3 - El-Mech Tools

ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИ
ИЗМЕРВАТЕЛНИ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ И
УРЕДИ
Лекционен курс за ІІ-ри курс ФА
Проф. д-р инж. Пламен Цветков
02.10.2011 ИЗМЕРВАТЕЛНИ УРЕДИ 1
Област на приложение
ОБЩИ ПОЛОЖЕНИЯ.
ОБОБЩЕН ИЗРАЗ ЗА ДВИГАТЕЛНИЯ МОМЕНТ
X Y α θ
Измервателна Измервателен Устройство за
схема механизъм отчитане
Измервателна схема
(1) Y = f sh ( X )
Измервателен механизъм – подвижна и
неподвижна част
Двигателен момент
n
(2) M d = Y f d (α )
Обикновено n = 1,2, а понякога f(α) = const
(3)  dWEM 
Md =  
 dα Y =const
W EM - електромагнитна енергия на системата
q q
1 m 1 n
1 r r
1
(4) WEM = ∑ CiU i2 + ∑ L j I 2j + ∑ ∑ C U 2
kl kl ∑ ∑M I I
st s t
2 i =1 2 j =1 2 k =1 l =1 2 s =1 t =1
k ≠l s≠t
Ci , L j , Ckl , M st
- капацитети, индуктивности,
взаимни капацитети и взаимни индуктивности,
участващи като елементи от ИМ
ВИДОВЕ ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИ
ИЗМЕРВАТЕЛНИ ПРЕОБРАЗУВАТЕЛИ
МАГНИТОЕЛЕКТРИЧЕСКИ
ЕЛЕКТРОДИНАМИЧНИ
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ
ЕЛЕКТРОСТАТИЧНИ
ИНДУКЦИОННИ
(5) M s = − f (α ) = − Wα Съпротивителен момент
W – коефициент на еластичност
(специфичен съпротивителен момент)
Галванометрични механизми – съпротивителен момент по

механичен път
Логометрични механизми – съпротивителен момент по
електрически път
dα
(6) M z = −P Момент на затихване – в динамика
dt P – коефициент на затихване
(7) θ = f v (α ) Функция на преобразуване на

устройството на отчитане
(8) X = Cθ C – константа на уреда
КОНСТРУКТИВНИ ЕЛЕМЕНТИ НА
ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИТЕ ИП
РЕГУЛИРАЩ
ВИНТ
ЛАГЕР
ОГРАНИЧИТЕЛ
СТРЕЛКА
РЕГУЛИРАЩ ОБТЕГАЧ
ПАЛЕЦ
СПИРАЛНИ РАЗТЯЖКИ
ПРУЖИНКИ ЗАТИХВАТЕЛИ
СТРЕЛКА
(ДЕМПФЕРИ)
ОС
ПРОТИВО-
ТЕЖЕСТИ ЛАГЕРНА
ВТУЛКА
ЛАГЕР ОС
КОНСТРУКЦИИ НА
ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИТЕ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
СТАТИЧЕН РЕЖИМ
НА ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИТЕ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
d nα
(9) n
=0 за всяко n
dt
n
(10) ∑M
i =1
t =0 води до Md + Ms = 0
n
(11) Y f d (α s ) = W α s
n
(12) α =
Y f d (α s )
s = fY [Y ] = fY [ f sh ( X )] = f X ( X )
W
При n = 1; f d (α s ) = Cd = const ; Y = C sh X
Cd Csh
(13) αs = X = SX S – чувствителност на уреда спрямо
W входната в-на X
Линейна функция – линейна скала
Ако n ≠ 1 или f d (α s ) ≠ const или Y ≠ Csh X скалата е нелинейна
и се линеаризира чрез функцията на преобразуване на УО, т.е.
(14) θ = C0 X
Устойчивостта на отклонението се оценява чрез специфичния
установяващ момент:
∆M dM dM d dM s
(15) M y = lim = = −
∆α → 0 ∆α dα dα dα
ДИНАМИЧЕН РЕЖИМ
Израз за динамичното равновесие:
n
(16) ∑ (M )
i =1
t =0 Mt - моментна стойност на моментите
i
Двигателен M d
Съпротивителен M s
Затихвателен M z
d 2α
(17) M j = − J Инерционен момент
dt 2
J – Инерционен момент на масата на подвижната част
d 2α dα
(18) J 2 +P + Wα = M d
dt dt
ПРЕХОДЕН РЕЖИМ
ПРИ СТЪПАЛОВИДНО ВХОДНО ВЪЗДЕЙСТВИЕ
≈0
M d 1 = 0 t→ Md2
За статичен режим:
(19) M d = M s = Wα s
d 2α dα
(20) J 2 +P + Wα = Wα s
dt dt
α
при въвеждане на относителното отклонение y = :
αs
J d 2 y P dy
(21) 2
+ + y =1
W dt W dt
W
ω0 = собствена кръгова честота на подвижната част
J
P
β= степен на затихването
2 WJ
2
(22)
1 d y β dy линейно нехомогенно
2 2
+ 2 + y =1
ω0 dt ω0 dt диференциално уравнение
с решение y = y1 + y2
Частно решение на нехомогенното уравнение при α = α s 

