Matrični zapis linearnog operatora.

Linearna algebra 1

8. ožujka 2017.
 Koordinatizacija

Koordinatizacija

V - vektorski prostor nad poljem F

BV = {a1 , a2 , ..., an } - baza od V
a ∈ V ima jedinstven prikaz:
n
X
a= αi ai ,
i=1
gdje su αi skalari iz polja F
možemo formirati jednostupčanu matricu
 
α1
 α2 
[a]BV =  . 
 
 .. 
αn
koja se zove koordinatna matrica vektora a u bazi BV .
Bazu BV zovemo koordinatna baza ili koordinatni sustav u V .
Elemente koordinatne matrice koordinatama vektora a.
(OM-UniRi) 8. ožujka 2017. 2/8
 Matrični zapis linearnog operatora

Matrični zapis linearnog operatora

U i V linearni prostori nad poljem F

f : U −→ V linearni operator
BU = {a1 , a2 , ..., an } - baza od U, BV = {b1 , b2 , ..., bm } - baza od
V
f (ak ) = α1k b1 + ... + amk bm , ∀k , 1 ≤ k ≤ n

Matrični zapis linearnog operatora u paru baza (BU , BV ):

 
α11 . . . α1n
F(BU ,BV ) =  ... .. .. 

. . 
αm1 . . . αmn

(OM-UniRi) 8. ožujka 2017. 3/8

 Matrični zapis linearnog operatora

Matrični zapis linearnog operatora

Neka su BU = {a1 , a2 , ..., an } i BV = {b1 , b2 , ..., bm } baze od U i V .

Neka je x ∈ U i f ∈ Hom(U, V ).

Matrični zapis linearnog operatora.

[f (x)]BV = F(BU ,BV ) [x]BU .
r (f ) = r ([f ](BU ,BV ) ).
Neka je BW {c1 , c2 , ..., cl } baza od W i g ∈ Hom(V , W ). Tada je

[g ◦ f ](BU ,BW ) = [g](BV ,BW ) [f ](BU ,BV ) .

f ∈ Hom(U) je regularan operator ako i samo ako je [f ](BU ,BU )

regularna matrica i vrijedi
h i
[f ]−1
(BU ,BU ) = f −1 .
(BU ,BU )

(OM-UniRi) 8. ožujka 2017. 4/8

 Slične matrice

Matrični zapis linearnog operatora

Teorem 1
Neka je f ∈ Hom(U, V ). Neka su BU = {a1 , . . . , an} i BU0 = a 10 , . . . , an0 dvije baze


vektorskog prostora U i BV = {b1 , . . . , bm } i BV0 = b10 , . . . , bm

0 dvije baze
vektorskog prostora V . Neka su T ∈ Hom(V ) i S ∈ Hom(U) definirani s

S(ai ) = ai0 , ∀i = 1, . . . , n

i
T (bj ) = bj0 , ∀j = 1, . . . , m.
Tada je
−1
[f ](BU0 ,BV0 ) = T(B [f ] S 0 ,
,B 0 ) (BU ,BV ) (BU ,BU )
V V

−1
gdje su T(B 0 i S(BU ,BU0 ) matrice prijelaza.
V ,BV )

Korolar 1
Matrični zapisi istog linearnog operatora u različitim parovima baza su ekvivalentne
matirce.

(OM-UniRi) 8. ožujka 2017. 5/8

 Slične matrice

Matrica prijelaza

BV = {a1 , . . . , an } , BV0 = a10 , . . . , an0 - koordinatne baze



vektorskog prostora V ;
[x]BV , [x]BV0 - koordinatne matrice vektora x ∈ V u bazama BV , BV0
 
β1k
 β2k 
ak0 =  . , ∀k = 1, . . . , n
 
 .. 
βnk

Definicija 1
Matricu  
β11 . . . β1n
T =  ... .. .. 

. . 
βn1 . . . βnn
zovemo matrica prijelaza baze BV u bazu BV0 .
(OM-UniRi) 8. ožujka 2017. 6/8
 Slične matrice

Matrica prijelaza

matrica prijelaza je regularna matrica;

Propozicija 1
Neka s [x]BV i [x]BV0 koordinatne matrice vektora x ∈ V u bazama BV i
BV0 . Neka je T matrica prijelaza iz baze B u bazu B 0 . Tada je

[x]BV = T [x]BV0

i
[x]BV0 = T −1 [x]BV .

(OM-UniRi) 8. ožujka 2017. 7/8

 Slične matrice

Slične matrice

Definicija 2
Neka su A, B ∈ Mn (F). Kažemo da je matrica A slična matrici B, ako
postoji regularna matrica T ∈ Mn (F) takva da je

B = T −1 AT .

U tom slučaju pišemo A ∼

= B.

Svojstva sličnih matrica

Za A, B ∈ Mn (F) slične matrice vrijedi:
det A = det B
tr A = tr B
r (A) = r (B)
Matrični zapisi linearnog operatora f ∈ Hom(V ) u različitim
bazama prostora V su slične matirce.
(OM-UniRi) 8. ožujka 2017. 8/8