Chapter (5)

Simple Harmonic Motion

1. Definitions and basic concepts ‫تعريفات ومفاهيم أساسية‬
Periodic motion ‫الحركة الدورية‬
✓ It is a motion which repeats itself in equal intervals of time
‫هي الحركة التي تكرر نفسها خالل فترات زمانية متساوية‬
✓ Circular motion is an example of periodic motion
‫الحركة الدائرية هي مثال للحركة الدورية‬
✓ For example: (i) revolving the earth around the Sun. ‫دوران األرض حول الشمس‬
(ii) revolving the moon around the earth. ‫دوران القمر حول األرض‬
(iii) oscillation the pendulum of watch. ‫إهتزاز بندول الساعة‬
✓ In this motion a body starts from its equilibrium position (at rest) and completes a
set of oscillation movements.
‫ يبدأ الجسم من وضع توازنه (في حالة الثبات) ويكمل مجموعة من الحركات األهتزازية‬، ‫✓ في هذه الحركة‬
✓ This set of oscillations repeats itself in equal intervals of time to perform the
periodic motion (Periodic time).
.)‫هذه التذبذبات تتكرر في فواصل زمنية متساوية ألداء الحركة الدورية (الزمن الدوري‬ ✓
Periodic Time (T);
• The time needed to make a complete oscillation (after which the
motion repeats itself).
.)‫الوقت الالزم لعمل ذبذبة كاملة (بعدها تكررالحركة نفسها‬
• The S.I. unit is (s). And its dimension (T)
Time frequency (f);
• It is number of oscillations in one second or it is reciprocal of periodic
time. The S.I. unit is (s-1 =Hz). And its dimension (T-1)
)‫) (هو عدد التذبذبات في ثانية واحدة أو يكون مقلوب الزمن الدوري‬1(
1
𝑓 =
𝑇

1
Simple Harmonic Motion (SHM):
(2) This motion takes place when the restoring force acting on the body is directly
proportional to its displacement from its equilibrium position.
.‫تحدث هذه الحركة عندما تكون قوة اإلستعادة المؤثرة على الجسم متناسبة بشكل مباشر مع إزاحتها من موضع التوازن‬
Hooke’s law (The force law):
The elastic force (F) in a metal spring is directly proportional to the elongation (X) of the
spring.
.‫( في الزنبرك المعدني بشكل مباشر مع استطالة الزنبرك‬F) ‫تتناسب القوة المرنة‬

𝑭 = −𝒌𝑿
where, k is a constant of proportionality known as the spring constant which is usually
given in N/m.
( N / m).‫هي ثابت التناسب المعروف باسم ثابت الزنبرك ووحدته هي‬k ، ‫حيث‬

Derivations
1- Velocity (v) and acceleration (a) of the simple harmonic motion:
(3) when a particle rotates in the circle of radius
(A) and its projection oscillate along the x-
axis.
‫) ويتذبذب مسقطه على المحور‬A( ‫عندما يدورجسيم في دائرة نصف قطرها‬
.‫السيني‬
(4) the particle’s displacement from equilibrium
position as function of time is
‫فتكون إزاحة الجسيم من موضع التوازن كدالة في الزمن هي‬
𝑋 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)
where A is the maximum displacement (Amplitude, (ω= v×r) is the angular
velocity or frequency and (φ) is the phase constant or the phase angle.
.‫( هي ثابت الطور أو زاوية الطور‬φ) ‫(هي السرعة الزاوية أو التردد و‬ω) ، {‫ هي أقصى إزاحة }السعة‬A ‫حيث‬
The velocity of the particle
To find the oscillation velocity we derivative the displacement of the particle with
respect to time. ‫إليجاد السرعة نشتق إزاحة الجسيم بالنسبة للزمن‬

