Professional Documents
Culture Documents
احلقيبة التدريبية:
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية
يف ختصص االتصاالت
0
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
احلمد هلل وحده ،والصالة والسالم على من ال نيب بعده ،حممد بن عبداهلل وعلى آله
وصحبه ،وبعد:
تسعى املؤسسة العامة للتدريب التقين واملهين لتأهيل الكوادر الوطنية املدربة القادرة
على شغل الوظائف التقنية والفنية واملهنية املتوفرة يف سوق العمل ،ويأتي هذا االهتمام نتيجة
للتوجهات السديدة من لدن قادة هذا الوطن اليت تصب يف جمملها حنو إجياد وطن متكامل
يعتمد ذاتيًا على اهلل ثم على موارده وعلى قوة شبابه املسلح بالعلم واإلميان من أجل االستمرار
قدمًا يف دفع عجلة التقدم التنموي :لتصل بعون اهلل تعاىل ملصاف الدول املتقدمة صناعيًا.
وقد خطت اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج خطوة إجيابية تتفق مع التجارب
الدولية امل تقدمة يف بناء الربامج التدريبية ،وفق أساليب علمية حديثة حتاكي متطلبات سوق
العمل بكافة ختصصاته لتليب متطلباته ،وقد متثلت هذه اخلطوة يف مشروع إعداد املعايري
املهنية الوطنية الذي ميثل الركيزة األساسية يف بناء الربامج التدريبية ،إذ تعتمد املعايري يف
بنائها على تشكيل جلان ختصصية متثل سوق العمل واملؤسسة العامة للتدريب التقين واملهين
حبيث تتوافق الرؤية العلمية مع الواقع العملي الذي تفرضه متطلبات سوق العمل ،لتخرج هذه
اللجان يف النهاية بنظرة متكاملة لربنامج تدرييب أكثر التصاقًا بسوق العمل ،وأكثر واقعية
يف حتقيق متطلباته األساسية.
وتتناول هذه احلقيبة التدريبية " تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية " ملتدربي
ختصص " االتصاالت " للكليات التقنية موضوعات حيوية تتناول كيفية اكتساب املهارات
الالزمة هلذا التخصص.
واإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج وهي تضع بني يديك هذه احلقيبة التدريبية تأمل
من اهلل عز وجلَّ أن تسهم بشكلٍ مباشرٍ يف تأصيل املهارات الضرورية الالزمة ،بأسلوب
مبسط خيلو من التعقيد ،مدعم بالتطبيقات واألشكال اليت تدعم عملية اكتساب هذه
املهارات.
واهللَ نسألُ أن يوفق القائمني على إعدادها واملستفيدين منها ملا حيبه ويرضاه؛ إنه مسيع
جميب الدعاء.
اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
1
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الفهـــرس
رقم الصفحة املوضـــــوع
7 الوحدة األوىل :مقدمة يف امليكروويف
8 1- 1أنظمة امليكروويف
9 2- 1خصائص امليكروويف
11 3- 1عيوب امليكروويف
11 4- 1حتديات امليكروويف
13 5- 1تطبيقات امليكروويف
11 الوحدة الثانية :خطوط النقل يف امليكروويف
18 1- 2ظهرة القشرة Skin Effect
21 2- 2أمناط انتشار موجات امليكروويف يف خطوط النقل
22 3- 2الكابل احملوري
21 4- 2امليكرو سرتب Microstrip
29 5- 2دالئل املوجات Waveguides
41 1- 2موهنات دليل املوجة Waveguide Attenuators
42 7- 2عناصر دليل املوجة الغري فعَّالة
45 8- 2الفجوات الرنانة Cavity Resonators
51 الوحدة الثالثة :أجهزة وعناصر امليكروويف
52 1- 3الصمامات
55 2- 3الكليسرتون
59 3- 3املاجنيرتون
12 4- 3مكربات املوجة املنتقلة
14 5- 3عناصر أشباه املوصالت للميكروويف
79 الوحدة الرابعة :انتشار موجات امليكروويف
81 1- 4انتشار املوجات على خطوط النقل
94 2- 4خمطط مسيث
2
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الفهـــرس
رقم الصفحة املوضـــــوع
111 الوحدة اخلامسة :وصالت امليكروويف الالسلكية
119 1- 5منطقة فرسنل
111 2- 5هوائيات امليكروويف
119 3- 5معادلة االنتشار والفقد يف الفضاء احلر
121 4- 5الضوضاء
125 5- 5ظاهرة دوبلر
131 الوحدة السادسة :مقدمة يف االتصاالت عرب األقمار الصناعية
132 1- 1مكونات نظام االتصال وطريقة عمله
131 2- 1توزيع الرتددات
137 3- 1أجيال االتصاالت عرب األقمار االصطناعية
141 4- 1قانون كيبلر
145 5- 1مدارات األقمار االصطناعية
151 1- 1األساسيات التقنية لألقمار االصطناعية
155 7- 1طرق التعديل وتعدد الوصول
111 الوحدة السابعة :نظم االتصاالت عرب األقمار الصناعية
114 1- 7االتصاالت اهلاتفية
119 2- 7البث اإلذاعي والتلفزيوني
172 3- 7اتصاالت املعلومات واإلنرتنت ونظام Vsat
182 4- 7نظام حتديد املواقع GPS
189 5- 7هواة الراديو
191 املراجع
192 املصطلحات والرموز
3
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
متهيد
مع ظهور تقنيات االتصااالت الالسالكية )Wireless Communicationوالايت تساتخدم
ااا أد إىل املوجاات الراديويااة )Radio Wavesأخاذ الطلااب علاى أنظمااة االتصااالت بازدياااد
ااا أد إىل اللجااوء إىل النطاقااات الرتدديااة العاليااة والاايت اإلشااباع املتسااارع يف الطيااف الاارتددي
تعااارف بااارتددات امليكرووياااف والااايت تصااال إىل ماااا فاااوق )300 GHzكمااا يشاااري مصاااطلح
امليكروويف )Microwavesإىل املوجات الراديوية ذات الطول املوجي القصري جدًّا .ماع ظهاور
تقنيات امليكروويف وتطورها ظهر العدياد مان تطبيقاات االتصااالت الايت تعمال ضامن نطاقاات
تارددات امليكرووياف مثاال الاربط الراديااوي باني نقطااتني )Point-to-Pointعلاى سااطح األر
عاارب هوائيااات امليكروويااف وفااا يعاارف بوصاالة خااط الرؤيااة )Line-Of-Sightوالبااث اإلذاعااي
والتلفزيااوني إضاااف ًة إىل اتصاااالت األقمااار االصااطناعية والاايت سااهلت عمليااة نقاال املعلومااات إىل
مسافات بعيدة يصعب الوصول إليها باستخدام تقنياات االتصااالت األرضاية وسااعدت يف ظهاور
تقنيات وتطبيقات جديدة وحديثة مثل أنظمة االتصاال واملعروفاة بأنظماة )VSATوإمكانياات
كنة باستخدام أنظمة حتديد املوقع .)GPS حتديد املواقع ألقرب مسافة
سوف نقوم يف هذه احلقيبة التدريبياة بدراساة العدياد مان املوضاوعات اهلاماة والايت تتعلاق
بأنظمااة االتصاااالت عاارب وصااالت امليكروويااف األرضااية )Microwave Linksمثاال خطااوط
النقاال الاايت تسااتخدم يف نقاال موجااات امليكروويااف كااذلك هوائيااات امليكروويااف ومولاادات
موجات امليكروويف .كذلك سوف نقادم عرضًاا ألنظماة االتصااالت عارب األقماار االصاطناعية
حيث أصبحت مان أهام وساائل االتصاال يف عصارنا احلاالي ملاا تاوفره مان تغطياة واساعة يصاعب
توفريهااا باسااتخدام أنظمااة االتصاااالت الالساالكية األرضااية التقليديااة مثاال شاابكات اجلااوال
إضااافةً لصااعوبة تااوفري الوصااالت الساالكية مثاال خطااوط األلياااف البصاارية يف املناااطق البعياادة
واليت يصعب توفري اخلدمة فيها كاملناطق اجلبلية.
نقدم يف الوحدة األوىل مقدمة عامة عن موجات وترددات امليكروويف وخصائصاها وأهام
تطبيقاته اا حيااث تعطااي املتاادرب بعاام املفاااهيم واملهااارات األساسااية والاايت سااوف ياابين عليهااا
املتااادرب معرفتاااه .ثااام ننتقااال إىل الوحااادة الثانياااة والااايت تتحاااد عااان خطاااوط النقااال مااان حياااث
خصائصها وسالوكها يف نطااق تارددات امليكرووياف حياث نتطارق فيهاا إىل الكابال احملاوري
)Coaxial Cableواخلطوط الشريطية الدقيقة )Microstrip Linesإضاف ًة إىل أهم خطاوط
النقل املستخدمة يف نقل موجات امليكروويف وهي دالئل املوجات )Waveguidesحيث تتمتاع
فواصفات ومزايا جتعل منها الوسيلة املثلى لنقل موجات امليكروويف عرب خطوط النقل.
4
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
نتحد يف الوحادة الثالثاة عان الصامامات اخلاصاة يف جماال تارددات امليكرووياف والايت
مان خالهلااا ميكان زيااادة قادرة موجااات امليكرووياف إىل قاايم عالياة ال ميكاان احلصاول عليهااا
باسااتخدام دوائاار التكاابري اإللكرتونيااة التقليديااة نتيجااة لقصااور هااذه املكااربات التقليديااة يف
العمااال بكفااااءة ضااامن هاااذا النطااااق الااارتددي .كاااذلك نقااادم يف هاااذه الوحااادة أهااام العناصااار
اإللكرتونيااة واملصااممة للعماال يف جمااال تاارددات امليكروويااف ويف توليااد هااذه املوجااات .كمااا
نتحد عان أهام خصاائص ومزاياا وبعام قصاور هاذه العناصار .أماا يف الوحادة الرابعاة فساوف
نتعاارف علااى خصااائص انتشااار موجااات امليكروويااف علااى خطااوط النقاال ومشاااكل املواءمااة
وأثرها على انعكاس املوجات وظهاور املوجاات املساتقرة .)Standing Waveبعاد ذلاك نعار
مفهااوم خمطااط مسيااث وكيفيااة التعاماال معااه يف إجااراء احلسااابات املتعلقااة باملواءمااة ومعاماال
االنعكاس ونسبة املوجات املستقرة.
أما الوحدة اخلامسة فسوف نتطرق فيها إىل مفهوم خاط الرؤياة )Line-Of-Sightحياث
لالنعكااس واالنكساار واحلياود إن موجات امليكروويف تسلك سلوك الضوء يف أنهاا تتعار
نتيجة لوجود أي عائق أمامها لذلك كان ال بد من وجود خاط رؤياة باني املرسال واملساتقبل خاالٍ
ماان أي عااائق بينهمااا .أمااا بالنساابة للااهوائيات اخلاصااة بوصااالت امليكروويااف فسااوف نتعاار
لاابعم التفصاايل ألهاام هااذه اهلوائيااات مثاال هااوائي البااوق )Horn Antennaواهلااوائي الطبقااي
)Dish Antennaإضاف ًة إىل اهلوائي احللزوناي .)Helical Antennaبعاد ذلاك نوضاح أساباب
الضوضاء يف أنظمة امليكروويف وكذلك ظاهرة دوبلر أو تأثري دوبلر .)Doppler Effect
يف الوحادتني األخريتااني السادسااة والسااابعة) سااوف نتطاارق ملوضااوع األقمااار االصااطناعية
وأهميتهااا يف جمااال االتصاااالت وتطبيقااات جمااال االتصاااالت حيااث نتعاارف يف الوحاادة السادسااة
على األقمار االصطناعية ومداراتها وميزات وخصائص كل مدار باإلضافة قاوانني كبلار الايت
ماان خالهلااا متكاان املهندسااون ماان وضااع األقمااار االصااطناعية يف مااداراتها .وأخ اريًا نصاال إىل
الوحادة السااابعة والاايت تتحااد عاان خاادمات األقمااار االصااطناعية وأهاام األنظمااة املسااتخدمة يف
توفري خدمات االتصال واملعلومات واإلنرتنت ويف خدمات الباث اإلذاعاي والتلفزياوني إضاافةً إىل
خاادمات حتديااد املوقااع )GPSحيااث إن ماان أهاام هااذه األنظمااة نظااام )VSATونظااام حتديااد
املوقع .)GPS
5
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الوحدة األوىل
مقدمة يف امليكروويف
6
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة يف امليكروويف
اهلدف العام:
األهداف التفصيلية:
عندما تكتمل هذه الوحدة يكون املتدرب قادرًا وبكفاءة على أن:
.1يعرف أنظمة امليكروويف ومييز ها عن غريها من أنظمة االتصاالت.
.2يتعرف على الطيف الرتددي والنطاق الرتددي ألنظمة امليكروويف.
.3مييز خصائص موجات امليكروويف.
.4مييز عيوب موجات امليكروويف.
.5يتعرف على تطبيقات امليكروويف.
7
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
منذ بدأ البث الراديوي أخذ الطلب على االتصاالت بازدياد حبيث إن النطاق الرتددي
املتاح أصبح قيد االستخدام ويف حالة اإلشباع حيث التنافس الكبري بني أنظمة البث اإلذاعي
والتلفزيوني واالتصاالت البحرية والرادار واتصاالت األقمار الصناعية على حجز مد معني من
النطاق الرتددي املتاح .وحلل مثل هذه املشاكل يف الطلب املتزايد على نطاقات أوسع ألنظمة
االتصاالت املختلفة كان ال بد من االنتقال إىل مستويات ترددية أعلى ضمن الطيف الرتددي
نطاق ترددي واسع وتطوير التقنيات لالستفادة من هذا النطاق .متتاز الرتددات العالية بعر
ا يتيح اجملال لتوفري عدد أكرب من القنوات وبالتالي زيادة كبرية بسعة األنظمة وزيادة
كمية املعلومات اليت ميكن إرساهلا.
1- 1أنظمة امليكروويف
ميكن تعريف أنظمة امليكروويف على أنها األنظمة اليت تعمل ضمن نطاق الرتددات
العالية جدًّا واليت تفوق )1 GHzحيث متتاز بقصر الطول املوجي والذي يكون حبدود
السنتيمرتات أو أقل حتى من ذلك .متتد منطقة امليكروويف لتصل إىل الرتدد )30 GHzويف
بعم التعريفات يصل إىل .)300 GHzيبني الشكل )1- 1تقسيمات الطيف الرتددي واليت
من ضمنها نطاق امليكروويف.
تستخدم أنظمة امليكروويف وبشكل شائع يف الكثري من مظاهر احلياة اليومية ،ففي
املنزل وبشكل خاص املطبخ فال بد وأنك متلك إحد أفران امليكروويف ،وبإلقاء نظرة عن
قرب ألحد أبراج االتصاالت أو إىل أعلى أسقف بنايات املدينة فسوف تالحظ وجود هوائيات
امليكروويف املختلفة واليت تستخدم يف االتصاالت .كذلك األمر ال خيلو مكتب أو منزل يف
تقنيات امليكروويف واليت تتمثل يف اهلاتف اجلوال والشبكات هذا العصر من إحد
8
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
2- 1خصائص امليكروويف
نظ ارًا للاارتددات العاليااة )GHzاملسااتخدمة يف تقنيااات امليكروويااف فااإن تطبيقاتهااا يف
االتصاالت متتاز باخلصائص التالية:
السعة العالية للنطاق الرتددي
حيااث ميكاان إرسااال كميااات هائلااة ماان املعلومااات ضاامن نطاااق تاارددات امليكروويااف
النطااق الارتددي كلماا زاد الارتدد والاذي بادوره ياؤدي إىل زياادة عادد كنتيجة لزيادة عر
القنوات املتاحة لنقال املعلوماات ،باإلضاافة إىل إمكانياات اساتخدام تقنياات التعادد بتقسايم
الرتدد بكفاءة أعلى.
9
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
3- 1عيوب امليكروويف
بالرغم من اخلصائص اليت تتمتع بها أنظمة امليكروويف إال أنها تعاني من بعم العيوب
ا جيعل من الضرورة واليت نذكرها تاليًا ملد أهميتها وتأثريها على تطبيقات امليكروويف
فكان اختاذ التدابري واإلجراءات الضرورية حلل أو تعويم هذه العيوب.
مد سطح قصري
مانحين فاإن ماد نتيجة النتقال موجات امليكروويف خبط مستقيم بينماا ساطح األر
املنبسط بالنسبة ملوجات امليكروويف يكون قصريًا وحمدودًا إلرسال موجاات سطح األر
امليكروويف ،لذلك ومن أجل إرسال املوجات ملسافات بعيدة فال بد من استخدام عدد معني
من هوائيات االستقبال واإلرسال علاى امتاداد خاط اإلرساال .كماا وياتم حتدياد املساافة باني
باإلضافة إىل طبيعة تضاريس األر . كل هوائيني من خالل منحنى سطح األر
10
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
4- 1حتديات امليكروويف
على الرغم من امليزات واحلسنات اليت توفرها أنظمة امليكرووياف إال أنهاا تعااني العدياد
من املشاكل منها
عند الرتددات العالية يصعب حتليال الادوائر اإللكرتونياة باساتخدام العالقاة باني اجلهاد
والتيااار ،لااذا يسااتخدم كاال ماان اجملااال الكهربااائي واملغناطيسااي يف حتلياال مثاال هااذه
الدوائر واليت تستخدم كذلك يف حتليل اهلوائيات وخطوط النقل.
11
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اخااتالف تقنيااات القياااس حيااث يسااتخدم قياااس كاال ماان اجلهااد والتيااار يف الاارتددات
املنخفضة بينماا ياتم قيااس اجملاال الكهرباائي واملغناطيساي عناد تارددات امليكرووياف
هلذ السبب يكون قياس القدرة أنسب هنا من قياس اجلهد والتيار.
صاااعوبة أو حتاااى اساااتحالة تنفياااذ وتركياااب دوائااار امليكرووياااف باساااتخدام العناصااار
الكهربائيااة التقليديااة مثاال املقاومااة وذلااك بساابب الساالوك املختلااف هلااذه العناصاار عنااد
اسااتخدامها يف الاارتددات العاليااة امليكروويااف) .فمااثالً تكااون املقاومااة عنااد الاارتددات
املنخفضة عبارة عن مقاومة نقية ،ولكن عند ترددات امليكروويف ختتلاف خصائصاها
انعة حثية .كذلك األمار يناتج ا يؤدي إىل ظهور كليًا حيث تعمل أطرافها كملف
لدينا مواسعة ذات قيمة صغرية بني أطراف املقاومة .إذًا عند ترددات امليكروويف تظهار
تسلك املقاومة سلوك دائرة )RLCوهذا ينطبق أيضًا على امللف واملكثف.
يصبح حجم العناصر الكهربائية التقليدية عناد تارددات امليكرووياف مشاكلة كابرية
نتيجة إلمكانية مساواة حجم العناصر الكهربائية للطول املوجي ملوجات امليكرووياف
أو لنصف طول موجي أو حتاى رباع الطاول املاوجي وبالتاالي فإنهاا تلعاب دور هاوائي مشاع
للمجاااالت الكهرومغناطيسااية الاايت تااؤثر يف العناصاار اجملاااورة يف الاادائرة علااى اللااوح
اا يااؤدي إىل أخطاااء يف عماال املطبااوع وكااذلك علااى األجهاازة القريبااة ماان الاادائرة ،
الدائرة وتشويش لألجهزة اجملاورة ،قد ياؤدي هاذا اإلشاعاع إىل ضارر أيضًاا باألشاخاص
القاااريبني مااان هاااذا اإلشاااعاع وحتاااى التوصااايالت يف امليكرووياااف تأخاااذ أطواهلاااا بعاااني
االعتبار وتعترب من عناصر دوائر امليكروويف كما هو موضح بالشكل .)3- 1
12
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
5- 1تطبيقات امليكروويف
تسااتخدم موجااات امليكروويااف يف الكااثري ماان التطبيقااات ويف جماااالت احلياااة اليوميااة،
فمنهااا التطبيقااات الطبيااة والعسااكرية واالتصاااالت والتجااارب العمليااة وغريهااا ماان التطبيقااات
واليت من أهمها
االتصاااااالت )Communicationsحيااااث تسااااتخدم موجااااات امليكروويااااف يف أنظمااااة
االتصااااالت املختلفاااة كاالتصااااالت اهلاتفياااة والااايت تنقااال عااارب وصاااالت امليكرووياااف
ملسافات بعيدة ،والشبكات احمللية الالسلكية واملتمثلاة باالبلوتو وتقناييت الاواي فااي
والاواي مااكس )Wi-Fi and Wi-Maxواهلواتاف احملمولاة باإلضاافة إىل االتصاااالت
عرب األقمار االصطناعية.
تطبيقات الرادار )Radarوالذي يستخدم يف جماالت كثرية منها العسكرية لتحدياد
نااوع األهااداف البعياادة وساارعتها ومكانهااا كااذلك يف األرصاااد اجلويااة واجليولوجيااا
وغريها من اجملاالت العلمية.
علم الفلك )Radio Astronomyحيث تستخدم موجات امليكروويف يف دراساة الفلاك
والقمر على سبيل املثال. وحتديد املسافات بني األر
املالحة )Navigationواليت تستخدم يف املالحة البحرية واملالحة اجلوية.
عملياااات التساااخني )Heatingمثااال أفاااران امليكرووياااف املساااتخدمة لعملياااات الطااابخ
السريع.
االساااتخدامات الطبياااة )Spectroscopyمثااال الااارنني املغناطيساااي يف الكشاااف عااان
وأشعة إكس .)X-rays األمرا
13
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
14
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الوحدة الثانية
خطوط النقل يف امليكروويف
15
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلدف العام:
األهداف التفصيلية:
عندما تكتمل هذه الوحدة يكون املتدرب قادرًا وبكفاءة على أن:
.1يتعرف على أنواع خطوط النقل املستخدمة يف أنظمة امليكروويف.
.2يتعرف على ظاهرة القشرة وتأثريها على انتشار املوجات.
.3يتعرف على خصائص خطوط النقل عند ترددات امليكروويف.
.4يتعرف على أمناط انتشار املوجات الكهرومغناطيسية يف خطوط النقل.
.5يتعرف على دالئل املوجة وأنواعها.
.1يتعرف على معامالت دالئل املوجة.
.7يتعرف على الفجوات الرنانة وخصائصها.
.8يتعرف على وصالت دالئل املوجات.
16
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
تنتقل اإلشارة من املرسل إىل املستقبل عرب وسط نقل يطلق عليه اسم القناة )Channel
حيث إن هنالك العديد من األشكال لوسط النقل ،فمنها ما هو مصنوع من املعادن مثل
الكوابل الثنائية )Two Wire Linesوالكوابل احملورية )Coaxial Cableوخطوط
امليكروسرتيب ،)Microstrip Lineومنها ما يصنع من مواد غري معدنية كالبالستيك
والزجاج مثل األلياف البصرية باإلضافة إىل إرسال اإلشارة عرب اهلواء أو الفرا باستخدام
اإلشارات الراديوية .)Radio Transmissionيف هذه الوحدة سوف يكون تركيزنا على
أوساط النقل املعدنية واليت يشار إليها خبطوط النقل )Transmission Linesوبشكل خاص
على خطوط النقل اليت تستخدم يف تقنيات امليكروويف .تستخدم خطوط النقل بشكل
كبري يف توزيع الطاقة يف الرتددات املنخفضة )Low Frequencyويف أنظمة االتصاالت عند
الرتددات العالية ومنها ترددات امليكروويف .كما نستطيع عرب خطوط النقل أن ننقل الطاقة
الكهرومغناطيسية )EMمن املرسل إىل املستقبل وبأمناط خمتلفة تبعًا لنوع اخلط املستخدم
واليت سوف نتعرف عليها يف هذه الوحدة .يبني الشكل )1- 2أهم خطوط النقل املستخدم
يف اإلرسال ضمن نطاق امليكروويف واليت من أهمها
الكابل احملوري .)Coaxial Cable
امليكروسرتيب .)Microstrip
دالئل املوجات .)Waveguides
17
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
تُعرف ظاهرة القشرة على أنها ميول التيار املرتدد إىل التدفق خالل موصل ما وانتشاره
كلما زاد عمق حبيث تكون أعلى كثافة للتيار بالقرب من سطح املوصل وتبدأ باالخنفا
املوصل باجتاه املركز .يتدفق التيار الكهربائي غالبًا يف قشرة املوصل اليت تكون بني
السطح اخلارجي للموصل وبني عمق معني يطلق عليه عمق القشرة ".)Skin Depth, "δ
ت تسبب ظاهرة القشرة يف زيادة مقاومة املوصل عند الرتددات العالية حيث يصبح عمق
القشرة صغريًا جدًّا وبالتالي جند أن املقطع العرضي للموصل قد يتناقص بشكل كبري كما
يف الشكل 2- 2أ) .حتد ظاهرة القشرة نتيجة مقاومة التيارات الدوامية )Eddy Current
املستحثة من التغريات يف اجملال املغناطيسي الناتج من التيار املرتدد املار يف املوصل .نتيجةً
لذلك تعمل التيارات الدوامية على إلغاء وإضعاف بشكلٍ كبري لتدفق التيار خالل مركز
املوصل وإجباره على التدفق عرب القشرة .يبني الشكل 2- 2ب) التيارات الدوامية وأثرها
على تدفق التيار يف املوصل.
تعرف كذلك ظاهرة القشرة باهلبوط يف كثافة التيار ويستخدم مصطلح عمق القشرة
)Skin Depthكمقياس للعمق الذي تكون عنده نسبة كثافة التيار )1/e =0.37من
كثافة التيار عند سطح املوصل حيث إن أكثر من )98 %من التيار يتدفق خالل طبقة
يعادل مسكها أربعة أضعاف مسك عمق القشرة مقاسة من سطح املوصل .تظهر أهمية ظاهرة
القشرة يف دوائر الرتددات الراديوية )RFودوائر امليكروويف وخطوط النقل واهلوائيات .عند
أي نقطة يف املوصل يتدفق التيار الكهربائي تبعًا لقانون أوم على الصيغة التالية
)(2.1
18
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
√ )(2.2
حيث إن
ρcمقاومية املوصل )Resistivityوتقاس بوحدة )Ω.mوهي مقلوب املوصلية .)σc
ωالرتدد الزاوي للتيار ويقاس بوحدة )rad/m2وتساوي .)ω = 2π f
µcالنفاذية املغناطيسية للموصل )Magnetic Permeabilityوتقاس بوحدة .)H/m
مثال :)2- 2احسب عمق القشرة ملوصل من الفضة املقاومية له )ρc = 16.21 ×10-9 Ω.m
والنفاذية املغناطيسية له )µc = 4π×10-7 H/mعند الرتدد .)f = 1 GHz
احلل
بتطبيق املعادلة )2.2
( )
√
( () ) ⁄
19
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يف جمال ترددات امليكروويف بني )100 MHz – 300 GHzيصبح استخدام خطوط
النقل اليت تتكون من موصلني متوازيني وبأطوال كبرية غري جمدي عمليًا النتشار النمط
،) TEMوذلك بسبب أبعاد خط النقل املقطع العرضي) واليت تكون صغرية فا يكفي
لتحافظ على النمط )TEMملوجات امليكروويف حيث يصبح اجلهد صغري جدًّا ومقدار
20
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الفقد يف القدرة عالي ،والسبب يف ذلك وجود ظاهرة القشرة يف املوصالت باإلضافة لتأثري
العازل.
