Professional Documents
Culture Documents
Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc
sĩ Kỹ thuật, chuyên ngành kỹ thuật điện họp tại Trường Đại học Bách
khoa Đà Nẵng vào ngày 07 tháng 10 năm 2017
- Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng tại Trường Đại học
Bách khoa.
- Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – ĐHĐN.
1
MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Lưới điện phân phối của cả nước nói chung và của tỉnh Khánh
Hòa nói riêng ngày càng trở nên phức tạp do số lượng phụ tải và
công suất phụ tải ngày càng tăng, số xuất tuyến và các các trạm biến
áp ngày càng nhiều, phạm vi cấp điện ngày càng mở rộng... Do đó
công tác vận hành lưới phân phối sẽ phải đối mặt với nhiều khó khăn
nếu như không có sự hỗ trợ của hệ thống giám sát và điều khiển
từ xa.
Bên cạnh đó, nền kinh tế tỉnh Khánh Hòa đã có những bước
chuyển biến đáng kể. Cụ thể là các khu du lịch, khu dịch vụ, khu
công nghiệp khu dân cư... đã và đang phát triển với tốc độ nhanh. Do
vậy, bên cạnh việc phải đáp ứng nhu cầu về công suất ngày càng
tăng thì chất lượng điện năng là vấn đề cần được đặc biệt chú trọng.
Chính vì vậy mà việc ứng dụng hệ thống giám sát và điều khiển từ xa
nhằm nâng cao chất lượng điện năng, chất lượng cung cấp điện trở
thành nhu cầu cấp thiết.
Đứng trước thực tế đó, Công ty Cổ phần Điện lực Khánh Hòa
(KHPC) đã hợp tác với các nhà thầu cung cấp giải pháp phần mềm
Trung tâm Survalent và các trang thiết bị hiện đại đồng bộ giữa
Trung tâm điều khiển (TTĐK) KHPC với các trạm biến áp 110kV để
triển khai việc điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu (Supervisory
Control And Data Acquisition – SCADA) các trạm Biến áp 110kV
và đã nhận được những thành quả nhất định.
Tuy nhiên đối với các thiết bị đóng cắt trên lưới trung thế như
Recloser, LBS (Load Break Switch) thì vẫn chưa có giải pháp thu
thập tín hiệu SCADA để đưa về TTĐK-KHPC. Chính vì vậy, việc
nghiên cứu, áp dụng các công nghệ mới để thu thập dữ liệu từ xa các
2
thiết bị này về TTĐK-KHPC là cấp thiết để rút ngắn thời gian thao
tác cũng như thời gian xử lý sự cố trên lưới trung áp, nâng cao độ tin
cậy cung cấp điện, đồng thời giúp cho công tác quản lý vận hành
lưới điện cũng như khả năng khai thác các tiện ích của hệ thống
SCADA trên lưới điện ngày một tốt hơn, tạo điều kiện để tăng năng
suất lao động.
Với những lý do nêu trên thì việc nghiên cứu xây dựng hệ thống
giám sát và điều khiển xa các thiết bị đóng cắt trên lưới trung áp
thuộc KHPC là thực sự rất cần thiết.
2. Mục tiêu nghiên cứu
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển từ xa các thiết bị
đóng cắt thuộc lưới điện trung áp Khánh Hòa nhằm mục đích:
- Rút ngắn thời gian thao tác thiết bị, thời gian xử lý sự cố, nâng
cao độ tin cậy cung cấp điện.
- Nâng cao năng suất lao động.
- Tự làm chủ được công nghệ.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
- Nghiên cứu và xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển xa
các thiết bị đóng cắt thuộc lưới điện trung áp Khánh Hòa trên nền
tảng phần mềm Survalent.
- Nghiên cứu và sử dụng phần mềm FTUMan để cấu hình giao
thức IEC60870-5-104 cho RTU (Remote Terminal Unit) LBS
Jinkwang và phần mềm WSOS để cấu hình giao thức IEC60870-5-
104 cho RTU Recloser Nulec.
- Nghiên cứu ứng dụng giải pháp truyền thông tin 3G sử dụng
APN riêng.
- Nghiên cứu khả năng kết nối SCADA của các thiết bị Recloser
Nulec và LBS Jinkwang.