2
 𝑑𝑋 𝑑
𝑣= = (𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)) = −𝐴 𝜔 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
The acceleration of the particle
‫إليجاد العجلة (التسارع) نشتق سرعة الجسيم بالنسبة للزمن‬
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (−𝐴 𝜔 sin(𝜔𝑡 + 𝜑))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = −𝐴 𝜔2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) = − 𝜔2 (Acos(𝜔𝑡 + 𝜑)) = −𝜔2 𝑋
𝒂 = −𝝎𝟐 𝑿
The acceleration of simple harmonic motion
Then, the force for simple harmonic motion is
𝑭 = 𝒎𝒂𝒔𝒔 × 𝒂𝒄𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 = 𝒎𝒂 = 𝒎 × (−𝝎𝟐 𝑿)
𝒗𝒎𝒂𝒙 = 𝑨𝝎 where the maximum value of sinθ = 1
𝒂𝒎𝒂𝒙 = 𝑨𝝎𝟐 where the maximum value of cosθ = 1
2- The force law of simple harmonic motion:

𝐹 = 𝑚𝑎 "𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛′𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑 𝑙𝑎𝑤"

𝑎 = −𝜔2 𝑥 " 𝑆. 𝐻. 𝑀"
⇒ 𝑭 = 𝒎𝝎𝟐 𝒙
𝐹 = −𝑘𝑥 "𝐻𝑜𝑜𝑘′𝑠 𝑙𝑎𝑤"
⇒ 𝑘 = 𝑚𝜔2

𝑘
𝜔=√
𝑚
2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇
𝒎
∴ 𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒌

𝟏 𝒌
∴𝒇= √
𝟐𝝅 𝒎

3
3- Periodic time and frequency of simple pendulum:
From the figure, after analysis the weight force of solid sphere
𝐹 = − 𝑚 𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝑋
𝑠𝑚𝑎𝑙𝑙 𝜃 ⇒ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 ≈ 𝜃 ≈
𝐿
𝒎𝒈
𝑭=− 𝒙 (𝟏)
𝑳
For SHM its force is
𝑭 = 𝒎𝝎𝟐 𝒙 (𝟐)
Then equation (1) equal the equation (2)
𝑚𝑔
𝑚𝜔2 𝑥 = − 𝑥
𝐿

𝑚𝑔/𝐿 𝑔
𝜔=√ =√
𝑚 𝐿

2𝜋 𝑔
=√
𝑇 𝐿

𝑳
∴ 𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒈

𝟏 𝒈
∴𝒇= √
𝟐𝝅 𝑳

4
 Solved examples
Example (1):
An object oscillates with simple harmonic motion along the x axis. Its displacement from the origin
𝛑
varies with time according to the equation 𝐱 = (𝟒. 𝟎𝟎 𝐦) 𝐜𝐨𝐬(𝛑𝐭 + 𝟒) where t is in seconds and
the angles in the parentheses are in radians. (a) Determine the amplitude, frequency, and period
of the motion. (b) Determine the maximum speed and maximum acceleration of the object.

‫تتغير إزاحته من نقطة األصل مع مرور الوقت وفقًا للمعادلة ) حيث‬.‫يتأرجح كائن بحركة توافقية بسيطة على طول المحور السيني‬
‫(أ) أوجد السعة والتردد و الزمن الدوري (ب) احسب الحد األقصى للسرعة والحد األقصى‬. ‫بالثواني والزوايا في األقواس بالراديان‬t
.‫لعجلة الجسم‬
Solution:
𝑟𝑎𝑑 2𝜋 2𝜋 1 1
(𝑎) 𝐴 = 4.00 𝑚, 𝜔 = 𝜋 ⇒𝑇= = = 2 𝑠, 𝑓 = = = 0.5 𝑠
𝑠 𝜔 𝑟𝑎𝑑 𝑇 (2 𝑠)
(𝜋 )
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝐴 = (𝜋 ) (4 𝑚) = 12.6 𝑚𝑠 −1
𝑠

2
𝑟𝑎𝑑 2
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝜔 𝐴 = (𝜋 ) (4 𝑚) = 39.5 𝑚𝑠 −2
𝑠
Example (2):
A car with a mass of 1300 kg is constructed so that its frame is supported by four springs. Each
spring has a force constant of 20000 N/m. If two people riding in the car have a combined mass of
160 kg, find the frequency of vibration of the car after it is driven over a pothole in the road.