TE Mode 2- 2- 2النمط الكهربائي املستعر
حلسن احلظ ميكن ألمواج امليكروويف أن تنتشر بشكل آخر خيتلف عن النمط
)TEMعند موجات امليكروويف القصرية الطول املوجي وال تعاني من الفقد العالي حيث
يستخدم موصل أنبوبي جموف )Conductive Tubeبدالً من املوصلني املتوازيني يف نقل
موجات امليكروويف والذي يطلق عليه دليل املوجة .)Waveguideمن هذه األمناط ،النمط
)Transverse Electric (TE) Modeوالنمط املغناطيسي املستعر الكهربائي املستعر
.)Transverse Magnetic (TM) Mode
عندما تنتشر املوجة الكهرومغناطيسية عرب موصل أنبوبي جموف يكون هنالك فقط
جمال واحد كهربائي أو مغناطيسي) متعامد )Transverseمع اجتاه انتشار املوجة ،أما
اجملال اآلخر فيُكوِّن حلقات على امتداد اجتاه االنتشار مع استمرار تعامد اجملالني على
بعضهما .اجملال الذي يكون متعامدًا مع اجتاه االنتشار هو الذي حيدد منط انتشار املوجة يف
املوصل اجملوف .يف حال كان اجملال املتعامد )Transverseمع اجتاه االنتشار للموجة هو
اجملال املغناطيسي )Electric Field, Eكما هو موضح بالشكل )4- 2يكون منط
.)TE Modeالحظ كيف يكون اجملال االنتشار هو النمط الكهربائي املستعر
املغناطيسي على شكل حلقات مغلقة .)Closed Loops
21
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
املوصل اخلارجي
املوصل الداخلي
العازل الداخلي
22
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
تستخدم الكوابل احملورية يف العديد من التطبيقات واليت يتم فيها إرسال املوجات
الراديوية )RFواليت منها
.1خطوط التغذية هلوائيات املرسل وهوائيات املستقبل .)Antenna Feed lines
.2شبكات احلاسب اآللي واإلنرتنت.
.3توزيع البث التلفزيوني عرب الكوابل .)TV Broadcasting
كانت بداية عمل الكوابل احملورية ضمن حدود )3 GHzحيث كانت تعاني من
الفقد العالي يف الرتددات األعلى من حدود )3 GHzوذلك بسبب احلرارة الزائدة للموصل
والناجتة من التسخني عند الرتددات العالية ،لذلك تستخدم كوابل حمورية خاصة متتاز
بقصر طوهلا ونطاق ترددي عالٍ يصل إىل .)40 GHzإن ما مييز الكوابل احملورية عن غريها
من خطوط النقل ،أن كال اجملالني الكهربائي واملغناطيسي حبيسا حمجوزين) املادة العازلة
مع وجود تسرب بسيط جدًّا إىل الغالف اخلارجي للكابل .وعلى العكس من ذلك يتم منع أي
جمال كهربائي أو مغناطيسي من التأثري والتداخل على اإلشارات املنقولة عرب الكوابل
احملورية ،لذلك متتاز الكوابل احملورية باحلساسية املنخفضة )Susceptibilityجدًّا
للتداخالت اخلارجية.
2- 3- 2منط االنتشار يف الكابل احملوري
يف خطوط النقل املفتوحة مثل الكوابل الثنائية تنتشر األمواج الكهرومغناطيسية إىل
خارج الكوابل ومتتد إىل الفضاء احمليط بالكابلني املتوازيني .ميتاز هذا النوع من الكوابل
الفقد فيه ،ومع ذلك إال أنها تعاني من خصائص غري مرغوب بها حيث إنه ال ميكن باخنفا
أن نقوم حبين أو لف أو عمل أي شكل آخر للخطوط املفتوحة من دون أن يؤثر ذلك على
انعكاس ا يتسبب يف حدو املمانعة املميزة للكابل )Characteristic Impedance
لإلشارة باجتاه املصدر .أيضًا من غري املمكن استخدامها على امتداد أي جسم موصل أو
مالمستها للجسم املوصل والذي يتولد بداخله تيار حثي نتيجة للمجال الكهرومغناطيسي.
وبسبب التيار احلثي يتولد إشعاع يؤثر بدوره على اخلط .مت حل مثل هذه املشاكل باستخدام
الكوابل احملورية حيث يكون انتشار األمواج الكهرومغناطيسية حمصو ًرا بني موصلي
الكابل احملوري كما هو موضح بالشكل .)7- 2حيث إنه يف تطبيقات أمواج امليكروويف
تنتشر األمواج الكهرومغناطيسية على منط املوجة الكهربائية واملغناطيسية املستعرضة
)Transverse Electric and Magnetic (TEM) Modeيف الكوابل احملورية.
23
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
d/2
B
Conductors
E
Dielectric
D/2
الشكل :)7-2انتشار املوجة الكهرومغناطيسية داخل الكابل احملوري
حتدد املمانعة املميزة للكابل احملوري من خالل قطر كل من املوصل الداخلي واملوصل
اخلارجي إضافةً للمادة العازلة بني املوصلني كما توضحه املعادلتان التاليتان
) ( )(2.3
√
حيث إن
) النفاذية النسبية للعازل. r .1
)D .2قطر املوصل اخلارجي و )dقطر املوصل الداخلي.
نالحظ أن املمانعة املميزة للكابل احملوري ال تعتمد على الرتددات األعلى من تردد القطع
)fcللموصل اخلارجي خبمسة أضعاف حيث يرتاوح تردد القطع للموصل اخلارجي للكوابل
احملوري بني .)600 Hz to 2000 Hz
4- 3- 2سرعة االنتشار Velocity of Propagation, vp
وهي سرعة انتشار املوجة الكهرومغناطيسية خالل الكابل احملوري وتقاس با )m/s
ويشار إليها أيضًا بسرعة انتشار النمط )TEM modeأو كما يطلق عليها اسم سرعة الطور
) Phase Velocity, vphحيث تعرف على أنها السرعة اليت تتحرك وتنتقل فيها نقطة ما ذات
طور ثابت عرب خط النقل وهي تساوي سرعة نقل الطاقة .وتعتمد السرعة هنا على ثابت العزل
)) والنفاذية واليت غالبًا ما تساوي .)µr = 1وحتسب سرعة االنتشار r السماحية النسبية
)vpأو سرعة الطور )vphمن املعادلة التالية
)(2.4
√
24
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يقاس التوهني أو الفقد لكل وحدة طول بالديسبل لكل مرت )dB/mويعتمد على
الفقد احلاصل يف املادة العازلة واليت تفصل املوصل الداخلي عن املوصل اخلارجي للكابل
احملوري ،وكذلك يعتمد على الفقد احلاصل من مقاومة املوصل الداخلي واملوصل اخلارجي.
كل هذا الفقد بأنواعه يعتمد على الرتدد حبيث إنه يصبح أعلى مع زيادة الرتدد .ميكن العمل
على خفم الفقد احلاصل من تأثري القشرة )Skin Effectبزيادة قطر الكابل احملوري.
1- 3- 2نطاق النمط الواحد أو األحادي Single-Mode Band
إن منط االنتشار الغالب أو السائد )Dominant Modeيف الكوابل احملورية هو منط
)TEMوالذي يكون تردد القطع له .)0 Hzكذلك ميكن للكابل احملوري أن تنتشر فيه
األمناط ذات الدرجات األعلى واليت هلا تردد قطع أعلى وهي منط )TEومنط )TMإال أنه
غري مرغوب فيها الرتفاع الفقد عندها .ميكن حساب تردد القطع من املعادلة التالية
)(2.5
( √)
Breakdown يتم حتديد أقصى جهد للكابل احملوري بناءًا على جهد االنهيار
)Voltageللعازل حيث حيدد من املعادلة التالية
) ( )(2.7
حيث إن
)Vp .1أقصى جهد للكابل احملوري .)Peak Voltage
)S .2جهد االنهيار للعازل )breakdown Voltageويقاس بوحدة .)V/m
25
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Conductor
Dielectric
26
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
فتكون حلقات حول الشريط .الحظ كذلك أن جزءًا من اجملال الكهربائي يكون حبيس
املادة العازلة بينما اجلز اآلخر ينطلق باجتاه الفرا ثم يعود إىل صفيحة التأريم ،واجملال
املغناطيسي أثناء دورانه حول الشريط الدقيق للميكروسرتيب ينتقل بشكل جزئي داخل
العازل والباقي يف الفرا .
لذلك ونتيجة لوجود نوعني من العازل حول الشريط الدقيق للميكروسرتيب ال ميكن
احلصول على منط االنتشار )TEMالنقي وإمنا حنصل على منط انتشار شبيه بهذا النمط.
يعرف منط االنتشار يف امليكروسرتيب بالنمط شبه الكهربائي واملغناطيسي املستعر
)Quasi-TEMبدالً من النمط .)TEM
3- 4- 2املمانعة املميزة )Zcللميكروسرتيب
نتيجةً النتشار املوجة الكهرومغناطيسية ضمن وسطني خمتلفني يف معامل السماحية
النسبية )εrحيث إن أحدهما الفرا أو اهلواء نعرب عن السماحية النسبية للعازل فا يسمى
بالسماحية النسبية الفعَّالة )Effective Relative Permittivity, εeffحيث تكون قيمتها أقل
من قيمة ،)εrوحتدد قيمة )εeffباالعتماد على السماحية النسبية للعازل وأبعاد خط
امليكروسرتيب واملوضحة بالشكل .)11- 2
27
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
حيث إن
الشريط الدقيق خلط امليكروسرتيب. )w .1متثل عر
)tمتثل مسك الشريط الدقيق خلط امليكروسرتيب. .2
)h .3متثل مسك العازل.
حتسب السماحية الفعَّالة للميكروسرتيب من املعادلة التالية
وبذلك ميكن حساب املمانعة املميزة خلط للميكروسرتيب حسب املعادلة التالية وبناءًا على
نسبة )w/h
( )
√
)(2.9
الشريط الدقيق للميكروسرتيب )wكبريًا أو عريضًا غالبًا يف حال كان عر
الشريط ضيق فإن املمانعة تكون املمانعة املميزة له منخفضة ،)Lowبينما إذا كان عر
املميزة للميكروسرتيب تكون عالية .)High
4- 4- 2سرعة االنتشار vp
)(2.10
√
يقاس التوهني أو الفقد لكل وحدة طول بالديسبل لكل مرت )dB/mكما هو احلال
يف الكابل احملوري إال أن الفقد يف خط امليكروسرتيب يعتمد على ثالثة أشكال للفقد،
28
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
األول وهو الفقد احلاصل يف املادة العازلة واليت تفصل املوصل الشريطي الدقيق عن موصل
التأريم ،والثاني الفقد احلاصل من مقاومة املوصل الشريطي الدقيق .أما الفقد الثالث فهو
الفقد الناتج من إشعاع للطاقة الكهرومغناطيسية يف الفرا احمليط بالكابل امليكروسرتيب
نتيجة لألمواج السطحية املتكونة على سطح الشريط الدقيق للكابل .ميكن العمل على
املوصل .)w خفم الفقد احلاصل من املوصل الشريطي الدقيق عرب زيادة عر
1- 4- 2أقصى تردد fc
ميكن منع حدو األمناط اليت ميكن أن تنتشر عند الرتددات العالية والغري )TEM
Higher Order وذلك باستخدام تردد تشغيل أقل من تردد القطع ألول أمناط الرتب العليا
)Modesواملتمثلة بأمناط .)TE, TMحيسب أول تردد قطع خلط امليكروسرتيب من املعادلة
)(2.11
√ ( )
ختتلف دالئل املوجات )Waveguidesعن خطوط النقل يف نواحي عدة ،منها أن
خطوط النقل ميكن أن تنقل األمواج الكهرومغناطيسية بنمط االنتشار )TEM modeبينما
دالئل املوجات فيمكنها نقل العديد من أمناط االنتشار باستثناء النمط )TEM modeفعنى
آخر ميكن أن ينقل أنواع خمتلفة من األمناط .)TE, TM modeكذلك عند نطاق الرتددات
املرتفعة ترددات امليكروويف) تصبح خطوط النقل غري فعَّالة نتيجة لظاهرة القشرة Skin
) Effectوالفقد احلاصل من العازل ،أما دالئل املوجات فتستخدم يف هذا النطاق الرتددي
للميكروويف للحصول على جمال ترددي كبري ومقدار توهني منخفم .أيضًا ميكن
خلطوط النقل أن تعمل يف نطاق ترددي يبدأ من )DC, f = 0 Hzحتى تردد معني مرتفع،
Cutoff بينما تعمل دالئل املوجات على نطاق ترددي عالٍ يبدأ من تردد يسمى تردد القطع
)Frequencyوبالتالي تعمل دالئل املوجات كمرشحات .)HPFلذلك ال ميكن لدالئل
املوجات أن تنقل إشارات .)DCهنالك نوعان من دالئل املوجات حبسب الشكل كما يوضح
الشكل ،)11- 2األول دليل املوجة مستطيل املقطع )Rectangular Waveguideوالنوع
الثاني دليل املوجة الدائري املقطع .)Circular Waveguide
29
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
ميكن للدالئل املوجية أن تكون كذلك من النوع املرن )Flexibleأو النوع الصلب
.)Rigidمتتاز دالئل املوجات عن خطوط النقل األخر فقدرتها على نقل مقدار عالٍ من
القدرة يصل إىل )kilo wattsباإلضافة إىل الفقد املنخفم فيها نتيجة للموصلية العالية
للموصل املستخدم يف صناعة دالئل املوجات .أما بالنسبة للعيوب اليت تتصف بها الدالئل
املوجية فتتلخص يف حمدودية النطاق الرتددي لألمناط )TE, TM modeحيث إنه ال ميكن
أن تنتشر يف الدليل املوجي عند ترددات أقل من تردد القطع .باإلضافة إىل حجم دليل املوجة
الدليل كن أن يعمل عنده الدليل املوجي وذلك ألن عر والذي يعمل على حتديد أقل تردد
املوجي )Width, aجيب أن يساوي تقريبًا نصف الطول املوجي للموجة املراد نقلها .أيضًا من
العيوب أن أمناط االنتشار )TE, TMتعترب من النوع املتفرق فعنى آخر أن سرعة الطور هنا
تعتمد على الرتدد .غالبًا ما يستخدم معادن ذات موصلية عالية وفقد منخفم جدًّا مثل الذهب
ا يزيد التكلفة يف أنظمة امليكروويف. والفضة لتكوين الطبقة الداخلية لدليل املوجة
1- 5- 2دالئل املوجة املستطيلة Rectangular Waveguides
يبني الشكل )12- 2رمسًا توضيحيًا لدليل املوجة املستطيل والذي يوضح أبعاد الدليل
املوجي الداخلية) ،حيث ميثل
الدليل املوجي باجتاه احملور .)x .1ميثل )aعر
.2و )bارتفاع الدليل املوجي باجتاه احملور .)y
) ونفاذية )µoأو فادة عازلة o لوء إما بهواء ذي مساحية يكون وسط دليل املوجة
هلا مساحية ) ونفاذية )µخاصة بها.
30
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
y
x
z
الشكل :)12-2أبعاد دليل املوجة املستطيل
يعتمد مبدأ عمل الدليل املوجي يف نقل األمواج الكهرومغناطيسية على االنعكاسات
اليت حتد للموجة داخل دليل املوجة وبني جدرانه حبيث وكما هو معروف أن زاوية السقوط
وزاوية االنعكاس متساويتان )θi = θrكما يوضح الشكل .)13- 2كذلك يف الدليل
املوجي يكون طول مسار املوجة الساقطة مساوي متامًا لطول مسار املوجة املنعكسة .تعتمد
كل من زاوييت السقوط واالنعكاس على تردد التشغيل تردد املوجة املنتقلة يف الدليل
املوجي) حيث يكون التناسب بينهما طرديًا وذلك بأنه كلما زاد تردد املوجة زادت معها زاوية
السقوط وبالتالي زادت كذلك زاوية االنعكاس وهكذا يصبح طول مسار كل من املوجة
تردد املوجة قلت كل من زاوييت الساقطة واملوجة املنعكسة أطول .أما يف حال اخنفا
ا يؤدي إىل قصر املسار لكل من املوجتني الساقطة واملنعكسة. السقوط واالنعكاس
31
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يف حال أصبح الرتدد مساويًا لرتدد معني وهو تردد القطع )Cutoff Frequencyحيد
هنا ان عكاس للموجة بني جدران الدليل املوجي ولكن تبقى يف مكانها دون انتقال للموجة
على امتداد الدليل املوجي ،فعنى آخر أن كل من زاوييت السقوط واالنعكاس تساوي
الصفر .يتم تصميم دليل املوجة املستطيل بأبعاد خمتلفة بناءًا على تردد التشغيل املطلوب حبيث
ا الدليل )width, aأكرب من نصف الطول املوجي وأقل من طول موجة واحد يكون عر
جيعل تردد القطع أقل من تردد التشغيل.
𝜆
𝜆 )(2.12
يف حال انتشار موجة كهرومغناطيسية من مصدر ملوجات جيبية )Sinusoidal Source
تنتشر اجملاالت الكهربائية واملغناطيسية مبتعدةً عن املصدر عرب وسط ذي مساحية ونفاذية
حمددة )µ, εحبيث حتقق هذه اجملاالت معادالت ماكسويل وينتشر كل من اجملالني
Propagation الكهربائي واملغناطيسي عرب دليل املوجة باجتاه احملور )zوبثابت انتشار
)Constant, γيعطى باملعادلة التالية
)(2.13
كما متتاز أيضًا هذه املوجة بثابت يعرف بالعدد املوجي )Wavenumber, kويقاس
بوحدة )rad/mوهو ذي قيمة حقيقية يف األوساط العدمية الفقد ،)Lossless Mediums
ومركب جزء حقيقي وجزء ختيلي) يف األوساط ذات الفقد )Lossy Mediumsويعطى
باملعادلة التالية
)(2.14
32
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
أن الدليل املوجي يتكون من طبقة موصلة داخلية عدمية الفقد سوف نفرت
)Losslessو لوء فادة عازلة بسماحية ونفاذية حمددة .)µ, εيرتبط كل من ثابت االنتشار
)γو العدد املوجي )kباملعادلة التالية بالثابت )h
)(2.15
والذي يكون يف حال املوصل عديم الفقد على النحو التالي
)(2.16
بعد أن ت تم تغذية دليل املوجة بإشارة امليكروويف املراد نقلها يبدأ كل من اجملالني
الكهربائي )Eواملغناطيسي )Eفسارات خمتلفة اعتمادًا على الطريقة املستخدمة يف إدخال
أو حقن اإلشارة إىل داخل الدليل املوجي وتردد التشغيل تردد املوجة) إضافةً إىل حجم الدليل
املوجي أبعاد دليل املوجة ،))a, bوبذلك يكون عدد األمناط )TE, TMحمدود .كما سبق
أن علمنا أن دليل املوجة ينقل األمواج الكهرومغناطيسية ذات األمناط )TE, TMاملختلفة
والرتددات املختلفة واليت يطلق عليها أمناط الرتب العليا .)High Order Modesيتم التمييز
بني هذه األمناط باستخدام حرفني صغريين يتم إضافتهما إىل ميني وأسفل احلرف األخري
للنمطني على الشكل )TEmn, TMmnوحيدد نوع النمط املنتشر يف الدليل املوجي اعتمادًا
على عدد أنصاف الطول املوجي للموجة املنتشرة للمجال الكهربائي على امتداد جدران الدليل
.)a, bيشري كل من احلرفني )m, nإىل
الدليل املوجي .)a )mعدد أنصاف الطول املوجي )𝜆/2املوجودة على امتداد عر
)nعدد أنصاف الطول املوجي )𝜆/2املوجودة على امتداد ارتفاع الدليل املوجي .)b
يف منط االنتشار )TMيكون اجملال املغناطيسي متعامدًا مع اجتاه انتشار املوجة
حمور دليل املوجة ،)zأما بالنسبة للمجال الكهربائي فيكون هنالك مركبة باجتاه انتشار
املوجة )Ezباإلضافة للمركبتني .)Ex, Eyيعطى الثابت )hبداللة )m, nكما يلي
33
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اعتمادًا على قيم )m, nيرمز لنمط املوجة املنتشرة يف الدليل املوجي بالرمز .)TMmn
يوضح الشكل )14- 2أمناط االنتشار )TMلقيم خمتلفة لكل من .)m, n
يف منط االنتشار )TEيكون اجملال الكهربائي متعامدًا مع اجتاه انتشار املوجة حمور
دليل املوجة ،)zبينما يكون للمجال املغناطيسي مركبة باجتاه انتشار املوجة )Hzباإلضافة
للمركبتني .)Hx, Hyميكن لقيم )m, nيف املعادلة )2.17أن تساويان )m = n = 0لنمط
االنتشار .)TEاعتمادًا على قيم )m, nيرمز لنمط املوجة املنتشرة يف الدليل املوجي بالرمز
.)TEmnيوضح الشكل )15- 2أمناط االنتشار )TEلقيم خمتلفة لكل من .)m, n
a
الشكل :)15-2امناط انتشار )TEmnيف دليل املوجة املستطيل
34
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
ويبني أيضًا اجلدوالن التاليان أمناط االنتشار )TE, TMاملختلفة يف الدليل املوجي
املستطيل لقيم )m, nخمتلفة.
اجلدول :)2- 2أمناط االنتشار )TEmn
n=0 n=1 n=2
m=0 × 01 02
m=1 10 11 12
m=2 20 21 22
) (√( ) ) ( )(2.20
.)µ,أما بالنسبة لطول املوجة القاطع Cut-off حيث إن )vسرعة املوجة يف الوسط ذي
)Wavelength, 𝜆cفيمكن حسابه كما يف املعادلة التالية
35
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
)(2.21
) (√ ) (
√
)(2.22
√ ( )⁄
حيث إن )Zoاملمانعة املميزة للوسط العازل يف دليل املوجة ،أما يف حال منط االنتشار
)TMmnفإن املمانعة املميزة للدليل املوجي حتسب كما يلي
إن حاصل ضرب املمانعتني املميزتني لكل من منطي االنتشار )TMmn, TEmnيعطي مربع
املمانعة املميزة للنمط .)TEM
)(2.24
ميكن تعريف سرعة الطور )vphعلى أنها سرعة انتشار موجة النمط )TEMوهي
مساوية متامًا لسرعة نقل الطاقة الكهرومغناطيسية عرب وسط معني حيث حتسب سرعة
)µ,كما يلي الطور ملوجة )TEMيف وسط عديم الفقد ذي
)(2.25
√
أما بالنسبة لنمطي االنتشار )TMmn, TEmnفتعرف سرعة الطور بنفس املفهوم كما يف
منط االنتشار ) TEMإال أنها ختتلف كونها تنتقل عرب دليل املوجة حيث تعتمد على تردد
املوجة وتردد القطع كما يوضح لنا الشكل .)11- 2
36
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
vPhmn
vg
vPhmn
)(2.26
√ ( )⁄
تعرف سرعة اجملموعة )vgعلى أنها السرعة اليت تنتشر أو تنتقل بها املوجة عرب دليل
املوجة سرعة نقل الطاقة) وتكون باجتاه حمور دليل املوجة كما يوضح الشكل )17- 2
وتزداد سرعة اجملموعة مع زيادة الرتدد.
vg
vg
vg
37
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
كما ترتبط كل من سرعة الطور وسرعة اجملموعة يف دليل املوجة مع سرعة طور املوجة
بنمط االنتشار )TEMبالعالقة التالية
)(2.28
يوضح الشكل )18- 2مقطعًا عرضيًا لدليل موجة دائري بنصف قطر .)aيتم
استخدام نفس النظام كما يف دليل املوجة املستطيل لتحديد أمناط االنتشار ،)TE, TM
خيتلف األمر هنا يف فدلول الرموز )m, nلألمناط املنتشرة عرب الدليل املوجي الدائري حيث
يشري ) mإىل عدد األطوال املوجية الكاملة حول حميط دليل املوجة .أما )nفيشري إىل عدد
أنصاف املوجة على امتداد قطر الدليل املوجي.
y
a
x
z
الشكل :)18-2دليل املوجة الدائري
يف دليل املوجة الدائري يكون اجملال الكهربائي متعامدًا مع طول دليل املوجة مع عدم
وجود أي جمال كهربائي موازٍ الجتاه االنتشار وهذا يشري إىل منط االنتشار .)TEيوضح لنا
الشكل )19- 2أمناط خمتلفة لالنتشار يف دليل املوجة الدائري.
38
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
ميكن إجياد ترددات القطع لألمناط املنتشرة يف الدليل املوجي الدائري وذلك من خالل
حساب أو استخدام جداول أصفار دوال بسيل )Zeros of Bessel Functionحيث متثل
)Xmnالقيم اليت تكون عندها دالة بسيل تساوي صفرًا لنمط االنتشار )TMأما )X'mn
القيم اليت تكون عندها دالة بسيل تساوي صفرًا لنمط االنتشار )TEوبذلك حيسب تردد
القطع كما يلي
)(2.29
√
)(2.30
√
أما جداول دالة بسيل فهي كما يوضحها الشكل .)21- 2
39
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
،)aوأما الرقم الثاني ) 0فيشري إىل عدم وجود ألي نصف طول موجي على امتداد ارتفاع
الدليل املوجي .)b
)(2.31
حنتاج يف بعم احلاالت إىل ختفيم القدرة إىل مستويات معينة داخل الدليل املوجي
لذلك نستخدم املوهنات )Attenuatorsالمتصاص جزءًا من القدرة .عند نطاق الرتددات
املنخفضة يكون احلمل بكل بساطة مقاومة بقيمة معينة ويكون املوهن )Attenuatorعبارة
عن تركيب معني من جمموعة من املقاومات .إال أن ذلك ال جيد نفعًا عند ترددات
Carbon امليكروويف ،هلذا السبب تستخدم عند ترددات امليكروويف مقاومة كربونية
)Resistorأو مقاومة معدنية شريطية )Metal Film Resistorتتميز بدائرة مكافئة مركبة
من مواسعة وحماثة .واحلمل الصناعي أو احلمل الوهمي )Dummy Loadيظهر خواص
اهلوائي إال أنه غري مشع ،أي أنه يستهلك كل الطاقة اليت تصل إليه .يبني الشكل )22- 2
نوعني من أنواع املوهنات أحدهما هرمي والثاني موهن ريشة .تقل مقاومة محل املوهن اهلرمي
بشكل تدرجيي ،حيث يؤكد شكله اهلرمي عدم وجود انعكاسات للخلف يف دليل املوجة.
أما النوع الثاني فهو عبارة عن جناح هلوائي اصطناعي داخل دليل املوجة والذي يعطي نفس
40
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
النتائج الستهالك كامل الطاقة ومينع االنعكاسات .كال النوعني مبطنني فادة مقاومة
واليت ينتج عنها كمية كبرية من احلرارة عند وجود قدرة عالية يف الدليل املوجي حيث يتم
تربيدها عادةً باملاء أو الزيت.
عند اختيار معدات امليكروويف ،تظهر مشكلة عندما تعمل هذه املعدات مع أجهزة
االختبار حيث تكون القدرة على املدخل منخفضة ،)mWوهذه املعدات اليت مت اختبارها
تعمل على إشعاع قدرة فعدل يقاس بالوات )Wوبدون شك سوف تؤدي إىل احرتاق أجهزة
االختبار أو تفصل نفسها ،وبالتالي لن نتمكن من مراقبة القدرة الداخلية .وللتغلب على هذه
املشكلة ،تستعمل موهنات متغرية يستعمل فيها عازل مبطن فادة مقاومة مثل املبينة يف
الشكل )23- 2ويف مجيع أنواع املوهنات يتم وضع العازل يف مسار اجملال الكهربائي
مسببًا التوهني وبالتالي فقد جزءًا من القدرة .كما يعتمد الفقد الكلي على طول املوهن،
وعلى كمية القدرة الداخلة لدليل املوجة ،ومادة املقاومة املستعملة.
41
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Port 3
Port 1
Port 2 Port 3
H-Plane Tee
E-Plane Tee
يف الوصلة )Tذات املستو الكهربائي )E-planeيكون املنفذ األول )Port 1هو
امتداد للدليل املوجي ويكون املدخل الرئيسي للوصلة .حيث تدخل املوجة منه وخترج على
املنفذين الثاني والثالث )Port 2, Port 3حبيث تكون املوجة على املنفذ الثاني )Port 2
معاكسة متامًا للموجة على املنفذ الثالث )Port 3أي أنه يكون بني املوجتني زاوية طور
مقدارها )180ᵒكما يوضح الشكل .)25- 2أما يف الوصلة )Tذات املستو املغناطيسي
)H-planeتكون املوجتني على املنفذين الثاني والثالث )Port 2, Port 3متطابقتني فعنى
أن زاوية الطور بينهما )0ᵒكما يوضح الشكل .)21- 2يشار أيضًا إىل وصلة )E-plane
42
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
بوصلة التوالي )Tأي )Series Teeبينما يشار إىل وصلة )H-planeبوصلة القصر )Tأي
.)Shunt plane
عند حين الدليل املوجي جيب أن ال يؤثر االحنناء على املوجة وال حيد انعكاس هلا.
