공개특허 10-2016-0105377

(19) 대한민국특허청(KR) (11) 공개번호 10-2016-0105377

(12) 공개특허공보(A) (43) 공개일자 2016년09월06일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.) (71) 출원인
A61B 6/00 (2006.01) A61B 6/08 (2006.01) 주식회사 코어라인소프트
(52) CPC특허분류 서울특별시 서초구 강남대로12길 49 ,5층(양재
A61B 6/00 (2013.01) 동,대덕빌딩)
A61B 6/08 (2013.01) (72) 발명자
(21) 출원번호 10-2016-0110311(분할) 김진국
(22) 출원일자 2016년08월29일 서울특별시 구로구 개봉로20길 6, 108동 1802호
심사청구일자 없음 (개봉동, 현대아파트1단지)
(62) 원출원 특허 10-2014-0050921 서원택
원출원일자 2014년04월28일 경기도 성남시 분당구 장미로 101, 834동 1101호
심사청구일자 2014년04월28일 (야탑동, 장미마을)
(74) 대리인
방영석, 강태훈, 나선균
전체 청구항 수 : 총 12 항
(54) 발명의 명칭 의료용 영상 장치의 씨암의 회전 각도를 제어하는 방법 및 장치

(57) 요 약
본 발명은 의료용 영상 촬영 장치에 있어서, 씨암(C-arm)의 회전 각도를 제어하는 방법 및 장치에 관한 기술로,
보다 상세하게는 C-arm의 회전 각도가 최적의 의료 영상을 얻기에 적합한 최적의 C-arm의 회전 각도가 되도록 C-
arm을 제어하는 기술이다. 이를 위하여 본 발명은 촬영된 의료 영상과 함께 촬영 시점의 C-arm의 회전 각도를 함
께 저장하고, 촬영된 의료 영상에 기초하여 최적의 의료 영상을 결정한 후, 그 최적의 의료 영상이 촬영된 저장
된 각도에 따라 C-arm의 위치가 최적의 각도가 되도록 제어한다.
대 표 도 - 도2

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(52) CPC특허분류
A61B 6/465 (2013.01)

이 발명을 지원한 국가연구개발사업

과제고유번호 S2090976
부처명 산업통상자원부
연구관리전문기관 중소기업청
연구사업명 기술혁신개발사업
연구과제명 고해상도 3D R/F 겸용 탈부착 기능의 이동 가능한 X-ray 촬영 시스템 개발
기 여 율 1/1
주관기관 (주)젬스메디칼
연구기간 2013.06.01 ~ 2014.05.31

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명 세 서

청구범위
청구항 1

컴퓨팅 시스템 내의 프로세서에 의하여, 의료용 영상 장치의 씨암(C-arm)이 제1 회전 각도부터 제2 회전 각도까

지 회전하는 동안 피검자의 관심 영역을 포함하는 영상을 복수 회 촬영하도록 상기 의료용 영상 장치를 제어하
는 단계;

상기 프로세서에 의하여, 상기 촬영된 영상 각각에 대응하는 상기 의료용 영상 장치의 상기 씨암(C-arm)의 회전

각도를 식별하는 단계;

상기 프로세서에 의하여, 상기 식별된 회전 각도를 상기 촬영된 영상 각각과 함께 저장하는 단계; 및

상기 프로세서에 의하여, 상기 촬영된 영상 중 상기 최적 영상으로 선택된 영상과 함께 저장된 회전 각도를 최

적의 회전 각도로서 추출하는 단계;

를 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 2

제1항에 있어서,

상기 프로세서에 의하여, 상기 씨암이 상기 추출된 회전 각도에 위치되도록 상기 씨암을 제어하는 단계;

를 더 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 3

제1항에 있어서,

상기 프로세서에 의하여, 상기 촬영된 영상 중 상기 최적 영상을 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하

는 단계; 및

상기 프로세서에 의하여, 상기 사용자 메뉴를 통하여 상기 최적 영상에 대한 선택 입력을 수신하는 단계

를 더 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 4

제3항에 있어서,

상기 사용자 메뉴를 제공하는 단계는

상기 촬영된 영상들 중 적어도 하나의 영상이 화면에 디스플레이되는 경우, 상기 화면에 디스플레이되는 적어도
하나의 영상과 함께 저장된 회전 각도를 상기 화면에 디스플레이되는 적어도 하나의 영상과 함께 상기 화면에
디스플레이하는 단계

를 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 5

제3항에 있어서,

상기 사용자 메뉴를 제공하는 단계는

상기 화면에 디스플레이되는 상기 적어도 하나의 영상에서, 상기 피검자에 대해 미리 결정된 패턴의 외곽선을

추출하는 단계; 및

상기 추출된 외곽선을 상기 화면에 디스플레이되는 상기 적어도 하나의 영상에 오버레이하여 디스플레이하는 단

계

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를 더 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 6

