CHUONG 8 ROLE 8.1. KHAI NIEM CHUNG Role 1a loai khi cu dién ty déng ma dae tinh "vAo-ra" eo tinh chat sau: tin hiéu dau ra thay déi nhay cap (4$t ng6t) khi tin higu dau vao dat nhitng gid tri xde din. Role duge sit dung rat rong rAi trong ede Tinh vue tu dong dive khién, truyén déng dién, bao vé mang luéi dién, thong tin Hiér lac. Role duce coi 1& phiin ut ca ban dé tao nén cdc thiét bi hoat dong trén co sé kg thuat s6 uhu; may tinh, thiét bi tin hoc, tv dong diéu khiém thong minh cde qua trinh san xudt hoae digu khién ede thigt bi dién trong gia dinh. Cung voi sy phat trién va tién bd cia khoa hoc ky thuat, cong nghé val ligu va céug nghé chi tao, role duge nghién ettu va ché tao ra gém rat nhigu ching loai, hoat dong theo cae nguyén ly Khe nhau, co cde thong 56, dac tink ky thuat va linh vye sir dung kha ohav Dai lung can dé cho rule hoat dng due goi 1A dai Iuong tac dung. Cac dai lugng tac dung duge dat vao cde dau vao khae nhaw ctta role, ching cd thé 1a mét, hai hoge whigu dai hiong khae nhau. Role 6 dai hiong tac dung lA dai lugng dign (dong dién, dién ap, cong sudt...) duge goi 1A role dién, sau day duge noi gon Ja role. BLL. Cc hb phén ena rate Role ¢hvéng gém cae bd phan chinh cd che nang khde nhau nhw sau: - Bo phan thu: Tiép nhin nhiing dai lugng vae va bién déi thanh nbing dai lugng vat 3¥ oan thiet cho role hoat dong. - Bo phan trung gian: So sinh nhitng dai tang da duge bien d6i vai dai lugng mau (chudn), Theo ket qua so sinh, néu dat gia tri tac dong thi truyén tin higu dén bé phan chap hank. 198- Bo phan chap hanh: Phat tin higu ra cho mach diéu khién n6i sau rdle. Vi du déi vai role dién tic think 8-1), bo phan thu lA nam cham di¢n gdm cudén day va mach ti, bién déi nang lugng dign daz vao (dudi dang dong dien hay dign ap dat vao cudn day) thinh nang higng din tic vA thanh nang lugng es (dudi dang Ive hat dien ti lam nép tir chuyén dong). Bo phan trung gian 18 16 xo mhd cia nam cham — 4, Cuon dy. 2 Mach th 3 LO x0 his dién: néu ye hut dién tu lon 4 HB théng tiép dim hon Iie kéo eta 1b xo, thi nap tue duce hat va chuyén déng vé phia mach tit cua nam cham dién. BO phan chap hanh la he thng tip diém: ndp tir chuyén dong hut hoae nha sé lam tidp diém dong hose ngét mach dién néi sau role. Hinh 1. Roe dién 30 8.12. Phan loai role ‘Theo nguyén ly hoat dong cia bo phan thy, role duge chia ra cae losi: a Role dien tit Dua tren tie dung Ive olla tit tritng do dong dién chay trong ougn day sinh ra lén phan tng (ndp) bang vat ligu sét tir am nap dich chuyén b- Role tit didn: Diya trén tac dung Ive cha ty truéng do nam cham vinh citu tao ra len dong dién chay trong cugn day lam cudn day dich chuyén c- Role phan cute: Rale dign tic o6 them tit truging phan cue do nam cham vinh ctu tac ra. Vi tri cia nap tit phy thuge vio eve tinh cia tin higu dua yao role inén cdn goi 1a role exe tinh) a. Rote dién dong: Dua tren tac dung tuong bé gia tu trudng do dong dien chay trong cudn day sinh ra vai dong dién chay trong cudn day khac lam cuén day nay dich chuyén, e Rate cm dng: Trén co 36 cha tée dung tuong hé gidta ti eruéng cia cugn day ding yén vai dong dién cam tng trong phan déng, lam phan dong 199dich chuyén 8 Role tit, role dién nt, roie bén dén: Dyta tren tinh chat thay déi cée thong 36 vé tii vA dién (dQ tir tham, dien trd, dién cam, diém dung.) cha cdc dung cu (inh kién) tit tinh, ban dan, dign tt. he Role nhiet: Dita trén sy co, gin vé kich thuée, thé tich, ap sudt cha cas vat liéu khi ahiét do cia ching thay dei. + Theo nguyén ly tie dong eta bo phan chap hanh, role duge ‘chia ra loai co tiép diém va khong co tiép diém: Loni role es tiép diém tac dong Jen mach digu khién bang each déng hoac mé tigp diém do chuyén dong ciia phim dong role dé thue hién viée ding hay ngét mach dién. Loai tle Khong tiép diém tic dong bing cach thay déi dét ngot (nhay cdip) nhing tham s6 cia bé phan chép hanh ndi trong mach diéu khién (nhw thay déi dien tré, dién cim, dién dung v.v...), loai vale khong tip diém con got 1 role tinh (solid state relay). - Theo tinh chat cia dai htong dau vao, chia ra cde nhém role: Role dong dign, dién dp, cong suat, hung cong sust, gée léch pha, téng 1rd, thanh phan déi xing, tan sd, thdi gian... Nhing loai role nay 6 thé di@u chink theo gia tr) eye dai hay oye tiéu, higu 6 céc tin hieu (role so 1éch) hoae chigu cua tin higu - Theo phuong phéip néi bd phan thu vao mach dién, chia ra cae loai vole 30 cp, thit cép va trung gian. Role mach sd ciip mac truc tiép vao mach didu khién, role mach thi cap mae gian tiép qua may bién dign 4p hay may hién dong. Role trung gian lam viée dvdi tée déng cia nhing tin hieu tir cde role khie dé khuéch dai nhimg tin higu nay va chia ra tac dong Jén nhiéu mach diéu khién khdc nhau thong qua hg thing tiép diém. + Theo mye dich st dung, chia role lam 3 nhém chinh: Role bao vé hé thong dien, thuéng 1a loai role mach thit cap (nhi thi, ese bé phan thu vA chap hanh cia ching duge thiét ké voi dong dign nhé: 1; B hoae 5 A - Role digu khién, truyén dong dién, thugng 1A loai role mach so cap. Cac bd phan cba ching co thé dude thist ké véi dang dién lén han (vi du hang tram ampe nhu 3 role dong dign eve dai). - Role ty dng vi thong tin lién Ige, e6 thé la role mach s¢ efip hoge thit cap lam nhigm vu dim nhigm cic qua trinh ty dong hoa vA thong tin lien lac. 200- Theo tinh chat bién déi cia tin hién vao va tin hiéu duge trac dt xit Iy trong rale, ngudi ta phan ra role twang tu: ed tin higu thay déi lien tue, khi dat dén tri s6 dat thi phat tin higu ra. VA role 93: cd tin higu thay d6i dot ngot (cde xung) va xit Iy tin higu theo ky thuat 36. + Ngoai ra, role con phan theo loai dong dign: mot chi@u vA xoay chiéu 8.2. NHUNG BAC TINH CO BAN VA THAM SO CUA ROLE 8.20. Dde tink rate Duéng biéu dién quan hé giita dai lhigng diu vao x va dau rq y cia rile goi Mi dae tinh "vao - ra" va dude coi 1a dae tinh es ban cia role. Néen dac tinh nay cdn goi la dae tinh ‘role’. Dang cia dae tink "role" dude trinh bay trén hinh 8-2. Dac tinh "rdle” co dac diém: ¥. ~ Khi dai lugng dau vao x thay déi tir 0 dén tri a6 tac dong J Xp dai lugng diu ra y luén bang 0 (véi role co titp diém) hoac bang gifi tri cuc tiduy,,, di role 3 khéng tiép diém). ~ - Khi x dat dém gid tri tac of] dong x = x,y dai lwong dau ra = tang dot ngot dén gid tri eye dai ° ar Voy Sau dé dit x tigp tuc tang - Gon gid tri Tam vise xy, 9 vdn gi Winn a-a. D8¢ tin role nguyén gid tri y,... (hoac thay déi rét it). Tung ting v6i qua trinh nay, ta noi role d& tac dong hay role déng, - Nguige lai, khi dai lugng dau vao giam tir Xan dai lugng ra y vin khong déi tri x, dén tri sd nha - Khi x = x4, ¥ gidm dot ngot tit yyy. VEO those y,,,) va khong déi mac di x tip tuc giim vé 0. Qua trinh nay ta adi role nha. Dai lugng dau vao ung vai hie rale tac dong goi la gid tri tac dong x,y, va ling vdi lic role nha goi JA gid tri nba x,, clin role. 201; i ‘ Ty 86 Ky, = [~ gol la he 56 nha ciia role (d6i khi con gol la he sO tra e vé), He 30 ah K,, lun ahd hon 1 Khi K,,, l6n, bé rong cla dac tinh role Ax = x, — x,,, nhd, dac tinh role ed dang gay thich hop vdi role bao vé cd tinh chon ioc cao, sit dung trong linh vue bio vé hé thang dién, Khi K,,, nho, be rong dac tinh role AX = X44 — x,y, lan, dic tinb od dang "béo", thich hyp véi role didu khién va ty dong trong truyén dong dién va tu dong hoa 823. HE sO du ti Ruy TY 86 Ky =-—% goi la he 26 dy tra ota role. al trong dé x, ia gid tri lam vige dai han cia dai lugng dau vo; x44 1A gid tri tie dong cita dai lusng vao He 96 dy writ juan iin hon 1. Khi Ky lan, role lam vier cdng dim bao un cay N24. HE xi ditu khif'n Kyx Ty 30 Ky = goi 1A hé 86 diéu khién cha role. et trong dé Py, 12 cong sudt eve dai trén tAi cia mach lam vige, goi la cong suat diéu kbién; Py 1A cong suit dau vao can thiét cho role tac dong, goi La cong sudt tac déng. Vi du dei vai role dien tit, Py Ia cong suat cin thist cung edp eho eudn day dé nam cham dien hat 8.2.8. Third gian tie démg tu Khoang thii gian tit thoi diém dat tin higu vao x dén thoi diém dai luang dau ra y dat gid tri eve da goi la thi gian tae dong t,, cia role. ‘Thai gion aay phu thude vao két edu cia rele, thong s6 cia dai Iugng vio va hé si du trit, Déi véi vole tiep diém, thdi gian tac dong dm hai khoang thai gian: tes te ty 202trong do t, 1a thiti gian khdi dong, 1A khodng thdi gian tis thei diém xuat hien tin bigu vac x dén thai diém nép tit bat dau chuyén dong; ty 1 thai gian chuyén dong, la khoang thoi gian tir khi ndp bat dda chuyén dong dén khi két thic chuyén déng, cd tin higu ¢ dau ra y. 8.26. Thisi ian nha tin Khoang thi gian tir thoi diém ngat tin hiéu vio x dén khi dai lvong ra dat gid tri 0 hoar cue tiéu goi JA thdi gian nha eta role. ‘Trong role tiép diém, thai gian nhd cang goin hai khoang thoi gian: tan = by + by trong dé: t, la khodng thdi gian ty thei diém mat tin higu vao x dén Ide tiép diém bat dau mod; thy J thoi gian chay eda ho quang, tit khi tiép diém bat dau mé den hi hO quang duge dap tat hoan toan. tah badé hin ty ibn £ tno |. SU phy thube cla déng diéa du yao i va dau ra ie theo théi gien ¢ cua rule Hinh 8. 203Su thay déi ewa dong dién i qua b@ phan thu (cugn day nam cham dién) va dong dién I qua bé phan chap hanh (tiép diém) theo thoi gian 1 trong qua trink role dién tit tic dong (hut) va nha Gnd) dude m6 ta hinh 8-3 8.2.7. Tin 86 thao tic SO chu ky tie dong va nha cia role trong mot don vi thoi gian goi 1a tan s6 thao tie fctia role vA duge xée dinh theo cong thiic: 1 td + ti F tay f ne trong de: ty) la thai gian ae dong; ty, JA that gian nha; t, 14 thoi gian Jam viée (khoaing thoi gian 4 Khi dai lugng ra dat gid tri eve dai dén khi dat gia tri 0 hoae eye tiéuh thy Ha thot gian nghi (kHodng thai gian tit khi dat Iugng ra dai gid tri © dén khi dat gid tri eve dai lan sau) ‘Treo thai gian tic dong t,, role duge chia ra cde loai: - Khang quan tinh, c§ —— ty < 10% s - Tae dong nhanh, e6 -— by < 5.10% s - Binh thudng, e¢ -— ty = 6 + 1) 107% 6 - Tae dong cham, e6 —— ty = 015 + 15 - Role théi gian, eo —— ty >1s Voi mai Joni role khac nhau, cic hé 36 diéu khién Ky,, thai gian tac dong t,, Pup Po, e6 gif tri khac nhau va duge néu trong bing 8.1. ne HL GE trp Phe Paks Kalbe te eda amit si foal rote: amg, th Loai roe i Pag 4) | Pex Wo Ku te 10% 6 Role ign ti oe ee ee en oe Role cue tinh sy. stot) 120 | 20... so | ale wl dién w?.,.0* | or...2 | 0 0% | wo... 500 dle cam Ung we? | wt. wt | wt ot | 1... oo ele tu wt | wt | ot wt | we? R28. Yeu clu déi voi role Ngoai eae yéu chu chung nhu doi voi khi cu dién déng ngét (bio dim do ben vé di¢n, nhiet, ec...), rele con co mot s6 yeu chu riéng ve tinh nang 204lam viée, phy thuéc vao myc dich sit dung. Vi du déi véi role bao vé he théng diéa, ein yéu céu: bdo vé chon loc, tde ding nhanh, dO nhay va do tin cay cao. Bao vé chon loc 1a kha nang role chi cat ding phan luéi dién bi sy