Tin Ung Dung Thay Toan PDF

PHẦN MỀM TÍNH TOÁN
HỆ THỐNG ðIỆN
Ts. NGUYỄN ðăng Toản

Khoa HTð-ðHðL
Tóm tắt nội dung
Thi: trên máy tính

Nội dung
Giới thiệu chung
Bài toán trào lưu công suất
POWERWORLD (tính toán cho lưới truyền tải)
PSS/E
PSS/ADEPT
DOCWIN (Tính toán lưới hạ áp)
2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 2

1. Giới thiệu chung
1.1 Lịch sử phát triển của HTð

Bóng ñèn của Edison
Năm 1882, Thomas Alva Edison lần ñầu thiết
lập nhà máy ñiện ở Mỹ, với tải là 400 bóng ñèn,
công suất 83 W/1bóng.
ðiện áp là 110 V một chiều (dc=direct current)
ðồng thời ở châu ÂU, các HTð cũng truyền tải,
phân phối ñiện năng ñến phụ tải cho mục ñích sử
dụng chung (chiếu sáng các con ñường, quảng
trường)
http://www.wikipedia.com/
Năm 1885, Ferranti thiết kết một htñ, bắt ñầu từ một nhà máy ñiện ở
Deptford bên bờ sông Thames ñể cung cấp ñiện cho thủ ñô London:
Sử dụng dòng ñiện xoay chiều, Dùng hệ thống cáp ngầm
ðiện áp 10kV
1.1 Lịch sử phát triển của HTð (tiếp)
Hai yếu tố quyết ñịnh ñến sự phát triển

của HTð hiện nay là:
Sự phát minh MBA (chỉ làm việc với dòng
ñiện xoay chiều)
Sự phát minh của Từ trường quay: =>ñộng cơ
và máy phát ñiện nhiều pha
Cuối cùng, những người ủng hộ htd-AC
ñã chiến thắng “Cuộc chiến các hệ thống
ñiện”
Ngày nay, HTð chủ yếu dùng hệ

thống dòng ñiện 3 pha xoay chiều
Phát minh của Tesla (US390721): máy phát ñiện Dynamo

http://www.wikipedia.com/
1. 2 Sự phát triển của HTð và sự cần thiết PMTTHTð

Cạn kiệt tài nguyên
thiên nhiên
IPP Nguồn
HTð ñóng một vai trò Than
quan trọng và ngày Áp lực môi trường
càng phát triển
Hạt nhân Thủy ñiện
Hệ thống
Truyền tải
ðường dây
Liên lạc
khác
IPP
Tính toán phức tạp Phi ñiều tiết
HV/MV
HV/MV ðiện phân tán Tải công
Tải công nghiệp
Cần thiết các nghiệp
MV/LV
công cụ tính toán

(PMTTHTð) Tòa nhà
MV/LV Tải dân
dụng Tải tăng
Phân phối
2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 5 5
1.3 Các loại hiện tượng xảy ra trong HTð
Phân loại các hiện tượng theo thời gian
ệ n áp do sét
Quá ñiệ
PSS/E,
Quá ñộ ñiện từ
ệ n áp do ñóng/cắ
Quá ñiệ ắ t ñ/d EUROSTAG,
EMTP_RV, DIGISLENT…
ộ ng hưở
Cộ ở ng tầ
ầ n số
ố thấ
ấp
PSCAD,…. Quá ñộ ñiện cơ
Ổn ñịị nh quá ñộ
ộ /dao ñộ
ộng bé
ế ñộ
Chế ộ ñộ
ộ ng dài hạ
ạn
ề u chỉỉnh ñ/d liên lạ

ạc
Bài toán offline
ðiề
ề u chỉỉnh tả
ðiề ả i ngày
10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 10-2 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107
Khoảng thời gian (giây: s)
µs , ở tầ
1µ ầ n số
ố 50Hz ả ng 1 chu kỳ
Khoả ỳ 1s 1 phút ờ
1 giờ 1 ngày
Cần2/23/2011
chọn ñúng công cụ, tương
TS. ứng vớiToản
Nguyễn ðăng các hiện tượng cần nghiên cứu6
1.3 Các loại hiện tượng xảy ra trong HTð
Ví dụ: khi nghiên cứu ổn ñịnh các phần tử trong HTð

Ổn ñịnh ngắn hạn Ổn ñịnh trung hạn Ổn ñịnh dài hạn
Giới hạn kích từ
Q/tr ñộng của ñộng cơ ñiện Chế ñộ ñộng do vận hành
ðóng cắt tụ ñiện ðiều chỉnh dòng công suất trên ñ/d liên lạc
ðiều khiển bộ tua bin-máy phát
Q/tr ñộng của MPð/kích từ

MBA tự ñộng ñiều áp dưới tải
Quán tính ñộng của MPð
SVC
0.1 1 10 100 1000 10000

ả ng thờ
Khoả ờ i gian (giây: s)
1.4 Vấn ñề cần quan tâm khi chọn PMTTHTð
Mô hình và phương pháp toán học Các dạng mô phỏng

Tuyến tính và phi tuyến Tùy theo mục ñích nghiên cứu mà
Tiêu chuẩn tĩnh và ñộng người ta sẽ dùng các mô phỏng khác
Thông số tổng hợp và thông số dải nhau
Liên tục và rời rạc Môi trường mô phỏng
Xác ñịnh và không xác ñịnh Môi trường phụ thuộc thời gian
Các phương pháp phân tích Môi trường phụ thuộc tần sô
Phân tích chế ñộ xác lập: xác ñịnh trào lưu Các thiết bị trong thư viện
công suất, ñiện áp, tổn thất… Sự sẵn có của các mô hình thiết bị
Phương pháp giả xác lập: tính toán ngắn ñiện như MPð, MBA, kích từ, ñường
mạch, và sóng hài. dây..
Phân tích ñộng: kiểm tra xem HTð có mất Sự thân thiện người-máy
ổn ñịnh, thậm chí sụp ñổ ñiện áp khi trải Sử dụng dễ dàng, các tính năng phụ
qua các kích ñộng và ñể xác ñịnh giới hạn trợ như in ấn, xuất ra file số liệu, kết
vận hành của HTð quá..
Phân tích quá trình quá ñộ: mô phỏng sự Sự tuân theo các tiêu chuẩn
làm việc theo thời gian thực, bao gồm các Các tiêu chuẩn kỹ thuật và công
mô hình phi tuyến, sự mất cân bằng ñiện nghiệp, ví dụ như IEEE, IEC, ..
kháng, thông số phụ thuộc tần số…

1.5 Một số PMTTHTð ñiển hình
1. EMTP-RV 10. CYME

2. PSCAD 11. DIgSILENT
3. EMPT-ATP 12. SIMPOW
4. PSS@NETOMAC 13. POWERWORLD
5. NEPLAN 14. EDSA
6. PSS/E-ADEPT 15. IPSA
7. PSLF 16. ETAP
8. EUROSTAG 17. ASPEN
9. SKM 18. Easy Power
19. DSA-TOOLS 28. ObjectStab

20. MATPOWER 29. SPIRA
21. PSAT 30. Quickstab
22. MICROTRAN 31. CAPE
23. SIMPOWER SYSTEM 32. DINIS
24. UWPFLOW 33. SPARD
25. PQWeb, SuperHarm, 34. PacDyn
26. FENDI 35. MiPower
27. HOMER, HYBRID 2 36. TRANSMISSION 2000
Các phần mềm: Xem thêm trong báo cáo

Thương mại:
1. EMTP-RV
Do các công ty phần mềm phát
hành, Chính xác, dễ dùng, số 2. PSCAD
lượng mô hình lớn nhưng ðắt tiền,
Miễn phí: 3. EMPT-ATP
Do các trung tâm nghiên cứu phát

triển, số lượng mô hình ít, khó
4. EUROSTAG
dùng, nhưng miễn phí
5. CYME
Các tính năng:
Quá ñộ
6. DIgSILENT
ñiện từ, ñiện cơ 7. POWERWORLD
Các dạng ổn ñịnh
Góc, tần số, ñiện áp
8. UWPLOW
Các bài toán tối ưu… 9. SIMPOW
Các bài toán offline 10. ….
2. Bài toán trào lưu công suất
2.1 Các vấn ñề chung của bài toán trào lưu công suất
Cần thiết cho mọi các bài toán khác

Qui hoạch
Thiết kế
Vận hành
Các bài toán nghiên cứu khác
Cho biết các thông tin
U (V), I(A), δ, P (MW), Q (MVAr) trên các nhánh, tổn thất,…
…..
Là bài toán ñại số phi tuyến
F(x)=0
Trong ñó x là: U, I, P, Q, δ…..