제3항에 있어서,

상기 사용자 메뉴를 제공하는 단계는

상기 촬영된 영상들 중에서 상기 피검자에 대해 미리 결정된 패턴의 형태에 기초하여 상기 최적 영상 적합성이

가장 높은 하나 이상의 최적 영상 후보를 결정하는 단계; 및

상기 결정된 하나 이상의 최적 영상 후보를 나머지 영상에 우선하여 화면에 디스플레이하는 단계;

를 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 7

제1항에 있어서,

상기 프로세서에 의하여, 상기 촬영된 영상 중 상기 피검자의 상기 관심 영역이 영상에 표시된 형태를 반영하여

상기 최적 영상을 선택하는 단계;

를 더 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 8

제7항에 있어서,

상기 최적 영상을 선택하는 단계는

상기 촬영된 영상 각각에서 상기 피검자의 상기 관심 영역이 표시된 형태로부터 상기 관심 영역에 수직인 방향

으로 촬영된 영상을 탐색하는 단계; 및

상기 탐색된, 상기 관심 영역에 수직인 방향으로 촬영된 영상을 상기 최적 영상으로 선택하는 단계

를 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 방법.

청구항 9

제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터

에서 판독 가능한 기록 매체.

청구항 10

의료용 영상 장치의 씨암(C-arm)이 제1 회전 각도부터 제2 회전 각도까지 회전하는 동안 피검자의 관심 영역을

포함하는 영상을 복수 회 촬영하도록 상기 의료용 영상 장치를 제어하는 촬영 제어부;

상기 촬영된 영상 각각에 대응하는 상기 의료용 영상 장치의 상기 씨암(C-arm)의 회전 각도를 검출하는 검출부;

상기 검출된 회전 각도를 상기 촬영된 영상 각각과 함께 데이터베이스에 저장하는 저장 제어부; 및

상기 촬영된 영상 중 최적 영상으로 선택된 영상과 함께 상기 데이터베이스에 저장된 회전 각도를 최적의 회전

각도로서 추출하는 추출부;

를 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 장치.

청구항 11

제10항에 있어서,

상기 촬영된 영상 중 상기 최적 영상을 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하고, 상기 사용자 메뉴를 통

하여 상기 최적 영상에 대한 선택 입력을 수신하는 사용자 인터페이스 제어부

를 더 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 장치.

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청구항 12

제10항에 있어서,

상기 촬영된 영상 중 상기 피검자의 상기 관심 영역이 표시된 형태를 반영하여 상기 관심 영역에 수직인 방향으

로 촬영된 영상을 탐색하고, 상기 탐색된 영상을 상기 최적 영상으로 선택하는 영상 처리부

를 더 포함하는 의료용 영상 장치의 제어 장치.

발명의 설명

기 술 분 야
[0001] 본 발명은 의료용 영상 장치(medical imaging apparatus)에서 씨암(C-arm)의 회전 각도를 제어하는 방법 및 장
치에 관한 기술로, 보다 상세하게는 최적의 의료 영상을 얻을 수 있는 C-arm의 회전 각도를 탐색하고, 최적의
회전 각도가 되도록 C-arm을 제어하는 기술에 관한 것이다.

[0002] 본 발명은 산업통상자원부 및 중소기업청의 기술혁신개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과
제관리번호: S2090976, 과제명: 고해상도 3D R/F 겸용 탈부착 기능의 이동 가능한 X-ray 촬영 시스템 개발].

배 경 기 술
[0003] 병원에 내원한 환자 또는 피검자의 환부를 진단하기 위하여 다양한 종류의 의료 영상 진단 장치(medical
imaging apparatus)가 이용되고 있다. 그 중 가장 널리 이용되고 있는 것은 X선을 이용한 방사선 진단
(radiography)이다.

[0004] 일반적으로 X선 촬영장치(X-ray imaging apparatus)는 물질에 따라 흡수도가 달라지는 방사선(X-ray)을 이용하
여 인체 내부의 여러 기관의 흡수율의 차이를 X선 영상(인체내의 각종 구조가 필름 위에 투영된 그림자의 영
상)으로 보여준다. 이러한 X선 촬영장치는 대장, 위장, 폐결핵 등의 의료용 진단 목적뿐만 아니라 구조물 내부
의 결함을 밝혀내는 비파괴검사 등에도 이용되고 있다.

[0005] X선 촬영장치는 X선을 방출하는 X선원(X-ray source), 환자 또는 피검자를 투과한 X선을 흡수 또는 검출하는 검
출기(detector)를 포함한다. 검출기는 기술 발전에 따라 필름, CCD, CMOS 이미지 센서 등으로 발전해 왔다.

