UGRADBENI RAČUNALNI SUSTAVI

AUTOMATSKA REGULACIJA
 Cilj nastavnog sata:
 Upoznati učenike sa osnovama regulacijske tehnike

 Ishodi:
 Učenik će moći nabrojiti i objasniti vrste regulacijskih
krugova, odabrati i primijeniti regulator prema zahtjevu
tehnološkog procesa
J. Watt, 1728 centrifugalni regulator broja
okretaja, za parni stroj
Procesna regulacija

 procesna regulacija, djelovanje na neki tehnološki

proces kako bi se jedna ili više procesnih veličina
održavala na željenoj razini unatoč utjecajima okoline.
 Ako promjene intenziteta provodi čovjek, regulacija je
ručna, a ako ju ostvaruje tehnički uređaj, regulacija je
automatska.
Pojmovi

 Regulirana veličina
 Stvarna vrijednost
 Zadana vrijednost
 Regulacijsko odstupanje
 Regulator
 Mjerni pretvarač
 Izvršne sprave
 Mjerni pretvarač, regulator i izvršna sprava čine
regulacijski uređaj, koji zajedno s reguliranim procesom
tvori jedinstveni regulacijski sustav.
 Regulacijski sustav s regulacijom jedne procesne
veličine naziva se regulacijskim krugom (upravljivo
djelovanje – stvarna vrijednost regulirane veličine –
regulacijsko odstupanje – upravljački signal –
upravljivo djelovanje).
PODJELA SUSTAVA AUTOMATSKE REGULACIJE

 Postoji nekoliko kriterija za podjelu sustava

automatske regulacije i jedna od podjela je prema
karakteru regulacije:
 Kontinuirana regulacija,
 Diskontinuirana regulacija
 KONTINUIRANA REGULACIJA
Kontinuirana regulacija

 Kod zahtjevnijih procesa, primjerice u energetskim i

procesnim postrojenjima, pretežito se primjenjuje
kontinuirana regulacija, u kojoj upravljački signal
može poprimiti bilo koju vrijednost unutar radnoga
područja.
Kontinuirana regulacija

 Kod konvencionalne kontinuirane regulacije regulator

može generirati upravljački signal množenjem
regulacijskoga odstupanja s konstantom
(proporcionalno ili P-djelovanje, tj. regulator P)
 Radi poboljšanja učinaka regulacije, tom se
djelovanju često pribraja vrijednost proporcionalna
integralu regulacijskog odstupanja (I-djelovanje),
vrijednost proporcionalna derivaciji regulacijskog
odstupanja po vremenu (D-djelovanje) ili oboje, što
se ostvaruje regulatorima PI, PD i PID, koji su do
nedavno činili okosnicu regulacijske tehnike.
Sklopovi djelovanja kontinuirane regulacije
Odziv krugova kontinuirane regulacije
Odziv krugova kontinuirane regulacije
 DISKONTINUIRANA REGULACIJA
Dvopoložajna regulacija

 Primjer za diskontinuirane regulacije je dvopoložajna

regulacija.
 Ostvaruje se uključivanjem, odnosno isključivanjem
upravljivoga djelovanja kada vrijednost regulirane
veličine prekorači donju, odnosno gornju granicu
područja neosjetljivosti regulatora, raspoređenog oko
zadane vrijednosti.
Dvopoložajna regulacija

 Regulacijski uređaji dvopoložajnoga djelovanja zbog

svoje razmjerno niske cijene često se primjenjuju u
regulaciji manje zahtjevnih procesa (npr. termostat za
regulaciju temperature, ili presostat za regulaciju
tlaka u kućanskim aparatima).
Dijagram
Regulator – jedna veličina
 VAŠA PITANJA?
Pitanja za ponavljanje

 Definiraj procesnu regulaciju.

 Objasni osnovnu podjelu procesne regulacije.
 Nabroji osnovne elemente regulacijskog kruga.
 Kako smo podijelili sustave automatske regulacije prema
karakteru.
 Objasni razliku između tih regulacija.