Проектиране на двустъпална предавка с цилиндрични еволвентни зъбни

колела

Изходни данни:
– Номинална мощност kW; 9 kW
-1
– Обороти на входящия вал n ; 1450
– Предавателно число i; 18
– Кеефициент на режима на работа кА; 1,2
– Дълготрайност на лагерите 10 000 h;
– Кинематична схема на предавката;

Предварително разпределение на пр. число i.

При тези кинематични схеми, критерия е да се осигури мазане на предавката и
лагерите без използване на допълнителни елементи, което на практика означава
диаметрите на големите зъбни колела да са приблизително близки, или казано по
друг начин:
d4 – d2 = 20 – 40 mm, където съответно:
d2 – делителен диаметър на второто зъбно колело от I – степен;
d4 – делителен диаметър на второто зъбно колело от II – степен.
За този случай се препоръчва

i1 =1,2 √ i ; i1 =1,2 √ 18=5,02

i 2=i /i 1 ; i 2=18 /5,02=3,59

Уточнява се предавателното отношение с грешка до 10%; i1=5,0; i2=3,6.

Изчисляване на въртящите моменти на валовете

Изчисляват се въртящите моменти на входящия вал Т1; на изходящия вал Т3;
на междинния вал Т2. Трябва да се отбележи, че въртящия момент на входящия и
изходящия вал не се променят при евентуално последващо преразпределение на
предавателното отношение.

N 9
T 1=9554 [ N.m] , T 1=9554 =60 N.m където N-мощност в kW;
n1 1450
n1 – обороти в min-1 на входящия вал ;

T 3=T 1 . i 1 .i2 . η 1 .η 2 [ N.m ] ; T 3=60 .5.3,6.0 ,97 .0 ,97=1016 N.m ,

където:
– i 1 , i 2 - предавателното отношение на I-во и II-ро стъпало;
– .η 1 ,η 2 - КПД на зъбната предавка (с лагерите съответно на I-во и II-ро
 стъпало;
Въртящ момент на междинния вал, респективно въртящ момент с който се
изчислява втората зъбна предавка.
T 2 =T 1 .i1 . η 1 [ N.m] ; T 2 =60 .5.0,97=291 N.m

Избор на материал за предавките и определяне на допустимите

напрежения за изчисляване на зъбите на якост на умора на огъване и
контактни напрежения
Широко използвани стомани по ГОСТ (БДС) 40Х, 18ХГТ, 40НГМ
Еквиваленти DIN 37Cr41, 20MnCr4, EN 10085 42CrMo4
Термични обработки на които се подлагат:
– Повърхностно закаляване с ТВЧ (ток висока честота);
– Обемно закаляване -
– Циментация – насищане на повърхностния слой с въглерод – въглеродния
атом се свързва с кристалната решетка на желязото (железен карбид) –
дебелина на слоя от 0,5 до 1,5 мм.
– Азотиране – получаване на тънък нитриден слой 0,3-0,5 мм.
Твърдост,която се постига при закаляване 48.....56 HRC, а при азотиране 600-
750 HV. На база избраните материали и вида на термообработка се приемат и
граничните напрежения на умора (по контактни и огъващи напрежения) за
съответните изчисления на зъбните двойки.
Гранично напрежение на умора вследствие контактни напрежения:
- σ Hlim=17.H HRC +200 [ MPa ] за стомани подложени на термообработка
(без азотиране);

За ст. 40Х, с ТО ТВЧ и твърдост на зъбите HRC 52- за примера

σ Hlim=17.52+200=1084[MPa ]

– σ Hlim=1050 [ MPa ] при твърдост 600-750 HV.

Гранично напрежение на умора вследствие огъващи напрежения:
– σ Flim=580[ MPa ] - при обемно и повърхностно закаляване;
– σ Flim=650[ MPa ] - циментация;
– σ Flim=12.H HRCсърцевина +290[ MPa ] Твърдостта в сърцевината
обикновено е 30 – 35 HRC – при азотиране.

