10.

ЦИЛИНДРИЧНИ ЗЪБНИ
ПРЕДАВКИ
 МЕХАНИЧНИ ПРЕДАВКИ
Предназначение – служат за предаване и преобразуване на енергия
от силовата машина (двигателят) към работната машина

изпълнителен
двигател P 1 ω1 T 1 предавка P2 ω2 T2 механизъм
(работна машина)
i,η

i
1  i  const 
Предавателно отношение
2  i  const 
P2  2T2 T2
Коефициент на полезно действие    
P1 1T1 iT1

T2  iT1
 Класификации на предавките

предавки с
зъбни ВГП верижни ремъчни триещи колела

чрез зацепване чрез триене

повишаващи понижаващи
(мултипликатори) механични предавки (редуктори)
i<1 i>1

директни индиректни

зъбни ВГП предавки с верижни ремъчни

триещи колела
 ЗЪБНИ ПРЕДАВКИ
Директни предавки , работещи чрез зъбно зацепване , като
профилите на зъбите отговарят на специални изисквания.

d1 d2
vc  1  2
ω2 2 2
1 d 2 z 2
i    const
 2 d1 z1
z2
z1 vc предавателно отношение

dГ zГ
u  1
ω1 dМ zМ
предавателно число
 Класификации на зъбните предавки
1. Според взаимното разположение на осите на зъбните колела

А) с успоредни оси Цилиндрична

предавка

зъбно-реечна
наклонени зъби предавка

прави зъби вътрешно зацепване

В) С пресичащи се оси Конусна зъбна предавка

с прави зъби с наклонени зъби

С) С кръстосани оси

Хипоидна
Предавка с винтови предавка
зъби Червячна
предавка
ГЕОМЕТРИЧНИ ЗАВИСИМОСТИ ПРИ ЗЪБНИ КОЛЕЛА
С ПРАВИ ЗЪБИ !!!

da – диаметър на
върховата окръжност

df – диаметър на
петовата окръжност

d – диаметър на
делителната окръжност

Делителната окръжност (d) e окръжността , по която дебелината

на зъбите s равна на ширината на междузъбията е !
 p – стъпка по делителната
окръжност (окръжна стъпка)

p
d  pz  d  z  mz


p модул на зъбното колело,

m
 стандартизиран по БДС ЕN

p = e +s d
m
d z
p m
es 
2 2
 h  ha  h f
височина на зъба

ha  m
височина на главата зъба

h f  1,25m
височина на петата зъба

h  2,25m
d a  d  2ha  mz  2m  m z  2 
диаметър на върховата окръжност
d f  d  2h f  mz  2,5m  m z  2,5
диаметър на петовата окръжност

d1  d 2 z1  z 2 делително междуосово разстояние

a m на две зацепени зъбни колела
2 2
 ЗЪБНИ ПРЕДАВКИ С НАКЛОНЕНИ ЗЪБИ

+β

-β
предавка с наклонени предавка с шевронни
зъби (β = 8º - 16º) зъби (β < 35º)

Предимства :
-при еднаква ширина на ЗК, наклоненият зъб има по-голяма
дължина от правия, т.е. по-голяма товароносимост
-по-голям коефициент на препокриване
-работят по-равномерно и безшумно
Недостатъци:
- наклонените зъби създават осови сили във валовете и лагерите
 d pn
pt  p x tg 
cos 
челна стъпка

p n  p x sin   pt cos 
n b
px нормална стъпка
pt pn
β m px  
tg sin 
p
n n осова стъпка
pt

mn tg n
mn  mt cos  mt  tg t 
нормален модул cos  cos 
стандартизиран
по БДС челен модул профилни ъгли
 Геометрични зависимости
mn cos  t
d  mt z  z d b  d cos  t  mn z
cos  cos 
диаметър на делителната диаметър на основната
окръжност окръжност

mn z  z 

ha  h mn  mn d a  d  2ha   2mn  mn   2 
a cos   cos  
 
h f  ha  c  mn  1,25mn m z  z 
d f  d  2h f  n  2,5m n  m n   2,5 
h  ha  h f  2,25mn cos   cos  
d1  d 2 z  z2 m n z1  z 2
височина на зъбите a  mt 1 
2 2 cos  2

