‫ازن    وران ل

ر 
‬
‫‪Equilibre d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe‬‬

‫‪ I‬ــ م ة‬

‫‪ 1‬ــ ‪#$‬ل ة " دوران  ‬
‫ ‪%‬ل ‪ : 1‬آ اب ل ات وا  ر اوران ∆ ‪.‬‬
‫"‪ F1 !"#$ %‬و ‪ F2‬أي 'ل ‪ &$‬دوران اب‬
‫‪9:‬ن ‪#‬ة 'ل دوران ‪$ 203 4$5 67 &$‬وران ل ر ‪ ، /01‬إذا آن ‪*+‬‬
‫<‪"1‬ه‬
‫‪ "B‬از ر اوران و@‪. =' >?#:‬‬
‫ ‪%‬ل ‪2‬‬
‫ا‪#‬ة ‪' C F‬ل ‪ &$‬دوران اب‬
‫‪ GH‬أن ‪F‬ة ا‪#‬ة ‪E‬داد آ‪ $‬ا‪ ! D03‬ر اوران ∆ أي ات‬
‫أي أن ه‪D‬ك ‪F !"0 3‬ة ا‪#‬ة ‪ F‬وا‪ J‬ا‪"1< *+ !"0 $5‬ه وار∆‬
‫‪ 2‬ــ م ة *)( 'ر 
‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ ‪ 1‬ــ ‪+,-#‬‬
‫ ‪E‬م ‪3‬ة ‪ D0 F‬ر اوران )∆( ' > ‪"1< *+‬ه = ‪ #$L "3‬وي‬
‫‪7‬اء ا‪M‬ة ‪ F‬وا‪ d J‬ا‪ (∆) !"0 $5‬و‪"1< *+‬ه ‪.‬‬
‫‪r‬‬
‫‪M∆ ( F ) = F . d‬‬
‫وة ‪E‬م ا‪#‬ة ‪ J‬ا‪OD‬م ا' ‪$‬ات ه ‪N . m :‬‬
‫‪ 2‬ــ‪ 2‬م ة ‪/‬ار )‪-‬ي‬
‫ااء ‪ &D &$ D:@ F.d‬دوران ا‪ S 6‬ل ار )∆(‬
‫‪QC‬ا ‪ 4:‬أن ‪PH‬ر ‪ &D‬ا ?" وران ا‪ 6‬و‪7 R'H‬‬
‫آ ‪ J‬ا‪: 29M‬‬
‫* إذا آن ‪9T0‬ن ا‪#‬ة إدارة ا‪ J 6‬ا‪ &D‬ا‪ 47‬ا‪Q‬ي ‪ 6‬ا‪"+‬ر‪R‬‬
‫‪r‬‬
‫‪TJ‬ن ‪M∆ ( F ) = + F . d : 7 '0 CE‬‬
‫* * إذا آن ‪9T0‬ن ا‪#‬ة إدارة ا‪ %9 6‬ا‪ &D‬ا‪Q‬ي ‪ 6‬ا‪"+‬ر‪R‬‬
‫‪r‬‬
‫‪TJ‬ن ‪M∆ ( F ) = − F . d : U '0 CE‬‬
‫إذن ‪E  0‬م ‪3‬ة ‪ D0 F‬ر )∆( ‪ /01‬ه ‪:‬‬
‫‪r‬‬
‫‪M∆ ( F ) = ± F . d‬‬
‫‪ II‬ــ م دو( ‪01‬‬
‫‪ 1‬ــ دو( ‪01‬‬
‫‪9‬ن ا‪#‬ن ‪ F1‬و ‪E F2‬دو‪ ، !"3 7‬إذا آن  ‪ C‬ا‪'D C‬م و‪C‬‬
‫‪ *+ %H‬ا<‪. "1‬‬
‫‪ 2‬ــ م دو( ‪01‬‬
‫ ‪E‬م ‪E‬دو‪ D0 !"3 7‬ر اوران )∆( دي ‪ &$‬ة ا‪E‬دو‪7‬‬
‫ه ‪7‬اء ا‪M‬ة ا‪M‬آ ‪ !"#$‬وا‪ d J‬ا‪"1< L+ !"0 $5‬ه ‪:‬‬
‫‪ MC = ± F . d‬وة ‪ J MC‬ا‪OD‬م ا' ‪$‬ات ه ‪N . m‬‬