На база избраните гранични напрежения се определят съответно допустимите:

σ Hlim
– σ HP = [ MPa ] - SH=1,3- коефициент на сигурност по контактни
SH
напрежения;
σ Flim
– σ FP = [ MPa ] - SF=1,7- коефициент на сигурност по огъващи
SF
напрежения;
Съответно за примера за допустимите напрежения се получава:
1084 580
σ HP= =833[MPa ] , σ FP = =341[ MPa]
1,3 1,7
Така определените допустими напрежения се използват при изчисляването на
двете предавки.
 Определяне на броя на зъбите на предавката на I и II степен и ъгъл
на наклона зъбите
За не коригирана зъбна предавка минималния брой зъби на малкото зъбно
колело (водещо ЗК, пиньон) се препоръчва броя зъби z=14 – 22. Има технологична
препоръка:
z∑=zмк + zГК ≤ 100

На база разпределението на предавателното отношение се определят

съответно z1, z2, z3, z4
z2 = z1*i1 = 16*5 = 80 бр. (16+80)=96 ≤ 100
z4 = z3*i2 = 19*3,6 = 68.4 бр. Приема се за z4 = 68

Избира се и ъгъл на наклона на зъбите (80 – 150). По големи ъгли не се

препоръчват заради поява на големи осови сили в лагерите.
За двете предавки β=120 (в случая)

Проектно изчисляване на модула на зъбните двойки

Основни понятия:
– модул m в мм.
p d
mn= π = ,p-стъпка на зъбите (дъгата м/у два едноименни профила на
z
зъба), d- делителен диаметър, z-брой на зъбите. Този модул се нарича още модул в
нормално сечение на зъба и е стандартизиран. Реда е
следния 1; 1.25; 1.5; 1.75; 2; 2.25; 2.5; 2.75; 3; 3.5; 4; 4.5;
5; 6; 8; ......
При колела с наклонени зъби се въвежда и
понятието – модул в челно сечение (челен модул) - mt.
mn
mt = ;
cos β
tg α n
– ъгъл на изходния контур в челно сечение α t : tg α t = , където
cos β
α n =200 e профилен ъгъл на
изходния контур;

На фигурата:
-df – петови диаметър;
-da – върхов диаметър;

-db-диаметър на основната окръжност (тази по

която се развива еволвентата)

-d-диаметър на делителната окръжност

-dw- диаметър на началната окръжност (тази

която преминава през полюса на зацепване С).
При некоригирани ЗК началната и делителна
окръжност съвпадат.
-αw-ъгъл на зацепване, при некоригирани зъбни колела αw =αn= 200.
Проектното изчисляване на модула се извършва по допустими напрежения на
огъване.

√
2
3 2.T 1 . cos β
m n ≥ Y FS .Y β .Y ε . . k A . k β . k v .k a , където:
z 21 . ψ d1 . σ FP
YFS – коефициент на формата на зъба, по графиката на стр. 148, за х=0 и
z1
zv= 3
-приведен брой зъби или по израза за некоригирани зъбни предавки
cos β
13,2
Y FS =3,47+
zv

Yβ - коефициент, зависещ от ъгъла на наклон на зъбите и коефициента на

осово припокриване εβ . Поради това, че точното изчисляване на този
коефициент е нужно да се направят пълни геометрични изчисления на
колелата, то на този етап може да се приеме със стойност 1.
β
Y β =1−ε β . 0
120

Yε - коефициент, отчитащ влиянието на челно εα и осово припокриване εβ. Важи

по горно казаното и за εα може да се приеме стойност 1.15.
0,8 0,8
Y ε =0,2+ ε α ; Y ε =0,2+ =0,895
1,15

T1 – въртящ момент на пиньона N.m.

β – ъгъл на наклон на зъбите.

z1 – брой зъби на пиньона.

bw
ψ d1= - коефициент отчитащ отношението м/у широчината на зъбния
d1
венец и делителния диаметър на пиньона. За колела с твърдост по висока от
350 HB, препоръчителната му стойност е 0,8-0,9.

σHP – допустимо напрежение на огъване.

кА – коефициент отчитащ съчетанието силова-работна машина. Даден е в

заданието.

kβ – коефициент зависещ от ψ d1 , твърдостта на зъбите и положението на

зъбната двойка. По фигурата.

Kv – коефициент отчитащ вътрешните динамични натоварвания, зависи от

точността на изпълнение на зъбните колела, периферната скорост. Приема се
в границите на 1,2 – 1,4.

kα – зависи от коефициента εα приема се в границите 1,2 - 1,3

 Изчисляват се нормалните модули за двете предавки, съответно с въртящите
моменти Т1 и Т2 и съответния брой зъби, за разглеждания пример z1=15 и z3=18.
Съответно коефициентите за I стъпало:
16 13,2 12
z v1 = 3 0 =17,1 ; Y FS1 =3,47+ =4,24 ; Y β =1− 0
=0,9 ;
cos 12 17,1 120
0,8
Y ε =0,2+ =0,895
1,15

ψ d1=0,9 ;кА=1.2; kβ =1,35 (по графиката с означение 3 за HB≥350); Kv=1.2; kα=1,2

√
2 0
3 60.cos 12
mn1 ≥ 4,24.0 ,9 .0 ,895 2 6 1,2 .1,35 .1 ,2.1 ,2≥0,0018 m
16 .0 ,9 .341.10
Приема се модул mn1=2 mm за първа предавка.

