LOGO OF

THE VENUE
PARTNER
FREEDAM-PLUS: Валоризация на знанията за възли без остатъчни повреди
Valorization of knowledge on FREE from DAMage Steel Connections
(„FREE from DAMage“) за стоманени конструкции
Grant Agreement Number: 899321
Grant agreement number: 899321-2020

Интелигентни съединения за конструкции,

поемащи сеизмични въздействия: кратък обзор
DISSEMINATION WORKSHOP of the
FREEDAM PLUS Project
София, България
16 юни 2022
 LOGO OF THE
СЪДЪРЖАНИЕ PARTNER

1. Традиционни възли греда–колона

1.1 Силни възли
1.2 Неравноякостни възли

2. Иновативни (интелигентни) възли греда–колона

2.1 Възли с хистерезисни демпфери
2.2 Възли с пръти с предотвратено изкълчване (BRB)
2.3 Възли с демпфери с оловна сърцевина
2.4 Възли с фрикционни демпфери
2.5 Възли с рецентриращи устройства

3. Коментари относно рецентрирането

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ТРАДИЦИОННИ ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА PARTNER
a) Когато са проектирани да пренасят само срязващи сили, те се моделират
като стави (ставен модел);
b) Когато са проектирани да пренасят срязваща сила и огъващ момент, те
моделират като корави (модел с корави възли, „непрекъсната“ рамка).
Случай a) обикновено се отнася за системата за гравитационни товари;
Случай b) се прилага при системата, поемаща сеизмични въздействия.
На практика реалното поведение е винаги междинно и се характеризира
чрез крива момент-завъртане, в която основни параметри са ротационната
коравина и носимоспособността на огъване. В общия случай можем да
говорим за „полунепрекъснати“ рамки, т.е. рамки с частично корави възли.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ТРАДИЦИОННИ ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА PARTNER

EN 1998 изисква ротационният капацитет в пластичен стадий на възли

греда-колона в рамки, поемащи сеизмични въздействия, да бъде не по-
малък от 0,035 rad за висок клас на дуктилност и 0,025 rad за DCM.

a) Силни възли
Силните възли се проектират така, че да имат носимоспособност на
огъване, по-голяма от тази на гредата в пластичен стадий. На практика,
за да се осигури достатъчен ротационен капацитет на гредите, възлите
трябва да сa „свръх-якостни“, т.е. притежаващи завишена Mj,Rd.

Съгласно EN 1998:
M j.Rd  1.10γ ov M b.Rd
Обикновено се приема, че в такъв случай възелът ще осигури необходимия
ротационен капацитет в пластичен стадий.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ТРАДИЦИОННИ ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА PARTNER

b) Неравноякостни възли M j.Rd  M b.Rd

Неравноякостните възли имат носимоспособност на огъване, по-малка от
тази на гредата в пластичен стадий във възела. Те трябва да се проектират
с йерархия на носимоспособностите на отделните компоненти, при
особено внимание към най-слабия компонент на възела, който трябва да
има и достатъчен деформационен капацитет. Ротационният капацитет на
възела зависи главно от деформационния капацитет на най-слабия
компонент на възела и рамото на вътрешните сили z.
За целта проектантът трябва да може да идентифицира най-слабия
компонент на възела и да осигури неговото дуктилно поведение.

Обикновено се налага експериментално доказване на наличния

ротационен капацитет на възела с оглед удовлетворяване на изискванията
в зависимост от приетия клас на дуктилност.
Следват някои примери.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ТРАДИЦИОННИ ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА PARTNER
Възел с конзолна фланцева плоча и отслабено сечение на гредата (RBS)

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ТРАДИЦИОННИ ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА PARTNER
Възел с конзолна фланцева плоча с греда без видими повреди

Най-слаб компонент: възловото поле от стеблото на колоната

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
ТРАДИЦИОННИ ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА PARTNER
Възел с разделени фланцеви Т-профили

Най-слаб компонент: поясът на T-профила на огъване

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
ПРЕДИМСТВА / НЕДОСТАТЪЦИ PARTNER
СИЛНИ ВЪЗЛИ:

ПРЕДИМСТВА:
a) Дисипативните зони са в краищата на гредата, което осигурява достатъчен
ротационен капацитет, при условие че са ограничени стройностите b/t на
стените;
b) Хистерезисните примки са широки и стабилни (добро хистерезисно поведение).