لذلك تستخدم وصالت الدليل املوجي املنحنية للقيام بتلك املهمة دون التسبب يف حدو
انعكاس حيث يتم االحنناء بطريقة تدرجيية .ولضمان ذلك جيب أن يكون نصف قطر
االحنناء أكرب من ضعفي الطول املوجي 𝜆 .)r > 2يبني الشكل )21- 2الوصلة املنحنية
لكال املستويني الكهربائي واملغناطيسي.
𝜆r>2 𝜆r>2
كذلك ميكن استخدام املنحنيات احلادة كتلك املوضحة بالشكل )27- 2حيث
تكون زاوية االحنناء )45ᵒوطول االحنناء احلاد .)𝜆/4تعمل االنعكاسات اليت حتد عند
زاوية االحنناء على إلغاء بعضها البعم.
43
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
تتكون وصلة الدليل املوجي السحرية )Magic Tمن أربعة منافذ مداخل وخمارج)
كما يوضح الشكل )28- 2وهي عبارة عن مقسم أو جمزئ هجني )Hybrid Splitterذي
Power زاوية طور .)180ᵒوميكن استخدام هذه الوصلة السحرية كمجمع للقدرة
)Combinerأو مقسم للقدرة .)Power Dividerوهي تعترب أيضًا تركيبة خمتلطة من
املستويني ،مستو اجملال الكهربائي )E-plane, Port 4ومستو اجملال املغناطيسي H-
.)plane, Port 1يطلق على املنفذ األول )Port 1باملنفذ املُجمِّع )Sum Port, Σحيث إن
املوجة اليت تدخل من هذا املنفذ تنقسم بالتساوي بني املنفذين الثاني والثالث )Port 2 and 3
حبيث تكون زاوية الطور بينهما صفر .)0ᵒ
P4, Δ
P1, Σ
أما املنفذ الرابع )Port 4فهو منفذ الفرق أو الدلتا )Difference or Δوفيه تنقسم
املوجة الداخلة إىل هذا املنفذ بالتساوي بني املنفذين )2, 3ولكن بزاوية طور مقدارها )180ᵒ
بني موجيت املنفذين .)2, 3تستعمل الوصلة السحرية يف دوائر املزج )Mixersيف أجهزة
االستقبال اخلاص بنظام الرادار.
44
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
تعترب الفجوات الرنانة من عناصر امليكروويف املهمة وهي عبارة عن قطعة صغرية من
دليل موجة مغلقة تعمل كدائرة رنني توازي ذات معامل جودة عالٍ جدًّا .)High-Qيف الغالب
يكون طول الفجوات الرنانة مساويًا لنصف الطول املوجي .)𝜆/2كما متتاز الفجوات الرنانة
فيزات عديدة وتستخدم عند ترددات امليكروويف .يعطي معامل اجلودة ذي القيمة العالية
ا يساعد على عملية التوليف )Tuningالدقيق جدًّا. للفجوات الرنانة نطاق إمرار ضيق
كما وتصمم الفجوات الرنانة للعمل ضمن نطاقات ترددية خمتلفة وتطبيقات خمتلفة حيث
تتمتع الفجوات الرنانة بأشكال خمتلفة مع احلفاظ على نفس مبدأ عملها دون أي اختالف
فيه .يوضح الشكل )29- 2األشكال املختلفة للفجوات الرنانة.
هنالك متغريان يعمالن على حتديد الرتدد األساسي أو الرنني ألي فجوة رنانة ،املتغري
األول وهو حجم الفجوة الرنانة ،فكلما صغر حجم الفجوة الرنانة كلما كان تردد الرنني
أعلى ،أما املتغري الثاني فهو الشكل الذي تصمم عليه الفجوة الرنانة فنحن نعلم أن أي سطح
موصل ومغلق وبغم النظر عن شكله فإنه ميكن أن يعمل كفجوة رنانة .ميكن إدخال
وإخراج الطاقة الكهرومغناطيسية من الفجوة الرنانة بنفس طرق توصيل الطاقة من وإىل دليل
املوجة حيث إن مبدأ استخدام كل من املسابر )Probesأو احللقات )Loopsأو الشقوق
)Slotsمتشابهة متامًا كما يف دليل املوجة.
ميكن التحكم برتدد الرنني للفجوة الرنانة وذلك بتغيري أحد املعامالت الثالثة ،وهي
احلجم واملواسعة وحماثة الفجوة الرنانة .وهذه كلها تعمل على تغيري تردد الرنني واليت يطلق
عليها بالتوليف )Tuningويوضحها الشكل .)31- 2
45
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
حيسب تردد الرنني ألي فجوة رنانة مستطيلة الشكل حبسب منط االنتشار املستخدم يف
الفجوة الرنانة كما يلي
النمط )TM
) (√ ) ( ) ( )(2.34
حيث إن
.)µ, )v .1هي سرعة االنتشار يف الوسط ذي
.2القيم )m, n, pتأخذ كل منهما أحد القيم التالية
, ,
النمط )TE
تستخدم هنا نفس املعادلة السابقة مع اختالف بسيط يف أخذ قيم )m, n, pحيث إن
, ,
46
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
47
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
لوء باهلواء يعمل برتدد س )13دليل موجي مستطيل أبعاده )a = 3 cm, b = 2 cm
.)16 GHzاحسب
أ .تردد القطع لألمناط .)TE10, TM11
ب .املمانعة املميزة لألمناط .)TE10, TM11
س )14دليل موجي دائري نصف قطره .)a = 5 cmاحسب كالً من تردد القطع والطول
املوجي القاطع لألمناط .)TE10, TE10, TM01, TM10
س )15احسب تردد القطع للنمط السائد لدليل موجي مستطيل أبعاده )a = 4 cm, b = 1 cm
لوء باهلواء. ثم احسب الطول املوجي القاطع إذا علمت أن الدليل املوجي
س )11احسب تردد القطع للنمط السائد لدليل موجي دائري نصف قطره )a = 3.5 cm
و لوء باهلواء.
س )17ما موهنات دليل املوجة وملاذا تستخدم؟
س )18ما وصالت وعناصر دليل املوجة الغري فعَّالة.
س )19عرف الفجوات الرنانة وما هي أشكاهلا؟ وضح كيفية التحكم فعامالت الفجوات
الرنانة.
س )21احسب تردد الرنني لفجوة رنانة أبعادها )a = 3 cm, b = 2 cm, d = 1.5 cmو لوءة
باهلواء لكل من .)TE, TM
48
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الوحدة الثالثة
أجهزة وعناصر امليكروويف
49
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلدف العام:
األهداف التفصيلية:
عندما تكتمل هذه الوحدة يكون املتدرب قادرًا وبكفاءة على أن:
.1يتعرف على أنواع الصمامات املستخدمة يف أنظمة امليكروويف.
.2يتعرف على خصائص وعيوب صمامات امليكروويف وتطبيقاتها.
.3يتعرف على تأثري ترددات امليكروويف على عمل العناصر اإللكرتونية التقليدية.
.4يتعرف على العناصر اإللكرتونية اخلاصة بتوليد موجات امليكروويف.
.5يتعرف على مزايا وعيوب عناصر توليد موجات امليكروويف.
50
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
كما نعلم أن هنالك أنواع خمتلفة من العناصر اإللكرتونية املستخدمة يف العديد من
التقنيات ومنها تقنيات امليكروويف وأن غالبية هذه العناصر مألوفة لنا حيث إن مجيع
العناصر اإللكرتونية تعمل بشكلٍ خمتلف عن بعضها بالنسبة للجهد والتيار ودرجة احلرارة
وغريها من العوامل والتأثريات اخلارجية .وبناءًا على طبيعة عمل هذه العناصر قسمت إىل
قسمني ،العناصر اخلاملة )Passive Elementsوالعناصر الفعَّالة .)Active Elements
يكمن ا لفرق بني العناصر اخلاملة واألخر الفعَّالة يف كون أن الثانية هلا القدرة على تكبري
اإلشارات )Signal Amplificationأما العناصر اخلاملة فال .من أكثر العناصر اخلاملة
واليت نتآلف معها استخدامًا هي املقاومة واملكثف وامللف ،وأما العناصر الفعَّالة فهنالك
الكثري مثل الصمامات املفرغة والرتانزستورات والدوائر املتكاملة.
عند ترددات امليكروويف تصبح التقنيات املتبعة واليت يدخل فيها كل من املكثفات
ا استدعى تصميم ما يسمى بتجاويف الرنني واليت حلت حمل كنة وامللفات التقليدية غري
املكثفات وامللفات بشكل كبري .كذلك األمر بالنسبة للرتانزستورات القياسية والتقليدية
فال ميكن استخدامها نتيجة ً لقيم املكثف وامللف الداخلية ،لذلك تستخدم ترانزستورات
مصممة خصيصًا بطريقة معينة من حيث التصميم الداخلي والتغليف للعمل على ترددات
امليكروويف .أما من أجل احلصول على عمليات التكبري العالية القدرة واملطلوبة يف جمال
ترددات امليكروويف فقد مت تصميم العديد من الصمامات واليت تشابه الصمامات املفرغة
التقليدية يف مبدأ عملها لتعطي العمل املطلوب حيث اعتمدت هذه الصمامات على جتاويف
الرنني أو التجاويف الرنانة )Resonance Cavity or Cavity Resonatorsمنها ،صمام
الكليسرتون واملاجنيرتون وصمام املوجة املنتقلة )TWTوغريها من الصمامات.
سوف نأخذ بدايةً فكرة عامة عن الصمامات املفرغة التقليدية )Vacuum Tubes
ا يؤدي إىل تقييد عمل الصمامات ضمن حدود ومبدأ عملها والعوامل اليت تؤثر على عملها
معينة ،حيث إن من أكثر الصمامات اليت كانت تُستخدم ،وما زالت الصمامات احلديثة
)Triode ،)Diodeوالصمام الثالثي املفر تستخدم مبدأ عملها ،الصمام الثنائي املفر
والذي استخدم لعمليات تكبري اإلشارات وغريها من الصمامات مثل الصمام الرباعي
واخلماسي.
51
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يف أواخر القرن التاسع عشر ،اكتُشف أن اإللكرتونات ميكن فصلها عن أسطح
الفلزات وتفريغها يف صمامات مفرغة ومن ثم االستفادة منها يف صناعة احلاسب واألسطوانات
املمغنطة وأجهزة املذياع والتلفاز وغريها من التقنيات ،وال تزال بعم األجهزة اإللكرتونية
تستخدم الصمامات املفرغة حتى اآلن ،فشاشة جهاز التلفاز على سبيل املثال ،هي طرف
صمام مفر كبري يسمى أنبوب أشعة الكاثود .)Cathode Ray Tube, CRTويعترب الصمام
املفر من اكتشاف املبتكر األمريكي توماس إدِيسون حيث أضاف إدِيسون قطبًا إضافيًا
للمصباح الكهربائي .وعند توصيل الضوء الحظ إديسون مرور التيار الكهربائي بني الفتيلة
)Filamentوالقطب اإلضايف إذا كان موجب الشحنة .وأصبحت هذه الظاهرة تعرف باسم
تأثري إدِيسون .)Edison Effectو يتمكن إدِيسون من االستفادة من اخرتاعه ،الذي كان
الربيطاني ،جون .)Diode Vacuum Tubeثم بدأ العا يف الواقع هو الصمام الثنائي املفر
أمربوز فليمنج ،يف إجراء التجارب على تأثري إديسون حيث قادته جتاربه إىل تطوير الصمام
الثنائي عام 1914م ليستخدمه يف التقاط إشارات الراديو الالسلكية .وكان صمام فليمنج،
أول صمام راديو عملي يستخدم يف جهاز املذياع .يبني الشكل )1- 3جمموعة من
الصمامات املفرغة.
ويف عام 1906م ،سجّل املخرتع األمريكي ،لي دي فورست ،براءة اخرتاع صمام ثنائي
القطب يشبه كثريا صمام فليمنج ،وأطلق دي فورست على صمامه اسم أوديون )Audionأو
الصمام الثرميوني .)Thermionic Tubeويف عام 1917م سجل دي فورست صمامًا ثرميونيًا
آخرًا ذا سلك متعرج يصل بني القطبني اآلخرين .وكان هذ الصمام أول صمام ثالثي
.)Triodeواستمرت االبتكارات حتى اكتُشف الصمام الرباعي والصمام اخلماسي ،حتى
مت اخرتاع جهاز التلفاز اإللكرتوني وهو عبارة عن صمام إلكرتوني حيول األشعة الضوئية إىل
إشارات كهربائية.
52
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
إلكرتونات
سطح معدني
مصدر جهد
تعرفنا يف اجلزأين السابقني على الصمامات املفرغة التقليدية حيث تعاني الكثري من
املشكالت وتصبح عاجزة عن العمل بشكل فعَّال عند الرتددات العالية امليكروويف) .إن
كفاءة الصمامات املفرغة التقليدية حلد كبري ال تعتمد على الرتدد حتى حدود معينة .فعندما
يزداد الرتدد إىل ما بعد هذه احلدود ترددات امليكروويف العالية) تعمل جمموعة من العوامل
كفاءة هذه الصمامات بشكل كبري .تعترب هذه العوامل عائقًا كبريًا أمام على اخنفا
التطبيقات اليت تعتمد بشكلٍ كبري على الرتددات العالية وذلك ألن عملها يعتمد يف األساس
53
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
على ما يسمى تعديل السرعة .)Velocity Modulationومن أهم العوامل اليت تؤثر على
كفاءة الصمامات املفرغة التقليدية وحتدد أقصى تردد تعمل عليه
.1املواسعة الداخلية بني أقطاب الصمامات املفرغة )Inter-electrode Capacitance
حبيث تصبح كدائرة قصر نتيجة لصغر املواسعة عند ترددات امليكروويف العالية.
.2حماثة أطراف الصمام املفر حيث إن احملاثة املتولدة داخل الصمام تكون متوازية مع
مواسعة األقطاب وبالتالي يزداد التأثري على حدود الرتدد للصمام.
.3تأثري زمن العبور أو االنتقال )Transit Timeلإللكرتونات حيث إن الصمامات تصبح
بطيئة جدًّا يف أدائها على ترددات امليكروويف.
.4احلاجة إىل قدرة عالية )High Powerلنقل موجة امليكروويف ملسافات كبرية .وقد
ال تتحمل العناصر التقليدية الرتانزستور والدايود و الصمامات املفرغة) تلك احلرارة
الناشئة عن مرور قدرات عالية فيها.
حلل هذه املشاكل مت التفكري يف صمامات ذات قدرة على العمل عند ترددات
امليكروويف العالية وقادرة على توليد قدرة وطاقة عالية حيث مت تصميم مثل هذه الصمامات
بأساليب خمتلفة عن األساليب املتبعة يف الصمامات املفرغة التقليدية واليت ميكنها العمل يف
الكثري من التطبيقات اليت تعتمد على الرتددات العالية والقدرة العالية .من أشهر الصمامات
املستخدمة يف تقنيات املوجات الدقيقة أو امليكروويف
الكليسرتون .)Klystron
املاجنيرتون .)Magnetron
مكربات صمامات املوجة املنتقلة .)Travelling Wave Tube (TWT) Amplifiers
تستخدم صمامات موجات امليكروويف يف الكثري من التطبيقات اليومية ومنها
.1تطبيقات الرادار )Radarيف االستخدامات العسكرية والبحرية واألرصاد اجلوية وغريها.
.2االتصاالت الالسلكية البعيدة املد واألقمار الصناعية وغريها.
.3احلرب اإللكرتونية يف القذائف املغناطيسية حيث تشل عمل األجهزة اإللكرتونية للعدو.
.4التطبيقات الفيزيائية يف تسريع اجلسيمات.
.5التطبيقات الطبية كمولدات للمعدات الطبية اليت تغذي أجهزة التصوير بأشعة .)X-rays
.1أفران امليكروويف لعمليات الطبخ السريع.
.7مذبذبات للرتددات العالية يف دوائر اإلرسال واالستقبال يف أنظمة االتصاالت.
54
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
2- 3الكليسرتون Klystron
55
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
1- 2- 3مكونات الكليسرتون
يوضح الشكل )4- 3املكونات واألجزاء الرئيسية للكليسرتون ذي جتويفني.
56
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يف جتويف اخلرج الناشئ عن مرور الشعاع اإللكرتوني املرتدد املعدل داخل هذا
التجويف) يف قيمته القصو .
شبكة املُسرِّع أو التحكم )Accelerator or Control Gridوهي شبكة ذات
ثقوب تسمح فرور اإللكرتونات وتكون موصولة بالقطب املوجب للعمل على زيادة
سرعة اإللكرتونات.
شبكة املُجمِّع )Catcher Gridوهي شبكة حتوي ثقوبًا ملرور اإللكرتونات املُسرَّعة
إىل داخل التجويف اجملمِّع )Buncher Cavityكما يوضح الشكل .)5- 3
هو نوع آخر من الصمامات اليت تعتمد على تعديل سرعة الشعاع اإللكرتوني ويستخدم
لتوليد موجات امليكروويف بطاقة وقدرة منخفضة .يعمل الكليسرتون االنعكاسي كمذبذب
بناءًا على أبعاده املصمم بها.
تركيبه:
يبني الشكل )1- 3تركيب الكليسرتون االنعكاسي وهي
.1قطب سالب )Cathodeتشع منه اإللكرتونات يوصل جبهد سالب ثابت وعالٍ.
.2قطب موجب )Anodeلتسريع الشعاع اإللكرتوني وحتفيزه للسري باجتاه العاكس.
حتويل الشعاع اإللكرتوني إىل موجات كهربائية .3جتويف وحيد )Cavityحيد
ألخذها كخرج للمذبذب.
.4العاكس )Reflectorويوصل جبهد سالب لعكس شعاع اإللكرتونات ويقوم مقام
التجويف الثاني األخري ))Catcher Cavityيف األنواع األخر من الكليسرتون.
57
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Reflector
Reflection Room
Resonant
Pickup Loop Cavity V2
Accelerating Grid
V1
Cathode
الشكل :)1-3الكليسرتون االنعكاسي )Reflex Klystron
يبني الشكل )7- 3الكليسرتون متعدد التجاويف والذي يستخدم للحصول على
مقدار كسب عالٍ جدًّا أكرب من ذلك الكسب الذي حنصل عليه يف الكليسرتون ذي
التجويفني نتيجة لزيادة عدد التجاويف واليت توضع على مسافات متساوية .يعمل كل من هذه
التجاويف على جتميع الشعاع اإللكرتوني أثناء مروره خالهلا حيث يتم حتسني كثافة الشعاع
اإللكرتوني من جتويف آلخر وبذلك تزداد سرع التعديل للشعاع اإللكرتوني أكثر فأكثر
حبسب عدد التجاويف.
58
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يستخدم أيضًا الكليسرتون متعدد التجاويف للحصول على نطاق ترددي عالٍ أكرب من
مثيالتها يف الكليسرتون ذي التجويفني أو االنعكاسي حيث ميكن احلصول على
معدل كسب يرتاوح بني )40 dBو .)50 dB
نطاق ترددي بنسب خمتلفة. عر
تردد أمواج امليكروويف الراديوية من )0.5 GHzحتى .)4 GHz
معدل القدرة يرتاوح من )25 kWحتى .)40 MW
تستخدم مكربات الكليسرتون يف العديد من التطبيقات املهمة كمرسل إلشارة
يزاته أنه ميكن احلصول منه على قدرات عالية ذات درجة ثبات عالية، الرادار ،وأهم
وبفعالية جيدة ،ومعامل تكبري مرتفع .ثبات واستقرار الرتدد الناتج من الكليسرتون جيعله
مناسبًا بصفة خاصة لرادارات كشف األهداف املتحركة ،اليت حتتاج لدرجة ثبات عالية يف
الرتدد ،حيث إن التغري البسيط يف الرتدد ،تأثري دوبلر ،)Doppler Effectهو الذي مييز
األهداف املتحركة عن األهداف الثابتة.
من أهم عيوب الكليسرتون هو احلجم الكبري نسبيًا ،وارتفاع اجلهود الالزمة للتشغيل،
فاحلجم الكبري ال يناسب إال االستخدامات األرضية الثابتة ،وقد تصل جهود التشغيل الالزمة
إىل ،)100 kVoltوكما هو ثابت فإن اجلهود العالية تولد يف املنطقة احمليطة ،قدرًا من
األشعة السينية الضارة ،ولذلك يلزم اختاذ اإلجراءات الوقائية من اإلشعاع املناسبة.
3- 3املاجنيرتون Magnetron
املاجنيرتون عبارة عن مذبذب موجات ميكروويف عالٍ القدرة والذي يعتمد يف تشغيله
على حتويل طاقة جهد اإللكرتونات القريبة من الكاثود إىل موجات راديوية ذات طاقة عالية
من خالل جمموعة من التجاويف الرنانة )Resonant Cavitiesاملتتالية كما هو موضح
بالشكل .)8- 3ميثل اجلزء اخللفي لكل جتويف اجلزء احلثي )Inductor, Lلدائرة رنني
التجويف ،وأما اجلزء األمامي فيمثل اجلزء السعوي )Capacitor, Cلدائرة الرنني حيث يتم
حتديد الرنني للتجويف من خالل حتديد أبعاد كل جتويف حبيث تكون متماثلة بالتعاون مع
لكل من اجلزء احلثي واجلزء السعوي للتجويف التأثري الفعَّال لالضطرابات اليت حتد
الرنان.
59
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
1- 3- 3تركيب املاجنيرتون
يتكون املاجنيرتون من األجزاء التالية
اآلنود :)Anodeوهو أساس تكوين املاجنيرتون ويتكون من عدد زوجي من التجاويف
الرنانة واملرتبة بشكل متماثل حول الكاثود .هنالك ثالثة أشكال لآلنود كما يف
الشكل )9- 3
يعمل اآلنود على حتديد تردد التشغيل أو الرنني للماجنيرتون ويتكون عادةً اآلنود من
مثان إىل عشرين جتويف رنني.
الكاثود :)Cathodeوهو اجلزء الذي جيعل من املاجنيرتون عنصرًا فعَّاالً حيث يعمل
على تزويد املاجنيرتون باإللكرتونات الالزمة لنقل الطاقة وحتويلها ويتواجد يف مركز
اآلنود كإسطوانة مفرغة ومن مادة قابلة إلشعاع اإللكرتونات وحتيط فلف تسخني
يسمى فتيلة )Filament or Heaterويزود الكاثود جبهد مستمر سالب وعالٍ .يعمل
ملف التسخني على توليد احلرارة الالزمة جلعل الكاثود قادرًا على إطالق وإشعاع
اإللكرتونات .يبني الشكل )11- 3الكاثود وملف التسخني.
60
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Emission
material
Heater
N
magnet
S
2- 3- 3تطبيقات املاجنيرتون
الرادار :)Radarيستخدم املاجنيرتون يف أجهزة وأنظمة الرادارات وبشكل خاص
الرادارات البحرية )Marines Radar Systemsحيث يولد موجة ميكروويف بقدرة
عالية .)2 to 4 kW
أفران امليكروويف :)Microwave Oven
يستخدم املاجنيرتون يف أفران امليكروويف للحصول على عملية طبخ سريعة
لألطعمة ،حيث تعمل موجات امليكروويف على تذبذب جزيئات املاء املوجودة يف
ا يولد حرارة تنتشر بسرعة يف مجيع أجزاء الطعام .ترتاوح القدرة اليت األطعمة
يولدها املاجنيرتون هنا بني .)650 to 1200 Watt
61
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
62
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مغناطيس حييط فحور الصمام وامللف احللزوني ،يعمل على تزويد )TWTباجملال
املغناطيسي لزيادة تركيز شعاع اإللكرتونات بشعاع ضيق .)Tight Beam
Electron Magnet
Heater Beam
ملف حلزوني )Helical Coilيعمل كدليل موجي للموجة الراديوية إضافة إىل خفم
انعة خط اإلرسال للصمام وزيادة املسافة اليت تقطعها املوجة الراديوية وبذلك يبطئ
من سرعة املوجة الراديوية للتناسب وسرعة الشعاع اإللكرتوني.
اجملمعات )Collectorsوتستخدم لتجميع الشعاع اإللكرتوني ومنع اإللكرتونات من
أي ضرر للصمام .متون عملية جتميع االرتداد باالجتاه العكسي حتى ال حيد
إلكرتونات الشعاع اإللكرتوني على مراحل باستخدام أكثر من جممع بشكل متتالٍ.
)RFحيث يتم استخدام وصالت موجَّهة الدخل واخلرج للموجة الراديوية
)Directional Couplersإلدخال املوجة الراديوية املراد تكبريها واستخراج املوجة
الراديوية بعد عملية التكبري.
3- 3- 3تطبيقات صمام املوجة املنتقلة
هنالك جماالت خمتلفة تستخدم فيها مكربات صمام )TWTومن أهمها
.1يف أنظمة االتصاالت عرب األقمار الصناعية ،فهي تعترب مكربات راديوية مثالية حيث
تكون املوجة الراديوية ضعيفةً جدًّا وحتتاج إىل إعادة إرسال فستو قدرة عالية
ومستو ضوضاء منخفم جدًّا.
.2أنظمة الرادار فختلف أنواعها.
.3أنظمة السيطرة على احلرائق يف النقل اجلوي.
.4تطبيقات احلرب اإللكرتونية .)Electronic Warfare
63
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
منذ عام 1911م مت تطوير عناصر أشباه املوصالت اخلاصة بتطبيقات امليكروويف .ففي
تطبيقات القدرة املنخفضة مت االستغناء عن الصمامات املفرغة )Vacuum Tubesواستبداهلا
بعناصر أشباه املوصالت بسبب املزايا اليت تتمتع بها عناصر أشباه املوصالت من حيث احلجم
سعرها باإلضافة إىل قابليتها للعمل على الصغري والوز ن اخلفيف والوثوقية العالية واخنفا
يعد هنالك حاجة الستخدام الكاثود ولعمليات شكل دوائر متكاملة .)IC'sأيضًا
التسخني احلراري اإللكرتوني الذي ينتج عنه تأخري وعمر تشغيل منخفم وجهود التشغيل
الكبرية فعناصر أشباه املوصالت حتتاج إىل جهود تشغيل منخفضة جدًّا حبدود الفولت
نطاق )Voltبدالً من .)k Voltكذلك ميكن تشغيل عناصر أشباه املوصالت ضمن عر
واسع مقارنةً بأسالفها من الصمامات .مع ما توفره صمامات امليكروويف فختلف أنواعها
وأشكاهلا من تطبيقات ومزايا إال أنها تعاني من أهم العيوب التالية
احلجم الكبري حيث إن غالبية الصمامات ذات حجم ذي أبعاد كبرية جدًّا مقارنة بأحجام
عناصر أشباه امليكروويف واليت يصل حجمها باملليمرتات والسنتيمرتات ال حتتاج ملساحة
كبرية عند تركيبها يف الدوائر ومع معدات امليكروويف.
الوزن العالي فجميع الصمامات متلك وزنًا كب ً
ريا هائالً مقارنةً بعناصر أشباه املوصالت
واليت يكون وزنها باملليغرامات أما الصمامات فقد يصل وزنها إىل عشرات الكيلوغرامات
وذلك ألن الصمامات تصنع من املعادن الثقيلة.
تردد التشغيل حمدد وثابت بسبب استخدام الصمامات لتجاويف ذات أبعاد ثابتة وحمددة.
أما عناصر أشباه املوصالت فيمكن أن تعمل على نطاق واسع من الرتددات.
