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발명의 명칭

(54) 토모신세시스 데이터 세트에서 2 D화상을 생성하기 위한 시스템 및 방법

요약

【요약】 (수정유)
【과제】유방 토모신세시스 시스템을 이용하여 토모신세시스 화상 데이터에서 종래의 유방 X선 사진 화상도 작성할
수 있도록 한다.
【해결 수단】토모신세시스 투영 화상 및/또는 토모신세시스 재구성 화상 데이터 중 적어도 하나내지 2 D유방 X선
사진 화상이 합성된다. 가장 간단한 형태로서 유방 X선 사진은 토모신세시스 투영 화상의 하나를 합성 유방 X선 사진
으로서 표시하기 위해 선택함으로써 합성할 수 있다. 유방 X선 사진을 합성하는 다른 방법은 투영 데이터 및/또는 재
구성 데이터를 재투영하고 필터 보정하는 것을 포함한다. 합성된 유방 X선 사진은 유리하게는 재구성 데이터의 리뷰
를 지원하기 위해, 재구성 데이터 중 적어도 일부분과 함께 표시된다. 따라서, 토모신세시스 데이터 세트의 리뷰를 용
이하게 하는 익숙한 것이 있는 화상을 제공한다.
【선택도】도 1
대표도면

청구항

【청구항1항】
【청구항1】
환자의 유방 의 X 선 토모신세시스 데이터 세트 (을)를 얻는 공정 (으)로서, 상기 X선 토모신세시스 데이터 세트는 토
모신세시스 투영 화상과 토모신세시스 재구성 화상 중 적어도 하나를 포함한, 공정 , 오로지 X선 토모신세시스 데이
터 세트에서 또는 오로지 X선 트 모신세시스 데이터 의 서브셋 에서 이차원 유방 X선 사진을 합성하는 공정 및 상기
합성된 유방 X선 사진을 표시 장치상에 표시하는 공정으로서, 상기 합성된 유방 X선 사진 (은)는 종래의 맘모그래피
화상을 모방한다 합성된 2 D화상에 들어맞는다 , 공정을 실행하는 하나 또는 복수의 프로세서를 포함한 컴퓨터 시스
템으로 사용하는 방법.

【청구항2항】
【청구항2】
이차원 유방 X선 사진을 합성하는 공정이 , X 선 토모신세시스 데이터 의 서브셋을 필터 보정하는 것 및 조합하는 것
중 적어도 하나를 실행하는 공정을 포함한, 청구항 1에 기재된 방법.

【청구항3항】
【청구항3】
합성된 유방 X선 사진을 , 트 모신세시스 재구성 화상 중 적어도 하나와 함께 표시하는 공정을 또한 포함한, 청구항
1에 기재된 방법.

【청구항4항】
【청구항4】
합성된 유방 X선 사진과 , 트 모신세시스 재구성 화상 중 적어도 하나를 오버레이 표시하여 합성된 유방 X선 사진 (와
)과 트 모신세시스 재구성 화상의 하나 사이에서의 전환을 가능하게 하는, 청구항 3 기재된 방법.

【청구항5항】
【청구항5】
트 모신세시스 재구성 화상 중 적어도 하나, 토모신세시스 투영 화상 중 적어도 하나 및 합성된 유방 X선 사진의 표시
를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 공정을 또한 포함한, 청구항 1에 기재된 방법.
【청구항6항】
【청구항6】
토모신세시스 시스템의 사용자 인터페이스의 유방 X선 사진 뷰의 선택에 응답하여 합성된 유방 X선 사진을 상기 토모
신세시스 시스템의 표시 장치에 표시하는 공정을 또한 포함한, 청구항 1에 기재된 방법.

【청구항7항】
【청구항7】
기억 장치에서 과거의 유방 X선 사진을 검색하고 이 과거의 유방 X선 사진을 합성된 유방 X선 사진과 함께 토모신세
시스 시스템의 표시 장치상에 표시하는 공정을 또한 포함한, 청구항 1에 기재된 방법.

【청구항8항】
【청구항8】
합성하는 공정이 대수적 방법 또는 최대값 투영법 중 적어도 하나를 사용하는, 청구항 1에 기재된 방법.

【청구항9항】
【청구항9】
합성하는 공정 전에 토모신세시스 투영 화상 중 적어도 하나를 필터 보정하는 공정을 또한 포함한, 청구항 1에 기재된
방법.

【청구항10항】
【청구항10】
트 모신세시스 재구성 화상과 합성된 유방 X선 사진 중 적어도 하나에 컴퓨터 지원 검출(CAD) 법을 적용하고 얻어진
CAD 마크를 표시하는 공정을 추가로 포함한, 청구항 1에 기재된 방법.