НЕДОСТАТЪЦИ:
c) Дисипативните зони в краищата на гредите претърпяват интензивно
пластифициране при силно земетресение (за KГС – „значителни повреди“ (SD)
и „близо до разрушаване“ (NC)), следователно главната конструктивна система
се оказва повредена и се налага ремонт;
d) Възстановяването на пластифицираните краища на гредите не е лесно, а е и
скъпо;
e) След разрушително земетресение конструкцията отстава наклóнена,
следователно ще изисква рецентриране;
f) Реализират се значителни преки и непреки икономически загуби.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ПРЕДИМСТВА / НЕДОСТАТЪЦИ PARTNER
НЕРАВНОЯКОСТНИ ВЪЗЛИ:
ПРЕДИМСТВА:
a) Като се изключи пластифицирането на възловото поле, дисипативните зони
включват съединителни части, които могат лесно да бъдат подменяни (като
фланцевите Т-профили, аналогични ъглови такива и други подобни);
b) Гредите като елементи на главните конструктивни системи остават в еластичен
стадий;
НЕДОСТАТЪЦИ:
c) Проектирането на възлите е усложнено, защото проектантът трябва да отчита не
само носимоспособността и коравината, но и пластичния деформационен
капацитет на най-слабия компонент на възела;
d) Хистерезисните примки се характеризират с прищипване;
e) Съединителните части трябва да бъдат ремонтирани или подменени;
f) След разрушително земетресение конструкцията отстава наклонена,
следователно ще изисква рецентриране;
g) И в този случай при силни земетресения се реализират значителни преки и
непреки икономически загуби.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ИНОВАТИВНИ (ИНТЕЛИГЕНТНИ) LOGO OF THE
ВЪЗЛИ ГРЕДА–КОЛОНА PARTNER
ЦЕЛИ
Иновативните съединения във възли греда-колона се разработват с оглед постигане
на една или повече от следните цели:
a) Осигуряване на главната конструктивна система да остане в еластичен стадий
(подобно на случая с неравноякостни съединения);
b) Дисипиране на входящата сеизмична енергия чрез специално проектирани
компоненти, които са лесно заменяеми след разрушителни земетресения;
c) Редуциране на остатъчните общи деформации на конструкцията след силно
сеизмично въздействие чрез възможно рецентриране.
ВЪЗМОЖНИ СТРАТЕГИИ
d) Вграждане във възлите на различни сеизмични демпфери:
- хистерезисни демпфери;
- демпфери с оловна сърцевина;
- хистерезисни демпфери, реализирани чрез BRB;
- фрикционни демпфери;
- хистерезисни демпфери, използващи сплави с памет на формата.
b) Вграждане във възлите на рецентриращи системи.
c) Kомбинация от сеизмични демпфери и рецентриращи системи.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА LOGO OF THE
PARTNER
С ХИСТЕРЕЗИСНИ УСТРОЙСТВА: ГРЕБЕНОВИДЕН ДЕМПФЕР

Плоча с дълги овални отвори

Съединението с фланцевия T-профил при

горния пояс на гредата служи да предава
срязващата сила и да фиксира центъра на
ротация на възела.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА LOGO OF THE
PARTNER
С ХИСТЕРЕЗИСНИ УСТРОЙСТВА: ГРЕБЕНОВИДЕН ДЕМПФЕР

Носимоспособност на провлачане: Действителна Опростен

 f y tB 2 2f y tB  геометрия модел
Py  min n ;n 
 2H' 3 3  n = брой на прътчетата
Преместване при начало B = ширина на прътчето
на пластифицирането: t = дебелина на прътчето
1.5Py H T  H'  2  HT = максимална дължина на овала
δy     2.6 fy = граница на провлачане
n E tB  B   fu = гранична якост
Гранична носимоспособност: E = модул на
2 еластичност
r
 f tB2
2f tB  H'  H  2
Pu  min n u ;n u  HT
 2H' 3 3  r = радиус на овалния отвор