[0006] 환자 또는 피검자의 자세, 질환 또는 환부에 따라서 X선원과 검출기의 촬영 방향을 조정할 수 있도록 하기 위하
여 X선 촬영장치에서 씨암(C-arm)이 이용되어 왔다. C-arm은 "C"자 형태의 arc에 X선원과 검출기가 설치된 형태
를 가진다. X선원과 검출기의 사이에 환자 또는 피검자가 위치할 수 있도록 X선원과 검출기는 C-arm 내의 한쪽
끝과 다른 쪽 끝에 위치한다.

[0007] C-arm의 arc는 슬라이딩하여 움직일 수 있으므로 C-arm의 슬라이딩 회전 각도를 조정하면 환자 또는 피검자를
고정한 상태에서 다양한 각도에서 X선 영상을 획득할 수 있다.

[0008] 이 같은 C-arm의 회전 각도를 조정하는 선행기술 중 하나로 미국등록특허 제7,175,346호 "Motorized

Adjustable X-ray Apparatus" (등록일 2007. 02. 13)를 들 수 있다. 상기 선행기술에 따르면 angulation angle
과 orbital angle의 두 가지 팩터를 모두 조정 가능하며 C-arm의 움직임이 적응적으로 제어되는 구성이 소개되
어 있다. 상기 선행기술의 orbital angle은 C-arm의 슬라이딩에 따른 회전 각도를 의미하며, angulation angle
은 C-arm 자체의 회전에 따른 각도를 나타낸다.

[0009] 상기 선행기술과 같은 C-arm 제어 기술을 이용하여, 실제 병원에서는 환자 또는 피검자의 진단에 가장 최적화된

영상을 획득하기 위한 각도를 얻을 필요가 있다. 최적화된 영상을 획득하는 과정은 자동화되어 있지 않으므로
오퍼레이터가 수 차례 C-arm의 슬라이딩 회전 각도를 조정해 가면서 최종적인 회전 각도를 결정한다. 이 과정에
서 환자 또는 피검자는 누적적으로 방사선에 노출되므로, 환자 또는 피검자의 방사선 피폭선량을 줄이기 위한
노력이 요구되는 상황이다.

선행기술문헌

특허문헌

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[0010] (특허문헌 0001) 미국등록특허 제7,175,346호 "Motorized Adjustable X-ray Apparatus" (등록일 2007. 02. 13)

발명의 내용

해결하려는 과제
[0011] 의료 영상을 촬영할 수 있는 의료용 영상 장치(medical imaging apparatus) 중 실시간 X선 동영상에 해당하는
fluoroscopy는 영상의학과에서는 흔히 XA 등의 기호로 표시된다. fluoroscopy 영상은 C-arm 구조를 가지는 경우
가 많은데, 물론 C-arm 구조라 하여 fluoroscopy에만 해당하는 것은 아니고, Digital Radiography 등 다른 X선
촬영 장치에서도 활용될 수 있을 것이다.

[0012] C-arm 구조의 의료용 영상 장치에서, C-arm의 sliding 회전 각도를 미세 조정하여 환자 또는 피검자에 대한 촬
영 각도를 조정할 수 있고, 이를 통하여 환자 또는 피검자의 진단 목적에 부합하는 최적화된 의료 영상을 얻을
수 있을 것이다. 종래에는 C-arm의 최적의 sliding 회전 각도를 찾기 위하여 수 차례 C-arm을 다시 돌려 가며 X
선 영상을 촬영하는 등의 방법이 이용되어 왔다. 이로 인하여 환자 또는 피검자의 방사선 피폭량이 증가하는 문
제점이 있었다.

[0013] 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 씨암(C-arm)의 회전 각도를 최적화
할 수 있는 의료용 영상 장치의 제어 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[0014] 구체적으로, 본 발명은 C-arm의 회전 각도를 검출하여 C-arm을 회전시키며 영상을 촬영하고, 촬영된 영상과 검
출된 회전 각도를 함께 저장하여 저장된 각도에 따라 C-arm의 위치가 최적의 각도가 되도록 제어하는 것을 목적
으로 한다.

과제의 해결 수단
[0015] 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료용 영상 장치(medical imaging
apparatus)의 제어 방법은, C-arm이 회전하면서 촬영된 의료용 영상의 각 프레임마다 C-arm 슬라이딩 회전 각도
를 함께 저장하고, 촬영된 영상 기반으로 최적의 영상 후보 프레임을 선정하며, 최적의 영상 후보 프레임에 함
께 저장된 C-arm 슬라이딩 회전 각도를 C-arm의 최적의 회전 각도로서 추출한다.

[0016] 상기 제어 방법은, 컴퓨팅 시스템 내의 프로세서, 또는 의료용 영상 장치 내의 프로세서에 의하여 구현될 수 있

으며, 프로그램 인스트럭션 형태로 기술되어(described) 프로세서와 연결되는 메모리 내에 로드되어 실행될 수
있다.