cd do role dé bao vé, khong bj tac dong vugt cap hoae tac dong sai. DO tac dong nhanh lam gidm rat nhidu hau qua xdu do sy cé gay ra di véi Judi dign, dim bio Idi dién van hanh duge an toan. DQ nhay cba role cao thi viing dy phong chi cin dé nhd. Phai eo do tin ey cao dé trinh lam viée léch lac co thé din dén nhimg sy c6 tram trong anh hiéng lén dén viée truyén tai va cung eap dién Role bao vé hé thong dién thvding duge dat trong nha, lam vie trong diéu kien nhe, khong ed va dip, rung dong, khong co bui va khi an indn, gay ci... He théng dién thudng it se cd, tan sudt tic déng cia role thap nén khong yéu clu role cé dé chéng mon cao khi lam viée nhidu. Cade loai rdle ding trong tu déng héa vA bdo vé cde qua trinh truyén dgng thudng ddi boi cde yéu cu cao hon nhu: chiu rung dong, va dap, bui bam, ché do dong ngdt nang ne (ed thé dén 1000 + 1200 lan/gia nen yeu cau chéng man cao, tudi the ten, thing dat (1 + 100.10" Jan dong ngat DE dam bao cée qua trinh ty dong diéy khién duge thye hign tot, yeu ci ve do tin cay d6i véi cae loai role nay cling can rat cao 8.3, ROLE DIEN TU Role dién tir lam viée trén nguyén ly dien ti; Neu dat mot vat bang s&t tit (gol JB phiin dng hay nép tit) trong Hiv tmubng do cudn day oc dong dign chay qua sinh ra, Ty truang nay s@ tac dung Jen nép tir mot luc (hoac mémen) lam nap chuyén dong. Nguyén ly cdiu tao cba role dién tic nhu & hinh 8-4 BO phan tha eta role 1a nam cham dien gom cnon day dat trén 1oi théep ding yén va ndp ti chuyén dong. Tin hidu vao (la dien ap hose dong dién) dat trén cudn day sé tao tit trudng chay trong mach tir chink, trong nap ti va khe hd khong khi lam vige 3, Tix trudmg tai khe hd 3 la dh, tao ra lye hit dign 1 Fy, lam nap tit bi but vé phia mach tir chinh, eo xu hudng lam giam 3, do do gidm tit trd toa bo mach tit nam cham die. Chigu chuyén dong cia nap tit khong thay déi khi déi chiéu dong dién trong cudn day, tiie déi chibu tit thong treng mach tf. Cho nén tin higu vio rdle dign vat 205tit cd thé la dai lugng dién xoay chiéu hode dién mét chidu. BO phan trung gian la lo xo nha, tao ra trén np tif Ive nha Fy, ngude chiéu voi lve hut dién tie Fy, Luc Fy dude so s”inh voi Ive Fy, Néu Py, lén hon Fy nép duge hut; nguge lai, khi Fy, nhé hon F,,, ndp sé aha. Chuyén dong tit hay nha cia nép sé lam cAc tip diém - tc bo phan chap hanh cia role dong hoac ngat mach dign bao v6, didu khién n6i voi cic tiép diém nay. |, a at 2 i wink @ 4 Cudn day; 2 Mach tk Nauyén ly edu tao sale dig tu Lo xo nba: 4. He théng tiép diém; 5. Gu chan Co thé diéu chinh, dat trude gid tri tae dong x,, cia role bang cach: - Thay déi Ive hit Fy, (hose momen dién tit M,,) nha thay déi sé vong cla cudn day hay déi noi so dO néi cudn day & so db néi tiép hoac song song. Phuong phap nay thay déi x, mot cach nhay csp. - Thay déi, diéu chinh do cang cia 10 xo abA dé thay déi lye nha F,,. Cach nay cho phép thay déi x,, mot cach lin tue. Role dién tis co edu tao rit don gin, Ive bux dién tir kha Ion, lam viée tin cy, d& didu chink, tudi tho cao... nén duge sit dung rit rong rii dé tao ra cdc loai role ed ode dai lugng véo khac nhau nhu: dong dién, di¢n ap {eye dai va cue Uidu), tin higu, trung gian, thoi gian. Role dign tit o¢ loai dién mot chidu va xoay chidu. Cong suat lam viée & mach ra o5 thé tif vai ost dén hang ngan udt. Trong khi dé cong sudt 206tieu thu vao khoding vai phan dén vai chue oft ‘Thoi gian tac dong cia role dion tit trong khodng 1 dén 10 ms 8.4. ROLE TRUNG GIAN Rale trung gian duge ding rat nhiéu trong ede so db bao vé he thong dign vA ede so do diéu khién ty déag. Do eo 36 Ivgng tigp diém lon, tit 4 dén 6 tiép diém, vita thuang dong v: thiting md, nén role trung gian ding dé truyén tin higu khi kha nang dong, ngit va sé lung tiép diém cia role chinh khéng da hoac dé chix tin hiéu tit mot role chinh dén nhiéu bo phan khae cia so dé mach dién digu khién. Trong cac bang mach diéu khién dang linh kién dién tt (tranzistor, vi mach t8 hop IC...) role trung gian thing dude ding lam phan ti dau va dé truyén tin hiéu cho bé phan mach phia sau, dong that cach ly dude dién ap khac nhaw gitta phan ditu khién (thung IA dién mot chiéu, dién ap chap: 9 V, 12 V, 24 V...) vét phan chap hanh thutmg lA din xoay chiéu, dién ap lén: 220 V, 380 V). O——O s ‘OD 5 Lal" e—-—0 w TS BL @—-—© ~« O—r—® ] $0 dd 16 wore ola role PIL23 + Try 48, 2 DE nue; 3+ Lb x0 : nha: 4 Tibp. diém déng. 5. Gia phin dbag. § MAU tuybn dong: 7- Top dim tim, B Tal noua c8 anh | & Tharh dln hvang: 10: Mée ot Hink = us np (vd hop}, tk Nap hot 12 MO 16k 18 Moo chan; + Cun day, Hinh 8-5. Céu tao rie tung gian Than macn tit 1 VO nihus \tiong Pui23 sudth 17 Vit 08 dink: 18 Tuc thep 207Co cdc loai role trung gian mot chidu va role xeay chiéu. Role sit dung trong Jinh vue he thdng dién va role ding trong tu dong diu khign. 8.4.1. Rate trung giun ding trong diéu khién, bio vé hé shéng dién BALL. Role trung gian mot chide C&u tao eda role trang gian mat chiéu loai PI-23 do Lien Xo (truée day) ché tao nhu o hinh 8-5 va so dd dign caa role nhu 4 hinh 8&6 * Rote co mach tit kiéu hut chap. Ma loi 12 cé dinh chat cudn day cba nam chim dién [4 trén léi thép mach tit, Khi co dién dp tae dong trén cupn day, ndp hit 71 duge uit ve Toi nhd lye hit dien ti, Dau ty do eda nap ti trén mau truyén dong 6, nbd dé ndp hut lam dich chuyén gia phan dong 5 tinh tién tregt thea ranh eda tai nya 8 va lam cde tiép diém thudng m6 duge dong lai va cde tiép didim thueng dong duge mé ra, dong thoi lo xo nha 3 duge nén lai. Kai ngat dién trén cudn day hut, lWe hut dien tir giam vé 0. Ld xo nha 3 day gid phian dong trugt len phia trén lam nép hut, cia nam cham dign md ra vi hé thong tiép diém ted ve trang thai ban dau, role d trang thai nha. Role ed bin tiép diém thuimg mé ya mét tiép diém thudng dong, Bang cach thay di vj tri (quay 180") cha tiép diém tinh, od thé thay déi duge trang thii cda hé thong tip diém. Vi du - 2 tigp didm thuting dong va 3 tiép diém thusng md. - 3 tip diém thuong dong va 2 tiép diém thudng mé, - 4 tip diém thuung dong va 1 tigp diém thudng md. V6 hop role 76 lam bing nhua trong suét cho phép quan sat, kiém tra nh trang cée bd phan cia rdle duge thudm tien. Vd hOp dug o6 diah chat véi dé role bang méc git 10. Khi Jép dat, role duoc cO dink tren hang dién va ndi day dien vdo cuén, day va ie tidp diém cia role bing cae vit 4 phia dudi dé nhya 2 eta role, Role trung gian mot chigu PI1-23 od ede thong 56 ky thuat nhw sau: - Cio c&p dién ap lam vigée ctia cugn day: 24, 48, 110, 220 V; = Dai mhiét do moi trutng lam vite tir 20°C den +40°C; - Dién dp tae dong 6 trang thai ngudi, nhist do 20 + 5°C, khong lén hon 70% Uyys - Dign dp nha cia rale khong nbd hon 3% Uy,,; 208+ Thii gian tae dong 6 dién ap dink mute khong vugl qua 0,06 giay; + Cong suat tigu thu cha role khong qua 6 W; - Role co thé chiu duge lau dai dign ap 110% Uy,3 - Role cd tiép diém cong sudt trung binh: 6 A; - Bo bén co: 10° lan ding ngat; - Do bén dién: 10° lin dong ngat; Khéi lvang role khong qué 0,7 ky. Cuon day cita role duge quan bang day dign tiv (émay) chat iuong cao (1138-2) va ed sé vong, 8 day nhy o bang sau: | Ditn Ap dink mae 88 vong Dating inh day | Bin 1rd cutn day Sam, YY (ving) (nm) ta) oF 3400 O23 10 “ 70 or 405 wo 15200 on 2400 220 30000 008 8300 8.4.1.2. Role trang gian xoay chibu Role trung gian xoay chiéu Joai PI-25 do Lien Xo (et) sin xudt es cau tao nbu 6 hinh 8-7 Ve ca ban, cic bd phan nhu: dé, v6 hdp, phiin dong va 16 x0 nha co edu tao tung ty nhw role PI-23. Chi khe IA nam cham dign thude loai xoay chiéu, cho nén Iéi thép mach tit (than) va phim ting (n4p) duge tam bang thép ky thuat didn (thép silic) day 0,35 dén 0,5 mm, dap tam Bi ghép Igi vA trén mém cye ti ed dat vong ngén mach bing ddng dé dé chong rung. Thong sO ky thuat cia rdle trung gian xeay chitu PT-26 nhy sau: + Dién ap dinh mute: Co cde loa 100, 127, 220 V. - Tan sé dink mute: 50 Hz. - Dai nbiét do Jam vige: —20 ... +40°C. - Dién dp tac dong: khong lén hon 0,85% Ly, - Dién Ap nha: khong nhé duéi 3% Uy, + ‘Thi gian tie dong 4 dién dp dinh mic: khong lon hon 0,06 s. 209- Cong sudt tigu thu cia casn day role ¢ dién ap dink mie va nap dong: khong lon qua 8 VA. ing Khi nap dong, role ed thé chju law dai dién ap 110% Ug - Dong dién tip did: 6 A. ~ Do ben co: 10° lan dong ngat Wan nic dong? - Do bén dién: vy) tan dong ngat - Kbéi Jung role: khong lan han 6 \ \ ? 0,7 keg. Hinh 8-7, Role trung gia xoay chigu PIL-25 Cuon day hur 1 Than mach t (li thép NCD}: 2- Cuén day hut 3 Vong chting tung: 4 Nap. ci iphidn uingy 5 Buléng 66 inh 16\ thép; etia ro le duge quan — & Lo x0 1a finn IV ghd nép: 7- Gia 42 nam cham dite: 8 bang day. men Don truyén dona, 8 Phin dong igia sip wide dang) (emay) 2 lép chat luang cao (I9B-2) va ed 36 yong, od day nh o bing sau: | bie ap tah mic twa $6 vang (ving) Duking inn ay ear? | 100 | 3000 5 | 3 8413, Ro le trung gian tac dong nhank 21 O18 4 J Role tae dong nhanh duge sit dung trong cic sa dd bao ve mach mot chiéu kii cin chia va chuyén nhanh tin higu tir role bio vé chinh dén cic phian mach phia sau. Két cau chung cua role tae dong nhanh nhu @ hinh 8-8. Mach tif nam chAm diéy ety role duge fai bang thép silie mong, dap 210va ghép lai (nhu 6 nam cham dién xoay chigul dé gidm dong dien xody trong |6i thép, do dé giim thoi gian te dong eta role. Nap hat bang thép tm, nhe dé gidm quan tinh co cua nap Trén nap con co addi trong 13 (G phia lap lo xo nha) dé dp duge ean bang, cho nén gidm duge thai gian chuyén dong cia nap. Trén be mat mdm eve tie eta nam cham detge " Minh 8-8, Role tung gan the déng nhanh lap mot tam dém phi + Tiép diém tinh; 2- Tip diém dong; 3 Thanh truy&q tiv tinh dé chéng hién dong; 4- Mach tu; 5. Cutn day, 6- Dém phi tu tinh; ¢ x" 7 Dien trad phy 8 Vit gid hé théng tip diém, tvong dinb clin map voi 9. Bueng c6 din mach ti, 10- N&p hit; tt DF Ree loi nam cham dién, lam 12 Ld xo nh& 1 Odi trong, 14 True quay: gim thoi gian nha cia 16 Vit idu chink role. He théng tidp diém dong va tinh can role duge Jam bang bac va gan trén c4e thanh dan, dong thoi la lo xo la bang dong phd pho vita din dién t6t vita ed tinh dan hdi cao. Doe theo thanh dan tiép diém tinh ed ede thanh thép lo xo cd tac dung lam tang hic ép tiép diém, dam bdo tang do tin cay va gidm rung dong khi tiep diém dong mach ‘Trong mot vai loai role, ngodi cudn day chink (eudn dién Ap) edn co thém 2 hoac 3 cudn day duy tri (cudn dong dién) mac ni tiép vdi tiép diém thuting md eda role. Khi khong con dign ap cap cho cuon day chink role, vin co thé duge duy tri @ trang thai hit khi cd dong didn qua mot trong cic cud day duy trl Role trung gian tac dong nbanh P{-220 do Liém Xo (ed) ché tao co loai khac nhau vé trang thdi cae tiép diém va s6 Iugng ewon day duy tri Ching es sod néi trong nhu 4 hinh 8-9. 