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
Критерий за капацитивно проектиране PARTNER

 f u tB 2 2f u tB 
Pu  min n ;n  L
 2H' 3 3  lb 
2

M j.u  Pud st M j .u
M b.Cd  (lb1  lb 2 )
(lb1  lb 2 )

M j .u
M b.Cd  (lb1  lb 2 )  M b.Rd
(lb1  lb 2 )
FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
Циклично поведение PARTNER

Геометрия на демпфер D1

n  16 B  30 mm

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
Циклично поведение PARTNER
Геометрия на демпфер D2

n  16 B  40 mm

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА С ХИСТЕРЕЗИСНИ УСТРОЙСТВА –LOGO OF THE
ПРЪТИ С ПРЕДОТВРАТЕНО ИЗКЪЛЧВАНЕ (BRB) PARTNER
UNIVERSITY OF KYOTO

Две конфигурации: с горни и долни, и само с долни BRB.

Съединенията с 2L-профили (или с T-профил) при
горните пояси на гредите служат да фиксират центъра
на ротация и да предават срязване.
Демпферът (BRB) е съставен от сърцевинна плоча
(ядро), която се пластифицира, и външен кожух,
формиран от два Т-елемента, който предотвратява
изкълчването на ядрото при натиск.
FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
Конфигурация с горни и долни BRB PARTNER

N в BRB при провлачане

N  Ny

V N
Q b  Q bp
H V (Q) в гредата, водеща
до пластифициране
N
db Височина на сечението на гредата
dc Височина на сечението на колоната
Условие за равновесие ΣV = 0: V  Q bp - 2N y sinα
Условие за равновесие ΣH = 0: H  0
Условие за равновесие ΣM = 0 спрямо центъра на ротация т. B:
 d   d 
Q bp  lb  c   N y d b cosα  2N y sinα  ξ lb  c 
 2   2 
2N y cosα
Q bp  d b  tgα 2ξ lb  d c 
2lb  d c
FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
Критерий за капацитивно проектиране PARTNER
db
2N y cosα ζ lc 
Q bp  d b  tgα 2ξ lb  dc  tgα 
d
2
2lb  d c ξ lb  c
2

4 ζ lc Срязваща сила в гредата когато

Q bp  N y cosα
2 lb  d c BRBs провлачат

Капацитивно проектиране:

M b.Cd  Q bp 1  ξ lb

4 ζ lc
M b.Cd  N y cosα 1  ξ lb
Сечение с максимален 2 lb  d c
огъващ момент в гредата
FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
Критерий за капацитивно проектиране PARTNER

Z bf y 4 ζ lc
M b.Cd  M b.Rd  N y cosα 1  ξ lb  M b.Rd
γ M0 2 lb  d c

 dc 
M b.Rd 1  
 2 lb 
Ny 
2 ζ lc 1  ξ cosα

Kапацитивно условие
 dc  за сърцевинната

M b.Rd 1  
1  2 lb  плоча на демпфера
A core 
f y 2 ζ lc 1  ξ cosα на база напречното
сечение на гредата.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
Конфигурация само с долни BRB PARTNER

N в BRB при провлачане

V N  Ny

H
Q b  Q bp
V (Q) в гредата, водеща
до пластифициране

Условие за равновесие ΣV = 0: V  Q bp - N y sinα

Условие за равновесие ΣН = 0: H  N y cosα
Условие за равновесие ΣM = 0 спрямо центъра на ротация т. B:
 d   d 
Q bp  lb  c   N y d b cosα  N y sinα  ξ lb  c 
 2   2 
N y cosα
Q bp  2d b  tgα 2ξ lb  d c 
2lb  d c
FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
Критерий за капацитивно проектиране PARTNER
db
N y cosα ζ lc 
Q bp  2d b  tgα 2ξ lb  d c  tgα 
d
2
2lb  d c ξ lb  c
2

2 ζ lc  d b Срязваща сила в гредата когато

Q bp  N y cosα
2 lb  d c BRBs провлачат

Капацитивно проектиране:

M b.Cd  Q bp 1  ξ lb

2 ζ lc  d b
M b.Cd  N y cosα 1  ξ lb
2 lb  d c

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
Критерий за капацитивно проектиране PARTNER
Z bf y 2 ζ lc  d b
M b.Cd  M b.Rd  N y cosα 1  ξ lb  M b.Rd
γ M0 2 lb  d c

 dc 
M b.Rd 1  
 2 lb 
Ny 
 db 
ζ lc 1  ξ 1  cosα
 2 ζ lc 
 dc  Kапацитивно условие
M b.Rd 1  
1  2 lb  за сърцевинната
A core  плоча на демпфера
fy  db 
ζ lc 1  ξ 1 
 cosα на база напречното
 2 ζ lc  сечение на гредата.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
Поведение при циклично натоварване PARTNER
414x405x18x28

550x200x12x22
Сърцевинна плоча: D1: 130x15.5 D2: 160x15.5

Ny = 441 kN Mb.Cd/Mb.Rd = 0.75 Ny = 543 kN Mb.Cd/Mb.Rd = 0.92

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP
 LOGO OF THE
Поведение при циклично натоварване PARTNER
Приплъзване в съединението на BRB

Сърцевинна плоча: 220x15.5 Ny = 747 kN Mb.Cd/Mb.Rd = 0,83

Заварен
възел

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА С ДЕМПФЕРИ С ОЛОВНА LOGO OF THE
СЪРЦЕВИНА PARTNER

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА LOGO OF THE
С ФРИКЦИОННИ ДЕМПФЕРИ PARTNER

Popov и Yang,
1995

Въпреки че възли греда-колона с фрикционни демпфери са предложени за първи път

още през 1995 от Popov и Yang (University of Berkeley), изследователската дейност по
този иновативен тип съединения получава тласък едва наскоро, основно в Нова
Зеландия, САЩ и Италия. Разглеждат се две конфигурации демпфери: със
симетрични и с несиметрични фрикционни съединения. Основното им предимство е,
че на практика работят без повреди до максималната ротация, определена от хода
на демпфера.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ДЕМПФЕРИ СЪС СИМЕТРИЧНИ LOGO OF THE
ФРИКЦИОННИ СЪЕДИНЕНИЯ PARTNER

Фрикционни подложки

N slip
F
N slip  n b n s μ N b
nb
ns
Брой на болтовете
Брой на контактните повърхности
d
μ Kоефициент на триене
Nb Напрягаща осова сила в болта

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ДЕМПФЕРИ С НЕСИМЕТРИЧНИ LOGO OF THE
ФРИКЦИОННИ СЪЕДИНЕНИЯ PARTNER
N slip

UNIVERSITY OF AUCKLAND (NZ)

UNIVERSITY OF CANTERBURY (NZ)
Vl μ Nl (b)
M  V  μN (a)
2 2
 M V
N  3 N   1
M bolt.Rd  Z bolt  1  f um  0.1655d  1  f M V
0.56d 2f um 
um
 N bolt.Rd   bolt.Rd bolt.Rd

Vbolt.Rd  0.62f um 0.56d 2 Чрез заместване на (a) в

(b) и решавайки за N, се
получава носим-стта на
един болт на триене:

Fslip.1  N slip  2μ N

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА LOGO OF THE
С ФРИКЦИОННИ ДЕМПФЕРИ PARTNER
Възел с плъзгаща се става (Sliding hinge joint, SHJ) University
of Auckland, Нова Зеландия
Пояс Стебло

M slip  Fbf.slip d b  Fbw.slip e wb

Болтове в пояса Болтове в
стеблото
M slip M slip  n bf Fslip.1.bf d b  n bw Fslip.1.bw e wb
 M slip 2

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ВЪЗЛИ С ПЛЪЗГАЩА СЕ СТАВА PARTNER

ПРЕДИМСТВА:
1) Центърът на ротация е фиксиран в оста на горната снаждаща плоча в ръба на
колоната;
2) Повреди в подовата плоча са предотвратени;
3) Хистерезисните примки показват известно прищипване поради асиметрията
на фрикционните демпфери, което определя тенденция към самоцентриране.