‫ إذا كان بها‬. 20000 ‫كل زنبرك لديه قوة ثابتة من‬. )‫ كجم بحيث يتم دعم إطارها بأربعة نوابض (سوست‬1300 ‫سيارة بوزن‬
.‫ فاوجد تردد اهتزاز السيارة بعد عبورها فوق فتحة في الطريق‬، ‫ كيلوجرام‬160 ‫شخصين يركبان السيارة كتلتهما تبلغ‬
Solution:

1 𝑘 1 (2000 𝑁𝑚−1 )
𝑓= √ = = 1.18 𝑠 −1
2𝜋 𝑚 2𝜋 √(1300 + 160)
4

Example (3):
A block with a mass of 200 g is connected to a light spring for which the force constant is 5.00 N/m
and is free to oscillate on a horizontal, frictionless surface. The block is displaced 5.00 cm from
equilibrium and released from rest (a) Find the period of its motion. (b) Determine the maximum
speed of the block. (c) What is the maximum acceleration of the block?
‫ متر وهو حر في االهتزاز على سطح أفقي ليس‬/ ‫ نيوتن‬5.00 ‫ جرام بزنبرك خفيف له ثابت قوة‬200 ‫يتم توصيل كتلة ذات كتلة‬
‫ سم من موضع التوازن وتركت لتهتزبحرية من الثبات (أ) أوجد الزمن الدوري (ب) إحسب‬5.00 ‫تم إزاحة هذه الكتلة‬. ‫له احتكاك‬
‫السرعة القصوى للكتلة المهتزة (ج) ما هو أقصى عجلة للكتلة؟‬
Solution:

5
 𝑚 ( 200 × 10−3 𝑘𝑔)
(𝑎) 𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋√ = 1.26 𝑠
𝑘 (5 𝑁𝑚−1 )

2𝜋 2𝜋
𝜔= = = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 (1.26 𝑠)
𝑟𝑎𝑑
(𝑏) 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝐴 = (5 ) (5 × 10−2 𝑚) = 0.25 𝑚𝑠 −1
𝑠
2
𝑟𝑎𝑑
(𝑐) 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝐴 = (5 ) (5 × 10−2 𝑚) = 1.25 𝑚𝑠 −2
𝑠
Example (4):
Using a small pendulum of length 0.171 m, a geophysicist counts 72.0 complete swings in a time of
60.0 s. What is the value of g in this location?
60.0 ‫ تأرجحة كاملة في زمن قدره‬72.0 )‫ يقوم الفيزيائي (جيوفيزيائي) بعد (أحصي‬، ‫ م‬0.171 ‫باستخدام بندول صغير بطول‬
‫ في هذا الموقع؟‬g ‫ما هي قيمة‬. ‫ثانية‬
Solution:
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑚𝑒 (60 𝑠)
𝑇= = = 8.33 𝑠
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟 𝑜𝑓 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 (72 𝑜𝑠𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠)

