FSB

Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb

Katedra za strojarsku automatiku
Automatizacija tehničkih sustava - uvod
Prof.dr.sc. Mladen Crneković

1
 FSB

Razvoj automatike

Razvoj tehnike povezan je s razvojem automatike!

Današnja je civilizacija direktno ovisna o automatici!

2
 FSB
Kontrola protoka (razine) tekućine
Qu

uvjet rada
Qu.max > Qi.max

Qi

Vrijeme: ? Mjesto: Grčka 3

 FSB
Heronov mehanizam ispred Aleksandrijskog hrama

Vrijeme: 60.godina www.history.rochester.edu/steam/hero

4
 FSB

Lutka koja piše

Vrijeme: 18. stoljeće 5

 FSB

Pascalov računski stroj

6
 FSB
Analitički stroj Charlesa Babagea

Vrijeme: 1833. godina 7

 FSB
Wattov centrifugalni regulator

Vrijeme: 1788. godina 8

 FSB
Teoretičari automatike
Newton Nyquist 1932.
Hygens 1673. Wiener 1930.
Airy 1840. Bode 1945.
Maxwell 1868. Nichols 1947.
Routh 1877. Evans 1948.
Lyapunov 1892. Kalman 1950.
Minorsky 1922. Pontryagin 1950.
9
 FSB
Analogno računalo (diferencijalni analizator)

10
FSB

11
FSB

12
 FSB

ENIAC 1943.

13
 FSB
IBM 1945.

14
FSB

15
FSB

16
 FSB
Roboti

17
FSB

18
 FSB

TV

19
 FSB

Komunikacije

20
 FSB
Internet

21
 FSB

Nadzor procesa

22
 FSB
Napomene i pojmovi
♦ osnovni razlog uvođenja mehanizacije i automatizacije
je gospodarske prirode
♦ ostali razlozi:
kada čovjek svojim osjetilima, reakcijama ili logičkim
odlukama ne može pratiti proces
kada je posao opasan za zdravlje i život čovjeka
kada je posao monoton i težak
♦ informacijski stroj mora samostalno nadzirati i ispravljati
proces, tj. mora imati samoispravljajuće djelovanje.
♦ kibernetika – znanost o procesima upravljanja u živim
bićima i strojevima 23
 FSB
Primjena automatike
♦ regulacija temperature i vlažnosti u prostorijama - klima
♦ regulacija napona i frekvencije mreže
♦ održavanje visine, brzine i smjera zrakoplova - autopilot
♦ održavanje smjera plovidbe – automatsko kormilo
♦ regulacija paljenja goriva u motoru
♦ nadzor prostorija i objekata - alarm
♦ održavanje frekvencije radio uređaja - tuner
♦ digitalna telefonija
♦ daljinski upravljači za TV, video, ...
24
 FSB

♦ rad računala
♦ upravljanje robotima, alatnim strojevima, ...
♦ radar, sonar, kamera (CCD), ...
♦ pozicioniranje preko GPS-a
♦ ratni uređaji (rakete, torpeda, tenkovi, puške, ...)
♦ medicina
♦ zabava i multimedija
♦ uređaji i strojevi svakodnevne primjene (glačalo, perilica,..)
♦ industrijska proizvodnja – vođenje raznih procesnih veličina
25