2s° J a t 5006 Pe 0 see 66d0b8 eb006 ? t a} = a eye bddods pseP ee peeres bbbodd & © l Q Minh 9-9. Sé dd bi day cua role Pt-220 a PIL-22t be PI-222; o- P1223 dh PI224; @ P28 Role PIT-220 c6 edie thong s6 ky thuat nhw sau: - Dign ap dinh mute: 110; 220 V - Dong dién dinh mite cla cugn day duy tri: 1; 2, 4 A - Dién ap tae dong khi khong ed dong trong cu6n duy tri: trong khoang tir 20% dén 60% Uy, - Dién dp nha: khong nbé hon 4% U,,, - Khi khong con dién ap tren euén day chinh, role duce gitt & vi tri hat, khi cd dong qua mét trong cée cudn duy trl khong nhd hon 80% ¥,,., - Thai gian tic dong & dién ap dinh mie: khong qua 0,011 giay + Nhist do mdi trung khéng khi lam tit -20"C dén + 40°C, - Cong suat tiéu thu: khéng qua 6 W d6i voi cuén dign 4p va khong qua 1,2 W ddi vdi cudn dong dién. ~ Gugn day dién ap chiu duge lau dai véi dién ap 1109. U,,,, cugn dong, cho phép chiu dong dién bang 21,,, trong thi gian 10 giay - Kha nang ngit eda tidp diém 6 dién sip tit 24 V dén 220 V va dong 212dign dén 2 A, trong mach mgt chiéu cd hang 36 thoi gian cia tai khong Jon hon 0,05 giay: bang 50 W; trong mach xcay chiéu co hE 36 cong sudt cosp khong nhé hon 0,5: bing 300 VA. - Tudi tho co: 6000 lan tae dong. - Tudi tho diém: 1000 fin tac dong. + Khai lugng role khong qua 0,7 kg. Cac cup day cha role déu duge quan bing day men chat Wong can, 2 lop (1138-2). $6 ligu v8 sO vong, cd day cia ce cugn day dign ap, cudn dang va tj $6 din trd phu duge ghi trong cdc bang sau: cain | Oin ép [86 v00q | peg kin [oan wd [Bon va | dién 4p} dish méc (vdng} day eugn day: pha Wy (mm) tay | (3) Coa rae Puvzes PiL2a2 | ‘0 $800 ow 230 2000 Puvzes 220 sae ow 00 sao | | Pees C0 4440 om | 80 | 1860 | pies | | 20 3650 070 zaso | 3000 | Cuén dong dién | Dang dién dint mic) 38 vong Dudng kinh day | cai ‘vena om) | Lai rd te | t ] rR 028 = 4 | 1 7 oat | | PtLee4 2 36 ona | LL 4 2 080 | 8.4.1.4. Role trang gian téc dong cham Role trung gian tac dong cham ding trong mach tu dong va bio ve dong dién mét chitu ii can kéo dai thai gian tac dong cia rale. Cau tao cia role PMI-251 dude mo ta trén hinh 8.10. - Role gom es nam cham dién mét chitu, loi thép hinh try tron, kiéu hit chap. Than mach tit bing thép det. Bén ngoai cuén day ¢ cd dat mét dng 213dong 6 tac dung tang thoi gin tie dong (tao tré) can role: Khi role hit thoac nha), tit khong trong mach tit tang (hoae giim) sé tao ra dong dién cam ting trong ng dong 16, Dong cam dng nay 36 kéo dai thai gian tang, gidm cia tit thong trong loi thép, do vay kéo daj thai gian hit, mha ctia role 9 8 so 7 us 5 6? 9 2 a \ i i | ag Si)) ‘ia eh Flu. nd al Wink 8-10. Ro le tiny gian tae doug cham + 26 nua; 2 V8 hop nna: 3 Than mach th <- Cugn dy nam cham dién: 5 LO x0 nna 6- Thanh déng: 7- Tiép aiém dong: 8 Tidp didm tinh, 9 LO xo tip dim; 10 Than bide tip aiém; Tl N&p it (phn Ung), %2 Gia dd ndp, 13- TAm dn nuang 14, 18. Céo vit aide ohinh hanh w?hh eda nap: 16- Ging ding tao théi olan we T. MO I6i nam chim didn: 8 Tip diém tinh; 18. Vit git bide tiep chem Dieu chink hinh trinh eda map hat 12 bang cae vit 14 va 16 He théng tiép diém lam theo kidu bae cau, Tren thanh dong 6 dite 214lip cdc tiép diém dong 7, 10 xo tip dim 9 va ly xo nha 5. Thanh dong chuyén dong tinh tién trong tam din huéng 1 va thuc hién vige déng, mi tigp diem khi role hit hay nha. Co thé thay ddi trang thai oda rale: theang ding hay thygng ati bing ech thay didi vi tri Lisp digm tinh, tigp didm dong vi We xo tiép diem, Role Jai nay cd cde thong s6 kp theat nhu sau: - Co 4 c&p diem Sp: 24; 48; 110 va 220 V - Nhiét 46 mdi truting lam vige: tir —20 dén 40°C - Dien ap tac dong: khong cao qua 70% Ug, - Dign ap wha: khong nhé hon 5% Uy, ‘Thai gian the dong cia rile; eo thé digu chinh duge bing cach the ddi 36 lugng dng dong tas tré 16: ti 0,07 giay den 0,14 giay - Cong suat tieu thy @ diem ap dink mee: khong qui 8 W on day co thé chju lau dai dién ap 110% Uy, = Tudi the ca: 5000 tin tac dong, = Tusi tho dién: 1000 Bn téc déng ~ Khoi tang role: khong fon qua 1.5. kg = $6 ligu cudn day cia rule cho trong bang sau: (am) | Dign 19 cud By ’8ng tong) | Ovang 3409 7000. cae joai rdle trung gian trom, ngwéi ta con ché tao ede Joai réle trung gian cd cae die tinh tam viéc khae nhau dé théoa man eae yeu chu ky thoat trong linh vue bao vé va ty dong diéu khién mang ludi dién nhu: vole nha cham, role tic dong cham vA nha mbanh vv. $4.2, Role trang sian ding trong oe ding dia khién va théng tin lien lac Cae role trung gian nay ed dac diém chung la; ‘Tan 96 déng ngat lén thang ngan Van/giv) nén can od tudi tho cao (e6 thé den hang chue triéu lan déng ngats 2SC6 role dién xoay chiéu va role dien mét chiéu, nhieu khi, vi cong suit tiéu thu cia role nhé (tir 0,1 W dén 2 W) nén loi thép nam cham dién cia role xoay chiéu dude lam giéng nhu cba role dién mot chiéu (oi hinh try fron hang thép khdi, than va nap hut bang thép tam det), chi khac la trén mém eve tit loi thep rule xoay chiéu ed vong ngdn mach dé chong rung, cdn li thép role mot chiéu thi co ma 16, Duong nhién ja cudn day xoay chiéu co sé vong nhd hon cudn day mot chiéu khi dién ap lam viee bang nhau. Do dé rat thuan tien trong cong nghé ché tao rdle vi sO Luong lan - Dién ap lam vie ela cudn day ed cdc loai 6; 9; 12; 24; 48, 110, 220 V. - Dong dién tai cia tiép diém role: 1; 3; 5 A - 86 luong tiép diém: ti 2 dén 8, cA tiép diém thudng dong va tiép n thing mé. Thudng rale dung trong thong tin lién lac 6 $6 tiép diém ln; dam hao dip tng nhu cau xt ly nhiéu thong tin tin hiéu dié ‘de dau ndi dién vao role duae thyc hién 4 dang chan cm hode chan han da duce tiéu chuiin hda vé kick thude va vj trl, bho dam tisp xtic 161, rit thudn tién trong ché tao, lp dat va sita chita thay thé Mét s6 loai role duce dat trong v6 kin bang kim loai (thuong 1a nhom) 4 moi trugng chan khong, dam bao role lam vige tin cay va ben, - Phan lén role co vé hop bang nhua trong suét, mot sé loai kem den tin higu LED cac mau dé lap xanh, ving dé chi thj trang that tan n hanh, stta chia vite cia role Cho nén viée theo déi, kiém tra trong v it thuan loi role va thiét bi cong ts Wink att, Role trung gian Kidu chan cm. han 216- Cée loai role trung gian duge cung ep va sit dung @ Viet Nam do phiéu hang cia nhiéu nuse sin xust, nhu: Nga, Ditc (SIEMENS), Phap, Nhat Ban (OMRON, FUJi, NATIONAL) Han Quée (SUNGHO, LG). Tuy hinh dang, kich thude cu thé cd khde nhau, nhung vé nguyén ly efiu tao va cac thong sé co ban déu nhy nhan. Cau tao ota role trung gian nhu 6 hinh 8-11. Role ed: - Dion ap vao: 24 V DC, 110 va 240 V AC - Dong dink muc tigp diém: 1, 8, 5, 7, 10 A/250 V - Sé lugng tiép diém, tit 4 dén & cd thutng dong (NC) va thueng md «Noy - Cong sudt tiéu tha : 1,6 W (DC), 3,3 °VA (AC) 8.5, ROLE OIEU KHIEN Role digu khién, con goi la rdle RID hay cdng tie TRON - eo chite nang abu role trang gian, nhung eo Kich thyde nbé hon, tin s6 thao tée ln, kha nang ngat lin, he s6 nha cao. Hinh 8-12 trinh bay nguyén ly c&u tao va lam viéc ca loai role nay. Trong Sng thy tinh 1 (dai 25 dén 30 mm, dudng kinh 6 mm) duge dat hai thanh 2 bang thép lo xo 6 ma dong hoc bac, dim bao dan tit va dan dign déu t6t. Trén dau méi thanh Hinb g-12, Role RID ed gin tiép diém bang platin. Trong + Ging thy tink, 2 Tiép idm, - Cugn day iu k! dng 1 dude nap khf tra hoge rat chan & Cubn day khong, muc dich dé trénh bo quang phat sinh khi role dong, ngat mach Gng thiy tink tren dwar dat trong long cudn day 3, khi ciip dien cho eudn day 3, dong dién trong cudn day sinh ra tit trv@ng khép mach qua hai thank dan 2, do dé xuat hién Ive hit dién tie lam hai thanh dan but nhau, he p diém duge dong Ini, Néu ngat dién cuon day, tir thong s@ khong cdn, Ie dan hai cla hai thank dan lam be tiép diém md ra. Loai role nay co wu diém JA méi trvdng lam vige cia tiép diém gan nhu ly tudng (chan khong hoae khi tro) nén tigp diém kh6ng bj oxy hea, 217khi dong ngdt khong co hi quang, vi vay tudi the cia no dat tdi 10° lan tae déng. Kich thwde, trong lugng thanh din va tip diém nhd, Khe hi dé mé tiép dién bé, non thoi gian tac démg cia role rat nhd: (0,4 + 21.10% gidy. C6 thé lam viée véi tin sé thao tac Ion tit 400 dén 2000 Tan dong ngit trong 1 giay, Kha nang ngit eda role Ién: «i 1 dén 5 A. Tit trutong cAn thiét cho diéu khign role bé, stte tir dong eda cuon day: tit 20 dén 200 ampe vong. Tren co sé cia loai role nay, aguéi ta da ché tao ra nhieu dang role khde nhaw hu: + Role cd tidp diém thity ngén con goi la role thiy ngan think 8-138a) Trong éng thay tinh f co hai dién eve bang vonfram 2 vA e6 mot lugng thay ngan. Loi sdtii¢ 3 hinh tru réng néi trén bé mat théy ngan vi khéi long riéng cia sit 7,8 gicm* nké hon khdi long riéng etia thdy ngan 13.6 gem’, Cudn day diéu khién 4 dat lgch vé phia duéi éng thity tinh (phia co chia thuy ngan), Khi khéng eo dién cap cho cugn day, phao st tir 3 néi, dién cue 2 phia tren dng dhiy tinh khong wep xue voi thiy ngan, mach dien a) w e) Wink a13. Cac loai dle kin a Role thay agin: o- Rale t@p idm hina cbu; © Role phan ove, 218cla rg le hd. Ca chi ¥ khi lap dat sit dung, ro le phai 6 vi tri ding nhu tan hinh vé Khi eo dién vao cugn day, lye hit dien fir sé bit phao sat 3 vé phia cugn day va Jam cho thay ngan ding lén, dign cuc 2 duge tip xie va agap trong thay ngan, mach dién eda role duge déng. Nhu vay, thiy ngan e6 vai m dong ela role. Vi ding ngat bang thiy ngan, nén téc dé ngat lon, dé sinh ra qua dién 4p lon. - Role 6 tidy diém hink cau think 8-i3b). Trong éng thuy tinh eo hai cap tiép diém tinh 3 va 4 dat 8 hai dau éng. Mot vien bi bang vat li tit cd ma kim foai dan dién tét (dong hoac bac) lam tiép diém dong. Ben ngoai éng, dat hai cudn day hut 7 vA 2. Khi cudn day { eo dién, lye hut dien sic se kéo vién bi vé phia trai dong kin mach cho cap tiép diém 3, vA vap tiép diém 4 hé mach. Khi cudn day 2 ed dién, cugn J khong e6 dién: qua trinh xdy ra nguge lai, vin bi duge hut vé phia phai: bén phai dong mach, bén trai hd mach + Role phan eve (hinh 8-13e). Dau ben trai dng thay tinh dat thanh dan I lam tiép diém dong. Dau ban phai dat hai thanh dan 2 va 3 m tigp m tink, Bén ngoai dng dat mot nam cham vinh cit kep gitfa cic thanh din 2 vé 3. Nam cham nay tao ra tit thong «b, 3 khe hd lam vige gitta cae cap tip diém 1-2 vi 1-3. Khi odp din vio cudn day diéu khién, tit thong duge sinh ra s@ di theo thank dan J va phan lam bai phin 6 khe hd lam vide 1-2 va 1-3 la @, va @, co huang ngage nhau. Nhu vay, tiv thong tong a khe hé 2 1A yy = @, ~ ch, vad khe hd 8-3 1A, = ob, + Oy Ket qué la «,, lin hon tb), cho nén lye hut F,, ln hon F), lam cho tiép dis dong i dutge hit vé thanh din 3, mach tiép diém 1-3 dong mach va mach tigp diém 1-2 hd mach. Néu déi chiéu dong dign trong eugn day di@u khién, tic thang do cudn day sinh ra s@ déi chiéu, lam cho @), = @, + , vi, = thy - thy dn dén ob, > 4 vA Phy > Fig nén tiép didm dong 7 hut we phia tiép diém 2 vA mach tiép diém 1-2 dong mach, mach tiép diém 1. hé mach. Nhu vay, thaays ring trang thai lam viée ca role