Professional Documents
Culture Documents
инж.Миглена Георгиева
Анализ на построяването
Степени на свобода на идеално твърдо тяло в
равнината.
y
N y
N
M
M
yM
O x
O x
xM
Степени на свобода на тяло в равнината Определима конструкция (без
(възможности за движение): xM, yM и възможности за движение) способна
да поема натоварване.
2
Анализ на построяването
Степени на свобода на идеално твърдо тяло в
равнината.
y y
N
N
M
M
O x
O x
Механизъм с една степен на Неопределима конструкция (без
свобода – възможност за завъртане. възможности за движение) способна да
носи товари.
3
Анализ на построяването
Определяне на статическа определимост
(неопределимост).
броят на степените на свобода зависи от броя на
дисковете, връзката между тях и броят на опорните
връзки.
w 3d 2k a
k d 1
1 3
1 2 3 2
1 1 1 4
2
2 2
d=2 d=3 d=2 d=2 1 d=5 5
k=1 k=2 k=1 k=1 k=4
5
Анализ на построяването
Определяне на степените на свобода на система,
съдържаща затворени контури.
w ( 3m k )
m – броят на затворените контури, като в
това число се включва дискът земя
k – брой на еднократните стави.
1
Т 1 Т
m = 2; k = 3
w = – ( 3.2 – 3) = – 3
2
6
Анализ на построяването
Определяне на степените на свобода на прътова
конструкция – ферма.
w 2k d a
d – брой дискове (елементи);
k’ – брой на стави;
a – брой на опорните връзки.
D
В
d = 13; k = 8; a = 3
Т
w = 2.8 – 13 – 3 = 0 Т D'
7
Анализ на построяването
Определяне на степените на свобода на верига от дискове.
wd 2
d е броят на дисковете (елементите)
A В
Т Т
d = 3; w = 3 – 2= +1
8
Анализ на построяването
Основни кинематични елементи и връзки.
При изрязване конструкцията се разделя на два
диска. Ако те бъдат свързани по различни начини,
така че да се предават отделни усилия се получават
различни видове апарати.
разрез
разрез
M M
N N
Q Q 9
Анализ на построяването
Основни кинематични елементи и връзки.
Видове апарати.
става
M – апарат Q – апарат N – апарат
M M M M
N N N N
Q Q В сечението отсъства Q Q
В сечението отсъства В сечението отсъства
напречна сила – Q =0.
момент – M = 0. осова сила – N =0.
10
Анализ на построяването
Основни кинематични елементи и връзки.
Основни кинематични елементи.
АH
w = 0; стабилна конструкция. АV BV
w = 0; стабилна система.
диада
изродена диада
w = 0; нестабилна
система.
w = 0; стабилна система. 11
Анализ на построяването
Основни кинематични елементи и връзки.
Кинематични връзки.
w = – 1; неопределима система.
w = – 2; неопределима система.
w = – 3; неопределима система.
12
Анализ на построяването
Формулата за статическа определимост може да
отговори на въпроса дали съставната система е
статически неопределима или не, но не може да
каже дали конструкцията е кинематически
стабилна или не.
1
d = 2; k = 1; a = 4
2 w = 3.2 – 2.1 – 4 =0
– но системата е механизъм.
А
1 2 d = 2; k = 1; a = 4
w = 3.2 – 2.1 – 4 = 0
– системата е стабилна.
А 13
Анализ на построяването
Системи, които след малко преместване от
изменяеми преминават в неизменяеми се наричат
мигновено изменяеми системи.
Аh Bh d = 2; k = 1; a = 4
1 2 w = 3.2 – 2.1 – 4 = 0 – но системата е
Аv Bv мигновено изменяема.
14
Анализ на построяването
Основни типове системи:
Ако една сложна система е съставена само от стабилни
елементи – конзола, проста греда, конзола то
получената сложна конструкция е стабилна.
15
Анализ на построяването
Системите първи тип могат да бъдат изградени по
два начина.
I-ви начин: Построяването започва от диска земя като
последователно се добавят само стабилни елементи – конзоли,
прости греди, диади.
