Въпрос № 7

МЕХАНИЧНИ ПРЕДАВКИ – ОБЩИ

ХАРАКТЕРИСТИКИ И К.П.Д. ЗЪБНИ ПРЕДАВКИ –
КЛАСИФИКАЦИИ. ГЕОМЕТРИЧНИ
ЗАВИСИМОСТИ ПРИ ЦИЛИНДРИЧНИ ЗЪБНИ
КОЛЕЛА С ПРАВИ ЗЪБИ
 МЕХАНИЧНИ ПРЕДАВКИ
Предназначение – служат за предаване и преобразуване на енергия
от силовата машина (двигателят) към работната машина

изпълнителен
двигател P1 ω1 T1 предавка P2 ω2 T2 механизъм
(работна машина)
i,η

Предавателно отношение i=
ω1 (i = const )
ω2 (i ≠ const )
P2 ω 2T2 T2
Коефициент на полезно действие η = = =
P1 ω1T1 iT1

T2 = iηT1
 Класификации на предавките
механични
електрични според вида на предаваната хидравлични
хибридни енергия пневматични

предавки с
зъбни ВГП верижни ремъчни триещи колела

чрез зацепване чрез триене

повишаващи понижаващи
(мултипликатори) механични предавки (редуктори)
i<1 i>1

директни индиректни

зъбни ВГП предавки с верижни ремъчни

триещи колела
 ЗЪБНИ ПРЕДАВКИ
Директни предавки , работещи чрез зъбно зацепване , като
профилите на зъбите отговарят на специални изисквания.

d1 d2
vc = ω1 = ω2
ω2 2 2
ω1 d 2 z 2
i= = = = const
z2
ω 2 d1 z1
z1 vc предавателно отношение

dГ zГ
u= = ≥1
ω1 dМ zМ
предавателно число
 Класификации на зъбните предавки
1. Според взаимното разположение на осите на зъбните колела

А) с успоредни оси Цилиндрична

предавка

зъбно-реечна
наклонени зъби предавка

прави зъби вътрешно зацепване

В) С пресичащи се оси Конусна зъбна предавка

с прави зъби с наклонени зъби

С) С кръстосани оси

Хипоидна
Предавка с винтови предавка
зъби Червячна
предавка
 2. Според надлъжната линя на зъбите

еволвентно
циклоидно
3. Според вида на зацепване цевно
зацепване на Новиков

силови – за големи мощности

4. Според предназначението
кинематични – за точно i

понижаващи (редуктори) i > 1 за въртеливо / въртеливо д-е

повишаващи (мултипликатори) i < 1 за въртеливо / постъпателно
ГЕОМЕТРИЧНИ ЗАВИСИМОСТИ ПРИ ЗЪБНИ КОЛЕЛА
С ПРАВИ ЗЪБИ !!!

da – диаметър на
върховата окръжност

df – диаметър на
петовата окръжност

d – диаметър на
делителната окръжност

Делителната окръжност (d) e окръжността , по която дебелината

на зъбите s равна на ширината на междузъбията е !
 p – стъпка по делителната
окръжност (окръжна стъпка)

p
πd = pz ⇒ d = z = mz
π

p
m= модул на зъбното колело,
π стандартизиран по БДС ЕN

p = e +s d
m=
d z
p πm
e = s = =
2 2
 h = ha + h f
височина на зъба

ha = m
височина на главата зъба

h f = 1,25m
височина на петата зъба

h = 2,25m
d a = d + 2ha = mz + 2m = m( z + 2 )
диаметър на върховата окръжност
d f = d − 2h f = mz − 2,5m = m( z − 2,5)
диаметър на петовата окръжност

d1 + d 2 z1 + z 2 делително междуосово разстояние

a= =m на две зацепени зъбни колела
2 2
 Въпрос № 8

ЗЪБНИ ПРЕДАВКИ – ОСНОВЕН ЗАКОН НА

ЗАЦЕПВАНЕ
 ОСНОВЕН ЗАКОН НА ЗЪБНОТО
ЗАЦЕПВАНЕ
o2 ω vY 1 = ω1 O1Y
i= 1
= const
ω2 ω2 vY 2 = ω 2 O 2 Y
v n1 = v n1 !
v n1 = ω1 O1 N1
v n 2 = ω 2 O2 N 2

ω1 O2 N 2
i= = = const
vY2 ω 2 O1 N 1
vt2 vY1
∆O1N1C ~ ∆O2N2C
vt1
O2 N 2 O2 C
= = i = const
ω1 O1 N 1 O1C
O1C + O2 C = O1O2 = const
 ОСНОВЕН ЗАКОН НА ЗЪБНОТО ЗАЦЕПВАНЕ :
За да бъде предавателното отношение i = const е необходимо
нормалата, преминаваща през точката на допиране на профилите (Y)
да минава винаги през една постоянна точка С, наречена полюс на
зацепване.