2.1 Các vấn ñề chung của bài toán trào lưu công suất
Yêu cầu tính toán các thông số

P, Q, V, δ
Thường biết 2 trong 4 thông số, phải tính 2 thông số còn lại
Các loại nút
Nút cân bằng: cho biết modul V và δ cần tìm P,Q ( nút này thường là
nút nhà máy ñiện)- Slack hay Swing bus. Trong HTð thường chỉ có
một nút cân bằng
Nút PV: hay còn gọi là nút ñiều chỉnh ñiện áp, biết P, V, cần tính Q, δ.
Thường là nút nhà máy ñiện hoặc nút có máy bù, tụ bù, FACTS
Nút PQ: thường là nút phụ tải, biết PQ, cần tính V và δ, số lượng nút
PQ là nhiều nhất trong HTð
2.2 Mô hình thiết bị
ðường dây Máy phát ñiện

Mô hình ñường dây dài và Cơ bản
trung bình Chi tiết
Mô hình ñường dây hạ áp

Các thiết bị khác
Phụ tải HVDC. FACTS, ….
Thông thường,
ðộng cơ / khác
Máy biến áp Chú ý: Mô hình thiết

MBA thông thường bị cho mỗi nghiên
Có bộ phận ñiều áp dưới tải cứu khác nhau là
khác nhau

2.2.1
ðƯỜNG DÂY
ðường dây
TẢItảiðIỆN
ñiện
R X
B G B G
2.2.1 ðường dây tải ñiện

Trong ñó
ð/dtt là thiết bị q/t trong htñ Deq là k/cách tính toán
Có nhiều loại ñ/d khác nhau dab,dbc,dca: khoảng cách giữa
Trên không/cáp ngầm… các pha
Các thông số cơ bản của ñ/d r: bán kính dây dẫn
trên không:
ðường dây cáp ngầm
R, G, L,C
Cũng có các thông số cơ bản
Có một số tính chất khác:
−7
Deq
L = 2 x10 ln ( H / m) Các pha ñặt gần nhau hơn
Ds
1/ 3 ðược quấn quanh bởi lớp
Deq = (d ab d bc d ca ) ( m)
cách ñiện, tấm chắn kim loại ..
2πk Cách ñiện hiện nay chủ yếu là
C= ( F / m)
 Deq  loại XLPE..
ln 
 r 
ðường dây ngắn ðường dây trung bình:dùng

Z=(R+jX)=(r0+jωL)l mô hình π
Mô hình mạng hai cửa Z=(R+jX)
V1=AV2+BI2 Y=(g+jωC)
I1=CV2+DI2 Nếu dùng mô hình mạng 2
Trong ñó: A= 1, B=Z, C=0, cửa:
D=1 V1=AV2+BI2
I1=CV2+DI2
Vì
V1 = V2+ZI2 Trong ñó:

I1 = I2 A=(1+ZY/2), B=Z,
C=Y(1+YZ/4), D=(1+ZY/2)
Ví dụ xét ñoạn của ñ/d dài

z=R+jωX
y=G+JωC
Một ñoạn rất nhỏ
ðiện áp:
dV=i.(z.dx) =>i.z=(dV/dx)
Dòng ñiện: Giả sử ta biết ð/a và d/ñ ở
di=V.y.dx => di/dx = V.y cuối ñ/dây (x=0)
Từ hai p/trình trên ta có

Trong ñó Khả năng mang tải tự nhiên

(natural load or surge
ZC là tổng trở ñặc tính impedance load -SlL)
γ là hằng số truyền sóng SIL=Vo2/ZC (W)
ðối với ñ/d tải ñiện thông Nếu V0 là ñiện áp pha=> công thức
trên là SIL pha
thường (G=~0, R<<ωL)
Nếu V0 là ñiện áp dây=> công thức
trên là SIL 3 pha
Dòng và áp:
Dòng và áp cùng pha với nhau dọc

Nếu ñ/d là không tổn thất, R=0, theo ñ/d
thì ZC =
và L γ = jω LC
C

Ví dụ về một số ñường dây
Sơ ñồ thay thế hình π
Ze=~Z=R+JX
Ye=~Y/2
ð/d 500kV, với chiều dài 160km, tính

ð/dây các thông số của sơ ñồ thay thế
Ngắn (<80km) (có thể bỏ qua Ye X=52Ohm= 0,2pu
Trung bình (>80km, <200km) ( có thể B=Y/2=0,1pu
biểu diễn bằng sơ ñồ hình π thông BC= 160x5.20x 10 -6= 8. 32x 10-4
thường
siemens
Dài (>200km) Phân thành các ñ/dây
trung bình, BC= 8. 32x 10-4 250=0.208pu

Ví dụ : ðường dây ngắn:

Cho một ñ/d 220kV, dai 40km, r0= 0,15Ω/1km,
L0=1,3263mH/1km, bỏ qua ñiện dung, sử dụng mô hình ñường
dây ngắn ñể tính ñiện áp và công suất ở ñầu ñầu và ñầu cuối
ñường dây, tính ñiện áp ñiều chỉnh khi mang tải 381MVA,
cosϕ=0,8 chậm sau
Với ñiện áp ñiều chỉnh =(ñiện áp không tải ở cuối ñường dây-
ñiện áp ñầy tải cuối ñường dây)/ ñiện áp ñầy tải cuối ñường
dây
(trang146)

Các mô hình ñường dây khác

ðường dây có tụ bù dọc
ðường dây có kháng bù ngang
ðường dây có tụ bù ngang
Các ñường dây có thiết bị bù linh hoạt FACTS và HVDC…

Ví dụ về HVDC link
Bộ biến ñổi
Thanh
MC MBA
góp Bộ
AC lọc
Cầu chỉnh/nghịch lưu ðiện cực
Bộ lọc
xoay
chiều
2.2.2 Phụ tải ñiện

ðóng vai trò quan trọng trong mọi Trong ñó

nghiên cứu P, Q: là công suất tác dụng phản
Thường dùng mô hình tải tĩnh ZIP kháng tại một nút tải
P0, Q0: là công suất tác dụng và
P = P0  p1V + p2V + p3 1 + k p f ∆f 
2 phản kháng tại nút tải ở chế ñộ
ban ñầu
Q = Q0  q1V 2 + q2V + q3 1 + kq f ∆f  p1, p2, p3 và q1, q2, q3: là các
thành phần diễn tả ñiện kháng
không ñổi, dòng ñiện không ñổi
Hoặc là: và công suất không ñổi với tổng
P = P0  Z p (V / V0 ) + I p (V / V0 ) + Pp 
2 của chúng bằng 1.0.
  kpf∆f, kqf∆f là các thành phần phụ
thuộc tần số
Q = Q0  Z q (V / V0 ) + I q (V / V0 ) + Qq 
2
  Trong công thức dưới
Hoặc là:
P0, Q0 là công suất tác dụng và
V   f 
Pv Pf
V 
Qv
 f 
Qf
phản kháng tại giá trị ñiện áp
P = P0     Q = Q0     V=1.0(pu),
 V0   f 0  V0   f0  Pv, Qv là hệ số mũ nhạy theo P
2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản và Q. 27
Ví dụ: ảnh hưởng của phụ tai ZIP ñến ổn ñộ sụt áp