Съответно коефициентите за II стъпало:

19 13,2 12
z v3 = 3 0 =20,3 ; Y FS2 =3,47+ =4,12 ; Y β =1− 0
=0,9 ;
cos 12 20,3 120
0,8
Y ε =0,2+ =0,895
1,15
ψ d1=0,9 ; кА=1.2; kβ =1,15 (по графиката с означение 5 за HB≥350); Kv=1.2; kα=1,2

√
2 0
3 291.cos 12
mn2 ≥ 4,12.0 ,9 .0 ,895 2 6 1,2 .1,15 .1 ,2.1 ,2≥0,0025 m
19 .0 ,9 .341.10
Приема се модул mn2=2,75 mm за втора предавка.
При така приетите модули се изчисляват делителните диаметри на 2-ро и 4-то
колело и се сравняват. Трябва да отговарят на неравенството:
20≤[d4 – d2 ] ≤40 в mm,
ако това не е изпълнено преразпределя се предавателното отношение до като не се
изпълни. Трябва да се отбележи, че модула на първа предавка не се изменя при тези
итерации, преизчислява се само модула на 2-ро стъпало.
Делителния диаметър се изчислява по зависимостта:
mn
d =mt∗z= ∗z ;
cos β
 2 2,75
d 2= 0
∗80=163,57 mm ; d 4= 0
∗68=191,18 mm
cos12 cos12
d4 – d2 =191,18-163.57=27.61 mm – условието е изпълнено!
Предварителна проверка на контактна якост

При зъбните предавки в редица случаи се оказва, че определящи са

контактните напрежения, така че се налага с тези данни да се направи една
предварителна ориентировъчна проверка на контактните напрежения. При тази
проверка се използват коефициенти за чието точно определяне е необходимо да се
извършат пълни геометрични изчисления на предавките, а това в настоящия момент
е ненужна загуба на време. За тези коефициенти ще се приемат ориентировъчни
стойности, близки до действителните.
Проверката на контактна якост се извършва по израза:

σ H =Z E . Z H . Z ε
√ F t i+1
.
bw . d 1 i
. k A . k V . k α . k β ≤σ HP
ZE – коефициент, отчитащ влиянието на модула на еластична деформация, за
стомана ZE=190 √ MPa = 190*103;

ZH – коефициент, зависещ от (β, z1,2, x1,2), където x е корекция на зъбното

зацепване, която в случая е 0. Определя се от графиката, като се взима
линията означена с 0. ( (x 1+ x 2)/( z 1+z 2 ) )

Zε – коефициент отчитащ влиянието на εα,

εβ.
В зависимост от стойностите на
коефициентите на челно и осово
припокриване Zε се изчислява по
зависимост:

при εβ =0 Z ε=
√
4−ε α
3

при εβ < 1 Z ε= (
√ 4−ε α
3
εβ
).(1−ε α )+ ε α

при εβ ≥ 1 Z ε= ε
1
√
α

За предварителната проверка на
контактните напрежения се използва последната
формула, като се приема εα=1,2.

bw - широчина на зъбния венец b w =d 1∗ψ d1 ; d1 – делителен диаметър на

пиньона (малкото зъбно колело);

2.T
Ft – периферна сила - F t=
, където T – въртящ момент на съответното
d
колело, d – делителен диаметър на същото зъбно колело.
 За I стъпало се получава:
Zε=
1
1,2√=0,91 ; d 1=
2
cos12
0
∗16=32,71 mm=0,03271 m ;

2.60
b wI =32,71∗0,9=29,44 mm=0,02944 m ; F tI = =3670N
0,03271

σ HI =190.103 .2 ,45.0 ,91

√ 3670
.
0,03067 .0 ,03271 5
5+1
.1,2 .1 ,35.1 ,2 .1,2=1384 MPa>833 MPa

За II стъпало се получава:
2,75
d 3= 0
∗19=53,42 mm=0,05342 m ; b wII =53,42∗0,9=48,1 mm=0,0481 m
cos12
2.291
F tII = =10 8950N
0,05342

