Курс Физика - първа част:

Класическа механика
Термодинамика
Електростатика

Учебници:
1. Douglas C. Giancoli, General Physics, Prentice-Hall,
Inc. 1984
2. Максим Х. Максимов, Основи на физиката, част 1 и 2,
издателство Булвест 2000, София 2006

Оценяване:
Изпит – 60%,
Лабораторни упражнения 20%,
Семинарни упражнения 20%

Лектор: доц. д-р Тодор Арабаджиев.

20.10.2021 г. 1
 Физични величини
• Характеристики на процесите и явленията
• Количествено измерване

Дефиниция на физична величина

Видове физични величини

• Скалар – величина, характеризираща се само с големина
Примери: Маса, електричен заряд, температура

• Вектор -величина, характеризираща се с големина и

посока

Представяне – насочена отсечка a
20.10.2021 г. 2
 Физични величини
Означения с латински букви

Дефиниция – число + мерна единица

G = {G} x [G]
означение числена Мерна
стойност единица

Например: v = 30 km/h , T = 293 K

Променливи, константи, универсални константи

20.10.2021 г. 3
 Мерни единици

Основни и производни единици

Конвенция!

Измерителна система основни величини и единици

Международна система SI
Système International d’Unités

7 Основни величини и единици

Всички останали - производни

20.10.2021 г. 4
 Основни единици

Величина Символ Единица Означения

Време t секунда S
Дължина l метър m
Маса m Килограм kg
Температура T келвин K
Сила на тока I ампер А
Интензитет на
Iv кандела cd
светлината
Количество
n мол mol
вещество

20.10.2021 г. 5
 Допълнителни единици
Величина Символ Единица Означения
Равнинен ъгъл φαβγδ радиан rad
Пространствен
Ω стерадиан sterad
ъгъл
r
Ω
φ sr A  r2
r
φ [rad ] = s/r r
1 градус = 1° = ( 2π / 360) rad Ω [ Sterad ] = A / r2
1 минута = 1' = 1° / 60
1 секунда = 1'' = 1' / 60
20.10.2021 г. 6
 Производни единици
m
   разстояние
време
  ms 1
s

20.10.2021 г. 7
20.10.2021 г. 8
 Кратни и дробни единици

По-малки от
основната единица

По-големи от
основната единица

20.10.2021 г. 9
Кинематика. Видове движения – постъпателно и въртеливо.
Материална точка.
 Постъпателно движение – всички точки от предмета се движат по едни и същи
траектории (а).
 Материална точка – идеализирана частица без пространствени размери.

20.10.2021 г. 10
Отправно тяло, отправна система. Средна скорост според
изминатия път, преместване.
Отправна система включва отправно тяло спрямо което се определя
положението и движението на другите тела и свързана с него
координатна система и часовник.
Средната скорост определяме като изминатотия път или
преместването разделим на времето изразходвано за изминаването
на това разстояние.
Средната скорост според изминатия път е пътя D разделен на
времето t. Пътят е величина която няма посока.
Преместването може да е различно от изминатия път, то
характеризира изменението на положението на тялото в дадена
отправна система. Преместването има посока.

20.10.2021 г. 11
 Средна (според преместването) и моментна скорости:

20.10.2021 г. 12
 Средно и моментно ускорение:

20.10.2021 г. 13
 Праволинейно равномерно движение – движение с
постоянна скорост и нулево ускорение:

20.10.2021 г. 14
Праволинейно равнопроменливо движение – движение с
постоянно ускорение:

 Равноускорително или равнозакъснително

20.10.2021 г. 15
 Фундаментални величини в
кинематиката: x, v, a

• Позицията е функция на времето: x  x (t )

• Скоростта - промяна на позицията за определено
време.
• Ускорение - промяна на скоростта за определено
време. x dx v dv
v  lim  a  lim 
t 0 t dt t 0 t dt
d d
dt dt
• Позиция скорост ускорение
• Графично представяне на x, v, and a

Графиката показва асансьор, който в началото е

неподвижен, след което се движи нагоре докато спре.
Показани са v и a като функции на времето.

