‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫‪ -‬قسم الهندسة الميكانيكية ‪-‬‬

‫اعداد‬
‫أ‪.‬م‪ .‬مقدام طارق جيجان‬ ‫أ‪.‬م‪.‬د‪ .‬محسن نوري حمزة‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية‬
‫الجامعة التكنولوجية‬

‫‪2015‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫تستعمل كلمتا المشروع )‪ (Project‬والتقرير )‪ (Report‬بنفس المعنى داخل هذه التعليماات‬

‫وتشاايرا إلااى التقرياار المقااد لا المشااروع ويجااا ا يقااد التقرياار بمااا يمتويا ما نا‬
‫والكلمات (‪)MS Word‬‬ ‫ومعادالت وجداول باستخدا معالج النصو‬

‫الورق‪ :‬يستعمل في المشروع ورق أبيض قياس ‪A4‬‬

‫اللغة‪ :‬يفضل استخدام اللغة اإلنجليزيةة لتتابةة مشةاريل التخةر ‪ ،‬ويمتة تتابةة المشةروع باللغةة‬
‫العربية وحسب راي األستاذ المشرف‪.‬‬
‫المشاريع المكتوبة باللغة االنكليزية يجا أ ترتا كما يلي‪-:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ 3‬سم من كل جهة‬ ‫حاشية الورقة‬
‫‪Times New Roman, 14 pt‬‬ ‫نمط الخط‬
‫ثالثة أسطر (مسافة مفردة) يجب أن تترك فارغة بعد الحاشية العليا للصفحة األولى عند بداية‬
‫مساحة فارغة‬
‫كل فصل‪ ،‬بعدها عنوان الفصل ومن ثم سطرين فارغين (تعتمد المسافات على حجم خط ‪)14‬‬
‫أحرف كبيرة حجم ‪( 18‬غامق)‬ ‫عنوان الفصل‬
‫أحرف كبيرة حجم ‪( 14‬غامق) وتوضع مباشرة بعد الحاشية اليسرى‬ ‫عناوين رئيسية‬
‫أحرف صغيره حجم ‪( 14‬غامق) وتكون بدايةة كةل كلمةة بةالحرف الكبيةر وموضةوعة مباشةرة‬
‫بعد الحاشية اليسرى‬ ‫عناوين فرعية‬
‫قبل العنوان الرئيسي أو العنوان الفرعي يجب أن تترك سطر واحد فارغ‬ ‫تذكير‬
‫باألحرف الصغيرة حجم ‪ 14‬والفقرات يجب أن تكون مسافة السطور بينهما (واحد ونصف)‬ ‫النص‬
‫يجب أن ترقم باألقواس مباشرة الى الجهة اليمنى من الحاشية وبدون نقاط ترجةع الةى األرقةام‬
‫وتوسط المعادالت‪ .‬ويجب أن يترك سطر واحد فارغةا قبةل وبعةد المعادلةة ويشةار الةى المعادلةة‬ ‫المعادالت‬
‫ضمن النص كما يلي )‪ ...(4.x‬حيث أن ‪ x‬تعني رقم المعادلة و ‪ 4‬تعني رقم الفصل‪.‬‬
‫يجةةب أن يشةةار أليهةةا فةةي المةةتن بةةالخط الغةةامق وعنةةوان الشةةكل يجةةب أن يشهةةر تح ة الشةةكل‬
‫وبأحرف صغيرة حجم ‪ 14‬ويجب أن يكون جهةة اليسةار‪ .‬عنةوان الجةدول يجةب أن يشهةر فةوق‬
‫األشكال والجداول‬
‫الجدول ويكون جهة اليسار أيضا وبأحرف صغيرة حجم ‪ 14‬ويجب أن يترك سطر واحةد فةارغ‬
‫قبل عنوان الجدول‪.‬‬
‫يجب أن تجمع المراجع معا في نهاية المشروع وبترتيب حسب اسبقية ذكرها‪.‬‬ ‫المراجع‬
‫يجب أن يبتدأ البحث بموجز او خالصة ال تزيد عن ‪ 250‬كلمة وبأحرف صغيرة حجم ‪ .12‬يجب‬
‫ان تعبر الخالصةة عةن عنةوان البحةث وتةوجز الهةدف والمحتويةات (نشةري وعملةي) والنتةائ‬ ‫الخالصة (الموجز)‬
‫واالستنتاجات‪ ،‬ويجب أن تكون مسافة السطور بينهما (واحدة فقط)‪.‬‬
‫أذا احتوى البحث على أية رموز فيجب أن ترتب الرموز أبجديا بأحرف التينية وبعدها بأحرف‬
‫الرموز‬
‫إغريقية على أن تتبع األحرف الكبيرة أحرف صغيرة لنفس الحرف‬

