

Na slici se vide kopije obje klotoide na spolja.foju stranu, kao podebljane

Enije. Krufu.i. luk se kopira AutoCad-ovom naredbom OFFSET, pa slika izgleda
oviko:

·.- -
-_. -.....:.

Q
J
- Osrna uaredb3. ovoga modula LBLHOR sluZi za markiranj~_poc~tka i kraja
J prelazne kri.vine i pocetka i kraja kruiQog Iuka. NjenajkonJ. izgled3. · ova..'k:o:
-------- ·-· ·- -----

ILBU1DRI
Upotrteba naredb~ je veoma jednostavna. Na upit sa komandne linije

_... ------- --- - ---------·-··-· ---------

' Conuuand: lblhor
-·-- ·-·-------·-· -------·

'. loc:k insertion scale:l

I

upi5e se velicina slova sa kojima. ce se oznabvati markeri(u ovom slucaju 1) a r

I
zatim se k:ursorom pokaze prelainica ili krufui luk i ua ebanu se pojavljuju
ozna...\e.
Deveta naredba je DEFCL i ~pjl._nadovezuje .sve_ele.m_e.pk...tr.as.e_u_je_duu_
4niju~J2Uta.-Iz grafickih podataka o osovini, formira numericke podatke
koji opi.suju osovinu i smje5ta ih u fajl po zelji odabranog imeua i ekstenzije .hcl.
Ileana izgleda ovako:

·.~1 DEF CL

Nakon startovanja naredbe, dijalog preko komandne linije ide ovako:

I
I .
I
I
i
I

u::r:.u1.an.d: . def cl
=-1.ect fi;:-:st ele.:nent of centerliJC.e :
~inni~g_ sta~io~ <0 . 000>:

1 n
 Prvo se startuje pocet.ni elemenat osovine. Pravilo je da se svaki elemenat koji ce
. uCi u o.sovinu startuje blifo pocetku. Zatim se upise pocetna stacionaza a zatim
skdi:

)Beginning station <0.000>:

:·Select other elen.ents of ce:!lterline

. .
Selektuje . se sledeCi- elemenat osovine i tak.o redom ·svak.i ostali do k:raja. Na kraju
se startuje en.ter i citava . osoVina treperi i pokazuje krajnju stacionaiu. u
suprotnom, ako nije svaki e]emeuat osovine ufao u osovi.Ilu, treperi samo onaj dio
do kojega je osovina nz.pak:ovana i pokazuje tu stacionafo. Na tom mjestu treba
provjeriti ka.."l(o su povczani elem.enti osovme, da eventualno nema kakav prekid i
sl.

ding station = 1+055.20~ Press ESC to stop

: E.-:-ror: con$0le break.*Cancel l:-
Cou!!tanc!:
:.~;;;;(=:-=-:=-:-:-:~~..::!Sl!~-.;=srr().......;' -c-;~,")~~~~~"lr.~~r-:;~-:-~-"'G:.~

Deseta naredba j~--~JJ_O\Y..(.l_kojom_se ..prikazu je-odabrana.-osovi:na . koja .treperi ..

oa e kr~Ikot!i"h8l_e_c)_a_.-9.Y.ako:

!sH0\11U.j

.•.
~
:~

upise se ime fajb u kome su smje5teoi numericki podaci o osovini i n:ik:on tcga
b. osovinJ. na.ek:ranu treperi sve dok je oe zaustavimo startujuCi tipk:u Esc.

11
 Beginning statio~ u -0-000.000 Ending station " 1+095. 204.
: ~ ... ~~ ESC to stoo

- Jedanaesta naredba je STATION. Ikona izgleda ovako:

I
LI Pomocu ove naredbe stacion~_?. se _osovina_. Sa dijalog maske se izbere i]Jle faJ1a
I . ekstenzije .hcl u kome se nalaze numericki podaci o osovini. Zatim se na
kontrolnoj liniji pojavljuje sledeei dijalog: i
tep:lOO
Bleck insertion scale: 1