[0017] 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 방법은, 의료용 영상 장치의 C-arm이 제1 회전 각도(C-
arm의 시작 각도)부터 제2 회전 각도(C-arm의 마지막 회전 각도)까지 회전하는 동안 피검자의 관심 영역을 포함
하는 영상을 복수 회 촬영하도록 상기 의료용 영상 장치를 제어하는 단계; 상기 촬영된 영상 각각에 대응하는
상기 의료용 영상 장치의 상기 C-arm의 회전 각도를 식별하는 단계; 상기 식별된 회전 각도를 상기 촬영된 영상
각각과 함께 저장하는 단계; 및 상기 촬영된 영상 중 최적 영상으로 선택된 영상과 함께 저장된 회전 각도를 최
적의 회전 각도로서 추출하는 단계를 포함한다.

[0018] 이 때 본 발명의 의료용 영상 장치의 제어 방법은 C-arm이 추출된 회전 각도 상에 위치되도록 C-arm을 제어하는
단계를 더 포함할 수 있다.

[0019] 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 방법은 촬영된 영상 중 최적 영상을 선택할 수 있는 사용

자 메뉴를 제공하여 표시하는 단계; 및 사용자 메뉴를 통하여 최적 영상에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는
단계를 더 포함할 수 있다.

[0020] 이 때 사용자 메뉴를 제공하는 단계는 상기 촬영된 영상들 중 적어도 하나의 영상이 화면에 디스플레이되는 경
우, 상기 화면에 디스플레이되는 적어도 하나의 영상과 함께 저장된 회전 각도를 상기 화면에 디스플레이되는
적어도 하나의 영상과 함께 상기 화면에 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.

[0021] 또는 사용자 메뉴를 제공하는 단계는 상기 화면에 디스플레이되는 상기 적어도 하나의 영상에서, 상기 피검자에
대해 미리 결정된 패턴(수술 부위에 형성된 구멍, 특별한 표시를 위하여 부착된 아티팩트 등)의 외곽선을 영상
처리 과정을 통하여 추출하는 단계; 및 상기 추출된 외곽선을 상기 화면에 디스플레이되는 상기 적어도 하나의

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영상에 오버레이하여 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.

[0022] 또는 사용자 메뉴를 제공하는 단계는, 상기 촬영된 영상들에 대한 간단한 영상 처리를 통하여, 상기 촬영된 영
상들 중에서 상기 피검자에 대해 미리 결정된 패턴의 형태에 기초하여 상기 최적 영상 적합성이 가장 높은 하나
이상의 최적 영상 후보를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 하나 이상의 최적 영상 후보를 나머지 영상에 우선하
여 화면에 디스플레이하는 단계(우선적으로 사용자에게 디스플레이하여 사용자의 선택 및 확인을 받을 수 있는
사용자 인터페이스)를 더 포함할 수 있다.

[0023] 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 방법은 상기 촬영된 영상 중 상기 피검자의 상기 관

심 영역이 영상에 표시된 형태를 반영하여 상기 최적 영상을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어,
본 발명의 제어 방법은 관심 영역이 표시되어야 하는 기준 형태에 가장 가깝게 표시된 영상을 최적 영상으로 선
택할 수 있다.

[0024] 이 때 최적 영상을 선택하는 단계는 상기 촬영된 영상 각각에서 상기 피검자의 상기 관심 영역이 표시된 형태로
부터 상기 관심 영역에 수직인 방향으로 촬영된 영상을 탐색하는 단계; 및 상기 탐색된, 상기 관심 영역에 수직
인 방향으로 촬영된 영상을 상기 최적 영상으로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

[0025] 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 장치는 의료용 영상 장치의 C-arm이 제1 회전 각도부터
제2 회전 각도까지 회전하는 동안 피검자의 관심 영역을 포함하는 영상을 복수 회 촬영하도록 상기 의료용 영상
장치를 제어하는 촬영 제어부; 상기 촬영된 영상 각각에 대응하는 상기 의료용 영상 장치의 상기 C-arm의 회전
각도를 검출하는 검출부; 상기 검출된 회전 각도를 상기 촬영된 영상 각각과 함께 데이터베이스에 저장하는 저
장 제어부; 및 상기 촬영된 영상 중 최적 영상으로 선택된 영상과 함께 상기 데이터베이스에 저장된 회전 각도
를 최적의 회전 각도로서 추출하는 추출부를 포함한다.

[0026] 이 때 본 발명의 제어 장치는 상기 촬영된 영상 중 상기 최적 영상을 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제

공하고, 상기 사용자 메뉴를 통하여 상기 최적 영상에 대한 선택 입력을 수신하는 사용자 인터페이스 제어부를
더 포함할 수 있다.