‫‪I‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫المشاريع المكتوبة باللغة العربية يجا ترتيبها كما يلي‪-:‬‬ ‫‪-2‬‬

‫‪ 3‬سم من كل جهة‬ ‫حاشية الورقة‬

‫‪Simplified Arabic, 14 pt‬‬ ‫نمط الخط‬

‫ثالثة أسطر (مسافة مفردة) يجب أن تترك فارغة بعد الحاشية العليا للصفحة األولى عند بداية‬
‫مجال فارغ‬
‫كل فصل‪ ،‬بعدها عنوان الفصل ومن ثم سطرين فارغين (تعتمد المسافات على حجم خط ‪)14‬‬

‫العنوان اإلضافي‬
‫يجب أن يزود المشروع المكتوب باللغة العربية بعنوان وخالصة إضافيين باللغة االنكليزية‪.‬‬
‫والخالصة‬

‫أحرف حجم ‪ 18‬غامق‬ ‫عنوان الفصل‬

‫تكتب بأحرف حجم ‪( 16‬غامق) وتوضع مباشرة بعد الحاشية اليمنى‬ ‫العناوين الرئيسية‬

‫حجم ‪ 14‬ويجب أن تكون مسافات األسطر في الفقرات منفردة‪.‬‬ ‫النص‬

‫يجب أن يشار أليها بالخط الغامق‪ ،‬اسم الشةكل يجةب أن يشهةر تحة الشةكل مباشةرة وبةأحرف‬
‫حجم ‪ 14‬من جهة اليمين‪ ،‬عناوين الجداول يجب أن تشهر فوق الجدول من جهة اليمةين أيضةا‬ ‫األشكال والجداول‬
‫وبأحرف حجم ‪ 14‬ويجب أن تترك مسافة سطر واحد فارغ قبل عناوين الجداول‪.‬‬

‫يجب أن تجمع المراجع معا في نهاية البحث وبأحرف التينية أو عربية وبترتيب حسب الذكر‪.‬‬ ‫المراجع‬

‫أن البحث يجب أن يبتدأ بموجز ال تزيد كلماته عن ‪ 250‬كلمة باللغة العربية وأخرى باالنكليزية‬
‫الخالصة‬
‫وبأحرف صغيرة حجم ‪ 12‬وبمسافة اسطر واحدة فقط‪.‬‬

‫االختصارات‬ ‫‪-3‬‬
‫يسمح باستعمال اختصارات المصطلحات العلمية داخل النص بعد أن يكون قد استخدم‬
‫نصها الكامل أول مرة وعلى أن تورد هذه االختصارات في قائمة منفصلة تشير إلى‬
‫المختصر وما يعنيه من اصطالح علمي‪.‬‬

‫ترقي الصفمات‬ ‫‪-4‬‬

‫‪ 1-4‬يستخدم الترقيم اليوناني لصفحات ما قبل المشروع )‪ (I, II, III, IV, ...‬ويستخدم‬
‫الترقيم العربي األصل (‪ )... ،3 ، 2 ،1‬م بداية فصول المشروع (أول ورقة في‬
‫فصل المقدمة) وحتى نهايتها (أخر ورقة في قائمة المراجل)‪ .‬أما المالحق فترقم‬
‫صفحات تل ملحق على حدى بأرقام متسلسلة مرتبطة بحرف أبجدي متسلسل يرمز‬
‫لتل ملحق على حدى‪.(A1, A2, A3, …) :‬‬
‫يتو الترقيم في النسخة المتتوبة باللغة اإلنجليزية باستعمال األرقام العربية‬ ‫‪2-4‬‬
‫أيضا (‪.)... ،3 ، 2 ،1‬‬
‫يتتب رقم الصفحة أسفل الصفحة وفي منتصفها وعلى ارتفاع (‪ 2‬سم) م‬ ‫‪3-4‬‬
‫الطرف السفلي للورقة‪.‬‬