phy thude vio chidu dong dién trong cugn day, cd nghia 1& phy thude vao cus tinh tin hiu iu khién dua vao cugn day rdle, Cho nén ro le nay 1a mot dang eta role phan eve. . Co thé tang dé nhay va giam cong suat digu khién cdc Joai rile trén bang eich dat thém mach tit phia ngodi cudn day dé giam tu trd cho tir 219thong di ngoai khong khi + Role "nhé'. Cau tao cua role nay duge trink bay tén hinh 8-14 Role gom co ng thily tinh phang & hai diu J, trong oo dat hai thanh dan co mang tiép diém 2 va 3. Thanh dan nay viia dan tit, din dién tot, vua dan hoi tt nhu mot Yo xo ka why 4 cde lagi role di chao sat ¢ tren. Ong thiy tink va li thép 4 duac kep chat gitts hai ban eye tir 5 bang thép dan tir tot. Cae thanh Minn gota. Ro fe nnd” dan 2, 8 duge cach dign tt voi hai bin * (VB Ty te 2S) TH dé cue tit 6 nay. Léi thép 4 lam bang vat ligu tir ed mat tit tr8 dang chit nhat (ti cam dv By, gan dat ti ti cam baa hoa By, vi du nhu csc loai thép ferit. Role lim viée nhw sau: Khi o6 xung dong diéu khién dua vao cugn day rate, 38 sinh ra tit thong ‘b lam he tiép diém dong mach, dong thdj toi thep 4 duge tit hoa. Sau khi ngat xung dong diéu khién, tiép diém van gid @ trang thai déng nhb tic du cia 1éi thép 4, 6 nghia cole G4 ghi nhd tin higu vao. Dé chayén ro le ve trang thai ngét, cin dua vao cuon day mot xung tin hidu kha, ¢6 etic tinh ngitac lai, loi thép se bj khir tit, lam hé tiép diém cla rule mé ra. Now ngit xung digu khién nay, rale vdn gi! @ trang thai ngat vA nhu vay role da x6a tin higu true va nhé tin higu diéu khidn sau cig, Cae role diéu khién lai edng lac to Tron co thong sé ky thuat chinh nbu: + Sie ti dong tic dong: 20... 200 ampe vong + Sue tie dong nha: 10... 100 ampe vong - Théi gian tae dong: 04 |. 2 ms - Hé 86 nha: 0,75 ... 0,95 - Kich thuge Gng thily tinh: dai 10 dén 55 mm dudng kink 2,25 dén 6.25 mm + Dong dign qua tiep diém: 2 dén 6 A. 2208.6. ROLE TiN HIEU Role tin higu eo cic kiéu “9G va PY duge sit dung trong mach mot chitu cla céc so dd bao vehe g thong dign, dé chi ro cae role va ciie thiét bi bao vé khac da tac dong. So dd ket céu vA nguyan iy lam vide cita ro le tin higu 9C duge trink bay tren hinh 8-15, Role e6 nam cham dién mot chidu kigu but chap. G trang thal lam vie binh thueng, khi Ninn 18. Ro le tin bite luéi dign thude kku vo + Mach tit 2 Cuan day; 3 Khdp gi: 4 Nép nat; bao ve cia role khong 5 Ca 6 L6 quan sat; 7. Tidp aii déng 6 sit 05, khong 66 dang 8 Tide cm sok & LO x0 nha dign trong cudn day 2, Nap tit 4 mé nbd le xo nha 9. Khép gitt 3 (ap chat trén ndp hut 4) git ci higu 5 6 vi tri nam ngang, cd 5 duge sin mau den, hé tiép diém 7-8 ho mach. Qua 16 quan sat 6, nhin thay mau tring. Khi ludi dien ct su o6, cdc role va thist bj bao vé da tac déng, cd tin higu digu khién truyen dén cudn day nam cham dién. Nap tir 4 bi hut, lam nhé khép git co 3. Trong luong ct lam cd 6 dé xudng vi tri thang dung. Dudi cd dong hé tiép diém 7-8, dong thdi cd dé xudng 38 chén ngang | quan sat 6. Lie nay nguti van Aanh nhin qua 16 6 thay mau den cia cd va biét rang role tin hiéu da téc ddng. Dé dua rule vé trang thai lam viée ban dau, sau khi da khde phuc xong stl 6 ludi diéu, ngudi van hanh phai quay num phue héi trén v6 hop role dé dua cd vé vi tri nam ngang va he tiép diém ve trang thai mé, Trén 16 quan sat thdy mau tring. Cau tgo va so dé n6i dién cia rofe tin higu loai PY nhu é hinh 8-16 Role tin higu loai nay lam viee tuong ty nhu loai trén, Khi khong es tin higu dign digu khién vao cugn day, nam cham dién trang thai nha, cde tiép diém md, quan sav ca th4y mau den. Khi co dién vao cuon day 2, nap ti 3 bi hat, nha khép chét git co 4. Phan dong hinh try (tréa do’ co mang tiép diém dong kigu bac clu va déi trong iéch tam) sé quay nguge 221chiéu kim dong h6 mot gée GO", lam cd hinh tron-tren mat ot due chia 6 phan: 3 phan son den va 3 phan son trang xen ke nhau - quay theo, do 6 cae tiép diém dong mach va quan sit c& thdy: 8 phan den va 3 phan trang hinh ré quat xen ke nhau. Dua role vé trang thai ban dau bang céch quay nim phyc hdi trén vd hop role lam dich chuyén thanh phe hoi 0 vo ben trai / Cea a) Miah 8-46 Role tin higu PY 1 BB We. 2- Cudn day; 3 NAp hit) 4 Chét gid o@: 5 Tiép diém dong: 6 Gd hinh tren. 7- True quay; 8- Tém chin; & Tide diém tinh; 0. Thank phyc NBi tt LO xa nh Ye L8 40 phue hi Role tin hiéu cd cae thong sé ky thudt chinh nhu: lac cp dign 4p (d6i véi role co eudn Ap): 12; 24; 48, 110, 220 V - Cae céip dong ditn (d6i vdi role es cudn dong): 0,15; 0,25; 0,5; 1; 2; 4a ~ Dien ap tac dong: 70% U, stm - Dong tae dong: khong qua ly, - Thai gian tic dong: khong nhd han 0,05 gidy - Kha nang ngit eta tiép diém: 50W déi vai dién mét chidu; 200VA doi 222vdi dign xoay chiéu va cosp > 0,5 + Cong suat dién tieu thu: 0,25 W + Nhiet 6 mdi traang lam vige: tir -20°C dén +40°C + Trong lugng role: 0,4 ke Cae thong sé cugn day cia role cho trong hang sau: a. Cogn day dong dién: Logi Ro le Deng dinh mie 88 ving Dying kinn day Dito 1rd a) bong) iron) ‘ah PYei-o15 075 “200 3a 8 Pyz—025 ozs 720 08s 3 PyZi-o5 0s 366 og or | PY2I—1 1 BO A 2 Prete 2 50 156 908 Pv2ing 4 45 198 cor b, Cugn day ign ap r Loa rae [oizn ap ainn mie] 86 véng | Bung Kihn By | Dien wd “ tng) tom) wy Py2i-e 3400 om 87 PY at 24 2 7900 08 260 Prenen 48 1000 on a4 Pyarno 6 32000 oor 7500 Pyai- 280 oo | 800 a0 24600 8.7. ROLE BONG DIEN Role dong dign (Ri) kid dién tit, oo dai lugng vao IA tri 36 dong dign cia mach tai (mach dong lue): 1,. Role tac dong dhits khi dong dién qua cupn day role dat dén trj sO dong tac dong I. Khi do cae tiép diém cia role s€ dong néu la tip diém thudng méthode mé néu 1a tidp diém thutmg dong). Nhw vay cudn day cha role dude méc néi tigp trong mach tai. Sue tit dong do euén day role sinh ra trong mach ti nam cham dién: F = LW phu thuge vao dong dign mach tai. Role dong dien duge sit dung rong vai trong cae sa dd bao ve qua dong (@o qua tai, ngdn mach...) va ut dong dieu khién Gnd may dong eo dién, 223chuyén déi mach dien...) trong hé thong dién va truyen dong di¢n 8.7.1, Role dong dién ewe dai Role dong dién cye dai dien tir ding trong linh yue bao vé hé thong dign, nkém thiét bi dién hoac thiét bi riéng lé quan trong nhu: déng ca dign, may bien ap cong sudt lén. Tren hinh 8-17 trinh bay 3 dé nguyén ly cau tao va lam viée cia role dong dién loai 9T finn 8-17. File dong dign cue dai 97 1 Mach ta; 2 Cugn day dong, 3 Phin iing heh 2; 4 L8 xu hd: 5 Tiép didm dong: 6 Tip didm tinh, 7 Tay dén Mach tit £ hinh cha C lam bang thép tam ky thuat dién ghép lai dé giam tén hao (rong {6i thép. Cudn day 2 ciia role om hai phan giéng nhau, 6 thé déi néi song song hoac néi tiép mhau duge dé thay déi dai inhay cp) lam vige eda dong tac dong cua role. Phan tng 3 bang thép ky thugt dién hinh chit Z gain tren truc quay, Khi nip quay, tie din khe bo khong Ichi tang lén, tic thong trong mach tir se tang len lam phan tng (ndp quay) bao hoa ngay cA khi dong dign gin voi tri s6 dong tie dong, do dé han ché duge momen dién tit cuéi hanh trinh cia nap 224Vige st dung phan ting kiéu quay va sé bao hoa cho phép tao ra dang gc tinh mémen dign tii Mie) gin voi dae tinh momen phan lve M fo} oda 1) xo nhA dé ed duge he sé nha tén (0,85). Tiep diém dong 5 kidu cau duge gin v6i true quay dé tidp xic vdi hai tidp diém tinh 6 Khi dong dign trong cugn day dat téi tri sd tac dong, np tte bj hut va quay theo chiéu kim dong hi, lam dong hé théng tidp diém 5-6. Lo xo phan ie -f ki€u xodn de duge gin mét dau len true quay, dau kia gan fen tay don 7. Néu quay tay dia 7 cd thé thay déi dé xoan cia ld xo dé thay déi tri 86 dong tae dong 1,,, ctia role. Role loai aT dung dé bdo vé thiét bi dién Ichi qua ti va ngén mach, duge sn xudt thank whiéa loai: - Dién mot chidu, xoay chiéu, kiéu kin, kiéu hé. - Dong dign tic dong: tir 0,2 dén 200 A Thai gian tic dong: 0.15 giay khi dat dén 1,2 dong tae dong va 0,02 én 0,03 giay khi dat 2,0 lan dang tic ding, - Cong sudt tiew thu nhé: khodng 0,1 W - Gang sudt nit caa mach tiép diém: 56 W dai voi dian mgt chieu 220 V va 2 A dbi vai dien xoay chiéu + Fé 86 wha cao: 0,85 - Gidi han di@u chinh dong tac dong tir L dén 4 lan. Diéu chinh tha ithay cap) bing each déi néi hai cugn day thea sq dé song song hoge néi tiép nbau. Bigu chinb sinh Mien tue) bang tay quay 7 Dé st dyng role duge thugn tién, bang vach chi thi dong tae dong ctia role duge ghi 6 dang gid tri twong doi. Hé s6 qué tai (hay boi sé qua dong) bang: Kaa Kaen - 06 chinh xAc cao: = 5% Nhuge diém cha loai rdle nay 1A cong sudt ngat ahd, phai big chink role rat odin than. O dai dong tée dong (én, phan dong dé bi rang Dé khéc phuc hién tigng rung, ngwi ta dimg dem dau hoac bé phan cén diu 6 trye quay nhu d rote dong dién loai PT-40. Role PT-40 cd cau tao nhu trén hinh 8-18. 225Gay oe On & © @— So dé ndi sien Hinh 8-18. Role dang dién cuc dai PT.40 LoL thep; 2+ Phin tng: 3- Chét chan; 4. LO x0 hk S- Kim of th) va bv shih hap 6 Bang s6 chi thi 7- Hop cén dim 8 Cudn day; 9- Dé nhva, Role cé mach tit hinh U bang thép tam kp thuat dién dap va phép lai 1, tren do dat hai cugn day c6 dau day ra n6i voi dau ndi day & dé nhya. Hai cun day nay cs thé déi ndi theo sa dd song song hoac néi tiép nhau, Phan ving 2 la tim thép dan tit hinh L gan véi true quay. Trén truc quay cé gan tiép diém dong, t4m ch4n can dju eta hop can diu chéng rung cho phan dong cia role. Ngoai ra role con cd 1b xo aha, hé théng tiép diém, tay don diéu chinh dong tac dong utong ty loai role ‘9T, DO eting cha Jd xa nha: | N.mm/90". Khi phin dng quay 90°, mémen can cia ld xo nha tit gid tri cue tiéu dé cue dai tany 4 Iu. Rule ed hop bao ve bing nhya trong 226sudt, tao thudn tién trong van hanh, kiém tra role, Chic thong s6 ky thuat cia role va evdn day cho trong bing san: $0 dé nd cao cua aay | cong 8h ti ong 601 toi | ping e song s0n6 wat | vale | ide} Ding [Dang btn nhiat (a)| Ong [Dang ben mnBt (A) iow te to th - fe eT cas nan [robs man], $08 at nan Joan nan) A! 1 glay a siy pr-aoia2 loos -az{eos- on) ose | ws lor-ce| u | 2 | o2 er-aoias los oslor oa) vs | so /o3-06| a5 | wo | o2 pr-ao2 [os-2]os-7] 4 ] eo | 1-2 | ea | ao | oe press Jts-6}ss-a} 1 | a | 3-6] 2 | oo | os PT-40/0 25-1) 25-5 7 400 5-0 a6 800, 08 sr-wono | sal s.0 | wo | ao [w-20) 38 | a0 | os er-aome |125~- 50/125. 26; a7 | soo |as-so| 5a | moo | oe pr-aana | 25- wo lzs snr] ar | soo /so-wc| 51 | woe | te sr.-aoyz00 |s0- 200|sa-10| 27 | sa roo. 200, 54 | oo | 8 Rate 86 ving | Outing kin Rete 86 vong | Sutng bins mot suse) | day mm imét cut) | day (am) Vpr-aoro2 79 oat PT—s0/20 8 226 | PT-40/06 220 08 PT -40/50 3 263 Pr-aoiz 75 06 T4010 2 283 PT—405, 2% zoe) eT —Aaveno 1 263 PT- 40/10 18 226 8.7.2. Role dong dign dite khidn teuytn ding dién ‘Trong cdc so do diéu khién va bdo vé truyén dong dign thudng sit dung loi role mot chiéu kiéu P9B eo hé 96 nha cao. Rale co cu tao nhu 6 hinh 8-19. Mach tit J hink chit U lam bing thép dan tit, ed tiét dign tron. Nap phang, quay trén canh lang tra bao dam cho role cé dé chéng mén cao. Cugn day 3 quin tuang iing voi cde edp dong dign dinh mie cta role. Dai Ge aS digu chink We lb xa nhé 5, Nap 2 noi voi hé thing Ligp diém dong 8 qua thanh cach dién 7. Role cd hai tiép diém tinh 12. Toan bd role duge lép dat trén bang nha vit 4, Hé s6 nha cao nha 1am khe hd cuéi cing tuong 227déi lan (dén 5 mm), ma do déi cia ndp lai rét nhd (vai phan milimét). 