6.

ОСИ И ВАЛОВЕ
 6.ВАЛОВЕ И ОСИ

Предназначение – да предават въртеливо движение и да

осигуряват съосност между закрепените върху тях машини
елементи (лагери, зъбни колела, ремъчни шайби и др.)

гладки стъпални

стъпала

шийка шийка опорна

шийка
гъвкав вал

колянов вал

карданен вал
 ОСИ
ω

F F
вършяща се ос неподвижна ос

F F
Мог Мог
 ВАЛ

M
M
F1 F2 F2 F1

Мог

Мус
 Материали за изработване на валове и оси

1. При ниски натоварвания и без особени изисквания за дълготрайност

-стомани с обикновено качество А Ст3, А Ст4, А Ст6, без термообработка
2.При високи натоварвания и изисквания за дълготрайност и надеждност
-средновъглеродни стомани (35, 40, 45, 50) с възможност за
повърхностно закаляване (ТВЧ) до твърдост HRC 40-45
3. При особено отговорни и интензивно натоварени валове – легирани
стомани (20X, 30ХМА, 30XHA, 18XГТ с възможност за циментация на
повърхностния слой и закаляване до твърдост HRC 50-60

Критерии за работоспособност

проектни
1. Якостни 2. Деформационни
проверочни

3. Динамични - ωкр 4. Трибологични –износоустойчивост

на шийките
 Якостно изчисляване на прави валове
1. Проектно изчисляване
1.1 Ориентировъчно определяне на минималния диаметър –
напреженията на огъване се пренебрегнат ( при къси валове ) и
се прави пресмятане на чисто усукване

M ус
 ус 
W ус

T
d 3
 
  ус

16
d min  3
T
 
0,2  ус
 
 ус  (15  25) MPa

P kW 
T  9550 Nm
n min1

 1.2 Чрез “идеалната” форма на вала

x F1 F2
x
М М
Az Bz M екв  M ог2  M ус2
z
α = 1 за реверсивни валове
Mог α = 0,6 за нереверс. валове

M екв
 екв   ог 
Mус Wог

M екв  x 
 екв  x     ог 
Mекв d  x 
3

32
M екв  x 
d  x 
0,1 ог 
3
d(x)

s
 ог  
за стоманени валове
S
 2. Проверочно изчисляване – определяне на коефициентите
на сигурност срещу счупване от умора на материала

Нормални напрежения Тангенциални напрежения

- симетричен цикъл - пулсиращ цикъл
 ус
 ог
M ус
M ог a a m 
a  a  нето 2W уснето
Wог
t
m  0 m
t

 1  1
S  S 
k k
 a    m  a   m
     
  a ,  m , a , m - амплитуди и средни стойности на
напреженията
 1 , 1 -граници на умора на материала при
симетричен цикъл

k  , k - ефективни коефициенти на концентрация

на напреженията
 , - мащабни фактори

  ,  - коефициенти на уякчаване на
повърхностите

  ,  - коефициенти на асиметрия на цикъла

S  S
S  S
S S
2
 
2

за стоманени валове  S   1,2  1,5 за чугунени валове  S   2  2,5

 Деформационно изчисляване на валове
1. При огъване
d 2w M ог  x 
А x F1 Fi Fn w  
В dx 2
EJ  x 
w x  wmax уравнение на еластичната линия
A B
  x d 4  x 
l J  x 
64
wmax   w провисване на шийка на зъбно колело  w  0,01m
wmax  w  провисване на вретена на  w
  металорежещи машини  l   0,0002  0,0004
l l   
за шийки на плъзгащи лагери  A   0,001rad
 max   
за шийки на търкалящи лагери  A   0,01rad
2. При усукване

 max   
l

φ  max  
 
Т l l 
  c 
dT
c 
d
КРИТИЧНА ЪГЛОВА СКОРОСТ НА ОСИ И ВАЛОВЕ

ω=0 ω<ωкр ω>ωкр

r
w e w
e r e
Fел Φ Fел Φ

О С О О′ С О С О′
G G G

  mr 2  m w  e  2 Fел  cw
 me 2
При ω=const Fел= Ф → cw = m(w+e)ω2 → w
c  m 2

При резонанс (ω=ωкр) w c  m кр2  0

c 30
 кр  nкр   кр
m 

ωкр не зависи от ексцентрицитета е, т.е. критична ъглова

скорост съществува и при е = 0
 me 2 e 2
c  m кр2 w  2
m кр  m
2 2
 кр   2

e 2
e кр2 e
r ewe 2  2 
 кр   2
 кр   2
  
2

1  
r  
 кр 
ω<ωкр

1,3ωкр
0 re
е ωкр ω    кр r
0,7ωкр
ω>ωкр
 r0
(системата се самоцентрира т.С ≡
т.О)
 При ω = 0
Fел Fел  cw0  G  mg

С w0
c g
 кр  
G
m w0

Gl 3
d 4
w0  J
48 EJ 64

Корави валове ( къси с голям диаметър, с висока ωкр )

работят при ω<ωкр

Гъвкави валове ( дълги с малък диаметър, с ниска ωкр)

работят при ω>ωкр