Полюсът С дели междуосевото разстояние O1O2 на отсечки с

дължини обратно пропорционални на ъгловите скорости.
ω1 O2 C
vc = ω1 O1C = ω 2 O2 C ⇒ i = = = const
ω 2 O1C
O1C = rw1 радиуси на началните O1 N 1 = rb1 радиуси на основните
O2 C = rw 2 окръжности O2 N 2 = rb 2 окръжности

ω1 rw 2 rb 2
i= = = = const
ω 2 rw1 rb1

v t1 − vt 2 = v s скорост на плъзгане между зъбните профили

В полюса на зацепване (т.С) vs = 0

 Въпрос № 9

ЕВОЛВЕНТНО ЗАЦЕПВАНЕ – СВОЙСТВА.

ПРОФИЛЕН ЪГЪЛ И ЪГЪЛ НА ЗАЦЕПВАНЕ.
КОЕФИЦИЕНТ НА ПРИПОКРИВАНЕ.
rb

Eволвентата е крива , която се

описва точка (М) от права (n-n) ,
която се търкаля без плъзгане по
окръжност с радиус rb , наречена
основна окръжност.
 rb – радиус на основната окръжност
rY – радиус-вектор на т. Y
ν Y - ъгъл на развъртане
α Y - профилен ъгъл
ϕ Y = invα Y - еволвентен ъгъл
rY
Положението на т.Y се определя от
νY ϕ Y = invα Y полярните координати rY и φY

MN = NY
⌢⌢
rb
MN = rb .ν Y = rb (α Y + invα Y )
⌢⌢

NY = rb tgα Y
invα Y = tgα Y − α Y
Уравнения на еволвентата
rb
rY =
в полярни координати
cos α Y
 Свойства на еволвентата

1) симетрична крива с два клона

2) определя се еднозначно от радиуса на основната окръжност
(rb)
3) разстоянието W между две разноименни еволвенти с една и
съща основна окръжност е постоянно

W = W ′ = W ′′ = AB = const
⌢
1. Профилният ъгъл α мерен по делителната окръжност е равен
на ъгъла на зъбонарезния инструмент (α=20º)
2. Профилният ъгъл мерен по началната окръжност се нарича
ъгъл на зацепване αw
3. За некоригирано зъбно колело rw=r , α=αw
4.В общия случай rw ≠ r , αw ≠ α

rb = r cos α
cos α
rb = rw cos α w ⇒ rw = r
cos α w

cos α
rb rb a w = rw1 + rw 2 = (r1 + r2 )
cos α w
r
rw

z1 + z 2 cos α
aw = m
2 cos α w
 π
πd = pz ⇒ p = d
z
π π
pb = db = d cosα = p cosα
z z
pb - стъпка по основната окръжност

π π
pb = db = d w cosα w = pw cosα w
z z

π cosα π cosα
pw = d w = d =p
z z cosα w cosα w
pw - стъпка по началната окръжност
 Коефициент на припокриване
За да работят съвместно две ЗК е необходимо:

α1 = α 2 p1 = p 2
pb1 = pb 2
α w1 = α w2 p w1 = p w 2

Отсечка на зацепване ACE = g a

-геометричното място на точките
на допиране на два зъбни профила ,
намиращи се в зацепване

Коефициент на припокриване

ACE g a
εα = =
pb pb

70% от времето на зацепване зъбната

ε α = 1,3 двойка работи сама, а в 30% от времето
и “помага” друга зъбна двойка
 Въпрос № 10

МЕТОДИ ЗА ИЗРАБОТВАНЕ НА ЦИЛИНДРИЧНИ

ЗЪБНИ КОЛЕЛА С ЕВОЛВЕНТНИ ЗЪБИ.
ИЗХОДНИ КОНТУРИ. МОДИФИЦИРАНИ
ИЗХОДНИ КОНТУРИ.
1. Метод на копиране – профилът на зъбонарезния инстумент
копира профила на междузъбието на ЗК

1.1 Чрез дискова модулна фреза

 1.1 Чрез палцова модулна фреза

Предимства на метода на копиране – приложим е за универсална

фреза
Недостатъци на метода на копиране – точността на изработка
зависи силно от износването на инсрумента ; за един и същ модул
са необходими различни инструменти съобразно броя на зъбите

Методът на копиране се използва в единично и дребносерийно

производство и при ремонтни дейности
2. Метод на отъркалването – имитира се зацепване на две зъбни
колела или на зъбно колело със зъбен гребен , като едното е
заготовка , а другото – инструмент.