0.91
0.90
VOLTAGE MAGNITUDE (PU)
0.89
0.88
0.87
0.86
Mô hình tải hỗn hợp Tải chi tiết

Tính theo % ðộng cơ lớn ðộng cơ ñiện
% ñộng ñộng cơ nhỏ
% công suất không ñổi
% bóng ñèn
% loại khác
…
Ví dụ mô hình CLOAD
Ví dụ về sụp ñổ ñiện áp với tải ñộng cơ

Vùng Phát 7 3 Vùng tải
P, Q Công suất phản kháng của G3
1 5 6
8 G3
G1 C5 Khoảng t.gian quá ñộ
C8 11
2 9 10
G2 C6 C7 C9 ULTC
Tác dộng của ULTC (t=35 s)
Ví dụ về HTð BPA Tác ñộng của bộ OEL(t=65s)
Các thiết bị
ðiều áp dưới tải ULTC (nút 10 và 11) Sụp ñổ ñiện áp(t=80s)
Giới hạn kích từ OEL (G3)
Tải ñộng cơ ở nút 8
Kịch bản sụp ñổ ñiện áp

Khi t=5s, cắt 1 mạch 6 - 7
ðiện áp nút 11
0 5 35 65 80 100(s)
2.3 Máy biến áp
2.2.3 Máy biến áp
Trong tính toán trào lưu Khi dùng ñầu phân áp (nấc
công suất, MBA ñược biểu ñiều chỉnh khác 0). Lúc ñó
diễn bởi mô hình pi thông MBA ñược mô tả như sau
thường MBA
Khi tỷ số biến ñổi tương ñối Vj

i j
bằng 1 ( ñầu phân áp vận yMBA Vx j
hành ở nấc 0) sơ ñồ tương Ij

i Ii x
ñương như hình vẽ
yMBA
1:a
MBA yMBA
i j
i j i j  a −1   1− a 
  yMBA  2  yMBA
 a   a 

2.2.3 Máy biến áp

1
Giả thiết MBA không có bù ðồng thời ta có I j = − * Ii
pha a
Thay vào ta có
1 y y
Vx = Vj I j = − *t Vi + t2 Vj
a a a
I i = −a * I j
Viết dưới dạng ma trận
Dòng ñiện Ii ñược tính như  yt 
sau y −
I i   t a  Vi 
Ii = y t (Vi − Vx ) I  =  y t y t  V 
 j  − *  j
2 
Thay Vx vào ta có  a a 
 1 
I i = y t  Vi − Vj 
 a 
2.2.4 Máy phát ñiện

2.2.4 Máy phát ñiện và HVDC, FACTS
Khi tính trào lưu công suất: MPð như là một nguồn
bơm công suất tác dụng và phản kháng
Khi tính toán ổn ñịnh, tối ưu, các bài toán khác cần có
mô hình chi tiết, ñặc tính tiêu hao nhiên liệu, các bộ
ñiều khiển,
Tương tự như vậy ñối với FACTS, HVDC
2.3 Tổng trở, tổng dẫn và ma trận tổng dẫn
Tổng trở:
Cho ñường dây : z=r+jx
Tổng dẫn:
y=1/z=1/(r+jx)=g+jb y20=-j1,25
I1 y10=-j1 I2
Ma trận tổng dẫn
y12=-j2,5
Ví dụ ( page:191) 1 2
n y23=-j5
y13=-j5
Yii = ∑ y ij voi j ≠ i 3
j= 0
y34=-j12,5
Yij = Yji = − yij
4
Phương trình: Inút=Ynút.Vnút

2.4 Phương pháp tính toán: Gauss-Seidel
Là phương pháp lặp dùng ñể tính toán nghiệm của pt

ñại số phi tuyến: f(x)=0
Biến ñổi dưới dạng: x=g(x)
Nếu gọi x(k) là nghiệm dự ñoán ban ñầu, thì nghiệm tại
bước lặp tiếp theo là:
x(k+1) =g(x(k) )
Nghiệm cuối cùng nhận ñược khi mà sai số giữa hai
bước lặp nhỏ hơn sai số ε cho phép
| x(k+1) - x(k) |≤ ε
Ví dụ: Tính nghiệm của pt f(x)=x3-6x2+9x-4=0

Giải:
Biến ñổi về dạng x=g(x), x=-1/9x3+6/9x2+4/9
Pt thực ra có 3 nghiệm, trong ñó x12=1, x3=4, nếu giả sử lấy giá trị ban ñầu là
x(0)=2
Thì x = g(2)=-1/9(2) +6/9(2) +4/9=2,222
(1) 3 2
Bước lặp tiếp theo: x = g(x )= g(2,222)=-

(2) (1)
1/9(2,222)3+6/9(2,222)2+4/9=2,5173
Tương tự như vậy ñến bước lặp tiếp theo: 2,8966, 3,7398, 3,9568, 3,9933 và
4,000
Như vậy: G-S cần nhiều bước lặp ñể ñạt ñến sai số cần thiết, và nghiệm phụ
thuộc vào giá trị dự ñoán ban ñầu, ( nếu x(0)=6 thì có thể không hội tụ
Người ta có thể tăng tốc bằng hệ số α: x(k+1) =x(k) + α [g(x(k) )- x(k) ]

Nếu có n phương trình và n biến

f1(x1, x2,…, xn)=c1
f2(x1, x2,…, xn)=c2
... (*)
fn(x1, x2,…, xn)=cn
Cách giải tương tự, khi biến ñổi thành hệ pt

x1=c1+g1(x1, x2,…, xn)
x2=c2+g2(x1, x2,…, xn)
… (**)
xn=cn+gn(x1, x2,…, xn)
Quá trình lặp diễn ra tương tự với giá trị ban ñầu: (x1(0), x2(0),…, xn(0)) và giá
trị bước lặp tiếp theo tính bởi (**) (x1(1), x2(1),…, xn(1))
Cũng có thể dùng hệ số tăng tốc α: xi (k+1) =xi (k) + α[xi_tinh toan (k+1)–xi (k) ]
Tính toán cho HTð

Phương trình cần bằng theo ñịnh luật Kirchoff 1
n n
Ii = Vi ∑ y ij −∑ yij Vj j ≠ i yi1
Vi
j= 0 j=1 V1
Công suất tác dụng và phản kháng
. yi2 V2
*
Pi + jQ i = Vi I i .
Ii
P − jQ yin Vn
Ii = i * i
Vi yi0
Thay vào ta có
n n
Pi − jQ i
Ii =
Vi
*
= Vi ∑
j= 0
y ij − ∑
j=1
y ij Vj j ≠ i
Phương trình trên dùng ñể tính toán trong Gauss-seidel

Khi tính toán trào lưu công suất, ta phải giải hệ phương trình
phi tuyến, với mỗi nút có hai biến chưa biết, nếu dùng Gauss-
seidel thì ta giải cho Vi
sch sch
Pi sch − jQ i sch n
+ ∑ y ij Vj ( k )
(k)
*( k )
( k +1) Vi j=1
Vi ( k +1) = voi j ≠ i
∑y ij
Với yij là tổng dẫn nhánh, Pisch, Qisch là c/s tác dụng và phản
kháng tại nút i. Nếu là nút máy phát thì Pisch, Qisch là công
suất bơm vào nút I có giá trị dương, còn nút phụ tải thì Pisch,
Qisch là công suất lấy từ nút i , có giá trị âm
Sau khi tính ñược Vi thì ta có thể tính ñược công suất tại các
nút
 * ( k )  ( k ) n n
(k)  

 V i ∑ y ij − ∑ y ij V j   voi j ≠ i
( k +1)
Pi = R Vi
  j= 0 j= 1  
 * ( k )  ( k ) n n
(k)  

 V i ∑ y ij − ∑ y ij V j   voi j ≠ i
( k +1)
Qi = − Im  V i
  j= 0 j=1  
Lưu ý là: Yii = ∑ y ij , Yij = − nên
y ij phương trình trên trở thành
  n