상세한 설명

【기술분야】
【0001】
관련 출원 본 발명은 2008년 11월 21일에 출원된 미국 특허출원 제12/276,006호의 일부 계속 출원이며 35
U.S.C.§120의 아래, 동 출원의 우선권을 주장해, 동 출원은 2007년 7월 13일에 출원된 미국 특허출원 제
11/827,909호의 일부 계속 출원이며 동 출원은 2006년 11월 24일에 출원된 출원 제11/604,069호(현재는 방폐)의
일부 계속 출원이며 동 출원은 2005년 11월 10일에 출원된 출원 제11/271,050호의 일부 계속 출원이며 동 출원은
2002년 11월 27일에 출원된 출원 제10/305,480호(현재는 특허 제 7,123,684호)의 일부 계속 출원이며 동 출원은
2003년 11월 26일에 출원된 출원 제10/723,486호의 일부 계속 출원이다. 제11/827,909호 및 제11/271,050호는
모두 35 U.S.C.§119의 아래, 2004년 11월 15일에 출원된 임시 출원 제60/628,516호 및 2004년 11월 26일에 출원
된 출원 제60/631,296호의 우선권을 주장한다.
【0002】
분야 본 특허 명세서는 X선 맘모그래피 및 토모신세시스에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 유방 X선 사진, 토모신세
시스 투영 화상, 합성 이차원(2D) 이미지 및 토모신세시스 재구성 화상을 취득 및/또는 합성, 처리, 기억 및 표시하기
위한 기술 및 장비 및 의료용 화상 소프트 카피 판독 시스템, 행잉 프로토콜 및 다른 의료용 화상 표시 기능에 관한 것
이다.
【배경기술】
【0003】
배경 유방암 및 다른 이상의 스크리닝 및 진단을 위해는 맘모그래피가 오랫동안 사용되어 왔다. 종래, 유방 X선 사진
은 X선 필름상에 형성되어 있었지만, 보다 최근에는 유방 X선 사진을 디지털 형식으로 취득하고 그것에 의해, 분석 및
기억을 용이하게 하고, 다른 이점도 제공하는 후랏트파네르데지타르이메이쟈가 도입되어 있다. 또한 최근에는 상기
처 출원으로 논해지고 있도록, 유방의 X선 토모신세시스가 발안되고 임상시험이 실시되어 있다. 본 특허 명세서의 양
수인인 Hologic, Inc.(은)는 이 나라의 상품 전시회에 있어서 유방이 고정화되어 있는 동안 또는 유방이 다른 압축 상
태태에서 하나 또는 양쪽 모두의 타입 화상을 찍는 융합 멀티 모드 맘모그래피/토모신세시스 시스템을 실연하고 있다
.
【0004】
또한 전용 유방 토모신세시스 시스템이 발안되어 있다. 그러나 임상 사용에 있어서 다수의 이유에서 환자 유방의 토
모신세시스 화상 및 종래의 유방 X선 사진 양쪽 모두에 액세스하는 것이 바람직한 것이 있다. 예를 들어 종래의 유방
X선 사진 수십년 간은 의료 종사자가 귀중한 전문 기술을 개발하는 것을 가능하게 했다. 유방 X선 사진은 미세 석회화
가 양호한 가시화를 제공하고 토모신세시스 화상과 비교했을 경우 보다 높은 공간 해상도를 제공할 수 있다. 당기술
분야의 전용 유방 토모신세시스 시스템에 의해 제공되는 토모신세시스 화상은 다른 바람직한 특징(즉 보다 양호한 구
조의 가시화)을 가지지만, 그러한 시스템이 의료 종사자의 기존 해석 전문 지식을 강화하지 않는다. 더하고, 환자 데
이터가 증대한 이동성 및 이미징 센터가 다른 능력은 화상의 당초의 취득 포맷에 관계없이 이미징 센터에서 이용 가
능한 리소스를 사용하여 화상을 표시하는 것을 가능하게 하는 기구를 제공하는 능력을 필요로 한다.
【0005】
개요 본 특허 명세서에 개시되는 시스템 및 방법으로 사용되는 토모신세시스는 일반적으로 복수의 토모신세시스 투
영 화상 Tp를 유방에 대한 각각의 각도로 취득하는 것 및 이들의 화상에서 선택되는 두께를 가지는 유방 슬라이스를
나타내는 복수의 토모신세시스 재구성 화상 Tr를 재구성하는 것을 포함한다. 본 발명의 하나의 국면에 따라 토모신세
시스 투영 화상 Tp 및/또는 토모신세시스 재구성 화상 Tr 중 적어도 하나를 사용하여 합성 2 D화상이 생성된다. 재구
성되는 화상은 공간 또는 주파수 도메인 중 하나에 있어서의 필터 보정역투영법, 최우재구성법, 반복 재구성법, 대수
적 방법을 사용하는 재구성법, 최소우도 또는 다른 공지 또는 개발되는 삼차원 재구성법을 비롯한 다양한 기술 중 하
나를 사용하여 재구성할 수 있지만, 이들로 한정되지 않는다. 데카르트 좌표계, 원추 빔 좌표계를 포함한 임의의 좌표
계에 기반하여 얻어진 투영 데이터를 사용하여 얻을 수 있다. 원추 빔 좌표계는 대응하는 토모신세시스 취득 시스템
의 기하학 정보에 의해 확정될 수도 있고, 또는 「가상」토모신세시스 취득 시스템에 대해서 확정되는 가상화 원추
빔 좌표계일 수도 있다. 또한 재구성의 후, 재구성된 데이터를 다른 다른 좌표계에 투영할 수도 있다. 예를 들어 제1
좌표계를 사용하여 얻어진 재구성 데이터를 제2가 다른 좌표계에 투영할 수도 있다. 예를 들어 재구성된 데이터를 다
른 방향의 평면에 투영할 수도 있고, 원추 빔 재구성 화상을 가상 원추 빔 좌표계 또는 데카르트 좌표계 등에 투영할
수도 있다. 요컨데 투영 화상을 임의의 제1 좌표계에 재구성한 후, 임의의 제2가 다른 좌표계에 투영할 수 있다.
【0006】
본 명세서 중, 합성된 2 D화상을 합성 유방 X선 사진(Ms) 또는 다른 합성 2 D토모신세시스 화상(T2d)이라고 부른다.
합성 2 D화상은 임의의 좌표계를 사용하여 생성된, 임의의 좌표계로부터의 또는 임의의 좌표계에 투영된 토모신세시
스 투영 데이터 또는 재구성 데이터의 임의 조합을 사용하여 생성할 수 있다. 본 발명의 합성 2 D화상은 유리하게는
토모신세시스 화상 데이터(Tr 및/또는 Tp화상)와 함께 리뷰 워크스테이션으로 표시된다. 이러한 구성에 의해 의료 종
사자는 유방 X선 사진이 독립된 취득 없이 유방 X선 사진 데이터의 과거 리뷰에서 얻어지는 기존의 전문 지식을 이용
하여 3D 토모신세시스 데이터를보다 효과적으로 평가하고 볼 수 있다.
【0007】
또 하나의 양태에 있어서 합성된 2 D화상 Ms를 환자에 관해 이전에 얻어진 Mp화상과 함께 표시하여 Tr데이터를 사용
하기 전에 공지 방법을 사용하여 유사 데이터의 비교를 가능하게 할 수도 있다. 반대로 Tp 및/또는 Tr데이터에서 2
D화상을 합성하는 방법을 사용하여, 맘모그래피 전용기에 의해 얻어진 유방 X선 사진을 환자에 관한 기존의 토모신
세시스 데이터에 대해서 비교하여 그것에 의해, 다른 능력 시스템 간의 이송을 용이하게 함으로써 토모신세시스 데이
터의 이용도를 향상시킬 수도 있다. 이와 같이 만모 전용 시스템, 트모 전용 시스템 및 재즈 악단 시스템을 포함한 다
양한 시스템이 있고, 이들 시스템은 맘모그래피 데이터와의 비교에 관해 또는 진단 작업 흐름 효율의 향상에 관해 토
모신세시스 데이터에서 2 D화상을 합성하는 능력에서 혜택을 받을 수 있다.
【0008】
적절한 표시 기술이 Ms, Mp, Tp 및/또는 Tr화상(여기에서는 정리해 T화상이라고 부른다)의 제시를 의료 종사자에 의
한 리뷰에게보다 효과적이고 효율적으로 한다. 토모신세시스 투영 화상 Tp가 취득되면(종래의 2 D유방 X선 사진
Mp와 함께 또는 빗나가 없이), 개량된 표시 방법이 T 및 Mp 및/또는 Ms화상의 표시를 용이하게 한다.
【0009】
또한 어느 시기에 취득된 토모신세시스 화상 Tp 및/또는 Tr를 다른 시기에 취득된 유방 X선 사진 Mp 및/또는 토모신
세시스 화상 Tp 및/또는 Tr와 비교하지 않으면 안 되는 경우에 효과적인 표시 기법이 바람직하다. 어느 특정의 시기
Mp화상을 이용하지 못하고, 단 Tp 및/혹은 Tr화상이 이용 가능한 상황에 있어서 본 발명은 합성 유방 X선 사진 이미
지 Ms의 생성을 가능하게 한다. 또한 Tr 및/또는 Tp화상만이 표시될 경우에도 효과적인 표시가 바람직하다.
【0010】
하나 또는 복수의 Tp화상 및/또는 하나 또는 복수의 Tr화상을 사용하면, 다수 방법 중 하나로 Ms화상을 제공할 수 있
다. Ms화상을 생성하기 위한 다양한 기술을 이하에서 더욱 상세하게 설명한다. Ms화상은 표시 전에 동적으로 생성할
수도 있고, 또는 사전에 생성하고 기억해 둘 수도 있다. 예를 들어 Ms화상은 Tr/Tp화상의 표시 전에 동적으로 합성할
수도 있고, Tp화상의 취득과 동시에 생성하고 Tp화상과 함께 기억해 둘 수도 있고, Tr화상의 재구성 후, Tp화상과
Tr화상과의 조합을 사용하여 생성할 수도 있다.
【0011】
표시는 Ms, Mp, Tp 및 Tr화상의 하나 또는 복수의 임의 조합 병행, 토글식, 오버레이식 또는 시네 표시를 제공하도록
적합될 수 있다. 병행 표시는 같은 표시 장치 또는 인접하는 표시 장치상에서의 사이드 바이 사이드 뷰라도 좋고 또는
하나의 화상이 다른 화상의 내부에 제공되는 섬네일 스카우트 뷰의 형태라도 좋다. 본 발명은 화상을 병행에 볼 때,
다른 화상의 반영 마킹을 지원한다. 예를 들어 기술자가 유방 X선 사진(또는 트모스라이스) 상의 대상 구역을 마킹한
다, 또는 유방 X선 사진상의 마커를 이동시킨다면, 마크 및/또는 마크의 움직임은 트모스라이스(또는 유방 X선 사진
)의 적절한 위치에 반영된다.
【0012】
또 하나의 표시 문제는 화상의 컴퓨터 해석을 사용하여, 의심되는 이상의 위치 및 어쩌면 다른 특성을 식별하는 컴퓨
터 지원 검출(CAD) 법에 관한 것이다. CAD 마크는 현재, 유방 X선 사진 화상 Mp상에 배치되거나, 다른 방식으로 유
방 X선 사진 화상 Mp와 대응하게 되지만, 이들을 Tr 및/또는 Tp화상상의 적절한 위치에 배치한다, 또는 다른 방식으
로 이들을 Tr/Tp화상과 대응시키는 것이 유용한 가능성이 있다. 반대로 Tp 및/또는 Tr화상을 처리함으로써 CAD 마크
를 얻고, 이들을 Mp화상상의 적절한 위치에 배치한다, 또는 Ms화상 중의 적절한 위치에 배치하는 것이 바람직할 가
능성이 있다.
[본 발명 1001]환자의 유방 복수 X선 토모신세시스 투영 화상을 얻는 공정, 상기 X선 투영 영상을 사용하여 상기 환
자의 유방 삼차원 재구성물을 생성하는 공정 및 상기 복수의 X선 토모신세시스 투영 화상의 서브셋만을 사용하여 이
차원 유방 X선 사진을 합성하는 공정을 실행하는 하나 또는 복수의 프로세서를 포함한 컴퓨터 시스템으로 사용하는
방법.
[본 발명 1002]이차원 유방 X선 사진을 합성하는 공정이 X선 토모신세시스 투영 화상의 하나를 이차원 유방 X선 사
진으로서 사용하기 위해 선택하는 공정을 포함한, 본 발명 1001 방법.
[본 발명 1003]이차원 유방 X선 사진을 합성하는 공정이 복수의 X선 토모신세시스 영상의 서브셋을 필터 보정하는
것 및 조합하는 것 중 적어도 하나를 실행하는 공정을 포함한, 본 발명 1001 방법.
[본 발명 1004]합성된 유방 X선 사진을 삼차원 재구성물 중 적어도 일부분과 함께 표시하는 공정을 포함한, 본 발명
1001 방법.
[본 발명 1005]합성된 유방 X선 사진 및 삼차원 재구성물 중 적어도 일부분을 오버레이 표시하여 합성된 유방 X선 사
진과 삼차원 재구성물의 일부분 사이에서의 전환을 가능하게 하는, 본 발명 1001 방법.
[본 발명 1006]삼차원 재구성물의 일부분, X선 투영 영상 중 적어도 하나 및 유방 X선 사진 중 적어도 하나의 표시를
제어하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 공정을 포함한, 본 발명 1001 방법.
[본 발명 1007]토모신세시스 시스템의 사용자 인터페이스의 유방 X선 사진 뷰의 선택에 응답하여 합성된 유방 X선
사진을 상기 토모신세시스 시스템의 표시 장치에 표시하는 공정을 포함한, 본 발명 1001 방법.
[본 발명 1008]기억 장치에서 과거의 유방 X선 사진을 검색하고 이 과거의 유방 X선 사진을 합성된 유방 X선 사진과
함께 토모신세시스 시스템의 표시 장치상에 표시하는 공정을 포함한, 본 발명 1001 방법.
[본 발명 1009]합성하는 공정이 대수적 방법 또는 최대값 투영법 중 적어도 하나를 사용하는, 본 발명 1001 방법.
[본 발명 1010]합성하는 공정 전에 X선 토모신세시스 투영 화상 중 적어도 하나를 필터 보정하는 공정을 포함한, 본
발명 1001 방법.
[본 발명 1011]환자의 유방 복수 X선 토모신세시스 투영 화상을 얻는 단계, 상기 복수의 X선 토모신세시스 투영 화상
을 복수의 슬라이스를 포함한 삼차원 재구성 화상에 재구성하는 단계 및 적어도 상기 삼차원 재구성 화상의 서브셋을
사용하여 이차원 유방 X선 사진을 합성하는 단계 및 합성된 유방 X선 사진을 표시 장치상에 표시하는 단계를 포함하
는 방법.
[본 발명 1012]복수의 토모신세시스 투영 화상을 재구성하는 공정이 토모신세시스 투영 화상을 제1 좌표계상에 재구
성해 최초의 재구성물을 제공하고 제1 좌표계가 데카르트 좌표계, 원추 빔 좌표계 및 가상 취득 시스템에 관련된 좌표
계를 포함한 군에서 선택되는, 본 발명 1011 방법.
[본 발명 1013]복수의 토모신세시스 투영 화상을 재구성하는 공정이 최초의 재구성물을 제2가 다른 좌표계상에 투영
해 삼차원 재구성 화상을 제공하는 공정을 포함한, 본 발명 1011 방법.
[본 발명 1014]재구성하는 공정이 삼차원 재구성 토모신세시스 화상을 선택된 평면에 방향 짓는 공정을 포함한, 본
발명 1011 방법.
[본 발명 1015]합성하는 공정이 유방 X선 사진의 픽셀 간격과는 다른 픽셀 간격을 가지는 적어도 하나의 토모신세시
스 슬라이스 화상을 유방 X선 사진 좌표계상에 투영하는 것을 포함한, 본 발명 1011 방법.
【도면의 간단한 설명】
【0013】
【도1】복합 맘모그래피/토모신세시스 취득 스테이션 또는 토모신세시스 전용 취득 스테이션을 포함하고 취득된 토
모신세시스 투영 화상 Tp의 기억 후에 토모신세시스 슬라이스 화상 Tr의 재구성 및 Ms화상의 합성이 일어나는 시스
템 중의 데이터 흐름을 나타내는 블럭도이다.
【도2】복합 맘모그래피/토모신세시스 취득 스테이션 또는 토모신세시스 전용 취득 스테이션을 포함하고 화상 데이
터의 기억 전에 화상 Tr의 재구성이 일어나는 시스템 중의 데이터 흐름을 나타내는 블럭도이다.
【도3】맘모그래피 전용 취득 시스템을 포함하고 취득된 토모신세시스 투영 화상 Tp의 기억 후에 토모신세시스 슬라
이스 화상 Tr의 재구성 및/또는 Ms화상의 합성이 일어나는 시스템 중의 데이터 흐름을 나타내는 블럭도이다. 도 3은
Tp화상을 취득한 4개의 유닛이 Tr화상을 재구성하는 단일 유닛에 주어지는 예를 나타낸다.
【도4】스크린상의 실질적으로 같은 구역의 Ms화상 및 Tr의 병행 표시를 Tr화상에 의해 나타나는 유방 슬라이스의
두께 및 유방 중의 위치 비수치 지시의 예에 의해 나타낸다.
【도5】스크린상의 다른 구역에 있어서의, 또는 복합 화상으로서의 Ms 및 Mp화상의 병행 표시를 나타낸다.
【도6】도 6 A는 의료 종사자의 Tr데이터의 평가를 가이드하는데 사용하기 위한 2 D합성 이미지의 스카우트 뷰를 포
함한 결합 윈도우를 가지는 Tr화상의 표시를 나타낸다. 도 6 B는 의료 종사자의 평가 및 Tr화상 데이터를 사용하는 작
업 흐름을 가이드하는데 사용하기 위한 스카우트 뷰로서 나타내는, Ms화상 및 과거의 Mp화상을 포함한 결합 윈도우
를 가지는 Tr화상의 표시를 나타낸다.
【도7】CAD 마크를 가지는 Ms/Mp/Tr/Tp화상의 표시 및 CAD 마크가 존재하는 Tr화상의 비수치 지시를 나타낸다.
【도8】제1 화상 중의 마커 배치된 대상 영역이 제2 화상 중에 반영되어 있는, Ms화상 및 Tr/Tp화상의 표시를 나타낸
다.
【도9】본 발명의 2 D합성법을 결합하는 X선 취득 및 표시 시스템의 예시적 컴포넌트를 나타내는 블럭도이다.
【도10】유방 X선 사진 및 토모신세시스 슬라이스 화상의 상평면을 나타낸다.
【도11】도 11 a~c는 데카르트 기하, 원추 빔 기하 및 가상 기하로의 토모신세시스 재구성을 각각 나타낸다.
【도12】토모신세시스 데이터를 사용하는 2 D화상 합성 프로세스로 실행할 수 있는 예시적 공정을 설명하기 위해 제
공되는 흐름도이다.
【0014】
바람직한 양태가 상세한 설명도면에 나타내는 바람직한 양태의 설명에 있어서는 명확함을 위해 특정 전문 용어를 이
용한다. 그러나 본 특허 명세서의 개시는 그 같게 선택된 특정 전문 용어로 한정되는 것을 의도한 것이 아니라 각 특