3
Hình 1.3. Mô hình hệ thống SCADA tại KHPC trên nền tảng
phần mềm Survalent
1.2.1. Các khối chức năng
a) Máy chủ SCADA Server Main
b) Máy chủ SCADA Server Backup
c) Máy chủ HIS server
d) Máy tính Operator WorkStation
e) Máy tính Engineering
1.2.2. Các giao thức được sử dụng để kết nối SCADA trên lưới
điện KHPC
a) Giao thức IEC60870-5-101
b) Giao thức IEC60870-5-104
c) Giao thức Modbus Serial/TCP
d) Giao thức IEC61850
6
sát, điều khiển xa và thực hiện khảo sát, đánh giá hiện trạng, khả
năng kết nối của các thiết bị, để từ đó tạo căn cứ triển khai xây dựng
hệ thống giám sát, điều khiển xa cho các thiết bị đóng cắt trên lưới
trung áp Điện lực Khánh Hòa.
2.2.1.2. Phần mềm WSOS cấu hình giao thức IEC 60870-5-104
cho tủ điều khiển ADVC
Phần mềm WSOS là phần mềm giám sát tín hiệu, cấu hình các
thông số cho tủ điều khiển ADVC, bao gồm các thông số đo lường,
cảnh báo, bảo vệ, đường truyền, giao thức kết nối SCADA…
Hình 2.33. Mô hình thu thập dữ liệu qua 3G sử dụng APN riêng
11
các khách hàng sử dụng điện chia cho tổng số khách hàng sử dụng
điện theo công thức sau:
n
Ti K i
i 1 (3.1)
SAIDI
K
Dùng công thức 3.1 để tính chỉ số SAIDI năm 2016 cho KHPC :
n
Ti K i
i 1 414914256
SAIDI 1223,378( phút)
K 339155
Để tính được SAIDI ở năm áp dụng hệ thống giám sát, điều
khiển xa, ta sẽ giả thiết số lần thao tác, sự cố và số khách hàng ở năm
ứng dụng hệ thống là giống như năm 2016.
Tổng SAIDI giảm (phút) : 155,8 + 48,3 = 204,1 phút
204,1
Tổng SAIDI giảm (%) = = 16.68 %
1223,378
Qua đó cho thấy khi áp dụng hệ thống giám sát điều khiển xa
các thiết bị đóng cắt trên lưới điện trung áp sẽ giúp chỉ số SAIDI
giảm xuống so với khi không áp dụng hệ thống do thời gian thao tác
đóng cắt thiết bị sẽ giảm xuống đáng kể.
3.1.2. Các thiết bị có khả năng kết nối SCADA nhưng chưa được
kết nối
Sau khi tiến hành khảo sát, đã tổng hợp được 109 thiết bị có khả
năng kết nối SCADA trên lưới trung áp Điện lực Khánh Hòa.
109 thiết bị này đều có khả năng kết nối SCADA qua giao thức
IEC 60870-5-104, ta có thể dùng phần mềm WSOS và FTU Man để
cấu hình tín hiệu SCADA, phù hợp với yêu cầu vận hành từ xa.
Nếu phân loại theo chủng loại thiết bị thì có 30 Recloser Nulec
và 79 LBS Jinkwang.
Nếu phân loại theo chức năng vai trò trên lưới điện thì có 35
13
thiết bị đóng vai trò là thiết bị liên lạc, thường xuyên ở vị trí mở hoặc
dùng để đóng cắt tụ bù và 74 thiết bị đóng vai trò phân đoạn trục
chính, nhánh rẽ thường xuyên ở vị trí đóng, đảm bảo cấp điện liên
tục cho phụ tải.
3.2. ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ TIN CẬY BẰNG
GIÁM SÁT, ĐIỀU KHIỂN XA
Trên cơ sở nghiên cứu các phần mềm và các loại kênh truyền
thông tin được trình bày ở chương 2, tác giả đề xuất giải pháp nâng
cao độ tin cậy bằng cách xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển
xa các thiết bị đóng cắt trên lưới trung áp thuộc Công ty cổ phần điện
lực Khánh Hòa như sau:
3.2.1. Tại TTĐK-KHPC
Thực hiện cấu hình cơ sở dữ liệu và HMI tại các máy tính
Server, Engineering, Operator và Remote Console tại TTĐK để
giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu từ các thiết bị LBS/Recloser.
