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特集　イントロダクション
GNU Radio Companion なら GUI で楽々プログラミング
GRC で広がる SDR の世界へようこそ！
高橋 知宏
Tomohiro Takahashi
■ はじめに
　ソフトウェア無線の代表的な信号処理系として
グヌー
“GNU Radio” があります．GNU プロジェクトの一部
としてオープン・ソースのソフトウェアとして開発さ
れたもので，全ての機能を無償で無制限に利用できま
パイソン
す．2001 年に初版がリリースされたものの，Python
や C 言語で記述された GNU Radio を利用するには，
無線の知識に加えて，プログラミングの知識と経験を
必要とするため，最初のハードルが想像以上に高いも
のでした．
　しかしそんな状況も GRC（GNU Radio Companion）
の利用で変わるかもしれません．GRC は LabVIEW の
VI や MATLAB の Simulink のようなフロー・ダイヤ
グラムによるプログラミング・ツールです．豊富な機
能ブロックが用意されており，それらを組み合わせる
だけなら，Python 言語も C 言語も必要としません．
あなたはマウスで機能ブロックをつなぎ合わせ，パラ
メータを設定するだけで自由自在にオリジナルな
SDR を作りあげることができます．
　本特集では，そんな GRC で広がるソフトウェア無
線の世界をご紹介します． 〈編集部〉
■ SDR とは
　ソフトウェア無線（SDR：Software Defined Radio）
とは，無線システムを構成するために必要な信号処理
を専用 LSI やアナログ回路などのハードウェアではな
く，ソフトウェアによって実現するものです．ソフト
ウェア化により，ハードウェアを変更することなく，
変調方式やパラメータなどを変えるなど，再構成が可
無線機
アナログ回路で
構成した無線機
SDR
ワンチップDSP
ラジオIC
〈図1〉
無線機の構成法からみた
SDR と RR の位置づけ
特集関連ウェブ・サイトはこちら：
8 http://www.rf-world.jp/go/4401/
能な無線システム （RR：Reconfigurable Radio）
となり
ます．
　無線システムには多くの通信方式や標準規格などが
あります．また今日のディジタル変調を主流とする無
線システムは，新しい方式や規格が絶え間なく研究 /
開発されています．無線システムは，いまや当初要求
された仕様を満たすだけではなく，将来の仕様変更や
新方式への対応が求められるようになり，信号処理の
ソフトウェア化によるシステムの更新は，とくに開発
や試験の現場では必須となっているといえるでしょう．
　図 1 を見てください．現時点では一般的に SDR の
「ソフトウェア」とは広い意味，すなわち「変更可能」
という意味で使われていることが多いようです．つま
り，SDR のソフトウェアとは，マイクロプロセッサ
で実行するコードだけではなく，FPGA のようにロジ
ック回路を変更することのできるものも含んでいるこ
とがあります．
　本特集テーマである GNU Radio は，パソコン （PC）
に搭載されたマイクロプロセッサのソフトウェアによ
って信号処理を行う「SDR ツール・キット」です．
■ GNU Radio と GRC
● GNU Radio
　図 2 は GNU Radio の公式ウェブ・サイトには最新
リリースやイベント案内のほか，ドキュメントやライ
ブラリ，チュートリアルや FAQ などの開発リソース
が掲載されています．
　先述したように GNU Radio は SDR のツール・キッ
トです（1）．さまざまな種類のディジタル信号処理を
実装した機能ブロックが多数用意されており，外部に
RR 構成や設定を変更可能な無線機
（広義のSDR）
マイクロプロセッサ（FPGAで実装した
マイクロプロセッサを含む）のソフト
ウェアによってRF信号処理を行う無線機
（狭義のSDR）
No.44
 特集　GRC で広がる SDR の世界
接続した安価で汎用的な RF ハードウェアと組み合わ
せてソフトウェア・ラジオを構成したり，または信号
処理のシミュレーションが可能です．信号処理の基本
ブロックとしては，フィルタ，変復調，FFT や波形
表示など，数多くの機能が用意されており，それらを
自在につなぎ合わせてアプリケーションを構築するこ
とができます．AM や FM などといったアナログ変調
のほか，QPSK や OFDM など各種ディジタル変調方
式なども多数用意されています．
　GNU Radio はオープン・ソースで開発が進められ
ています．GNU Radio のライセンスは名称からも想
像がつくとおり，GNU Public Lisence いわゆる GPL
です．オープン・ソースですからコードはすべて公開
されています．GNU Radio のソース・コードは，ソ
ース・コード共有サイトである github.com（図 3）で公
開され，変更履歴管理や，機能追加や改善の議論が行
われています．
　開発言語は C＋＋と Python が使用されています．
GNU Radio は SDR に必要な信号処理技術をほとんど
網羅しているので，SDR を実現するために必要な技
術はほぼすべて公開されているといえます．たくさん
の信号処理ブロックが提供されていますが，その中身
を調べたり，既存のブロックの実装を雛形として使い，
そこに修正を加えて新たな機能をもつブロックを開発
することも可能です．
〈図2〉
GNU Radio の公式ウェブ・サイト
（https://www.gnuradio.org/）
No.44
● GRC
　GNU Radio には GRC
（gnuradio−companion）という
グラフィカル・ツールが標準で添付されています．
GRC の画面上でブロックを配置し，さらにその間を
つなぎ合わせてフローグラフを作成できます．フロー
グラフは信号処理の流れをそのまま視覚化したもので
す．このように画面に機能ブロックを並べて，その間
を接続していく開発手法を「パッチ・プログラミング」
と呼びます．このように GRC を使用することで，視
覚的にわかりやすい方法で信号処理アプリケーション
を構築できるのです．
　GRC の特筆すべきポイントは，作成したアプリケ
ーションを GRC なしに動作させることができること
です．GRC でフローグラフを生成すると，実行時に
は Python コードが生成され，GRC とは独立したプロ
セスで実行されます．この Python コードを実行する
のに GRC は不要で，GNU Radio のランタイムだけが
必要です．余計な画面操作をすることなく，作成した
アプリケーションを実行できます．
　また，生成された Python コードは，スタンド・ア
ローンで動作するだけでなく，ほかのアプリケーショ
ンに組み込むことができます．通常の開発スタイルで
アプリケーションを作成し，信号処理の部分を GNU
Radio や GRC で作成したフローグラフを組み込むなど
といったことが可能です．
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