100 10 ae Hinh 8-19, Role déng din P3B300 + Mach ti, 2- Phin dng (ndp ty), 3- Cudn day dong 4- Vit lp dats: Ld wo nbd & Vit diéu chinty 7- Thanh cach dig, 8- Tiép dim déng; 9 Tiép ciém tinh thudng dong, 10- Tiép dim tinh thing md, 1 Dau ni; 12- Day dn mbm Dong dién tae dong cia ro le eo thé digu chinh (at) trong khodng tir 30 dén 65% dong dink mie bang cich thay déi lye ban dau eta Jo xo nha 5 6 role dién ap, dign ap tae dong cling es thé thay déi trong khoang 30 dén 50% dign ap dinh mie. Khi tang lve Wa xo nha, di¢n ap tae dong va thdi gian tac dong déu tang theo cong thie: L 1 ty = Uy trong dé L, R la dién cdm va dién tré cla cudn day rote, Néu coi mach tir khéng bao hoa va luc 10 xo tiép diém rat nhd so véi tue 1d xo nha, thi ti sé gifta hai hé sé wha tng voi hai gia tri lye 1b xo tong dng sé bang: Kent t+ GPa Rue 4 bat 228trong dé f la do dé cdng cta 18 x0 nha; Fy), Fy) 1A Ive ban dau ota 16 xo nha Vi Fyy > Fy, nén Ky) > Kyyy e6 nghia Ia tang Ie 1 xo ban dau sé lam gidm hé 36 nhA. Dé gidm thai gian tde dong ca rele dién dp, nén chon loai role co dién ap dinh mic thap (24 V hay 48 V) dé cudn day ed 86 vong nha, do dé giam duge dign cam L. Sau do néi them inot dign tra phy néi tisp vi cudn day R, dé vita di néi vio ngudn dién, Gta te Uy va U khong ddi, nén hing 96 thai gian T = LAR + R,) gidm xudng va thi ginn tic dong nhanh Jen. Dien tra phu R, cho phép ning cao di¢n dp tie dong. Git tri eda R, chon sao cho dé dong dién tac dgng nam trong giéi han di dam bao cho role tic dong nhanh: 1, = (0,3 + 0,5) Tym, Dién tré phy lam bang day constantan dé giam amh hudng cba nhiét d dén dong tac dong. Diéu chinh hé sé nha bang cdch thay di d lén ke hii cuéi cling 3 keh nap tir 4 vi tri hut. 8.7.3. Role bio vé truyén dong ditn Hinh 8-20 trinh bay so dd don gian bao vé dong co dien mot chitu trong truyén dong dién, bio ve | a ngdn mach bing role dong dien oy cute dai Khi roto bi su cé ngdn mach, dong dién qua phan vung (roto) tang cao, role dong eyo dai Ri tac dong ngay, tiép diém thutmg déng cia role Ri duge md, mach ep dién cho cudn day cong tac td K bi cat, tiép diém K ma ra, ngat roto ra khoi bud a Hing 0-20, 99 a8 bio vé ae dong ¢d dién mot chiéu Ri Sau khi ngit su 6, titp diém role R trd vé trang thai dong, nhitng cong tic to K khang déng dude vi tigp diém phy duy tri K, da 6 trang thdi mé. Dac diém cia sa do nay la role Ri tu tré vé trang thai ban dau khi ding dién qua cuén day role 229khong cin), do dé khong yeu cau role cd he 36 nb cao. Nhung trong tring hop so dd ditu khién khong ding not an, ma tai dang khoa ddi néi van ning (duéng net dd. trén hinh 8-20) thi sau khi mach roto mat dién, vole Ri lai nha ndp va, lam tiép diém R cia role déng lai va cudn day cong tde to K lai duge eifp dign, Két qué 1A roto dang bi ngdn mach lat duge ding vao nguon. Rule bao ve lai cét, roi lai dong lap lai sz c6 nhiéu lan. Nhu vay role khong bao vé dude su cé ngdia inach roto Dé ithde phuc nhuge diém nay, role duge trang bj thém mot chi tise dac bigt, khong cho nap tif role nha ted lai vi tri ban dau khi cudn day ola nd mat dién. Loai nay goi lA role khong ty tr vé (him 8-20) Chi tiét khdw J ed thé quay quanh true © va eo phan bén tradi nang hon phan bén phai. Khi nap role bj hut, dudi tac dung oda trong lugng phan ben trai, khoa 7 quay nguce chiéu kim dong hd va Khoa gitt nap tit d vi Uf dong. Muén nap nha, phai din len phn bén phai khea, quay né theo chién kim dong hd ve vj tri ban dau, eer Rule P3B dung dé Hink 8-21, Role céog khong Ww td ve digu khién va bao vé 4+ Chi tip knéa; 2 Nap tir trong truyén dong dien mach xoay chiéu, bio ve ngan mach va qué tii (néu dimg véi role thoi gian), Role dung loai mach ti ii8u hat chap dun gidn, nap quay tren can lang try. Lai sit lam bang thep ki ghép lai. Déf viii role dong dién, cudn day role mde ndi tiép trong mach tai cn bio ve due ché tao od nhidu edip dong khée nhau tir 2,5 A den 600 A ‘Trang théi cho dong dink m@e qua la lic ndp md, nén khong dat vong agin mach chéng rung. Diéu chink dong tie dong ting voi mgt cudn day cho truée bang cach thay déi lve wang cua la xo nha trong mot gidi han 230rat rong, 1,1 dén 7 lan dong dinh mic. Nguge lai, role bao vé mat dp hay dién dp thép, cudn day role 1A cudn dign 4p n6i song song vai ngudn. Trang théi nép déng 1a lic so dd mach lam viée binh thutmg, nén phai co vong chong rung dat trén mém cite tir cia rdle, Khi cé sv cd sut ap hay mat dp, role sé tac dong, ndp tit md ra va Jam thay déi trang thai déng, mé cia cae tigp diém cua role. Role dién ap co thé ditu chin dién ap tae dong tit 70 dén 80% dien Ap dinh mite. He 86 tra vé tir 0,2 dén 0.4 ‘Thdi gian tic dong cia ro le: 0,06 giay Thai gian nha 0,07 giay. 8.7.4. Rate dong dién khiri dong ding ca khong dong 66 mot pha Role dong dién dimg dé khdi dong dong co khong ddng bo mot pha co c&s ta0 nhu trén hinh 8-22. Minh 8-22. Role dong dién hd dong dong co mot pha 2) Géu to0; b) $6 dd cin: ©) Hinh dang bn goal + Nip: 2. Tip oiém tinh, 3 Tip diém dong; 4 Guon dy dong, & LO xo tip aiém: 6- Gia tgp diérm 7- Loi edt He thong tiép diém eta role ed dong dinh mic 6 A kiéu bae chu Phan nam cham dién kiéu hit dng day, khéng cd mach tit bang thép dn tie nhit cde loai rule khie. Pin dong cia nam cham dién JA mot 16: sat hinh tru, trén dé co mang gid tiep diém dong, 10 xo tiép diém. Trong lugng phan dong nay tao ra lve nha F,, eta role. Fy, o6 tri 6 khong déi 231theo hanh trinh cia i6i sét. Voi dac diém ket edu nhy vay, nam cham dién 6 he 36 nha cao (dén 0,9), nén thich hgp va tin cAy khi khdi dong dong co mot pha. So dd noi role trong mach khdi dong dong ed nhit é hinh 8-23. Dong ca khéng ding bh mot pha kiéu khéi dong bing dion td hoge bang tu dién co hai cuén day, mét cuén day chinh W, duge e&p dién lién tue trong khi dong co lam vise, nén con Minh €-29, So dd khdl dong dong co mbt pha gol la cugn lam vige va mot Bane rae cog va ty on cugn day phy W,, ditge ep dign khi khéi dong (mé méy) dong co va ngitng cép dién khi déng co da lam viée Gn dinh, nén cdn goi IA cudn khéi dong. Mach @ hinh 23 lam viée nhu sau: Dong khda K dé cap dign cho mach dong co. Ban dau, do tée dé dong co bang 0, roto con dung yén, Dong trong cusn day chinh W. ting cao, (bing tir 5 dén 7 lan dong dinh mde ctia déng co), site tir dong LW do cugn day rale tao ra sé Idn, lye hut loi s&t phan dong cia nam cham dién tang cao, lam loi sét chuyén dong ién phfa tren, dong tigp diém cila rule lai, mach cudn phu duge cap dién. CA hai cudn day chink va phu s€ tao ra mémen md may lén, lam quay va tang téc 6 cilia roto rat nhanh lén t6c do dinh mic, Khi téc dé dong co tang len thi dong mo may dong od giém theo, dén khi tée dé dat Khoang 75% t6c dO dinh mic thi dong dién gidm dén gia tri I,,,, eda rule, 10i séit bj roi xudng, cép diém md ra, ngit dign cda mach cudn day phy. Dong co tiép tuc tang tc do dén tj sé dinh mde va hoan thanh qua trinh khdi dong. , Chil y rang trong toal dong co trén, thutng cudn phu duge thiét ke, ché tao 6 ché dé lam viéc ngan han, chi duge efip dién trong thii gian md may (dén 1 hoac 2 giay), nén cé c& day nhé va you cau role khdi dong es hé 36 nha exo. Trong qué trinh lam viéc, phan dong khéng bi ket, tiép diém khéng hj dinh dé trénh cho cugn phu bi chay gay héng dong co. + Méi c@ role {theo dong dink muc} chi ding cho mét ed céng sudt déng cd. Khi thay déi dong cd cong sudt khac, néu van ding role cia dong co trude thi role sé khéng hut hoae khong nha duge nén phai thay cA role khae hoac thay déi cuén day cia role co sé vong va cd day khée theo cach tinh sau: Git nguyen sic ti dong: 1,W, = 1, 232T,, W, la dang mé may va s6 vong cuén day role cia dong oo cu; T,, W; la dong mé may va sé vong cudn day rule ing v6i dng co méi I - Tit day co sé vong: W) =~ c™ - Ca day: tiet dien day: q) dwong kinh day: dy = Ngoai vige ding khdi dong dong co da néu tron, role dong loai nay con duge ding lam phan tt bao vé sy ci ngén mach dat trong ede aptomat eo) dong dién dink mue dén 100 A. 8.8. ROLE BIEN AP 8.8.1. Role ditn ap cue dui mis chitu Role dign ap cule dai loai PH-51 ding trong ede so dd bao va va Wy dong, lam phan ti cd phan ing voi su xuat hién hoac suf tang cao dién &p trong mach mot chiéu. Thugng role duge dat trong so dd kiém tra céch didn efia mach mot chivu, So dé néi dién ben trong cia rale nhu @ hinh 8-24, Két cau cita role vé oo bin nhu loai role dong dign eyo dai da xet a phan trén (xem muc 8.7). Rule nay chi khée loai PT-40 4 ehd : evon day dong dvge thay bang cuén day ap cd sO vong nhiéu han, co day nhé hon va ditde tink dé mdc vao ngudn dién 4p mot chidu; khong e6 bd phan can dju, gdm rung dong cho bo phan dong cda role Dé gim anh huing ela C) ti du, phan ding indp hit) cia role diac lam O- bang thép peemaloi. ol Role dice ehé tao By ba ef dién ap dinh onic, Méi c® lai e thé thay adi O dign 4p @ hai c&p bang a) cach d6i ndi hai eubn dity O©GoeOOO copeoe = (\ Q™B8SCQOO Minn 9-24 38 dO di day cla role din 4p theo so dd song song hoac ue day PHT 233néi ti@p véi nbau. Dién ap dinh mtic va dign ap tte dong ota rule cho & bang sau: $6 dB di day T Rae —— ni tiép song song Ug WD Mem Yig Vb Yam (YE PH sit 4 8 or 4 PH 51/64 84 60 32 % PH 8032 82 09 6 50 86 ligu cugn day role cho trong bang sau: Role 88 ving day Daag kin day Din ted mbt cudn (vong} men mét cudn (a2) PH SING 2000 025 a7 PH-st64 9500 ont 200 PH-s32 4000 093 2500 6 loai role PH-51/32 ed mae ndi tiép v6i moi cudn day mot dien tre phu e6 gid tri 5100 2. Dign dp cic dong cua role eo chiu anh hudng ciia eve tinh cugn day. Vi vay khi sit dung can chu y cue tinh cha cudn day véi ngudn. 