3.2.2. Tại vị trí thiết bị đóng cắt trên lưới điện trung áp
Tại các vị trí thiết bị đóng cắt trên lưới điện trung áp, đề xuất
thực hiện các công việc kiểm tra, thử nghiệm các giao thức IEC
60870-5-104 trên thiết bị ; cấu hình RTU tại tủ thiết bị; phối hợp thí
nghiệm hiệu chỉnh.
3.2.3. Xây dựng kênh truyền kết nối từ thiết bị đóng cắt đến
TTĐK
Căn cứ những nội dung đã nghiên cứu và phân tích ở chương 2
về đường truyền, tác giả đề xuất thiết lập đường truyền di động 3G
có sử dụng APN riêng để kết nối từ TTĐK đến các thiết bị đóng cắt
trên lưới trung thế (Recloser, LBS).
Kết hợp với giải pháp 3G sử dụng APN riêng, ta có thể sử dụng
kết hợp thêm giải pháp VPN như hình 4.53 để tăng tính bảo mật,
14
VLAN10
VLAN11
Viettel/
Mobifone
3G/4G Network
VLAN13
VLAN12
Internet Hệ thống SCADA
3G/4G Router
Router
KHPC
Failover
State
SWITCH 01
3G/4G Router
3G/4G Router Firewall Active
Khánh Hòa, có tổng số 109/233 thiết bị Recloser, LBS đáp ứng được
các yêu cầu về phần mềm lẫn phần cứng, có thể kết nối SCADA đến
TTĐK. Nếu thực hiện kết nối cho các thiết bị này có thể giảm được
chỉ số SAIDI đáng kể.
Từ các cơ sở thực tế trên, tác giả đề xuất giải pháp cụ thể bao
gồm các công việc thiết kế, phân tích, lắp đặt, cấu hình, kiểm tra thiết
bị được thực hiện tại TTĐK và tại các vị trí thiết bị đóng cắt trên lưới
trung áp để kết nối từ thiết bị đến TTĐK, lập bảng dữ liệu đáp ứng
được nhu cầu vận hành và các quy định của ngành điện, đặt nền tảng
cho cho việc triển khai thực tế. Phần chi tiết triển khai về việc xây
dựng cơ sở dữ liệu, giao diện giám sát, điều khiển và xây dựng tập
tin giao thức IEC 60870-5-104 cho các thiết bị Recloser Nulec, LBS
Jinkwang sẽ được tác giả đề cập ở chương tiếp theo.
LBS.
Bước 5 : Tạo các biến Commline Status và RTU Status tương
ứng trong từng Station thiết bị Recloser, LBS.
Bước 6 : Tạo Commline và RTU cho từng thiết bị Recloser,
LBS.
Bước 7 : Tạo các biến Status và Analog cho các thiết bị
Recloser, LBS trong các Station tương ứng.
Cơ sở dữ liệu các Điện lực được Các biến dữ liệu của
xây dựng dưới dạng cây thư mục Recloser
4.3.2. Xây dựng tập tin cơ sở dữ liệu theo giao thức IEC 60870-5-
104 cho tủ điều khiển FTU-P200
a) Cấu hình trên FTU Man
Mở phần mềm FTUMan, vào mục COMMUNICATION để cấu
hình lựa chọn giao thức IEC 60870-5-104 trên RTU LBS Jinkwang.
Tiếp tục vào mục IEC PARAMETER để cấu hình địa chỉ các tín
hiệu cơ bản cho giao thức 60870-5-104.
b) Cấu hình trên Tool IEC 60870 Index Configuration
Vào Menu Tool, chọn IEC 60870 Index Configuration để mở
Tool cấu hình giao thức IEC 60870-5-104.
Vào Tab MSP để cấu hình các tín hiệu trạng thái 1 bit, vào Tab
MDP để cấu hình các tín hiệu trạng thái 2 bit, Tab MME để cấu hình
các tín hiệu đo lường, Tab CSC để cấu hình các tín hiệu điều khiển 1
bit, Tab CDC để cấu hình các tín hiệu điều khiển 2 bit.