حاجة الصمامات إىل مصادر جهد معقدة وحجم كبري جبهود عالية تصل إىل )k Voltأما
أشباه املوصالت فتعمل على مصادر جهد منخفضة بالفولت .)Volt
عملية التوليف يف الصمامات بطيئة أما يف عناصر أشباه املوصالت فهي فائقة السرعة.
تكلفة الصمامات عالية حلجمها وحاجتها ملواد معدنية يف التصنيع وصعوبة تصنيعها
فواصفات دقيقة .بينما مادة تصنيع أشباه املوصالت متوفرة بوفرة هائلة.
كما هو احلال يف الصمامات املفرغة )Vacuum Tubesتتأثر عناصر أشباه املوصالت
التقليدية كالدايود والرتانزستور برتددات امليكروويف العالية فتنخفم كفاءتها بشكل
ا يتسبب بفقد عالٍ وذلك نتيجة للمحاثة )Inductanceاليت تظهر على أطراف كبري
64
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
انعتها احلثية ذات قيمة عالية جدًّا عند ترددات الدايود أو الرتانزستور واليت تصبح
امليكروويف .كذلك األمر بالنسبة للمواسعة الداخلية )Internal Capacitanceللدايود
والرتانزستور فهي تعترب عالية نسبيًا بسبب مساحة الوصلة )Junctionبني مادتي كل من
انعة سعوية صغرية جدًّا عند ترددات امليكروويف واليت ا يعطي الدايود والرتانزستور
تعمل كدائرة قصر )Short Circuitإضافة إىل ما تعانيه من االرتفاع النسيب يف زمن العبور
Electronsوالفجوات أو االنتقال )Transit Timeحلامالت الشحنات اإللكرتونات
.)Holesحيث يؤثر على عمل الدايود والرتانزستور بصورة طبيعية .مت التغلب على مجيع هذه
املشاكل والعقبات بتصميم خاص لعناصر أشباه املوصالت لالستخدام برتددات امليكروويف
Germanium, ومن مواد خمتلفة إضافة ملادة السيليكون )Silicon, Siومادة اجلرمانيوم
.)Geكذلك صممت هذه العناصر بأبعاد خمتلفة عن أبعاد أشباه املوصالت التقليدية لتتناسب
أبعادها للعمل مع ترددات امليكروويف.
1- 4- 3دايودات امليكروويف Microwave Diodes
65
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يعترب دايود الوصلة النقطية من أقدم الدايودات املستخدمة يف جمال ترددات امليكروويف
حيث يطلق عليها اسم الكرستالة )Crystalsوقد مت تطويره أثناء احلرب العاملية الثانية
الستخدامه يف معدات استقبال إشارات امليكروويف وما زالت تستخدم حتى اآلن يف دوائر
اخللط )Mixersوالكشف .)Detectorsيعتمد عمله على مقدار ضغط التوصيل Pressure
)of Contactبني نقطة التوصيل وكرستالة شبه املوصل حيث يتم توصيل كرستالة شبه
املوصل بسلك رفيع والذي يكَّون نقطة التوصيل مع الكرستالة .كانت دايودات الوصلة
النقطية تتكون من كرستالة مصنوعة من مادة اجلرمانيوم ،)Germanium, Geأما اآلن
فتصنع من مادة السيليكون من النوع )P-typeمع سلك رفيع يصنع من مادة التنجستون
)Tungstenحيث يطلق عليه مصطلح سلك السبلة .)Whiskerيبني الشكل )13- 3
تركيب الدايود.
Cathode
Fine Tungsten
Whisker
P-type Silicon
Anode
نتيجة للمساحة الضيقة والصغرية جدًّا لنقطة التوصيل بني السلك وكرستالة شبه
ا يسمح فرور التيار بسهولة من املوصل ،تصبح مواسعة الوصلة للدايود صغرية جدًّا
الكاثود إىل الكرستالة .منحنى خصائص دايود )PCDيشبه متامًا منحنى خصائص
دايودات وصلة )PN Junctionومبدأ عمله كما يعترب هذا الدايود ذي حساسية عالية
وضعيف أمام القدرة العالية فهو سهل التدمري.
66
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
شوتكي – )Walter H. Schottkyمن طبقة أو يتكون دايود شوتكي نسبة للعا
كرستالة شبه موصلة )Semiconductor Layerوطبقة معدنية )Metal Layerحيث
Metal-Semiconductor يتشكل نوع آخر من وصالت أشباه املوصالت تسمى وصلة
.)Junctionيعترب دايود شوتكي من أكثر الدايودات استخدامًا يف جمال ترددات
امليكروويف .يبني الشكل )14- 3تركيب دايود شوتكي.
كذلك ميكن اعتبار دايود شوتكي شكل آخر لدايود الوصلة النقطية )PCDمع
االختالف يف أن الوصلة بني القطعة الشبه موصلة والقطعة املعدنية لدايود شوتكي عبارة عن
سطح وليس نقطة .ميتاز دايود شوتكي فا يلي
.1فواسعة داخلية صغرية للوصلة .)Low Junction Capacitance
.2جهد احنياز أمامي منخفم )Low Forward Voltageحبدود .)0.12 V to 0.4 V
.3تيار احنياز أمامي عالٍ )High Forward Currentيصل إىل .)75 A
.4مقاومة أمامية منخفضة .)Low Forward Resistance
.5الضوضاء املتولدة يف الدايود منخفضة .)Low Noise Generation
.1ميتاز بسرعة الغلق والفتح أي االستجابة الرتددية السريعة .)Very Fast Switching
.7جهد انهيار منخفم .)Low Breakdown Voltage
يأخذ منحنى خصائص دايود شوتكي شكل خصائص دايود الوصلة )PN-junction
داللة على السلوك املتشابه مع االختالف البسيط كما هو موضح بالشكل .)15- 3نتيجة
للمزايا اليت يتمتع بها الدايود جيد له الكثري من التطبيقات وأهمها يف دوائر اخللط
)Mixersودوائر الكشف )Detectorsيف أجهزة االستقبال حيث تتناسب سرعة استجابته
الضوضاء. الرتددية مع ترددات امليكروويف واخنفا
67
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
ID
Schottky PN-
Diode Diode
VD
)C (pF
)VR (V
الشكل :)11-3دايود فاراكتور )Varactor Diode
68
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يُظهر دايود جن خاصية املقاومة السالبة عند تطبيق جهد احنياز أعلى من مد معني
يف التيار والعكس صحيح .كذلك تؤدي حيث تؤدي زيادة اجلهد عن هذا املد إىل اخنفا
ا يتسبب يف سرعة اجنراف اإللكرتونات )Drift Velocity, v زيادة اجلهد إىل اخنفا
برتكيز لإللكرتونات على شكل دفقات تسمى حقل اإللكرتونات )Electron Domain
حيث يتحرك حقل اإللكرتونات حتى تصل إىل الطرف املوجب )Anodeوبعدها خيتفي حقل
اإللكرتونات ليتم توليد حقل إلكرتونات آخر .حيتاج حقل اإللكرتونات إىل زمن معني لينتقل
إىل اآلنود يدعى بزمن العبور )Transit Time, τوالذي يرتبط بالزمن الدوري ملوجة
امليكروويف املتولدة .يبني الشكل )18- 3منحنى خصائص دايود جن.
69
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
V
70
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يتكون الدايود النفقي من وصلة )PNمتتاز برتكيز عالٍ للشوائب يف كال منطقيت
ا يتسبب يف التأثري على سلوك الدايود حبيث يُظهر مقاومة الدايود )P and N Region
سالبة على مد حمدد جلهد االحنياز األمامي .يبني الشكل )21- 3منحنى خصائص
التيار املار مع زيادة اجلهد ضمن منطقة الدايود النفقي والذي يتضح لنا من خالله اخنفا
مع زيادة اجلهد إىل نقطة معينة بعدها يعود الدايود املقاومة السالبة .يستمر التيار باالخنفا
للعمل كأي دايود طبيعي.
71
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الحظ من الشكل أن الدايود يبدأ بأخذ سلوك املقاومة السالبة بعد أن يتجاوز جهد
االحنياز األمامي جهد النقطة )Bويستمر هكذا إىل أن يصل اجلهد إىل النقطة )Cوبعدها
يعود الدايود لسلوكه الطبيعي .أهم ميزة يف الدايود النفقي السرعة العالية يف تطبيقات
الرتددات العالية حيث يعود ذلك الختالفه عن الدايودات األخر اليت تستخدم حامالت
ا يبطئ من سرعة عملها مع الرتددات العالية ،بينما الشحنات األقلية )Minority Carriers
ا يستخدم الدايود النفقي احلامالت األكثرية )Majority Carriersنتيجة لزيادة الشوائب
يزيد من سرعة عمله .يبني الشكل )22- 3الدايود النفقي ورمزه.
أما بالنسبة لعيوب الدايود النفقي فتتمثل يف التيار النفقي املنخفم والذي يؤدي إىل
ا جيعله مستو القدرة اليت ميكن احلصول عليها باستخدام الدايود النفقي، اخنفا
مناسبًا للعمل يف املكربات املنخفضة الضوضاء )Low Noise Amplifiers, LNPباإلضافة
لصعوبة تصنيعه.
72
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اجلزء الداخلي )Iليكون اجلزء )Pوزيادة عر يتم يف هذا الدايود تقليص عر
من كال اجلزئني .)P,Nيتميز دايود )PINبإمكانية عمله يف نطاق ترددات أعر
ا امليكروويف حتت ظروف معينة كمقاومة ترتاوح قيمتها من )1 Ωإىل )10 kΩ
يكسب الدايود جهد انهيار عالٍ .ميكن التحكم بقيمة مقاومة الدايود باستخدام تيار
حتكم إما تيار مستمر )DCأو مرتدد )ACبرتدد منخفم .يبني الشكل )24- 3تغري
قيمة مقاومة الدايود مع تغري تيار التحكم .)Control Current
73
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
(RS (Ω
)IF (mA
عندما يتغري التيار بشكل متواصل )Continuousيعمل الدايود كمعدل سعوي ملوجات
امليكروويف ،)Modulatorأما يف حال كان تيار التحكم نبضي )Pulsesفإن الدايود
يعمل كمفتاح إلكرتوني )Switching, ON-OFFحيث يكون مناسبًا للعمل كمعدل
نبضي )Pulse Modulatorأو موهن )Attenuatorأو تعديل إزاحة طور ملوجات امليكروويف
.)Phase Shifter
2- 4- 3ترانزستورات امليكروويف Microwave Transistors
لقد ظهر حديثًا العديد من التطورات اليت ساعدت يف حتسني عمل الرتانزستورات يف
جمال أنظمة امليكروويف واليت كان اهلدف منها التخلص من املشاكل اليت تعاني منها
الرتانزستورات التقليدية وهي نفسها املشاكل يف الصمامات املفرغة ،لذلك فقد أنشأ العديد
من الدراسات واألحبا يف جمال الدوائر املتكاملة )IC'sواليت مت من خالهلا معاجل هذه
مستمرة ومتواصلة حتى يتمكن الباحثون من استبدال املشاكل .وما زالت هذه األحبا
صمامات امليكروويف ذات القدرة العالية برتانزستورات خاصة بتطبيقات امليكروويف.
كما هو احلال يف الصمامات املفرغة تعمل أقطاب الرتانزستور كصفائح مكثف
ا يتسبب يف تأريم )Ground or Shortموجات الدخل و اخلرج مكونة مواسعة صغرية
عند ترددات موجات امليكروويف والذي يتسبب يف تغذية راجعة للرتانزستور كما هو موضح
بالشكل .)25- 3
74
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
LC
CCB
CCE LB
CBE
LE
Low
Base Emitt
er
Frequenc
تعمل األصابع املتداخلة على تقليل زمن الشحن حيث يعتمد على تدفق التيار حبيث
كلما زاد تدفق التيار كلما قل زمن الشحن باالعتماد على مساحة تدفق التيار يف األصابع،
75
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
حيث تعتمد مساحة تدفق التيار على طول األصابع املتداخلة ،فكلما زادت مساحة األصابع
كلما زاد تدفق التيار ،باإلضافة إىل إمكانية تقليل مواسعة وصلة )PNللباعث والقاعدة
) BEجبعل األصابع ضيقة قدر اإلمكان .أما بالنسبة لزمن العبور للقاعدة فيمكن تقليصه
القاعدة أصغر ما ميكن .خيفم زمن العبور خالل وصلة القاعدة واجملمع وذلك جبعل عر
بالتحكم بسمك الوصلة باستخدام جهد احنياز منخفم .كذلك مت تطوير مكربات )FET
من مادة )GaAsحلل مشاكل الرتانزستورات يف نطاق ترددات امليكروويف حيث ميكن
احلصول من هذه املكربات على تكبري منخفم الضوضاء يصل إىل )30 dBضمن مد
ترددي )7 – 18 GHzولكن فستويات قدرة منخفضة حبدود .)20 – 200 mWمع
مت الوصول إىل مكربات ترانزستورات )FETتعمل على ترددات استمرار إجراء األحبا
.)1 Wيبني الشكل )27- 3بعم ميكروويف حبوالي )26.5 GHzفستو قدرة يتعد
أشكال الرتانزستورات والدوائر املتكاملة املستخدمة يف ترددات امليكروويف حيث نالحظ
أن أرجلها على شكل خطوط امليكروسرتيب .)Microstrip Lines
76
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
77
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الوحدة الرابعة
انتشار موجات امليكروويف
78
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلدف العام:
تعريف املتدرب بانتشار موجات امليكروويف على خطوط النقل املستخدمة يف تقنيات
امليكروويف وخصائصها
األهداف التفصيلية:
عندما تكتمل هذه الوحدة يكون املتدرب قادرًا وبكفاءة على أن:
.1يتعرف على معامالت انتشار موجات امليكروويف يف خطوط النقل.
.2يتعرف على مفهوم املواءمة يف خطوط النقل يف أنظمة امليكروويف.
.3يتعرف على معامالت املواءمة وعدم املواءمة.
.4يتعرف على مبادئ خمطط مسيث.
.5يتعرف على استخدام خمطط مسيث يف القيام ببعم احلسابات خلطوط النقل.
79
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
عرب القناة االتصاالت نقل اإلشارات واملعلومات من نقطة إىل أخر يتم يف عا
)Channelاليت تربط نقطة اإلرسال بنقطة نقاط) االستقبال بطرق خمتلفة نذكر منها
الطرق التالية:
وصل املرسل باملستقبل باستخدام اهلوائيات )Antennasواليت سيتم حبث خصائصها يف
الوحدة اخلامسة من هذه احلقيبة عند كل من املرسل واملستقبل .ويف هذه الطريقة تكون
القناة عادةً عبارة عن الفرا احلر )Free Spaceاحمليط بالكرة األرضية ،وهذه الطريقة
مستخدمة يف االتصاالت الفضائية عرب األقمار االصطناعية )Satellitesواتصاالت
امليكروويف األرضية )Terrestrial Microwaveوالبث اإلذاعي والتلفزيوني.
وصل املرسل واملستقبل فيزيائيًا )Physical Connectionباستخدام أحد أنواع خطوط
النقل املعروفة واليت تتكون من موصل واحد مثل دليل املوجة أو موصلني مثل خط النقل
املفتوح والكابل احملوري والكوابل الشريطية .يوضح الشكل )1- 4بعضًا من خطوط
النقل املألوفة والشائع استخدامها واليت سبق وتعرفنا عليها يف الوحدة الثانية.
80
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
لتصل املوجة إىل احلِمل ،يشار إىل هذا الزمن بزمن التأخري )Delay timeوالذي يتسبب
بظهور إزاحة طور للموجة .)Phase Shiftيعرف طول اخلط )Lالذي يؤدي إىل حدو تأخري
فقدار دورة زمنية واحدة للموجة بطول املوجة 𝜆) .تنتقل املوجة على امتداد خط النقل بسرعة
حتسب من املعادلة التالية
)(4.1
حيث إن )dمتثل املسافة على امتداد خط النقل وتقاس باملرت .أما )tفتمثل الزمن
الالزم للموجة لتقطع املسافة بني املصدر واحلِمل ويقاس بوحدة الثانية .عند زمن يساوي زمن
دورة واحدة ) Tتكون املسافة املقطوعة من قبل املوجة عرب خط النقل تساوي طول موجي
واحد 𝜆) .يعرب عن سرعة انتشار املوجة عرب خط النقل بسرعة االنتشار )vpحيث ختتلف
سرعة انتشار املوجة يف خطوط النقل عن سرعة انتشارها يف الفرا .تعطى سرعة االنتشار
للموجة عرب خط النقل كما يف املعادلة التالية
)(4.2
يعرب عن مقدار سرعة انتشار املوجة يف وسط ما بالنسبة لسرعة انتشارها يف الفرا
) كما يف r فعامل السرعة )Velocity Factor, vfحيث يرتبط بالسماحية النسبية للوسط
املعادلة التالية
)(4.3
√
تكون زاوية طور املوجة املتأخرة مسافة بطول موجي واحد فقدار زمن دوري واحد)
تساوي .)360o
مثال :)1- 4احسب طول الكابل احملوري الالزم للحصول على زاوية طور مقدارها )45o
ملوجة ترددها ) 200 MHzإذا كانت سرعة انتشار املوجة عرب الكابل هي
.)198×106 m/s
احلل
أوالً نقوم حبساب الطول املوجي للموجة املنتشرة يف الكابل احملوري كما يلي
81
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
عند احلديث عن انتشار املوجات على خطوط النقل فال بد من التطرق واحلديث عن
ثالثة معامالت مهمة يف خطوط النقل وهي
ثابت االنتشار .)Propagation Constant, γ
معامل االنعكاس .)Reflection Coefficient, Γ
نسبة املوجة املستقرة .)Standing Wave Ratio, VSWR
1- 1- 4ثابت االنتشار )γ
يعتاارب ثاباات االنتشااار ماان املعااامالت املهمااة يف خطااوط النقاال حيااث يصااف انتشااار املوجااة
الكهرومغناطيساااية والاااتغري احلاصااال عليهاااا علاااى طاااول خاااط النقااال وهاااو كمياااة مركباااة
.)Complex Quantityيرمز لثابت االنتشار بالرمز )ويعطى باملعادلة التالية
)(4.4
كمااا نالحااظ ماان املعادلااة )4.4أن ثاباات االنتشااار يتكااون ماان جاازأين ،األول وهااو قيمااة
حقيقية متثل ثابت التوهني )Attenuation Constant, αخلط النقل لكل وحدة طول وتقاس
بوحدة .)dB/mأما اجلزء الثاني وهو كمية ختيلية ومتثل ثابات الطاور )Phase Constant, β
حياث حيادد مقادار الاتغري يف زاوياة طاور املوجاة ماع املساافة ويقااس بوحادة .)rad / mوفاا أن
إزاحة طور مقدارها )2πحتد على مسافة تساوي الطول املوجي )فاإن ثابات الطاور يعطاى
بالعالقة التالية
)(4.5
𝜆
مثال :)2- 4احسب مقدار ثابت الطور ملوجة كهرومغناطيسية ترددها )200 MHzتنتشر
على طول كابل حموري معامل السرعة له يساوي .)0.66
82
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
احلل
حلساااب ثاباات الطااور ال بااد أوالً ماان حساااب الطااول املااوجي وذلااك حبساااب ساارعة انتشااار
املوجة عرب الكابل احملوري اعتمادًا على معامل السرعة له كما يلي
Zo
انعااة حياد االنعكااس ملوجااة تنتقال عاارب خاط نقاال كنتيجاة لعاادم وجاود مواءمااة باني
خاط النقال املميازة )Characteristic Impedance, Zoو انعاة احلمال Load Impedance,
،)ZLحيااث تاانعكس املوجااة أو جاازء منهااا عائاادةً باجتاااه املصاادر .يطلااق علااى حالااة اخلااط الايت
انعااة احلماال خمتلفااة عاان املمانعااة املمياازة خلااط النقاال وال تساااويها حبالااة عاادم تكااون فيااه
املواءمااة ،)Mismatchوهااذه احلالااة غااري مرغااوب بهااا .حتااى نضاامن انتقااال لطاقااة املوجااة ماان
كنااة )Maximum Power Transferال بااد أن يكااون املصاادر إىل احلماال بأقصااى قيمااة
انعااة املصاادر و انعااة خااط النقاال و انعااة احلماال ،فعنااى هنالااك مواءمااة )Matchingبااني
انعيت املصدر وخط النقل و انعيت خط النقل واحلمل. آخر جيب أن تتساو
)(4.6
83
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
لذلك إذا كان خط النقل ذي طول ال نهائي )Infiniteفاإن املوجاة تنتشار دون انعكااس
باجتاااه املصاادر علااى اخلااط أي إنااه إذا كاناات املوجااة ال تصااادف يف طريقهااا تغ اريًا يف املمانعااة
املمياازة خلااط النقاال )Zoفهااي تنتشاار دون حاادو انعكاااس .أمااا إذا حااد تغااري يف املمانعااة
انعة خمتلفة )ZLحيث يعترب اخلط الثاني محالً بالنسابة للخاط كتوصيل خط نقل آخر ذي
األول فااإن جاازءًا ماان املوجااة يانعكس عنااد مسااتو التوصايل .وينتشاار اجلاازء املاانعكس باجتاااه
اإلرساال عكااس اجتاااه املوجااة األصالية ماان اإلرسااال إىل االسااتقبال .يطلاق علااى املوجااة املنتشاارة
باجتاه اإلرسال باملوجة الساقطة )Incident Wave, Viوأما املوجة الايت تنتشار بعكاس اجتااه
اإلرسال فيطلق عليها اسم املوجة املنعكسة .)Reflection Wave, Vr
Reflection يعااارب عااان االنعكااااس يف املوجاااة عااارب خاااط النقااال فعامااال االنعكااااس
)Coefficient, Γوهو عبارة عن نسبة جهد املوجة املنعكسة من طرف احلمال إىل جهاد املوجاة
الساقطة كما يف املعادلة التالية
)(4.7
84
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
حيدد كذلك معامل االنعكاس بناءًا على املمانعة املميزة خلط النقل و انعة احلمل
كما يف املعادلة التالية
)(4.8
من املعادلة )4.8نالحظ أن معامل االنعكاس ميكن أن يأخذ قيمًا مركبة وبالتالي
ميكن كتابة معامل االنعكاس على الصيغة التالية
θ, where )(4.9
| | | |
وباعتبار املعادلة )4.8ملعامل االنعكاس ميكن استنتاج احلاالت االنعكاس اخلاصة التالية:
أوال :يف حااال املواءمااة بااني خااط النقاال واحلماال )ZL= Zoال حيااد انعكاااس وبالتااالي تكااون
قيمة معامل االنعكاس .)Γ = 0
ثانياً :يف حال عدم وجود مواءماة وكاان خاط النقال مفتاوح النهاياة ∞ = )ZLحياد انعكااس
كامل للموجة ويكون معامل االنعكاس )Γ = 1وبنفس الزاوية.
ثالثاً :يف حال عدم وجود مواءمة وكان خط النقل يف حالة قصر عناد النهاياة )Short Circuit
أي أن )ZL = 0حياد انعكااس كامال للموجاة ويكاون معامال االنعكااس )Γ = -1
وبزاوية مقدارها .)180ᵒ
مثال :)4- 4أوجد معامل االنعكاس خلط نقل املمانعة املميزة له )Zo = 50 Ωعندما
انعة احلمل .)ZL = 50 Ω, 0 Ω, 100 Ω, ∞ Ω تكون
احلل
بتطبيق املعادلة )4.8جند ما يلي
ZL = 50 Ω .1
85
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
ZL = 0 Ω .2
ZL = ∞ Ω .4
نتيجةً لذلك وعندما ال يكون هنالك مواءمة بني احلمل وخط النقل ال تنتقل القدرة من
املصدر إىل احلمل بشكل كامل حيث يطلق على هذه العملية الفقد العائد Return Loss,
)RLوحيسب بوحدة الديسبل )dBكما يلي
) ( )(4.10
)(4.12
يكون األمر بالنسبة للقدرة املمتصة من قبل احلمل خمتلف حيث تكون عبارة عن
الفرق بني القدرة الساقطة من املصدر والقدرة املنعكسة من احلمل وحتسب كما يلي
مثاال :)5- 4لادينا جهااز إرساال يرسال قادرة )Pi = 1Wمت توصايله عارب خاط نقال املمانعاة
انعاة احلمال تسااوي )ZL = 100 Ω املميازة لاه )Zo = 60 Ωإذا علمات أن
أوجد
86
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
.1معامل االنعكاس.
.2قيمة القدرة املمتصة من قبل احلمل.
.3قيمة القدرة املنعكسة.
احلل
.1معامل االنعكاس
87
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Vmax
)d (m
أما بالنسبة للحالة الثالثة خلط النقل وهي عند وجود محل )ZLمع عدم وجود مواءمة
انعة خط النقل حيث يبني الشكل )4- 4هذه احلالة واليت يكون هنالك قيمة بينها وبني
انعة احلمل. عظمى وقيمة صغر ليست صفرًا اعتمادًا على
Vmin
)d (m
𝜆 3𝜆/4 𝜆/2 𝜆/4 0
يف حساب نسبة املوجة املستقرة نأخذ بعني االعتبار القيمة املطلقة معامل االنعكاس
.)Magnitude, ρتعرف نسبة املوجة املستقرة )SWRعلى أنها النسبة بني أقصى قيمة
للموجة املستقرة )Vmaxإىل أصغر قيمة هلذه املوجة )Vminوحتسب كما يلي
)(4.14
حتد القيمة القصو للموجة املستقرة نتيجة حلاصل اجلمع بني قيم املوجتني الساقطة
واملنعكسة عندما تكونان متطابقتني يف الطور )In-phaseفنجد أن
)(4.15
88
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
نتيجة حلاصل طرح املوجتني Vi, أما بالنسبة للقيمة الصغر للموجة املستقرة فتحد
) Vrكون املوجتني يف هذه احلالة ال تكونان متطابقتني حيث تكون زاوية الطور بينهما
)180ᵒهلذا جند أن
)(4.17
)(4.19
يبني الشكل )5- 4املوجة املستقرة لقيم خمتلفة ملعامل االنعكاس )ρواليت متثل
احلاالت املختلفة ملمانعة احلمل
Vs
89
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يف حالة وجود موجات مستقرة على خط النقل عنادها يكاون خاط النقال يف حالاة الارنني
.)Resonantعناااد اعتباااار خاااط النقااال هاااو الااادليل املاااوجي نساااتخدم يف هاااذه احلالاااة اجملاااال
الكهرباائي باد ًال مان اجلهاد )Emax, Eminواجملاال املغناطيساي باد ًال مان التياار .)Hmax, Hmin
و ا تقدم ذكره يف احلاالت املختلفة ملعامل االنعكاس فيمكن استنتاج النتائج التالية
يف حالة املواءمة بني احلمل واخلط )ZL = Zoتكون .)SWR = 1
يف حالة خط النقل املفتوح ∞ = )ZLتكون ∞= .)SWR
يف حالة أن خط النقل يف وضع القصر )ZL = 0تكون ∞= .)SWR
يف احلالة العامة حيث ∞ ≠ )ZL ≠ Zo ≠ 0تكون قيم )SWRحمصورة بني
مثال :)1- 4أوجد )SWRخلط نقل املمانعة املميزة له )Zo = 50 Ωيف حال مت وصله
انعته .)25 Ω حبمل
احلل
حلساب )SWRنقوم أوالً حبساب معامل االنعكاس ثم مقدار معامل االنعكاس )ρ
ميتاز خط النقل عديم الفقد فعامل توهني يساوي صفرًا )α = 0 dBوبذلك يكون
ثابت االنتشار له عبارة عن اجلزء التخيلي حيث تساوي قيمته ثابت الطور )βكما يف املعادلة
التالية
90
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
من املعروف أنه يف الواقع العملي ال يوجد خط نقل دون أن يكون هنالك فقد ،فعنى
آخر يكون خلط النقل قيم صغرية لكل من ،)R, Gوبالتالي يصبح لد خط النقل مقدار
بسيط من التوهني يأخذ بعني االعتبار يف حاالت اخلط الطويل .هنالك حالة خاصة خلط النقل
عديم الفقد وهي عندما يكون احلمل املوصول باخلط عبارة عن مقاومة صافية )ZL = RL
دون وجود ألي عنصر حثي ،)Inductorأو سعوي )Capacitorحيث تبسط معادلة نسبة
املوجة املستقرة كالتالي
انعة احلمل )Zo > ZL انعة اخلط أكرب من عندما تكون
)(4.22
انعة احلمل )Zo < ZL انعة اخلط أصغر من عندما تكون
)(4.23
انعاة )Zo = 75 Ωمتصال فقاوماة صاافية )RL = 300 Ω مثاال :)7- 4خاط نقال ذي
احساااب )SWRيف هاااذه احلالاااة ثااام أعاااد حسااااب )SWRاذا أعااادنا وصاااله
فقاومة صافية خمتلفة قيمتها .)RL = 50 Ω
احلل
يف حالة احلمل األول )ZL = RL = 300 Ωحيث إن )Zo < ZLفإن
يتبني لنا من األمثلة السابقة أنه كلما زادت قيمة )SWRكلما تفاقمت مشكلة عدم
املواءمة ،)Mismatchingولذلك جيب احلصول على مواءمة بني خطوط النقل واألمحال
حبيث تكون قيمة نسبة املوجات املستقرة منخفضة على اخلط وقريبة من الواحد.
