КЛАСИЧЕСКА МЕХАНИКА

КИНЕМАТИКА НА МАТЕРИАЛНА ТОЧКА

1.1Класификация

Механика

Класическа Релативистична Квантова

механика Релативистична
механика механика
механика

Кинематика

Динамика

Статика
 Предмет на класическата механика

-Класическа механика –разглежда механичните

движения и свързаните с тях взаимодействия на
макро тела и механични системи със скорости
.
V  c
F

-Кинематика-изучава механичното движение на

телата с течение на времето,спрямо избрана
координатна система,без да отчита причините ,
масата на телата –m[g] и действащи сили –F[N].
 1.4 Основни понятия в кинематиката
1 МАТЕРИАЛНА ТОЧКА ТРАЕКТОРИЯ
ТЯЛО- ИМА МАСА
,ПРЕНЕБРЕГВАТ СЕ ФОРМАТА И
РАЗМЕРИТЕ

Отправно тяло –Отправна система

 Кинематика на постапателно движение на материална точка
и на абсолютно твърдо тяло се изследва чрез:

Зададена е КС (Oxyz)

        
Ортонормиран базис - i  j  k  1, i  j , i  k , jk
 Действия с вектори

   
      
1) a . b  b . a , 2)   a  b   a b , 3)      a   a   a ,  ,   R
 
  2 2  2 
4) a . a  a  a  скаларен квадрат 5) Числото а  а  големина ( модул ) на вектор а

Скаларно произведение на два вектора

   
a . b  a . b cos 
 Аналитично представяне на вектори в равнина

   2
a  xi  yj , a ( x, y ), a  a  x 2  y 2  дължина ( модул )

       
1) a 1  a 2  x1 i  y1 j  x 2 i  y 2 j  ( x1  x 2 ) i   y1  y 2  j ,
   
 
   
2) a 2  a1  x 2 i  y 2 j   x1 i  y j    x 2  x1  i   y 2  y1  j
 

 
  
3)  a    x i  y j   x i  y j ,   R,
 
 
4) a 1 . a  x1 x 2  y1 y 2
Кинематика на материална точка

   
r (t )  x(t ) i  y  t  j  z (t ) k
Кинематика на материална точка

   
 R  R 2  R1 , t  t 2  t1 ,  R  S

t  0 dR  d R  dS S
Vср 
t

  R dx  dy  dz 
V  lim  i j k
t 0 t dt dt dt
dR dS
V  , V  V X  VY  VZ
2 2 2

dt dt
 
 V dV
a  lim 
t 0 dt dt
  
2
 dV d d R d R
a   2 , a  ax  a y  az
2 2 2

dt dt dt dt
 Закономерности при равнопроменливи движения
Вид движение Закон за Средна скорост Закон за пътя
скоростта
2
Равноускорително V0  V at
V  V0  at Vср  S  V0 t 
2 2
2
Равнозакъснително V0  V at
V  V0  at Vср  S  V0 t 
2 2

Свободно падане

Закон за скоростта Закон за пътя

2
gt
V  gt S
2
 Алгоритъм за решаване на физи чни задачи

-Записва се (дадено ,търси се)

-Преобразуват се единиците на съответните величини и се прави

чертеж.
-Определя се физичния закон описващ движението.

-Кинематичната зависимост се представя спрямо търсената величина.

-Построява се графика по кинематичен закон .
-Съответно по графиката се определя видът на кинетичното
движение.

-В аналитичният израз се заместват числените стойности.

 An algorithm for real use of physical tasks

1.Record what is given and what is sought.

2.The units of the corresponding quantities are converted and

a drawing is made.

3. The physical law describing the motion is determined.

4.The kinematic dependence is represented by the desired

value.
5.A kinematic law graph is constructed

6.In the analytical expression, the numerical values ​are replaced

 Задачи
1.В момент t1=2sec ,
материална точка има координати: x1=-2m , y1=4m, z1=-4m.
В момент t2=6s тя има кооординати : x2=2m, y2 =-3m, z2=6m.

Определете за времеви интервал -  t  t 2  t 1 ,


r
А) Вектора на преместване -

R(t )
Б) Дължината на вектора -
 
V СР , VСР
C) Вектора на средната скорост и неговата големина-
 Анализ на условието
Дадено:
t1=2sec x1=-2m , y1=4m, z1=-4m
t2=6s x2=2m, y2 =-3m, z2=6m
   
Търси се:  r  ?, r  ?, V СР  ?, Vср  ?

        
r1  x1 i  y1 j  z1 k  r  r2  r1   x 2  x1  i   y 2  y1  j   z 2  z1  k

  
r  r   x  2
  y    z 
2 2

r2  x 2 i  y 2 j  z 2 k

  
 r r2  r 1 
VСР   , VСР  VСР. X  VСР.Y  VСР.Z
2 2 2

t t1  t 2
 След заместване :

        
 r  r2  r1  (2  (2  2)). i    3  4. j   6  (4 ). k  4 i  7 j  10 k ,

r   r   4 2
   7   10  12,85m,
2 2

     
  r r2  r1 4. i  7. j  1  10. k   
V ср     1. i  1,75 j  2,5 k ,
t t 2  t1 4

 1    1.75  2.5  3,21m / s.
2
VСР  V СР  V 2
СР , X V2
СР .Y V 2
СР
2 2
 Окончателно:

       
 r  4 i  7 j  10 k , VСР  1. i  1,75 j  2,5 k
 
 r  12,85m, VСР  3,21m / s
 Задача.2

2Материална точка се движи по закон r (t )   4  2t  3t  i    2  4t j.

