6.

Statika u prostoru (I)

Predmetni nastavnik: Srboljub Simić

6.1. Dizalica je postavljena tako da se konstrukcija OA,

dugačka 15 m, nalazi u vertikalnoj Oxz ravni. Odrediti
najveću dozvoljenu silu zatezanja sajle, ako apsolutne
vrednosti momenata za koordinatne ose sile koja dejstvuje
u tački A moraju zadovoljiti sledeće uslove da ne bi došlo 12m

do prevrtanja: M x ≤ 12 kNm , M y ≤ 55 kNm ,

M z ≤ 10 kNm . 2.4m

z
6.2. Homogena kvadratna ploča, težine Q i ivice dužine a, E
održava se u horizontalnom položaju pomoću sfernog
2
zgloba u temenu O i tri laka kruta štapa vezana za temena 3
A i B. Štap 1 je paralelan sa y-osom, a štapovi 2 i 3 su
O a A
vezani za tačku E koja se nalazi na visini a iznad zgloba O. Q y
U temenu C ploče dejstvuje sila F u pravcu ivice BC, a u a M
ravni ploče dejstvuje spreg sila momenta M. Odrediti sve F
reakcije veza. C B 1
x
z
6.3. Homogena ploča težine Q, oblika pravouglog trougla čije K
su katete dužina a i b = a 3 , nalazi se u horizontalnoj
P
ravni. U ravnoteži je održavaju sferni zglob O i tri laka
kruta štapa vezana kako je na slici pokazano. Na ploču u 2 1
temenu C dejstvuje sila F paralelna y-osi, a za njega je A b
zakačeno i uže prebačeno preko idealnog kotura K a M B y
Q
(AK=b) o čiji je slobodni kraj okačen teg težine P. U F
3
ravni ploče dejstvuje spreg sila momenta M. Odrediti sve C E
x
reakcije veza.

6.4. Homogeni štapovi AB, BC i CD međusobno su zavareni u z

AB=AC=CD=a
tačkama B i C i predstavljaju krutu celinu koju u D
ravnoteži, u položaju u kom je trougao ABC horizontalan, F A B
M1
održavaju sferni zglob A, cilindrični zglob u tački C i laki y
vertikalni štap u tački B. Težina jedinice dužine štapa je p,
a spregovi sila dejstvuju u ravnima koje su normalne na M2
ose štapova. U tački D dejstvuje sila F paralelna Ax osi. C
x
Odrediti reakcije u zglobovima i silu u lakom štapu.
z B
6.5. Pravougaona ploča ABCD, težine P i ivica dužina a i a 2 ,
45° M
vezana je u tačkama A i B sfernim, odnosno cilindričnim C
zglobom. U položaju u kom ploča sa vertikalnom Oxz ravni A
y
obrazuje ugao od 45° održava je laki kruti štap CE, E(2a, a, 0). a 2
a
U ravni ploče dejstvuje spreg sila momenta M. Odrediti sve E
rekacije veza. D x
6.6. Homogena kvadratna ploča OABC, težine Q i stranica z
dužina a i b = a 3 , vezana je u temenu O pomoću
a
sfernog zgloba, a u ravnoteži je održavaju tri laka kruta E
štapa. Štap 1, vezan za teme A, je vertikalan, štap 2, 3
O C
vezan za teme B je paralelan Oy osi, dok je štap 3, b Q y
a M
vezan za teme C, drugim krajem zakačen za tačku E (a,
0, a). Na ploču u tački D, AD=b/2, dejstvuje sila F A
D B 2
paralelna Ox osi, a u ravni ploče dejstvuje spreg sila x 1 F
momenta M. Odrediti sve reakcije veza u zavisnosti od
poznatih veličina Q, a, F i M.

6.7. Kruto telo, prikazano na slici, sastoji se od tri štapa jednakih z l D

težina G i jednakih dužina l. Štap AB, koji je vertikalan, i štap
OC koji sa y-osom obrazuje ugao od 30° normalni su na štap
B l
OA. U tački C dejstvuje sila F paralelno sa Oy osom, dok u
ravni koja je normalna na štap dejtvuje spreg sila momenta M
u smeru prikazanom na slici. Telo se u ravnoteži održava G,l O
30° y
pomoću sfernog zgloba u tački O, cilindričnog zgloba u tački A G,l G,l
i lakog nerastegljivog užeta zakačenog u tački B. Drugi kraj A M C F
užeta vezan je za tačku D (0, l, l). Odrediti sve reakcije veza. x
z
6.8. Homogenu pravougaonu ploču ABCD, strana a i b=2a i A b B F1
težine G=60kN, na koju dejstvuju sile F1 = 10 3 kN i a
2 c
F2 = 20 3kN kako je na slici pokazano, održava u D C
5 6
ravnoteži paralelno Oxy ravni šest lakih krutih štapova. F2 1 3
O y
Odrediti sile u lakim štapovima ako se zna da se ploča 4
nalazi na visini c = ( )
3 3 a iznad Oxy ravni.
x
6.9. Homogena pravougaona ploča ABCD, strana a=2m i b=2a i težine G=24kN, stoji u
ravnoteži pod uglom α=60° prema horizontalnoj ravni
K
Axy. Na ploču u tački C upravno na ravan ploče dejstvuje z
Q C F
sila F=26kN, a u tački D vezano je lako nerastegljivo uže D b
(
koje je prebačeno preko kotura K 0; a; a 3 ) i o čiji je
a
slobodni kraj okačen teret težine Q. U ravni ploče M
dejstvuje i spreg sila momenta M = 16 3kNm , u smeru α
A B y
prikazanom na slici. Odrediti reakcije sfernog zgloba A i x
cilindričnog zgloba B i težinu tereta Q da bi ploča stajala
u ravnoteži.

6.10. Homogena ploča ABC oblika pravouglog trougla, kateta z

K
dužina a i 2a i težine G, nalazi se u ravnotežnom položaju
u horizontalnoj ravni. U tom položaju je održavaju sferni Q
zglob A, cilindrični zglob B i uže CK koje je prebačeno A
y
( )
preko kotura K 0; a; a 2 i o čiji je slobodni kraj okačen a
teret težine Q. U tački D, koja se nalazi na sredini B
a a C
stranice BC, dejstvuje horizontalna sila F = G 2 x
paralelno Ax osi. Odrediti reakcije zglobova i potrebnu F
težinu tereta Q da bi ploča stajala u ravnoteži.