5.82, Role dién cp cuc dai rouy chigu Role dién ap cuic dai PH-63 dimg d& bao vé khi ed su tang cao dién ap (qua dién 4p) trong mach dién xoay chigu thudc so dd bao vé rdle va tu dong digu khién hé thong dién. Role ed cfu tgo tudng ty loai role dong dien cyte dai PT-40 nhung khong co bd phan can diu, chéng rung. Dé gidm cong sudt tiéu thy va chéng rung cho phan dong cila tole, hai cudn day cia role duge ndi theo so dé n6i tip vA dite cap dign tit ngudn qua cau chinh luw hai nia chu ky va cdc dién tr R, va R; uhu so dé ¢ hink 8-252 Nhu vay role es hai dai dién ap dav. O dai dién ap thép, eudn day duge ndi véi mach qua dién tra phu Ry, @ dai dien ap cao, cudn day dude adi qua ca hai dien tra R, va Ky, 234Vige st dung cac dién tré phy trong mach xoay chidu cho phép gidm dién ap nguge trén cau chinh ha edn vai von, Khi dong dix cho role, 2 dien cam eta cugn day lam gidm sy tang dong dién, Vi vay, 4 thai diém dav tien sau khi 4) dong dién, tré Khang aig, g.28, 50 ab nfi dy rdle dién 4p cuo dai PHSS cuon day rat lon va a. Dign ép th; b. On do cao ean chinh leu didt ehiu ‘mét dién 4p nguge gan vdi tri bién do cia dién ap dat vao rote, © loai rale cd dién Sp dinh mtc 400 V, gid tri bién do nay lén vugt qua tri cho phép cia di6t. Dé bao dim an toan cho diét khong bj dank thing, cin ndi thém mét tu dién C cd dién dung khéng lén song song voi cugn day role. Tré Khang cia tu dién 6 thai diém sau khi dong dién cho cudn day role Ya rat nhé, nén dién ap nguge trén diét chu chinh leu duge gidm dang ké, an toan cho diét. So do néi day role nhu 4 hinh 8-25b. ®oe@goo Dién dp tac dong chinh dinh ‘U,, va dign Ap dinb mie U,,,, ca role cho trong bang sau: ji 1 | Rie Usa VI) Van 1) Usa Van | PH=53/60 6-80 30 30 - 60 Pei—s01200 50 - 100 ro 0 - 200 200 PH-53/400 10 - 2000 200 200 - 400 400, - H@ s6 nha cia role khong nho hon 0,8; + Thoi gian dong khong lén nan 0.1 gidy; - Cong sudt tiew thy khong Ién qua 1 VA; 233- Khéi long khong lon hon 0,86 kg. 86 ligu cudn day, dién trd phu vi tu dién cho trong bang sau: | $6 veng | Dung kinn | bien wd ign +d phu (4) w Rete day cay cugn day [~~ R. R. ign (wengh (mm) a * 2 ae PH—se6a | 2000 025 a7 ‘580 820 | PH-s3/200 | 6000 ons 580 620 90 oot PH-s3/400 | 14000 009 2800 24000} 33000 8.8.3. Rete dién dp cuc wéu Role dign 4p eve tiéu duge ding trong so dd bdo ve va ty dong ditu kchién 1ud} dien khi cé su eG gidm dién dp trong mach xoay chitu: Khée vai role dién ap eve dai, 6 loai role nay dién 4p tdc déng cua role 1a di¢n ép tai dé role chuyén sang trang thai nha, tip diém thutmg md déng lai. Dien Ap phuc hai la dién ap tai dé phin tng cia role duge hut vé phia cyc tir nam cham dign va tiép diém mné ra. Trong trung hgp nay, he 96 nba cha rile 1 ty 6 gita dién ap phuc hdi va dign dp tic dong va cd tri 56 lon hon 1 So dd n6i trong va cfu tao cia role tuong tf losi role dign ap cue dai, chi khée 1a phai isu chinh lai role va thay thang chia d@ méi, phi hop voi chite nang bao vé di¢n ap cuc tidu. Thong sé ky thudt cha yéu cla r¢le cha trong bang sau: Dai didn gp dae 1 Dai dion ap d8t 2 | Ade Urae ong Vi | Yann awe 1 | Uete aang MF] Uainn mire (VI PH-54/48 12-24 30 24 48 60 PH-56r60 40 + 80 0 80 - 160 200 PH ~ 54/320 80 - 180 200 160 - 320 400, + He 86 nha cia role Khong Jin qué 1.25; - Thii gian dong eta tiép diém khong lén hon 0,15 giay khi dién ap 236gidim dén 0,8U,, vA khong lin hon 0,1 giay khi dien sp giam dén 0.5U,y Ad. Role kiéim tra ding b6 Role kiém tra dong b6 dung trong sa dé déng lap lai tu dong du’ng day truyén tai diém od ngudn cung cdp hai phia. Role lam phan tit kiém tva cd sai khiie dién ap va co goc léch pha gitta dien 4p tren dung day va dien dp trén thanh cai cua tram nguda GOO j bb6S50 iam inn 9-26. $0 a a) cay sole CAu tao ciia role dia trén war va ding ne PH85 co 6 role dong dién eye dai PT-40. Nhung méi cugn day tren mot ee tir cia nam chm dién duge quan phan ra lam hai cudn day nbd co cing duong kinh day va eich dién vi nhau. Hai cugn day nhé dat trén cing mot eve ti tao thanh mOt cudn trén va mét cudn dudi. Nhu vay role ed tat cA 4 cugn day ahd. Sa 43 ndi day trong role ahu & hinh 8-26. Cugn day nhé phia dudi eye tiv nay mac néi tip vai cudn day nhé phia ten cla ove tir kia va nguge Iai & hai cugn kia. Noi nhu vay, tao ra hai mach day quén cach ly nhaw, co thong sé nhu nhau va hé $6 hd cm gitta ching gan bang 1, Méi mach day quén duge ndi véi mot ngudn ép dong bo qua mot dien tra phe Tri 86 cia dign tré phy, 36 vong day cia méi cugn day va eve tinh cia so dé ndi day duce tinh, chon sao cho khi dqt trén cA hai mach day quan cc dién ap dinh mic va trig pha thi tit thong trong mach tit do eie euon day sinh ra triet tigu nhau, do dé tir thong tong bang 0 va md men dién til tac déng lén phan déng role sé bang 0 va role khong tac dong. Khi cd sv sai léch vé dign dp va géc pha gitia hai dign ap dong ba, rdle se dong. 237Cac théng 6 ky thuat ede .ém tra dong bd PH- 59 due cho trang bang sau F ‘Dien ép dn mic 88 veng | Oudng kinh | Ta sé aie i} | [an cue J van ego | Bt | tram | ws se |e ay | | (véng} ! | pH-sseo | 50 980 o2 | 60 | 6-6 Passio | ¢0 1350 a2 820 6.8 | 0 389 02 eo | 0.2 | PH 55/130, 10 +2500 On oo” 6-8 30 660, B27 ‘0 © - 12 PHussreo | to 2500 om 100 6-8 80 1250 02 620 oi PH-s5i200| v0 25¢0 ae 1600 6-8 | “20 2500 on wo | we 8.9. ROLE CAM UNG 8.9.1, Khdi niém chung Role cam ting lm viée trén nguyén ly tac dung tvung hd gidia tir trudng xoay chiéu vdi dong dién cém ing trong phan dong cita role. Do dé role cam tng chi ding trong mach xoay chidu, Phin dong coa role co cic dang: hinh dia, hinh try réng (hinh cdc) méng va duge lam bang nhém vi nhom vita din didn tét, cho phép tao ra dong cdm wing lon, vita nhe cho phép gidm quan tinh co lam cho role tac dong nhanh, nhay, ‘Theo két edu cia phan ding, vale cam ting duce phan lam hai loai chinh: loni dia vA loai 6c. Loai dia quay co mach tit hinh [ trén dé eo cudn day mhén tin higu vao, Phan dong lA mgt dia nhém dat trong khe hd khong khi ca mach tit vA quay quanh mét true, Két cau loa nay don gidn, dé ché tao, momen quay [én, nhung thei gian tic dong chém nén dude ding dé tao ra rule téc dong od thai gian 1ré. 238Loai céc quay ‘roto réng) od mach ti hinh khung yuong va 4 eye, tren dé e6 cae cuén day tin hign vao. Phan dong 1A mét rdto réng bing nhom méng, dat trong khe bd khong khl giifa 4 euc tt. Roto nay rét nhe nén thai pian tac dong cia role nhanh (dén 0,02 giay), momen quay nhé. Ket cau loai role nay phite tap, ché tao yéu clu chinh xe cao hen loai dia quay. Dé mé réng tinh nang 1am viée va pham vi ting dung oiia role cém ting, ngudi ta tao cée loai role lam viée thea hai nguyén ly khie nhaw nhu: cam tng va dién tit hoée cim Ung va dién dong. Do vay es cae logi role cam ng dien ti vA cém wing dién dong. Trén co s¢ hai loai role nay, ©6 thé tao ra cae logi tole ed cac chic nang khée nhau trong diéu khién, bio ve he thing Ivdi dién nhu role dong dién, dién ap, cong suat, tin 36, téng ted, so lech... 8.9.2. Role cam ting dong dign ewe dui Role cam tng dong dién eve | dai dig dé bdo vé mach dién xoay chiéu khi ed qua tai hoac ngan mach. Duang dac tinh bdo ve cia role cho biét quan hé gitta that gian tie dong t,, cla role véi dong didn tac dong I, va cd dang nhu @ hinh 8-27. ‘Truc ding biéu dién thoi gian MAR 8-77. ne core pao veer tac dong; true ngang biéa dién bdi 36 dong dién K, ha hea trong dé Tyg 1A dang dién tic dong; [xy 1a dang dién chinh dink khdi dong cba rs le. K, Dac tink bao v@ ed hai ving: - Vang 1: Khi mach dién lam vige binh thuting, béi so K, s 1, role khong tac dong. Khi mach co dong qua tai khong lon, K, > 1, sau mot thai gian role sé tac déng. Miic 4 qué tai eang lén (K, tang) thi gian tic dong cang giém. Vung J goi la ving thdi gian tac dong phu thugc va do he thong 239vin ting eta role thye hier Vung 2: Khi mach co dong qué tai vat lan hoae ngin mach, rele tac long gan nhit tie thai, thai gian ude dong rit nbd, Vung 2 goi 1a ving khong phu thuge thai gian va do hé thong dien tit cla role thyc hien on fy eu tao vA hoat dong cia role cm ting dong dién eve dai duce rink bay eran hinh & 28. a | \| | Hinh a-28, Role cém cing déng didn cue dal + Mach tu; 2- Cugn day dong: 3 Vong agin mach, 4 Dia nom, S- Truc quay; 6 vit 9 tén, 7- Krung nhom, @ Lo xo nhé: & Chér din vi 10 Banh rang 18 quat. th Tay ade gang W- Nap wh % Tip diém te dong cham; 8. Nam chim vinh oly, 15 vit iy chia Ma gare 6 Shur wi 17- Vie dibu chit 62 1B THe diém the dong te nd! 1 Thanh wuyén Role gém hai be thong: cam ung va dién tw, 6 thong cir. ting om mach tit 1 hinh | . tren dé dat cugn day dong dign 2 e6 nhigu dau day ra ung voi 36 vong khac nhau. Trén mém eve tit co dat vang ngan mach 3 dé tao momen quay dia, Dia nhom 4 dat trong: the hd khéng khi 6 giita hai cue tif vA c6 dinh trén tryc quay 5, Trén truc duge 6 dinh vit vo tan 6 va truc quay tren 6 do 0,0, dat trén khung 7, khung nay ev thé quay quanh true 0,0, Khi dong dién trong cudn day 2 edn nhd hon ding dign chink dinb, role 240che tac dong Lie nay, dudi tie dung eta lo xo oha 8, khung 7 bi keo quay vi ty vao chot 9, Kim cho vit vo tan khong an khép voi bank rany: hinh quat 10. Banh rang 10 6 vi tei thap nh&t va dia nhOm 4 quay tw do Nap tif 12 quay duge quanb O, va co phan trai mang hon phita bén phai do dé he thong tip diém 13 eta role @ trang thai mé. Khi dong trong cugn day 2 dat tdi tri sé dong dign tae dong, momen quay dit (én, lam dia quay nhanh hon, Dong thdi momen quay cing thing duge mémen edn do lo xo nha 8, gay ra, lam khung 7 quay quanh trvc 0,0,, din dén vit vd tan 6 an khop voi bank tang 10. Binh rang duce nang dan lén khi dia quay. Trén brinh rang (0 ¢6 gin tay don ngany 17 ‘Tay don nay nang dan phan wai cia nap tit £2 lén, lam giam dan khe hé khong khi 3, 6 dau bén phai ndp tit 72, nhu vay Ive iit dign tir tic dung, jen dau np tit @ khe hd 3, tang dan. Sau mot thoi gian nao do, tiy thude vao tri s6 dong tac dong nhu trén dung dac tah bdo vé etia role @ hin 8-27, luc dit tir dU Jén, hut diu phai nap tit 12 rat nhanh vé phia gong ti 1, lam dng hé thong ti&p diém thuing mé 13 cila-role, role di Lic dong Nou dong qué tai trong cudn day tang cao, mdmen quay dia se ida, dia quay voi tée da én hon, banh rang ré quat 10 chuyén déng ahanh hen, tle tac dong sém hdn bay thai gian tac dong cia role giam xaing, Dac finh bao vé It? cua role lie nay ta ving 7 trén hinh 8-27, Nam cham vinh citu 14 ding dé tac mémen ham dia lam che dia quay duge én dinh Khi dong dién trong evdn day role gidm xudng dén dong diga ahd hose ngét han (I = 03, lo xo 6 58 kéo khung 7 lam vit v6 tin 6 tach khéi banh rang kink ré quat 10, Banh rang tu ro} xudng, toan 6 hé thong tr ve «i tri ban daa. Vit diéu chinh 15 ding dé@ thay di goe tiép xc ban dau eda binh wing 40 va vit wo tan 6, lam thay déi quang diiing dich chuyén cia banh rang nen thay déi duge thai gian Lie dong cba role khi eo dong qua ti Tran khung 7 con cé gn mot shun ti 16 dé t4p trung tie thong tan oka hé théng mach tt, tao ra Te hit bé sung giup cho banh rang an khép véi vit vé tan duge chac chan han Gia tri dong diga nbd nhot lim banh rang an khdp vai vit vo tan gui la dong tae dong, Ngoai tigp diém tac dong co thi gian 79 da néu trén. role con duce lap mot bo tip diém t4c dong tue thi (khong cé thoi gian tré) dé tao 24ythudn tin trong vige aif dung role, - Ae théng dién tir: gom mach tit hinh [dat vudng gcc vi mat phang cia mach ti hinh [cia he théng c&m dag. Mot du gan tiép sic véi mach Wit 1, dau kia gan voi nép tit 12. Nap 12 ed tam quay la Oj. Do nap ed phan tri nang hon phan phai nén ding wit 77 dé diéu chinh dé lon khe ha khong khi 3) ctia mach til, Khi ed dong qua tai chay trong cuén day, vi Cir trd cia hé thong dién tic tuang