[0027] 또는 본 발명의 제어 장치는 상기 촬영된 영상 중 상기 피검자의 상기 관심 영역이 표시된 형태를 반영하여 상

기 관심 영역에 수직인 방향으로 촬영된 영상을 탐색하고, 상기 탐색된 영상을 상기 최적 영상으로 선택하는 영
상 처리부를 더 포함할 수 있다.

발명의 효과
[0028] 본 발명에 따르면 C-arm 타입의 의료용 영상 장치에서 환자 또는 피검자의 진단 목적에 부합하는 최적화된 의료
영상을 용이하게 얻을 수 있다. 즉 본 발명은 C-arm 타입의 의료용 영상 장치에서 촬영된 영상에 기반하여 최적
의 슬라이딩 회전 각도를 탐색할 수 있다.

[0029] 본 발명에 따르면 C-arm 슬라이딩 회전 각도의 일정한 범위 내에서 C-arm을 회전시키면서 의료 영상을
획득하고, 각 의료 영상에 대한 영상 처리 및 영상 특성 분석을 통하여 최적의 영상 후보를 탐색하고, 최적의
영상 후보와 함께 저장된 촬영 시의 슬라이딩 회전 각도로부터 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도를 추출할 수
있다.

[0030] 이 같은 과정은 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도를 탐색하기까지 시간을 단축할 수 있고, 최적의 C-arm 슬라이
딩 회전 각도를 탐색하는 과정을 간략화할 수 있으며, C-arm이 최적의 슬라이딩 회전 각도에 놓이도록 제어하는
과정을 자동화할 수 있다.

[0031] 또한 본 발명에 따르면 C-arm이 최적의 슬라이딩 회전 각도에 놓일 때까지의 촬영 회수 또는 촬영 시간을 최소

화하여, 환자 또는 피검자의 방사선 피폭 선량을 줄일 수 있다.

도면의 간단한 설명
[0032] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 과정을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 방법을 도시한 동작 흐름도이다.

도 3 내지 도 5는 도 2의 제어 방법의 일부를 더욱 상세히 도시한 동작 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 과정에서 최적의 영상 후보를 우선적으로 디스플

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레이하는 과정을 도시하는 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.

발명을 실시하기 위한 구체적인 내용

[0033] 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드
러나게 될 것이다.

[0034] 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공
지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설
명은 생략한다.

[0035] 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는
동일한 부재를 나타낸다.

[0036] 이하 본 발명의 설명에서 언급되는 사용자(user)는 의료용 영상 장치(medical imaging apparatus)를 조작하는
오퍼레이터, 또는 테크니션일 수도 있고, 의료용 영상 장치를 이용하는 시술/수술을 집도하는 의사일 수도
있다.

[0037] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치(medical imaging apparatus)의 제어 과정을 도시한 도면

이다.

[0038] 도 1을 참조하면, 의료용 영상 장치(110)는 C-arm 구조를 가진다. 의료용 영상 장치(110)의 C-arm은 시계 방향
또는 반시계 방향의 슬라이딩 회전(111)이 가능하며, C-arm의 슬라이딩 회전(111)에 의하여 X선 source와 검출
기의 방향이 조정되므로, X선 촬영 시의 촬영 방향/각도가 결정된다. C-arm 구조는 X선 실시간 동영상인
fluoroscopy에서 널리 사용되며, Digital Radiography 에서도 사용되고 있다.

[0039] 본 발명의 의료용 영상 장치의 제어 장치는 컴퓨팅 시스템(120) 내의 프로세서 또는 의료용 영상 장치(110) 내
부의 프로세서의 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 의료용 영상 장치의 제어 장치는 컴퓨팅 시스템(120) 내에
서 처리되는 의료용 영상에 기반하여 의료용 영상 장치(110)의 C-arm 슬라이딩 회전(111)의 최적 각도를 결정할
수 있다. 또한 본 발명의 의료용 영상 장치(110)의 제어 장치는 결정된 최적의 슬라이딩 회전 각도를 가지도록
의료용 영상 장치(110)의 C-arm 슬라이딩 회전 각도를 제어할 수도 있다.

[0040] 컴퓨팅 시스템(120)은 프로세서와 디스플레이부, 키보드, 마우스 등 사용자 인터페이스를 포함하며, 사용자가
의료 영상을 확인할 수 있도록 디스플레이할 수 있고, 컴퓨팅 시스템(120)의 프로세서는 필요에 따라 의료 영상
에 대한 영상 처리 또는 분석을 실행할 수 있다.