 *( k )  ( k ) (k) 
V Yii + ∑ Yij Vj  voi j ≠ i
( k +1)
Pi = R Vi
 i 
 
j=1
 
  j≠ i
  n

 *( k ) ( k ) (k ) 
= − ImVi Vi Yii + ∑ Yij Vj   voi j ≠ i voi j ≠ i
( k +1)
Qi
 
 j=1

2/23/2011   TS. Nguyễnj≠ðăng
i
Toản   42
Các chú ý: Ở ñiều kiện làm việc bình thường thì ñiện áp của các nút
xấp xỉ 1(hoặc gần với nút cân bằng), ñiện áp các nút tải thường nhỏ
hơn ñiện áp nút cân bằng một chút tùy thuộc vào công suất phản
kháng của tải, các góc pha của nút tải cũng nhỏ hơn góc pha của nút
cân bằng
ðối với nút P-Q, thì Pisch và Qisch là biết trước, ðối với nút P-V thì
chỉ Pisch và modul |Vi| là biết trước, cần phải tính Qi(k+1) và sau ñó
tính Vi(k+1) tuy nhiên thì phần |Vi| biết trước, chỉ phần ảo của Vi giữ
lại, còn phần thực cần tính sao cho
(e ) + (f
i
( k +1) 2
i ) =V
( k +1) 2
i
2
− (f )
( k +1) 2 ( k +1) 2
ei = Vi i
Ví dụ (page211)
2.5 Phương pháp tính toán: Newton Raphson
ðược dùng rộng rãi ñể tính toán nghiệm của phương trình ñại
số phi tuyến f(x)=c
Nếu gọi x(0)là nghiệm ban ñầu, và ∆x(0) là sai số từ nghiệm
ñúng khi ñó ta có
f(x(0)+ ∆x(0) )=c
Khai triển theo chuỗi Taylor ta có
(0) ( 0)
 df  1  d 2f 
( )
f x ( 0 ) +   ∆x ( 0 ) +  2  (∆x )
( 0) 2
+ ... = c
 dx  2!  dx 
Nếu coi ∆x(0) là rất nhỏ thì các thành phần bậc cao có thể bỏ
qua lúc ñó ta có
( 0)
 df 
∆c ( 0) ≈   ∆x ( 0 ) voi ∆c ( 0) = c − f x ( 0 ) ( )
 dx 

Từ ñây ta có Có thể rút gọn như sau
(0)
∆c
x (1) = x ( 0) + ∆x ( 0 ) = x ( 0 ) + (0) ∆c ( k ) = j( k ) ∆x ( k )
 df 
  (k )
 dx  (k )  df 
j = 
Thuật toán Newton-  dx 
Raphson ñược tổng kết như
sau Quá trình lặp kết thúc khi |
x(k+1) - x(k) |≤ ε
∆c ( k ) = c − f x ( k ) ( ) Tốc ñộ hội tụ khá nhanh khi
∆c (k)
nghiệm dự ñoán ban ñầu gần
∆x ( k ) =
 df 
(k )
với nghiệm chính xác
  (Ví dụ page 201)
 dx 
x ( k +1) = x ( k ) + ∆x ( k )
Ví dụ: Tính nghiệm của pt Do ñó, kết quả của bước lặp
f(x)=x3-6x2+9x-4=0 thứ nhất:
Giả sử giá trị ban ñầu x(0)=6, x (1) = x (0 ) + ∆x (0) = 6 − 1,111 = 4,8889
Tính ñạo hàm bậc một Tương tự, ta có kết quả ở
df(x)/dx = 3x2-12x+9 các bước lặp tiếp theo
13,4431
[ 3 2
∆c ( 0) = c − f ( x ( 0) ) = 0 − (6) − 6.(6 ) + 9.(6 ) − 4 = −50 ] x ( 2 ) = x (1) + ∆x (1) = 4,8889 −
22,037
= 4,2789
(0 )
 df  2
2,9981
  = 3.(6 ) − 12.(6 ) + 9 = 45
 dx  x ( 3) = x ( 2 ) + ∆x ( 2 ) = 4,2789 − = 4,0405
12,5797
∆c ( 0 ) 50
∆x ( 0) = =− = −1.1111 0,3748
 df 
(0 )
45 x ( 4 ) = x ( 3 ) + ∆x ( 3) = 4,0405 − = 4,0011
  9,2914
 dx 
0,0095
x (5 ) = x ( 4 ) + ∆x ( 4 ) = 4,0011 − = 4,000
9,0126
Với một hệ thống n ẩn cũng tương tự

Mỗi bước lặp phải tính lại ma trận J ( ma trận
Jacobian)
Tốc ñộ hội tụ nhanh
Khả năng hội tụ phụ thuộc vào ñiểm dự ñoán nghiệm
ban ñầu
Xét hpt mô tả HTð Công suất phức

n n
I&i = ∑ Y& V&
j =1
ij j Pi − jQi = Vi ∠(− δ i ) ∑Y ij (
V j ∠ θ ij + δ j )
j =1
Viết dưới dạng tọa ñộ cực Các giá trị P, Q là

n
∑Y ( ) n
I&i = V j ∠ θ ij + δ j
j =1
ij Pi = ∑V
j =1
i (
V j Yij cos θ ij − δ i + δ j )
n
Công suất phức là

Qi = − ∑V
j =1
i (
V j Yij sin θ ij − δ i + δ j )
Pi − jQi = V&i* I&i
P/t trên là một tập các p/t ñại
Thay Ii ta có số phi tuyến

Sử dụng khai triển chuỗi Taylor, bỏ qua các ñạo hàm bậc cao
ta có kết quả sau:
 ∂P ( k ) ∂P2
(k )
∂P2 ( k ) ∂P2 ( k ) 
 2 L L 
∂δ ∂δ n ∂ V2 ∂ Vn
 ∆P (k)
  2  (k ) 
 2   M O M M O M   ∆δ 2 
 M   ∂Pn
(k )
∂Pn
(k )
∂Pn
(k )
∂Pn
( k ) 
M 
 (k) 
 L L  (k ) 
 ∆Pn  =  ∂δ 2 ∂δ n ∂ V2 ∂ Vn   ∆δ n 
 ∆Q ( k )   ∂Q2 ( k ) ∂Q2
(k )
∂Q2 (k )
∂Q2 ( k )  (k)

 2   L L   ∆ V2 
 M   ∂δ 2 ∂δ n ∂ V2 ∂ Vn  M 
 (k)   M O M M O M  (k ) 
 ∆Qn   ∂Q ( k ) ∂Qn
(k )
∂Qn
(k )
∂Qn
( k )  ∆ Vn 
 n L L 
 ∂δ 2 ∂δ n ∂ V2 ∂ Vn 
 
ở ñây giả sử nút 1 là nút cân bằng

Ma trận jacobian cung cấp một mối liên hệ tuyến tính giữa
∆δ(k), ∆|V|(k) với sự thay ñổi ∆Pi(k) và ∆Qi(k)
Viết dưới dạng ngắn gọn ta có:
 ∆P   J 1 J 2   ∆δ 
 ∆Q  =  J  
J 4  ∆ V 
   3
ðối với nút P-V, thì giả sử có m nút PV, m ptrình bao gồm
∆Q, ∆V tương ứng với các cột của ma trận Jacobian sẽ bị bỏ
ñi, và ta có: n-1 ràng buộc về P, n-1-m ràng buộc về Q
Bậc của ma trận Jacobian là: (2n-2-m) x(2n-2-m)

Bậc của J1 là (n-1)x(n-1)

Bậc của J2 là (n-1)x(n-1-m)
Bậc của J3 là (n-1-m)x(n-1)
Bậc của J4 là (n-1-m)x(n-1-m)
Các giá trị của J1,
n
∂Pi
∂δ i
= ∑V
j ≠1
i V j Yij sin θ ij − δ i + δ j ( )
∂Pi
∂δ j
(
= − Vi V j Yij sin θ ij − δ i + δ j voi i ≠ j )