20.10.2021 г.
Връзка м/у ускорението и скоростта
(етап-1, a-b)
• Равноускорително движение.
• Имат едно и също направление.
• Ускорението е постоянно (сините
стрелки са с една и съща дължина)
• Скоростта се увеличава (червените
стрелки нарастват)
• Положителни стойности.
v f (t )  vi  at

20.10.2021 г.
 Връзка м/у ускорението и скоростта
(етап-2, b-c)

• Равномерно движение
• Постоянна скорост (червените
стрелки са с една и съща
дължина)
• Ускорението е нула

20.10.2021 г.
Връзка м/у ускорението и скоростта
(етап-3, c-d)

• Ускорението и скоростта са в
противоположни посоки.
• Ускорението е постоянно (сините стрелки
са с постоянна дължина)
• Скоростта намалява(червените стрелки
стават по-малки)
v f (t )  vi  at
• Скоростта е положителна, ускорението е
отрицателно

20.10.2021 г.
 Уравнения: Движение с постоянно ускорение

• Ускорението е константа
• Кинематичните уравнения
(предстои извод):

v  v0  at (1)

1
x  v t  (v0  v)t (2)
2
x  v0t  12 at 2 (3)

2
v  v0  2ax
2 (4)

20.10.2021 г.
 Извод на уравнение (1)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0

• Започваме с дефиницията на средното ускорение:

v v  v0 v  v0 v  v0
aavg     a
t t  t0 t 0 t
• Получаваме уравнение (1)
v  v0  at
• Скоростта е функция на ускорението и времето
• Използва се когато не е дадено и не се търси
преместването

20.10.2021 г.
 Извод на уравнение (2)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0
• Започваме с дефиниция на средната скорост:

x  x0 x
vavg  
t t
• Понеже скоростта се променя с постоянна скорост, имаме:
1
x  vavg t  (v0  v)t
2
• Дава преместването като функция на скоростта и времето
• Използва се когато не е дадено и не се търси ускорението

20.10.2021 г.
 Извод на уравнение (3)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0

• Започваме с току-що изведените уравнения:

1
v  v0  at x  vavg t 
2
(v0  v)t

1 1 1
• Имаме x  (v0  v)t  (v0  v0  at )t x  x  x0  v0t  at 2
2 2 2
• Дава преместването като функция на 3 величини: време,
начална скорост и ускорение.
• Използва се когато не е дадена и не се търси крайната скорост

20.10.2021 г.
 Извод на уравнение (4)
• Начални условия:
– a(t) = constant = a, v(t = 0) = v0, x(t = 0) = x0
• Използваме дефиницията за средното ускорение:
v v  v0 v  v0
aavg   , a времето: t
t t a
• Използваме израза за t за да елиминираме t в уравн. (2):
1 1
, v2  v
2
x  (v0  v)t  (v  v0 )(v  v0 )  0
2 2a 2a
2 2
v 2  v0  2ax  v0  2a( x  x0 )
• Дава скоростта като функция на ускорението и преместването.
• Използва се когато не знаем и не търсим времето.

20.10.2021 г.
 Примери – праволинейно равнопроменливо движение

Пример: Колко време ще е необходимо Пример: От кула с височина 70m

на автомобил да измине разстояние от пускат вертикално надолу топка.
30m, ако движението започва от Какво разстояние ще измине след 1, 2
състояние на покой с ускорение 2m/s2 и 3 секунди

20.10.2021 г. 25
 Примери – праволинейно равнопроменливо движение

Топка е хвърлена вертикално нагоре с начална скорост 15m/s.

а) На каква височина ще се издигне топката?
б) След колко време топката ще се върне обратно?

20.10.2021 г. 26
 Събиране и изваждане на вектори

20.10.2021 г. 27
 Събиране и изваждане на вектори в пространството

20.10.2021 г. 28
Определяне на положението на материална точка в пространството

Положението на т. М в момента t Координатите, даващи еднозначно

се определя еднозначно от положението на МТ или тяло, се
координатите й (x,y,z) в този момент. наричат степени на свобода. Броят на
r степените на свобода определя броя
или чрез радиус-вектора й: r  t 
на възможните направления на
движение на тялото.
Y

r
t y

M x , y , z  r r r

r  xi  yj  zk
r
r
r
r
r O
j
r
i х r  x2  y2  z2
k   
z  X
 
Z

20.10.2021 г. 29
 Движение на материална точка в пространството

t1 t2 Интервал от  t  t 2  t1
Y време

t M1
Пътят  е скаларна величина,

r 
r  M2 равна на разстоянието, което
r дадено тяло изминава за
r1 r
r2 определено време и се измерва
траектория по траекторията.
О
Z X

r r r
Векторът на преместването е равен на  r  r2  r1 [m]
изменението на радиус-вектора за времето,
r r r r
за което е извършено преместването.  r  xi  yj  zk

20.10.2021 г. 30
 Кинематични уравнения за движение на материална
точка (МТ) в пространството (закон за движението):

Ако знаем вида на координатните функции x(t), y(t), z(t) и съответно на радиус
вектора r(t), казваме че е зададен законът за движение на МТ в пространството

r r
r  r t 
Съкратен запис: чрез радиус вектор -
трябва да се има в предвид , че радиус
векторът винаги е функция от
координатите и съответно от времето.