σ HII =190.10 3 .2 ,45.0 ,91

√ 10195
.
3,6+1
0,05342 .0 ,0481 3,6
.1 ,2 .1,15 .1,2 .1 ,2=1345 MPa>833 MPa

Както се вижда и за двете стъпала предавката не отговаря на условието за

контактни напрежения. Това, което може да се направи в случая е да се приемат по
високи стойности за нормалния модул. След неколкократни итерации по нормален
модул се приемат стройностите както следва:
– за I предавка – mn1 = 3 mm
– за II предавка – mn2 = 4 mm,
Респективно за делителните диаметри на 2-ро и 4-то зъбно колело;

3 4
d 2= 0
∗80=245,36 mm d 4= 0
∗68=278,1 mm
cos12 cos12

d4 – d2 =278,1 -245,36=32,74 mm – условието е изпълнено!

- За делителните диаметри на 1-ро и 3-то зъбно колело;

3 4
d 1= 0
∗16=49,1 mm=0,0491 m , d 3= 0
∗19=77,7 mm=0,0777 m
cos12 cos12
– За широчината на зъбния венец,

b wI =49,1∗0,9=44,2 mm=0,0442 m , b wII =77,7∗0,9=69,93 mm=0,06993 m

– За периферната сила;
2.60 2.291
F tI = =2 444N , F tII = =8 323N
0,0491 0,06993
– За контактните напрежения;
σ HI =190.103 .2 ,45.0 ,91
√ 2444
.
0,0491 .0 ,0442 5
5+1
.1,2 .1 ,35.1 ,2 .1,2=777 MPa<833 MPa

σ HII =190.10 3 .2 ,45.0 ,91

√ 8323
.
3,6+1
0,0777 .0 ,06993 3,6
.1 ,2.1 ,15 .1,2 .1 ,2=809 MPa<833 MPa
 След като са направени необходимите проверки на този етап следва
извършване на необходимите геометрични изчисления на зъбните двойки по
таблица 8.6 стр. 144 РКУМЕ. В таблицата има допуснати неточности. Формулите,
които ще бъдат дадени в този материал са за ЗК с наклонени зъби без корекция.
Определят се:
mn
– mt – челен модул mt = , съответно;
cos β
mn1 3 mn2 4
mt1= = =3,067 mm , mt2= = =4,089 mm ;
cos β 1 cos12 0 cos β 1 cos120

mn .(z 1+ z 2)
– междуосово разстояние a=
2∗cos β

3.(16+80) 4 .(19+68)
a 1= 0
=147,21 mm , a 2= 0
=177,89 mm ;
2∗cos12 2∗cos12

mn
– диаметри на делителните окръжности d =m t∗z= ∗z
cos β

d1=49,07 mm; d2=245,36 mm; d3=77,70 mm; d4=278,08 mm

tg α n tg α n
– ъгъл на изходния контур в челно сечение tg α t = , α t =arctg ( )
cos β cos β
o
tg20 0
за случая α tI =α tII =arctg ( 0
)=20,41 ;
cos12

- диаметри на основните окръжности d b =d∗cos( α t )

db1=45,99 mm; db2=229,97 mm; db3=72,82mm; db4=278,07 mm;
∗ ∗ ∗
– диаметри на петовите окръжности d f =d 1− 2.m n .(h a+ c ) , където h a=1 -
∗
коефициент на височината на главата на зъба, c =0,25 - коефициент на
радиалната хлабина
df1=38,49 mm; df2=222,47 mm; df3=62,82mm; df4=268,07 mm;

– диаметри на върховите окръжности d a1 =2.a−d f2−2. c∗.mn ;

d a2=2. a−d f1−2. c∗ .mn
da1=62,97 mm; da2=229,43 mm; da3=85,70 mm; da4=290,94 mm;

– определяне на коефициента на челно припокриване на не коригирани зъбни

предавки;
1 1
ε α =1,88−3,2[ + ]
z1 z 2
εα1=1,64; εα2=1,66; -тук индексите 1 и 2 са съответно за 1-во и 2-ро стъпало.

– определяне на коефициентите на осово припокриване

 bw
ε β= .sin β ; εβ1=0,95; εβ2=1,13;-тук индексите 1 и 2 са съответно за
π . mn
1-во и 2-ро стъпало.