‫‪II‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫الجداول البيانية‬ ‫‪-5‬‬

‫ترررد الاررداول البيانيررة بحيرري يكررون لكررل ارردول عن روان ورقررم متسلسررل م ررتبط بالفصررل الررذ‬
‫يحتويه ويكتب العنوان في أعلى الادول (مثال‪ Table 2.7 :‬لإلشارة إلى ادول رقم ‪ 7‬في‬
‫الفصل رقم ‪ )2‬وياب م ارعراة تررم مسرافة للحواشري عنرد إعرداد ال روائم‪ .‬وفري حالرة اسرتكمال‬
‫ال ائمة على الصفحة التالية ال يكتب العنوان مرة أخرى‪.‬‬

‫الرسومات والصور‬ ‫‪-6‬‬

‫تعامل األشكال والرسومات والصور كما هو الحال بالنسبة للاردول فري البنرد اعراله‪ ،‬ويكترب‬
‫العن روان فرري أسررفل الش رركل وتسررتعمل الكلمررة التاليررة لإلش ررارة إليهررا ( ‪ Fig 5.3‬لإلشررارة إل ررى‬
‫الشكل رقم ‪ 5‬في الفصل رقم ‪ ،)3‬او شكل ‪ 3.5‬بالنسبة للغة العربية‪.‬‬

‫المعادالت والعالقات‬ ‫‪-7‬‬

‫تورد المعادالت والعالقرات داخرل الرنص ويشرار لكرل منهرا بررقم متسلسرل يووري برين قوسرين‬
‫يرربطهم بالفصرل الرذ يحتويهرا‪ ،‬علرى سربيل المثرال (‪ )3.5‬للداللرة علرى المعادلرة ‪ 5‬فري‬
‫الفصل الثالي‪ .‬ويسمح بكتابة المعادالت والعالقات الرياوية في أكثر من سطر واحد على‬
‫أن يوورري رقررم المعادلررة أو العالقررة فرري أقصررى الاهررة الترري تنتهرري فيهررا المعادلررة أو العالقررة‬
‫الرياوية مي مراعاة الحواشي‪.‬‬

‫أقسا المشروع‬ ‫‪-8‬‬

‫يتكون المشروع من خمسة فصول (او أربعة اعتمادا على واود او عدم واود اانب عملي‬
‫او ازء نظر ) ت سم بدورها إلى أازاء‪ .‬فصول المشروع الخمسة هي‪ :‬الم دمة‪ ،‬الاانب‬
‫العملي‪ ،‬الاانب النظر ‪ ،‬المناقشة‪ ،‬واالستنتااات والتوصيات‪ .‬أما داخل الفصل أو ال سم‬
‫الواحد فترقم األازاء بالتسلسل بالنسبة إلى رقم الفصل أو ال سم الرئيسي مثالً‪ :‬الفصل‬
‫األول ‪ CHAPTER 1‬الازء األول ‪ 1-1‬وتسرى هذه ال اعدة على أازاء األازاء وهكذا‪.‬‬
‫على أن ال تتااوز األازاء المستوى الرابي مثال ‪.5-3-4-2‬‬

‫لغة الكتابة‬ ‫‪-9‬‬

‫تستعمل اللغة اإلناليزية او اللغة العربية لكتابة المشروع على أن تكتب كل أازاء المشروع‬
‫بنفس اللغة‪ ،‬وفي حالة الكتابة باللغة العربية ياب مراعاة ال واعد التالية‪:‬‬
‫‪ 1-9‬يكتب ملخص عن المشروع باللغة العربية وآخر باللغة اإلناليزية ويكون هذا الملخص‬
‫على صفحة منفصلة تسبق نص المشروع‪.‬‬

‫‪III‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫‪ 2-9‬يكتب اسم المشروع باللغتين العربية واإلناليزية على صفحتين منفصلتين‪.‬‬