‫‪ III‬ــ )‪-‬ه*( ا‪#‬وم‬

‫‪ 1‬ــ ‪-) 34‬ه*( ا‪#‬وم‬
‫ ‪ D‬ازن ‪$ 203 4$5 67‬وران ل ر ‪ (∆) /01‬أ‪ :‬آن ‪TJ ،‬ن ع اي '‪E‬وم ا‪#‬ى ا‪="$ #L‬‬
‫) (‬
‫‪r‬‬
‫‪n‬‬
‫‪QC D0‬ا ار ‪ ،‬ع ‪'D‬م ‪∑ ∆ i = 0 :‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪i =1‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪51)6‬‬
‫‪U &$ YLH‬ق ‪ l = 80 cm C? AB H‬وآ‪1 ، $C C$‬ث ‪3‬ى ‪ F1‬و ‪ F2‬و ‪ F3‬رأ‪) "U‬أ‪ OH‬ا‪( 29M‬‬
 ‫‪F‬ا‪ C‬ه ‪ F1=4N‬و ‪ F2=4N‬و ‪. F3=2N‬‬
‫ر اوران أ‪ #J‬و‪ ! : /01‬آ‪ E‬اق ‪.‬‬
‫‪ 1‬ــ ه‪ 2‬ا‪#‬ن ‪ F1‬و ‪H9 F2‬ن ‪E‬دو‪ 7‬؟ ‪ 2$‬إ‪. _07‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 2c‬ا‪ *P‬ا‪C '$b‬ت ا‪#‬ى ا‪ &$ #L‬اق ؟‬
‫‪ 3‬ــ أ‪ 4‬اع اي '‪E‬وم ا‪#‬ى ا‪ &$ #L‬اق ‪.‬‬
‫‪ 4‬ــ ه‪ ?F ##: 2‬اازن ‪ J‬ه‪ RQ‬ا؟ ‪ 2$‬إ‪_07‬‬
‫‪ VI‬ــ م دو( ا‪7‬‬
‫‪ 1‬ــ دو( ‪8 9: " 01‬ي‬
‫ ‪E Y"L D‬دو‪ &$ !"3 7‬ا‪ GH ، 4"b#‬أن ا‪$: _$‬ي أي أن‬
‫ ا‪ . _$‬و ‪ D‬ف ا‪E‬دو‪': 7‬د ا‪ 4"b#‬إ&‬ ‫<‪ "1‬ا‪E‬دو‪ 7‬أدى إ&  ّ‬
‫‪ >i‬از‪ =H‬ا‪ H . h‬ه‪Q‬ا آن أن ا‪ _$‬ا‪$‬ي ‪0 YL:‬ور‪&$ R‬‬
‫ا‪3 4"b#‬ى اراد ‪.‬‬
‫ارا‪ U‬ا"‪: 4"b#$ "9"H9‬‬
‫* ) ‪ 51)6‬دو( ا‪ F1 01/‬و ‪: F2‬‬
‫ا‪  J 4"b#‬ازن وه ‪ >i+‬ز‪ P =H‬و ‪ R‬ا‪#‬ة ا‪? ! #L‬ف‬
‫ا‪j"0 _$‬‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪r r r‬‬
‫‪ P + R = 0‬و ‪M∆ P + M∆ R = 0‬‬
‫(‬
‫‪r r‬‬
‫)‬
‫* * ‪ 51)6‬دو( ا‪M∆ F1 , F2 01/‬‬
‫‪9:‬ن ا‪ :$ _$‬وه ‪#$ >bP:‬ى ‪ P‬و ‪ R‬وا‪E‬دو‪ 7‬ا‪#L‬‬
‫‪r r‬‬
‫‪ M∆ F1 , F2‬وع ‪3‬ى ا@راد ا‪? ! L$‬ف ‪ >"7‬ات ا‪_$‬‬ ‫(‬‫‪r‬‬
‫)‬
‫‪∑ i‬‬‫‪f‬‬
‫ا‪  J 4"b#‬ا‪D‬ازن ‪:‬‬
‫‪r r r r‬‬ ‫‪r r‬‬
‫‪P + R + F1 + F2 + ∑ f i = 0‬‬
‫و آ‪_Q‬‬
‫) ( ) ( ) (‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪r r‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪M∆ P + M∆ R + M∆ F1 , F2 + ∑ M∆ f i = 0‬‬ ‫) (‬
‫) (‬
‫‪r‬‬
‫) (‬
‫‪r r‬‬
‫‪∑ Mr ∆ fri = − M∆ F1 , F2‬‬
‫‪∑ fi = 0‬‬ ‫‪r‬‬
‫>=( ‪3 :‬ى ا@راد ‪"5+ C ∑ f i‬ت ‪E‬دو‪. !"3 7‬‬
‫& ‪E0‬دو‪ 7‬ا‪ Couple de torsion $‬و‪H‬آ‪ C E‬ب ‪MC‬‬
‫‪ 2‬ــ م دو( ا‪7‬‬
‫! ‪+‬ل ارا‪ U‬ا‪ kDH ":‬أن ‪E‬م ا‪E‬دو‪ 7‬ا‪ &$ #L‬ا‪ 4UD _$‬ا?ادا > ا‪E‬او‪ θ :‬زاو‪ :‬ا‪#H $‬ل‬
‫(‬ ‫‪r r‬‬
‫)‬
‫أن ‪ _$$‬ا‪M∆ F1 , F2 = C.θ . "L+ 0U‬‬
‫"‪ E" 01 C j‬ا‪  01 C"H _$‬ا‪ _$‬وه '‪L0 Y$‬ل ا‪ _$‬و‪ ='L#0‬و‪. =" D0‬‬
‫) (‬‫‪r‬‬
‫و‪ 4‬ارا‪ U‬ا‪ #0‬أن ‪E‬م ‪E‬د‪  7‬ا‪ ∑ M∆ fi = MC _$‬ه ا‪E' 20#‬م ‪E‬دو‪ 7‬ا‪ F1 !"#‬و ‪F2‬‬

‫إذن ‪MC = −C .θ‬‬