91
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مثال :)8- 4لادينا جهااز إرساال يعمال علاى تاردد )2.4 GHzبقادرة )Pi = 3Wمت توصايله
انعاة .)ZL = 300 Ω انعتاه املميازة )Zo = 75 Ωبهاوائي ذي عرب خط نقل
حدد اآلتي:
.1معامل االنعكاس.
.2نسبة املوجات املستقرة.
.3قيمة القدرة املمتصة من قبل اهلوائي.
احلل
.1معامل االنعكاس
Where, θ
حيث ميثل )βLالطول الكهربائي خلط النقل وميكن التعبري عنه بالدرجات أو الاراد،
انعاة الادخل عناد احلااالت الثالثاة للحمال املوصاول خباط النقال كما وميكن احلصول على
وهي )ZL = 0, ZL = ∞, ZL = Zoوهي كما يلي
92
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
)(4.25
يف حال وجود بعم املشاكل يف مواءمة خط النقل مع احلمل نلجأ ألحد احللول التالية
حمول ربع طول املوجة )/4 Transformer
يسااتخدم حمااول ربااع طااول املوجااة للحصااول علااى مواءمااة بااني خااط النقاال واحلماال يف حالااة
عاادم املواءمااة .حمااول ربااع طااول املوجااة عبااارة عاان خااط نقاال ماان نفااس نااوع خااط النقاال املوصااول
باحلماال طولااه يساااوي ربااع طااول املوجااة املنتشاارة علااى خااط النقاال و انعتااه املمياازة هااي '.)Zo
انعة احلمل عبارة عن مقاومة صاافية .)Pure Resistive تستخدم هذه احلالة عندما تكون
انعة حمول ربع طول املوجة كما يف املعادلة التالية حتسب
√ )(4.26
)(4.27
يبني الشكل )1- 4محل وخط نقل بينهما حمول ربع طول موجة
انعة حمول طول ربع موجة استخدم للحصاول علاى مواءماة باني هاوائي مثال :)9- 4احسب
انعتاه املميازة Zo = 50 انعاة أومياة مقادارها )RL = 300 Ωوخاط نقال ذي
.)Ω
احلل
√ √
93
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
انعة احلمل ذات طبيعاة مركباة )ZL = R + jX تستخدم هذه الطريقة عندما تكون
حيث يوصل عقب مع خط النقال بشاكل تاوالي أو تاوازي وبطاول معاني حبياث يعمال علاى إلغااء
اجلزء التخيلي ملمانعة احلمل .كذلك يكون الطرف اآلخر للعقب املستخدم إما مفتوح Open
)Circuitأو موصول كدائرة قصر .)Short Circuitيوضاح الشاكل )7- 4طريقاة أعقااب
التوليف موصول على التوالي و على التوازي مع خط النقل يف حالة الطرف املفتوح.
ZL
توالي توازي
ZL
تكمن املشكلة يف حساب طول املسافة بني عقب التوليف واحلمال وحسااب طاول العقاب
حيث تكون العملية احلسابية هنا طويلة ،هلذا تستخدم الطريقاة الرساومية واملعروفاة فخطاط
مسيث )Smith Chartحلل مثل هذه املسائل.
θ )(4.28
بدالً من استخدام خمطط خاص لكل نوع من أنواع خطوط النقل اعتمادًا على املمانعة
املميزة لكل خط )Zo = 60 Ω, 100 Ω, 120 Ωيفضل استخدام خمطط واحد يصلح ألي
94
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
خط نقل وبشكلٍ عام .حنصل على مثل هذا املخطط باالعتماد على خمطط معياري حبيث
تكون مجيع خطوط النقل باحلالة املعيارية )Normalizedبالنسبة للمانعة املميزة )Zoلكل
خط ،وبذلك تكون املمانعة املعيارية ألي خط نقل تساوي .)1أما بالنسبة للممانعة املعيارية
للحمل )Normalized Load Impedance, zLحيث نرمز هلا باحلروف الصغرية فتكون
)(4.29
)(4.30
يتكون خمطط مسيث من نوعني من الدوائر ،ميثل النوع األول دوائر أومية Resistive
)Circles, r-circlesذات مركز ونصف قطر كما يف الشكل )8- 4فركز ونصف قطر
كما يف املعادلتني .)4.31, and 4.32
95
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
أما بالنسبة للنوع الثاني فيمثل دوائر املفاعلة )Reactance or x-Circleواليت قد حتمل
املفاعلة السعوية ،)Capacitive Reactanceأو املفاعلة احلثية ،)Capacitive Reactance
وهي اجلزء التخيلي للمانعة املعيارية خلط النقل .هذه الدوائر يكون مركزها ونصف قطرها
كما يلي
يبني الشكل )9- 4دوائر اجلزء التخيلي للممانعة املعيارية أو دوائر املفاعلة خلط النقل.
0 Ω r-Circle
jx = 1.2
jx = 0.4
jx = 3.0
Poc
Psc
-jx = -
-jx = -0.6 2.0
-jx = -
1.0
96
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
)(4.35
97
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Vmin Vmax
Psc Poc
0
يزات خمطط مسيث جند أن خمطط مسيث ميكن استخدامه حلساب باالعتماد على
.1معامل االنعكاس 𝜃 )Γ = ρعندما تكون املمانعة املميزة خلط النقل و انعة احلمل
معلومة أو العكس حساب كل من املمانعة املميزة و انعة احلمل من خالل معامل
االنعكاس.
.2نسبة املوجة املستقرة )SWRالناجتة من وجود احلمل.
.3املمانعة الداخلية )Zinوالقابلية الداخلية .)Yin
انعة احلمل )ZLيف حال معرفة قيمة .)SWR .4
.5موقع كل من )Vmax , Vminباالعتماد على )ZL , Zoوطول خط النقل.
98
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مثال :)11- 4ارسم املمانعة املعيارية للمانعة )Z = 5 + j25 Ωمت أخذ القياس هلا عند نقطة
على خط نقل املمانعة املميزة له )Zo = 50 Ωعلى خمطط مسيث
احلل
.1نقوم أوالً حبساب املمانعة املعيارية للمانعة )Z = 5 +j25 Ωعلى الشكل التالي
.2من نقطة املركز ملخطط مسيث )1.0 = 1+j0حترك باجتاه اليسار على طول
اخلط االفقي لتجد الدائرة املقاومية )0.1كما يف الشكل .)11- 4
.3اآلن حترك على حميط الدائرة املقاومية )0.1باجتاه عقارب الساعة إىل نقطة
التقاطع مع القطاع الدائري )0.5والذي ميثل مفاعلة حثية .تبني النقطة )A
نقطة التقاطع وهذه متثل املمانعة املعيارية للمقاومة .)Z
A
0.1 + j0.45
انعتاه ZL = 50 + انعتاه املميازة )Zo = 50 Ωموصاول حبمال مثال :)11- 4خط نقال
.)j35 Ωحدد مقدار نسبة املوجة املستقرة )SWRالناجتة من هذه احلمل.
احلل
.1نقوم أوالً حبساب املمانعة املعيارية ملمانعة احلمل )ZL = 5 +j35 Ωكما يلي
99
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
.2من نقطة املركز ملخطط مسيث )1.0 = 1+j0حترك باجتاه عقارب الساعة لتجد
القطاع الدائري )0.7واملتقاطع مع الدائرة املقاومية )1.0ثم ضع عالمة النقطة )A
واليت متثل املمانعة املعيارية للحمل كما يف الشكل .)12- 4
.3اآلن وباستخدام الفرجار )Compassارسم الدائرة اليت مركزها مركز خمطط
مسيث )1.0 , 0والنقطة )Aتقع على حميطها .متثل هذه الدائرة قيمة )SWRالثابتة
ألي محل يقع على حميط هذه الدائرة.
.4قم بقراءة قيمة )SWRعند نقطة تقاطع دائرة )SWRمع خط الوسط وعلى اليمني
حيث جند أن .)SWR = 2كما يف الشكل .)12- 4
.5ميكن احلصول على قيمة )SWRبطريقة أخر وبوحدة )dBباستخدام املقياس
السفلي أسفل خمطط مسيث) وذلك
)1ضع ساقي الفرجار على املسافة من نقطة مركز خمطط مسيث إىل النقطة .)A
)2ضع الفرجار على مركز املقياس السفلي لا )SWRثم حاول إجياد نقطة التقاطع
مع املقياس السفلي للطرف الثاني للفرجار.
)3هذه النقطة تكون عند .)SWR = 2.0 or 6.0 dB
A
1.0 + j0.7
SWR
0
100
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
انعتاه مثال :)12- 4قم بتحديد مقدار وزاوية الطور 𝜃 )ρ,ملعامل االنعكاس يف خط نقال
انعته .)ZL = 150 + j100 Ω املميزة )Zo = 50 Ωوالناتج من محل
احلل
.1نقوم أوالً حبساب املمانعة املعيارية ملمانعة احلمل )ZL = 150 +j100 Ωكما يلي
.2قم بتحديد نقطة املمانعة املعيارية للحمل على خمطط مسيث وضع عالمة النقطة )A
كما يف الشكل .)13- 4
.3اآلن وباستخدام الفرجار )Compassارسم الدائرة اليت مركزها مركز خمطط
مسيث والنقطة )Aتقع على حميطها .متثل هذه الدائرة قيمة )SWRالثابتة ألي محل
يقع على حميط هذه الدائرة.
.4قم بقراءة قيمة )SWRعند نقطة تقاطع دائرة )SWRمع خط الوسط وعلى اليمني
حيث جند أن )SWR = 4.5كما يف الشكل )13- 4أو بإمكانك استخدام
الطريقة الثانية باستخدام املقياس السفلي ملخطط مسيث.
.1نرسم خطًا متجهًا من مركز خمطط مسيث مارًا بالنقطة )Aليقطع التدريج الزاوي
الداخلي عند النقطة .)Bنأخذ قياس الزاوية حيث
θ
.7الطريقة الثانية باستخدام املقياس السفلي لقياس )SWRومنه نأخذ قياس مقدار
معامل االنعكاس كما يف الشكل .)13- 4
101
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
B 𝜃 = 18ᵒ
A
1.0 + j0.7
0
ρ = 0.63
الشكل :)13-4حل املثال )12-4
102
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
103
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
انعته املميزة )Zo = 50 Ωيف احلاالت التالية س )9قم بتحديد املمانعة املعيارية خلط نقل
للممانعة )Zعلى خمطط مسيث.
30 + j 60 Ω )1
100 – j 50 Ω )2
75 + j 75 Ω )3
150 + j 300 Ω )4
س )11قم بتحديد املمانعة املعيارية للحمل )ZL = 25 + j 50 Ωعلى خمطط مسيث خلط نقل
انعته املميزة )Zoكما يلي.
25 Ω )1
50 Ω )2
75 Ω )3
300 Ω )4
انعته .)ZL = 50 + j55 Ω س )11خط نقل املمانعة املميزة له )Zo = 60 Ωموصول حبمل
حدد مقدار نسبة املوجة املستقرة )SWRالناجتة من هذه احلمل.
س )12قم بتحديد معامل االنعكاس على خمطط مسيث يف احلاالت التالية
Γ = 0.25 )1
Γ = 0.50 + j 0.4 )2
Γ = 0.7 45ᵒ )3
Γ = 0.4 -60ᵒ )4
انعته املميزة س )13قم بتحديد مقدار وزاوية الطور 𝜃 )ρ,ملعامل االنعكاس يف خط نقل
انعته .)ZL = 100 + j120 Ω )Zo = 100 Ωوالناتج من محل
104
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الوحدة اخلامسة
وصالت امليكروويف الالسلكية
105
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلدف العام:
تعريف املتدرب بوصالت امليكروويف الالسلكية وعملية الربط بني حمطات امليكروويف
وخصائصها واحلسابات املتعلقة بها.
األهداف التفصيلية:
عندما تكتمل هذه الوحدة يكون املتدرب قادرًا بكفاءة على أن:
.1يتعرف على مفهوم خط البصر )Line-Of-Sightيف أنظمة امليكروويف.
.2يتعرف على مفهوم منطقة فرسنل وفائدتها يف انتشار موجات امليكروويف.
.3يتعرف على اهلوائيات اخلاصة فوجات امليكروويف.
.4يتعرف على أسباب الفقد يف الفضاء احلر وكيفية حسابه.
.5يتعرف على الضوضاء ومسبباتها ملوجات امليكروويف.
.1يتعرف على مفهوم ومبدأ ظاهرة دوبلر.
106
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
يف اإلرسال الالسلكي )Wireless Transmissionميكن تقسيم النطاق الرتددي إىل
ثالثة نطاقات تبعًا لنوع التطبيقات املستخدمة وطبيعة انتشار املوجات الكهرومغناطيسية يف
كل نطاق ترددي .ينحصر النطاق األول ضمن الرتددات )1 GHz - 40 GHzواملعروف بنطاق
ترددات امليكروويف أو نطاق امليكروويف األرضي )Terrestrial Microwaveحيث ميتاز
High Directional هذا النطاق بإمكانية اإلرسال الشعاعي املوجه والعالي التوجيه
،)Beamوهو مناسب جدًّا يف تطبيقات نظام اإلرسال النقطة لنقطة )Point-to-pointكما
ويستخدم يف أنظمة االتصاالت عرب األقمار االصطناعية .)Satellite Communications
النطاق الثاني يتضمن الرتددات )30 MHz - 1 GHzويشار إليه بالنطاق الراديوي
)Radio Rangeويكون فيه اإلرسال متعدد االجتاهات .)Omnidirectionalأما النطاق
الثالث فيستخدم النطاق الرتددي واحملصور ضمن )300 GHz - 200 THzحيث يستخدم يف
التطبيقات احمللية )Local Applicationsواليت يكون اإلرسال فيها حمصورًا فسافة
قصرية جدًّا كنطاق غرفة .كما ويعترب هذا النطاق مالئم لتطبيقات نظام اإلرسال نقطة
لنقطة )Point-to-Pointونظام اإلرسال نقطة لعدة نقاط .)Point-to-Multipointيبني
الشكل )1- 5أنظمة االتصال نقطة لنقطة ونقطة لعدة نقاط.
Point-to-Point
Point-to-Multipoint
107
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
من املعلوم لنا أن املوجات الكهرومغناطيسية ومنها موجات امليكروويف تأخذ طبيعة
الفوتون الضوء) كلما اقرتب الرتدد من ترددات الضوء حيث تنتشر خبط مستقيم ،وهنا
تكون موجات امليكروويف عرضةً للعوائق الطبيعية واالصطناعية واليت تتسبب يف حصول
العديد من املشاكل مثل االنعكاس ،)Reflectionواالنكسار ،)Refractionوالتشتت
،)Scatteringواحليود أو االحنراف )Diffractionباإلضافة إىل التوهني ،)Attenuation
والضوضاء .)Noiseكما وتنتشر موجات امليكروويف على خط البصر )Line-Of-Sight
وهنا البد من أن يكون كل من هوائي اإلرسال واالستقبال على مستو خط البصر خط
البصر الفعَّال )Effective Line Of Sightوذلك ألن موجات امليكروويف تنحين وحيد هلا
حيود بسبب االختالفات والتغريات يف الغالف اجلوي )Atmosphereوتنحين مع احنناء سطح
وبذلك تصل املوجات إىل مسافة أبعد من خط بصر الرؤية .)Optical LOSيطلق األر
أحيانًا على خط البصر للموجات الكهرومغناطيسية خبط البصر الراديوي )Radio LOS
يبني الشكل )2- 5مفهوم خط البصر وخط بصر الرؤية.
كما وحتسب أقصى مسافة )dبني هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال بشرط عدم وجود
عوائق على مستو خط البصر كما يف املعادلة التالية
حيث )hTو )hRارتفاع هوائيات اإلرسال واالستقبال على التوالي باملرت عن سطح األر .
108
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مثال :)1- 5احسب أقصى مسافة بني هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال إذا كان ارتفاع
هوائي اإلرسال )15 mوارتفاع هوائي االستقبال .)10 m
احلل
√ √
√ √
عند القيام برتكيبات اهلوائيات اخلاصة بامليكروويف ،من املهم أن يكون مسار
اإلرسال بني هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال خالٍ من العوائق حبيث حنصل على أقو إشارة
كنة .تتعلق نظرية مناطق فرسنل )Fresnel Zoneباخلط الواصل بني هوائي اإلرسال
وهوائي االستقبال باإلضافة إىل املساحة احمليطة بهذا اخلط واليت تسهم يف حتديد اإلشارات
اليت ستصل إىل هوائي االستقبال .تنتقل بعم األمواج من هوائي اإلرسال إىل هوائي االستقبال
بشكل مباشر ،يف حني يسلك البعم اآلخر مسارات خمتلفة عن هذا اخلط املستقيم ،أي أن
ا سيؤدي إىل حدو فرق يف التزامن فيما بينها .إذا كان هذه األمواج ستقطع مسافة أطول
هذا الفرق مساويًا لطول املوجة بأكمله سنحصل على تداخل بنّاء ،فعنى آخر أن اإلشارات
ستضخم بعضها البعم .ميكننا بإجراء بعم احلسابات اعتمادًا على هذا املبدأ إجياد مناطق
حلقية حتيط باخلط املستقيم الواصل بني هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال تسهم بفعالية يف
إيصال اإلشارة إىل هوائي االستقبال .يوضح الشكل )3- 5مبدأ ومفهوم فرسنل.
109
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
ينبغي التنويه إىل وجود عدة مناطق فرسنل ،على الرغم من أننا معنيون بشكل أساسي
باملنطقة األوىل .ستتالشى اإلشارة الواصلة إىل نقطة النهاية إذا انسدت هذه املنطقة بعائق ما
كشجرة أو مبنى) ،ولذلك يتوجب علينا عند بناء الوصالت الالسلكية التأكد من خلو هذه
املنطقة من أية عوائق ،لكن الكمال غاية ال تدرك ،لذلك فإننا حناول عادة أثناء تصميم
الشبكات الالسلكية التحقق من خلو املساحة اليت حتتوي على حوالي 11باملئة من منطقة
فرسنل األوىل من العوائق ،وحلساب نصف قطر مناطق فرسنل نستخدم املعادلة التالية
𝜆
√ )(5.2
حيث إن
)rnنصف قطر منطقة فرسنل باملرت
)nرقم املنطقة املراد حساب نصف القطر هلا وتأخذ األعداد … .)1, 2, 3,
𝜆) الطول املوجي للموجة املرسلة باملرت .)m
)d1املسافة بني هوائي اإلرسال والنقطة )Pوتقاس بالكيلومرت .)km
)d2املسافة بني هوائي االستقبال والنقطة )Pوتقاس بالكيلومرت .)km
)Dاملسافة بني هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال وتقاس بالكيلومرت .)km
يتوجب عليك طرح النتيجة من ارتفاع اخلط املباشر حلساب االرتفاع فوق سطح األر
املرسوم والواصل بني قميت الربجني.
مثال :)2- 5احسب نصف قطر منطقة فرسنل األوىل يف منتصف املسافة اليت تقع بني
هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال إذا كانت املسافة بينهما )2 kmوكان الرتدد
املستخدم .)2.437 GHz
احلل
نقوم أوالً حبساب الطول املوجي للموجة املستخدمة يف هذا اإلرسال
110
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
𝜆
√ √
√
أن ارتفاع كل من هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال )10 mعن سطح على افرتا
عند منتصف الوصلة فإن منطقة فرسنل األوىل ستمر على ارتفاع فوق سطح األر األر
مقداره
مثال :)3- 5يف املثال )2- 5احسب نصف قطر منطقة فرسنل األوىل واليت حتقق )60 %
من منطقة فرسنل اخلالية من العوائق واحسب ارتفاع العائق يف هذه احلالة.
احلل
حنسب نصف قطر منطقة فرسنل األوىل اليت حتقق )60 %وذلك بتعويم هذه النسبة
ضمن املعادلة )5.2كما يلي
√
√
وبذلك يكون ارتفاع العائق يف هذه احلالة
ميكننا جتاوز هذه املشكلة عرب تركيب اهلوائيات على ارتفاع أكرب أو عرب تغيري اجتاه
الوصلة لتجنب هذه العوائق.
2- 5هوائيات امليكروويف
كما هو معروف إلينا أن اهلوائيات عبارة عن عناصر هلا القدرة على إشعاع )Radiate
الطاقة الكهرومغناطيسية عرب الفضاء احلر .ال ختتلف خصائص وطريقة عمل هوائيات
امليكروويف عن غريها من اهلوائيات عند الرتددات املنخفضة ،فجميعها هلا نفس مبدأ العمل.
ميكن استخدام مجيع أنواع اهلوائيات فا فيها اهلوائيات اليت تعمل يف جمال الرتددات
املنخفضة يف اإلرسال عند ترددات امليكروويف حيث إنه يف هذه احلالة يصبح حجمها صغريًا
جدًّا إال أنها لن تكون بتلك الكفاءة املطلوبة .نتيجة لطبيعة موجات امليكروويف واليت تنتشر
111
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
خبط مستقيم وحاجتها لإلرسال على مستو خط البصر ،حنتاج يف هذه احلالة إىل هوائيات
ذات اجتاهية بث عالية )High Directive Antennasومقدار كسب عالٍ )High Gain
ا يساعد على مقاومة مشكلة فقد املسار وذلك لالستفادة من القدرة املرسلة بكفاءة عالية
)Path Lossالناتج أثناء انتشار املوجة باجتاه املستقبل.
Horn من أهم وأشهر اهلوائيات املستخدمة يف أنظمة امليكروويف ،هوائي البوق
Dish or Parabolic ،)Antennaوهوائي الرقعة ،)Patch Antennaواهلوائي الطبقي
.)Antennaيوضح الشكل )4- 5جمموعة من اهلوائيات املستخدمة يف امليكروويف.
1- 2- 5هوائي البوق
يعترب هوائي البوق )Horn Antennaمن أكثر اهلوائيات استخدامًا يف تطبيقات
امليكروويف وهو عبارة عن دليل موجي تأخذ فوهته )Apertureباالتساع التدرجيي ،وميتاز
هذا اهلوائي بكسب عالٍ واجتاهية عالية .كما ويصبح هوائي البوق أكثر فاعلية عندما يتم
استخدامه مع عاكس طبقي وهو ما يسمى اهلوائي الطبقي .)Dish Antennaتأتي أهمية
انعة الدليل املوجي و انعة االتساع التدرجيي لفوهة هوائي البوق يف عملية املواءمة بني
الفرا .يزداد كل من الكسب واالجتاهية هلوائي البوق مع زيادة طول البوق ،وميكن
احلصول على أشكال خمتلفة للهوائي استنادًا إىل طبيعة االتساع التدرجيي هلذا اهلوائي .كما
يوضح الشكل )5- 5واليت من أشهرها
هوائي البوق اهلرمي .)Pyramidal Antenna
هوائي البوق املقطعي )Sectoral Horn Antenna
112
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
H-plane E-plane
Conical
Pyramidal
الشكل :)5-5أشكال هوائي البوق
حنصل على هوائي البوق اهلرمي وذلك بتوسيع بعدي فتحة الدليل املوجي املستطيل ،ويف
حال استخدام دليل موجي دائري فإننا حنصل على اهلوائي املخروطي .يعترب هوائي البوق
اهلرمي من أكثر هوائيات البوق استخدامًا حيث ميكن الوصول إىل درجة عالية من مقدار
الكسب واالجتاهية النتشار موجات امليكروويف .نستطيع حساب مقدار الكسب هلوائي
البوق اهلرمي من املعادلة التالية
)(5.3
حيث إن
)kثابت يأخذ القيمة )0.5 – 0.6ويف الغالب تأخذ القيمة .)0.5
)Aمساحة فتحة البوق .)Aperture of Horn
شعاع اإلرسال )Beam widthهلوائي البوق املخروطي كما وميكن حساب عر
باالعتماد على أبعاد فتحة البوق والطول املوجي للموجة املراد إرساهلا ،وهي كما يلي
θ )(5.4
113
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
كما ويوضح الشكل )1- 5منط اإلشعاع هلوائي البوق اهلرمي والذي يظهر منه مد
شعاع اإلرسال. االجتاهية وعر
مثال :)4- 5احسب مقدار الكسب هلوائي بوق هرمي أبعاده )10 cm × 12 cmعلى الرتدد
اإلشعاعي للهوائي. )10 GHzبالديسبل )dBثم احسب العر
احلل
حلساب مقدار الكسب نطبق املعادلة )5.3
( )
⁄
( )
θ
2- 2- 5هوائي الطبق
هوائي الطبق عبارة عن هوائي بوق متصل مع عاكس طبقي )Parabolic Reflector
ا هو يف هوائي البوق منفردًا .يصنع وذلك للحصول على كسب عالٍ واجتاهية عالية أكثر
الطبق العاكس من مادة معدنية ،ويقوم على تركيز طاقة املوجة الكهرومغناطيسية ضمن
شعاع ضيق )Narrow Beamومن ثم عكس الشعاع باجتاه اإلرسال .يوجد العديد والكثري
من هوائيات الطبق كما ويطلق عليها اسم .)Dish Antennaيعمل اهلوائي الطبقي على
تركيز اإلشعاع يف نقطة واحدة يطلق عليها البؤرة )Focal Point, Fوهي تعترب مركز الطبق
واليت يوضحها الشكل .)7- 5
114
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
d
D
يتم حتديد النقطة املركزية للهوائي الطبقي من خالل املعادلة التالية واستنادًا إىل قطر
الطبق )Dوعمق الطبق )d
)(5.5
يعتمد مقدار كسب )Gainاهلوائي الطبقي بشكل مباشر وطردي مع مساحة فتحة
الطبق )Apertureوبالتالي ميكننا حساب الكسب باستخدام املعادلة البسيطة التالية
للهوائي الطبقي واعتمادًا على قطر الطبق )Dوالطول املوجي لرتدد املوجة املراد إرساهلا.
) ( )(5.6
الشعاع للهوائي الطبقي 𝜃 )Beam Width,من املعادلة التالية كما وحيسب عر
الشعاع عكسيًا مع قطر الطبق. حيث يتناسب عر
θ )(5.7
علمنا أن الطبق يف اهلوائي الطبقي ليس هو اهلوائي وإمنا هو جزء منه ،فاهلوائي هنا هو
هوائي البوق والذي يكون عادةً يف البؤرة )Focal Pointللطبق وهو الذي يقوم على تغذية
اهلوائي باملوجات الكهرومغناطيسية املرسلة ،وميكن كذلك أن يوضع البوق بأساليب أخر
كما هو موضح بالشكل )8- 5حيث يعطى كل أسلوب امسًا خاصًا به.