‫‪ 3-9‬تكتب المرااي اإلناليزية باللغة اإلناليزية والعربية بالعربية‪.‬‬

‫‪ -10‬المخططات واللومات‬
‫المخططات الكبيرة يفول أن تصغر لتطابق حام صفحة الت رير إن أمكن وفي حالة تعذر‬
‫ذلم كما هو الحال في لوحات التصميم مثالً فإنها تثنى لتصبح بحام ورقة الت رير و‬
‫بحيي يترم دائما حاشية بم دار (‪ 3‬سم) من الاهة التي تثبت منها الورقة في الت رير‪.‬‬

‫‪ -11‬نسخ المشروع‬
‫ينسخ الت رير على آلة التصوير بحيي تكون النسخ الم دمة لل سم واوحة وخالية من‬
‫الشوائب‪ .‬ياب أن ال تحتو النسخ الم دمة إلى ال سم على أية أخطاء أو تشطيبات‪.‬‬

‫‪ -12‬أجزاء وتنظي المشروع‬

‫حيي أن الت ارير يارب أن ت ارعرى نفرس األسرس المنصروص عليهرا فيمرا سربق إال أنره يارب‬
‫أن تحتررو باإلوررافة إلررى ذلررم علررى عرردد مررن األا رزاء أو المكونررات بشرركل عررام كمررا هررو‬
‫مذكور في ال ائمة التالية‪:‬‬

‫صفحة العنوا‬ ‫‪1‬‬

‫صفحة اقرار المشرف‬ ‫‪2‬‬
‫صفحة اإلهداء‬ ‫‪3‬‬
‫صفحة شتر وتقدير‬ ‫‪4‬‬
‫قائمة المحتويات‬ ‫‪5‬‬
‫قائمة الجداول (إ وجدت)‬ ‫‪6‬‬
‫قائمة الرسومات واألشتال (إ وجدت)‬ ‫‪7‬‬
‫قائمة المراجل‬ ‫‪8‬‬
‫قائمة المختصرات المستعملة‬ ‫‪9‬‬
‫قائمة الرموز‬ ‫‪10‬‬
‫مستخلص باللغتي العربية واإلنجليزية ت ٌل في صفحة مستقلة‬ ‫‪11‬‬
‫فصول المشروع ويجب أ يبدأ بفصل المقدمة‬ ‫‪12‬‬
‫الخاتمة واالستنتاجات والتوصيات‬ ‫‪13‬‬
‫المصادر‬ ‫‪14‬‬
‫المالحق (إ وجدت)‬ ‫‪15‬‬

‫‪IV‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫وفيما يلي تفصيال عنها‪:‬‬

‫صفمة العنوا‬ ‫‪1-12‬‬

‫ياررب أن تحتررو صررفحة العنروان علررى المعلومررات التاليررة‪ :‬عبررارة "الاامعررة التكنولوايررة"‬
‫و"قس ررم الهندس ررة الميكانيكي ررة" و"اس ررم المش ررروع" وعب ررارة "مش ررروع تخ ررري م رردم إل رري قس ررم‬
‫الهندس ر ررة الميكانيكي ر ررة للحص ر ررول عل ر رري درا ر ررة البك ر ررالوريوس ف ر رري الهندس ر ررة الميكانيكي ر ررة‬
‫(التخصررص المطلرروب)" وأسررماء الطلبررة المشرراركين فرري المشررروع واسررم المشررر وسررنة‬
‫التخري وتراعي الحواشي في صفحة العنوان كما في ب يرة المشرروع‪ ،‬وترترب المعلومرات‬
‫الواردة أعاله كما في النموذي المرفق (نموذي رقم ‪.)1‬‬

‫‪ 2-12‬اقرار المشرف‬
‫لغرررا اقررار المشررر برران مشررروع التخررري قررد اناررز باشررافه علررى طلبررة المشررروع لررذا‬
‫ورورية يتم توقيي المشر في هذه الورقة كما في النموذي المرفق (نموذي رقم أ‪.)1‬‬

‫‪ 3-12‬صفمتي اإلهداء و الشكر و التقدير‬

‫يمك ررن أن تحت ررو ه ررذه الص ررفحة عل ررى الش رركر أو الت رردير أو اإله ررداء ل ش ررخاص أو‬
‫المؤسسات التي ساهمت في إنااز المشروع بشكل أو بآخر‪.‬‬