𝐿 4𝜋 2 𝐿 4𝜋 2 (0.171 𝑚)
𝑇 = 2𝜋√ ⇒ 𝑔 = 2 = = 9.711 𝑚𝑠 −2
𝑔 𝑇 (8.33 𝑠)2

6
 Problems
(1) A simple harmonic oscillator takes 12.0 s to undergo five complete vibrations.
Find (a) the period of its motion, (b) the frequency in hertz, and (c) the angular
frequency in radians per second.
‫ (ب) التردد بالهرتز‬، ‫أوجد (أ) الزمن الدوري لحركته‬. ‫ ثانية ليصنع خمسة اهتزازات كاملة‬12.0 ‫يستغرق المتذبذب التوافقي البسيط‬
.‫(ج) التردد الزاوي بالراديان في الثانية‬
Solution
𝑡𝑖𝑚𝑒 12
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑 = = = 2.4 𝑠
𝑛𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟 𝑜𝑓 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 5
1
𝑓𝑒𝑟𝑞𝑢𝑎𝑛𝑐𝑦 = = 0.42 𝐻𝑧
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑎𝑛𝑐𝑦 (𝜔) = 2𝜋𝑓 = 2 × 3.14 × 0.42 = 2.64 𝑟𝑎𝑑/𝑠
(2) A 0.60-kg block attached to a spring with force constant 130 N/m is free to
move on a frictionless, horizontal surface. The block is released from rest after the
spring is stretched 0.13 m. At that instant, find (a) the force on the block and (b) its
acceleration.
‫ تحركت الكتلة من الثبات‬. ‫ متر ترك ليتحرك على سطح أفقي عديم االحتكاك‬/ ‫ نيوتن‬130 ‫ كجم متصلة بزنبك و ثابت قوته‬0.60 ‫كتلة مقدارها‬
.‫ إحسب (أ) القوة المؤثرة على الكتلة و (ب)عجلة التي تتأثر بها‬، ‫في هذه اللحظة‬. ‫ متر‬0.13 ‫بعد أن تم شد الزنبرك مسافة قدرها‬
Solution:
∴ 𝐹 = −𝑘𝑥 "𝐻𝑜𝑜𝑘′𝑠 𝑙𝑎𝑤"
∴ |𝐹| = |−𝑘𝑥| = 130 × 0.13 = 16.9 𝑁
∵ 𝐹 = 𝑚𝑎 ∴ 𝑎 = 𝐹 ⁄𝑚 = 16.9⁄0.6 = 28.2 𝑚/𝑠 2
(3) When a 4.25 kg object is placed on top of a vertical spring, the spring compresses
a distance of 2.62 cm. What is the force constant of the spring?
‫ما هو ثابت القوة للزنبرك؟‬. ‫ سم‬2.62 ‫ إنضغط الزنبرك مسافة‬، ‫ كجم فوق نابض (زنبرك) رأسي‬4.25 ‫عندما تم وضع جسم كتلته‬
Solution:
∴ 𝑤𝑒𝑖𝑔𝑡ℎ(𝐹) = 𝑚𝑔 = 4.25 × 9.8 = 41.65 𝑁
∴ |𝐹| = |−𝑘𝑥| = 𝑘 × 2.62 × 10−2 = 41.65 𝑁 "𝐻𝑜𝑜𝑘′𝑠 𝑙𝑎𝑤"
41.65
∴𝑘= = 1589.7 𝑁/𝑚
2.62 × 10−2

7
 (4) At an outdoor market, a bunch of bananas is set into oscillatory motion with
amplitude of 20.0 cm on a spring with a force constant of 16.0 N/m. It is observed
that the maximum speed of the bunch of bananas is 40.0 cm/s. What is the weight of
the bananas in Newton's?
‫لوحظ‬. ‫ م‬/ ‫ نيوتن‬16.0 ‫ سم بواسطة زنبرك ثابت قوته‬20.0 ‫ تم وضع كتلة من الموز علي طاولة متذبذبة بسعة‬، ‫في سوق خارجي‬
‫ما هو وزن كتلة الموزبالنيوتن؟‬. ‫ ثانية‬/ ‫ سم‬40.0 ‫أن السرعة القصوى لكتلة الموز هي‬

Solution:
∵ 𝑣𝑚𝑎𝑥 = −𝐴𝜔 ∴ 𝑣𝑚𝑎𝑥 = |−𝐴𝜔|
∵ 40 𝑐𝑚⁄𝑠 = 20.0 𝑐𝑚 × 𝜔
∵ 𝜔 = 2.0 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑘 𝑘 𝑘 16
∵𝜔=√ ∴ 𝜔2 = ∴𝑚= = = 4 𝑘𝑔
𝑚 𝑚 𝜔2 4