  
3 2

Определете за t=4 sec вектора на моментната скорост и моментното

ускорение.
 Решение

 
dr
  dV
     
V (t )   2  9t i  8t j ;
2
a t    18t i  8 j
dt dt
За t  4 sec
         
V (4)  (2  9.4 ) i  8.4 j  142 j  32 j
2
, a (4)  18.4 i  8 j  72 i  8 j
 3. Тяло се движи с постоянна скорост -V0  72km / h . В момент t1  0 то
започва да се движи равнозакъснително,като до пълното му спиране
изминава 150 m . Определете
А) ускорението на тялото ;
Б) Времето за спиране .
Решение

V0  72km / h.
1000
 20m / s В момент t1  0
3600
V0
V (t1 )  V0  at1  0  a 
t1
Равнозакъснително движение 1 V0 2 1
S (t1 )  V0 t1  t1  S (t1 )  V0 t1
2 t1 2
1 2
S (t )  V0 t  a.t , V (t )  V0  at 2S (t1 ) 2.150
2 t1    15s
V0 20

20
a  1,33m / s 2

15
4.Изменението на скоростта във времето на материална точка е
показано на фиг.1.Определете :
а)ускорението в моментите t1  2 s, t 2  6 s, t 3  10s
б) Изминат път за време от 0 до 12 s

V,m/s
4
3

0
0 2 4 6 8 10 12 t ,s
фиг.1
 Решение
V1  V0  at1 ; V2  V0  at 2
t = 0sec до t= 4sec Избираме V2  V1
V2  V1  a t 2  t1  ; a 
1) V  V0  at t 2  t1

Вземаме точките с координати

 t1  0;V1  1m / s  и (t 2  4 sec ,V2  4m / s)
4 1
участък t  0 до t  4 s  a   0,75m / s 2

40
В интервала t  4 sec до t  8 sec тялото се движи с постоянна скорост.
От 8 sec до 12 sec ускорениет о е равнозакъснително. V  V0  at
Избираме две точки t1  8 sec; V1  4m / sec , t 2  12 sec; V2  0m / s
V2  V1 0  4
a   1m / s 2

t 2  t1 12  8
1.2 Предмет на класическата механика

-Класическа механика –изучава закономерностите на

механичните движения и свързаните с тях взаимодействия на
на макро тела и механични системи със скорости V  c .

-Кинематика-изучава механичното движение на телата с

течение на времето,спрямо избрана координатна система,без
да отчита причините , масата на телата –m[g] и действащи
сили –F[N].

-Механично движение – изменение на положението на едно

тяло или на отделни елементи от механична система, спрямо
други тела или избрано отправно тяло с течение на времето.
F

При покой – не се изменят.

Механична система –система (съвкупност ) от материални

точки или тела,които взаимодействат с други тела,които не са
част от разглежданата система.

Отправно тяло-тяло , спрямо което се определя положението и

движението на дригите тела.
Отправна система – Отправно тяло ,неподвижно свързана с
него избрана КС с ортонормиран базис.
Траектория – линията която м.т описва(път), спрямо строго
определено отправно тяло и свързаната с него КС
1.2 Предмет на класическата механика-продължение
Динамика-изучава механичното движение на телата във връзка с
причините ,които го пораждат и определят вида на това движение
,отчита масата на телата и действието на силите върху тях .
Статика- изучава условията на равновесие на телата и на механични
системи , под действие на приложените върху тях сили.
Сила- F - векторна физична величина има големина ,направление,посока и
приложна точка ,описваща количествено всички взаймодействия в
природата(Гравитационно,електромагнитно,слабо,силно).В класическата механика
измерва механичното действие на едно тяло върху други тела.
Равнодействаща сила- R съвкупност от дадени сили, действащи върху
механична система или тяло, изразена ,чрез аналитично представяне на
вектори в равнина(векторна алгебра , аналитична геометрия) .
(супрпозиция от действащи сили върху тялото).
Инертност –свойство на телата да получават по-голямо или по-малко
ускорение под влияние на действащи сили върху тях.
Маса-скаларна величина, която е мярка за инертността ,и следоватено
характеризира свойството на телата да тежат(kg).
Инерция-явление ,при което тялото запазва скоростта си постоянна по
големина и посока , ако върху него не действат други тела,т.е тялото се
съпротивлява на външни промени на движението му .
Инерциална отправна система - Отправна система спрямо която разглеждан
обект се движи равномерно праволинейно или е в покой,ако върху него не
действат други тела .