정 요소는 동일한 방식으로 작용하는 기술적 균등물을 모두 포함한다고 하는 일이 이해되자.
【0015】
이하의 약호는 본 출원을 통해 이하의 정의를 가지는 것으로 한다. 표기 Mp는 유방의 이차원 투영 화상인 종래의 유
방 X선 사진을 가리켜, 플랫 패널 검출기 또는 다른 이미징 장치에 의해 취득된 디지털 화상 및 의료 종사자로의 표시
또는 기억, 예를 들어 병원 또는 다른 시설의 PACS 시스템으로의 기억을 위해 종래의 처리를 더해진 후의 화상 양쪽
모두를 포함한다. Mpcurrent라고 하는 용어는 환자 진단을 위해 취득 시스템에 의해 취득되는 유방 X선 사진을 말해
Mplegacy라고 하는 용어는 환자의 이전 리뷰로 찍힌 환자의 유방 X선 사진 화상, 예를 들어 환자의 유방 구조의 변화
를 식별하기 위해 Mpcurrent에 대한 비교를 위해 사용되는 유방 X선 사진 화상을 말한다.
【0016】
Tp란과 같이 이차원이지만 유방과 이미징 X선의 원점(일반적으로 X선관의 초점) 사이의 각각의 토모신세시스각으로
찍힌 화상을 말해 취득된 채로의 화상 및 표시 또는 다른 용도를 위해 처리된 후의 화상을 포함한다. Tr란 예를 들어
상기 처 출원에 기재된 방식으로 화상 Tp에서 재구성된 화상을 말해 유방의 슬라이스를 그 슬라이스의 투영 X선 영상
으로 보이도록, Tp 또는 Mp화상에 사용되는 각도 뿐만 아니라 임의의 원하는 각도로 나타낸다.
【0017】
Ms라고 하는 용어는 맘모그래피 화상, 예를 들어 두미방향(CC) 화상 또는 내외사위 방향(MLO) 화상을 모방하고 토
모신세시스 투영 화상 Tp, 토모신세시스 재구성 화상 Tr 또는 이들의 조합을 사용하여 구성되는 합성 2 D투영 화상을
말한다. Ms화상은 의료 종사자로의 표시 또는 병원 또는 다른 시설의 PACS 시스템에서의 기억을 위해 제공될 수 있
다.
【0018】
Tp, Tr, Ms 및 Mp라고 하는 용어는 또한 표시, 새로운 처리 또는 기억을 위해 그러한 화상을 설명하는데 충분한 정보
(형태와 관계되지 않는다)를 포함한다. 화상 Mp, Ms, Tp 및 Tr는 일반적으로 표시되기 전에는 디지털 형태에 있어 픽
셀의 이차원 배열의 각 픽셀의 성질을 식별하는 정보에 의해 확정된다. 픽셀값은 일반적으로 X선에 대한 유방 중이
대응하는 체적(복셀 또는 조직의 열)의 계측 또는 추측 또는 계산된 응답에 관련된다. 바람직한 양태에 있어서는
2005년 11월 15 일출원의 미국 특허출원 제11/667,650호 「Matching Geometry Generation and Display of
Mammograms and Tomosynthesis Images」에 기재되어 있도록, 토모신세시스 화상(Tr 및 Tp) 및 맘모그래피 화상
(Ms, Mp)의 기하가 공통 좌표계에 일치된다.
【0019】
도 1은 본 명세서에 개시되는 이미지 생성 및 표시 시스템의 일례의 데이터의 흐름을 나타낸다. 화상 데이터 취득 시
스템 1이 환자의 유방 Tp화상의 토모신세시스 화상 데이터를 취득하고 상기 처 출원에 개시되어 있는 시스템 중 하나
의 형태를 취해, 그 취득 방법을 사용할 수 있다. 시스템이 재즈 악단 시스템이다면 Mp화상을 생성할 수도 있다(도
1에 파선 및 라벨 Mpcurrent에 의해 나타내는 대로). 일부 전용 토모신세시스 시스템 또는 재즈 악단 시스템은 과거의
유방 X선 사진 화상을 화상 저장 통신 시스템(PACS;Picture Archiving and Communication System) 기억 장치 2에
받아 기억하도록 적합되어 있을 수도 있지만(도 1에 파선 및 범례 Mplegacy에 의해 나타내는 대로), 임의의 Mp화상
을 취득하고 사전에 기억해 둔다고 하는 것이 필요 조건이 아니다.
【0020】
토모신세시스 화상 취득의 후, 투영 화상 Tp를 설명하는 데이터가 바람직하게는 DICOM 준거 PACS인 기억 장치 2에
보내진다. 화상이 표시 장치 5를 위해 필요하게 된다면, 데이터 Tp화상은 취득 시스템 1또는 기억 장치 2 중 하나에
서 상기 처 출원에 개시되어 이하로 상술하도록, 선택된 두께 및 선택된 방향의 유방 슬라이스를 나타내는 화상 Tr로
의 토모신세시스 재구성을 실행할 수 있는 재구성 엔진으로서 구성된 컴퓨터 시스템 3에 보내진다. 컴퓨터 시스템은
또한 재구성 엔진 3과 실질적으로 평행하게 작동해 합성 2 D화상(T2d 또는 Ms로서 호환 가능하게 참조한다)을 생성
할 수 있는, 2 D합성기능 4를 가지도록 구성되어 있을 수도 있다. 그리고 재구성된 슬라이스 화상 Tr는 볼 수 있도록
표시 시스템 5에 보내진다. 재구성 엔진 3이 고속 링크를 통해 표시 장치 5에 접속되어 있다면, 큰 데이터 세트를 신
속하게 전송할 수 있다. 다른 화상, 예를 들어 Ms, Mp 및/또는 Tp화상도 또한 병행 또는 토글식 표시를 위해 표시 유
닛으로 전송될 수 있다.
【0021】
시간이 지나는 것에 따라, 취득 시스템 및 표시 시스템에 개량이 더해질 가능성이 높고 그것이 하드웨어 및 소프트웨
어 업그레이드 및 재구성 알고리즘의 변경을 일으킬 가능성이 있다. 그것이 이전에 찍힌 화상을 볼 때 문제를 일으킬
우려가 있다. 과거에 재구성되고 표시되었을 때와 동일하게 보이는(또는 적어도 필적할 수 있는) 화상을 기억 장치에
서 검색하고 재구성할 수 있다, 또는 그 역이 할 수 있는 것이 중요하게 될 가능성이 있다.
【0022】
재구성 알고리즘의 개량이 화질을 개선하고, 구버전의 재구성 알고리즘 및 당시 존재한 의료 수준을 사용했을 때는
안보이는 화상 중의 암성 병변의 검출을 가능하게 하는 예를 생각해 본다. 새로운 알고리즘으로 처리된 낡은 화상을
보는 것은 유용한 가능성이 있지만, 당초의 검출/진단 동안으로 보여진 것과 같은 화상의 재표시를 가능하게 하는 것
도 또한 중요한 가능성이 있다. 본 특허 명세서의 개시에 따라 이것을 달성하는 하나의 방법은 취득시의 Tp화상 데이
터 취득 및/또는 Tr화상 재구성 시스템의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 버전을 식별한다, 또는 그러한 정보를 다른 방
식으로 Tp화상과 대응시키는 버전 번호 또는 다른 정보를 Tp화상의 데이터에 내장하는 것이다. 후의 재구성 동안, 재
구성 엔진이 그 버전 번호 또는 다른 유사 정보를 판독해, 적절한 알고리즘을 사용하여 재구성한다. 따라서, 시스템업
그레이드는 적절한 기술을 사용하여 재구성이 가능하도록, 구알고리즘 및/또는 하드웨어의 라이브러리를 유지할 수
있다.
【0023】
더하고, 다른 능력을 가지는 시스템을 사용하여 생성된 기존의 화상을 신시스템에 이식하는 것이 바람직할 가능성이
있다. 예를 들어 환자는 과거의 스크리닝에 관련된 유방 X선 사진 화상의 이력을 편집하고 있을 가능성이 있다. 그러
한 환자가 최신의 설비를 가지는 시설, 예를 들어 전용 토모신세시스 시스템을 포함한 시설에서 검사되기도 한다. 이
력 정보를 기존의 진단 화상에 대해서 비교하기 위해서는 그러한 과거의 Mp화상을 기억하고 전용 트모시스템의 토모
신세시스 취득에서 Ms화상을 생성하고 동일한 포맷을 가지는 표시를 비교하는 것이 바람직할 가능성이 있다.
【0024】
따라서, 본 발명의 화상 취득 및 표시 시스템의 대체 설계가 도 2에 나타나고 있다. 이 예에 있어서는 재구성 유닛 3
및 2 D신디사이저 4가 취득 스테이션 1에 직결되고 재구성 화상 Tr 및 합성 이미지 Ms가 기억 시스템 2에 보내지고,
그 후, 과거의 Mp화상을 기억할 수도 있는 표시 장치 5로 표시되게 된다. 도 2의 구성의 하나의 이점은 취득 및 합성
업그레이드를 취급하는 방법에 있다. 새로운 하드웨어/소프트웨어 버전이 수정된 재구성 알고리즘을 가진다면, 업그
레이드 후에 찍힌 Tp화상 데이터에서 재구성 또는 합성되는 모든 Tr화상 및 Ms화상은 이 새로운 알고리즘을 자동으
로 반영하고 업그레이드 전에 찍힌 Tp화상 데이터에서 재구성 또는 합성되는 Tr 및 Ms화상은 구버전으로 재구성되고
그러한 것으로서 적절하게 기억되게 된다. PACS에 기억된 화상은 검출/진단 또는 다른 이전의 리뷰 사이에 방사선과
의사 또는 다른 의료 종사자에 의해 볼 수 있던 것 것과 같게 된다. 도 2 시스템의 또 하나의 이점은 재구성 엔진이 표
시 장치의 직전에 있는 도 1 시스템과 비교했을 경우의 시스템 재구성 부담의 경감이다. 화상을 표시 장치에 압입하는
복수의 취득 시스템, 예를 들어 네 개 시스템이 있다면, 재구성 엔진은 전체 환자 처리량이 동일한 경우, 하나의 취득
시스템 밖에 가지지 않는 시스템 중의 재구성 엔진의 4배의 속도로 화상을 재구성해야 한다.
【0025】
도 3은 본 발명의 2 D화상 합성 프로세스에서 혜택을 받을 수 있는 또 하나의 화상 취득 및 표시 시스템을 나타낸다.
도 3에 있어서 화상 취득 장치 11은 맘모그래피 전용 장치이다. 디지털 이미징의 하나의 이점은 데이터의 이식성이다
. 다른 이미징 장소 사이에서 이동하는 환자는 다른 능력을 가지는 이미징 설비에 폭로된다고 하는 것이 생각된다. 예
를 들어 환자는 토모신세시스 전용 시스템을 포함한 이미징 센터에서 검사를 받은 후, 맘모그래피 전용 취득 시스템
을 포함한 장소에서(또는 반대의 순서로) 검사를 받을 가능성이 있다. 의료 종사자가 용이하게 화상을 비교해 유방 구
조 중의 변화를 식별하기 위해서는 기존의 Tr 및/또는 Tp데이터에서 2 D유방 X선 사진을 합성하는 것이 바람직할 것
이다. 도 3에 있어서 기억 장치 2는 과거의 Mp화상(있다면) 및 과거의 Tp화상의 양쪽 모두를 기억하도록 적합되어 있
다. 표시 장치의 능력(즉 토모신세시스 데이터를 볼 수 있는지의 여부)에 의존하여 시스템은 재구성 유닛 3을 포함할
수도 있다. 유방 X선 사진을 보는 능력 밖에 가지지 않는다 다른 시스템은 이 유닛을 포함하지 않아도 자주 따라서,
도 3에서는 유닛 및 토모신세시스 데이터는 모두 파선으로 나타나고 있다. 도 3 시스템에 있어서 유방 X선 사진 Mp가
취득되면, 그것은 기억 장치 2에 기억되거나, 또는 표시 장치 5로 전송되거나 중 어느 하나이다. Tp 및/또는 Tr데이터
는 기억 장치에서 검색되고 2 D신디사이저 4로 전송된다. 얻어진 Ms화상은 최신의 Mp와 함께 표시 장치 5상에 표시
된다. 이러한 시스템에 있어서 2 D합성 소프트웨어는 기존의 맘모그래피 시스템상에서 토모신세시스 데이터를 보는
것을 용이하게 하는, 다운로드 가능한 애플리케이션으로서 제공될 수도 있으면 상정된다.
【0026】
어느 시스템 설계가 더욱 큰 부담을 시설의 PACS 기억 장치에 부과하는지의 물음은 미처리의 투영 Tp 및 재구성 화
상 Tr의 사이즈에 의존한다. 일반적으로 미처리의 투영 Tp가 재구성 화상 Tr보다 작다면 미처리 또는 예비적으로 처
리된 Tp화상의 데이터를 PACS 중에 저장하고 표시 또는 다른 사용을 위한 요구에 따라 최종적인 Tr화상을 재구성하
는 것이 바람직할 가능성이 있다. 모든 경우, 이들의 사이즈 양쪽 모두를 가능한 한 작게 유지하는 것이 바람직할 가
능성이 있다.
【0027】
Tp화상의 당초의 데이터 세트의 사이즈를 줄이는 하나의 방법은 최종적인 Ms, Tp 또는 Tr화상의 임상적 효능을 줄이
지 않고 투영 Tp데이터를 가능한 한 큰 픽셀 사이즈에 비닝하는 것이다.
【0028】
기억, 원격 장소로의 전송 및/또는 다른 목적을 위해 화상은 DICOM 규격에 합치하도록 포맷될 수 있다. 예를 들어 하
나의 뷰의 각 미처리 또는 표시 투영 화상 세트, 합성 이미지 또는 재구성 슬라이스 화상 세트는 DICOM에 따라 하나
의 세컨더리 캡쳐 화상 인스턴스로서 기억된다. 화상 픽셀 데이터는 모든 투영 또는 슬라이스 화상을 포함한 선택된
압축 포맷(CODEC)으로 코드화할 수 있다.
【0029】
도1~3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 이미징 및 표시 시스템은 하나 또는 복수의 Tp 및/또는 Tr화상의 조합을 사용
하여, CC 및 MLO의 양쪽 모두 방향으로 찍힌 유방 X선 사진을 모방하는 2 D화상을 생성하기 위한 2 D신디사이저를
포함한다. 시스템의 표시 장치는 바람직하게는, Ms, Mp 및 Tr( 및/또는 Tp) 화상을 병행에(표시 장치상의 별개 윈도
우 중, 기술 워크스테이션의 별개 모니터상 또는 오버레이식 중 하나에) 또는 순차적으로 또는 토글 모드로 표시할 수
있어야 하는 것이며 Ms, Mp, Tp 및 Tr화상은 최신에 취득된 것이라도 좋고 이전 검사로 취득된 것이라도 좋다. 따라
서, 일반적으로 표시 장치는 최신 및 이전 검사로부터의 유방 X선 사진(Ms, Mp) 및 토모신세시스 화상 Tr( 및/또는
Tp)를 동시 또는 순차적으로 또는 토글 모드로 표시할 수 있다. Tr슬라이스는 모두를 유방의 Mp 또는 Ms화상의 사이
즈와 같은 것이 할 수 있는 같은 사이즈에 재구성할 수도 있고, 처음에, 취득에 사용되는 X선 빔의 선형에 의해 정해
지는 사이즈에 재구성한 후, 적절한 보간/보 외에 의해 그 같은 사이즈로 전환할 수도 있다.
【0030】
다른 타입의 화상 및 다른 소스로부터의 화상을 원하는 사이즈 및 해상도로 표시할 수 있다. 예를 들어 화상은 (1) 이
미징되는 유방 조직 전체가 보이도록 표시 화상의 사이즈가 최대화되는 Fit To View Port 모드, (2) 스크린상의 표시
픽셀이 화상의 픽셀에 일치하는 True Size 모드 또는(3) 표시 화상의 사이즈가 병행에 표시되어 있다, 또는 표시 화상
과 함께 표시되어 있다, 또는 전환할 수 있는 다른 화상의 사이즈에 일치하도록 조절되는 Right Size 모드로 표시할
수 있다. 예를 들어 같은 유방의 두 개 화상이 찍히지만, 같은 사이즈가 아니다 또는 같은 공간 해상도를 가지지 않는
경우, 이들의 화상 한쪽을 선택적으로 줌인 또는 줌 아웃한다, 또는 양쪽 모두를 줌하여 병행에 표시되었을 때 스크린
상에서 같은 사이즈로 보이도록 한다, 또는 사용자가 이들의 화상을 전환해 비교를 용이하게 한다, 또는 다른 방식으
로 검출/진단을 용이하게 하기 위한 준비가 마련된다. 그러한 사이즈 변경에는 공지의 보간/보 외 및 가중치 기술을
사용할 수 있고 검출/진단을 용이하게 하는 방법으로 표시 화상의 다른 특징을 유사시키기 위해서는 공지의 화상 처
리 기술을 사용할 수 있다.
【0031】
개시된 시스템이 취급하는 다양한 타입의 화상마다 고유한 선택되는 행잉 프로토콜이 제공된다. 일례로서 2 D화상
(예를 들어 Ms 또는 Mp화상)을 위한 행잉 프로토콜과 3D 화상(예를 들어 Tr화상)을 위한 행잉 프로토콜이란 주어진
유방에 관해 한쪽의 타입 화상이 표시되어 다른 한쪽의 타입 화상도 또한 표시되도록 링크된다. 예를 들어 유방의
Ms/Mp화상이 표시될 때, 스크롤 또는 시네 모드 제시를 포함할 수 있는 원하는 행잉 프로토콜에 의해 Tr화상 및/또는
Tp화상의 타일이 자동으로 동시에 표시될 수도 있고, 혹은 Tr 및/또는 Tp화상의 특정 서브셋 또는 특정 각각의
Tr/Tp화상을 선택하기 위한 사용자 입력을 요구할 수도 있다. 이와 같이 병행에 표시된다(공통 표시 장치상, 인접하는
표시 장치상, 또는 오버레이식 중 하나), 또는 한번에 하나의 타입 밖에 표시되지 않게 변환되는 2 D 및 3D 화상의 경
우에는 복합 행잉 프로토콜 세트를 제공할 수 있다. 더하고, 복합 행잉 프로토콜은 행잉 프로토콜에 포함되는 2 D 및
3D 화상의 한쪽 또는 양쪽 모두에 관련된 CAD 정보의 링크 표시를 위한 준비를 포함할 수 있다. 또는 2 D화상을 위
한 행잉 프로토콜은 3D 화상을 위한 것과는 다르게 제작되어 있다. Ms, Mp, Tr 및/또는 Tp화상의 표시에 있어서 어
느 화상이 어느 화상 타입에 대응하는지를 식별하는 방법이 바람직하다. 그러한 방법의 일례가 도 4에 나타나고 있다
. 화상 타입을 식별하기 위해 아이콘이 사용되고 있다. 이 비한정적 예에 있어서 좌측 화상 300의 기호 MS는 이것이
합성 유방 X선 사진인 것을 나타낸다. 오른쪽 화상 310의 기호 T는 이것이 토모신세시스 슬라이스 화상 Tr인 것을 나
타낸다. 같이 표시 화상이 토모신세시스 투영 화상 Tp인 것을 나타내기 위해 기호 Tp(도시하지 않음)를 사용하고 2