dai lén so véi tu trd ca he théng o&m ving, nén tif thong di que hé thing dién tir nbd, lye hut & khe hd 4, nhd, Khong da ste hut nap 22, Nap 12 chi duge hut 4 giai doan eudi, khi he théng cim ting lam vige nhu da noi & tren, Khi od dong qué 181 Jén hoac dong ngdn mach, tit thong do cudn day role sinh ra rat lon. Luc hut dién tit khe hd 4, da lén a8 bat ngay ndp J2 vé than mach tit 1, tisp diém duge déng ngay. Nhu vay thoi gian tac dong ota ro le rat nnd, khong phy thude vio t6e do quay cda dia dé thay ai dong dién chink djnh. Dac tink bao vé ff) eda ra le hic nay ed dang @ ving 2 tren hinh 8.29 Bang cach van vit 17, 66 lam thay déi dé lon khe hé 3, cilia mach tit, >. dd thay déi dong ngiin mach tae dong BOi sé ding ngis mach tac dong trén dong tac dong ndm trong khoang tit 4 dén 10. Nguyén ly lam viée cla hé théng chm dng trong role ph sau: + Tren mém cue tif cda mach tit phan eam ting, od dat vong ngdin mach bang dong din dign t6r om mot phn dién thch eve tit. Ty 16 gitia dién tich phan eye ti nam trong vong ngan mach so véi phan cyc tii ngoai vong agin mach duge tink todn (di Wu sao cho dat duge momen quay dia la lon nbat va dong téc dong phan cam tng JA nhé phat, + Dia nom dat trong khe hd 6, duoi mém eye tit néu tren, Khe be sita dia vii mat cue tir khong nhé hon 0,3 mm. Khi co dong diem i chay trong cugn day, trong mach ti s8 xuat hign tir thoog & G vang mdm cye tif, tit thong @ nay chia thdnh hai phitn: «b, di > phan dign tick cue tir agoai vong ngiin mach va by did phiin dien tich ong vong ngin mach nhit d hink 829. Do e6 vong sagan mgeh. cir thong ey 86 cham pha so véi dy int gos ip, Cée ue thong @, va dh khép mach 242qua khe hé 6, va dia nhom, sé tao ra cdc dong cam tng trong dia nhém twang ting 1A i, va i, cing léch pha nhau. Tuung tée giita , voi i, va gitta +b, vOi i, sé sinh ra momen quay dia nhom. Dia quay theo chiéu ti phia ti thong som pha dén tir thong cham pha, cé nghia IA tit ving @, dén ving ‘by, hoac tit phan dién tich cue t& ngodi vong ngén mach dén phan bén trong yong ngdn mach. Néu mach tiy chua bao haa. mémen quay dia co thé xe dinh theo cong thite: My = ky £O,bsing = ky? ky, 1A hé 86 phu thuse hich thude, vat ligu dia quay va vf tri tuong d6i cha cue tir so vai tém quay cia dia nhom. p IA gc lénh pha gitta b, va wb, fla tan sé dong dién Khi dia quay, mémen quay dia M, phai thang momen edn M, do nam cham vinh ettu I4 tao ra, phai thang ima sat cd hoc tai cdc 6 3 true quay va kh6p truyén dong tinh rang ré quat véi true vit vo t§n. Mémen can [én nhat ma nam cham 14 cé thé gay nen bang: M, = 40.B? = kyu C ~ he sé phu thuge kich thude, vi tri, vat liga cda nam cham vinh cimm; B. Mat a6 tu thong qua dia tai ving khe ho lam vise efa aam cham vinh citu; @- t6e do géc eda dia. Khi dia quay én djnh: My = M.. Do 45 toc do quay ciia dia bang: AP ky Néu ty sd truyén gitta vit v6 tan 6 va banh rang 10 la k,, thi tée do gde cla banh rang 10 bang: a , 1a tée dé gée bank rang: w la téc dé gue true vit vo tan va dia. 243Hinn @-28. Veng ngin mach (a) va sd ab thay thd (O) + Mach tik 2 Cubn day, & Vena gin mach, 4 ia nid ‘Tho gian dé bénh rang hinh ré quat di chuyén hét gée a, tle thai gian te dong cham (trf) ota role bang: ao aky wkiy a rr ki Vay thai gian tic dong cham cda role ti J¢ thuan vdi géc quay « cha banh rang va ti 1@ nghich v6i binh phugng dong dién He sé oha cta phan cam ting vao khodng 885 vA cia phan dién tit khoang erowan {fe}! |e cue dai do Lién X6 (et) ché tao co loai PT-80 va PT- 90. Cugn day duge thiét ke vdi ding dink mite 5 A va 10 A a) b Sa dd dién cia role nhv on so eb itn con 10 ve PT60 ; won 8-20, 2a 10 te PT: @ finh 8-20. Bae tinh bdo 3. Ge 1 tip dim thudag md, déng cham, b- C6 1 vé Tet) nbu é hinh 8-31, ti dim tung md: déng cham va 1 tip adm tung ma org rinanhCae 86 lieu cuon day role nh trong bang sau: Deng dint mito $6 vang Buring kihh diy | 86 vOng day dieu chin a mm iké 1 dau oudn day) 5 0 135 48. 54, 60, 98, 20. 93 | 10 cy 195 24. 27, 30,34, 40, 48 fag Gl ” 2 dey Dp ee Me Hinh 8-31, Ode tinh bio ve It} ola fle cam ing PTB. YF dat O88 2 dat 1s B dal 25 4 dat Bs SB dal ds 8.10. ROLE CONG SUAT Role cong sudt ding dé bao vé hé thong dign khi phuong truyén cong suat thay déi (goi 1A rele cong sudt cd hudng) hoa khi cong suat tang qua lan vuat qua tri ad cho phép (goi la rale céng suat cue dai). Role cong suat cé nguyén ly cdu to va lam viée tuong ty nhy Ost met Role cd cfu tao phn déng ki€u dla khi can thoi gian tac dng cham G6 tré) va kia roto réng khi can th’i gian tée dong nhank, Hinh 8- 32a trinh bay so dd két cdu role céng sudt kién dia quay, gom mot mach fir trén do dat cugn day dign ap W, va mot mach tit trén dé dat eugn day dong dién W,. Cudn dang thvting dude ché tao thanh hai cudn day nhé giéng hét nhau, c6 thé thay déi mAc néi tieép hoac song song voi nhau dé role lam viée phit hgp v6i dong tai. Tit thong duge sinh ra do cd dong dién chay trong cdc cudn day sé tao ra mémen quay dia. Mémen nay duge xc dinh theo céng thie: M, = kyfdh,@sing 245a] _ et '} SS Se Winn a-aza Rule cong sudt kiby dia quay 1 Mach ti dién ap: 2 Mach 10 dong dig Minh a-32b, Role céng suat roto réng 3 Din quay + Mach tit 2. R6to réng: 3- Loi sdt Do nhay cia role klvi 0.15 dén 1.2 W. 0, cong sudt tée dong nhé nbat trong khong Rule cong s! it kieéu roto réng duge trinh bay tren hink 8-32b, gom mach tit J e6 bon eve, Trén cic eve tit dat cdc cuon day dién ap W, va eudn day dong dien W, Roto yng 2 duge lim bang ding hose nhom dan dién tet, mdng. Ben trong ro to co dat mot Joi sit 3 dung yen dé gidm tir trd ai tuach tic ¢ «tie thong eta cugn ap th, mémen quay roto: A cudn dong «P, lech pha nhau sé tao ra M, = kuisin w -9) s ke he 3 ty 16 y- gue leeh pha git din ap u va dong dién i 4 yg6e lech pha gitta dién dp a va dang dién trong eudn dién ap j,, do tng trd Z, ctia cuén dién ap xe dinh Momen quay cla role cc thé dong hay am tay theo ddu cla gde y. Roto y theo chieu kim dong hd duge qui dink la chiéu duong, con nguge Iai la qua chiéu am, Chicu quay ela roto tay thude vio hidng truyén cong sudt va so do mac role. Rule sé tie dong khi momen quay thing momen ca lo xo nha 246Role cam tng roto rong co thii gian tac déng khong vit qua 0,04 gidy Cong suat the dong tit 12 W den 18 W khi dong dién I = 5 A $6 ligu cae cua day etin Logi role do Lien X6 (ei) ché tao cho trong bang sau | S6 cubn day x S§ | Bung kinh Gay | cube day | Leal ate vong a8 ney 7 area Fee vs I PLM «2 2% 150 Suge din oT | | PEM - ewe | Tne 4 | Gude ap Tatcirae | 8x 720 om | 8.11. ROLE CONG SUAT KIEU CAM UNG DIEN DONG Role cong avdt c&m eng didn dong ed nguyén ly cu tao nhu d binh 8-83, gom mach til 1 khép kin, trén dd dat hai cuon day dong 2, givta mach tit cd Idi sat 3, léi st nay tao yéi khung tit J hai khe ha khong khi je vide 2 6 haj dd 10) 9. Mach ti 4 trén dé ed cudn day ap W, PI dong cia role 1A mét khang nhom kheép kin mach 5. Canh tac dung cia khong nhém dat trong khe hd lam viée 3. Khung § quay duge quank teuc G va chi quay mét gtie nhé kbi role tac dng. Dien ap u tran cud day Wy tao ra tit thong @, trong mach tit 4 TH thong «b, sinh ta trong khung nhom 5 mot dong diem edm. ung 1, Dong I, nay tae dong v6i tii thong , do cudn dong W, sinh ra trong mach tir J va whe hé d tau ra mé mea lim kbung nhOm quay. Khi dé he thong tigp diém 8 dude dong lai, role di tie dong xong. Mémon quay khung phu thuge vac T» tit thong ¢, vA goe lech gida ching theo bidu thie sau: My = kL yob,cosce Khi yole nha, khung tré ve vi tri ban dau nha lo xo 7. Giéi han goo quay cia khung duge xe dink bang ede chot dinh vi 9, chét may co thé dieu chinh duge. Dé giam dao dong, khung duge ndi vai bo phan cin dia thoan xung? 70 Thai gian tic déng cle role khosing 0,01 déy 0,08 giay. Do he thong Khung nhom rat he nén- a6 nhay eye dai khi dang 5 A dat dén 5 W va 247gitm din khi dong dién tong len. Minn a-34, Role cém ting cian dong 1+ Mach ti) dong 2 Gudn day cong 3 Lordi: 4 Mach wap. 5 Khung ahem & Tuc quay. 7 Lo xo cha. 8 Ti8p dein; & Chét chin; 1. Hedn nung 8.42. ROLE TAN SO Hole thn s6 ding dé kiém tra, khOng ché tan sé cia ludi dién. Role vim vide dudi tac dung ela hidu 36 an sO vA ty dong ngét tdi khi tan 36 xifm duéi tri sé cho phép | role rin s6 gidm) hoac khi thn sé tang vugt qoa tri sé cho phep (rale ban s6 tang! Role tau sé duce ea tao trén ed sé cha rele cong suit kids pate rong Oo le «im ting), Hai cubn day eta rile duge mae vao hai much dien R\L|C va R,L, nhw & hinh 8-34 Minh So ab mdi gay cua role thn 36,Véi dign ap U dat vio hai dau AB, dong dién trong hai nhank s8 bang . u Tp See Gée Igeh pha cia dong I, va 1, so vdi dién ap U bang: 1 wl) = of = acts a f: R, ol = arcig Kbi mach tit chua bao hoa. dong dién trong cudn day va tl thong trong khe hé khong khi trang pha nhau, mémen quay co thé biéu thi gua cong thie: M, = kibsing = feet Mamen nay phe thuge vao tin sé cim dién ap u. Bang cach chon cae thong 86 cla mach dién Ry, Ly, C, KR, Ly ta es thé ed due cac gid tri dong dign I,, 1, va gée pha p sao cho khi tn $6 sai lech khol an sé chinh dinh thi momen quay la lén nhat va role sé tic dong. DO nhay eta ro le cane cao kbi g6e y cAng nko. Néu gre ¢ = 90", do nbay wia role, khi tan 6 thay déi s@ nhé nhdt, vi hic dd goe léch pha yiita cde dong dign it thay doi theo tam x6. Do vay gée lam viée cha téng dién tnd phai nam trong khoang 0 dén 90°. Role kidu HBM-OUL do Lién XO (eG) sn xual vai din ap 100 V, tan sO 50 Hz va gidi han digu chinh tin sd tae dong trong khoang 49-45; 49-46,5; 46,6 - 45 He. Role kiém tra tan Hinn g-as Adie tin sé kidu dia quay 24986 kiéu dia quay eo cau tao nhu d hinh 8-35. Cudn day W, dat 6 mach tir trén duge dau vai dién ap U qua ty C noi tigp va song song véi dién tra Ry. Cuan day W, dat 6 mach tit dedi thay di tan sO tae dong. A dau ndi tidp véi dién tré R, dé Khi tin sé gidm di, tir thong , s@ vugt trude ;, tao nén momen quay dong tiép diém cia role, 8.13. ROLE TONG TRO Trén eo 36 cia role cém ting kiéu dia quay hose roto réng, ngudi ta ‘ch€ tao ra cdc loai role téng tra va rele so lech, ding trong bao vé hé théng ign. Ching chi khic nhau & so dé dau ndi cae cugn day cia role. 6.13.1. Rule ting wo Ge quay cla dia hoac roto trong role dién tra ty le vai dién dp va dong dién. Gia tri dién ap va dong dién Iai phu thuge vao dién tré, dign khang cia duing day, pho thuge vac khodng esich tiv vi tei dat cha réle dén diém xéy ra ngin mach trén dutng day. Vi vay dac tinh tac dong cia role phy thude vao téng tr dung day duigc bic vé va do do rale ed tén goi la role téng . trd hay role khodng eich. Role téng Minh 8-38. O50 tin ila rds téag 1rd tr lam vige trén nguyén ly so sdnh cu hoc gitta hai momen (trong loai role dia quay? hoae chiu tac dong ctia mgt momen {trong logi rale réto réng). Dac tinh cia role thutmg dung trong toa do r va x cua dung day. Duing dae tink nay cd dang dvong won véi nbiing tam ysay khée nhaa