[0041] 데이터베이스(130)는 의료용 영상 장치(110)에서 촬영된 영상을 저장한다. 이 때 의료용 영상 장치(110)에서 촬

영된 의료용 영상과 함께 그 촬영 시점의 C-arm 슬라이딩 회전 각도(111)에 대한 정보를 저장할 수 있다. 설명
의 편의 상 본 명세서에서는 C-arm 슬라이딩 회전 각도(111)를 중심으로 설명하고 있으나, 본 발명의 사상은 이
에 한정되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서는 촬영 시점의 C-arm의 높낮이, 프레임 회전 각도 등의
정보가 추가로 의료용 영상과 함께 데이터베이스(130)에 저장될 수도 있다.

[0042] C-arm의 슬라이딩 회전 각도(111)는 관성 센서, 또는 각도 센서를 통하여 얻을 수도 있고, C-arm의 슬라이딩 회
전 각도(111)를 제어하기 위한 액츄에이터의 제어 정보를 C-arm의 슬라이딩 회전 각도(111)로 간주하여 얻을 수
도 있다.

[0043] 의료용 영상 장치(110)는 C-arm을 일정 각도 범위에서 슬라이딩 회전하면서 일련의 의료용 영상을 획득한다. 이
때 fluoroscopy인 경우에는 촬영된 동영상의 프레임마다 촬영 시점의 C-arm의 슬라이딩 회전 각도(111)에 대한
정보가 의료용 영상과 함께 데이터베이스(130)에 전달된다.

[0044] 일련의 의료용 영상은 소정의 단위 각도만큼 C-arm이 슬라이딩 회전할 때마다 얻어질 수도 있고, 소정의 단위
시간마다 얻어질 수도 있다. C-arm이 일정한 각속도로 슬라이딩 회전하는 경우에는 소정의 단위 시간마다 얻어
지는 의료용 영상은 소정의 단위 각도(슬라이딩 회전)마다 얻어질 것이다.

[0045] 본 발명의 또 다른 실시예로는 미리 설정한 회전 각도마다 영상을 촬영하고, 각 영상의 촬영 시의 회전 각도가

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함께 데이터베이스(130)에 저장될 수도 있다.

[0046] 컴퓨팅 시스템(120)을 통하여 환자 또는 피검자가 촬영된 의료 영상이 사용자(오퍼레이터)에게 제공된다. 컴퓨

팅 시스템(120)은 데이터베이스(130)에 저장된 환자 또는 피검자의 의료 영상과 함께 저장된 촬영 시의 C-arm의
슬라이딩 회전 각도(111)에 대한 정보를 함께 디스플레이할 수 있다.

[0047] C-arm의 형태로 구현된 의료용 영상 장치(110)가 fluoroscopy인 경우, 의료용 영상 장치(110)는 혈관 조영술
(angiography)이나 생검을 위한 탐침(needle)의 침습 등의 시술을 위하여 실시간 동영상을 촬영하고 제공한다.
이 때 의료용 영상 장치(110)는 예비적인 의료 영상을 촬영한다. 예비적인 의료 영상 중 최적의 본 영상 후보가
의료용 영상 장치(110) 또는 컴퓨팅 시스템(120) 내에 포함된 제어 장치에 의하여 선택된다. 선택된 본 영상 후
보와 함께 데이터베이스(130)에 저장된 촬영 시의 C-arm 슬라이딩 회전 각도(111) 정보를 이용하여 본 영상 촬
영을 위한 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도(111)가 도출된다.

[0048] 제어 장치는 본 영상 촬영을 위한 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도(111)에 놓이도록 C-arm을 제어할 수 있다.
이상에서 도출된 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도에 놓인 상태에서 본 의료 영상이 촬영된다. 본 의료 영상은
혈관 조영술 또는 생검을 위한 탐침의 침습 등의 시술과 함께 이루어질 수 있다.

[0049] 도출된 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도에 C-arm을 위치시키는 과정은 사용자(오퍼레이터)에 의하여 수동으로
이루어질 수도 있고, 사용자의 조작에 의하여 컴퓨팅 시스템(120) 또는 의료용 영상 장치(110) 내부의 제어 장
치(프로세서)에 의하여 이루어질 수도 있으며, 사용자의 입력 없이 제어 장치(프로세서)에 의하여 자동으로 이
루어질 수도 있다.

