Internacionalni univerzitet Brčko

Fakultet za menadžment

Bosna i Босна и
Hercegovina Херцеговина
BRČKO БРЧКО
DISTRIKT ДИСТРИКТ
BOSNE I БОСНЕ И
HERCEGOVINE ХЕРЦЕГОВИНЕ
Internacionalni Интернационални
univerzitet универзитет
Brčko Брчко

Osnovne akademske studije

3D SKENERI
(Seminarski rad)

Predmet: Racunarska Grafika

UVOD
Mogućnosti trodimenzionalnog računarski
generisanog prikaza stvarnog sveta rastu
svakodnevo. Svedoci smo stvaranja virtualnih
svetova, svetova koji zaista dišu realnošću.
Kako autori takvih svetova uspevaju da
predstave svoje zamisli baš tako? Malo mašte,
bistar um i – poneko pomagalo. Pored računara,
tu je i softver koji omogućava kreiranje realnih
scena.Korištenjem takvog softvera u prilici smo
postaviti kompletnu scenu: kreirati objekte u
prostoru,odrediti im površinsku strukturu, boju,
refleksiju i prozirnost, postaviti različite tipove
osvijetljenja, kamere, i konačno – sve to može
da se kreće i menja, pretapa.
Ipak, to i nije tako lako kako izgleda. Stvaranje
složenih objekata nalik onima iz običnog sveta i
života je prilično dugotrajan i mukotrpan posao.
Oživljavanje postojećih delova iz ogrebotina,
čak i uz računar, je kao kopiranje štampane
strane prekucavanjem. Tu od pomoći mogu biti
gotove biblioteke objekata, koje se mogu
modifikovati po potrebama. Ali šta ukoliko
nismo u mogućnosti da nađemo objekat
dovoljno blizak traženom? Ako se vratimo u
jednostavni dvodimenzionalni svet, da se
primetiti da tu postoje skeneri, grafičke table,
digitalne kamere - komadi hardvera koji
dozvoljavaju unos podataka na jednostavniji
način. Takve naprave postoje I za avanturu
trodimenzionalne kreacije. Nazivaju se 3D
skeneri i pružaju dragocenu pomoć svakome ko
se bavi 3D modeliranjem. Ovo je prilika da se
ukratko upoznamo s onim sto nam 3D
skeneri mogu ponuditi.
3D SKENERI

3D digitalizacija je proces prikupljanja podataka

s trodimenzionalnog objekta i njihovo
predstavljanje u kompjuterski razumljivom
obliku. Shodno tome, uređaji za 3Ddigitalizaciju
-3D skeneri imaju zadatak da obezbede
izvođenje takvog procesa. Sami uređaji mogu da
se podele u nekoliko kategorija, po svojim
mogućnostima primeni, po ceni i tehnologijama
na kojima se zasnivaju. Mogućnosti primene
uključuju animaciju za film, TV ili zabavu,
dizajn I stilizaciju proizvoda, kulturne primene
kao što su virtuelni muzeji i restorani,
trodimenzionalni katalozi na web sajtovima,
snimanje ljudske geometrije za robotsku
hirurgiju i proizvodnju proteza. Postoje i složeni
sistemi za 3D digitalizaciju koji omogućavaju
skeniranje industrijskih objekata – luke,
mostovi, putne petlje, elektrane, rafinerije – u
cilju upotrebe u CAD bazama podataka za
buduće modifikacije i arhiviranje, kao i sistemi
koji skeniraju na molekularnom i atomskom
nivou.