∴ 𝑊 = 𝑚𝑔 = 4 × 9.8 = 93.2 𝑁
(5) The period of motion of an object spring system is 0.223 s when a 35.4 g
object is attached to the spring. What is the force constant of the spring?
‫ ما هي ثابت قوة الزنبرك؟‬.‫ جم بالزنبرك‬35.4 ‫ ثانية عندما تم إرفاق جسم كتلته‬0.223 ‫إذا كان الزمن الدوري لزنبرك‬
Solution:
𝑚 𝑚
∴ 𝑇 = 2𝜋√ 𝑇 2 = 4𝜋 2 ×
𝑘 𝑘
𝑚2 2
35.4 × 10−3
𝑘 = 4𝜋 × 2 = 4 × (3.14) ×
𝑇 (0.223)2
𝑘= 25.72 𝑁/𝑚
(6) A man enters a tall tower, needing to know its height. He notes that a long
pendulum extends from the ceiling almost to the floor and that its period is 15.5
s. (a) How tall is the tower? (b) If this pendulum is taken to the Moon, where the
free-fall acceleration is 1.67 m/s2, what is the period there?
‫ وقد صنع بندول طويل الذي يمتد من سقف المبني تقريبًا إلي‬.‫دخل رجل برج شاهق وطلب منه معرفة طوله بواسطة بندول بسيط‬
‫(أ) كم يبلغ ارتفاع البرج؟ (ب) إذا تم نقل هذا البندول إلى القمر حيث أن عجلة‬. ‫ ثانية‬15.5 ‫سطح األرض وكان الزمن الدوري له‬
‫احسب الزمن الدوري له علي سطح القمر ؟‬، m/s2 1.67 ‫السقوط الحرللقمر هو‬
Solution: (a)

𝐿 𝑇 2 𝑔 15.52 × 9.8
∵ 𝑇 = 2𝜋√ ∴ 𝐿= = = 59.7 𝑚
𝑔 4𝜋 2 4 × 3.142

8
 𝐿 59.7
∵ 𝑇 = 2𝜋√ = 2 × 3.14 × √ = 37.55 𝑠
𝑔𝑚𝑜𝑜𝑛 1.67

(7) A simple pendulum makes 120 complete oscillations in 3.00 min at a location where
g =9.80 m/s2. Find (a) the period of the pendulum and (b) its length.
)‫ أوجد (أ‬g = 9.80 m / s2 ‫ دقائق في موقع ما علي سطح الرض حيث‬3.00 ‫ ذبذبة كاملة في‬120 ‫يقوم بندول بسيط بعمل‬
‫الزمن الدوري البندول و (ب) طوله خيطه؟‬

Solution:
𝑡 3 × 60
𝑇= = = 1.5 𝑠
𝑁 120

𝐿 𝑇 2 𝑔 1.52 × 9.8
∵ 𝑇 = 2𝜋√ ∴ 𝐿= = = 0.56 𝑚
𝑔 4𝜋 2 4 × 3.142

(8) A “second” pendulum is one that moves through its equilibrium position once
each second. (The period of the pendulum is 2.000 s.) The length of a second’s
pendulum is 0.9927 m at Tokyo and 0.9942 m at Cambridge, England. What is
the ratio of the free-fall accelerations at these two locations?
‫(تبلغ‬. ‫بندول "الثواني" هونوع خاص تكون فيه الفترة الزمنية التي يحتاجها لكي ينتقل عبر موضع التوازن مرة واحدة كل ثانية‬
.‫مترا في كامبريدج‬
ً 0.9942 ‫مترا في طوكيو وكان طوله‬ً 0.9927 ‫ فإذا كان طول البندول‬.)‫ ثانية‬2.0 ‫مدة الزمن الدوري لهذا البندول‬
‫فما هي النسبة بين عجلتي السقوط الحر في هذين الموقعين؟‬
Solution:

𝐿
∵ 𝑇 = 2𝜋√ = 2𝑠
𝑔

0.9927
∴ 𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝑔𝑇𝑜𝑘𝑦𝑜

0.9942
∴ 𝑇 = 2𝜋√ (2)
𝑔𝑐𝑎𝑚𝑏𝑟𝑖𝑑𝑔𝑒

∴ 𝑒𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 (1) = 𝑒𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 (2)

0.9942 0.9927
=
𝑔𝑐𝑎𝑚𝑏𝑟𝑖𝑑𝑔𝑒 𝑔𝑇𝑜𝑘𝑦𝑜
𝑔𝑐𝑎𝑚𝑏𝑟𝑖𝑑𝑔𝑒 0.9942
= = 1.0015
𝑔𝑇𝑜𝑘𝑦𝑜 0.9927