∂Pi
∂ Vi
= 2 Vi V j Yij cos θ ij + ∑V
j ≠i
j (
Yij cos θ ij − δ i + δ j )
∂Pi
(
= Vi Yij cos θ ij − δ i + δ j voi i ≠ j )
∂Vj
n
∂Qi
∂δ i
= ∑V
j ≠1
i (
V j Yij cos θ ij − δ i + δ j )
∂Qi
∂δ j
(
= − Vi V j Yij cos θ ij − δ i + δ j voi i ≠ j )


∂Qi
∂ Vi
= −2 Vi V j Yij sin θ ij − ∑V
j ≠i
j (
Yij sin θ ij − δ i + δ j )
∂Qi
( )
= − Vi Yij sin θ ij − δ i + δ j voi i ≠ j
∂Vj
Các giá trị ∆Pi(k) và ∆Qi(k) là sai số giữa giá trị ñịnh ñịnh trước
và giá trị tính toán
∆Pi ( k ) = Pi chotruoc − Pi ( k )
∆Qi ( k ) = Qi chotruoc − Qi ( k )
Góc và ñiện áp sẽ ñược tính

δ i ( k +1 ) = δ i ( k ) + ∆δ i ( k )
Vi ( k +1 ) = Vi ( k ) + ∆ Vi ( k )
Quá trình tính toán tiếp tục cho ñến khi:
∆Pi ( k ) ≤ ε
∆Qi ( k ) ≤ ε

3. Phần mềm Power World
3. Phần mềm tính toán Powerworld
PowerWorld Simulator (Simulator) là một gói công cụ ñược

thiết kế trên nền tảng:
Với lõi của chương trình là một giải pháp tính toán trào lưu công suất
một cách tin cậy, cho phép giải bài toán ñến 100.000 nút, dễ sử dụng,
giao diện thân thiện.
Powerworld cho phép người dùng quan sát các thiết bị, hay chế ñộ làm
việc qua các màu khác nhau. Việc thay ñổi các thông số của HTð như
máy phát, MBA, ñường dây, tụ ñiện …một cách rất dễ dàng qua giao
diện ñồ họa, bởi một số ít các nhấp con chuột.
Các bài toán tối ưu, ngắn mạch, ổn ñịnh tính ñiện áp …
Powerworld chứng tỏ tính ưu việt trong việc phân tích HTð và
có tính minh họa, dễ hiểu ñặc biệt cho những kỹ sư không phải
là chuyên ngành hệ thống ñiện. Cho nên rất hữu dụng trong
việc giảng dạy và nghiên cứu.
3. Phần mềm tính toán Powerworld
Cài ñặt
Các thanh công cụ
Ví dụ tính toán
Trào lưu công suất
Ngắn mạch trong HTð
Tính toán quá trình quá ñộ
…

3.1 Thông tin về tệp
Thông tin chính về tệp Thanh công cụ truy cập nhanh
3.2 Thông tin HTð :Case infomation
Khi chạy chương trình:

Với các thông tin online về
HTð như dòng công suất,
dòng công suất trên các nhánh,
MPð, giá trị ñiện áp, giá trị về
giá chi phí nhiên liệu ….

Khi chỉnh sửa số liệu

Với các thông tin tĩnh, ban
ñầu, và người dùng có thể nhấp
chuột vào các biểu tượng ñể
thay ñổi các thông tin về hệ
thống ñiện
Các thông tin về case

Các thông tin về trao ñổi công suất giữa các khu vực
Chức năng giám sát lượng giới hạn công suất trên các
nhánh

So sánh các thông tin về trào lưu công suất

giữa các trường hợp nghiên cứu khác nhau
So sánh các thông tin về trào lưu công suất

giữa các trường hợp nghiên cứu khác nhau
Các lựa chọn về giải thuật tính trào lưu

công suất ñối với HTð AC và DC, các lựa
chọn khi tính toán online các chế ñộ, ñặt
màu hiển thị cho các chế ñộ online, ….
Xem các thông tin của từng nút cụ thể như ñiện áp,
nối các nhánh …

3.4 Một số chức năng ở chế ñộ DRAW
Draw
Vẽ màu cho các lựa chọn khác nhau như: Vùng,

miền, các nút, trạm biến áp
Hộp thoại
chức năng vẽ
màu
Chức năng chèn thêm các ñối tượng như ðường dây,
MPð, MBA, tải … vào HTð ñang nghiên cứu.
Vẽ các
phần từ
Các lựa
chọn về kết
nối HTð
Các chức năng khác khi tao các

trường,vẽ các biểu ñổ hình bánh ñể mô
tả phần trăm của lượng công suất tải…
Một số chức năng khác như ñịnh dạng, sao chép và phóng
to thu nhỏ…
3.5 Một số chức năng của trực tuyến Onliners
Onliners
Lựa chọn các chức năng cho việc chạy
online, lựa chọn các chức năng hiển thị thiết
bị, lựa chọn cách hiển thị, phối hợp miền,
nhấn mạnh các ñối tượng cần quan tâm, các
cách nhìn thực tế …
Các lựa chọn về miên bao giữa các cùng miền, hiển
thị lựa chọn màu cho các miền ñịa lý, hoặc theo giá
trị ñiện áp ….
Công cụ GIS
Liệt kê các theo từng các thiết bị
Các lựa chọn màu cho các lớp , xem hệ thống ñiện theo
3D hoặc 2D
Các chức năng về quan sát, phóng to thu nhỏ htñ
Một số chức năng về mô hình ñộng

3.6 Các công cụ :TOOLS
Tools
Chức năng cho phép tính toán kết quả tại một thời
ñiểm bất kỳ dùng phương pháp Newton-Raphson
Các lụa chọn về việc mô phỏng
Các lựa chọn về giải thuật bài toán phân bố trào lưu
công suất
Phân tích các sự cố ngẫu nhiên
Phân tích ñộ nhạy khi một yếu tố trong hệ thống

thay ñổi, ví dụ như công suất tải của một nút, ñiện
áp,…
Các chức năng về tính toán ngắn mạch
Các chức năng về tính toán ổn ñịnh ñiện

áp dựa trên tính toán ñường cong PV, QV
Tính toán các bài toán về trao ñổi công suất
Các thông tin về ổn ñịnh
4. Phần mềm DOC WIN
4. Phần mềm tính toán hạ áp DOCWIN- ABB
Phần mềm tính toán, lựa chọn thiết bị hạ áp

Thông tin tại http://www.abb.com/

5. PSS/adept
5. Phần mềm PSS/Adept
Hai tài liệu tham khảo

PSS/Adept Course
ÁP DỤNG PSS/ADEPT 5.0 TRONG LƯỚI ðIỆN PHÂN
PHỐI
6. Phần mềm PSS/E
6. PSS/E

6.1 TÓM TẮT MODUL LOADFLOW

Các chức năng file
Chỉnh sửa thông số HTð Tối ưu hóa trào lưu công suất
Tính toán trào lưu công suất ðiều khiển vào ra
Tính toán ngắn mạch Một số chức năng khác
Cửa số chính
Giám sát quản lý

Transmission system
Dòng lệnh
6.2 Các lệnh chính trong modul LF

Load flow data input
READ TREA RDCH MCRE RETI CASE PSEB EXEC ROPF
Data base interaction
SAVE CASE SHOW
Load flow data output
RAWD RWCM RWMA RWOP
Load flow data reporting
LIST EXAM SIZE OUTS SHNT BRCH REGB TREE ALPH BUSN
FIND PRTI PSEB EXEC DIFF CMPR LSTO
Load flow data changing
CHNG RDCH MBID CHTI EDTR SCAL CNTB TPCH TFLG ECDI
SPLT JOIN LTAP DSCN RECN MOVE PURG FLAT MODR GCAP
BGEN PSEB EXEC
Load flow solution
SOLV MSLV FNSL FDNS NSOL ORDR FACT TYSL INLF ACCC
PSEB EXEC NOPF
Load flow solution reporting
POUT LOUT LAMP SUBS SHNT AREA ZONE OWNR TIES TIEZ
INTA INTZ DRAW DIFF GDIF CMPR MTDC
Load flow solution limit check
RAT3 RATE OLTL OLTR TLST VCHK GENS GEOL GCAP ACCC

