Na koje stvari treba obratiti pažnju prilikom odabira

akcelerometara? 
 Odabir akcelerometra najviše zavisi od potreba samog projekta.
Parametri od kojih zavisi izbor akcelerometara su: izlazni signal, broj osa,
opseg merenja, osetljivost (rezolucija), učestalost semplovanja i izlazna
impedansa.
 
 Izlazni signal akcelerometara može biti analogni i digitalni. Da li ćete
koristiti analogni ili digitalni akcelerometar, zavisi isključivo od hardvera sa
kojim planirate da ga povežete. Analogni akcelerometri na izlazu daju
analogni napon, dok digitalni najčešće daju PWM signal. 
 
 Postoje dvoosni i troosni akcelerometri. Za većinu aplikacija dvoosni
akcelerometar je sasvim dovoljan. Međutim, ako je potrebno ostvariti 3D
pozicioniranje ili biće vam potreban troosni akcelerometar. Troosni
akcelerometar se može zameniti i sa dva dvoosna postavljena pod pravim
uglom.
 
 Opseg merenja predstavlja opseg maksimanog ubrzanja koje može biti
izmereno. Ako planirate da merite nagib pomoću zemljine
gravitacije, ±1,5g (g je jedinica ubrzanja zemljine teže i iznosi 9,81 m/s 2)
akcelerometar će biti sasvim dovoljan. Međutim, za ozbiljnije projekte kao
što su merenje kretanja robota ili automobila potrebni su ozbiljniji
akcelerometri od ±2g pa do preko ±5g.
 
 Kada je reč o osetljivosti, što je veća to će i rezultat merenja biti precizniji.
To znači da će za dato ubrzanje doći do veće promene izlaznog signala kod
analognih akcelerometara. Digitalne akcelerometre karakteriše rezolucija.
Što je osetljivost akcelerometra veća, samim tim je potrebna i veća
rezolucija.
 
 Učestalost semplovanja predstavlja broj očitavanja akcelerometra u
jedinici vremena. Za sporija kretanja dovoljni su akcelerometri čija je
učestalost očitavanja 50Hz. Međutim, za merenje jačine vibracija, potrebni
su akcelerometri sa učestalošću od nekoliko stotina Hz. 
 
 Izlazna impedansa predstavlja daleko najčešći izvor problema u
projektima koji uključuju analogni akcelerometar, jer ljudi uglavnom ne
čitaju prateću dokumentaciju. U dokumentaciji za PIC i AVR
mikrokontrolere naglašeno je da je za ispravno funkcionisanje A/D
konvertora potrebno da uređaj koji se povezuje ima izlaznu impedansu do
10kΩ. Analogni akcelerometri kompanije Analog Devices imaju izlaznu
impedansu od 32kΩ. Ovaj problem se može rešiti upotrebom bafera
(jediničnog pojačavača, konstruisanog pomoću operacionih pojačavača).