D화상인 것을 나타내기 위해 기호 2 D를 사용하고 표시 장치상의 화상이 3D 화상인 것을 나타내기 위해 기호 3D(같
이 도시하지 않음)를 사용할 수도 있다. 상술했지만 대신에 또는 이들과 함께 동일한 목적으로 작용하는 다른 기호/아
이콘을 사용할 수도 있다. 또는 화상 타입의 식별없이 화상을 표시할 수도 있다. 예를 들어 보이고 있는 화상의 타입
지시를 표시하지 않고 Tr화상 및 Mp 또는 Ms화상을 동시에 표시한다, 또는 전환할 수도 있다. 이것은 사용자가 익숙
한 것의 있는 행잉 프로토콜을 가지며, 화상 타입의 명시적 식별을 필요로 하지 않는 경우 등에 바람직할 가능성이 있
다.
【0032】
본 특허 명세서에 비한정적 예로서 기재되는 시스템은 토모신세시스 투영 화상 Tp, 토모신세시스 재구성 화상 Tr, 합
성 유방 X선 사진 이미지 Ms 및/또는 유방 X선 사진 화상 Mp 또는 하나의 타입 또는 타입의 부분적 조합을 선택적으
로 받아 표시할 수 있다. 비압축 상태태, 가역적 압축 상태태 및 비가역적 압축 상태태로 기억된 화상을 받을 수 있다.
또한 압축 포맷으로 보내진 화상을 압축 해제하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있다. 시스템은 화상 Tp의 토모신세시
스 화상 데이터를 화상 Tr에 재구성하기 위한 소프트웨어 및 유방 X선 사진 화상 Ms를 합성하기 위한 소프트웨어를
가진다. 또한 표준적인 공지 방법, 예를 들어 MIP(최대값 투영법), 가산 및/또는 가중 가산 알고리즘을 사용하여 토모
신세시스 재구성 화상 Tr에서 3D 표시 화상을 생성하기 위한 소프트웨어를 포함할 수 있다. 도 5는 Mp화상 및 2 D합
성 이미지의 예시적인 표시를 나타낸다. 각 화상은 화상이 최신의 취득으로부터의 화상인지 또는 과거의 데이터에 기
반한 화상인지를 나타내기 위해 표지되어도 좋다. 예를 들어 Mp화상은 기억된 과거의 유방 X선 사진일 수 있어 2
DMs 화상은 최신의 토모신세시스 취득에서 생성되고 토모신세시스 데이터의 의료 종사자에 의한 읽기를 가이드하기
위한 초기 뷰로서 제공될 수도 있다. 또는 Mp화상은 예를 들어 콘보만모/트모시스템을 통하다, 또는 맘모그래피 전용
시스템에 의한 최신의 취득에 기초한 것도할 수 있고 Ms화상은 도 3에 나타낸 것처럼 이전에 기억된 토모신세시스 데
이터에서 생성하여 그것에 의해, 유사 화상을 비교해 대상 영역을 더욱 용이하게 식별하는 것을 가능하게 할 수도 있
다.
【0033】
도 6 A는 Tp 및/또는 Tr화상의 표시 중에 오버레이로서 제공될 수도 있는 스카우트 뷰 섬네일 화상으로서의 합성 2
D화상의 표시를 나타낸다. 이러한 스카우트 뷰는 토모신세시스 화상의 리뷰 중에 의료 종사자의 작업 흐름을 가이드
하기 위해 사용할 수 있다. 도 6 B는 예를 들어 과거의 2 D화상을 최신 2 D화상과 함께 나타내는 두 개의 스카우트 뷰
를 나타낸다. 두 개의 화상을 비교하는 능력은 의료의 작업 흐름을 추가로 지원할 수 있다. 도 6 B는 과거의 Mp화상
을 Ms화상과 함께 나타내지만, 다른 타이밍의 취득에 대응하는 임의의 두 개 2 D화상을 사용할 수 있고 본 발명은 도
시되는 특정 화상으로 한정되지 않는다.
【0034】
도 7은 다른 뷰(CC 및 MLO)의 두 개 합성 2 D화상의 표시를 나타낸다. 도 7의 양태에 있어서 컴퓨터 지원 검출
(CAD) 프로세스가 합성 2 D뷰 또는 재구성 토모신세시스 데이터 중 하나에 적용되고, 그 결과, CAD 마크 350을 제
공하고 있다. '050호 출원에 기재되어 있도록, 유방 X선 사진을 처리하는 결과적으로 얻어진 CAD 마크를 3D 토모신
세시스 화상에 투영할 수 있고 3D 토모신세시스 화상을 처리하는 결과적으로 얻어진 CAD 마크를 유방 X선 사진에
투영할 수도 있다. 본 발명은 또한 2 D합성 이미지를 사용할 경우, CAD 마크를 화상간으로와 같이 평행이동시키는
것을 상정하고 있다.
【0035】
표시하는 특정 화상을 선택하기 위해서는 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어 메뉴 기동형 인터페이스에 대해,
최신 취득 화상 및 이용 가능한 과거의 화상 선택을 포함한, 표시에 이용 가능한 화상의 타입을 자동으로 추가할 수
있다. 소프트웨어가 화상 처리로 사용하기 위한 하나 또는 복수의 상평면을 선택하거나 윈도우/레벨을 변경하거나 슬
라이스 높이를 변경하는 것 등을 가능하게 한다. 또한 메뉴 기동형 인터페이스에는 오버레이, 시네, 인 세트 뷰 등을
포함한 표시 구성을 추가할 수도 있다. 드래그 앤드 드롭 기술과 같은 대체 방법을 사용하여, 스크린상에 화상을 배치
할 수도 있다. 이들의 화상 세트는 하나의 모니터 또는 복수의 모니터 또는 다른 표시 장치상에 낼 수 있다.
【0036】
복수의 화상이 표시될 경우, 디지털 화상에 적용되는 공지의 보간 또는 보외법을 사용하여 화상을 모두 같은 픽셀 간
격으로 표시시키는 것이 형편상 좋은 가능성이 있다. 이것이 화상 비교를 용이하게 할 수 있다. 일례로서 이전의 유방
X선 사진이 100미크론 픽셀 간격을 사용하는 시스템상에서 취득되고 최신의 유방 X선 사진이 70미크론 픽셀 간격을
사용하는 시스템상에서 취득되었다면, 표시 장치는 픽셀 간격이 동일하게 되도록 양 화상을 매핑할 수 있다. 이 픽셀
간격 조절은 또한 Ms, Mp 및 Tr/Tp화상에도 사용할 수 있다. 바람직한 양태에 있어서(단, 도 6 A 및 6 B와 같은 섬네
일 스카우트 뷰를 제외한다) Ms, Mp 및 Tr/Tp화상은 같은 픽셀 사이즈로 표시된다. 이것은 Ms, Mp 및 Tr/Tp화상이
서로의 위에 오는 오버레이식 또는 토글식 화상 표시를 실행할 때 특히 유용하다. 이와 같이 Tr화상 중의 대상물은 대
응하는 Ms/Mp화상 중의 같은 위치에 나타난다. 두 개의 화상이 같은 픽셀 사이즈가 아니다면 이들 사이에서의 전환
은 픽셀 사이즈의 차이에 의한 눈에 거슬린 변화를 나타낼 우려가 있다. 표시 장치상의 모든 화상으로 픽셀 간격을 합
치시키는 것이 유일한 가능성이다. 유방의 영역에 줌한 화상으로 일어나는 임의의 화상 또는 화상 세트의 픽셀 간격
을 변경하는 능력을 포함할 수도 있다.
【0037】
주밍은 표시 장치상의 화상 중 어느 것에 대해서도 실시할 수 있다. 예를 들어 재즈 악단 오버레이 표시 모드 중, 줌되
는 구역은 전환할 때의 Ms/Mp 및 Tr슬라이스 화상의 양쪽 모두를 줌한다. 환언한다면, 어느 화상 타입이 표시되어 있
으려고, 그 화상은 줌된다. 윈도우/레벨은 독립적으로 또는 함께 표시 장치상의 화상 임의의 조합해에 적용할 수 있다
. 특히 Tr화상의 경우, 윈도우/레벨은 표시된 하나의 Tr슬라이스 화상인 만큼 적용할 수도 있고, 또는 모든 Tr슬라이스
화상에 적용할 수도 있다. 화상의 확대 영역이 있다면, 윈도우/레벨은 선택적으로 그 확대 영역에만 적용할 수도 있고
, 화상 전체에 적용할 수도 있다.
【0038】
본 발명의 또 하나의 국면에 따라 합성된 유방 X선 사진은 대상 영역에 관련된 토모신세시스 슬라이스의 식별을 지원
하기 위해, 기술자 워크스테이션으로 토모신세시스 화상과 함께 사용될 수 있다. 예를 들어 여기서 도 8을 참조하면,
기술자 또는 다른 사용자가 마커(410A)를 배치한다, 또는 다른 방식으로 유방 X선 사진상의 대상 영역(420 A,
430A)을 강조할 수 있다. 본 발명은 토모그래프 화상 400 B상의 대응하는 x-y위치에 복제 마커를 마커 410 B, 420
B 및 430 B로서 생성함으로써, 마커를 자동으로 반영한다. 사용자가 마커를 화상 내의 다른 위치에 움직이면(예를 들
어 마우스를 사용하여, 마크 또는 영역에 대응하는 커서를 드러그한다), 반영된 마크는 대신의 화상 중에서와 같이 움
직인다. 표시 목적을 위해 두 개의 화상 좌표계가 이미 일치하고 있기 때문에, 마커의 자동 반영은 표준적인 그래픽
이미징 기술을 사용하여 용이하게 달성할 수 있다. 이와 같이 더해진 마크의 x-y위치와 마크가 반영되어야 할 대신의
화상상의 x-y위치 사이에 일대일의 관계가 발생한다. 마커는 본질적으로 각 화상에 덮이는 이차원 평면상에 위치하고
사용자가 토모그래피 슬라이스 화상 중에서 깊이 방향으로 스크롤할 때에도 정위치에 머문다. 따라서, 마커는 사용자
가 토모그래피 슬라이스 중에서 깊이 방향으로 스크롤할 때에도 토모신세시스 슬라이스상에 머문다. 같이 기술자는
토모신세시스 화상상에 마커를 배치하는 것도할 수 있고 그 마커는 유방 X선 사진상에 반영된다. 이러한 구성에 의해
기술자는 토모신세시스 슬라이스 중의 아티팩트가 유방 X선 사진 화상 중에서 어떻게 나타나는지를 신속하게 인식할
수 있다.
【0039】
도 9는 상술한 바람직한 비한정적 예를 구현화할 수 있는 맘모그래피/토모그래피 시스템 전체를 나타낸다. 이 도는
유방 112를 이미징하는 X선원 110을 포함한 X선 데이터 취득 유닛 100을 블럭도 형태로 나타낸다. X선 이미저 116,
예를 들어 본 특허 명세서의 양수인으로부터 시판되어 있는 플랫 패널 X선 이미저가 유방 X선 사진 Mp 또는 토모신세
시스 투영 화상 Tp일 수 있는 투영 화상 데이터를 생성한다. X선원 110은 화상 Tp를 다른 각도로 찍을 수 있도록, 이
동 가능하게 설치되어 있다. X선 이미저 116은 고정될 수도 있고, 바람직하게는 X선원 110의 움직임과 동기적으로
움직일 수도 있다. 요소 110 및 116이 상기 처 출원 특허 명세서에서 공지의 방식으로 동작을 제어하는 X선 데이터
취득 제어 장치 118과 통신한다. 이미저 116으로부터의 X선 영상 데이터는 처리 유닛 120에 보내진다. 처리 유닛
120은 유닛 12의 컴퓨터 판독 가능 매체에 기억되어 있을 수 있는 재구성 소프트웨어 122를 포함한다. 재구성 소프
트웨어는 상기 처 출원 특허 명세서에서 공지인 X선 영상 데이터를 Tp 및 Tr화상 데이터로 처리하고 이들의 화상 데
이터는 상기 다양한 양태로 개시되어 있도록, 기억 장치 130에 기억되어 화상 표시 유닛 150으로 표시될 수 있다.
【0040】
특히 토모신세시스 재구성은 상기에서 참조한 「Matching Geometry」특허 출원( 제11/667,650호)에 기재되어 있는
방법 중 하나를 사용할 수 있다. 개시된 프로세스 및 시스템은 환자 유방의 토모신세시스 슬라이스 화상을 유방 중의
대상물이 그것이 보이는 각 슬라이스 화상 중에서 같을 또는 적어도 일치하는 상대적 위치에 있어 또한 바람직하게는
, 그 같은 유방의 종래 유방 X선 사진 중과 같을 또는 적어도 일치하는 위치에 있도록 생성하고 표시한다. 이것을 달
성하기 위해, 「Matching Geometry」특허 출원에 기재된 방법 및 시스템은 바람직하게는 원추형 또는 각뿔형 이미
징 X선 빔을 사용하여 토모신세시스 화상의 2 DX선투영 데이터를 얻고, 유방 X선 사진과 같은 기하 좌표계 및 바람직
하게는 2 D투영 유방 X선 사진과 같은 좌표계에 적합한 토모신세시스 화상을 생성한다. 그 결과, 해부학적 구조가 그
러한 토모신세시스 화상 및 바람직하게는 유방 X선 사진 중의 기하학적으로 일치 또는 합치하는 위치에 출현한다. 하
나의 양태에 있어서 토모신세시스 화상은 처음에, 대상물이 다른 토모신세시스 화상 또는 유방 X선 사진 중에서 일치
하는 위치에 없다 또는 있을 수 없는 최초의 좌표계, 예를 들어 데카르트 좌표계 중에 토모신세시스 화상을 재구성하
고 이어서 이들의 화상을 다른 좌표계, 예를 들어 유방 X선 사진의 좌표계 중에 투영하는 2 스텝 컴퓨터 구현화 프로
세스로 생성할 수 있다. 제2 양태에 있어서 재구성에 의해 원하는 좌표계, 예를 들어 유방 X선 사진의 원추 빔 기하 중
에 토모신세시스 화상을 직접 생성할 수 있다. 본 발명의 하나의 국면에 따라 원한다면, 예를 들어 재구성의 평면을
수정하기 위해, 이 직접 재구성을 추가로 다른 좌표계에 투영할 수도 있다.
【0041】
예를 들어 도 10은 압축되는 유방 10의 장축이 시트에 대해서 수직인 정면도를 나타낸다. 유방 10은 이미지 수용체
12, 예를 들어 후랏트파네르데지타르이메이쟈와 압축 패들 14 사이에서 압축되고 X선원 18으로부터의 원추계 또는
각뿔계의 X선 빔 16에서 이미징된다. 유방 10 중에 두 개의 대상물, 슬라이스 A에 있는 대상물#1및 슬라이스 B에 있
는 대상물#2이 나타나고 있다. 여기서 사용하는 「대상물」이라고 하는 용어는 유방 X선 사진 또는 토모신세시스 화
상 중에서 이미징될 수 있는 임의의 구조, 예를 들어 유방 중의 병변을 말해 「슬라이스」라고 하는 용어는 전유방두
께 미만인 유한 두께, 예를 들어 z방향의 두께 유방 층을 말하기 위해 사용된다. 예를 들어 슬라이스는 두께수mm인
또는 그것보다 얇은 또는 휘어 도 두꺼운 것이 할 수 있다. 대상물#1및#2은 같은 X선 궤도 20을 따르기 때문에 유방
X선 사진 중에서는 서로 겹쳐진 상태로 보인다. 그러나 X선 궤도 20은 수용체 12의 상평면에 대해서 수직이 아니기
때문에 그러한 원추 빔 기하를 사용할 때의 X선 궤도가 일반적인 경우와 같이 두 개의 대상물은 슬라이스 A 및 슬라이
스 B의 토모신세시스 투영 화상 중, 다른 xy위치로 보인다. 「Matching Geometries」출원은 토모신세시스 화상의 좌
표를 유방 X선 사진과 일치시키는 토모신세시스 화상의 재구성 및 표시법을 기재하고 있다. 모든 관련된 X선 계측은
유방에 대한 X선 빔의 몇개의 다른 각도 각각에 있어서의, 예를 들어 일정 범위의 몇개의 등거리각의 픽셀값의 2 D세
트(기본 화상 면적의 X선 계측값)로서 얻을 수 있다. 다른 미처리 X선 데이터 취득 기술을 대신에 사용할 수도 있다.
맘모그래피 및 유방 토모신세시스 기술로 공지의 타입 전처리 후, 공지의 재구성 알고리즘, 예를 들어 필터 보정역투
영법, 반복 재구성법, 최우재구성법 등을 사용하여, 이들의 픽셀값을 직사각형 데카르트 좌표계(도 11 a의 30)로 재
구성할 수 있다. 도 11 a에 나타난 바와 같이, 토모신세시스 슬라이스 화상 중에서 각 픽셀로서 이미징되는 복셀(기본
체적 요소)이 수용체 12의 상평면에 대해서 수직의 선을 따라 늘어선다. 결과는 수용체 12의 상평면에 의해 아래를
확정되고 압축 패들 14에 의해 위를 확정되고 수용체 12에 해당되는 X선 빔 16의 경계에 의해 측면이 확정된 3D 공
간안에 있어 xy면안에서 균일하게 이격된, 복셀의 X선 성질을 나타내는 픽셀값 세트로서 개념화할 수 있다. X선 빔
16은 원추형이기 때문에 이 3D 공간의 측면은 적어도 빔의 세 개 측면에서 경사져, 선원 18에서 수용체 12로의 X선
궤도는 일반적인 경우, 확산한다. 따라서, 일반적인 경우, 각 X선 궤도, 예를 들어 궤도 20은 수용체 12의 상평면에
대해서 비수직이다. 유방 X선 사진의 기하에 일치하는 토모신세시스 화상 슬라이스는 당업자의 프로그래머에 의해
과도한 실험없이 특정 X선 데이터 취득 기하에 적합되는 컴퓨터 구현화 프로세스를 사용하여, 몇개의 수평 유방 슬라
이스 각각을 X선 빔에 포함되는 실제의 X선 궤도를 따라 찍힌 맘모그래피 화상의 상평면에 따로 따로 투영함으로써
얻을 수 있다.
【0042】
또는 원추 빔 X선 조사의 경우, 재구성 기하는 도 11 b에 나타내는, 토모신세시스 슬라이스 화상 중의 픽셀에 대응하
는 복셀이 다른 슬라이스 중이 다른 xy간격에 있어(그리고 적어도 xy면안에서 사이즈가 다르다) 다른 슬라이스가 대
응하는 복셀이 같은(일반적으로 경사진다) X선 궤도를 따르는 원추 빔 좌표계 31일 수 있다. 재구성 소프트웨어
122에 의해 실시되는 재구성 처리의 경우, 기하 행렬은 기하 교정 파일 및 역투영으로 사용하기 위한 취득 시스템
11에 적절한 입력 투영각, 취득 시스템 11의 기하 교정에서 결정되는 행렬 요소로의 피트 및 취득 시스템 11 중의 인
코더에 의해 계측되는 입력 투영각에서 확정할 수 있다. 화상 처리 및 필터 보정은 재구성 전에 당기술 분야로 공지의
화상 처리 기술, 예를 들어 CT스캔 및 토모신세시스를 사용하여, 화상에 대해서 실시할 수 있다. 또한 공지의 피부 라
인 보정을 이 단계에서 적용할 수 있다. 그리고 이하의 기하 행렬을 사용하여, 역투영을 한번에 1 토모신세시스 슬라
이스씩 실시할 수 있다.
【0043】
식 I:

【0044】
식 중, u, v, z는 재구성된 픽셀의 위치이며 Mi는 투영 I의 3×4 기하 행렬이며(x, y, z)는 화상 픽셀의 위치이며(dx,
dy)는 선원 18 중의 초점과 화상 픽셀을 접속하는 라인의 X선 검출 요소 또는 구역상의 위치이다.
【0045】
기하 행렬(M)은 데카르트 기하 또는 취득 시스템 기하로 한정되지 않는 것에 주목하는 것이 중요하다. 오히려 본 발명
은 임의의 좌표계 기하에 따라 데이터를 재구성하는 것에 이점이 있는 것을 실현한다. 도 11 c는 원추 빔 좌표계가 가
상 초점 배치를 가지는 가설적 취득 시스템에서 도출되는 예시적인 가상 원추 빔 기하를 나타낸다. 이러한 좌표계는
도 11 b의 좌표계와 같이 토모신세시스 슬라이스마다 다른 픽셀 간격을 가진다. 그러나 이러한 구성에 있어서는 흉벽
에 가까운 픽셀 간격의 각도가 증가시킨다. 본 발명의 범위 내에서 다른 가설적 취득 시스템과 대응한, 또는 이미징
구역이 다른 부분에 초점 조절하는 다른 가상 좌표계를 용이하게 대용할 수도 있다.
【0046】
상기 재구성법은 필터 보정역투영 프로세스를 사용하여 데이터를 기존의 기하에 투영한다. 그러나 반복 재구성법, 최
우재구성법 또는 예를 들어 상기 특허출원 제10/723,486호에 교시되어 있는 다른 방법을 포함하지만 이들로 한정되
지 않는다 다른 공지의 재구성법을 사용하여 같은 결과를 달성할 수도 있다.
【0047】
재구성되는 토모신세시스 화상 슬라이스는 상기 식 1에 의해 나타나는 「디폴트」기준면에 대해서 평행일 수 있다.
또는 이하의 식에 따라 당초의 3×4 행렬 M에 적용되는 4×4 행렬 곱셈에 의해 확정되는 다른 원하는 방향에 있을 수
도 있다.
【0048】
식 II:

【0049】
예를 들어 바람직한 방향은 특정 유방 X선 사진이 찍히는 방향일 수 있다. 또는 투시 행렬의 사용이 재구성 화상을 임
의의 방향으로 보는 것을 가능하게 한다. 예를 들어 투영 화상의 공통 세트에 관련되지만, 다른 투시도 및 좌표계를
사용하여 재구성되는 재구성 데이터의 몇개의 세트를 가지는 것이 바람직할 가능성이 있다.
【0050】
요컨데 토모신세시스 슬라이스 화상의 재구성은 1) 재구성되는 화상 슬라이스의 방향 선택을 포함할 수 있다. 슬라이
스는 식 I에 의해 나타나는 「디폴트」기준면에 대해서 평행일 수 있거나 또는 식 II에 의해 나타나도록, 당초의 3×4
행렬 M에 대한 4×4 행렬 곱셈에 의해 확정되는, 다른보다 바람직한 방향에 있을 수도 있거나 중 어느 하나이다. 그리
고 2) 데카르트 격자(도 11a) 또는 원추 빔 격자(도 11b) 또는 가상 격자(도 11c) 중 어느 하나일 수 있는 공간안의 재
구성 복셀 격자의 선택을 포함할 수 있다.
【0051】
처리 유닛 120은 또한 Tp 및/또는 Tr화상의 하나 또는 복수를 사용하여 2 D화상을 합성하는 2 D합성 소프트웨어를
포함한다.
【0052】
토모신세시스 데이터를 사용하여 2 D화상을 합성하기 위해 사용할 수 있는 다양한 방법이 있다. 매우 간단한 형태로
서 토모신세시스 사이에 찍힌 임의의 Tp화상을 2 D화상으로서 사용할 수 있다. Tp화상을 각각 사용할 수도 있고, 또
는 대수적 방법(평균화, 가중평균화, 통계 또는 다른 방법), 최대값 투영법 또는 2 D화상을 제공하기 위한 다른 공지
의 수단을 사용하여, Tp화상의 서브셋 또는 Tr슬라이스의 서브셋(상기 방법 중 하나를 사용하여 재구성)을 조합할 수
도 있다. 이하, 2 D화상을 합성하는 방법의 일례를 기재하지만, 본 발명은 2 D화상을 합성하는 특정 방법으로 한정되
지 않고 그 뿐만 아니라 토모신세시스 데이터 세트에서 2 D화상을 생성하기 위해 사용할 수 있는 어떠한 합성 기술도
포함한다고 하는 일이 이해되어야 한다.
【0053】
예시적인 양태에 있어서 트모데이타셋트는 Tp0 미처리 투영, Tp처리 투영 및 Tr재구성 슬라이스로 구성된다. Tp처리
투영은 좌표 기하 일치 및 데이터 세트 사이즈 축소 중 적어도 하나를 실행하기 위해, '650호 출원에 기재되어 있도록
처리되어 있다.
【0054】
종래의 맘모그래피 화상 Mp에 유사한 하나의 「합성되었다」2 D화상 T2d가 3D 트모데이타셋트에서만 구성된다. 상
기와 같이 2 D합성 이미지는 유방 구조의 신속한 개관을 제공하여 진단을 용이하게 하고, 방사선과의사가 3D 슬라이
스를 분석할 때 특정 영역에 집중하기 쉽게 할 수 있다. 표시 워크스테이션상에서 화상을 리뷰할 때, 화상 T2d는 통상
은 재즈 악단 모드 기법으로 존재할 Mp화상에 취해 대신할 수 있고 과거의 Mp화상에 대해서 볼 수도 있고, 다양한 다
른 조합으로 표시할 수도 있다.
【0055】
도 12는 2 D합성 프로세스로 실행할 수 있는 예시적 공정을 나타내는 흐름도이다. 도 9는 '650호 출원에 기재되어 있
는 방법을 사용하여, 슬라이스 세트가 원추 빔 또는 데카르트 좌표계로 표시된다, 또는 가상 좌표계(가상 취득 시스템
에 대응)로 표시되는 프로세스로의 입력으로서 슬라이스 Tr 세트를 생성했다고 가정한다. 이하의 식은 Tr화상을 사용
하는 방법을 설명하지만, Tp화상의 임의 서브셋을 이용하여 동일한 처리를 실행할 수도 있는 것이 이해되자.
【0056】
공정 910에서 Tr데이터 세트를 슬라이스의 슬라브화 세트 Tslab에 할당한다. 즉 최대값 투영법(MIP) 또는 평균화를
사용하여, 수많은 화상 Tr를 효과적으로 조합해 Tslab 슬라이스 세트를 생성한다. 이하의 식 III는 MIP를 사용하여 세
트 Tslab를 형성하는 방법을 나타내며 이하의 식 IV는 평균화를 사용하여 세트 Tslab를 형성하는 방법을 나타낸다.
【0057】
식 III: 당초의 세트의 슬라이스를 Tr[j,z]로 한다. j는 화상의 픽셀 지수이며 z는 슬라이스 번호이다.
Tslab[j,z]=MAX(Tr[j,z-Nslab/2], Tr[j,z-Nslab/2+1,..., Tr[j,z+Nslab/2])
【0058】
식 IV: Tslab[j,z]=AVE(Tr[j,z-Nslab/2], Tr[j,z-Nslab/2+1,..., Tr[j,z+Nslab/2])
【0059】
한번 Tslab 슬라이스의 복셀치가 선택되었다면, 공정 920에서 슬라이스 세트를 재투영해 초기 화상 T2d0를 생성한
다. 재투영법은 화상 처리 분야에서 주지이다. 화상 체적의 양측에서 원점 및 상평면을 선택한다. 원점을 슬라이스 세
트에 통해 상평면점에 투영함으로써, 픽셀을 얻는다. 당초의 슬라이스 값을 보간함으로써, 각 슬라이스 위치로 픽셀
값을 합산한다. '650호 출원 및 상기로 기재된 원추 빔 좌표계 재구성의 경우, 재투영은 단지 픽셀값의 합이며 보간은
포함되지 않고, 이하의 식 V에 의해 나타나는 것에 주의하는 것.
【0060】
식 V:

【0061】
식 중, zmin, zmax는 유방 경계, 즉 피부의 가까이의 슬라이스를 제외하도록 선택할 수 있다. 이것이 아티팩트를 줄
일 수 있다. N=zmax-zmin+1.
【0062】
공정 930은 재투영된 화상을 필터 보정해 T2d를 생성하는 생략 가능한 공정을 실행한다. 실행되는 필터 보정은 일반
적으로 당초의 토모신세시스 화상 취득의 선원 이동의 방향에 더해져야 하는 것이다. 필요하게 되지 않지만 필터 보
정은 슬라이스 Tr 중의 아티팩트 탓으로 재투영 중에 발생하는 새로운 블러를 줄이는데 도움이 될 수 있다. 필터 보정
공정 930은 공정 920의 재투영 전에 단 계산 비용을 지불해 실행할 수도 있다고 하는 것이 또한 주목 받는다.
【0063】
원추 빔 기하 재구성 슬라이스를 입력으로서 사용하는 이점은 다음과 같다. 재구성 중에 기하학적 상관이 이미 실행
되어 있기 때문에, 공정 920의 보간 공정이 간략화된다. 따라서, '650호 출원에 기재되어 있도록, 최종 화상 T2d가
당초의 슬라이스 세트 Tr와 기하학적으로 중첩된다. 중첩은 진단 및 T2d상에서의 CAD 결과의 표시를 용이하게 하고,
CAD 결과는 3D 화상 Tr에서 도출된다. 또한 3D CAD 결과를 공정 2에 있어서의 같게 재투영(또는 합계)하고 T2d에
씌울 수도 있다.
【0064】
따라서, X선 영상을 토모신세시스 화상 데이터에서 합성되는 2 D화상과 함께 표시하기 위한 몇개의 시스템을 나타내
며 설명했다. 합성된 이미지는 복합 맘모그래피/토모그래피 취득 스테이션 및 토모신세시스 전용 취득 스테이션과 함
께 생성하고 표시할 수 있다. 과거의 토모신세시스 데이터가 이용 가능할 경우, 화상은 맘모그래피 전용 취득 스테이
션과 조합해 생성하고 표시하는 것 조차 할 수 있다. 이러한 구성에 의해 익숙한 것이 있는 화상을 토모신세시스 데이
터와 함께 제공하는 것이 이력 이미징 지식을 강화할 수 있기 때문에, 진단 효율이 높아진다.
【0065】
예시적인 양태를 설명했지만, 상기의 예는 예를 나타내는 것만으로 있어, 다른 예가 청구의 범위에 포함된다고 하는
것이 이해된다. 또한 상기와 같이 공지의 화상 처리 및 표시 방법으로부터의 기술, 예를 들어 TV화상의 포스트 프로덕
션 및 Adobe의 Photoshop와 같은 소프트웨어에 의한 화상 조작을 사용하여, 상기의 처리 상세 내용을 구현화할 수
도 있다고 하는 것이 명확할 것이다. 상기 구체적인 양태는 예시적이고 개시된 진심 또는 청구의 범위를 일탈하지 않
고 많은 변형을 이들의 양태에 도입할 수 있다. 예를 들어 본 명시된 범위 및 청구의 범위 내에서 다양한 예시적 양태
의 요소 및/또는 특징을 서로 조합하거나 서로 대용할 수 있다.