Изчисляване на силите в зъбното зацепване

2.T 1
Периферна сила F t= ; Ft1=2417 N; Ft2=7403 N.
d1

F t .tg20 0
Радиална сила F r = ;Fr1=899 N; Fr2=2753 N.
cos β

Аксиална сила F x = F t . tg β ; Fx1=513 N; Fx2=1573 N.

Тук индексите 1 и 2 означават зъбна предавка 1 и 2.
С това силовите и геометрични параметри на зъбните предавки се приклчва.

Създаване на 3D модела на зъбната предавка

Генерират се зъбните колела и се разполагат в зависимост от конкретната
схема.
 Изчислява се минималния диаметър на трите вала от гл. т. напрежение на
усукване τус=20 Mpa.

√
d в= 3
16.T
π .[τ ус ]
; Респективно dв1=24,72; dв2=41,85; dв3=63,49. Трябва да се

има пред вид, че това са ориентировъчни диаметри, като за входящия и изходящия

вал, може да се приеме, че са диаметри на изходящите шийки на същите. За да се
конструират валовете е необходимо да се познава структурата на същите в аспект на
това, какви елементи се монтират на същите.

Структура на входящия вал

В случая входящия вал се изпълнява като вал-зъбно колело (пиньон) – вала и
зъбното колело се изработват от една заготовка. Елементите, които се монтират
върху него са маншетни уплътнения (семеринги) и лагери. Така че диаметрите на
стъпалата се оформят в зависимост от диаметрите на тези елементи, които се взимат
от каталози. От каталога на SKF за семеринги се избира семеринг тип HMS5 като
диаметъра на стъпалото се съобразява с дадените там размери. Дължината на
изходящото стъпало се определя от дължината на шпонката. Шпонката се изчислява
с напрежение на смачкване 100 МРа и напрежение на срязване 80 Мра. За
конкретния диаметър на вала и шпонка със сечение b=8, h=7, въртящ момент от 59
Н.м, работната дължина на шпонката е l=19 mm, минимална дължина на шпонката
L=27, приема се L=30 мм и респективно на стъпалото 32 мм.

Структура на междинния вал

В случая входящия вал се изпълнява също като вал-зъбно колело и
елементите, които се монтират върху него са лагери, 2-то зъбно колело от първото
стъпало и евентуално една дистанционна втулка (на нея ще се спрем по-късно).
Дължината на стъпалото, върху което се монтира 2-то зъбно колело се лимитира
също от дължината на шпонковия канал. За Т=288Н.м, d=58mm, шпонка b=16, h=10
lmin=31 mm. L=31+16=47 mm.
Ако дължината на шпонката е по голяма от широчината на зъбния венец на
голямото ЗК на него му се оформя главина с 5-10 мм по дълга от шпонката и се
закръгля на 0 или 5, а дължината на стъпалото на вала се изпълнява с 2-3 мм по
къса спрямо дължината на главината, при положение че колелото се фиксира с
дистанционна втулка.
Колелото придобива вида показан на фигурата.
За случая зъбния венец е 45 мм. Дължината на главината Lгл=47+(5-10)=52-
57. Приема се Lгл=55 мм. Външния д-р на главината се изпълнява обикновено (1,5-
2)dв.
 Респективно вала придобива вида:

Структура на изходящия вал

Изчисления минимален диаметър на третия вал се закръгля на 5 или 0 и това
се явява диаметъра на изходящото стъпало на вала. По логиката на построението на
входящия вал се продължава с конструктивно оформяне на вала. Изчислява се
дължината на шпонката с изходящия момент и се оформя дължината на изходящото
стъпало. Съобразявайки се с размерите на стандартните елементи се построяват
следващите две стъпала. За стъпалото под колелото методиката е както при
междинния вал.
За конкретния пример, диаметър на шийката на вала d=65mm, ефективната д-
н на шпонката lеф=88 мм., със сечение bxh 18х11 мм. Lшп=18+88=96 мм., приема
се110 мм, а дължината на стъпалото (изходящото) 114 мм.
За конкретния пример при конструктивното определяне на диаметъра на
стъпалото под 4-тото зъбно колело се получава д-р 80 мм., респективно шпонка със
сечение bxh 22х14, ефективната д-н на шпонката lеф=72 мм., Lшп=96 мм, а д-на на
стъпалото 100 мм.
Прави се анализ за широчина на зъбния венец на 4-то колело и необходимата
дължина на главината за предаване на въртящия момент и се оформя главина с
необходимата дължина. В случая се налага оформяне на такава главина с дължина
102-104 мм (когато колелото се фиксира с дистанционна втулка).
След направените промени колелото има вида:
 Респективно вала:

Трябва да се има пред вид, че това не са окончателните размери на

дължината на стъпалата на валовете и ще претърпят редакция след поставяне на
останалите елементи.
На този етап предавките добиват вида:
 Следващата стъпка е избор на лагери. Избират се лагери от серията 62.... За
изходящия вал може и от 61.... След направения избор се вкарват в 3D модела. За
схема 2 има особеност. Избира се лагер, ако е
нужно и от по тежка серия, чийто външен
диаметър е по голям от върховия диаметър на
ЗК на пиньона (входящия вал със зъбното
колело). Прави се скица, показана на схемата, като
синята линия се пуска по най външните контури, в
случая очертани от главините на колелата, след което
се пускат две линии на разстояние 15-20 мм
(червената) и по нея, чрез редактиране на стъпалата
на изходящия вал се докарват челата на лагерите на
третия вал. След тази процедура, отново, чрез

корекция на дължината на стъпалата на валовете (1 и 2-ри), се докарват външните

чела на лагерите да бъдат в една линия (равнина). След така направените корекции
се получава картината:

Избор на семеринги
– От каталога, който съм ви дал се избира се семеринг по
предварителното оформено за него стъпало от вала (избора се прави по
вътрешния диаметър);
– Външния диаметър се избира с 10 до 20 мм., по малък от диаметъра на
съответния диаметър на лагера пред който е поставен;
– Отваря се сайта на SKF, въвеждате означението както е указано в
каталога;
– сваля се 3D модела;
– Позиционира се на 3-4 мм от лагера.

Оформяне на капачките
Капачките са два вида – едните са „глухи“, тези които затварят лагерните
гнезда където валовете нямат изход на „вън“ и с отвор и легло за семеринга, тези
които се монтират за затваряне на лагерното гнездо където вала има изход на „вън“.
Ориентировъчните размери може да се видят от файла „Капачки за редуктор“, като
за капачки тип „глухи“ се препоръчва Тип 2 изпълнение 2, като може да се игнорира
фрезенка означен с d2, a за капачка с легло за семеринг Тип 1, изпълнение 2 като
също се игнорира показания фрезенк. Размерите на отвора за семеринга, разбира се
трябва да се съобразят с избрания такъв.
След оформяне на капачките, същите се вкарват в асембли файла, така че
вътрешната част на фланците на капачките да са в една линия (равнина). Прави се
корекция на входящия и изходящ, така, че стъпалото на семеринга да излиза на 6-10
мм извън габарита на капачката.

Определяне на опорни реакции, сили и моменти във валовете

След като вече има взаимното разположение на елементите на предавката,
може да се определят схемите, нужни за изчисляването на напреженията във
валовете, респективно и опорните реакции, нужни за проверка на лагерите на
динамична товароносимост. На база направения до тук модел се определят
разстоянията a,b и c.
 Схема 2 е показана в разгънат вид и в случая не се различава по нищо от
схема 1, освен разположението на радиалната и периферната сила в зъбното
зацепване на 2-ри и 3-ти вал, тъй като равнината формирани от осите на вал 1 и 2 и
равнината формирана от осите на вал 2 и 3 са перпендикулярни. Силите от зъбното
зацепване, радиална и периферна на 2-ра предавка, разгледани спрямо
координатната система на вал 1 си разменят местата – или казано по друг начин
радиалната от втора предавка действа в равнината на периферната от 1-ва предавка
и обратно, периферната от втора предавка действа в равнината на радиалната от 1-
ва предавка. Това всъщност няма значение, поради факта, че резултантната сила не
търпи промяна, както и резултантния и еквивалентен огъващ момент действащ върху
вала.
Построяват се еквивалентните схеми на натоварване на трите вала, определят
се опорните реакции и диаграмите на натоварване с обозначаване на конкретните
стойности (задача от съпротивление на материалите и механиката).

За вал 1, опорните реакции, за разглеждания пример, са съответно А1y=664 N;

A1z=1786 N; B1y=235 N; B1z=631 N; B1x=513 N. Максималните стойности на огъващите
моменти за характерните точки, съответно по осите y, z My=53 N.m; Mz=105 N.m. За
резултантния огъващ момент Мрез=118 Н.м. И съответно за максималната стойност
на еквивалентния огъващ момент Мекв=132 N.m.