Пълен запис: координатите x(t), y(t), x  xt ; y  y t ; z  z t ;

z(t) са функции от времето, i , j , k са
r r r r
единичните вектори в правоъгълната
координатна система.
r  x t  i  y t  j  z t  k

20.10.2021 г. 31
Средни и моментни скорости и ускорения в пространството, въведени
чрез радиус векторът r(x(t), y(t), z(t)) и преместването Δr=r2-r1:

t y

M x , y , z 

r
r
r
j
r
r O i х
k   
X
z 
 
Z

x(t), y(t) , z(t) – координатни функции зависещи от времето

20.10.2021 г. 32
 Равноускорително движение в пространството:

20.10.2021 г. 33
Кинематика в пространството, относителност на движението

Пример: Самолет скоростта на който

относително въздуха е 200km/h лети
на север. Внезапно започва да духа
югоизточен вяртър със скорост
100m/s относително земята. Каква ще
бъде резултантната скорост на
самолета по отношение на земята?

20.10.2021 г. 34
 Два автомобила приближават кръстовище под прав ъгъл един към друг с еднаква
скорост 40 км/ч (11.1м/с). Каква е скоростта на единия автомобил спрямо другия?
(т.е. намерете скоростта на автомобил 1 от гледната точка на автомобил 2).

Разглеждаме движението в отправна система

свързана със земята. Нека автомобил 2 е в покой
спрямо земята (все едно земята се движи срещу
авт. 2 със скорост в v32).

20.10.2021 г. 35
 Движение на тяло хвърлено под ъгъл спрямо хоризонта –
движение по парабола.

Разделил движението на рaвномерно

по x и равнопроменливо по y:

Записал проекциите на началните

скорости по x и y

Определил скоростта по x и закона

за движение по x

Определил скоростта по y и закона

за движение по y

20.10.2021 г. 36
 Равномерно въртеливо (криволинейно)
движение, центростремително ускорение:

При равномерно въртеливо движение ускорението

е насочено по нормалата (перпендикулярно на
скоростта, към центъра на окръжността)

20.10.2021 г. 37
 Равнопроменливо въртеливо (криволинейно) движение,
тангенциално и центростремително (нормално) ускорение:

 При равнопроменливото въртеливо движение ускорението е сума от

тангенциалното и центростремителното ускорение:

τ – единичен вектор насочен по

допирателната (тангентата) към
окръжността.
n – единичен вектор насочен към
центъра на окръжността
Тангенциално ускорение:

Центростремително (нормално) ускорение:

Големина на ускорението по окръжността:

20.10.2021 г. 38
 Движение по окръжност

Скоростта на изменение на ъгъла във времето:

- средна ъглова скорост.

- моментна ъглова скорост.

dv d
аt  r  r
Скоростта на изменение на ъгловата скорост:
dt dt
v2
- средно ъглово ускорение.
ac    2 r
r

- моментно ъглово ускорение.

20.10.2021 г. 39
 Уравнения от кинематиката при въртеливите движения

Въртеливи движения Праволинейни движения

20.10.2021 г. 40
 Някои основни величини при движението по окръжност като
перодично движение – период и честота.

 Най-малкият интервал от време след който се повтарят всички физични

величини, характеризиращи движението се нарича период Т [s].
 Честотата v или f (за да не се бърка със скоростта v, често ще използваме
обозначението f) показва колко пъти за 1s се повтаря едно периодично
движение [Hertz=1/s].

1
T  s
f
  2 f  rad / s 
2
T  s

2 r
T  s
v

20.10.2021 г. 41
 Примери: 1 – въртеливо и 2 – праволинейно движение
1. Луната се върти около Земята по
почти кръгова орбита. Радиуса на
орбитата е 385 000km, а периода на
завъртане 27.3 дена. Намерете
центростремителното ускорение аc на
Луната при движението и около Земята.
=6.28(3.85*108m)/(27.3*24*3600s)=
=1.02*103m/s
20.10.2021 г.
2. Положението на топка движеща се по
права линия, се дава с израза:
Където x се измерва в метри a t в
секунди.
а) Да се определи положението на
топката след 1, 2 и 3s.
б) Каква е неговата средна скорост в
интервала 1 - 3s.
c) Каква е неговата мигновена скорост в
моментите от време t = 2s и t = 3s.
42
 Динамика, сила
 Силата – може да се представи
като мярка за взаимодействие
между два обекта (натиск,
напрежение ..)