115
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
𝜃 Beam Width,
مثال :)4- 5احسب مقدار الكسب هلوائي طبقي قطره )5 mعلى الرتدد )10 GHz
اإلشعاعي للهوائي ومسافة النقطة املركزية بالديسبل )dBثم احسب العر
للهوائي إذا علمت أن عمق الطبق .)0.3 m
احلل
حلساب مقدار الكسب نطبق املعادلة )5.6
( )
θ
116
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
املوصل األرضي بطبقة اللوحة العازلة .من أكثر هوائيات الرقعة استخدامًا النوع ذي املساحة
الرقعة يساوي ،)𝜆/2 املستطيلة )Rectangular Area Patch Antennaحيث يكون عر
أما يف اهلوائي الدائري فيكون قطر الرقعة يساوي تقريبًا 𝜆 .)0.55 𝜆 – 0.59يف كال
) وعلى مساكة مادة اللوحة املطبوعة r احلالتني تعتمد أبعاد اهلوائي على ثابت العازل
.)PCBمن أكثر املواد املستخدمة يف صناعة )PCBمادة ألياف التيفلون الزجاجية
.)Teflon-fiberglassيرتاوح كسب اهلوائي يف حدود .)16 – 19 dB
يبني الشكل )9- 5نوعي هوائي الرقعة .من مزايا هذا اهلوائي احلجم الصغري
السعر باإلضافة إىل سهولة التصنيع حيث يتناسب هذا كله مع اهلواتف النقالة واخنفا
احلديثة ويكون يف الكثري من التطبيقات بشكل متكامل مع املرسل واملستقبل على اللوحة
النطاق املطبوعة .)PCBأما بالنسبة للعيوب اليت يعاني منها اهلوائي الرقعة فتتمثل يف عر
الضيق والذي يف الغالب ال يتجاوز )5 %من تردد الرنني للهوائي الدائري و )10 %للهوائي
النطاق الرتددي على مسك مادة .)PCB املستطيل .كما ويعتمد عر
4- 2- 5اهلوائي احللزوني
يتكون اهلوائي احللزوني )Helical Antennaمن ملف حلزوني ملفوف حول أنبوب أو
قضيب عازل حبيث يساوي قطر امللف احللزوني ثلث الطول املوجي )𝜆/3واملسافة الفاصلة
بني اللفات تساوي ربع الطول املوجي .)𝜆/4يف الغالب تستخدم اهلوائيات احللزونية ذات اللفات
117
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
من ست إىل مثان لفات ،كما ويستخدم عاكس على شكل مربع أو دائري خلف اهلوائي
كما يوضح الشكل .)11- 5
الشعاع فيرتاوح بني 12ᵒ - يرتاوح كسب اهلوائي احللزوني بني )12 – 20 dBأما عر
.) 45ᵒال ميكن مقارنة اهلوائي احللزوني بهوائي البوق أو هوائي الطبق من حيث الكسب أو
الشعاع وذلك ألن كل من هوائي البوق وهوائي الطبق أفضل من هذه الناحية وإمنا عر
ميتاز اهلوائي احللزوني عنهما ويفضل استخدامه يف التطبيقات بسبب بساطته واخنفا
سعره .كما وميكن حساب كسب اهلوائي احللزوني من املعادلة التالية
( )
)(5.8
𝜆
θ √ )(5.9
118
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
كذلك خيتلف اهلوائي احللزوني من حيث طبيعة االستقطاب للبث والذي يكون دائريًا
)Circular Polarizationبينما يف هوائي البوق وهوائي الطبق يكون االستقطاب عموديًا
للموجة الدائري لالستقطاب كنتيجة .)Horizontal أفقيًا أو ،)Vertical
الكهرومغناطيسية يف اهلوائي احللزوني يكون اجملال املغناطيسي بشكل دوار )Rotation
حيث نستطيع استقبال املوجة يف هوائيات االستقبال بشكل مستقطب عمودي أو أفقي ولكن
مع مقدار فقد يعادل حوالي .)3 dB
تعطى كثافة القدرة باملعادلة التالية واليت تعرف فعادلة الرتبيع العكسي.
⁄ )(5.10
أما يف الوضع الفعلي فإن لكل هوائي معامل كسب معني )Gtيؤثر على كثافة القدرة
هلوائي اإلرسال حبيث تصبح كما يف املعادلة التالية
⁄ )(5.11
119
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
وعلى اعتبار وجود هوائي االستقبال ضمن جمال هوائي اإلرسال فإن القدرة اليت تصل
إىل هوائي االستقبال تعتمد على كثافة القدرة عند نقطة تواجد هوائي االستقبال ومساحة
فتحة هوائي االستقبال الفعَّالة )Aeحيث حتسب القدرة كما يف املعادلة التالية
)(5.12
حيث إن مساحة فتحة هوائي االستقبال تعطى باملعادلة التالية واليت تعتمد على الطول
املوجي للموجة املرسلة ومعامل كسب هوائي االستقبال
𝜆
)(5.13
وبذلك ميكن حساب القدرة عند هوائي االستقبال من معادلة فرايس )Friisكما يلي
𝜆
( ) )(5.14
يف املعادلة ) 5.14يعرب املقدار املربع عن مقدار الفقد احلاصل للموجة أثناء انتشارها يف
الفضاء احلر والذي يطلق عليه فقد املسار يف الفضاء احلر )Free Space Path Loss, FSPL
والذي ميكن حسابه من املعادلة التالية على اعتبار أن كال هوائي االستقبال وهوائي اإلرسال
من النوع الغري موجه )Isotropicوبذلك يكون الكسب هلما )Gt = Gr = 1
𝜆
( ) )(5.15
مثال :)5- 5احسب مقدار الفقد ملسار الفضاء احلر بوحدة )dBبني هوائي إرسال وهوائي
استقبال املسافة بينهما )2 kmوالرتدد املستخدم للموجة املرسلة .)5.8 GHz
احلل
( ) ) (
120
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مثال :)1- 5احسب مقدار القدرة هلوائي االستقبال إذا كانت القدرة املرسلة من هوائي
اإلرسال )12 dBmواملسافة اليت تفصل بني هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال
مقدارها )40 kmوالرتدد املستخدم للموجة املرسلة )12 GHzوأن اهلوائيني
متساويني فعامل الكسب .)G = 40 dB
احلل
نقوم أوالً حبساب الفقد يف الفضاء احلر
( ) ( )
فا أن اهلوائيني هلما معامل كسب فإن ذلك يزيد من القدرة اليت سوف يستقبلها هوائي
االستقبال حيث تضاف مع القدرة املرسلة وبذلك تكون القدرة عند املستقبل
4- 5الضوضاء
كما نعلم أن مجيع أنظمة االتصاالت تعاني من مشكلة الضوضاء حيث إن اإلشارة
املرسلة تكون عرضة للتداخل مع الضوضاء والناجتة مصادر خمتلفة .كما وتعترب الضوضاء
من أهم املشاكل اليت تواجه أنظمة االتصاالت وذلك ألن مستو اإلشارة املستقبلة يكون
منخفضًا جدًّا .تكون مشكلة الضوضاء أصعب يف أنظمة االستقبال وذلك ألن املستقبل معين
بعمليات تكبري اإلشارات الضعيفة حيث يتم تكبري إشارة الضوضاء بنفس الوقت الذي يقوم
به املستقبل يف تكبري إشارة املعلومات .هنالك نوعان من الضوضاء ،الضوضاء اخلارجية واليت
أثناء انتشار املوجة يف وسط االنتشار باجتاه يكون سببها خارج أجهزة االستقبال وحتد
املستقبل .أما النوع الثاني للضوضاء فهي الضوضاء الداخلية وهي اليت تنتج بشكل داخلي
وضمن جهاز االستقبال أثناء معاجلة إشارة املعلومات.
يف أنظمة االتصاالت يتم االهتمام بنسبة اإلشارة إىل الضوضاء )S/Nحيث يشري إىل
نسبة قدرة إشارة املعلومات إىل قدرة الضوضاء واليت جيب أن تكون دائمًا يف مستويات
مرتفعة ،وتقاس كما يلي
121
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
)(5.16
تأتي الضوضاء من مصدرين رئيسيني وهما املصدر اخلارجي والذي تكون فيه
الضوضاء ناجتة عن مصادر خارج أجهزة االستقبال ،واملصدر الداخلي والذي تكون فيه
الضوضاء ناجتة داخل أجهزة االستقبال ،فعنى آخر يكون املستقبل هو نفسه سبب
الضوضاء.
1- 4- 5مصادر الضوضاء اخلارجية
هنالك الكثري من مصادر الضوضاء اخلارجية واليت منها
الضوضاء من صنع اإلنسان ومنها
.1عمليات التفريغ النامجة عن خطوط اجلهد العالي .)High Voltage Lines
.2حمركات التيار الكهربائي املستمر .)DC Motors
.3األمواج الكهرومغناطيسية من أنظمة اإلرسال اجملاورة.
.4أنظمة اإلنارة الكهربائية.
الضوضاء الناجتة من الغالف اجلوي واليت تتمثل يف عمليات التفريغ الكهربائي بني
الغيوم الرعدية حيث ينتج عنها نبضات )Spikesوموجات راديوية غريبة.
الضوضاء الناجتة من خارج الكرة األرضية والفضاء اخلارجي وهذا ناتج عن
.1زيادة النشاط الدوري للنظام الشمسي وبشكل خاص زيادة نشاط الشمس
ا يزيد من شدة احلرارة وشدة وهج الشمس. والتفاعالت الداخلية هلا
ا يزيد من احتماالت .2البث الراديوي العاملي على املوجات الراديوية القصرية
التداخل مع إشارة املعلومات.
تعدد املسارات والناجم عن انعكاس اإلشارة املرسلة جراء ارتطامها فختلف العوائق
الثابتة واملتحركة كالطائرات األجسام األخر مثل األبنية وتضاريس األر
والسيارات وغريها.
التغري العشوائي يف التوهني خالل وسط النقل أثناء االنتشار يف الغالف اجلوي والذي
يؤدي إىل الفقد أو اخلفوت )fadingيف اإلشارة بالنسبة لوسط االنتشار.
الفقد نتيجة هطول املطر يعتمد على كثافة املطر و نصف قطر قطرات املاء
والرتددات املستخدمة.
122
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
)(5.17
حيث إن )kميثل ثابت بولتزمان )Boltzmannوالذي قيمته هي )k = 1.38 × 10-23 J/K
)Tدرجة حرارة املستقبل وتقاس بالكلفني.
النطاق الرتددي. )Bعر
3- 4- 5معامل الضوضاء )Noise Figure, FN
يعترب معامل الضوضاء من الوسائل املستخدمة لوصف مد جودة املستقبل أو دوائر
املستقبل بالنسبة للضوضاء حيث يعرف على أنه النسبة بني نسبة )S/Nعلى دخل املستقبل
)(S/N)iونسبة )S/Nعلى خرج املستقبل )(S/N)oحيث يقاس بالنسبة العددية أو بوحدة
)dBكما يف املعادلة التالية
) ( ⁄
)(5.18
) ( ⁄
علمنا أن الضوضاء احلرارية تنتج بسبب مجيع املوصالت والعناصر املكونة لدوائر
املستقبل وبذلك ينتج يف كل مرحلة من مراحل االتصاالت ضوضاء تضاف إىل اإلشارة ،فعلى
سبيل املثال يعمل املكرب على تكبري كل من اإلشارة والضوضاء معًا وبنفس الوقت يقوم على
إضافة ضوضاء جديدة إال أن نسبة اإلشارة إىل الضوضاء على خرج املكرب )(S/N)oتكون
أقل منها على دخل املكرب )(S/N)iوبالتالي يكون دائمًا معامل الضوضاء أكرب من .)1
123
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مثال :)7- 5مكرب تدخل إليه إشارة قدرتها )100 μWوضوضاء بقدرة .)1 μWإذا
كانت قدرة اإلشارة على خرج املكرب )1 Wوقدرة الضوضاء ،)30 mWاحسب
معامل الضوضاء كنسبة عددية وبوحدة .)dB
احلل
نقوم أوالً حبساب نسبة )S/Nعلى دخل املكرب ثم نسبتها على خرج املكرب وبعد ذلك
نقوم حبساب معامل الضوضاء
) ( ⁄
) ( ⁄
) ( ⁄
) ( ⁄
( ) ) (
حيث إن غالبية الضوضاء اليت تنتج داخل أي عنصر عبارة عن ضوضاء حرارية واليت
تتناسب طرديًا مع درجة احلرارة فإنه ميكن استخدام معامل الضوضاء يف التعبري عن حرارة
الضوضاء )TNحيث تقاس بالكلفن )kكما يلي
)(5.21
حيث )Tkدرجة احلرارة بالكلفن )Kelvin ,kو )TCدرجة احلرارة بالدرجة املئوية.
مثال :)8- 5مكرب معامل الضوضاء له )2 dBاحسب حرارة الضوضاء.
احلل
( ) ( )
( )
124
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
5- 5ظاهرة دوبلر
ظاهرة دوبلر من الظواهر الفيزيائية املعروفة واليت نالحظها يف حياتنا العملية أثناء مرور
سيارة إسعاف أو سيارة إطفاء مسرعة حيث يصدر عنها صوت اإلنذار ،ونتيجة حلركة سيارة
اإلسعاف يصل إىل آذاننا صوت اإلنذار بشكل خمتلف نتيجة الختالف الرتدد بسبب ابتعاد أو
اقرتاب السيارة ،وهذا الصوت خيتلف تردده عن الرتدد الذي يسمعه سائق السيارة ألنه يكون
ثابتًا بالنسبة للصوت ،ومن هذا ميكن تعريف ظاهرة دوبلر على أنها اإلزاحة يف الرتدد نتيجة
للحركة النسبية بني املصدر )Sourceواملراقب ،)Observerفعندما يقرتب املصدر من
املراقب يكون الرتدد املقاس أعلى من الرتدد األساسي أما عندما يبتعد املصدر عن املراقب
فيكون الرتدد أقل من الرتدد األساسي .تعتمد ظاهرة دوبلر على السرعة النسبية بني املصدر
واملراقب .يبني الشكل )13- 5التغري يف الرتدد حسب اجتاه احلركة بني املصدر واملراقب.
إذا كنا نتعامل مع تردد األمواج الصوتية الصادرة عن حركة سيارة أو طائرة حيث
تكون السرعات أقل بكثري من سرعة الضوء فإننا نتحد عن ظاهرة دوبلر الكالسيكية
أما إذا كنا نتعامل مع األمواج الكهرومغناطيسية اليت تنتشر بسرعة الضوء فإننا نتحد عن
ظاهرة دوبلر النسبية .ميكن حساب اإلزاحة يف الرتدد )fDمن املعادلة التالية
)(5.22
125
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مثال :)9- 5احسب مقدار اإلزاحة الرتددية الناجتة من سيارة متحركة باجتاه رادار بسرعة
)96 km/hإذا كان تردد املوجة املرسلة من جهاز الرادار .)10 GHz
احلل
أوالً نقوم على حتويل سرعة السيارة من )km/hإىل وحدة )m/s
⁄
اآلن نطبق املعادلة )5.22
⁄
⁄
تستخدم ظاهرة دوبلر يف الكثري من التطبيقات واليت من أهمها
علم الفضاء )Astronomyحيث تستخدم ظاهرة دوبلر يف حتديد ما إذا كانت
النجوم واجملرات تقرتب أو تبتعد عنا.
قياس درجات احلرارة للغازات يف فيزياء البالزما .)Plasma Physics
الرادار )Radarوذلك يف قياس سرعة األجسام املتحركة.
يف الطب لتحديد سرعة جريان الدم يف األوعية الدموية واليت من خالهلا يتم حتديد ما
إذا كان هنالك ضيق يف إحد األوعية الدموية.
قياس معدل جريان السوائل وحتديد ما إذا كان هنالك ترسبات يف السوائل.
اتصاالت األقمار االصطناعية ،نتيجة حلركة األقمار االصطناعية السريعة ينتج إزاحة
يف الرتدد بقيم حبدود )kHzبالنسبة للمحطات األرضية ولتعويم ذلك يتم تغيري تردد
اإلشارة املرسلة عدة مرات أثناء اإلرسال حتى يتم استقبال اإلشارة من قبل القمر
االصطناعي بشكل صحيح وثابت.
تطبيقات ما حتت املاء واليت تتمثل يف التطبيقات العسكرية حتت املاء يف حتديد
سرعة القوات البحرية باستخدام أنظمة السونار .)Sonar Systems
126
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
127
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
س )12احسب فقد الفضاء احلر )FSPLبوحدة )dBيف املسار الواقع بني هوائي اإلرسال
وهوائي االستقبال املسافة بينهما )100 kmوتردد املوجة املرسلة .)15 GHz
س )13احسب مقدار القدرة هلوائي االستقبال إذا كانت القدرة املرسلة من هوائي اإلرسال
)20 dBmواملسافة الفاصلة بني هوائي اإلرسال وهوائي االستقبال )60 kmوتردد
املوجة املرسلة )10 GHzوأن اهلوائيني متساويني فعامل الكسب .)G = 30 dB
س )14عرف الضوضاء؟
س )15ما مصادر الضوضاء اخلارجية؟
س )11ما أهم مصدر للضوضاء الداخلية؟
س )17عرف الضوضاء البيضاء.
س )18وضح ظاهرة دوبلر.
س )19حدد سرعة سيارة تتحرك باجتاه نظام رادار يرسل موجة ترددها )10 GHzإذا علمت
أن اإلزاحة الرتددية الناجتة من جراء حركة السيارة هي .)1000 Hz
س )21أذكر أهم تطبيقات ظاهرة دوبلر.
س )21وضح استخدام ظاهرة دوبلر يف أنظمة األقمار االصطناعية؟
128
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الوحدة السادسة
مقدمة يف االتصاالت عرب األقمار االصطناعية
129
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلدف العام:
تعريف املتدرب ففهوم وأساسيات ومكونات نظام االتصاالت عرب األقمار االصطناعية.
األهداف التفصيلية:
عندما تكتمل هذه الوحدة يكون املتدرب قادرًا وبكفاءة على أن:
.1يتعرف على األقمار االصطناعية وأهميتها.
.2يتعرف على مكونات نظام االتصال عرب األقمار االصطناعية.
.3يتعرف على نطاق الرتددات املستخدمة يف أنظمة االتصال عرب األقمار االصطناعية.
.4يتعرف على أنواع اخلدمات املقدمة عرب األقمار االصطناعية.
.5يتعرف على أجيال االتصال عرب األقمار االصطناعية.
.1يتعرف على قوانني كبلر واحلسابات املتعلقة فدارات األقمار االصطناعية.
.7يتعرف على أنواع املدارات اخلاصة باألقمار االصطناعية.
.8يتعرف على األساسيات التقنية لالتصال عرب األقمار االصطناعية.
.9يتعرف على أنواع وطرق تعدد الوصول املختلفة عرب األقمار االصطناعية.
130
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
يعَّرف القمر )Satelliteعلى أنه جسم صلب )Solid Objectيدور حول أحد األجسام
السماوية واليت تفوقه حجمًا وضخامة نتيجة لقو اجلاذبية املتبادلة Mutual Gravitational
)Forcesبينهما .كما نعلم أن السماء مليئة باألقمار الطبيعية ،فالقمر )Moonالذي يدور
فهي تدور حول الشمس لذلك هي قمر هو أحد األقمار الطبيعية ،كذلك األر حول األر
طبيعي بالنسبة للشمس .يف هذه الوحدة سوف نقوم بدراسة نوع آخر من األقمار واليت مت
Artificial صنعها من قِبل اإلنسان .هذه األقمار يطلق عليها اسم األقمار االصطناعية
،)Satellitesوبشكل خاص سوف نركز على األقمار االصطناعية املخصصة ألنظمة
االتصاالت .)Satellite Communication Systems
من العقبات الرئيسية أمام االتصاالت الراديوية البعيدة املد يعترب احنناء سطح األر
.)Long distanceقدميًا كانت تستخدم أنظمة االتصاالت عند الرتددات املنخفضة
لالستفادة من املوجات األرضية واليت تنتشر مع احنناء األر .والحقًا مت استخدام األنظمة
على الرتددات العالية وذلك لالستفادة من طبقة الغالف اجلوي األيونسفري )Ionosphere
كأداة عاكسة )Reflectorللموجات الراديوية .كما علمنا أيضًا من أنظمة اتصاالت
امليكروويف أننا حنتاج إىل العديد من املعيدات )Repeatersلنقل اإلشارات ملسافات أبعد من
مد خط البصر .)LOSبظهور تقنيات األقمار االصطناعية مت حل مثل هذه املشكلة حيث
إن األقمار االصطناعية هلا إمكانية تغطية مساحات أكرب بكثري وذلك لالرتفاعات العالية
اليت توضع عندها األقمار وبذلك نتفاد مشكلة العوائق األرضية .يبني الشكل )1- 1
األقمار االصطناعية.
131
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Satellite
Earth Stations
يبني الشكل )3- 1املكونات الرئيسية للقمر االصطناعي والذي يتكون من األجزاء
األساسية التالية
Inside Satellite
Fuel Tank
Batteries
Processors
Antenna
Transceiver
Rocket Motor
Solar Panel
132
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
133
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مصطلح احملطة األرضية هو االسم الشائع ألي تركيبات وجتهيزات تقع على سطح
واليت يكون اهلدف منها توفري خدمة االتصال اإلرسال واالستقبال) مع واحد أو أكثر األر
حول نفسها .يوضح أو مع دوران األر من األقمار االصطناعية اليت تدور حول األر
الشكل )5- 1مفهوم احملطة األرضية.
حتتوي احملطات األرضية على مجيع األجهزة واملعدات الالزمة لتوفري االتصال عرب
األقمار االصطن اعية مثل اهلواتف احملمولة وحمطات البث واالستقبال التلفزيوني .من أهم
مكونات احملطة األرضية ما يلي
اهلوائي :)Antennaوالذي يكون يف الغالب هوائي طبقي وبأحجام خمتلفة بناءًا على
اخلدمات املطلوب توفريها ،على سبيل املثال هوائي طبقي بقطر )70 cmمناسب جدًّا
الستقبال البث التلفزيوني املنزلي عرب األقمار االصطناعية إال أنه غري مناسب لبث هذه
الربامج التلفزيونية.
أجهزة اإلرسال :)Transmitterوهي األجهزة واملعدات املسؤولة عن حتويل املعلومات إىل
إشارات مناسبة لإلرسال عرب اهلوائي وذلك باستخدام عمليات التكبري والتعديل املناسبة
واالتصال عرب األقمار االصطناعية.
أجهزة االستقبال :)Receiverوهي األجهزة واملعدات املسؤولة عن حتويل اإلشارة اليت مت
استقباهلا من القمر االصطناعي باستخدام عمليات فك التعديل والتكبري وغريها إىل
معلومات واليت ميكن عرضها على شاشة التلفزيون أو معاجلتها باحلاسب أو غري ذلك
حبسب طبيعة املعلومات ،باإلضافة لعمليات االتصال اليت تقوم بها احملطات األرضية تقوم
احملطات األرضية كذلك بعمليات التحكم باألقمار االصطناعية ومراقبتها وتوجيهها.
134
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
تصل اإلشارة إىل القمر االصطناعي الذي يقوم على معاجلتها وذلك إما بعكسها باجتاه
احملطة أو احملطات األرضية األخر أو استقباهلا والقيام بعمليات التكبري والتحويل الرتددي
املناسب لإلرسال من القمر إىل األر .بعد أن ترسل اإلشارة من قبل القمر االصطناعي إىل
احملطات األرضية ،تقوم احملطات األرضية باستقبال اإلشارة عن طريق نظام اهلوائيات
وتوجيهها إىل املكربات ذات قدرة الضوضاء املنخفضة )Low Noise Amplifier, LNAومن
ثم إىل دوائر حتويل الرتددات خلفم تردد اإلشارة إىل الرتددات األرضية املناسبة ثم توجيهها
إىل اجلهات املعنية بكل إشارة معلومات.
135
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
136
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
توفر األقمار االصطناعية العديد من اخلدمات املدنية والعسكرية والعلمية واليت سوف
نفصلها يف الوحدة القادمة بإذن اهلل ،نذكر منها على وجه االختصار ما يلي
.1اخلدمات الثابتة لألقمار االصطناعية .)Fixed Satellite Services, FSS
.2خدمات البث اإلذاعي والتلفزيوني .)Broadcasting Satellite Services, BSS
.3خدمات اإلنرتنت ونقل املعلومات .)Internet and Data Transmission
.4خدمات االتصاالت املتنقلة عرب األقمار االصطناعية .)Mobile Satellite Services
.5خدمات املالحة لألقمار االصطناعية .)Navigation Satellite Services
.1خدمات األرصاد اجلوية .)Meteorological Satellite Services
137
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
منذ بدايات الستينات إىل منتصف السبعينات كانت األقمار االصطناعية ذات أحجام
ا يستدعي استخدام هوائيات صغرية جدًّا وكنتيجة لذلك فإن قدرة إرساهلا كانت ضعيفة
بأحجام ضخمة يف احملطات األرضية ،وكمثال على ذلك ،حمطة القمر )INTELSATالذي
يطلق عليه اسم )EARLY BIRDوالذي أطلق عام 1915م حيث كان قطر احملطة األرضية
تقريبًا .)30 mولكن مع التقدم التقين بدأ تصنيع أقمار اصطناعية أكرب حجما يف
ا جعل إمكانية استخدام هوائيات أصغر حجمًا الثمانينات ذات قدرات إرسال عالية نسبيًا
بكثري يف احملطات األرضية .نذكر مثا ًال على ذلك القمر االصطناعي )INTELSAT V
الذي بلغ وزنه حينذاك )1500 kmواستخدم له يف احملطات األرضية هوائيات بقطر )2 m
حيث يطلق على هذه األقمار االصطناعية مع اهلوائيات الصغرية أنظمة )VSATوهو اختصار
للمصطلح .)Very Small Aperture Terminal
138
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
139
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الفيزيائي والفلكي يوهانز كيبلر من خالل دراسة مطولة حلركة متكن العا
الكواكب حول الشمس وبدعم من مالحظات األستاذة تايكو براهي 1111 – 1541م)
ومعتمدًا على قياساته اليت أجراها بنفسه من وضع قوانني تصف حركة الكواكب السيارة
حول الشمس وذلك يف الفرتة 1119ا 1119م) وهذه القوانني هي
القانون األول :ينص هذا القانون على أن الكواكب تدور حول الشمس يف مدارات
بيضاوية أهليجية – )Elliptical Orbitsحبيث تكون الشمس يف إحد بؤرتي )Focus
أو مركزي املدار .وينطبق هذا القانون على األقمار االصطناعية حيث تدور حول األر
إحد بؤرتي يف مدارات بيضاوية أو اهليجية )Elliptical Orbitsحبيث تكون األر
املدار كما هو موضح يف الشكل .)11- 1وتعرف نقطة احلضيم )Perigeeبأنها
أقرب نقطة يف املدار إىل مركز الشمس ونقطة األوج )Apogeeبأبعد نقطة يف املدار عن
مركز الشمس.