FUNKCIONALNOST

3D skener upotrebljavamo da bi snimili

geometrijsku mrežu tačaka površine određenog
objekta.
Ove tačke kasnije koristimo da bi kreirali
trodimenzionalu sliku objekta (proces nazvan
rekonstrukcija). Ako se prilikom snimanja
tačaka prikuplja informacija o boji onda se
prilikom rekonstruiranja – iscrtavanja slike
može osim oblika prikazati i boja objekta koji
iscrtavamo.3D skeneri su veoma slični običnim
kamerama. Kao i kamere oni imaju određeno
polje vidljivosti i, kao i kamere, mogu
prikupljati informacije samo o površinama koje
su jasne (jasno prikazane). Međutim, dok
kamera prikuplja samo informaciju o boji
površine koja je u njenom vidnom polju 3D
skeneri prikupljaju informacije o udaljenosti
površine koja ime je u polju vidljivosti. "Slika"
snimljena 3D skenerom opisuje udaljenost od
površine u svakoj tački slike.U većini situacija
jedno skeniranje nije dovoljno da bi konstruisali
kompletan model predmeta.Obično su potrebna
višestruka skeniranja, čak i po nekoliko stotina
puta iz raznih pozicija da bidobili celokupne
informacije o predmetu.

TEHNOLOGIJA
Postoje 2 tipa 3D skenera: kontaktni i bez
kontakta. Bez kontaktni 3D skaneri mogu se još
podeliti u dve velike kategorije, aktivni i pasivni
skeneri. Postoje raznorazne varijacije u
tehnologijama koje pripadju ovim dvema
kategorijama.

KONTAKTNI UREDJAJI

Kontaktni 3D skeneri snimaju predmet pomoću

dodira. Znači, mora se dodirivati površina
predmeta za svaku trodimenzionalnu tačku koja
se želi stvoriti. Ovakvi uređaji imaju armaturnu
"ruku", pričvršćenu na odgovarajuće postolje, na
koju je montirana dodirna sonda. "Ruka" se
može slobodno pomjerati po prostoru preko
zglobnog sistema. Spojevi na sondinoj armaturi
su povezani s potenciometrima koji vrse
očitavanja u specifičnim tačkama. Kada je
učinjeno dovoljno merenja tačaka, može se
konstruisati mreža iz čvorova. CMM (coordinate
measuring machine – uređaj za mjerenje
(snimanje) koordinata) je primer takvog 3D
skenera.

BESKONTAKTNI UREDJAJI

Beskontaktni uređaji rade na principu emitovanja

određenog signala ka objektu i hvatanju
refleksije, na osnovu koje se vrče izračunavanja
pozicije tačaka predmeta u prostoru. Dele se na
dve grupe: aktivni i pasivni.
-Aktivni skeneri emituju jednu vrstu zračenja i
detektuju njegovo odbijanje od površinu
dobijajući time informaciju o predmetu ili okolini.
Prema vrsti zračenja koje emituju dele se na
uređaje koji rade pomoću ultrazvuka, svetlosti i x-
zraka.
-Pasivni skeneri ne emituju nikakvu radijaciju
od sebe već se oslanjaju na detektovanje
reflektovanog zračenja iz okoline. Većina
skenera ovog tipa detektuju vidljivu svetlost jer
je onaveć dostupna u okolini. Drugi tipovi
radijacije kao što je infracrvena se također
koriste. Pasivnemetode mogu biti veoma jeftine
jer u većini slučajeva nije potreban poseban
hardver.

STEREOSKOPIJA

Stereoskopski skeneri obično koriste dve video

kamere malo odvojene koje snimaju istu scenu.
Analizirajući male razlike između slika
snimljenih od svake kamere moguće je odrediti
udaljenost svake tačke na slici. Ova metoda je
bazirana na ljudskoj stereoskopskoj viziji.

SILUETA

Ovaj tip skenera koristi obrise kreirane iz delova

fotografija uslikanih na trodimenzionalnom
predmetu naspram suprotno obojene pozadine.
Ove siluete se oblikuju tako da formiraju
približnu vizuelnu ljusku predmeta. Sa ovom
vrstom tehnike neke vrste predmeta (kao što je
unutrašnjost kugle) se ne detektuju.