 Тя е векторна величинта, т.е има

посока и големина.

 Силата може да бъде контактна

или полева

 Силите са консервативни или

неконсервативни.

20.10.2021 г. 43
 Динамика – закони на Нютон. Първи закон на Нютон
В какво се състои връзката м/у силите и движението?
Първи закон на Нютон: Всяко тяло запазва състоянието си на
покой или на равномерно праволинейно движение до тогава,
докато действащите върху него сили не го изведат от това
състояние.
 Стремежа на тялото да запази състоянието си на покой или
равномерно праволинейно движение се нарича инертност.
 Масата се явява мярка за инертността на телата. Масата и
теглото имат различен смисъл. Масата е свойство на телата,
докато теглото е силата с която тялото действа в/у опора и в
повечето случаи е равно на силата на тежестта.
 Отправна система в която се изпълнява първият закон на Нютон
се нарича инерциална. Всички отправни системи които се
движат спрямо инерциална отправна система равномерно също
са инерциални, докато тези които се движат с ускорение са
неинерциални.

20.10.2021 г. 44
 Принцип на относителността на Галилей (1636г.)

 Всички инерциални отправни системи са еквивалентни по своите механични

свойства, т.е в тях законите на механиката са еднакви (инвариантни).

 Преобразуванията на Галилей представляват формули преобразуващи

координатите и времето при преход от една инерциална система в друга.

Имаме две инерциални отправни системи.

Едната K е в покой, а втората K‘ -движеща
се спрямо K с постоянна скорост v (т.е.
равномерно). В първоначалния момент от
време (t=0) съответните координатни оси
съвпадат. Галилеевите преобразувания
показват как събитие, протичащо в една
инерциална система, би изглеждало в
друга инерциална система.
x' = x - v.t, у' = у, z' = z, t' = t

Галилеевите трансформации са валидни само в класическата механика,

която се занимава със скорости много по-малки от скоростта на светлината.

20.10.2021 г. 45
 Принцип на относителността на Галилей (1636г.)
Отрязък от труда на Галилей „Диалог за двете най-главни системи на света —
Птоломеевата и Коперниковата", 1636 г.:

"Нека сега корабът се движи с някаква

скорост и тогава (ако движението е
равномерно и без накланяне в някаква
посока) във всички тези изброени
явления, вие не ще намерите ни най-
малка промяна и нито по едно от тях не
ще успеете да определите дали корабът
се движи или стои неподвижно...
Хвърляйки някаква вещ на някого, не
трябва да я хвърляте с по-голяма сила,
когато той е на носа, а вие на кърмата,
отколкото когато взаимното ви
положение е обратно; капките, както и
преди, ще падат в долния съд и нито
една от тях не ще падне по-близо до
кърмата, макар че, докато капката е във Илюстрация на базата на картината на Антонио Якобсен
въздуха, корабът ще мине няколко (Antonio Jacobsen - The American clipper ship Flying Cloud at
sea under full sail)
педи."

20.10.2021 г. 46
 Втори закон на Нютон

Равнодейстащата на всички приложени в/у тялото сили може да доведе до

ускорение. Можем да формулираме вторият закон на Нютон:

Ускорението на тялото е право пропорционално на равнодействащата на

приложените към него сили и обратно пропорционално на неговата маса.
Тялото се ускорява в направление, съвпадащо с направлението на
равнодействащата на приложените сили.

d  mv  dp
F 
dt dt
Векторът p=mv се нарича импулс на тялото и се измерва в kg m.
Скоростта с която се изменя импулсът на тялото е равна на силата
действаща на тялото.

20.10.2021 г. 47
 Трети закон на Нютон

Всеки път, когато едно тяло действа с някаква сила на друго, от страна на
второто тяло на първото действа сила на противодействие, равна по
големина и противоположна по посока на действащата сила.

20.10.2021 г. 48
 Използване на законите на Нютон

Намерете резултантната сила FR.

FR  F12  F22

20.10.2021 г. 49
 Използване на законите на Нютон

Изчислете сумата на 2-та вектора на сили действащи

на кораба, както е показано на фиг. а

20.10.2021 г. 50
 Гравитационна сила (сила на тежестта): mg

• Векторна - направление вертикално надолу, полева сила.