М рез =√ M 2y +M 2z ; М екв =√ M 2рез +0,75. Т 2

Не е необходимо в записката да се дават подробно изчисленията на

опорните реакции както и изчисляването на огъващите моменти.
Достатъчно е да се цитират стойностите на опорните реакции за трите
вала, както и стойностите на огъващите моменти нанесени на диаграмите.

След определяне на еквивалентните моменти, действащи върху валовете се

извършва проверка за сложна якост по зависимостта:
М екв π .d3
σ ог ≤ ≤[ σ ог ] , където W ог = е съпротивителен момент на огъване, d
W ог 32
– диаметъра на вала в разглежданото сечение. [ σ ог ]=110 MPa

32.М екв 32.132

– за вал 1 - σ ог ≤ 3
= =21 MPa<110 MPa при d=40,
π .d 3,14.0 ,043
М_екв=132 N.m;
32.М екв 32.662
– за вал 2 вариант 1 - σ ог ≤ 3
= =35 MPa<110 MPa
π .d 3,14.0 ,0583
при d=58, М_екв=662 N.m;
32.М екв 32.510
– за вал 2 вариант 2 - σ ог ≤ = =27 MPa<110 MPa
π . d 3 3,14.0 ,0583
при d=58, М_екв=510 N.m;
32.М екв 32.1098
– за вал 3 - σ ог ≤ = =22 MPa<110 MPa при
π . d 3 3,14.0 ,0803
d=58, М_екв=1098 N.m;
 Проверка на лагерите
Прави се анализ на резултантната реакция на опорите на валовете
(резултантната сила действаща на лагера на опора А и В), като максималната се
приема за Fr – радиална сила. Взима се максималната стойност на силата по ос х,
която се приема за сила Fa – аксиална сила.
F rA= √ A2y + A 2z , F rB =√ B 2y +B 2z

За вал1 - F r1= √ A21y+ A22z= √ 6642 +1789 2=1900N=F r1 , F a =518 N

За вал2 - F r2= √ B 22y+B22z =√ 1501 2+5298 2=5507N , F a2 =1573N

 √ 2 2
√ 2 2
За вал3 - F r3= B 3y + B3z= 2735 +4668 =5410 N , F a3 =1573 N
Ред на изчисленията:
– За избраните лагери се записва С0-статична товароносимост и С-динамична
товароносимост;
– Определя се отношението Fa/C0;
– Определя се отношението Fa/Fr;
– За стойността на отношението Fa/C0, се определя стойността на параметъра
е, в дясната част на табл. 6.13 стр. 92 РКУМЕ;
– Сравнява се стойността на Fa/Fr със стойността на е и се определят
стойностите на коефициентите X и Y;
– Определя се еквивалентното динамично натоварване P= X.V.F r +Y.F a ,
където V =1 e к-т отчитащ коя гривна се върти;
– Определя се коригираното еквивалентното динамично натоварване,
отчитащо условията на работа P ' =P.k δ . k τ , където кδ е к-т отчитащ
вида на натоварване табл. 6.16, кτ е к-т отчитащ температурния режим,
табл. 6.17, която в случая не превишава 800С;
3
C
– Определя се основната дълготрайност L10=( ) ;
P'
6
10 . L10
– Определя се дълготрайността в часове L10h =
60.n
За примера:
– за лагерите на вал 1 (6207) – С0=15,3kN; C=27kN;
Fa/C0=0.513/15,3=0,034 стойността на е =(0,22-0,26); за
Fa/Fr=513/1900=0,27>е, от което следва X=0,56, Y=1,99, n=1450 min-1.
P=0,56 .1786+1,99.513=2021N ; P '=2021.1,2 .1=2425N
6
3 10 .1380
L10=(27 / 2,425) =1380, L10h = =15862h ;
60.1450

– за лагерите на вал 2 (6210) – С0=23,2kN; C=37,1kN; Fa/C0=1,573/23,2= ,

068 стойността на е =(0,26-0,28); за Fa/Fr=1573/5507=0,29>е, от което
следва X=0,56, Y=1,71; n=290 min-1.
P=0,56 .5507+1,71.1573=5774N ; P ' =7235.1,2 .1=6929N
6
3 10 .154
L10=(37,1/ 6,929) =154, L10h = =10267h ;
60.250
– за лагерите на вал 3 (6215)– С0=68,9kN; C=49kN; Fa/C0=1,573/49=0,032
стойността на е =(0,22-0,26); за Fa/Fr=1573/5410=0,29>е, от което
следва X=0,56, Y=1,71; n=80,6 min-1.
P=0,56 .5410+1,71.1573=5719N ; P ' =5719.1,2 .1=6863N
6
3 10 .1012
L10=(68,9/ 6,863) =1012 L10h = =209264h ;
60.80 ,6