→ y1 = 1
Общото решение на хомогенното уравнение описва свободното
движение на подвижната част:
1 d2y β dy
(23) 2 2
+2 +1= 0
ω0 dt ω0 dt
І. β =0 → β = 0
Теоретично P = 0  е невъзможно
При P ≠ 0 
→ P → 0
α
(24) y = = 1 − cos ω0t Крива 1
αs
(25) 2π J
T0 = = 2π
ω0 W
ІІ. 0 < β < 0 Два различни
комплексни корена – Крива 2
ω = ω0 1 − β 2
2π 2π
(26) T= = > T0
ω ω0 1 − β 2
ІІІ. β > 1 Два различни

реални корена
Крива 3 – апериодичен режим
ІV. β =1 Два еднакви

корена
Крива 4 – граница на
апериодичния режим
ПРИ ИМПУЛСНО ВХОДНО ВЪЗДЕЙСТВИЕ
Импулсна преходна функция – Балистична реакция

При линейна система (линеен измервателен преобразувател)
импулсната функция е производна на преходната функция
МАГНИТОЕЛЕКТРИЧЕСКИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
МЕХАНИЗМИ
МЕХАНИЗМИ
1 2
(27) Wem = LI 0 + ψ M I 0 Електромагнитна енергия на системата
2
L – индуктивност на бобината, I = I 0 - ток през бобината (подвижната
част)
(28) ψ M = wΦ M потокосцепление на навивките w и потока на

постоянния магнит
dWem 1 2 dL dΦ M dL
(29) MD = = I0 + I0w където =0
dα 2 dα dα dα
МЕХАНИЗМИ
dΦ M
(30) M D = I 0w dΦ M = B0 ds = B0 sdα
dα
s-активна площ на бобината
(31) M D = I 0 wB0 = ψ 0 I 0 не зависи от ъгъла на завъртане
при B0 (α ) = const
От →ψ 0 I 0 = Wα
MD = MS 
ψ0
(32) α= I 0 = SI I 0 Линейна функция на преобразуване
W с постоянна чувстивителност
за работния обхват
УРЕДИ
Амперметри, волтметри, омметри, мегаомметри,
галванометри и т.н
Шунтове, допълнителни резистори, разширяване
на обхвата, константи - От упражненията!
Класове на точност:
Лабораторни 0,05
Преносими 0,1; 0,2 и 0,5
За табло: 1,0; 1,5; 2,5
(+) Линейна скала
(+) Малка собствена консумация
(+) Слабо влияние от външни магнитни
полета
(-) Малко допустимо токово претоварване
УРЕДИ С ПРЕОБРАЗУВАТЕЛИ
Детекторни измервателни уреди
T T /2
1 1
(33) M DAV = ∫ M Dt dt = ψ 0 ∫ Idt Двигателен момент
T 0 T 0
T /2
1
(34)
ток T ∫ idt = I
0
AV Средна стойност на изправения променлив
I AV
(35) M DAV = ψ 0 I 0 = ψ 0
2
ψ 0 I AV
I AV
(36) α= = SI при синусоидален режим K f = 1,11
W 2 2
УРЕДИ С ПРЕОБРАЗУВАТЕЛИ
При двупроводно изправяне