     

btg коефициент на
 
mt осово препокриване
 ОСНОВЕН ЗАКОН НА ЗЪБНОТО
ЗАЦЕПВАНЕ
o2  vY 1  1 O1Y
i 1
 const
ω2 2 vY 2   2 O 2 Y
v n1  v n1 !
v n1  1 O1 N 1
v n 2   2 O2 N 2
=v n2 1 O2 N 2
v n1 i   const
vY2  2 O1 N 1
vt2 vY1
vt1

ω1
 ОСНОВЕН ЗАКОН НА ЗЪБНОТО ЗАЦЕПВАНЕ :
За да бъде предавателното отношение i = const е необходимо
нормалата, преминаваща през точката на допиране на профилите (Y)
да минава винаги през една постоянна точка С, наречена полюс на
зацепване.

Полюсът С дели междуосевото разстояние O1O2 на отсечки с

дължини обратно пропорционални на ъгловите скорости.
1 O2 C
vc  1 O1C   2 O2 C  i    const
 2 O1C
O1C  rw1 радиуси на началните O1 N 1  rb1 радиуси на основните
O2 C  rw 2 окръжности O2 N 2  rb 2 окръжности

1 rw 2 rb 2
i    const
 2 rw1 rb1

vt1  vt 2  v s скорост на плъзгане между зъбните профили

В полюса на зацепване (т.С) vs = 0

 ЕВОЛВЕНТНО ЗАЦЕПВАНЕ

Eволвентата е крива , която се

описва точка (М) от права (n-n) ,
която се търкаля без плъзгане по
окръжност с радиус rb , наречена
основна окръжност.

rb r
α
rb

α – профилен ъгъл
1. Профилният ъгъл α мерен по делителната окръжност е равен
на ъгъла на зъбонарезния инструмент (α=20º)
2. Профилният ъгъл мерен по началната окръжност се нарича
ъгъл на зацепване αw
3. За некоригирано зъбно колело rw=r , α=αw
4.В общия случай rw ≠ r , αw ≠ α

rb  r cos 
cos 
rb  rw cos  w  rw  r
cos  w

cos 
rb rb r a w  rw1  rw 2   r1  r2 
rw cos  w
z1  z 2 cos 
aw  m
2 cos  w
 Коефициент на препокриване

Отсечка на зацепване ACE  g a

-геометричното място на точките
на допиране на два зъбни профила ,
намиращи се в зацепване

Коефициент на препокриване

ACE g a
  
pb pb

70% от времето на зацепване зъбната

   1,3 двойка работи сама, а в 30% от времето
и “помага” друга зъбна двойка
 МЕТОДИ ЗА ИЗРАБОТВАНЕ НА ЦИЛИНДРИЧНИ
ЗЪБНИ КОЛЕЛА С ЕВОЛВЕНТНИ ЗЪБИ

1. Метод на копиране – профилът на зъбонарезния инстумент

копира профила на междузъбието на ЗК

1.1 Чрез дискова модулна фреза

 1.1 Чрез палцова модулна фреза

Предимства на метода на копиране – приложим е за универсална

фреза
Недостатъци на метода на копиране – точността на изработка
зависи силно от износването на инсрумента ; за един и същ модул
са необходими различни инструменти съобразно броя на зъбите

Методът на копиране се използва в единично и дребносерийно

производство и при ремонтни дейности
2. Метод на отъркалването – имитира се зацепване на две зъбни
колела или на зъбно колело със зъбен гребен , като едното е
заготовка , а другото – инструмент.