140
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Satellite
Earth
F2 F1
Perigee Apogee
احملور الكبري
احملور الصغري
القانون الثاني :عند دوران الكوكب حول الشمس يغطي اخلط الواصل بني الكوكب
والشمس مساحات متساوية يف أوقات متساوية والذي بدوره أيضًا ميكن تطبيقه على
األقمار االصطناعية كما يوضح الشكل )11- 1حيث نالحظ أن كلّ ًا من املساحات
)A, B, Cمتساوية حيث إن القمر االصطناعي احتاج نفس الفرتة الزمنية لتكوين هذه
حتى املساحات ،وهذا يشري إىل أن سرعة القمر االصطناعي تزداد كلما اقرتب من األر
يصل إىل أعلى سرعة عند نقطة احلضيم )Perigeeثم تقل مع ابتعاد القمر االصطناعي
عنها حتى يصل القمر إىل أقل سرعة له عند نقطة األوج .)Apogee
t
B
القانون الثالث :اكتشف كيبلر قانونه الثالث بعد مضي عشر سنوات تقريبًا من طرحه
للقانونني األول والثاني ،فقد تبني له أن مربع زمن دورة الكوكب حول الشمس تتناسب
تناسبًا طرديًا مع مكعب نصف احملور الكبري أو متوسط املسافة بني الكوكب
والشمس) كما يوضح الشكل ،وهذا القانون أيضًا ينطبق متامًا على األقمار
)T2يتناسب االصطناعية ف عنى آخر أن مربع زمن دوران القمر االصطناعي حول األر
)D3وتكون النسبة بينهما ثابتة أي طرديًا مع مكعب املسافة بني القمر ومركز األر
141
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
أكرب كلما احتاج القمر االصطناعي كلما كانت املسافة بني القمر ومركز األر
والعكس صحيح حيث ميكن التعبري عن ذلك زمنًا أكرب إلكمال دورانه حول األر
باملعادلة الرياضية التالية
)(6.1
بعد قرن تقريبًا بيّن نيوتن أن قوانني كيبلر هي نتاج طبيعي لقانونه الرتبيع العكسي)
يف اجلاذبية .كذلك عمل نيوتن على توسيع قوانني كيبلر بطرق خمتلفة منها السماح حبساب
املدارات حول أجرام مساوية أخر .وقد استعان إسحاق نيوتن 1142ا 1727م) بقوانني كيبلر
وخصوصًا القانون الثالث كأساسيات يف طرحه لنظرية اجلاذبية األرضية .وينص قانون نيوتن
للجاذبية على أن قوة التجاذب بني أي جسمني ويطلق عليها أيضًا مسمى قوة اجلذب املركزي
– )centrifugal Forceتتناسب تناسبًا عكسيًا مع مربع املسافة بني مركزيهما وطرديًا مع
كتلة كل منهما ،وبصيغة رياضية ميكن حساب هذه القوة )Fgكما يف املعادلة التالية
)(6.2
m
D
M
يكون دائمًا اجتاه قوة التجاذب باجتاه اجلسم األكرب كتلةً أي تكون هنا قوة التجاذب
يضاهي حجم القمر االصطناعي بكثري .ولتثبيت القمر ألن حجم األر باجتاه األر
142
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يطلق عليها قوة الطرد املركزية االصطناعي يف مداره ال بد من وجود قوة أخر
)Centrifugal Force, Fcتعمل على احلفاظ على دوران القمر االصطناعي يف مداره حول
للقمر االصطناعي .)Fgوهذه القوة ناجتة من حبيث تتساو مع قوة جاذبية األر األر
حركة القمر االصطناعي بسرعة معينة .ميكن التعبري عن قوة الطرد املركز كما يف
املعادلة التالية
)(6.3
كما وميكن حساب سرعة دوران القمر االصطناعي يف مداره على أساس املسافة
املقطوعة لدورة كاملة تساوي حميط الدائرة ،)C = 2 π D2والزمن الالزم إلكمال دورة
واحدة هو .)Tبناءًا عليه تكون قوة الطرد املركزية تساوي
( )
)(6.4
)(6.5
143
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
√
( )
⁄
( )
⁄
زمن دورته حول مثال :)2- 1احسب املسافة ملدار قمر اصطناعي دائري عن سطح األر
بالساعة )10 hoursثم أعد احلل إذا اصبح زمن دورته .)4 hours األر
احلل
)1حلل هذا اجلزء من املثال نقوم أوالً بتحويل الساعات إىل الوحدة األساسية للزمن وهي
الثانية )sثم نطبق املعادلة )6.5فنحصل على املسافة بني القمر االصطناعي ومركز
كما يلي األر
⁄ ⁄
( )
144
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
√
أما بُعد القمر االصطناعي عن هذه هي املسافة بني القمر االصطناعي ومركز األر
من املسافة )Dكالتالي فنحسبه بطرح نصف قطر األر سطح األر
⁄ ⁄
( )
√
أما بُعد القمر االصطناعي عن هذه هي املسافة بني القمر االصطناعي ومركز األر
من املسافة )Dكالتالي فنحسبه بطرح نصف قطر األر سطح األر
145
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
146
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
دراسة الطقس) يستخدم هذا املدار يف تطبيقات أقمار االتصاالت والرصد اجلوي
وأقمار البث التليفزيوني الفضائي .اجلدير بالذكر أن ثالثة أقمار من هذا النوع تستطيع أن
ما عدا املناطق القطبية) .تعاني األقمار االصطناعية يف تقدم شبكة اتصاالت شاملة للعا
ا هذا املدار من التذبذب حيث ميكن هلا أن تتحرك وتنحرف عن مكانها ألسباب طبيعية
يستدعي استخدام أنظمة التوجيه املتوفرة يف القمر االصطناعي واليت تتكون من صواريخ دفع
مزودة بالوقود الالزم لذلك ،إال أن هذا الوقود يصبح غري كافٍ بعد مدة من الزمن لكثرة
ا يؤدي إىل استهالكه .وكنتيجة لذلك وبعد االستهالك الكامل التذبذب احلاصلة للقمر
باجتاه الفضاء. للوقود ينحرف القمر بشكل مستمر مبتعدًا عن مداره وعن األر
147
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
حلل مثل هذه املشكلة قامت الشركات املالكة لألقمار االصطناعية يف جماالت
االتصاالت بالسماح للقمر باالحنراف بزاوية صغرية عن مداره وذلك ألن اهلوائيات األرضية
تستطيع أن تر مساحة كبرية وكافية من السماء هلذا يبقى االتصال موجودًا ولكن بشرط
بقاء القمر االصطناعي ضمن املساحة اليت يراها اهلوائي .فعنى آخر يسمح جلميع األقمار
االصطناعية ذات املدار )GEOبأن تصبح من األقمار ذات املدار ،)GSOوكنتيجة هلذا
ا يوفر من الوقود وبالتالي زيادة العمر تنخفم حاجة القمر االصطناعي لتصحيح موقعه
االفرتاضي للقمر .من عيوب هذا املدار أن التأخري الزمين يف نقل املعلومات من وإىل القمر
)Time Delayوذلك نتيجة املسافة الكبرية اليت جيب أن تنتقل فيها اإلشارة من مكان إىل
مرورًا بالقمر .هذا التأخري ال ميثل عائقًا يف حالة اإلنرتنت ونقل آخر على سطح األر
املعلومات من وإىل القمر وإمنا ميكن استشعار هذا التأخري بشكل واضح عند إجراء
املكاملات اهلاتفية الدولية.
148
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
فتسقط تكون ذات سرعات عالية جدًّا حبيث ال تسمح للجاذبية األرضية جبذبها إىل األر
يف زمن أقل من ا يسمح هلا بالدوران حول األر حيث تبلغ سرعتها حوالي )27,359 km
)225 minويف بعم األقمار تأخذ دورة القمر زمن يصل إىل .)90 min
يكثر استخدام هذا النوع من األقمار االصطناعية يف جمال االتصاالت كاالتصاالت
املتنقلة واتصال البيانات كاملؤمترات املتلفزة ،)Video Conferencingوالنداء .)Paging
غالبية تطبيقات االتصاالت تستخدم أقمارًا فدارات منخفضة )LEOوذلك ألنها تستهلك
قدرًا من الطاقة أقل بكثري من الطاقة اليت حتتاجها لوضعها يف مداراتها وتثبيتها فيها .كما
ارتفاعها عن سطح وحتتاج إىل مكربات بقدرات منخفضة ألي إرسال ناجح نتيجة الخنفا
وقصر املسافة املقطوعة لإلشارة .نتيجة لعدم ثبات أقمار املدارات املنخفضة حنتاج إىل األر
شبكة من األقمار املنخفضة املدار وذلك لتأمني تغطية كاملة ومستمرة لسطح األر .
149
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يف نفس تسمح هذه املدارات للقمر االصطناعي باملرور فوق مقطع حمدد من األر
الوقت من اليوم ،وفا أن السنة تنقسم إىل )365يومًا والدائرة تنقسم إىل )360ᵒفإن القمر
االصطناعي عليه أن يقوم بعملية إزاحة ملداره بزاوية مقدارها تقريبًا درجة واحدة يف كل يوم.
تقع األقمار هنا على ارتفاعات بني )700 – 800 kmوتستفيد األقمار من حقيقة أن األر
150
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
ا يزيد من قوة اجلاذبية األرضية عند خط ليست كروية متامًا وإمنا تنتفخ من الوسط
االستواء .يؤدي ذلك إىل حدو تقديم أو تأخري يف املدار.
تستخدم هذه املدارات لألقمار االصطناعية اليت حتتاج إىل كمية ثابتة من نور الشمس،
تعمل بشكل أفضل يف حال فا ألقمار االصطناعية اليت تقوم على أخذ الصور لسطح األر
وجود نور الشمس ،أما األقمار اليت تقوم فهام أخذ قياسات إشعاع املوجات الطويلة فتعمل
بشكلٍ أفضل مع وجود الظالم الدامس .يبني الشكل )18- 1هذا النوع من األقمار.
151
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
𝜃 S
α D
β
R
حيث إن
)αمتثل زاوية الصمت للقمر االصطناعي .)Nadir Angle
𝜃) متثل زاوية االرتفاع للقمر االصطناعي عند نقطة الصمت .)Elevation Angle
.)Earth Central Angle )βمتثل الزاوية املركزية لألر
)Sمد امليالن للقمر االصطناعي عن نقطة الصمت .)Slant Range
والذي يساوي .)6400 km )Rقطر األر
)hارتفاع القمر االصطناعي عن سطح األر .
حيث .)D = h + R )Dاملسافة بني القمر االصطناعي ومركز األر
من النظريات املثلثية جند أن جمموع الزوايا الثالثة يساوي )90ᵒأي
θ )(6.6
152
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
أما بالنسبة للمساحة اليت يغطيها القمر االصطناعي فنستطيع حتديدها باستخدام
املعادلة التالية
153
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
أما بالنسبة جلزء االستقبال فيتم أخذ العوامل التالية بعني االعتبار
.1كسب اهلوائي .)Rx Antenna Gain
.2حرارة الضوضاء يف املستقبل .)Noise Temperature
.3وأجهزة االستقبال األخر .
وأخريًا العوامل املتعلقة بالقمر االصطناعي حلساب قدرة الوصلة فهي
.1نسبة كسب اهلوائي إىل درجة حرارة الضوضاء .)G/T
.2القدرة اإلشعاعية املكافئة .)EIRP
.3خصائص املكرب املستعمل.
.4الفقد يف الفضاء احلر .)FSPL
.5الفقد الناتج عن املطر .)Rain Loss
يوضح الشكل )21- 1الوصلة الراديوية للقمر االصطناعي.
)(6.9
أما بالنسبة للقدرة عند املستقبل فتحسب من املعادلة التالية آخذين بعني االعتبار الفقد يف
الفضاء احلر .)FSPL
)(6.10
154
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
155
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
بتوفري القنوات لع دد أكرب من املستخدمني .يتناسب هذا النوع من أنظمة تعدد الوصول يف
أنظمة االتصال نقطة بنقطة .)Point to point
يقوم تعدد الوصول بتقسيم الرتدد بتخصيص قناة خاصة لكل حمطة ذات سعة نطاق
حمددة وصغرية .يتم جتميع عدد معني من هذه القنوات يف قناة اتصال ذات سعة نطاق ترددي
أكرب وهو ما يعرب عنه بتعدد الوصول بتقسيم الرتدد كما يوضح الشكل .)21- 1
156
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
157
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مناطق تغطية القمر االصطناعي املتقاربة من بعضها املقسمة حسب فتحة إشعاع هوائي القمر
ا يتيح اجملال للقمر االصطناعي من االتصال بشكل االصطناعي )SPOT BFAM
متزامن مع مستخدمني أو أكثر .يبني الشكل )24- 1تعدد الوصول بتقسيم املكان
.)SDMA
158
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
159
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الوحدة السابعة
نظم االتصاالت عرب األقمار االصطناعية
160
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلدف العام:
تعريف املتدرب بأنظمة االتصاالت عرب األقمار االصطناعية وأنواع اخلدمات املقدمة.
األهداف التفصيلية:
عندما تكتمل هذه الوحدة يكون املتدرب قادرًا وبكفاءة على أن:
.1يتعرف على أنواع األقمار االصطناعية واخلدمات لكل منها.
.2يتعرف على ميزات االتصال عرب األقمار االصطناعية.
.3يتعرف على نظام االتصاالت اهلاتفية عرب األقمار االصطناعية.
.4يتعرف على أهم منظومات االتصاالت اهلاتفية عرب األقمار االصطناعية.
.5يتعرف على نظام البث اإلذاعي والتلفزيوني عرب األقمار االصطناعية.
.1يتعرف على أنظمة اتصاالت املعلومات واإلنرتنت عرب األقمار االصطناعية.
.7يتعرف على نظام االتصاالت عرب نظام )VSATومكونات النظام.
.8يتعرف على نظام حتديد املواقع )GPSومكونات النظام وأساسيات حتديد املوقع.
161
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
مقدمة
تشرتك األقمار االصطناعية ببعم العناصر املكونة لوصلة القمر االصطناعي
) Satellite Linkبغم النظر عن نوع املدار املستخدم واخلدمات املوفرة لالتصاالت
)Services Providedحيث تكون عملية الربط بني مكونات أو عناصر شبكة األقمار
االصطناعية عرب الوصلة اليت تربط بني املستخدمني .كما ومتتاز االتصاالت عرب األقمار
االصطناعية بامليزات التالية
.1التغطية الواسعة )Services Providedملنطقة أو بلد أو قارة ما.
.2نطاق ترددي واسع ومتاح.
.3االستقالل عن البنية التحتية األرضية.
.4الرتكيب السريع للشبكة األرضية.
.5التكلفة املنخفضة لكل موقع مضاف.
.1خدمة كاملة من مزود واحد.
.7عدم االعتماد على املوقع أو املكان لالتصاالت اخللوية أو الالسلكية.
.8معامل اخلفوت لإلشارة أقل من .)3 dB
ميكن تصنيف األقمار االصطناعية بناءًا على املهام اليت تقوم بها واالستخدامات اليت
تستخدم من أجلها ،حيث يتم تصميم وإطالق هذه األقمار لتقوم بأداء مهمة معينة أو عدة مهام.
وتستخدم األقمار االصطناعية لتوفري العديد من اخلدمات واليت تستخدم يف كثري من
جماالت احلياة اليومية للمتخصصني وغري املتخصصني بناءًا على نوع اخلدمات املقدمة .من
أهم أنواع هذه األقمار
Astronomy and Space .1األقمار االصطناعية لعلم الفلك واالستكشاف الفضائي
.)Exploration Satellites
ودراسة الغالف اجلوي والطقس .2األقمار االصطناعية ملالحظة سطح األر
.)Earth Observation, Atmospheric and Weather studies Satellites
.3األقمار االصطناعية لالتصاالت .)Communications Satellites
Navigation, search and rescue .4األقمار االصطناعية للمالحة والبحث واالنقاذ
.)Satellites
162
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
عدد كبري من األقمار االصطناعية واليت تعمل على توفري خدمات يدور حول األر
بأشكاله وأنواعه املختلفة وتستخدم غالبًا األقمار االتصال يف شتى بقاع األر
)GEOباإلضافة لألقمار ذات املدارات االصطناعية يف املدارات الثابتة بالنسبة لألر
املنخفضة )LEOواملعروفة بأقمار مولينيا .)Molinya Satellitesوتعمل على
.1توفري خدمات االتصاالت اهلاتفية واخللوية األرضية واليت توفر االتصال ملسافات بعيدة
جدًّا وبني الدول الغري متجاورة.
فجموعة من .2االتصاالت اخللوية عرب األقمار االصطناعية حيث يتم تغطية سطح األر
األقمار االصطناعية لتوفري خدمات االتصال باستخدام اهلواتف املتنقلة احلديثة
والذكية.
.3خدمات اإلنرتنت ونقل املعلومات حيث توفري خدمات شبكة اإلنرتنت على مساحات
شاسعة وبني دول العا .
.4النقل التلفزيوني املرئي واملباشر وذلك بتوفري خدمة االتصال التلفزيوني أثناء املؤمترات
واملهرجانات وغريها.
.5البث التلفزيوني والرتفيه )TV Broadcast/ Entertainmentحيث إن يتم توفري البث
التلفزيوني لعدد ضخم من القنوات الفضائية واليت نشاهدها بشكل يومي على أجهزة
التلفاز املرتبطة بأجهزة االستقبال الفضائي .)Receivers
Earth Observation and Surveillance مراقبة سطح األر
العديد من األقمار االصطناعية اهلدف منها مالحظة ومراقبة ما يتواجد حول األر
وذلك للعديد من االستخدامات املدنية والعسكرية والعلمية ومنها: يدور على سطح األر
والدراسات العلمية حيث تستخدم األقمار االصطناعية يف جماالت .1خدمات األحبا
وطبقاتها ودراسة الغالف اجلوي. البحث العلمي لدراسة طبيعة األر
.2التنبؤات حبالة الطقس ،تستخدم بعم األقمار يف أخذ القياسات اخلاصة بالطقس مثل
حركة الغيوم واملنخفضات اجلوية والرطوبة ودرجات احلرارة.
163
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
.3بعم األقمار تستخدم كامريات عالية اجلودة والدقة وذلك من أجل التقاط الصور
خمتلفة مثل توفري اخلرائط. ألغرا الفوتوغرافية لسطح األر
.4االستخدامات العسكرية ،وهي أقمار خاصة باالستخدام العسكري حيث يتم مراقبة
حتركات اجليوش وحتديد مواقعها ومجع املعلومات عنها.
املالحة Navigation
ال ميكن أن مير يوم دون استخدام إحد أنظمة االتصاالت عرب األقمار االصطناعية ولو
حتى ملرة واحدة كاتصالٍ هاتفيٍ بعيد أو اتصالٍ خلويٍ أو حتى مشاهدة إحد احملطات
التلفزيونية الفضائية .كل ذلك يتم عرب األقمار االصطناعية بشكلٍ مباشر أو غري مباشر.
تعترب التطبيقات اهلاتفية الدولية أول تطبيقات االتصاالت عرب األقمار االصطناعية واليت ما
زالت متداولة حيث تستخدم األقمار االصطناعية يف نقل االتصاالت اهلاتفية الثابتة Fixed-
)Phoneحيث توصل باحملطات األرضية )Earth Stationواليت بدورها تقوم بتوجيه االتصال
164
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلاتفي باجتاه األقمار االصطناعية الثابتة )GEOومن ثم تعمل األقمار بإعادة توجيه االتصال
إىل احملطات األرضية ثم إىل املستخدم النهائي )End Userويوضح الشكل )1- 7العملية
األساسية لالتصاالت اهلاتفية األرضية الثابتة عرب األقمار االصطناعية.
على النقيم من ذلك يتم الربط املباشر بني معدات اهلواتف املتنقلة املوجودة على منت
السفن والطائرات واألقمار االصطناعية حبيث تضمن جودة االتصال .أما بالنسبة لالتصاالت
عرب اهلواتف اخللوية احملمولة يدويًا) واليت تكون يف املناطق املدنية املدن) فال يتم ربطها
مباشرةً باألقمار االصطناعية وإمنا توصل مع جمموعة من األبراج األرضية اخلاصة فحطات
اإلرسال واالستقبال .لذلك كله تعترب األقمار االصطناعية لالتصاالت الثابتة أو حتى اخللوية
حلقة الربط العاملي لالتصاالت اهلاتفية والعمود الفقري للشبكات اهلاتفية العاملية كما وتوفر
خدمة االتصال اهلاتفي للمناطق البعيدة اليت يصعب توفري اخلدمات اهلاتفية فيها باإلضافة إىل
توفري خدمة االتصاالت املتنقلة العاملية .يبني الشكل )2- 7هيكلة شبكة االتصاالت
اهلاتفية عرب األقمار االصطناعية حيث تكون هذه األقمار يف مدارات خمتلفة واليت من أهم
وأشهر هذه املدارات
.)GEO املدارات الثابتة بالنسبة لألر
املدارات املنخفضة )LEOومنها .)Molniya
املدارات البيضاوية .)HEO
استخدم مشغلو شبكات االتصاالت األقمار االصطناعية منذ سنوات طويلة لنقل
)Long-distance telephonyوخاصة الدولية منها واليت االتصاالت اهلاتفية البعيدة املد
تعترب مكملةً لالتصاالت اهلاتفية عرب اخلطوط البحرية )Submarine Cablesحيث يتم
165
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
توجيه املكاملات اهلاتفية آليًا إىل الطرف النهائي .)End-userكذلك تستخدم األقمار
االصطناعية لربط شبكات اهلاتف األرضية بنقاط االتصال البعيدة واليت يصعب فيها تأمني
وبناء شبكات هاتفية أرضية )Terrestrial Telephone Networksبسبب الكثافة
السكانية املنخفضة جدًّا أو طبيعة تضاريس املنطقة الصعبة.
Mobile User
Gateway Link MUL
(Link (MUL
GWL
166
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
تتكون منظومة أقمار إمنارسات االصطناعية ،واليت تشري إىل املنظمة الدولية للقمر
االصطناعي املتنقل ،)International Mobile Satellite Organization, INMARSAT
)GEOواليت إحد جمموعات األقمار االصطناعية ذات املدارات الثابتة بالنسبة لألر
تتكون من أحد عشر قمرًا على ارتفاع .)36,000 kmتعترب منظومة أقمار )Inmarsat
والذي يقوم على تقديم خدمات االتصاالت املتنقلة ونقل البيانات املشغل األول يف العا
وتطبيقات الوسائط املتعددة واإلنرتنت .حيث أنشأت يف السبعينيات من القرن العشرين
.)1970sيبني الشكل )3- 7تغطية منظومة أقمار .)Inmarsat
تنقسم أقمار نظام إمنارسات )Inmarsatإىل جمموعات حيث تعمل كل جمموعة منها
على تغطية منطقة حمددة من الكرة األرضية؛ فمنطقة غرب احمليط األطلسي يتم تغطيتها
االصطناعي )Inmarsat -3F4باإلضافة إىل القمرين االحتياطيني باستخدام القمر
،)Inmarsat -2F2, Inmarsat -3F2ومنطقة شرق احمليط األطلسي فيتم تغطيتها من قبل
القمر االصطناعي )Inmarsat -3F2مع القمر )Inmarsat-5F5والقمر )Inmarsat-3F1
إضافةً للقمر االحتياطي .)Inmarsat-2F3أما منطقة احمليط اهلادي فتغطى من قبل القمر
)Inmarsat–3F3والقمر االحتياطي .)Inmarsat–2F1تستخدم أقمار منظومة إمنارسات من
النوع ،)Inmarsat–3أحد تقنيات الشعاع املركز وذلك لتوفري اتصاالت صوتية ورقمية
واضحة مع أجهزة استقبال متحركة صغرية احلجم أو ميكن محلها باليد .وقد بدأ إطالق
أول أقمار اجليل الثالث منها يف 4أبريل 1991وآخرها يف 3فرباير .1998وكانت القوات
البحرية األمريكية ،قد بدأت ،عام ،1991بتزويد مجيع السفن فعدات لالتصال مع منظومة
167
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
LEO Satellite
Telephone Network
من األنظمة األخر اخلاصة باالتصاالت اهلاتفية واليت تستخدم األقمار يف املدارات
املنخفضة )LEOمنظومة أقمار إرديوم )Iridiumوهي مشابهة متامًا ملنظومة أقمار جلوبال
ستار من حيث اخلدمات اليت تقدمها واليت تقوم على )66قمرًا اصطناعيًا تدور حول األر
168
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
على ارتفاع .) 7000 to 8000 kmكما هو احلال يف منظومة جلوبال ستار يتم توفري االتصال
باهلواتف احملمولة )Handheld Phonesوفيما بينها حيث تعمل لدوائر تبديل مساوية.
5- 1- 7منظومة األقمار االصطناعية الثريا Thuraya
أنشئت منظومة أقمار الثريا )Thurayaعام 1991م وتعتمد على املدار املتزامن مع دوران
)Geosynchronousبزاوية ) 44ᵒشرقًا مع خط االستواء .تعمل منظومة أقمار الثريا األر
بكفاءة مع أنظمة األقمار االصطناعية وأنظمة شبكات )GSMوتصل سعة شبكة الثريا
إىل حوالي ) 13,750 channelقناة هاتفية .توفر شبكة أقمار الثريا خدمة االتصال اهلاتفي
ملشرتكي وحاملي هواتف الثريا حيث تعمل هواتف الثريا ضمن حالتني ،األوىل وهي عندما
تكون هذه اهلواتف ضمن تغطية شبكات اهلواتف املتنقلة األرضية )GSMتعمل كاهلواتف
احملمولة اليت تعمل مع شبكات .)GSMأما احلالة الثانية فهي عندما خترج هواتف الثريا عن
تغطية شبكات ) GSMحيث تقوم هذه اهلواتف بالتبديل بشكلٍ آلي إىل شبكة أقمار الثريا
االصطناعية .كما وتوفر إضافةً إىل اخلدمة الصوتية خدمات نقل البيانات والفاكس
والرسائل القصرية )SMSوحتديد املواقع مثل نظام .)GPSتتوفر هواتف الثريا يف )106
من خالل شركات اهلواتف احملمولة يف أوروبا وأفريقيا والشرق األوسط دولة حول العا
وآسيا واهلند .يبني الشكل )5- 7بعضًا من أشكال هواتف الثريا وربط أقمار الثريا.
169
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
احملطات األرضية وجزء آخر يستخدم يف إعادة إرسال هذه القنوات إىل احملطات األرضية
واخلاصة باملستخدمني وجزء ثالث يستقبل أوامر التحكم يف القمر املتناثرة على سطح األر
االصطناعي من احملطة األرضية ،والقمر االصطناعي ال ميكنه تغطية كامل سطح األر
تأخذ شكال دائريا وتعتمد مساحة هذه كلها وإمنا يقوم على تغطية منطقة معينة من األر
املنطقة على قوة بث القمر االصطناعي ولذلك من املهم معرفة املعلومات الالزمة عن مناطق
تغطية األقمار االصطناعية وتقويتها حيث تتناسب عكسيا مع قطر األطباق الالزمة الستقبال
وإرسال تلك األقمار .هذا وتتميز االتصاالت عرب األقمار االصطناعية بسرعة وأمان ،واآلن يتم
استخدام البث املباشر من األقمار االصطناعية اىل هوائيات خاصة يف املنازل حيث ميكننا
التقاط إشارة القمر االصطناعي دون احلاجة اىل احملطة األرضية.
يتعمد البث اإلذاعي والتلفزيوني على األقمار االصطناعية الثابتة بالنسبة لألر
وذلك بسبب حاجة احملطات )GEOحيث إنها تعترب أكثر األقمار مالءمةً هلذا الغر
األرضية إىل توجيه اهلوائيات بشكل مباشر ودائم باجتاه القمر دون احلاجة إىل أجهزة متابعة
حلركة القمر االصطناعي واليت تكون مكلفة اقتصاديًا .يبني الشكل )1- 7مبدأ تغطية
البث اإلذاعي والتلفزيوني.
يستخدم يف البث التلفزيوني نطاقني ترددين هما )C-Band, Ku-Bandحيث يبلغ قطر
هوائي اإلرسال للمحطات األرضية يف نطاق )C-Bandحوالي ،)9 mأما يف نطاق Ku-
)Bandفيبلغ قطر اهلوائي .)5.5 mأما بالنسبة هلوائيات حمطات االستقبال اخلاصة
باملستخدمني )Receivers Antennasفيبلغ قطرها )0.45 – 0.9 mحيث يبني الشكل
)7- 7هوائيات حمطات اإلرسال األرضية وحمطات االستقبال.
170
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
هنالك نوعان لألقمار االصطناعية اليت تستخدم يف توفري خدمة البث اإلذاعي
والتلفزيوني
أقمار البث املباشر Direct Broadcast Satellites
وهذا النوع من األقمار يشري إىل أقمار البث التلفزيوني املخصصة ألجهزة االستقبال
املنزلية وأيضًا إىل اإلشارات املباشرة للمنازل )Direct to Home Signalsوتغطي كال
النظامني التماثلي والرقمي التلفزيوني واإلذاعي باإلضافة إىل امتدادها لتقديم خدمة األنظمة
التلفزيونية الرقمية عرب املودم واليت تتضمن املزايا التفاعلية وخدمة الفيديو حسب الطلب
.)Video on Demandوعادةً تشري خدمة )DBSإىل إما اخلدمات التجارية أو جمموعة
القنوات اجملانية واليت يتم توفريها من موقع مداري واحد .يتم استقبال القنوات الفضائية يف
املنازل من خالل الكوابل أو أقمار البث بشكل مباشر دون احلاجة للمرور باحملطات األرضية
الرئيسية.