НЕДОСТАТЪЦИ:
4) Наличието на плочи, заварени към поясите на колоната, усложнява
конструктивния детайл;
5) Асиметрията на фрикционните демпфери води до редукция на ефективния
коефициент на триене: Fslip.1  2μ N  2μ eff N b.serraggio
3) При рамки, успоредни на второстепенните подови греди, капацитивното
изискване за по-голяма носимоспособност на огъване на гредата спрямо тази
на демпфера ще доведе до преоразмеряване на гредите, най-вече за
удовлетворяване на експлоатационните изисквания;
4) Прищипването на примките намалява дисипационния капацитет.

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
ВЪЗЛИ “FREEDAM” PARTNER

GRANT AGREEMENT No. RFSR-CT-2015-00022

Проект FREEDAM
“FREE from DAMage steel connections”
Università degli Studi di Salerno (IT) Kоординатор на проекта
Dipartimento di Ingegneria Civile
Prof. Vincenzo Piluso
Université de Liege (B)
Département d'Architecture, Géologie,
Environnement et Constructions (ArGEnCo)   Prof. Jean-Pierre Jaspart

Università degli Studi di Napoli “Federico II” (IT)

Dipartimento di Strutture per l’Ingegneria e Prof. Raffaele Landolfo
l’Architettura
Universidade de Coimbra (PT)
Prof. Luis Simoes da Silva
Departamento de Engenharia Civil

FIP INDUSTRIALE Spa

Selvazzano (PD) (IT) Ing. Maria Gabriella Castellano

O FELIZ METALOMECÂNICA Ing. José Manuel Silva

Braga (PT)

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ FREEDAM: LOGO OF THE
ХОРИЗОНТАЛНА КОНФИГУРАЦИЯ PARTNER

 T-профил, работещ
на опън/натиск
и срязване  Фрикционни
подложки

 Вута с овални
отвори, захваната
с болтове към
долния пояс на
гредата

Овални
отвори
 L-профили за
захващане на
вутата към
колоната
Плоча от
неръждаема
стомана

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ FREEDAM: LOGO OF THE
ВЕРТИКАЛНА КОНФИГУРАЦИЯ PARTNER

 T-профил, работещ
на опън/натиск
и срязване  Фрикционни
подложки

 Вута с овални
отвори, захваната
с болтове към
долния пояс на
гредата
Овални
отвори

 L-профили за
захващане на
вутата към Плоча от
колоната неръждаема
стомана

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

ВЪЗЛИ ГРЕДА-КОЛОНА С ХИСТЕРЕЗИСНИ LOGO OF THE
УСТРОЙСТВА И РЕЦЕНТРИРАЩА СИСТЕМА С
НАПРЕГНАТИ (POST-TENSIONED) ПРЪТИ
PARTNER
A.I. Dimopoulos, A.S. Tzimas, T.L. Karavasilis (2012)
fuse

+ =

Web Hourglass Pins

PT (ставни части с форма на
пръти пясъчен часовник)

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
Поведение при циклично натоварване PARTNER

FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP

 LOGO OF THE
КОМЕНТАРИ ОТНОСНО РЕЦЕНТРИРАНЕТО PARTNER
𝑁/2 𝑁/2 ‫ܯ‬ሺߠሻ
𝑥(𝑡)
𝑚
𝐸𝐼 = ∞
𝜃 ߠ
ℎ
𝐸𝐼 = ∞ 𝐸𝐼 = ∞
𝑥ሷ
Ефекти от II ред
𝑠 EFFETTI DEL SECONDO ORDINE
Зависимост
LEGAME COSTITUTIVO
момент–ротация
MOLLE ROTAZIONALI M()
𝑡
Случай 1: Mexternal = Minternal само за q =0
 
Самоцентриране е налично
2°Случай
caso 2:
Когато к-цията сеdi
In condizioni върне в „нулево“ положение:
quiete: ‫ܯ‬ሺߠሻ

  B
A
ߠ
A’
  B’
Ефекти от II ред
EFFETTI DEL SECONDO ORDINE

LEGAME COSTITUTIVO
Ефектите от втори ред се представят с права Зависимост
MOLLE ROTAZIONALI M()

линия с наклон Nh/2 момент–ротация

Самоцентриране не е налично
FREEDAM PLUS DISSEMINATION WORKSHOP