‫‪ 4-12‬قائمة الممتويات (بالمروف الكبيرة)‬

‫تعنررون بعبررارةم قائمررة المحتويررات "‪ "TABLE OF CONTENTS‬وتكتررب فيهررا أا رزاء‬
‫الت رير حسب ورودها في النص ويكتب م ابل كل ازء رقرم الصرفحة التري يبردأ عليهرا‬
‫ويبين النموذي المرفق كيفية كتابة قائمة المحتويات‪.‬‬

‫‪ 5-12‬قائمة الجداول (بالمروف الكبيرة)‬

‫تحتو قائمة الاداول علرى عناوينهرا وأرقرام الصرفحات التري تبردأ عليهرا تلرم الارداول‬
‫وتعنون ال ائمة بعبارة "قائمة الادول "أو" ‪."LIST OF TABLES‬‬

‫‪ 6-12‬قائمة الرسومات واألشكال (بالمروف الكبيرة)‬

‫تحتررو الرسررومات واألشرركال علررى عناوينهررا وأرقررام الصررفحات الترري تبرردأ عليهررا تلررم‬
‫الرسومات واألشكال وتسمى "قائمة الرسومات" أو" ‪."LIST OF FIGURES‬‬

‫‪ 7-12‬قائمة المختصرات المستعملة (بالمروف الكبيرة)‬

‫‪V‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫وفيهررا تررورد المختصررات المسررتعملة مرري مررا يشررير إليرره كررل منهررا وتعنررون بعبررارة "قائمررة‬
‫المختصرات" أو "‪."LIST OF ABBREVIATIONS‬‬

‫‪ 8-12‬قائمة الرموز (بالمروف الكبيرة)‬

‫ت ررورد فيه ررا الرم رروز المس ررتعملة وتفس رريرها والوح رردات المس ررتعملة وتعن ررون بعب ررارة "قائم ررة‬
‫الرموز" أو "‪."NOTATIONS‬‬

‫‪ 9-12‬الخالصة (بالمروف الكبيرة)‬

‫يكتررب مستخلصراً يلخررص فيرره المشررروع علررى أن ال يزيررد عررن ‪ 250‬كلمة ويكتررب فرري‬
‫أعل رى الصررفحة كلمررة "الخالصررة" أو "‪ "ABSTRACT‬وفرري كررل األح روال ياررب كتابررة‬
‫المستخلص باللغتين العربية واإلناليزية علي صفحتين منفصلتين‪.‬‬

‫‪ 10-12‬فصول المشروع‬
‫يبدأ كل فصل من فصول المشروع علي صفحة اديدة تحتو في أعالها علي رقم‬
‫كبيرة مثل ‪ CHAPTER ONE‬او الفصل األول‪.‬‬ ‫الفصل وعنوانه بحرو‬

‫‪ 11-12‬الخاتمة واالستنتاجات والتوصيات‬

‫الموورروعة‬ ‫و فيهررا تحرردد النتررائ الترري تررم الحصررول عليهررا ومرردى مطاب تهررا ل هرردا‬
‫باإلوافة إلى أية اقتراحات قد تفيد في استكمال البحي في مراحل الح ة‪.‬‬

‫‪ 12-12‬قائمة المراجع‬
‫و فيها ترتب المراجل حسب ورودها في التقرير ويتتب المرجل تما يلي‪:‬‬
‫‪ ‬االسم األخير للمؤلف يتبعه فاصلة‪.‬‬
‫‪ ‬الحرف األول م اسم المؤلف يتبعه نقطة‪.‬‬
‫‪ ‬اسم المرجل‪.‬‬
‫‪ ‬الناشةةر وسةةنة النشةةر ومتةةا النشةةر والصةةفحات التةةي رجةةل إليهةةا وتتتةةب هةةذ‬
‫المعلومات بشتل متسلسل وفي حالة اسةتعمال أترةر مة سةطر واحةد للمرجةل‬
‫الواحد يترك مسافة واحدة بي السطر والسطر الذي يليه‪ ،‬ويسةبق تةل مرجةل‬
‫رقمه التسلسلي في القائمة التي تليه نقطة وتعنو القائمة بةـ "قائمةة المراجةل"‬
‫أو "‪ ."REFERENCES‬يجةةب أ تجمةةل المراجةةل معةةا فةةي نهايةةة البحةة‬
‫وبأحرف التينية أو عربية وبترتيةب حسةب الةذتر ويشةار إلةى المرجةل داخةل‬
‫قوسي مربعي [ ]‪ .‬مرال لتتابة المراجل معطى في النموذ المرفق‪.‬‬