Những file do người sử dụng

ñưa vào: ñầu vào cho
chương trình
Những file tạo ra từ máy
tính: ñầu ra, hay kết quả
6.3 Sơ ñồ khối về số liệu ñầu vào cho LF

Thông số chung
Tụ ñóng cắt
Số liệu NÚT Bù ñiện kháng MBA
Số liệu TẢI
Nhiều cực DC
Số liệu MPð
ð/dây với nhiều phần
Số liệu ð/d
Sô liệu vùng
Số liệu MBA
Trao ñổi liên vùng
Trao ñổi khu vực
Cơ quan quản lý
ð/dây 2 cực DC
FACTS
Chỉnh lưu cho DC

6.3 Sơ ñồ khối về số liệu ñầu vào cho LF
IC, SBASE
Trong ñó
IC Change code:
0 - base case (i.e., clear the working case before adding data
to it)
1 - add data to the working case
IC = 0 by default.
SBASE System base MVA. SBASE = 100. by default
KHAI BÁO NÚT

I, ’NAME’, BASKV, IDE, GL, BL, AREA, ZONE, VM, VA, OWNER
0/
I :Bus số (1 to 99997).
NAME: tên bus, không quá 8 ký tự, (8 ký tự trắng: mặc ñịnh).
BASKV: ñiện áp cơ bản (BASKV = 0: mac ñịnh).

VM/_VA
IDE Loai bus
1 – Nút tải (mặc ñịnh) ~
2 – Máy phát, bù
3 – Cân bằng
4 – Bus ñộc lập P+jQ C
GL Bù công suất tác dụng (GL = 0 mặc ñịnh)

BL (MVAR)bù phản kháng BL >0 => Tụ ,BL<0=> kháng (BL = 0: mặc ñịnh).
AREA khu vực: AREA = 1 Mặc ñịnh
ZONE vùng số. ZONE = 1 by default.
VM: modul ñiện áp (pu). VM = 1. by default.
VA góc pha, (degree). VA = 0. by default.
OWNER cơ quan số. OWNER = 1 by default.
KHAI BÁO TẢI

I, ID, STATUS, AREA, ZONE, PL, QL, IP, IQ, YP, YQ, OWNER
0/
I Bus số (1 to 99997),
ID Tải số bao nhiêu của nút, ID = ’1’ by default.
STATUS: tình trạng của tải STATUS = 1 by default.
AREA/ZONE/OWNER
PL :CSTác dụng của loại tải “constant MVA”; (MW). PL = 0. by default.
QL :CS phản kháng của “constant MVA”; (Mvar). QL = 0. by default.
P = P 0  Z p (V / V 0 ) + I p (V / V 0 ) + P p 
2
 
Q = Q0 Z Qq 
2
 q (V /V0 ) + I q (V / V 0 )+ 
IP : CS Tác dụng của loại tải “constant current” (MW tại V=1pu). IP = 0. by default.
IQ : CS phản kháng của loại tải “constant current” (MVAr tại V=1pu). IQ = 0. by
default.
YP: CS Tác dụng của loại tải “constant admittance” (MW tại V=1pu). IP = 0. by
default.
YQ : CS phản kháng của loại tải “constant admittance”” (MVAr tại V=1pu). IQ = 0.
by default.
KHAI BÁO MPð
G1 VM/_VA
~
G2
~
P+jQ

KHAI BÁO MPð

I,ID,PG,QG,QT,QB,VS,IREG,MBASE,ZR,ZX,RT,XT,GTAP,STAT,RMPCT,PT,PB,
O1,F1,...,O4,F4
/0
PG Công suất tác dụng của MPð; MW. PG = 0. by default.
QG, (QG = 0. by default.), QT/ QB c/s phản kháng max/min
VS ðiện áp ñiều chỉnh (pu). VS = 1. by default.
IREG Bus number (IREG = 0 by default.)
MBASE (MVA): công suất danh ñịnh của MPð
ZR,ZX Tổng tr ở phức , ZR = 0. and ZX = 1. by default.
RT,XT tổng tr ở của MBA tăng áp RT+jXT = 0. by default.
GTAP tỉ số cùa MBA tăng áp. GTAP = 1. by default.
STAT Tình tr ạng làm việc của MPð; STAT = 1 by default.
RMPCT % công suất Phản kháng dùng ñể giữ ñiện áp tại nút ñiều khiển, RMPCT = 100.
by default.
PT/ PB C/suất tác dụng lớn nhất và nhỏ nhất của MPð (MW),PT= 9999. by default, PB
= -9999. by default.
…. Các thông số khác ñặt giá tr ị mặc ñịnh
KHAI BÁO NHÁNH (Không có MBA)

KHAI BÁO NHÁNH (Không có MBA)
I,J,CKT,R,X,B,RATEA,RATEB,RATEC,GI,BI,GJ,BJ,ST,LEN,O1,F1,...,O4,
F4
/0
I Từ nút
J ðến nút
CKT Nhánh số , CKT = ’1’ by default.
R ðiện tr ở (pu)
X ðiện kháng (pu) (Một số FACTS thì phải khai báo như là nhánh có ñiện
kháng bằng 0)
B Dung kháng ký sinh (pu) B = 0. by default.
RATEA/ RATEB/ RATEC khả năng mang tải A, B, C; MVA. RATEA/B/C =
0. (bypass check for this branch)
GI,BI là ñiện dẫn phức tại nút I: GI + jBI = 0. by default.
GJ,BJ là ñiện dẫn phức tại nút J: GJ + jBJ = 0. by default.
ST Tính trạng của ñường dây: ST = 1 by default.
LEN Chiều dài ñường dây: LEN = 0. by default.
KHAI BÁO NHÁNH MBA

MBA 2 cuộn dây
I,J,K,CKT,CW,CZ,CM,MAG1,MAG2,NMETR,’NAME’,STAT,O1,F1,...,O4,F4
R1-2,X1-2,SBASE1-2
WINDV1,NOMV1,ANG1,RATA1,RATB1,RATC1,COD,CONT,RMA,RMI,VMA,VMI,NTP,TAB,CR,C
X
WINDV2,NOMV2
0/

KHAI BÁO NHÁNH MBA

MBA 3 cuộn dây:
I,J,K,CKT,CW,CZ,CM,MAG1,MAG2,NMETR,’NAME’,STAT,O1,F1,...,O4,F4
R1-2,X1-2,SBASE1-2,R2-3,X2-3,SBASE2-3,R3-1,X3-1,SBASE3-1,VMSTAR,ANSTAR
WINDV1,NOMV1,ANG1,RATA1,RATB1,RATC1,COD,CONT,RMA,RMI,VMA,VMI,NTP,TAB,CR,C
X
WINDV2,NOMV2,ANG2,RATA2,RATB2,RATC2
WINDV3,NOMV3,ANG3,RATA3,RATB3,RATC3
0/