Профилът на зъбите се получава като обвиваща крива на

положенията на профила на инструмента.
Инструментални схеми

1. Нарязване със зъбен гребен

 2. Нарязване с дълбач

3. Нарязване с червячна модулна фреза

 Изходен контур. Изходен произвеждащ контур

Изходен контур – ЗК с :
z  , r  
Изходен произвеждащ контур :
p контур на зъбен гребен , чрез който
e  s  ,   20 0 се изработва изходния контур
2
 Размери на стандартен изходен контур

ha  ha m  m ha  1
 
коеф. на височината на зъба
 
h f  h  c m  1,25m
a c   0,25
коеф. на радиалната хлабина

h  2h  c 
a

m  2,25m hl  2,0
коеф. на граничната височината
на зъба
hl  hl m  2,0m
гранична височина на зъба  f  0,38
 f   f m  0,38m

коеф. на радиуса на кривина
радиус на кривина в основата на зъба
 Преходна крива

I – върхова окръжност
II – еволвента
III- преходна крива
IV – петова окръжност

при обработка със зъбен

IV гребен ρf = 0,38m

при обработка със дълбач

ρf = 0
L

ПОДРЯЗВАНЕ
В ОСНОВАТА НА ЗЪБА
 Подрязване в основата на зъбите

обработващ
гребен
я на
и ни ване
л еп
C зац

N
A∞ L
N Подрязване CN < CA∞

rb α За да няма подрязване еволвентният

профил на зъбите трябва да достига
r до основната окръжност ,т.е.
rb CN > CA∞
O1
α
z min  17 зъба
5
z min  z min  14 зъба
O1 6
Корекция чрез изместване – радиално изместване на
зъбонарезният инструмент спрямо заготовката на ЗК
Изпозва се при необходимост от:
-подобряване на якостта на зъбите
-получаване на ЗК с брой на зъбите z<zmin
-реализиране на ЗП със зададено междуосево разстояние aw

V = xm изместване
x коефициент на изместване

M' M'
M M
M" M"

x=0,V=0 x>0,V>0 x<0,V<0

“нулево” колело “+” колело “-” колело
 Изменение на размерите и формата на зъбите

Не се менят : p , m , α , d , db , pb, h

xm  
ha  ha m  xm  ha  x m  1  x  m
-xm
h   h  c  x  m  1,25  x  m
f

a


h  h  h   2h  c  m  2,25m
ha  
d = mz a f a

+ d  d  2h  m z  2h  2 x 
a a

a

d a  m z  2  2 x 
0
-

d f  d  2h f  m z  2ha  2c   2 x 
d f  m z  2,5  2 x 
 Граници на изменение на коефициента на изместване
условие да няма подрязване условие да няма заостряне
на петата на зъба x min x x max на главата на зъба

s a  s a min  0,2m
граница на заостряне
на главата на зъба z min  7
граничен брой зъби за
корегирано ЗК

z min  17
z min  14
граничен брой зъби за
некорегирано ЗК

7  z  14
само положително
изместване
СИЛИ В ЗЪБНОТО ЗАЦЕПВАНЕ

При двойка с прави зъби

Ft

Fn
n
Fr

2T
Ft 
d
2T
Fr  Ft tg  tg
d
Ft 2T 2T
Fn   
cos  d cos  d b
 При двойка с наклонени зъби
Ftn
n
Fbn Fr 2T
Ft 
d
Ftn 2T
Fa Fa  Ft tg  tg
d
Ft 2T
Ft Ftn  
cos  d cos 

2Ttg n
Fr  Ftn tg n 
d cos 
Ftn 2T
Fbn  
cos  n d cos  cos  n
 Характер на натоварването в ЗП

Fn/2

Fn/2

Fn/2 Fn

Сили на триене Скорост на плъзгане

C vsE
vsA
A

водещо колело водимо колело

 Видове натоварвания в ЗП
Ft

Ft2

Ftm
Ft1
t

Ftm - външни статични сили

зависят от натоварването
Ft1 = f (n) - външни динамични сили на работната машина

зависят от грешки в
Ft2 = f (z) - вътрешни динамични сили изработването и монтажа на
зъбните колела
влияят на КПД , загряването,
Fтр = μ Fbn - сили на триене износването и шума
 Видове повреди на зъбите