nhu & hinh 8-36 Role téng tré o6 dac tinh di qua géc toa do khiR = R, Role dign tré ¢6 biting e6 tim eta dac tinh IA gic toa do khi R, = 0 8. . Role so leek Rale so léch chiu tae dong eda hiéu sé hai ding dién: My, = ky, — 1) 250Role so Itch sit dung dé bao vé dung day truyén ti dign va bién ap. Role ed hai nhém cuén day: + Cuén W, cho dong lam vie quay réto. Si gua, gid tri dong nay quyét dinh momen + Cugn W, cho dong can di Thach eat 4 qua, gid wri dong nay quyét inh momen can. Sa dé néi day cia rule so |ech aku G binh 37. Tit thank «ati chia ra hai duang day A va B ‘Tren mdi dudng day dat mér role so léch chiu tic dong cia hieu 36 dong dien (7, va Ly. Prong dé 1, JA dong cia duing diy duge ino Minh 9-97. Sd dé dau day ile so Hoh vé. cin 1, 1a dong cit ching day thi hai 8.14. ROLE Tir DIEN Fdt. Clie tao cia rote ti dién Rule tif dign iim viée tren nguyen tie tie dung tuong hé git ding dign chay qua cugn day véi tir trudng cla mot nam cham vinh citu, t90 ra luc (momen quay? lain dich chuyén phan dong eda rale. Chuyén dong ela phan dong role phu thude vac gid tri dang dien va chidu dong dién trong cuin day Role tt dign e6 do mhay cao whit trong cae loai rule dién ca, Cong suat nbd shit cin thiét d@ vole dién tit eye nhay tie dong la 10" W, vai ro le phan eve 1 164 W con ro le tit dign chi cin 107 dén 10% W. Nhis do role tie dign duge ding nhiba trong ee dung cu phic tap lam nig vu khudch dai trang pian gitta ede phan ti edm bigs eve nhay (nh cdm bién ahiét, ti... va nhitng phn ty chip hanh (thutmg 1A ede role dién tid. Theo két eau, role tir dien co hai loai: phan dong chuyén dich quay thin 8-382) va phn dong chuy('n dich thing think 8-28). Kiéu quay diroe dimg nbiéu hoa, ching ed két ede tidng ty nhu dung cy do tir diéa, chi khae JA phan dong eta role chi quay mot goer nhé khi role tac dong, di dé dong, mé hg théng tip dicim 251a ) Hinh $-38. So dé két edu roe tu dién a. Prin dong chuyén én quay, B Phan Gag chuyén dag tinh tin Cau tao cla roje tit dién gm: nam cham vinh cdw f, mach tit 2, khung day 3, tiep diém dong 4, tigp diém tink 5 va lo xo nha 6. Cuon day cia role thedng quén trén khung nhom, méng, nhe va din dién tét nén co kha nang chéng dao dong khd cao, nhd dong didn xoay xuAt hig hi khung chuyén dong trong tit trugng khe hd khong khi lam vige Dieu nay rat cin thiét doi véi role tit dién dé dam bao cho tiép diém lam viéc binh thudng. ‘Trong mach tit cia role. nam cham vinh ctu cd thé dit ngoai hoa dat Int trong khung day. Kiéu nam cham vinh cif trong khung day doi hdi phai cc thép tit tt, do tir du vA lye khit tit cao, nhuing két eda don gian va chéc chan hon. He théng khung dong co thé quay tren kim da hoac day treo. True quay tnuiing duge Jam bing thép hoac thép khong yi déi vai rule lim viée 4 ving Khi Adu nbiét adi. Géi do true duge lam bang cae vat liu eifug, chiu mdn 16t nh thép, thiy tinh, ngoe hoae kim cuong. Néu la day treo thi thong bang déng photpho c¢ tinh dan hdi va déin dién tét hoae Nhay-din- be. 252Tren khung day 6 gin ti¢p diém dong va doi trong dé cén bang hé thong Tiép diém tinh déng thdi ja nhiing di ca khung day. Tiep diém thyng rat nbd, lam bang platin hay hop kim platin-iridi. Lye ép tidp diém tit 0,9 dém 1 gam. Phin dong eda role ed trong Iugng va quan tinh eo nhé, dim bao cho role es 46 nhay cao, thd gian tae dong nho. Dien ap lam viée cia mach tigp diém thudng nhé, 12 V, dong 0,1 A. Dieu kién nay dim bao cho khi lam viée khong xuat hién hd quang d tiép dim, ngay cd khi ngat cham. Le xo nha thutng ding 1A 1d xo xodn bang hop kim dong thau - kem, dong phétpho hoac bac cin eting... Day li xo nay ding thoi la day dan dien vao khung day cfia role, Néw 1A day treo thi khong clin lo xo nba va day treo lam nhiém vu nhu lo xo nha dang thai li day dain di¢n vaio kbung day 8142. Bike fink cu enw rate tr dién Goce quay lam viée cia khung day thutmg nhé, khodng 5° déin 10" lech Khoi duong trung gion, Dang eve tit ed két edu dé cho tit trutng tuong doi deu trong ving lam vite. Khi role lam viee, khung day chiu tac dong cha cic lead momen sav: - Mémen quay xée dinh theo cong thite: 2BLLWR » Gem Vai rale ed két cau viet: dink: B, 1, W, R la khong déi nén co thé M, = kl Co nghia LA momen quay 4 1é véi dong dign qua khung day va momen khong d6i néu tif trang déu. Khi dong dign doi chivu. momen cang ddi chidu, nén khung day quay theo chiéu ngude Ini. Do vay role tiv dien chi lam viée véi tin hitu vao 1A dong mgt chieu, ‘Trong cong thie trén: B ia mat do tir thong edia khe ho khong khi lam viée & (Whiem"); ila dong dién trong khung day (A); W 1A 36 vong day cin khung day role; lim viée clia khung day (om); 253R la ban kinh caa khung ‘hinh 8-39); - Momen phan Ive cia 1d xo nha: M, = Ca, Gem trong dé: C 1A do eting ciia 1d xo (G.cm/40); @ la gée quay cia khung. - Momen ma sat khi khung quay trén truc, néu quay trén day treo od thé coi nhu khong eé momen ma sat. K, Myx = 0,332 E.G? , Gem vP trong dd: K,, 1A hé sé ma sat; G 1A trong Iugng phan dong (G); P la ap suait trang binh trén géi dé (G/em?). N J s Minh 8.39 Nhu vay phugng trinh can bing mémen cia khung day cd thé viét nhu eau: My = My = Ming KI = Ca + My Sura Ig = Ga + May Ty = Ca — May Tyg 1a dong tic dong cia role; I,, a dang nha cia role. He s6 nha ciia role bang: Cote = Mang 254Vi cd ma sat nén hé s6 nha Ky, < 1. Néu khung day mac tron day treo, hé 66 nha thue t@ ed thé coi mht Ky, = 1 8-15. ROLE DIEN DONG Role dién dong lam viée tren nguyén ly tae dung We tong bé giita hai dong dién chay trong hai cugn day dat gan nhau (cubn day nay dat trong tir trudng cha cugn day kia). Hinh 8 40 trinh bay nguyén ly edu tao ota role dien dong. Néu cho dang ditn i, va iy vao cugn day 1 va cuon day 2, Ive dien dong do ching sink ra sé tao ra mémen lam quay culm day phin dong va dong hé thong tip diém, role da tée dong. Cac dong dign i, va i, e6 thé duge cap tir mot ngudn (déi voi role mét dai leong dien ap hoae dang dién) hoje duce cap tte hai ngubn idéi véi role hai dai Iueng nhu role céng suat gom 1 cugn dong vA 1 cuén ap) Role dign dong tac dong dudi tac dung cla dang dign gid tri trung binh vi do he théng dong ed khoi long tuang déi ldn, Khi lam viée véi dong dién xoay chiéu, role dian dong o6 nhitu uu diém va duge si dung rong rai lam rale bao vé, role tu dong vw... Nhung lam viée vdi dong mot chigu thi role tit dién co ohidu wu thé hon Ve ket cau, rle-dign dong e¢ loai kh6ng cd i6i sdt ¢hinh 8-40) va lost od loi sat thinh 8-41). Loni khong cd Ini sdt cho phép thay déi dang dung dac tinh momen theo péc quay M(x) trong mét khong rong. 1 Winn 9-49, Nguydn | rdle aién dong i fink @-4% Ade dige donq c6 '6i sit 255Disu nay rat can thie dé tao nén nhing dac tuyén dac biét cla mot 36 ogi role digu khién trong cde mach tiy dong (tu thich nghi). Khong ec loi st con lam cho role 6 thé sit dung trong mach cao tin. Nhuge diém cia loai nay 1A momen quay nhé va dé bi anh hudng cia tit trutmg ban ngodi Vi vay, loai role 06 léi stt duge sit dung rong rai hon. Role dién dong co cau tae gan gidng vai role tit dign, chi kha 1a ding mot trong hai cuén day cba tole dé kich tif thay cho nam cham vinh oitu. Néu loi sit 6 phan quay thi ngoai momen dian dang con co ch mémen didn tit tde dong Jén phan quay, vi thé loa nay cs momen quay Jén. Role dign dong duge ché tao dimg cho ca dién xoay chigu va dién mot chiéu, Chi@u quay cba phan dang role phu thude vao chiéu cia dong didn (adi voi dién mot chiéu) vA gde Iéch pha gitta hai dong dién trong hai cudn day (d6i véi dién xoay chiéu). Dé Jon céa momen quay phu thudc vie gi tei hiéa dung cia ete dong dién va gee léch pha giita chang. Vi vay role dign dong thusng ding lam rale bao vé cong suat, Doi véi dign xoay chiéu, eudn day dong os thé ndi ngin mach. Dong dien trong phan dong hic nay la dong cam ting véi dong cua mot trong bai eudn day chink ofa role, Logi rate nay fam vige theo cA hai nguyén ly cém dng va dign dong nén goi JA tule chm wing dién dong ahw tren hinh 5-42 Cae dang xoay chiéu i, va i, chy qua hai cugn day phan tink dat tren I6i va cue tir W,, W,. Twang ting, cdc dong nay sink ra cde tit thong , va @, chay trong mach th, Ta thong «P, sinh ra dong cam ing trong cugn day dong 3 cs dang mot éng ngan mach bang nhdm, tiét dién én, trong luong nhe, din dign rot dé tang a dang cdm dng va gidm diac gia tri dong MAM Bee om ng en er tac dong oiia role. Dong cam tng nay tic 3. Guén day dong ¢éagnsde dung vdi tii thong ¢, tai khe hd khong mach) Khi lam viée 2 tac ra ive fam dich chuydn cugn day déng 3. Dé lén va chidu cia lve phu thuéc vAo do ldn cha cae dong dié ching. iy iy wa gde Gch pha gia 256Dac tinh ctia role dién dong phu thude nhieu vae két cla cla ching. Neu mach tit khong bio hda, momen quay téc dong len Khung day dang e6 thé tink bang M = 2nFy = C.rLW,L,W,Lecosy-cose trong dé: r bén kink khung quay; | chieu dai canh tée dung eda khung quay (canh ndm trong khe hé viec 3); W,, I,- 86 vong va dong dign eta cuon day tink, W,, I- 86 vong va déng dien eta cudn day dong: ys gde lech pha giita dang 1, va Ty: ce g6e git mat phing cudn day va phuong tt trudng tai ch6 dat canh tag dung cia khung day; C- hé 56 ty 16 phy thuge van hé don vi do. DE role dat ti momen cue dai, dieu kien cn thiét la cosy = 1 va cose = 1. co nghin la dong dién trong cugn day tinh va khung day dong phai tring pha nhau va goc giifa mat phang khung day déng va vecte tir truéng khe hd 0 phai bang 0. Déi vii tru’ng hyp role lam viée voi dong mot chiéu, mémen duge xc dinh theo cong thie: M = CLT; cose, ‘Tay theo phitong php néi cic cudn day, ta od thé ed duge dac tuyén MIL) e6 dang dudng thang (tuyén tinh) hoac dang parabon (phi tuyén) mbit trén bink 8-43a va b. m ~ y * cy s \ a * i » a Hinn 8-43, 080 tinh MII} oda vale ditn abn a. Fuyéa lit; & Phi tush a) 257Dutng bi€u dién quan hé gia momen M véi gée quay « cd dang dutng théip din va co dang khac nhaw tiy thudc vio tinh trang ti trutng & khe ha lam viée. Khi khung quay trong ti trudng tuong doi déu, duing Mla) 06 dang hinh case (hinh 8: 44a). Néu tir tretomg khong déu, duang Mia) c6 dang nhu @ inh 8-44b. Néu role ed loi dong thi dudng M(a) nhw @ hinh 8-440 va la téng ciia hai thanh phan: - Momon dién dong eda cugn day dong - duéng 1; - Momen dign tit cia loi sft - dudng 2. « ” Minn 8-44, CAe dic tinh Mi} ota rdle itn déng Khi ding role dien dong dé bio ve luéi dign xoay chi’u, ta cs thé dé dang tao ra duge momen quay 1a mot ham cia tr} sé dong dién hay phuong truyén cong sudt. Néu role lam viée theo ham sé cosy, ta cd role rong suat tae dung: néu lam vige theo him s6 sing, ta co role cing sudt phan khang. Co thé thay 16 diéu nay déi vi dién xoay chidu: M = CyL,Lcosp . Néu mac cudn day tinh vAo mach dong dién: 1, = I va khung dong vao mach dién ap: 1, = U, ta duge: M = CLUeostp - 4% g- goe Iéch pha gitia dang va ap trong Ludi; y- g6e lech gitta ap U va dong I, trong khung dong 258