I /J/ K: các nút, các phía của MBA K = 0 by default (MBA 2 cuộn dây)
CKT : MBA số: CKT = ’1’ by default.
CW = 1 by default.
CZ xác ñịnh ñơn vị của ñiện kháng các cuộn dây, CZ = 1 by default (pu)
CM xác ñịnh ñơn vị của ñiện kháng từ hóa các cuộn dây. CM = 1 by default (pu)
MAG1, MAG2 : MAG1 = 0.0 and MAG2 = 0.0 by Default
NMETR Code cho việc ño lường NMETR = 2 by default.
NAME Tên cùa MBA, NAME is eight blanks by default.
STAT Tình trạng làm việc của MBA: STAT = 1 by default.
Một số thông số mặc ñịnh
R1-2, X1-2 ðiện trở/ñiện kháng của cuộn 1-2 khi CZ is 1, chúng ñược biểu diển bởi (pu)
của hệ thống ñiện, Mặc ñịnh R1-2=0.0 nhưng không có giá trị mặc ñịnh X1-2.
SBASE1-2 Công suất của MBA. SBASE1-2 = SBASE (the system base MVA) by default.
R2-3, X2-3 ðiện trở/ñiện kháng của cuộn 2-3 khi CZ is 1, chúng ñược biểu diển bởi (pu)
của hệ thống ñiện, Mặc ñịnh R2-3=0.0 nhưng không có giá trị mặc ñịnh X2-3
SBASE2-3 Công suất của cuộn 2-3 SBASE2-3 = SBASE (the system base MVA) by
default.
Tương tự như cuộn 1-3
COD: code ñiều khiển của MBA
WINDV1: tỉ số của ñầu phân áp
TAP… dải ñiều chỉnh của tap: 0.9-11
NTP: số ñầu phân áp

TRAO ðỔI CÔNG SUẤT CÁC KHU VỰC
I, ISW, PDES, PTOL, ’ARNAME’

0/
I: Số liệu của khu vực
ISW: Nút cân bằng của khu vực, phải là nút máy phát, mặc ñịnh =0
PDES: Mức công suất trao ñổi giữa các khu vực, mặc ñịnh =0
PTOL: ðộ sai lệch tính toán MW,mặc ñịnh =10
‘ARNAME’: Tên của vùng
Khu vực I Khu vực II

~
PDES I (nút cân bằng
(MW) của khu vực)
MỘT SỐ CÁC THÔNG SỐ KHÁC
0 / END OF AREA DATA, BEGIN TWO-TERMINAL DC DATA

0 / END OF TWO-TERMINAL DC DATA, BEGIN VSC DC LINE DATA
0 / END OF VSC DC LINE DATA, BEGIN SWITCHED SHUNT DATA
0 / END OF SWITCHED SHUNT DATA, BEGIN IMPEDANCE
CORRECTION DATA
0 / END OF IMPEDANCE CORRECTION DATA, BEGIN MULTI-
TERMINAL DC DATA
0 / END OF MULTI-TERMINAL DC DATA, BEGIN MULTI-SECTION LINE
DATA
0 / END OF MULTI-SECTION LINE DATA, BEGIN ZONE DATA
0 / END OF ZONE DATA, BEGIN INTER-AREA TRANSFER DATA
0 / END OF INTER-AREA TRANSFER DATA, BEGIN OWNER DATA
0 / END OF OWNER DATA, BEGIN FACTS DEVICE DATA
0 / END OF FACTS DEVICE DATA

6.4 THUẬT TOÁN TÍNH LOADFLOW
NEWTON-RAPHSON
6.4 THUẬT TOÁN TÍNH LOADFLOW
GAUSS-SEIDEL

THAY ðỔI CÁC LỰA CHỌN
Hoặc có thể dùng: FNSL OPT, SOLV OPT, ...

CÁC CHỨC NĂNG KHÁC…
LIST: Liệt kê số liệu dùng ñể tính trào lưu công suất

Các tùy chọn của lệnh gồm:
LIST Liệt kê dữ liệu tính toán trào lưu công suất cho tất cả các nút theo phân loại dữ
liệu
LIST, ALL Liệt kê tất cả các phân loại dữ liệu
AREA Liệt kê dữ liệu tương ứng với một khu vực

KV Liệt kê dữ liệu tương ứng với một cấp ñiện áp
Zone Liệt kê dữ liệu tương ứng với một khu vực
POUT: In ra kết quả tính trào lưu công suất

Các tùy chọn của lệnh này gồm:
POUT ðưa ra trào lưu công suất cho nút lựa chọn
POUT, ALL ðưa ra trào lưu công suất của tất cả các nút
AREA ðưa ra trào lưu công suất cho một khu vực
KV ðưa ra trào lưu công suất cho một cấp ñiện áp
ZONE ðưa ra trào lưu công suất cho một vùng

CÁC CHỨC NĂNG KHÁC…
EXAM: Liệt kê dữ liệu dùng ñể tính trào lưu công suất theo một hay nhiều
nút ñã chỉ ra
Lệnh này gồm các tùy chọn sau:
EXAM Liệt kê các dữ liệu tính trào lưu công suất cho các nút theo
chỉ ñịnh
EXAM, ALL Liệt kê tất cả các loại dữ liệu tính toán cho tất cả các nút
, AREA Liệt kê dữ liệu tính toán theo miền area
, KV Liệt kê dữ liệu tính toán tương ứng với cấp ñiện áp
, Zone Liệt kê dữ liệu tương ứng với một khu vực
GENS: Liệt kê các ñiều kiện của máy phát ñiện

- Công suất phát ra
- Giới hạn công suất phản kháng
- ðiện áp cần giữ
- ðiện áp thực tế…
6.7. VÍ DỤ TÍNH TOÁN: HTð 2 VÙNG CỦA KUNDUR

Thông số hệ thống
ðiện áp MPð
20kV, 900MVA,
MPð1-2, P=800, V1=1.03, V2=1.01
MPð 4, P=700, V4=1.01
MPð 3: V1=1.03, góc -6.8 ñộ
Mỗi MBA: có z=0+j0.15 (hệ ñơn vị tương ñối 900MVA và 20/230kV), tỉ số

1.0
ðường dây có các thông số sau (hệ ñơn vị 100MVA,230kV ):
r=0.0001 pu/km, xL=0.001 pu/km, bC=0.00175pu/km
Tụ ñiện: nút 700: 400Mvar,800: 100Mvar,900:400Mvar

Tải
nút: P= 717MW,Q= 50Mvar,
Nút: P= 250MW,Q= 50Mvar,
Nút: P= 1967MW,Q= 100Mvar
0, 100.00 / PSS/E-29.0 FRI, AUG 28 2009 23:29

A FOUR MACHINE SYSTEM
NEW ENGLAND SYSTEM
100,'GEN1 ', 20.0000, 2, 0.000, 0.000, 1, 1, 1.03000, 0.00000, 1
200,'GEN2 ', 20.0000, 2, 0.000, 0.000, 1, 1, 1.01000, 0.00000, 1
300,'GEN3 ', 20.0000, 3, 0.000, 0.000, 2, 1, 1.03000, -6.8000, 1
400,'GEN4 ', 20.0000, 2, 0.000, 0.000, 2, 1, 1.01000, 0.00000, 1
500,'TRAN1 ', 230.0000,1, 0.000, 0.000, 1, 1, 1.00000, 0.00000, 1
600,'TRAN2 ', 230.0000,1, 0.000, 0.000, 1, 1, 1.00000, 0.00000, 1
700,'BUSAREA1', 230.0000,1, 0.000, 400.000, 1, 1, 1.00000, 0.00000, 1
710,'LOADBUS1', 230.0000,1, 0.000, 0.000, 1, 1, 1.00000, 0.00000, 1
800,'BUSAREA3', 230.0000,1, 0.000, 100.000, 3, 1, 1.00000, 0.00000, 1
900,'BUSAREA2', 230.0000,1, 0.000, 400.000, 2, 1, 1.00000, 0.00000, 1
1000,'TRAN4 ', 230.0000,1, 0.000, 0.000, 2, 1, 1.00000, 0.00000, 1
1100,'TRAN3 ', 230.0000,1, 0.000, 0.000, 2, 1, 1.00000, 0.00000, 1
1200,'TCSC ', 230.0000,1, 0.000, 0.000, 3, 1, 1.00000, 0.00000, 1
0 / END OF BUS DATA, BEGIN LOAD DATA
700,'1 ',1, 1, 1, 717.000, 50.000, 0.000, 0.000, 0.000, 0.000, 1
710,'1 ',1, 1, 1, 250.000, 50.000, 0.000, 0.000, 0.000, 0.000, 1
900,'1 ',1, 2, 1, 1967.000, 100.000, 0.000, 0.000, 0.000, 0.000, 1