REKONSTRUKCIJA

Mreža tačaka proizvedena sa 3D skenerom

obično se ne koristi direktno. Većina aplikacija
ne koristi mrežu objekata već umesto toga
koristi poligonalni 3D model. Proces pretvranja
mreže tačaka u poligonalni model naziva se
rekonstrukcija. Rekonstrukcija uključuje
pronalaženje i
povezivanje tačaka da bi se kreirala neprekidna
površina.

ZABAVA
3D skeneri se koriste u industriji zabave da bi
kreirali digitalne 3D modele za filmove i video
igre. U slučaju kada predmet postoji u stvarnom
svetu, mnogo je brže skenirati predmet nego ga
ručno kreirati u softveru za 3D modeliranje.
Često se naprave fizički modeli onoga što se želi
prikazati i zatim se ti modeli skeniraju 3D
skenerom.

KULTURNO NASLEDJE

Postoje mnogi projekti istraživanja koji koriste

3D skeniranje da bi snimili istorijske i kulturne
artefakte
Michelangelo
1999, dve odvojene istraživačke grupe su
započele skeniranje Michelangelove statue.
Grupa sa univerzitet u Stanfordu pod vodstvom
Marca Levoya koristila je Cyberware-ov
triangulacijski laserski skener da bi snimila
Michelangelove statue u Florenci, poglavito
Davida, Prigionia I četiri statue u Medičinskoj
Kapeli. Skeniranje je proizvelo snimke gustoće
0,25mm, dovoljno usitljene da se vide otisci
Michelanglelovog dela. Ovi snimci su proizveli
veliku količinu podataka (oko 32 gigabajta) i
obrada podataka je trajala oko 5 mjeseci.
Otprilike u isto vreme istraživačka grupa iz
IBM-a pod vodstvom H. Rushmeiera i F.
Bernardinia je skenirala Pietu od
Florence prikupljajući informacije i detalje o
geometriji i boji.
Monticello
2002. David Luebke je skenirao Monticello
Thomasa Jeffersona. Korišten je komercijalni
"timeof-flight" laserski skener DeltaSphere
3000. Podaci su kasnije kombinovani sa bojom
iz digitalnih fotografija da bi se kreirao viruelni
Monticello.
"Plastico di Roma antica"
2005. grupa Gabrielea Guidia je skenirala
"Plastico di Roma antica" model Rima kreiran u
poslednjem veku. Ni triangulacijski skener ni
"time-of-flight" skener nisu zadovoljili zahteve
projekta jer je projekat bio veliki sa mnogo
sitnih detalja. Međutim, otkrili su da skener sa
moduliranom svetlošću je bio u mogućnosti da
skenira predmet i da doda potrebe u tačnosti.
Skeneru sa moduliranom svetlošću potpomogao
je triangulacijski skener koji je skenirao sitne
detalje.

ZAKLJUČAK

Svakako da 3D skeneri, nude određene

mogućnosti primene na razna polja ljudskog
delovanja.U sklopu svojih mogućnosti primene,
kreće se i cena određenih modela. Najjeftiniji
sistemi postaju dostupni za nekoliko hiljada
dolara, a njihova brzina je kritična za masovniju
upotrebu,odakle sledi da im je isključiva
mogućnost korištenja u kući. Bolje mogućnosti
stoje za industrijske i poslovne namene, gde se
investicija isplaćuje uštedom rada velikog broja
modelatora. Američka vojska koristi skener za
celo telo u krojačke svrhe, da uzme pravu
 meru svakom vojniku, te da mu napravi idealno
skrojenu uniformu. U budućnosti se daju
naslutiti daljnja usavršavanja postojećih
tehnologija, kao i pojava novih, savršenijih, a
sve to praćeno padom cena dostignutih
tehnologija i omasovljavanjem tržišta.

LITERATURA

1. Wikipedia - http://en.wikipedia.org –
Besplatna enciklopedija
2. Fotomanija - http://www.fotomanija.com –
stranica o digitalnoj fotografiji

Mentor: Student:
Prof. dr Branislav Egić Zivko Najdanovic
03-R-68/12

Brčko, 2013.