‫‪ 13-12‬المالمق‬

‫‪VI‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫يشةةار إلةةى المالحةةق بةةالحروف األبجديةةة )‪ (Appendix A, B, etc.‬وتةةرقم‬

‫الصفحات داخل تل ملحق على حةدة بةدءام مة الةرقم (‪ )1‬منسةوبا م إلةى الحةرف الةذي‬
‫يشير إلى الملحق فعلى سبيل المرال يتو رقم الصفحة األولى في الملحق ‪ A‬هو‪A1‬‬
‫رم ‪.A2‬‬

‫‪ -13‬لدد صفمات المشروع‬

‫يجب أ ال يزيةد عةدد صةفحات المشةروع عة (‪ )75‬صةفحة وال يحتسةب ضةم هةذا العةدد‬
‫األجزاء التالية‪ :‬صةفحة العنةوا وقائمةة المحتويةات والملخةص وقائمةة المختصةرات وقائمةة‬
‫المراجل وقائمة الرسةومات والقةوائم وفهةرس التلمةات أو أسةماء المالحةق وفةي حالةة زيةادة‬
‫عدد الصفحات على (‪ )75‬يحتا الطالب إلى موافقة المشةرف وبحية ال تزيةد عة (‪)100‬‬
‫صفحة في أي حال م األحوال‪.‬‬

‫‪ -14‬مسؤولية الطالا‬
‫في تل األحوال يتو الطالب مقدم المشروع مسؤوال ع مطابقةة التقريةر المقةدم للتعليمةات‬
‫الةواردة أعةال وال يقبةةل القسةم التقريةةر وال يسةم القسةم بتقديمةةه للمناقشةة إال بعةةد التأتةد مة‬
‫استيفاء المشروع لتافة المتطلبات المذتورة‪.‬‬
‫يقدم الطالب رال نسخ تاملةة مة المشةروع الةى لجنةة المناقشةة‪ ،‬وبعةد اجةراء التصةحيحات‬
‫المطلوبةةة وموافقةةة اللجنةةة عليهةةا تقةةدم نسةةختي تةةاملتي اضةةافة الةةة قةةرص مةةدم عةةدد ‪2‬‬
‫للمشروع‪.‬‬

‫‪VII‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

Republic Of Iraq
Ministry Of Higher Education and Scientific Research
University of Technology
Mechanical Engineering Department

.‫ صفحة العنوان باللغة االنكليزية‬:1 ‫نموذج رقم‬

Capital,
18, Bold, and
1.5 spacing
TITLE OF PROJECT
13, Bold, and
1.5 spacing
A graduation project is submitted to the Mechanical Engineering
Department in partial fulfillment of the requirements for the degree
of Bachelor of Science in
Mechanical Engineering - Automotive Engineering

BY

NAME OF STUDENT 1
NAME OF STUDENT 2
Capital,
14, Bold, and
1.5 spacing
SUPERVISOR

TITLE AND NAME OF SUPERVISOR

Baghdad, Iraq
Date

VIII
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫جمهورية العراق‬
‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
‫الجامعة التكنولوجية‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية‬

‫نموذج رقم ‪ :1‬صفحة العنوان باللغة العربية‪.‬‬

‫‪20, Bold, and‬‬

‫‪1.5 spacing‬‬

‫عنوان المشروع‬
‫‪16, Bold, and‬‬
‫‪1.5 spacing‬‬

‫مشروع تخرج مقد الى قس الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬

‫كجزء م متطلبات نيل شهادة البكالوريوس في‬
‫هندسة سيارات‬ ‫الهندسة الميكانيكية تخص‬

‫م قبل‬

‫اس الطالا االول‬

‫س الطالا الثاني‬
‫‪Capital,‬‬
‫‪14, Bold, and‬‬
‫‪1.5 spacing‬‬
‫المشرف‬

‫اس المشرف ولقب العلمي‬

‫بغداد ‪ -‬العراق‬
‫شباط ‪2015‬‬

‫‪IX‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

.‫اقرار المشرف باللغة االنكليزية‬:1 ‫نموذج رقم أ‬

SUPERVISOR CERTIFICATION

I certify that the preparation of this project entitled

…………………………………………………………………... ,

prepared by ………………………………………………

……………………………………………… ,

was made under my supervision at General Mechanical Engineering

Branch of Mechanical Engineering Department in partial fulfillment of

the Requirements for the Degree of Bachelor of Science in Mechanical

Engineering - Automotive Engineering.