16
Анализ на построяването
Да се направи анализ на построяването на система
първи тип:
С D
В Т D'
Т А Т
17
Анализ на построяването
Реализиране на конструкция.
За да бъде изграден един елемент трябва да има
съществуващи опорни точки!
С D
В D'
Т
Т А
Т
D
С
Т D'
В
Т А
Т
18
Анализ на построяването
Когато започнем от грешно място:
С D
В ТD '
Т А
Т
Т
В
Т
Т
19
Анализ на построяването
Когато не можем да видим диадата:
С D
В ТD '
Т А
Т
С D
ТD'
В
Т
Т
20
Анализ на построяването
Схематичени начин за означение и записване на анализа на
построение:
3 C 4 D
2
D’
Т
1 B
Т A D
Т
D’
21
Анализ на построяването
Анализ на построяването на герберова греда
А B С D
Т B' D'
Т Т
С D
A B Т D'
С
Т B'
Т А
22
Анализ на построяването
Класически анализ на построяването за герберова
греда:
1 A 2 B C 3 D
Т
B’ D’
3
2
1
Т
23
Анализ на построяването
Системите първи тип могат да бъдат изградени по
два начина.
II-ри начин: Построяването започва не от диска земя, а от диск от
конструкцията приет за основен. Към него се добавят стабилни
елементи – конзоли, прости греди и диади. В резултат се получава
окрупнен диск, който на втори етап се прикрепя към диска земя.
24
Анализ на построяването
Да се направи анализ на построяването на система
първи тип:
B'
А
A'
25
Анализ на построяването
Построението се извършва на два етапа:
Първи етап: Окрупняване на диск:
Втори етап: Поставяне на окрупнения диск на
местоположението му и добавяне на прикачените части:
B'
А
A'
26
Анализ на построяването
За да бъде един диск окрупнен той трябва да се движи
като идеално твърдо тяло (без да изменя формата си)!
Нестабилен диск: Окрупнен (стабилен) диск:
27
Анализ на построяването
Схематичени начин за означение и записване на анализа на
построение:
2
B
1 a 4 B’
3
A
A’
28
Анализ на построяването
Системите втори тип могат да бъдат изградени по
два начина.
III-ри начин: Построяването започва от диска земя като
последователно се добавят стабилни елементи – конзоли, прости
греди, диади плюс вериги и връзки.
A В
Т Т
29
Анализ на построяването
Да се направи анализ на построяването на система
втори тип:
А
A'
30
Анализ на построяването
Построението може да започне единствено с
верига тръгваща от земята:
А
A'
А
A'
31
Анализ на построяването
При конструкции, построени по трети начин е
необходимо да се направи проверка за мигновена
изменяемост!
4 5
1 2 3
А
А’
АП: [T + 1.2.AA’(w=+1) + 3(w=-1) + 4.5(w=0)](w=0)
32
Анализ на построяването
Системите първи тип могат да бъдат изградени по
два начина.
IV-ти начин: Построяването започва не от диска земя, а от диск от
конструкцията приет за основен. Към него се добавят стабилни
елементи – конзоли, прости греди и диади плюс вериги и връзки.
В резултат се получава окрупнен диск, който на втори етап се
прикрепя към диска земя.
A В
Т Т
33
Анализ на построяването
Да се направи анализ
на построяването на
система първи тип:
А
A' 34
Анализ на построяването
Да се направи анализ
на построяването на
система първи тип:
А
A' А
A' 35
Анализ на построяването
При конструкции, построени по четвърти начин е
необходимо да се направи проверка за мигновена
изменяемост!
8 9
Първи етап: 6 7
36
Анализ на построяването
Важно:
При построяване на дадена система трябва да се
опитват отделните начини за построяване като се
започва винаги от първият.
Ако той е невъзможен трябва да се опита с вторият
начин.
Ако и с него е невъзможно чак тогава трябва да се
пристъпи към трети и четвърти начин.
Целта на тази последователност е да се избегне
построението на системи от втори тип!
37
КРАЙ
Благодаря за вниманието!