Проверка на коефициент на сигурност на валовете

Извършва се за две натоварени сечения на вала – преход на стъпало и
шпонков канал. Разглежда се междинния вал, в него има и двата концентратора.
Процедура:
– Прави се скица на вала или чертеж от който се взимат размерите на
концентратора за проверяваното сечение;
– От диаграмите на натоварване на вала се взимат стойностите на резултантния
огъващ момент, на усукващия момент и осовото натоварване, ако има такова.
 В случая Мрез=416 N.m; T=1016 N.m; N=1573 N; Изчисляват се:
M 32.М рез
– Амплитудната стойност на нормалните напрежения σ а = рез = ,d
W ог π .d3
диаметър на разглежданото сечение;
N 4.N
– Средното напрежение на цикъла- σ m= = , ако няма осова сила
A π .d2
σ m=0 ;
– Амплитудната и средната стойност на тангенциалните напрежения. При
тяхното изчисляване се приема, че се изменят по пулсиращ цикъл
T 16.Т
τ а =τ m = = ;
2.W ус 2. π . d 3
– Определят се ефективния коефициент на концентрация k σ и k τ за преход
на стъпало табл. 5.5 стр. 67 РКУМЕ и шпонков канал табл. 5,6;
– Определят се мащабните фактори в зависимост от диаметъра на вала ε α и
ε τ табл. 5.4 стр. 67 РКУМЕ ;
– Определя се коефициента β , отчитащ състоянието на повърхнината,
наклеп, химическа обработка, закаляване. Приема се в този случай за 1;
– Определят се ψ σ и ψ τ , коефициенти, характеризиращи чувствителността
на материала към асиметрия на цикъла табл. 5.1 стр. 67 РКУМЕ ;
– Определя се граничното на напрежение на умора σ −1 и τ −1 табл. 5.1 стр.
67 РКУМЕ ;
– Изчислява се коефициента на сигурност по нормални напрежения
σ −1
sσ = ;
kσ
. σ +ψ . σ
εσ .β a σ m
– Изчислява се коефициента на сигурност по тангенциални напрежения
τ −1
sτ = ;
kτ
.τ a+ψ τ .τ m
ετ . β
s .s
– Изчислява се коефициента на сигурност s= σ2 τ 2 ≥[s ]=(1,5−2,1)
√ sσ +s τ
Решаване на примера
За преход на стъпало D=66 mm, d=58 mm, R=0,5 mm
32.416 4.1573 16.1016
σ а= 3
=21,7 MPa ; σ m= 2
=1,9 MPa ; τ а =τ m = 3
=13,3 MPa
π .0 ,058 π .0,058 2. π .0 ,058

D−d 66−58 h 4 r 0,5

По табл. 5.5 - h= = =4 mm ; = =8 ; = =0,086 и σ B =900 MPa
2 2 r 0,5 d 58
k σ =2,35 ; k τ =2,4 ; ε σ =0,8 ; ε τ =0,7 ; β =1 ; ψ σ =0,15 ; ψ τ =0,1 ;
 σ −1=420 MPa ; τ −1=250 MPa

6
420.10
sσ = =6,4
2,35 6 6
.21 ,7 .10 +0,15 .1 ,9.10
0,8.1
6
250.10
sτ = =5,32
2,4 6 6
.13 ,3 .10 +0,1 .13 ,3.10
0,7.1

6,4 .5 ,32
s= =4,09≥[ s ]=(1,5−2,1)
√6,4 2+5,322
За шпонков канал: По табл. 5.6 k σ =2,15 ; k τ =2,05 . Другите стойности
са същитите.
6
420.10
sσ = =7,2
2,15 6 6
.21 ,7 .10 +0,15 .1 ,9.10
0,8.1
6
250.10
sτ = =6,2
2,05 6 6
.13 ,3 .10 +0,1 .13 ,3.10
0,7.1

7,2 .6 ,2
s= =4,7≥[ s ]=(1,5−2,1)
√7,2 2+6,22
С това изчислителната част приключва.