• Закон на Нютон за гравитацията:
g = 9.8 m/s2
Fg  GmM / R 2
g  GM / R 2
G=6.67x10-11 Nm2/kg2
 Всяка частица във Вселената притегля произволна друга частица със
сила, право пропорционална на произведението на масите и обратно
пропорционална на квадрата от разстоянието м/у тях. Тази сила действа
по линията съединяваща тези две частици.
 Извод на Галилей: Всички тела при отсъствие на съпротивление, падат на
земята с еднакво ускорение.
• Големината на гравитационната сила (силата на тежестта) на повърхността на
Земята, действаща на тяло с маса m:
Fg = w = mg;
 m е т.нар. инертната маса еквивалента на масата влизаща в закона за
гравитацията

October 20, 2021

 Нормална сила: N

• Сила на реакция от твърдата

опора (не позволява на тялото
да падне)
• Направление: перпендикулярна
на повърхността
• Големина: не е задължително
да бъде mg – например ако
повърхността е наклонена

FN  mg  may
FN  Fg  may
FN  mg

October 20, 2021

 Сила на опън: T

• Направление: по кордата,
извън обекта.
• Приложена в краищата на
кордата.
• Кордата е неразтеглива

T1
T1 = T = T2
T2

October 20, 2021

 Сила на триене
• Резултат от електромагнитното
взаимодействие м/у молекулите на
триещите се повърхности.
• Големина: Триенето (сухо триене) е
пропорционално на нормалната сила:
– Статично триене (триене в покой):
Ff = F  μsN
– Кинетично триене (триене с хлъзгане):
Ff = μkN
– μ е коефициент на триене
• Направление: противоположно на
движението
• В движение: в посока противоположна на
скоростта.
• В покой: в посока определена от
векторната сума на другите сили.

October 20, 2021

 Сила на триене

October 20, 2021

 Използване на законите на Нютон

Пример: Две тела са съединени с

нишка по начин показан на фиг. а.
Коефициента на триене м/у тяло I и
масата е 0.2. Да се намери ускорението
на системата, което е еднакво за двете
тела (при предположение, че нишката
е неразтеглива и безтегловна).

20.10.2021 г. 56
Използване на законите на Нютон: движение на тяло по наклонена равнина

Пример: Да се намери ускорението

при движение по наклонена равнина,
ако е ъгъла на наклона и коефициента
на триене

Движение по x:

Движение по y:

20.10.2021 г. 57
 Движение в неинерциална отправна система

 Отправна система в която се изпълнява първият закон на Нютон се нарича

инерциална. Всички отправни системи които се движат спрямо инерциална
отправна система равномерно също са инерциални, докато тези които се
движат спрямо инерциална отправна система с ускорение са неинерциални.

 Абсолютна, относителна и преносна скорост:

 Абсолютна скорост е скоростта va на МТ, измерена в инерциалната
отправна система К .
 Относителната скорост vr е скоросттана МТ, спрямо неинерциалната
отправна система К’
 Преносната скорост ve е скоростта на MT-неподвижна в К’ спрямо К.
 Връзката м/у трите скорости
се дава с израза:

20.10.2021 г. 58
 Движение в неинерциална отправна система

Ако разглеждаме произволно движение в неинерциалната отправна система

К‘ съставено от две движения: постъпателно със скорост v0 и въртеливо с
ъглова скорост ω около моментна ос, минаваща през началото О‘. Тогава
преносната скорост е:

където

20.10.2021 г. 59
20.10.2021 г. 60
Праволинейно движение в неинерциална отправна система, инерчни сили

Втори закон на Нютон в неинерциални отправни системи:

Произведението на масата и относителното ускорение на МТ (ускорение
на МТ спрямо неинерциалната отправна система) е равно на векторната
сума на всички сили включително и инерчните които действат на МТ.

В неинерциална отправна система

В инерциална отправна система

- относително ускорение – ускорение спрямо неинерциална отправна система

а - абсолютно ускорение – ускорение спрямо инерциална отправна система

20.10.2021 г. 61
 Постъпателно и въртеливо движение в неинерциална отправна система

 аa – абсолютно ускорение на МТ измерено спрямо инерциална отправна система К.