I
(37) α = S I I AV = SI
1.11
Грешка от нелинейност при малки токове
Термоелектрически измервателни уреди
(38) ET = kt I 2
ET ψ0
(39) α = = S I kI 2
W rT + rV
ЕЛЕКТРОДИНАМИЧНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
МЕХАНИЗМИ И УРЕДИ
1 2 1 2
(40) Wem = Wm = L1i1 + L2i2 + M 12i1i2
2 2
L1 , L2 не зависят от α
dWM dM 12
(41) M D = = i1i2 = i1i2 f D (α )
dα dα
ФЕРОДИНАМИЧНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
МЕХАНИЗМИ
Разновидност на електродинамичните
f D (α )
(42) α = i1i2
W
При постоянен ток
f D (α )
(43) α= I1I 2
W
При променлив ток
f D (α )
(44) α = I1I 2 cosψ I - ефективна стойност;
W
ψ – фазова разлика между токовете
ЕЛЕКТРОДИНАМИЧНИ И ФЕРОДИНАМИЧНИ
ИЗМЕРВАТЕЛНИ УРЕДИ
Амперметри, волтметри, ватметри, фазомери и т.н.
Електродинамични Феродинамични
измервателни уреди измервателни уреди
Класове на точност: Класове на точност:
0,5; 0,2; 0,1 и 0,05 1,5; 2,5; рядко 0,5
(+) Еднаква грешка при (+) Еднаква грешка при
постоянни и променливи постоянни и променливи
токове и напрежения токове и напрежения
(-) Голяма температурна и (--) Много голяма
честотна зависимост температурна и честотна
зависимост
(-) Значителна собствена
консумация (+) Собствена консумация в
установен режим по малка
(-) Чувствителни спрямо от електродинамичните
външни полета
(+) Не толкова чувствителни
(-) Не издържат на спрямо външни полета
претоварвания
(-) Не издържат на
претоварвания
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
МЕХАНИЗМИ
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
МЕХАНИЗМИ
(45)
1 2
WM = Li
2
dWM 1 2 dL 1 2
(46) MD = = i = i f D (α )
dα 2 dα 2
f D (α ) 2
(47) α= i при извънрезонансна област (1 ÷ 5 Hz)
2W
( ) T
fD α 1 2 f D (α ) 2
T∫
(48) α= i (t )dt = I I – ефективна
2W 0
2W
стойност на тока
ЕЛЕКТРОМАГНИТНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ УРЕДИ
Амперметри, волтметри
(+) Еднаква грешка при постоянни и променливи
токове и напрежения, но се използват предимно
при променливи величини
(-) Голяма температурна и честотна зависимост
Честотна област – до 500-1500 Hz
(-) Чувствителни спрямо външни полета
Класове на точност: 0,5; 0,2; За табло: 1,5; 2,5
(-) Значителна собствена консумация
(-) Издържат на значителни претоварвания
ЕЛЕКТРОСТАТИЧНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
МЕХАНИЗМИ
ЕЛЕКТРОСТАТИЧНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ
МЕХАНИЗМИ
1 2
(49) Wem = We = Cu
2
 dWe  1 2 dC 1 2
(50) MD =   = u = u f D (α )
 dα  u =const 2 dα 2
f D (α ) 2
(51) α= u при променливо напрежение
2W
f D (α ) 1 2 f D (α ) 2
T
(52) α =
2W T 0 ∫ u ( t ) dt =
2W
U
U – ефективна стойност на напрежението
ЕЛЕКТРОСТАТИЧНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ УРЕДИ
Волтметри за постоянно и променливо

напрежение
до 200-300 V и честоти до 200-300 kHz (до 10
MHz)
(++) Нищожна собствена консумация
(++) Високо входно съпротивление (10 TΩ, 10 pF)
Класове на точност: (0,05) 0,1; 0,5; 1,0; 1,5
(+) Малък двигателен момент - Обхвати над 10V
(+) Не се влияят от външни магнитни полета
ИНДУКЦИОННИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ МЕХАНИЗМИ
(53) M D = cD fΦU Φ I sinψ ψ – ъгъл между потоците;
ИНДУКЦИОННИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ УРЕДИ
Амперметри, волтметри, ватметри (пишещи

уреди) и електромери.
(-) Само за променлив ток.

(++) Издържат на големи претоварвания
(-) Голяма консумация
(-) Голяма честотна грешка
(-) Ограничено използване.
(-) Класове на точност: 1,0 в най-добрия случай
СИМВОЛИ И ОЗНАЧЕНИЯ
СИМВОЛИ И ОЗНАЧЕНИЯ
ПРИСЪЕДИНИТЕЛНИ РАЗМЕРИ
ЛИТЕРАТУРА
Електрически измервания – под общата

редакция на проф. Борис Матраков,
София, ИПК при ТУ, 1999
Електрически измервания – под общата
редакция на проф. Ал. Балтаджиев,
София, ДИ Техника, 1977
Електромеханични измервателни уреди –
Проф. Димитър Русев, София, ДИ
Техника, 1978

3 - El-Mech Tools

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

3 - El-Mech Tools

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИ

Галванометрични механизми – съпротивителен момент по

(7) θ = f v (α ) Функция на преобразуване на

(8) X = Cθ C – константа на уреда

Частно решение на нехомогенното уравнение при α = α s 

ІІІ. β > 1 Два различни

Крива 3 – апериодичен режим

ІV. β =1 Два еднакви

Импулсна преходна функция – Балистична реакция

(28) ψ M = wΦ M потокосцепление на навивките w и потока на

При двупроводно изправяне

Термоелектрически измервателни уреди

Честотна област – до 500-1500 Hz

(-) Чувствителни спрямо външни полета

Класове на точност: 0,5; 0,2; За табло: 1,5; 2,5

(-) Значителна собствена консумация

(-) Издържат на значителни претоварвания

U – ефективна стойност на напрежението

Волтметри за постоянно и променливо

(53) M D = cD fΦU Φ I sinψ ψ – ъгъл между потоците;

Амперметри, волтметри, ватметри (пишещи

(-) Само за променлив ток.

Електрически измервания – под общата

You might also like