4.4. CÁC CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG GIÁM SÁT, ĐIỀU
KHIỂN XA CÁC THIẾT BỊ ĐÓNG CẮT TRÊN LƯỚI ĐIỆN
TRUNG ÁP
Hệ thống giám sát, điều khiển xa các thiết bị đóng cắt trên lưới
điện trung áp có các chức năng như sau :
Thu thập dữ liệu:
+ Dữ liệu trạng thái: trạng thái đóng cắt các Recloser/LBS, các
cảnh báo của các bảo vệ...
+ Dữ liệu đo lường: Công suất , điện áp, dòng điện v.v...
+ Truy xuất sự kiện/sự cố trên thiết bị.
Giám sát: Dữ liệu thu thập từ các thiết bị về TTĐK sẽ được
máy tính xử lý:
+ Hiển thị trên sơ đồ một sợi .
+ Hiển thị trên giao diện HMI của thiết bị như hình 4.54.
19
Khu vực thông số Trạng thái
đo lường thiết bị Khu vực các đèn
bảo vệ và sự cố
Khu
vực
các
nút
chức
năng
Khu vực các Trạng thái điều khiển Khu vực thông số
đèn cảnh báo từ xa và chức năng dòng sự cố
đóng lặp lại
Hình 4.54. Mô tả các vùng chức năng trên giao diện HMI Recloser
+ Đối với dữ liệu trạng thái LBS, Recloser, các cảnh báo v.v...
khi phát hiện ra có sự thay đổi trạng thái, hệ thống SCADA sẽ phát
cảnh báo bằng âm thanh và dòng thông báo để lôi kéo sự chú ý của
người vận hành.
+ Đối với dữ liệu giá trị đo lường, dữ liệu nhận được sẽ được
kiểm tra so sánh với các ngưỡng dưới và ngưỡng trên (đã được định
trước), nếu giá trị đo được bị vượt ngưỡng thì hệ thống sẽ phát cảnh
báo cho người vận hành.
Điều khiển: Lệnh điều khiển từ TTĐK - KHPC thông qua hệ
thống kênh truyền gửi đến thiết bị qua các khối RTU, cụ thể là:
+ Lệnh đóng cắt LBS/Recloser.
+ Kích hoạt lệnh đóng lặp lại.
+ Reset thiết bị sau sự cố.
20
chương 2, tác giả đã tập trung xây dựng hệ cơ sở dữ liệu tại TTĐK
đồng bộ với cơ sở dữ liệu của thiết bị, phân vùng quản lý thiết bị cho
các Điện lực chi nhánh bằng phần mềm STC Explorer và xây dựng
giao diện mô phỏng hệ thống giám sát, điều khiển xa cho các thiết bị
đóng cắt Recloser, LBS thuộc lưới điện trung áp KHPC bằng phần
mềm SmartVU.
Đồng thời tác giả cũng đã xây dựng các tập tin cơ sở dữ liệu
SCADA theo giao thức IEC 60870-5-104 cho các Recloser Nulec và
LBS Jinkwang bằng phần mềm WSOS và FTUMan, sẵn sàng cho
việc ứng dụng vào thực tế.
Nhờ vào các chức năng giám sát, thu thập dữ liệu, điều khiển từ
xa của hệ thống, khi ứng dụng vào thực tế sẽ mang lại nhiều hiệu quả
như rút ngắn thời gian thao tác thiết bị, giúp các Điều độ viên điều
hành lưới điện trên sơ đồ trực quan, theo dõi được các thông số vận
hành, tình trạng làm việc của thiết bị và các cảnh báo theo thời gian
thực, tăng tính chủ động trong việc chuyển phương thức vận hành
lưới điện, góp phần làm giảm tổn thất điện năng, nâng cao năng suất
lao động, khai thác hiệu quả các chức năng của hệ thống SCADA tại
TTĐK, chỉ tiêu độ tin cậy cung cấp điện SAIDI lúc này cũng sẽ đạt
đến mức tương ứng với năng lực, hiện trạng thiết bị trên lưới điện.
22
SCADA đến TTĐK. Nếu thực hiện kết nối cho các thiết bị này có
thể giảm được chỉ số SAIDI đáng kể nhờ vào việc rút ngắn thời gian
trong thao tác.