.1التلفزيون الكابلي :وهو منوذج لالتصال السلكي حيث يتم تقديم خدمة استقبال البث
التلفزيوني الفضائي باستخدام نظام هوائيات وحمطات أرضية صغرية احلجم ومن ثم يتم
توزيعها بالكوابل حبسب الطلب على من يرغب استقبال القنوات الفضائية واليت تكون
عادةً مقابل رسوم حمددة.
.2اهلوائيات :ازدياد قوة بث األقمار االصطناعية أد إىل إمكانية استقبال البث اإلذاعي
والتلفزيوني يف البيوت بشكل مباشر دون احلاجة إىل املرور على احملطة األرضية .ويطلق
على هذا النظام مسمى أقمار البث املباشر كما ذكرنا .كما أن قدرة البث العالية
لألقمار االصطناعية يف املدار )GEOواليت تصل إىل حوالي )100 to 240 Wفعدل
يساوي .)- 105 dBW/m2 لكثافة القدرة يتوزع على املنطقة املغطاة على سطح األر
وهذا بدوره يؤدي إىل استخدام هوائيات استقبال صغرية احلجم.
171
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
البث عرب األقمار الصناعية قلّل من تكاليف استقبال البث وإرساله ووسّع نطاق التغطية
وكسر احلواجز اجلغرافية ،هذا الوضع اجلديد أثار خوف بعم اجملتمعات من "الغزو
الثقايف" على ثقافتها ويف املقابل ظهر العديد من املؤيدين هلذا االنفتاح الثقايف.
أقمار اخلدمة الثابتة Fixed Service Satellites, FSS
تعترب أقمار اخلدمة الثابتة )FSSمن التصنيفات املرخصة لالتصاالت باستخدام األقمار
)GEOواليت تستخدم خصيصًا لتغذية حمطات االصطناعية الثابتة بالنسبة لألر
وشبكات البث اإلذاعي والتلفزيوني كما وتستخدم لالتصال اهلاتفي واتصاالت البيانات،
وكذلك تستخدم ألنظمة كوابل اإلشارة املباشرة للمنازل )DTHوالقنوات التلفزيونية
الفضائية .تعمل أقمار )FSSبكال النطاقني الرتددين )C, Kuكما تعمل أقمار )FSS
بقدرة بث أقل من أقمار )DBSوحتتاج إىل هوائيات طبقية أكرب حجمًا من هوائيات أقمار
نظام .)DBSمجيع األنظمة اليت تُستخدم الستقبال القنوات التلفزيونية واألنظمة اليت يتم
Television تغذيتها من قبل أقمار )FSSيشار إليها بأنظمة االستقبال التلفزيوني فقط
.)Receive Only, TVRO
من أهم وأشهر املشغلني واملزودين خلدمات وأنظمة البث اإلذاعي والتلفزيوني واليت
انتلسات ،)Intelsatيوتلسات ،)Eutelsatاسرتا ،)ASTRA تنتشر أقمارها حول األر
نايلسات )NileSatوغريها العديد من األقمار.
172
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
173
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
عرب األقمار االصطناعية )BSSونظام التوزيع التلفزيوني عرب األقمار إضافةً إىل اخلدمة
املباشرة للمنازل .)DTH
VSAT
HUB
ب) نظام )VSATبصورة النجمة )Star أ) نظام )VSATبصورة حلقة )Mesh
174
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
175
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
LNA
HPA
176
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اإلشارة عند خرج املكرب العالي القدرة )HPAبني )0.1 - 6 Wيف حالة استخدام
نطاق )Ku-bandوبني )2 - 16 Wيف حالة استخدام نطاق .)C-band
4- 3- 7مكونات الوحدة الداخلية للمحطة الطرفية )IDU
تقوم الوحدة الداخلية )IDUبأداء املهام والعمليات األساسية واليت تنقسم إىل قسمني
األول جزء اإلرسال والثاني جزء االستقبال ،حيث إن من أهم هذه العمليات يف جزء اإلرسال ما
يلي
.1عملية جتميع اإلشارات .)Multiplexing
.2يف مرحلة اإلرسال وإعادة توزيعها )De-multiplexingيف مرحلة االستقبال.
.3عملية تشفري اإلشارة باستخدام دوائر التشفري .)Encoders
.4عملية تعديل اإلشارة )Modulationيف حالة اإلرسال.
أما يف حالة االستقبال فتقوم الوحدة الداخلية )IDUبكل من العمليات التالية
.1استخالص اإلشارة األساسية املعلومات) من إشارة الرتدد البيين باستخدام عملية فك
التعديل .)Demodulation
.2فك التشفري يف مرحلة االستقبال باستخدام دوائر .)Decoders
.3عملية إعادة توزيع اإلشارات ،) De-multiplexing
.4باإلضافة إىل التزامن مع باقي وحدات الشبكة.
كما أنها تدعم وحدة املواءمة اخلاصة باملستخدم ،كما حتتو الوحدة الداخلية على
وحدات املواءمة الكهربائية مثل )V.35, RS-232, RS-422إضافةً إىل وحدات املواءمة مع
خدمات الصوت والتليفزيون .يبني الشكل )11- 7الوحدة الداخلية ومكوناتها.
DEMO
MUX/DEMUX
MOD DECODER
ENCODER
177
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
178
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
رأس الرسالة أو املعلومات حيث تعمل هذه الرسالة بالتحكم يف عملية التوجيه من وإىل
الوحدات الداخلية .)IDUs
مُعدل )Modulatorأو أكثر يقوم بتحميل فيم املعلومات على املوجات احلاملة وذلك
قبل مرورها إىل مكرب عالي القدرة .)HPAيكون لكل حامل مُعدل خمصص.
صف من وحدات إزالة التعديل )Demodulatorsواليت تستقبل املوجات احلاملة الداخلة
حتى يتم استخراج حزم البيانات أو املعلومات وإرساهلا إىل املُبدل .)Switch
وحدة امليكروويف الطرفية ذات الرتدد العالي )Radio Frequency Terminal, RFT
واليت حتتو على
نظام إرسال فرعي حيتو على حموالت الرتدد الرافعة )Up-Converterحيث يتم
تغيري الرتدد البيين )IFمن )70 or 140 MHzإىل تردد اإلرسال املطلوب قبل تغذية
املكرب عالي القدرة به.
وحدة التحكم يف قدرة الوصلة الصاعدة اليت تقوم بالتحكم يف القدرة وزيادة
القدرة اليت مت إرساهلا بواسطة احملطة األرضية املركزية للتعويم عن الفقد الناتج
بسبب الشوائب العالقة يف ظل الطقس السيئ وأيضًا األمطار الغزيرة كما ميكنها
أيضًا التحكم يف التداخل.
نظام االستقبال الفرعي والذي يتكون من مكرب خافم للضوضاء )LNAوحمول
الرتدد اخلافم )Down-Converterلتغيري الرتدد الذي مت استقباله إىل الرتدد
البيين .)IF
نظام اهلوائيات الفرعي والذي يتكون من هوائي كبري يرتاوح قطره )6 – 9 m
ومتصل به نظام تتبع يتيح للهوائي تعقب القمر االصطناعي الذي مثبت على األر
يتحرك يف السماء.
مركز التحكم بالشبكة )Network Control Center, NCCالذي يعمل على
التحكم بتشغيل احملطة األرضية املركزية والوحدات الداخلية يف الشبكة.
179
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
180
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Point-to-Point Point-to-Multipoint
181
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
التحكم املوزع بدون عمل اتصال مباشر باإلضافة إىل مجع املعلومات من مكان واحد
وإرسال تلك املعلومات ملكان آخر .)Telemetry
االتصاالت التليفونية أو اهلاتفية وخدمات الفاكس والتلكس.
خدمات الطوارئ.
نظام متثيل التعامالت املالية إلكرتونيا )Electronic Fund Transferعرب الشبكة
يف نقطة البيع .)Point-of-Sale
الربيد اإللكرتوني .)E-mail
نقل البيانات الطبية.
الرقابة على املبيعات والتحكم يف املخزون االسرتاتيجي.
182
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
1- 4- 7ظهور النظام
بدأت وزارة الدفاع األمريكية )USA Department of Defense, DoDعام 1973م
العمل على استحدا نظام عاملي لتحديد املواقع أو األماكن الستبدال نظام املالحة باألقمار
االصطناعية )Global Navigation System, NAVSTARواملسمى انتقال دوبلر Transit
) Dopplerوالذي يعتمد على ظاهرة دوبلر يف حتديد املواقع نتيجة لالختالف الذي حيصل على
ترددات املوجات املرسلة من األقمار االصطناعية .إن سبب استبدال نظام )NAVSTAR
بسبب وجود مشكلتني األوىل وهي التغطية الغري كافية لألقمار االصطناعية ،واملشكلة
الثانية عدم الدقة يف العمليات املالحية .وكنتيجة لذلك مت تصميم واستحدا نظام )GPS
لتوفري التغطية الشام لة وبدقة عالية من أجل تغطية االحتياجات العسكرية يف الدرجة األوىل
واالحتياجات املدنية يف الدرجة الثانية.
2 - 4- 7استخدامات النظام
يف العصور القدمية عندما كانت جمموعة من األشخاص يرغبون يف القيام برحلة
كانوا يستخدموا أحد أفراد تلك املنطقة كدليل استكشافية يف مكان ما على األر
لريشدهم على الطريق الصحيح ،هذا باإلضافة إىل استخدام البوصلة يف حتديد االجتاهات
ولكن ماذا لو فُقد هذه الدليل أو اختفى ،فكيف ستجد اجملموعة الكشفية طريقها؟ ،البد
أن األمور ستصبح صعبة ،كذلك لو افرتضنا أن شخصًا قام برحلة حبرية على منت قارب
حبري ولكن فجأة اكتشف أنه ال يعرف كيف يعود اىل نقطة البداية فهو حيتاج اىل من
يرشده ،فماذا لو كان مرشدك هذا هو جمموعة من األقمار االصطناعية اليت تراقبك
باستمرار من خالل جهاز استقبال .)GPSلذلك جيد نظام )GPSالعديد من التطبيقات
واليت نسرد منها ما يلي
.1يستخدم نظام )GPSيف اجملال العسكري يف الطائرات املقاتلة وقاذفات القنابل
والصواريخ وذلك لتحديد مواقع األهداف العسكرية ،باإلضافة إىل وجوده كعنصر
أساسي يف وحدات التوجيه على منت الصواريخ بعيدة املد ،واألسلحة الذكية،
والغواصات ،والسفن احلربية ،والدبابات ،والعربات العسكرية ،واملشاة حيث يتم
حتديد مصدر إطالق النريان ،ومواقع العدو ،وموقع من يستخدمه.
.2يف اجملال املدني جند العديد من التطبيقات لنظام ،)GPSففي املالحة اجلوية تقوم
الطائرات باستخدامه لتحديد الطرق اجلوية ،ومناطق االقرتاب من املطار ،وعملية
183
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
اهلبوط اآللي على املمرات .كما ويستخدم يف املطارات ذات األجواء الضبابية حيث
الرؤية املنعدمة .مت اعتماده بشكل كلي يف املطارات األمريكية وذلك للدقة العالية
اليت ميتع بها النظام وتفاديًا لألخطاء البشرية .كما أفاد شركات الطريان؛ إذ وفر هلا
كثريًا من نفقات التشغيل لرحالتها اجلوية إذ يقوم النظام بتزويد املطارات باملعلومات
عن أقصر الطرق اجلوية ملطارات الوصول .ويستخدم نظام )GPSكذلك يف حاالت
التصوير واملسح اجلويني ،والرش اجلوي للمزروعات .أما يف اجملال البحري فيجد نظام
)GPSاجملال الواسع لالستخدام حيث يُستدل على أماكن السفن املفقودة يف البحار
من خالل األقمار االصطناعية ،ويوفر أيضًا إمكانية متابعة شركات النقل البحري
حلركة سفنها ومساراتها يف البحار ويف قوارب النزهات أيضًا .كما تستخدمه
شركات النقل ،والشحن لتتبع سياراتها ،وتوجيهها إذ إنه يف اليابان يوجد 511ألف)
سيارة بكل منها جهاز )GPSيساعد على حتديد مواقعها واجتاهات سريها.
.3كما يستخدم نظام )GPSيف ختطيط ورسم اخلرائط ومسح األراضي حيث إن لكل
منها نظام )GPSاخلاص بناءًا على نوعية التطبيق املستخدم .كما تستفيد منه
شركات االتصاالت الالسلكية يف عمل التزامن بني حمطات الشبكة الرقمية
األرضية واألقمار االصطناعية.
3- 4- 7مكونات نظام )GPS
يتكون نظام حتديد املواقع عرب األقمار االصطناعية )GPSكما يوضح الشكل
)15- 7من ثالثة أجزاء وهي
.1اجلزء الفضائي )Space Segmentوالذي يتمثل باألقمار االصطناعية اخلاصة بنظام
.)GPS
.2جزء التحكم )Control Segmentويشمل مجيع احملطات األرضية اليت تقوم على
مراقبة األقمار االصطناعية اخلاصة بالنظام.
.3أما اجلزء الثالث فهو املستخدم )User Segmentواملتمثل يف املستخدم املدني
والعسكري.
184
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
Space Segment
اجلزء الفضائي
يتكون اجلزء الفضائي من األقمار االصطناعية اخلاصة بنظام )GPSواليت يبلغ
يف ستة مدارات خمتلفة يف كل مدار عددها حوالي ) 28 Satelliteقمرًا تدور حول األر
يوجد من أربعة إىل مخسة أقمار) وعلى ارتفاع حوالي )20,180 kmحيث متيل هذه املدارات
عن مدار االستواء بزاوية مقدارها .)55ᵒيبلغ زمن دورة القمر الواحد منها )12 hساعة حيث
على مدار األربع والعشرين ساعة .يبني الشكل )11- 7موقع بعم يتم تغطية سطح األر
األقمار االصطناعية لنظام )GPSفوق سطح األر .
Longitude
ميكن استقبال إشارة القمر االصطناعي يف أي مكان ضمن املد الفعَّال للقمر
االصطناعي كما يوضح الشكل )11- 7ويف املنطقة الدائرية املظللة حيث متثل املنطقة
الفعَّالة .كما تقوم مجيع األقمار االصطناعية )28 Satelliteبإرسال إشارة حتتوي على الوقت
الدقيق وإشارة التزامن للساعة الذرية املوجودة على األقمار االصطناعية حيث ترسل اإلشارة
185
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
بنفس الرتدد .)1575.42 MHzويبلغ مقدار أقل قدرة لإلشارة واليت ميكن استقباهلا على
بني القيمتني )-158 dBW to -160 dBWأما بالنسبة ألعلى قيمة للقدرة فتبلغ سطح األر
حوالي .)-153 dBW
حتتوي اإلشارات املرسلة من قبل القمر االصطناعي على املعلومات التالية واليت حتتاج
إىل زمن مقداره )12.5 minutesدقيقة إلرساهلا.
.1إشارات الزمن والتزامن )Time and Synchronizationاخلاصة بالقمر االصطناعي.
.2بيانات مدار القمر الدقيقة ويطلق عليها بالتقويم الفلكي .)Ephemeris
.3معلومات تصحيح الوقت لتحديد وقت القمر الدقيق .)Correct Time
.4بيانات مدارات األقمار )28األخر واليت يطلق عليها التقويم .)Almanac
.5إشارة التصحيح حلساب زمن انتقال اإلشارة .)Transit Time
.1معلومات طبقة األيونسفري .)Ionosphere
.7معلومات عن حالة القمر االصطناعي.
يزة خاصة به وهي كما يقوم كل قمر من أقمار نظام )GPSعلى إرسال إشارة
كالبصمة الفريدة للقمر )Unique Signature Assignedوهي عبارة عن سلسة من البيانات
)1023 of Zeros and Onesمن األصفار والواحدات وتسمى الرقمية واليت تتكون من
بالضوضاء العشوائية الزائفة )Pseudo Random Noise, PRNكم يوضح الشكل - 7
.)17
186
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
جزء التحكم
يتكون جزء التحكم من حمطة حتكم رئيسية )Master Control Stationتقع يف
والية كولورادو )Coloradoباإلضافة إىل مخس حمطات مراقبة جمهزة بساعات توقيت ذرية
)Atomic clockحيث تتوزع هذه احملطات حول العا بالقرب من خط االستواء .)Equator
كذلك ثالثة حمطات حتكم أرضية تعكل على إرسال املعلومات لألقمار االصطناعية .تقوم
هذه احملطات باملهام الرئيسية التالية
.1مراقبة حركة األقمار وحساب التقويم الفلكي لكل قمر اصطناعي
.)Ephemeris
.2مراقبة ساعات التوقيت الذرية لكل قمر وضبطها بشكل دقيق.
.3إجراء التزامن للزمن على القمر االصطناعي.
.4النقل الدقيق لبيانات التقويم املداري اليت مت استقباهلا من األقمار اثناء االتصال.
.5نقل التقويم الفلكي لألقمار .)Almanac
.1نقل املعلومات املتعلقة حبالة القمر واألخطاء لكل ساعات القمر االصطناعي.
املستخدم
يقوم املستخدم وهو الشخص املهتم فعلومات حتديد املوقع باستخدام أجهزة استقبال
نظام ،)GPSوهي الوسيلة الوحيدة لتزويد املستخدم باملعلومات اخلاصة باألقمار أو معلومات
حتديد املوقع .وختتلف أجهزة استقبال )GPSحسب أوجه تطبيقاتها ودرجات دقتها ،فمنها ما
حيمل باليد وهو للمالحة وترتاوح دقته من 31إىل مائة مرت ،وهنالك نوع من أجهزة االستقبال
اجلديدة اليت تعرف باملميزة )Differential GPSاليت تعطي درجة عالية من الدقة يف حال
استخدامها للمالحة وترتاوح من مرت واحد إىل مخسة أمتار ،وتصل يف أجهزة ختطيط ورسم
اخلرائط إىل أقل من مرت واحد ،بينما يف أجهزة املساحة تصل الدقة إىل مليمرتات .يقوم جهاز
االستقبال باستقبال اإلشارة املرسلة من األقمار االصطناعية وحتليلها ثم استنتاج املوقع .حتتاج
اإلشارة املرسلة من القمر االصطناعي للوصول إىل املستقبل حوالي )67 msecحيث إن
اإلشارة تنتقل بسرعة الضوء وبالتالي يعتمد زمن انتقال اإلشارة على املسافة بني املستقبل
والقمر االصطناعي الذي قام بإرسال اإلشارة.
187
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
)(7.1
يف حال قياس ارتفاع قمر اصطناعي واحد يؤدي ذلك إىل حتديد موقع املستقبل يف
حبيث حيتل القمر االصطناعي مركز الكرة املتشكلة من مكان ما على سطح األر
ارتفاع القمر اليت يقع على حميطها املستقبل ،أما يف حال استخدام قمران فيتم بذلك حتديد
مكان املستقبل ضمن منطقة تقاطع كرتي القمرين كما يبني الشكل .)18- 7
One Spheres
مع استخدام قمر اصطناعي ثالث يتم بذلك حتديد موقع املستقبل بناءًا على إحد
نقطيت تقاطع أسطح الكرات املتكونة من األقمار الثالثة حيث تكون إحد هاتني النقطتني
واليت تعترب افرتاضية أما النقطة الثانية فتكون موقع واقعة على ارتفاع فوق سطح األر
املستقبل احلقيقي .من الناحية النظرية يستخدم قمر رابع الستبعاد النقطة االفرتاضية أما
عمليًا فثالثة أقمار تعترب كافية من أجل حتديد موقع املستقبل حيث يتم حتديد خطوط
الطول ،ودوائر العر ،واالرتفاع ،والزمن بالنسبة ملوقعه .ويوفر نظام )GPSنوعني من
اخلدمة
188
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
يستطيع هواة الراديو الوصول إىل أقمار أوسكار )OSCARاالصطناعية واليت صممت
خصيصًا لنقل اتصاالت ومعلومات هواة الراديو .تعمل غالبية أقمار هواة الراديو كمعيدات أو
حمطات فضائية حيث يتم الوصول إليها عرب معدات اهلواة اليت تعمل ضمن نطاق ترددات
Highly ،)UHF or VHFوتتكون هذه املعدات من هوائيات ذات اجتاهية عالية
)Directional Antennasواليت منها هوائي الياجي )Yagi Antennaواهلوائي الطبقي
.)Dish Antenna
نتيجة إلمكانيات معدات هواة الراديو األرضية احملدودة ،وضعت أقمار هواة الراديو يف
مدارات منخفضة فا يتناسب مع هذه االمكانيات ،وصممت أيضًا لتتعامل فقط مع عدد
حمدد من االتصاالت ويف أي وقت .يبني الشكل )19- 7أجهزة ومعدات هواة الراديو.
جهاز االتصال
هوائي الياجي )Yagi Antenna
189
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
190
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
املراجــع
Telecommunication System
Roger L. Freeman
Engineering, Fourth Edition, 2004
George W. Hanson Microwave Engineering Notes, 2008
RF and Microwave Wireless Systems,
KAI CHANG
JOHN WILEY & SONS, INC. 2000
HIGH FREQUENCY TECHNIQUES
An Introduction to RF and Microwave
Joseph F. White
Engineering, JOHN WILEY & SONS,
INC. 2004
191
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
املصطلحات والرموز
الرمز أو
إجنليزي عربي
املصطلح
Althouray الثريا "نظام اتصاالت متنقلة عرب األقمار االصطناعية"
Amateur Radio هواة الراديو "الالسلكي"
Anode A انود "املتصل بالطرف املوجب -للصمامات"
Boltzmann Constant "1.38x10– 23
k ثابت بولتزمان
" W/Hz/K
Broadband Communication
نظم االتصاالت عريضة النطاق الرتددي
Systems
Broadcasting Satellite Services BSS خدمات األقمار الصناعية اإلذاعية
Catcher Cavity جتويف املاسك
Cavity Perturbation اضطراب الفجوة "عدم استقرار الفجوة
Cavity Resonators الفجوات الرنانة
Circular Waveguide مرشد موجي دائري املقطع
Complex Impedance معاوقة مركبة "مفاعله مع مقاومة"
Cross Field Amplifier CFA مكرب اجملال املتقاطع
Digital Broadcasting Service خدمة البث الرقمي
Direct Broadcast Satellite DBS قمر صناعي للبث املباشر
Direct-To- Home DTH توصيل البث املباشر للمنازل
Down Link الوصلة اهلابطة
Drift Space مساحة االحنراف
Dummy Load احلمل الصناعي
Fading اخلبو
Fixed Satellite Services FSS اخلدمات الثابتة لألقمار الصناعية
Equivalent Isotropic Radiated
EIRP القدرة اإلشعاعية املكافئة
Power
192
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الرمز أو
إجنليزي عربي
املصطلح
Flat Line خط نقل غري رنان "ال توجد عليه موجات مستقرة"
Flexible مرن
Focusing Electrode تركيز القطب الكهربي
Foil ورق أملنيوم
Free Space Loss Propagation FSLP فقد االنتشار يف الفضاء احلر
Fresnel Zone منطقة فرسنل
Galileo System النظام األوروبي لتحديد املواقع
Geostationary Earth Orbit GEO املدار املتزامن مع دوران األر
Ghost Signals إشارات الشبح
Global Positioning System GPS النظام العاملي لتحديد املوقع
Global System for Mobile
GSM النظام العاملي لالتصاالت املتنقلة
Communications
GLONASS GLONASS النظام الروسي لتحديد املواقع
Guard Channel قناة محاية "من التداخل بني القنوات املتجاورة"
Half Power Points نقط منتصف القدرة
Industrial Scientific and
ISM نطاق التطبيقات العلمية والصناعية والطبية
Medical Band
Ionosphere االيونوسفري "طبقة الغالف اجلوي املتأينة"
Isolator عازل
Kepler Law قانون كيبلر
Line Of Sight LOS خط البصر
Losses مفاقيد
193
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الرمز أو
إجنليزي عربي
املصطلح
Magnetron املاجنيرتون
Medium Earth Orbit MEO املدار املتوسط حول لألر
Meteorological Satellite Services Meteo. SS خدمات األرصاد اجلوية لألقمار الصناعية
Micro strip الشريط الدقيق ،امليكروسرتيب
Microwave Link وصلة ميكروويف
Microwave Monolithic
MM-IC الدوائر املتكاملة ملوجات امليكروويف
Integrated Circuit
Microwave Propagation انتشار موجات امليكروويف
Mixer Circuits دوائر اخللط
Mobile Satellite Services MSS اخلدمات املتنقلة لألقمار الصناعية
Modulation Techniques تقنيات التعديل
Multipath Reflection االنعكاس متعدد املسارات
Multiple Access الوصول املتعدد
Navigation Satellite Services NSS خدمات املالحة لألقمار الصناعية
Negative Resistance املقاومة السالبة
Noise Figure معامل الضوضاء
Normalized Conductance التوصيلية املعيارية "النسبية"
Normalized Impedance املعاوقة املعيارية "النسبية"
Normalized Reactance املفاعلة املعيارية "النسبية"
Normalized Reactance
املفاعلة السعوية املعيارية "النسبية"
Capacitive
Normalized Reactance Inductive املفاعلة احلثية املعيارية "النسبية"
Normalized Resistance املقاومة املعيارية "النسبية"
194
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الرمز أو
إجنليزي عربي
املصطلح
Precise Positioning Service PPS خدمة حتديد املواقع الدقيقة
Probability االحتمالية
Propagation Field Patterns مناذج انتشار اجملال
Propagation Modes أمناط االنتشار
Radio Line of Sight خط البصر للراديو
Rain Loss الفقد نتيجة املطر
Reciprocity Principle مبدأ التبادل
Rectangular Wave guide دليل موجي مستطيل املقطع
Reflected Wave Er موجة منعكسة
Remote Sensing Service RSS خدمة االستشعار عن بعد
Resistive Materiel مادة هلا مقاومة فقط
Resonant Transmission Line خط نقل رنان "تتواجد عليه موجات مستقرة"
Rigid صلب
Satellite Link وصلة قمر صناعي
Satellite Link Budget حسابات القدرة لوصلة القمر الصناعي
Signal Processing Digital DSP املعاجلة الرقمية لإلشارة
Skin Depth مسك القشرة
Skin Effect ظاهرة القشرة
Smith Chart خمطط مسيث
Spot Beam بقعة الشعاع "املساحة التى يغطيها الشعاع"
195
تقنيات امليكروويف واألقمار الصناعية اإلدارة العامة لتصميم وتطوير املناهج
الرمز أو
إجنليزي عربي
املصطلح
Tangent اس
Techniques تقنيات
Transponder مستجيب
Transverse Electric Wave TE موجة كهربائية مستعرضة
Transverse Electromagnetic
TEM املوجات الكهرومغناطيسية املستعرضة
Waves
Transverse Magnetic Waves TM موجة مغناطيسية مستعرضة
Traveling Wave Tube TWT صمام املوجة املنتقلة
Travelling Wave Amplifiers مكربات املوجة املنتقلة
Triode الصمام الثالثي
Tunnel Diode الديود النفقي
Types of Tuning أنواع التوليف
Up Link وصلة صاعدة
Variacitore Diode VD الفاراكتور "دايود متغري السعة"
Vegetation Attenuation التوهني الناتج عن املناطق الزراعية
Very Small Aperture Terminal VSAT أنظمة األقمار الصناعية ذات اهلوائيات الصغرية
Wave Incident Ei املوجة الساقطة
Waveguide Attenuators موهنات دليل املوجة
waveguide T-junction دليل موجي مقطعه على شكل حرف T
196