1. Счупване на зъб – причини :

- кратковременно силно претоварване на предавката – светъл
едрозърнест лом
- обемна умора на материала при натоварвания по-ниски от
статичната якост – тъмен гладък лом с видими линии на
движение на пукнатината

 F lim

 F lim b
ln N F lim
ln N F lim b
 2. Повърхностна умора “pitting”
Появява се при смазани закрити предавки след голям брой цикли
на натоварване ( N > 20.103 )
 H lim

 H lim b
ln N H lim
ln N H lim b
3. Пластична деформация

Появява се най-често
при тежконатоварени бавноходни
предавки и при
недостатъчна твърдост на зъбите

4. Задиране на зъбите

Появява се най-често по главата и петата

на зъбите при високоскоростни предавки
с недобро мазане или неподходящо подбрана
смазка. За намаляването му се препоръчва да
се прави начално сработване на предавката
при занижено натоварване.
 ТОВАРОНОСИМОСТ НА ЗП
( БДС 17108-89 )

Изчисляване на огъване Изчисляване на контактна

якост

проектно проверочно проектно проверочно

mn  ?  F   FP aw  ?  H   HP

Изчисляване на огъване
Опростяващи допускания :
1. Зъбът се разглежда като конзолна греда натоварена със съсредоточена
сила в свободния край.
2. Натоварването е статично.
2. Зъбите са прави (β =0º).
3. Работи една зъбна двойка (ε=1).
4. Натоварването на натиск и силите на триене се пренебрегват.
 Проектно изчисляване на огъване

YFS1 T1 K F
mn  1,15  1,253 ,  m
 bd z  FP
1
2
1 1

z
YES1  f  z, x  - коефициент на формата на зъба zv 
cos 3 
 bd1  b d1 - относителна ширина на зъбите
K F  1,5  2 - обобщен коефициент на натоварването
 F lim
 F lim b YN
 FP1 
S F min
 F lim b - гранично базово напрежение на
 F lim b
обемна умора
YN - коефициент на продължителността ln N F lim
на работа на предавката; за дълъг ln N F lim b
срок на експлоатация YN  1
S F min  1,7 - минимален коефициент на
сигурност при огъване
 Изчисляване на контактна якост

Опростяващи допускания :
1. Зъбното зацепване се заменя с допиране на два кръгови цилиндра.
2. Натоварването е статично.
2. Зъбите са прави (β =0º).
3.Разглежда се контактното напрежение σH в полюса на зацепване С.
4. Натоварването е нормално на зъбните профили и силите на триене се
пренебрегват.
 O2 Fn b

αw
ρ1
rw2
r b2
Fn σH
N2
ρ2
ρ1 C
ρ2
N1
Fn Fn
r b1
rw1
αw
Fn E red
 H  0,418
b red
O1
2 E1 E 2
E red 
E1  E 2
1  N 1C  rb1tg w  rw1 sin  w 1  2
 red 
 2  N 2 C  rb 2 tg w  rw 2 sin  w 1   2
 Проверочно изчисление на контактна якост

Ft u  1
 H  Z E Z H Z Z  K H   HP
bd 1 u
Z E  f  E1 , E 2  - за стоманени колела Z E  190.10 MPa
3

 x1  x 2 
Z H  f   - за прави зъби при нулево зацепване Z H  1,77
 z1  z 2 
Z   f   ,   
Z   f    - при β < 20º Zβ = 1  H lim

K H  K F  1,5  2,0
 H lim b Z N S H min  1,3
 HP 
S H min  H lim b
- коефициент на продължителността ln N H lim
ZN
на работа на предавката; за дълъг ln N H lim b
срок на експлоатация Z N  1