[0050] 예비적인 의료 영상을 촬영하기 위한 C-arm의 슬라이딩 회전 각도(111)의 범위는, 사용자(오퍼레이터)에 의하여
수동으로 입력될 수도 있고, 환자 또는 피검자의 진단 또는 시술의 목적에 부합하도록 컴퓨팅 시스템(120) 또는
의료용 영상 장치(110) 내의 제어 장치(프로세서)에 의하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 생검을 위하여 환자
또는 피검자에게 탐침(needle)을 침습하는 경우에, 상식적으로 환자 또는 피검자의 연직 방향의 위에서 촬영하
는 것이 가장 유리하다고 생각되는 경우, C-arm의 슬라이딩 회전 각도(111)는 90도를 기준으로 일정한 범위를
가지며 1도 간격으로 또는 일정한 시간 간격(예를 들어, 1초 간격 or 0.1초 간격)으로 예비용 의료 영상이 촬영
될 수 있다. 이 때 환자 또는 피검자의 자세와 생검 대상 장기의 위치에 따라서는 90도가 아닌 다른 값, 예를
들어 88도가 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도로 도출될 수 있다. 생검 시술 동안 이루어지는 본 의료 영상의
촬영은 최적의 C-arm 슬라이딩 회전 각도에서 이루어질 것이다. 예비 의료 영상 가운데 최적의 본 영상 후보를
선택하는 과정은 다음의 실시예들에 의하여 이루어질 수 있다. 본 영상 후보를 선택하는 과정의 제1 실시예는,
사용자(오퍼레이터 또는 테크니션)이 최적의 본 영상 후보를 선택할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스 메뉴를
제공할 수 있다. 이 때 사용자 메뉴는 컴퓨팅 시스템(120)의 화면을 통하여 제공될 것이다. 컴퓨팅 시스템(12
0)은 사용자로부터 사용자 메뉴를 통하여 최적의 본 영상 후보에 대한 선택 입력을 수신하고, 선택 입력에 따라
최적의 본 영상 후보와 함께 데이터베이스(130)에 저장된 촬영 시의 C-arm의 슬라이딩 회전 각도 정보를 제공할
수 있다. 또한 컴퓨팅 시스템(120)은 사용자 메뉴 제공 시에 예비 의료 영상들을 디스플레이하면서, 각 예비 의
료 영상과 함께 저장된 C-arm의 슬라이딩 회전 각도 정보를 함께 표시할 수도 있다. 예를 들어, 각 예비 의료
영상의 오른쪽 상단 또는 하단부에 촬영 시의 C-arm의 슬라이딩 회전 각도 정보를 함께 표시할 수 있다.

[0051] 사용자는 자신이 선택한 최적의 본 영상 후보가 촬영된 시점의 C-arm 슬라이딩 회전 각도를 확인할 수
있으므로, 사용자 자신이 수동으로 조작하여 C-arm을 최적의 슬라이딩 회전 각도 상에 위치시킬 수도 있고, 본
발명의 제어 장치에 의하여 자동으로 C-arm의 슬라이딩 회전 각도가 조정될 수도 있음은 앞에서 설명한 바와 같
다. 이 때 사용자가 수동으로 C-arm을 최적의 슬라이딩 회전 각도 상에 위치시키는 경우에는, 사용자가 수동으
로 C-arm의 슬라이딩 회전 각도를 조정하는 동안 최적의 슬라이딩 회전 각도에 도달하게 되면, 컴퓨팅 시스템
(120)의 화면에 최적의 슬라이딩 회전 각도에 도달하였음을 표시하거나, 컴퓨팅 시스템(120) 또는 의료용 영상
장치(110)의 소리로 최적의 슬라이딩 회전 각도에 도달하였음을 알릴 수 있다. 또한 의료용 영상 장치(110)의
특정 파트의 진동 등을 이용하여 촉각을 통하여 사용자에게 C-arm의 슬라이딩 회전 각도가 최적의 슬라이딩 회
전 각도에 도달하였음을 알릴 수도 있다. 또는 의료용 영상 장치(110)의 C-arm이 회전하는 동안 현재 시점의 C-
arm의 슬라이딩 회전 각도가 컴퓨팅 시스템(120)의 화면에 디스플레이될 수도 있다. 이 때에는 센서를 이용하여
C-arm의 슬라이딩 회전 각도를 검출할 필요가 있을 것이다.

[0052] 이 때 예비 의료 영상 가운데 최적의 본 영상 후보를 선택하는 과정에 관한 본 발명의 두 번째 실시예로는, 컴

퓨팅 시스템(120)의 영상 처리 모듈은 프레임마다 C-arm의 슬라이딩 회전 각도가 저장된 fluoroscopy 영상들 중
에서 사용자가 미리 설정한 영상을 검출할 수도 있다. 사용자가 미리 설정한 영상은 피검자(환자)의 수술 부위,

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침습을 위하여 형성된 구멍, 또는 아티팩트 등의 정해진 모양을 포함할 수 있으며, 컴퓨팅 시스템(120)의 영상
처리 모듈은 프레임마다 C-arm의 슬라이딩 회전 각도가 저장된 fluoroscopy 영상들 중에서 사용자가 미리 설정
한 영상을 자동으로 검출하고, 컴퓨팅 시스템(120)은 미리 설정한 영상이 검출된 프레임을 다른 프레임의 영상
보다 사용자에게 우선적으로 제공할 수도 있다. 우선적으로 제공한다는 것은 사용자가 가장 먼저 볼 수 있도록
두드러지게 디스플레이함을 의미한다. 이를 테면 화면의 한 가운데에 가장 크게 디스플레이하는 것 등이 우선적
인 디스플레이의 일 예가 될 것이다.