 аr - относителното ускорение на МТ, измерено спрямо неинерциалната отправна
система К’
 аe - преносно ускорение на МТ-неподвижна в К’ измерено спрямо К.
 аC - кориолисово ускорение възниква при едновременно постъпателно и въртеливо
движение, перпендикулярно на относителната скорост
Втори принцип на Нютон при смесено постъпателно и въртеливо движение в
неинерциална отправна система

Тук силите Fe и Fc са инерчните сили

20.10.2021 г. 62
 Кориолисова сила (винаги перпендикулярна на относителната и ъгловата
скорости): В каква посока ще се отклони на тяло свободно падащо към
земната повърхност под действие на кориолисовата сила? (скоростта на
падане е vr , ъгловата скорост на въртене на Земята е ω)

20.10.2021 г. 63
20.10.2021 г. 64
 Работа, енергия, мощност енергетичен подход за описание на движението

Площа на фигурата под кривата е работата

Тялото се движи праволинейно а силата е
постоянна по големина и посока и
сключва ъгъл α с посоката на движение

Тялото се движи криволинейно.

- кинетична енергия

Мощност:

20.10.2021 г. 65
 Работа на постоянна сила
 Тялото се движи праволинейно а силата е постоянна по големина и
посока и сключва ъгъл α с посоката на движение
 Работата е произведение на големината на силата и проекцията на
преместването в направлението на действие на силата

20.10.2021 г. 66
 Работа на постоянна сила

Определете работата за преодоляване на силата на тежестта при

повдигане на раница с маса 15кг на хълм с височина 10м.

20.10.2021 г. 67
 Енергия

 Способност да се извършва работа:

 Движещото се тяло притежава способност да извършва работа, т.е.
притежава енергия на механичното движение. Таква енергия се нарича
кинетична енергия.
 Енергията на тялото може да е обусловена не само от неговото движение а
и от положението му в пространството и от формата му. Таква енергия се
нарича потенциална енергия.
 Други видове енергия са електричната, магнитната, ядрената, вътрешната,
химическата. Тези видове енергии могат да се разглеждат като
разновидности на кинетичната и потенциалната енергии на атомно и
молекулярно ниво.
 Енергията може да се преобразува от един вид в друг.
 В система в която действат консервативни сили, пълната механична
енергия, която представлява сумата от кинетичната и потенциалната
механична енергия е винаги запазваща се величина

20.10.2021 г. 68
 Кинетична енергия

 Движещото се тяло притежава способност да извършва работа, т.е. притежава

енергия на механичното движение. Таква енергия се нарича кинетична енергия.

 Тялото се движи криволинейно

- кинетична енергия

Площа на фигурата под кривата 1-2 е работата на силата Fτ (проекцията на силата в посоката
на вектора dr). Силата е различна всяка точка м/у 1-2 и се налага да интегрираме.

20.10.2021 г. 69
Енергия свързана с действие на консервативни сили: потенциална енергия

Силата на тежестта:

Потенциална енергия

20.10.2021 г. 70
 Примери: потенциална енергия

Да се определи потенциалната енергия на разтегната на разстояние х пружина

ако приложената сила се дава от закона на Хук:

Геометрично решение: Площа на фигурата в случая триъгълник дава енергията

За произволна форма на функцията F(x) се прилага интегриране:

20.10.2021 г. 71
 Пълната механична енергия

20.10.2021 г. 72
20.10.2021 г. 73
20.10.2021 г. 74
 Пример: Пресметненте скоростта на откат на пушка с маса 4 kg, която изстрелва
патрон с маса 0.050 kg със скорост 280 m/s.

сумата от импулсите преди изстрела = сумата от импулсите след изстрела

m1v1 + m2v2 = m1v’1 + m2v’2

m1 - маса на куршума
m2 - маса на пушката
v1, v2 - скорости преди изстрела на куршума и пушката
v‘1, v’2 - скорости след изстрела на куршума и откат на пушката

0  0  (0.050kg )(280m / s )  (4kg )(v '2 )

 v '2  3.5m / s

20.10.2021 г. 75
20.10.2021 г. 76
20.10.2021 г. 77
 Закони на Нютон за въртеливото движение

 Първи закон: Свободно въртящо се тяло запазва състоянието си на

въртене с постоянна ъглова скорост до тогава докато не подействат
външни сили стремящи се да променят това движение.
 Втори закон на Нютон: Ъгловото ускорение α е пропорционално
произведението на големината на силата и нейното рамо. Това
произведение се нарича момент на силата τ относително оста (или
въртящ момент):
 Под рамо на силата разбираме, дължината на перпендикуляра спуснат от
оста на въртене към линията (вектора) на действие на силата.

τ – момент на силата

Каса на врата:
θ

- перпендикулярна на рамото R

20.10.2021 г. 78