Профилът на зъбите се получава като обвиваща крива на

положенията на профила на инструмента.
Инструментални схеми

1. Нарязване със зъбен гребен

 2. Нарязване с дълбач

3. Нарязване с червячна модулна фреза

 Изходен контур. Изходен произвеждащ контур

Изходен контур – ЗК с :
z = ∞, r = ∞
Изходен произвеждащ контур :
p контур на зъбен гребен , чрез който
e = s = , α = 20 0 се изработва изходния контур
2
 Размери на стандартен изходен контур

h a = h a∗ m = m ha∗ = 1
( )
коеф. на височината на зъба
∗ ∗
h f = h + c m = 1, 25 m
a c ∗ = 0,25
коеф. на радиалната хлабина
(
h = 2h + c ∗
a
∗
)m = 2 , 25 m hl∗ = 2,0
коеф. на граничната височината
на зъба
h l = h l∗ m = 2 , 0 m
гранична височина на зъба ρ ∗f = 0,38
ρ f = ρ f m = 0 ,38 m
∗
коеф. на радиуса на кривина
радиус на кривина в основата на зъба

( )
ha 0 = h fo = ha∗ + c ∗ m = 2,25 m
 Модифицирани изходни контури

ha∗ ≥ 1

ha∗ ≤ 1

ha∗ = 1

височинна модификация ъглова модификация

∆

профилна модификация
понижаване на шума
 Въпрос № 11

ПРЕХОДНА КРИВА. ПОДРЯЗВАНЕ НА ЗЪБИТЕ.

МИНИМАЛЕН БРОЙ ЗЪБИ СВОБОДНИ ОТ
ПОДРЯЗВАНЕ. МОДИФИКАЦИИ НА ЗЪБНИЯ
ПРОФИЛ
 Преходна крива

I – върхова окръжност
II – еволвента
III- преходна крива
IV – петова окръжност

при обработка със зъбен

IV гребен ρf = 0,38m

при обработка със дълбач

ρf = 0
L

ПОДРЯЗВАНЕ
В ОСНОВАТА НА ЗЪБА
 Подрязване в основата на зъбите

обработващ
гребен

rb α

r Подрязване CN < CA∞

rb За да няма подрязване еволвентният

O1
профил на зъбите трябва да достига
α
до основната окръжност ,т.е.
CN > CA∞

O1
 обработващ В граничен случай :
гребен r = rmin z = zmin
CN = CA∞

C zmin – минимален брой зъби

cвободни от подрязване
ha
α mzmin
L
CN = rmin sin α = sin α
2
r ha ha∗ m
CA∞ = =
sin α sin α
rb
α
∗
2ha За стандартен изходен
z min = контур :
sin α
2

O1
h a∗ = 1, α = 20 0
z min ≈ 17 зъба !
5
z ′min = z min ≈ 14 зъба !
6
 Модификации на зъбния профил
*
= 2 h
z min sin 2αa =
z min ha ;α 0)
f ( *

1) Ъглова и височинна модификация - получава се чрез използване

на модифицирани изходни контури (α≠20°; ≠1), като може да
се влияе zна
min ε иα
ha < 1  => z min ↓ ha > 1  => z min ↑
* *
При: При:


α > 20  εα ↓ α < 20
 εα ↑

2) Профилна модификация – това е преднамерено отклонение от

теоретичната еволвента в резултат на което се намалява
динамичното натоварване на зъба и се компенсират грешки в
стъпката. ∆
- Скосяване - Височинна
ha
(фланкиране ) бъчвообразност
 Модификации на зъбния профил
3) Надлъжна модификация
- надлъжна бъчвообразност – компенсира огъването на валовете
 Въпрос № 12

КОРЕКЦИЯ ЧРЕЗ ИЗМЕСТВАНЕ.