Step oznacava korak sas kojim ce se oznacavati najmanje rastojanje izmeau

t;:icaka osovine (ako se stavi ·100 onda ce svaki hektometar biti numerisan). Block
insertion scale: tra.Zi da se odredi velicina brojeva sa kojim ce trasa biti
stacionirana. Nakon "select an element:" kursorom se pokaie prvi elemenat
JI osovine koji se zeli st;J.cionirati (mada ne mora pr-Vi jer se svaki elemeoat osovine
pojedi.nacno stacionira). Dijalog dalje izgleda ovako:
'J
Select an elei11e.nt to station:
II ·'i .!.bel dis l_Eceb!ent at key point - Y/N ? : y
I
~L~<?_I; __ ~:..l~~-~!"!l._~g_ ~_!_~~t_g_n :
J
a: na ekrat.iu ·· se pojavlj°uje· stacioriai;:-_gLavnih taca.k.a krivina i k.ilometrafa i
hektor::ietrab.:
J

I
.v

I ///'~·o
':.
/ 't:'I
/ ";..
/
/
-·/ ....( . ..
J !
I
I
I
I
J :
!r ·
!
!
I ] 1?
Dva.naesta posiednja naredba ovog modula je · naredb<l STAOFS koja · una dvije
opcije:
_EIND--
SPGT ·
Ikon a izgl~ako: ·

jSTAOFSj

Opcija FmD_pror,..aJ.xzi___taClGLna_ru.o.YinLiii..na_zaci~~--odstojanju-0d--0so\-rine-i
ispisu je podatke o toj __!_
<l_cki.
Pri.mJer: Zad3.ta jc--t~cka sa staciooafom 235 .56 i bocno odstoj2.Ilje od osovme
7 .35 ujcvo.
Dijal·;:)g izgled:i ovako:

lock insertion !>Cale: .5

: Find/SP?t: f
tat ion:
~i-"ii:o~~O.O........-r>-CO«f"lOCOO"OC•P?

llpi~e se velicina brojeva sa kojima ce se ispisivati tabeb. sa opisom. pclofaja

t~cke, zatiln se ociabere opcij:i FI0iTI i pit2Ilje: kolika jc stacionaia tacke ciji
poloiaj ielimo vidjeti na situaciji . Dijalog ide dalj~:
 f~tati-:m: :235. 56
ptse~ ( left < 0 . :right > 0) :-7 .35

JLab
_____e-1 po~~• t.i.~n: "".===========
Na crtefo se pojavljuje tacka i zahtjev da se pozic10nira mjesto gdje ce se upisati
tabela sa podacima, sto se radi povlacenjem' misem. Nakon toga ispisuje se tabela
a slik:a izgleda ovako:

,.J
I

_J
I /
I /
,·

,·

/
. /
/
/
/
,·
/

/
.
.J ·'
,.
.~

JI J·1
I ·'
,.

l ,•
·'
/
I -"·j

/" -.. 'l

'
. ............. ~ ......,

~ Op~ija SPOT omogucava suprotan postupak od opcije FJND._Za P.S~'1.'2.':1IJ.ll tack.l1

·· 1
I

·: j
na _~kranu, k..oja.....se_nal.1.71-03._situaciji-na_kojoj_se_nalaz.i___ i zadata osovina__j~p!?_yje
tJ.belu sa stacionaiom i rastojanjem tac~~-Q.d_osovine. Dijalog ide ovako:
A
JI
.'j ! Co~a.nd: staofs
J\ lock
.
insertion scale: . 5
LFind/S~~~~~~~~~~~~~~
JI Slicno kao i kod pretbodne opcije izabrana je velicina brojeva 0.5 i nakon izbora
i
opcije S imamo sledeei dijalog:

i ~ind/Sp::it: S
r-J.ec:t paint :
~~~iticn :

N:i.kon izbora mjesta gdje ce biti upiana tabela sa podacima (sto se bira
povbcenjem m.ifa) imamo siedecu sliku:

J
 /

0+$1-1.~9
e.. ~Tl

-~--

-- ~ -
0

,ltl Sa ovom h::uedbcim opis3.ne su sve naredbe modula PLAN.

I 1-..l

l~J
·,. ,;
I .:..i

1 c;