도면

【그림 1】
【그림 2】

【그림 3】
【그림 4】

【그림 5】
【그림 6】

【그림 7】
【그림 8】
【그림 9】
【그림 10】
【그림 11】
【그림 12】
첫 페이지에서 계속

【원문】
(74)代理人 100148699
弁理士 佐藤 利光
(74)代理人 100128048
弁理士 新見 浩一
(74)代理人 100129506
弁理士 小林 智彦
(74)代理人 100114340
弁理士 大 雅人
(74)代理人 100114889
弁理士 五十嵐 義弘
(74)代理人 100121072
弁理士 川本 和弥
(72)明者 ルス クリス
アメリカ合衆 マサチュセッツ州 ボックスフォド シダ クノル 7
(72)明者 スミス アンドリュ
アメリカ合衆 マサチュセッツ州 レキシントン グレン ロド 8
(72)明者 スタイン ジェイ
アメリカ合衆 マサチュセッツ州 ボストン ダトマス ストリト 314

審査官 安田 明央

(56)考文 特開2007−216022(JP,A)
特開2007−050264(JP,A)
特開2007−130487(JP,A)
特開2004−033539(JP,A)
米特許出願公開第2009/0304147(US,A1)
米特許出願公開第2009/0268865(US,A1)
特開2008−253401(JP,A)
特開2005−279282(JP,A)

(58)調査した分野(Int.Cl.,DB名)
A61B 6/00−6/14

<면책 안내>
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