Signature:

Name: (Supervisor)

Date:

X
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫نموذج رقم أ ‪:1‬اقرار المشرف باللغة العربية‪.‬‬

‫(( إقرار المشرف ))‬

‫أشهد با الداد هذا المشروع الموسو‬

‫والمعد م قبل الطالبي‬

‫قد ت تمت أشرافي في قس الهندسة الميكانيكية ‪ /‬الجامعة التكنولوجية وهي‬

‫جزء م متطلبات نيــــــــــل شهادة البكالوريوس ‪ /‬الهندسة الميــــــــكانيكية‬
‫هندسة سيارات‬ ‫اختصا‬

‫التوقيع‪:‬‬
‫(المشرف)‬ ‫االس ‪:‬‬
‫المرتبة العلمية ‪:‬‬
‫التاريخ ‪:‬‬

‫‪XI‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫‪DEDICATION‬‬
‫نموذج رق ‪ : 2‬صفمة اإلهداء (إختيارية)‬

‫‪To my parents and to our family who made this accomplishment possible‬‬

‫االهداء‬

‫‪XII‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

)‫ صفمة الشكر (إختيارية‬: 3 ‫نموذج رق‬

‫فيما يلي نموذج يمكنك تغييره‬

ACKNOWLEDGMENTS

First and foremost, I would like to thank the chairman of our committee, Dr. xxxxxx,
for his support, outstanding guidance and encouragement throughout my senior
project.

I would also like to express our gratitude and appreciation to Dr. xxx for all
the help and guidance he provided throughout my education, and to the other
members of my instructors, Dr. xxxxxxx and Dr. xxxxxxxx.

I would like to thank our family, especially my parents, for their

encouragement, patience, and assistance over the years. We are forever indebted to
our parents, who have always kept me in their prayers.

XIII
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫ صفمة الملخ‬: 4 ‫نموذج رق‬

‫ كلمة‬250 ‫كل ما ت لمل في المشروع للى ا ال يزيد ل‬ ‫يجا أ يلخ‬

ABSTRACT

The design of controllers for nonlinear systems in industry is a complex and

difficult task. The development of nonlinear control techniques has been approached
in many different ways with varied results. One approach which has been shown
promise for solving nonlinear control problems is the use of XXXXXXXX
XXXXXXXXXX

XIV
 ‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫ قائمة الممتويات ممك بعض فقرات ولناوي الفصل ا تتغير مسا لنوا مشروع الطالا‬:5 ‫نموذج رق‬

TABLE OF CONTENTS

Title Page ………………………………………………………………………….. i

Dedication ……………………………………………………………..………..… ii
Acknowledgments ……………………………………………………….……..…. iii
Abstract …………………………….. ….……... …..……………….……….….... iv
List of Figures ……………………… ………………….……...... ….......................v
List of Tables ……………………… ….…….. ……………………...…….……... vi

1. Chapter 1: INTRODUCTION
1.1 Introduction ……...…………………….………………………......……..1
1.2 Literature Review …………………….…………………………………..3
1.3 Contribution ….………….………………..………………..……….……..4
1.4 Outline of This Thesis……………….………………………….…...…….5

2. Chapter 2: LITRETURE SERVAY .…..……………………………..…………....8

2.1 Background ..…..………..…………………….……..………,..………..…8
2.2 Controller Design…………………………………….………..…….……..9
2.3 Proportional-Integral-Derivative ….………………………….….……......11

3. Chapter 3: EXPERIMENTAL PROCEDURE………………………..……….…14

3.1 Introduction ..………………………………………….……………….….14
3.2 Inverted Pendulum Problem ..……………………………………….…….15
3.3 Nonlinear case ..…..………….…………………………………………....17
3.4 linearization case….…………..………………..………………………….19

