FSB

Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb

Katedra za strojarsku automatiku Automatizacija tehnikih sustava - uvod
Prof.dr.sc. Mladen Crnekovi

FSB

FSB Razvoj proizvodnje u modernom drutvu Postoji vrsta veza izmeu razvoja civilizacije i tehnike!

Bez proizvodnje ne moe opstati niti jedna druga aktivnost ovjeka (znanost, umjetnost, sport itd.)!

Temelj vlasti i moi je mogunost proizvodnje materijalnih dobara!

--- RAZV OJ PRO IZVODNJE ---

FSB

Vrijeme: 500 000 godina B.C.

Vatra

Mjesto: Afrika

FSB

Vrijeme: 5000 godina B.C.

Mjesto: Mezopotamija

Kota

FSB

Egipat

FSB

Sokrat
Grka

Platon

Aristotel
6

FSB

Rimsko c arstvo

FSB

Feudalni s ustav - plemi i

FSB

Feudalni s ustav - dvorci

FSB

Feudalni s ustav - manufakture

10

FSB

Parni stroj

11

FSB

Rudnik 1

12

FSB

Rudnik 2

13

FSB

Rudnik 3

14

FSB

Tekstil

15

FSB Prva industrijska revolucija

zamjena ljudskog fizikog rada radom energetskih strojeva era mehanizacije rijeen problem pretvorbe, prijenosa i upotrebe energije 1712. Newcomen konstruirao prvi parni stroj James Watt 1776. usavrio parni stroj razvoj ostalih energetskih strojeva

I ind. revolucija

16

FSB

Parobrod

17

FSB

Lokomotiv a

18

FSB

Auto

19

FSB

Traktor

20

FSB

Kapitalizam tv ornica 1

21

FSB

Kapitalizam tv ornica 2

22

FSB

Kapitalizam tv ornica 3

23

FSB

Kapitalizam im age

24

FSB

Zrakoplov

25

FSB

Concord

26

FSB

Osvajanje svemi ra 1

27

FSB

Osvajanje svemi ra 2

28

FSB

Apollo 11 posada

29

FSB

Space Shutle

30

FSB

ISS

31

FSB

Telefonsk a centr ala

32

FSB

Tokarilica

33

FSB

Godina 1928.
Televizija 1928

34

FSB Druga industrijska revolucija

zamjena ljudskog umnog rada radom informacijskih strojeva era automatizacije rijeen problem pretvorbe, prijenosa i upotrebe informacija pojam automata

II ind. rev olucija

35

B r o j s t a n o v n i k a Z e m lj e
7 6 5

FSB

milijarde

II
3 2 1 0 1000

I
1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
36

godina
Broj stanovnika

FSB

Razvoj automatike

Razvoj tehnike povezan je s razvojem automatike!

Dananja je civilizacija direktno ovisna o automatici!

--- RAZV OJ AUT OMATI KE ----

37

FSB Kontrola protoka (razine) tekuine Qu

uvjet rada Qu.max > Qi.max

Qi
Vrijeme: ?
Razina tekuine

Mjesto: Grka
38

FSB Heronov mehanizam ispred Aleksandrijskog hrama

Vrijeme: 60.godina

www.history.rochester.edu/steam/hero
Heronov mehaniz am

39

FSB Lutka koja pie

Vrijeme: 18. stoljee

Lutka koja pise

40

FSB Pascalov raunski stroj

Pascalov stroj

41

FSB Analitiki stroj Charlesa Babagea

Vrijeme: 1812. godina

Babageov stroj

42

FSB Watov centrifugalni regulator

Vrijeme: 1788. godina

Watov regulator

43

FSB Teoretiari automatike

Newton Hygens 1673. Airy 1840. Maxwell 1868. Routh 1877. Lyapunov 1892. Minorsky 1922.
Teoretiar i

Nyquist 1932. Wiener 1930. Bode 1945. Nichols 1947. Evans 1948. Kalman 1950. Pontryagin 1950.
44

Analogno raunalo (diferencijalni analizator)

FSB

Analogno raunal o 1

45

FSB

Analogno raunal o 2

46

FSB

Analogno raunal o 3

47

FSB ENIAC 1943.

ENIAC 1943

48

FSB IBM 1945.

Computer 1

49

FSB

Computer 2

50

FSB

Computer 3

51

FSB

Roboti

Robot 1

52

FSB

Robot 2

53

FSB TV

TV

54

FSB Komunikacije

Komunikacije

55

Internet

FSB

Internet

56

FSB Nadzor procesa

Nadzor

57

FSB Napomene i pojmovi

osnovni razlog uvoenja mehanizacije i automatizacije

je gospodarske prirode

ostali razlozi:
kada ovjek svojim osjetilima, reakcijama ili logikim odlukama ne moe pratiti proces kada je posao opasan za zdravlje i ivot ovjeka kada je posao monoton i teak

informacijski stroj mora samostalno nadzirati i ispravljati

proces, tj. mora imati samoispravljajue djelovanje.

kibernetika znanost o procesima upravljanja u ivim

biima i strojevima
Napomene i pojmovi

58

FSB Primjena automatike

regulacija temperature i vlanosti u prostorijama - klima regulacija napona i frekvencije mree odravanje visine, brzine i smjera zrakoplova - autopilot odravanje smjera plovidbe automatsko kormilo regulacija paljenja goriva u motoru nadzor prostorija i objekata - alarm odravanje frekvencije radio ureaja - tuner digitalna telefonija daljinski upravljai za TV, video, ...
Primjena automatike 1

59

FSB

rad raunala upravljanje robotima, alatnim strojevima, ... radar, sonar, kamera (CCD), ... pozicioniranje preko GPS-a ratni ureaji (rakete, torpeda, tenkovi, puke, ...) medicina zabava ureaji i strojevi svakodnevne primjene (glaalo, perilica,..) industrijska proizvodnja voenje raznih procesnih veliina
60

Primjena automatike 2