0 / END OF LOAD DATA, BEGIN GENERATOR DATA
100,'1 ', 800.000, 0.0000, 9999.000, -9999.000,1.03000, 0, 900.000, 0.00000, 0.30000, 0.00000, 0.00000,1.00000,1, 100.0, 9999.000, -9999.000,
1,1.0000
200,'1 ', 800.000, 0.0000, 9999.000, -9999.000,1.01000, 0, 900.000, 0.00000, 0.30000, 0.00000, 0.00000,1.00000,1, 100.0, 9999.000, -9999.000,
1,1.0000
300,'1 ', 744.465, 0.0000, 9999.000, -9999.000,1.03000, 0, 900.000, 0.00000, 0.30000, 0.00000, 0.00000,1.00000,1, 100.0, 9999.000, -9999.000,
1,1.0000
400,'1 ', 700.000, 0.0000, 9999.000, -9999.000,1.01000, 0, 900.000, 0.00000, 0.30000, 0.00000, 0.00000,1.00000,1, 100.0, 9999.000, -9999.000,
1,1.0000
0 / END OF GENERATOR DATA, BEGIN BRANCH DATA
500, 600,'1 ', 0.00250, 0.02500, 0.04375, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
600, 700,'1 ', 0.00100, 0.01000, 0.01750, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
700, 710,'1 ', 0.00010, 0.00100, 0.00175, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
700, 800,'1 ', 0.01500, 0.15000, 0.26250, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
700, 800,'2 ', 0.01500, 0.15000, 0.26250, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
700, 800,'3 ', 0.01500, 0.15000, 0.26250, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
800, 900,'1 ', 0.01500, 0.15000, 0.26250, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
800, 900,'2 ', 0.01500, 0.15000, 0.26250, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
800, 1200,'1 ', 0.00000, -0.00001, 0.00000, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
900, 1000,'1 ', 0.00100, 0.01000, 0.01750, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
900, 1200,'1 ', 0.01500, 0.15000, 0.26250, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
1000, 1100,'1 ', 0.00250, 0.02500, 0.04375, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000,1, 0.00, 1,1.0000
0 / END OF BRANCH DATA, BEGIN TRANSFORMER DATA
100, 500, 0,'1 ',1,2,1, 0.00000, 0.00000,2,'TRANS1 ',1, 1,1.0000
0.00000, 0.15000, 900.00
1.00000, 0.000, 0.000, 0.00, 0.00, 0.00, 0, 0, 1.10000, 0.90000, 1.10000, 0.90000, 33, 0, 0.00000, 0.00000
1.00000, 0.000
200, 600, 0,'1 ',1,2,1, 0.00000, 0.00000,2,'TRANS2 ',1, 1,1.0000
0.00000, 0.15000, 900.00
1.00000, 0.000, 0.000, 0.00, 0.00, 0.00, 0, 0, 1.10000, 0.90000, 1.10000, 0.90000, 33, 0, 0.00000, 0.00000
1.00000, 0.000
300, 1100, 0,'1 ',1,2,1, 0.00000, 0.00000,2,'TRANS3 ',1, 1,1.0000
0.00000, 0.15000, 900.00
1.00000, 0.000, 0.000, 0.00, 0.00, 0.00, 0, 0, 1.10000, 0.90000, 1.10000, 0.90000, 33, 0, 0.00000, 0.00000
1.00000, 0.000
400, 1000, 0,'1 ',1,2,1, 0.00000, 0.00000,2,'TRANS4 ',1, 1,1.0000
0.00000, 0.15000, 900.00
1.00000, 0.000, 0.000, 0.00, 0.00, 0.00, 0, 0, 1.10000, 0.90000, 1.10000, 0.90000, 33, 0, 0.00000, 0.00000
2/23/2011
1.00000, 0.000 TS. Nguyễn ðăng Toản 101
0 / END OF TRANSFORMER DATA, BEGIN AREA DATA

0 / END OF AREA DATA, BEGIN TWO-TERMINAL DC DATA
0 / END OF TWO-TERMINAL DC DATA, BEGIN VSC DC LINE DATA
0 / END OF VSC DC LINE DATA, BEGIN SWITCHED SHUNT DATA
0 / END OF SWITCHED SHUNT DATA, BEGIN IMPEDANCE CORRECTION DATA
0 / END OF IMPEDANCE CORRECTION DATA, BEGIN MULTI-TERMINAL DC DATA
0 / END OF MULTI-TERMINAL DC DATA, BEGIN MULTI-SECTION LINE DATA
0 / END OF MULTI-SECTION LINE DATA, BEGIN ZONE DATA
0 / END OF ZONE DATA, BEGIN INTER-AREA TRANSFER DATA
0 / END OF INTER-AREA TRANSFER DATA, BEGIN OWNER DATA
0 / END OF OWNER DATA, BEGIN FACTS DEVICE DATA
0 / END OF FACTS DEVICE DATA

Xin chân thành cảm ơn

Tin Ung Dung Thay Toan PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tin Ung Dung Thay Toan PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PHẦN MỀM TÍNH TOÁN

Ts. NGUYỄN ðăng Toản

Tóm tắt nội dung

Thi: trên máy tính

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 2

1.1 Lịch sử phát triển của HTð

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 3

1. Giới thiệu chung

1.1 Lịch sử phát triển của HTð (tiếp)

Hai yếu tố quyết ñịnh ñến sự phát triển

Ngày nay, HTð chủ yếu dùng hệ

Phát minh của Tesla (US390721): máy phát ñiện Dynamo

1. 2 Sự phát triển của HTð và sự cần thiết PMTTHTð

công cụ tính toán

1. Giới thiệu chung

1.3 Các loại hiện tượng xảy ra trong HTð

Phân loại các hiện tượng theo thời gian

ề u chỉỉnh ñ/d liên lạ

1.3 Các loại hiện tượng xảy ra trong HTð

Ví dụ: khi nghiên cứu ổn ñịnh các phần tử trong HTð

Giới hạn kích từ

Q/tr ñộng của ñộng cơ ñiện Chế ñộ ñộng do vận hành

ðiều khiển bộ tua bin-máy phát

Q/tr ñộng của MPð/kích từ

Quán tính ñộng của MPð

0.1 1 10 100 1000 10000

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 7

1. Giới thiệu chung

1.4 Vấn ñề cần quan tâm khi chọn PMTTHTð

Mô hình và phương pháp toán học Các dạng mô phỏng

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 8

1.5 Một số PMTTHTð ñiển hình

1. EMTP-RV 10. CYME

1. Giới thiệu chung

1.5 Một số PMTTHTð ñiển hình

19. DSA-TOOLS 28. ObjectStab

1.5 Một số PMTTHTð ñiển hình

Các phần mềm: Xem thêm trong báo cáo

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 11

2. Bài toán trào lưu công suất

Cần thiết cho mọi các bài toán khác

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 12

Yêu cầu tính toán các thông số

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 13

2. Bài toán trào lưu công suất

2.2 Mô hình thiết bị

ðường dây Máy phát ñiện

trung bình Chi tiết

Mô hình ñường dây hạ áp

Máy biến áp Chú ý: Mô hình thiết

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 14

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 15

2. Bài toán trào lưu công suất

2.2.1 ðường dây tải ñiện

2.2.1 ðường dây tải ñiện

ðường dây ngắn ðường dây trung bình:dùng

V1 = V2+ZI2 Trong ñó:

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 17

2. Bài toán trào lưu công suất

2.2.1 ðường dây tải ñiện

Ví dụ xét ñoạn của ñ/d dài

2/23/2011 TS. Nguyễn ðăng Toản 18

2.2.1 ðường dây tải ñiện