4.Chapter 4: RESULTS AND DISCUSSIONS………………………………...…..25

4.1 Introduction ………………………………………………………...…..25
4.2 The effect of controller in linear case ………………………………...…25
4.3 The effect of controller in nonlinear case ………………………………29

5. Chapter 5: CONCLUSION AND FUTURE RESEARCH.

…………………………………………………..……………………………..….....39

REFERENCES …………………………………………………………….…...…..41

APPENDICES
A. THE FUZZY RULES OF MAMDANI MODEL FOR
INVERTED PENDULUM PROBLEM…….…………………………….…...43
B. THE FUZZY RULES OF SUGENO MODEL FOR
INVERTED PENDULUM PROBLEM …..………………………..….………45

XV
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

C. COMPUTER PROGRAMS ………………………………………….…….... 46

‫ قائمة الجداول‬:6 ‫نموذج رق‬

LIST OF TABLES
Table 3.1 Inverted Pendulum Parameter Values ……………………….….…21

Table 5.1 Inverted Pendulum Equations …….…………..…….……………...53

Table 5.2 Inverted Pendulum Parameter Values ……...............………...……54

Table 5.3 Fuzzy Associative Memory (FAM) ………….…...…......................59

Table 5.4 Set of Input-Output Data for First Rule.…………...……………....70

Table 5.5 Finding Parameters of First Rule Using Least

Square Method ………………………………...…………..….....…..70

Table 5.6 The Eigen values of Sugeno Fuzzy Control Using

State Variable Feedback ……..………………………….……...…...85

XVI
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫ قائمة األشكال‬:7 ‫نموذج رق‬

LIST OF FIGURES
Figure 2.1 Closed-Loop Controller ……………………………………..….…..8

Figure 2.2 A PID Controller ……………………...……………………......…12

Figure 3.1 PID Controller for Inverted Pendulum ………………..…….…...18

Figure 3.2 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)..….18

Figure 3.3 The Position of the Inverted Pendulum (Nonlinear Case)...….….19

Figure 3.4 The Cart Position of the Inverted Pendulum (Linearized Case) ..22

Figure 3.5 The Position of the Inverted Pendulum (Linearize Case)………....23

Figure 4.1 The Venn diagram of a fuzzy set ……………………….… ...…...27

Figure 4.2 Intersection of fuzzy sets A and B …………………………..…..29

Figure 4.3 Union of fuzzy sets A and B ……………………………..…..…29

Figure 4.4 Complement of fuzzy set A ……………………………...…..…..30

Figure 4.5 A bell-shaped membership function ………………………...…..31

Figure 4.6 A triangular membership function …………………….……...…31

XVII
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫ قائمة المراجع‬:8 ‫نموذج رق‬

REFERENCES

[1] Samir S. S. and Mandyam D. S., “Continuous and Discrete Signals and Systems”,
2nd Ed. New Jersey, Prentice Hall, 1998. ‫كتاب‬

[2] Khotandzal A. and et al., “Neural Networks--Generation Three”, IEEE Trans.

Neural Networks, Vol. 8, No. 4, July 1997 ‫مقال مجلة علمية‬

[3] Social Entrepreneurs Inc., Overview of Approaches to Strategic Planning.

Article available at http://www.socialent.com. Last visit date 22/02/2003 ‫موقع انترن‬

[4] Ibrahim, H. H. and MacGregor J. G., “Flexural Behavior of Laterally

Reinforced High-Strength Concrete Sections”, ACI Structural Journal, V. 93,
No. 6, pp: 674-684, 1996. ‫مقال من مجلة علمية‬

[5] Razzagghi J and May I M, “Non-linear Finite Element Analysis of Reinforced

Concrete Beams in Torsion and Bending”, The 9th BCA Annual Conference on
Higher Education and the Concrete Industry, Cardiff University, Wales, July, pp:
319-330, 1999. ‫مقال مقدم في مؤتمر علمي‬

XVIII
‫قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية‬ ‫تعليمات كتابة مشاريع التخرج‬

‫ قائمة اإلختصارات‬:9 ‫نموذج رق‬

GLOSSARY

Abbreviation Definition
AM Amplitude Modulation
FM Frequency Modulation
LAN Local Area Network
HD Hard drive
SISO Single Input Single Output

XIX