ГРАНИЦИ НА ИЗМЕНЕНИЕ НА КОЕФИЦИЕНТА
НА ИЗМЕСТВАНЕ
Корекция чрез изместване – радиално изместване на
зъбонарезният инструмент спрямо заготовката на ЗК
Изпозва се при необходимост от:
-подобряване на якостта на зъбите
-получаване на ЗК с брой на зъбите z<zmin
-реализиране на ЗП със зададено междуосево разстояние aw

V = xm изместване
x коефициент на изместване

M' M'
M M
M" M"

x=0,V=0 x>0,V>0 x<0,V<0

“нулево” колело “+” колело “-” колело
 Изменение на размерите и формата на зъбите

Не се менят : p , m , α , d , db , pb, h

xm ( )
h a = h a∗ m + xm = h a∗ + x m = (1 + x )m
-xm
h = (h + c − x )m = (1, 25 − x )m
f
∗
a
∗

h = h + h = (2 h + c )m = 2 , 25 m
ha ∗ ∗
d = mz a f a

+ d = d + 2 h = m (z + 2 h + 2 x )
a a
∗
a

d a = m (z + 2 + 2 x )
0
-
d f (
= d − 2 h f = m z − 2 h a∗ − 2 c ∗ + 2 x )
d f = m (z − 2 ,5 + 2 x )
Изменение в дебелината на зъба и ширината
на междузъбието

s = e = AB
α
⌢ ⌢
α
e
p πm
s
A B
s=e= =
2 2
e' s'

p
s ′ = s + 2 xmtg α = + 2 xmtg α
2
p
e ′ = e − 2 xmtg α = − 2 xmtg α
2
e′ + s′ = e + s = p
Граници на изменение на коефициента на изместване
условие да няма подрязване условие да няма заостряне
на петата на зъба x min ≤ x ≤ x max на главата на зъба

x min m

M M
C
ha∗ m
α

r
α (h
∗
a − x min m)
 граница на заостряне
на главата на зъба s a ≥ s a min = 0,2m

z min = 7
граничен брой зъби за
корегирано ЗК
z min = 17
z ′min = 14
граничен брой зъби за
некорегирано ЗК

z min − z 17 − z
x min = = 7 ≤ z ≤ 14
z min 17 само положително
z ′min − z 14 − z изместване
x ′min = =
z min 17
 Въпрос № 13

ВИДОВЕ ЗАЦЕПВАНИЯ НА ЦИЛИНДРИЧНИ

ЗЪБНИ КОЛЕЛА – НУЛЕВО ,
РАВНОИЗМЕСТЕНО И ИЗМЕСТЕНО ЗАЦЕПВАНЕ
1. Нулево зацепване – зацепване между две “нулеви” ЗК

Най-простият вид зацепване. Използва се при колела с голям

брой зъби. Показателите на предавката (товароносимостта и)
не са оптимални по отношение на якостта на материалите.

z2 x1 = x 2 = 0
xΣ = x1 + x 2 = 0
′ = 14
z1 ≥ z min
14 ′ = 14
z 2 ≥ z min
z 2 ≥ z1
z1
14

p
s1 = s 2 = e1 = e 2 =
α = αw 2
d = dw z1 + z 2
a = aw = r1 + r 2 = m
2
 2. Равноизместено зацепване
Използва се при предавки с голямо i. Създава възможности за
повишаване на товароносимостта на зъбите на малкото колело.
z2
x1 ≥ 0 x2 ≤ 0
малко колело голямо колело
28
x1 = x 2 xΣ = x1 + x 2 = 0

14

z1
7 28

(1) z1 ≥ z min = 7 (2) z 2 ≥ z ′min = 14

(3) z 2 ≥ 2 z1 (4) z1 + z 2 ≥ 28

Подходящо за ремонтни работи

 3. Изместено зацепване

≥
z2 x1 ≥ 0 x 0
2≤

xΣ = x1 + x 2 ≠ 0
z1 ≥ z min = 7
7 z 2 ≥ z1
z1
z 2 ≥ x min = 7
7

p ≥ p
s1 ≥ s2 ≤ s1 + s 2 ≠ p
2 2
sw1 + sw2 = p условие за безхлабинно зацепване

α w ≠ α = 20 0 r1 ≠ rw1 r2 ≠ rw 2

cosα z + z cosα
aw = rw1 + rw2 = a =m 1 2
cosα w 2 cosα w