Căn cứ vào hiện trạng thực tế của KHPC, tác giả đề xuất giải
pháp cụ thể bao gồm các công việc thiết kế, phân tích, lắp đặt, cấu
hình, kiểm tra thiết bị được thực hiện tại TTĐK và tại các vị trí thiết
bị đóng cắt trên lưới trung áp để kết nối từ thiết bị đến TTĐK, lập
bảng dữ liệu đáp ứng được nhu cầu vận hành và các quy định của
ngành điện, đặt nền tảng cho cho việc triển khai thực tế.
Từ các cơ sở lý thuyết và thực tế nêu trên, tác giả đã tập trung
xây dựng hệ cơ sở dữ liệu tại TTĐK đồng bộ với cơ sở dữ liệu của
thiết bị và xây dựng giao diện mô phỏng hệ thống giám sát, điều
khiển xa cho toàn bộ thiết bị đóng cắt Recloser, LBS có khả năng kết
nối SCADA thuộc lưới điện trung áp KHPC trên nền tảng phần mềm
Survalent. Đồng thời tác giả cũng đã xây dựng các tập tin cơ sở dữ
liệu SCADA theo giao thức IEC 60870-5-104 cho các Recloser
Nulec và LBS Jinkwang bằng phần mềm WSOS và FTUMan, sẵn
sàng cho việc ứng dụng vào thực tế.
Kết quả này tạo cơ sở vững chắc cho việc thực hiện kết nối
SCADA cho 109 thiết bị đóng cắt trên lưới trung áp Điện lực Khánh
Hòa và hoàn toàn có thể được ứng dụng vào hệ thống giám sát, điều
khiển xa thực tế của KHPC.
Nhờ vào các chức năng giám sát, thu thập dữ liệu và điều khiển
từ xa của hệ thống, khi ứng dụng vào thực tế sẽ mang lại nhiều hiệu
quả như :
- Giúp Điều độ viên điều hành lưới điện trên sơ đồ trực quan,
theo dõi được các thông số vận hành, tình trạng làm việc của thiết bị
và các cảnh báo theo thời gian thực.
24
- Tăng tính chủ động trong việc chuyển phương thức vận hành lưới
điện, khi chuyển đổi phương thức vận hành do sự cố hoặc công tác, việc
thao tác từ TTĐK làm giảm thời gian thao tác thiết bị, giảm thời gian
mất điện của khách hàng, góp phần nâng cao độ tin cậy cung cấp điện,
chỉ tiêu độ tin cậy cung cấp điện SAIDI lúc này cũng sẽ đạt đến mức
tương ứng với năng lực, hiện trạng thiết bị trên lưới điện.
- Khai thác triệt để việc theo dõi tình hình phụ tải theo thời gian
thực tại các điểm nút trên lưới nhằm chuyển đổi nhanh chóng
phương thức vận hành phù hợp, giảm tổn thất điện năng trên lưới
điện phân phối.
- Khai thác hiệu quả năng lực của hệ thống SCADA tại TTĐK.
- Nâng cao năng suất lao động.
- Đội ngũ kỹ sư làm chủ hoàn toàn công nghệ, hệ thống hoàn
toàn có khả năng mở rộng đáp ứng các nhu cầu phát sinh mới trong
tương lai.
- Kết quả có thể áp dụng được cho các Đơn vị Điện lực bạn nếu
có sử dụng phần mềm Survalent và các Recloser Nulec, LBS
Jinkwang.
Với những kết quả đạt được sau khi thực hiện nghiên, tác giả kiến
nghị KHPC triển khai mua sắm, lắp đặt các thiết bị truyền thông 3G
APN, áp dụng hệ thống giám sát và điều khiển xa các thiết bị đóng
cắt trên lưới điện trung áp vào thực tế, góp phần nâng cao độ tin cậy
cung cấp điện, nâng cao năng suất lao động và hiện đại hóa lưới điện.
Bên cạnh đó đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo về hệ thống
DAS cho lưới phân phối Điện lực Khánh Hòa để nâng cao các chỉ số
độ tin cậy. Ngoài ra, có thể mở thêm hướng nghiên cứu các chức
năng DMS của Survalent như dự báo phụ tải, phục vụ cho thị trường
điện, là xu thế tất yếu trong tương lai gần.