[0053] 이 같은 과정을 위해서는 컴퓨팅 시스템(120) 내의 영상 처리 모듈은 화면에 디스플레이되어야 할 예비적 의료

영상들 각각에 대하여 환자 또는 피검자에 대하여 미리 결정된 패턴(수술 부위에 형성된 구멍, 특별한 표시를
위하여 부착된 아티팩트 등)에 대응하는 영상 부분의 외곽선을 추출할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(120)은 예비적
의료 영상의 각 프레임에서 추출된 패턴의 외곽선을 예비적 의료 영상 각각과 함께 디스플레이할 수 있다. 사용
자는 패턴에 대하여 미리 예정한 최적의 패턴 기준 영상을 가지고 있을 것이므로, 디스플레이되는 패턴의 외곽
선에 기초하여 최적의 패턴 기준 영상과 일치도(적합성)가 가장 높은 영상을 최적의 예비 의료 영상, 즉, 최적
의 본 영상 후보로 선택할 수 있다.

[0054] 추출된 패턴의 외곽선과 미리 예정한 최적의 패턴 기준 영상과의 비교는 컴퓨팅 시스템(120)의 영상 처리 모듈
에 의해서도 수행될 수 있다. 이 때 컴퓨팅 시스템(120)의 영상 처리 모듈은 최적의 패턴 기준 영상과 대응되는
영상 부분을 탐색하기 위하여 최적의 패턴 기준 영상과 예비적 의료 영상의 각 프레임 간의 부분적 정합을 시도
할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(120)은 이 같은 과정을 통하여 얻어진 최적의 본 영상 후보를 가장 눈에 띄게(우선
적으로) 디스플레이함으로써 사용자(오퍼레이터, 테크니션 또는 수술을 집도하는 의사)에게 확인할 수 있는 기
회를 제공한다.

[0055] 이 때 최적의 본 영상 후보를 선택하는 기준은 피검자 또는 환자의 관심 영역(ROI, Region of Interest)이 촬영
방향과 수직을 이루는지, 또는 수직 방향에 얼마나 가까운 지일 수도 있다. 즉, 환자의 관심 영역이 촬영 방향
과 수직을 이루게 되면 관심 영역이 가장 보기에 좋은 형태로 촬영되었을 가능성이 높으므로, 컴퓨팅 시스템
(120) 내의 영상 처리 모듈은, 관심 영역이 영상에 표시된 형태로부터, 관심 영역에 수직인 방향으로 촬영된 영
상 프레임을 탐색할 수 있다.

[0056] 컴퓨팅 시스템(120) 또는 의료용 영상 장치(110) 내의 제어 장치(프로세서)가 관심 영역에 수직인 방향으로 촬

영되거나 수직인 방향에 가장 가까운 방향으로 촬영된 영상을 최적의 본 영상 후보로 선택하면, C-arm의 슬라이
딩 회전 각도는 환자 또는 피검자의 관심 영역에 수직이거나 수직에 가장 가까운 각도가 되도록 제어될 수
있다. 따라서 본 의료 영상은 환자 또는 피검자의 관심 영역에 수직이거나 수직에 가장 가까운 각도에서 촬영될
수 있다.

[0057] 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치(110)의 제어 방법을 도시하는 동작 흐름도이다. 보다 구

체적으로는 의료용 영상 장치(110)의 C-arm의 회전 각도를 제어하는 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.

[0058] 도 2에 도시된 의료용 영상 장치(110)의 제어 방법은 의료용 영상 장치(110) 또는 컴퓨팅 시스템(120) 내의 제

어 장치(프로세서, 도시되지 않음)에 의하여 실행될 수 있다.

[0059] 도 2를 참조하면, C-arm(C-arm)의 슬라이딩 회전 각도를 제어하는 방법은 환자 또는 피검자의 관심 영역을 포함

하는 의료 영상을 촬영한다(S210). 이 때, 촬영 시의 의료용 영상 장치(110)의 C-arm의 회전 슬라이딩 각도가
검출된다(S220). 관심 영역이라 함은 환자 또는 피검자의 수술 부위, 환부, 또는 생검 대상 부위일 수 있다. 또
한 도 2에서는 단계 S210 이후에 단계 S220이 도시되었지만, 실시예에 따라서는 단계 S210과 단계 S220은 동시
에 이루어지거나, 단계 S220이 먼저 이루어지고 단계 S210이 이루어질 수도 있다. 이 때에는 현재 시점의 C-arm
의 회전 슬라이딩 각도가 검출되고(S220), 그 상태에서 C-arm의 위치 변화 없이 촬영이 이루어진다(S210).

[0060] 본 발명의 의료용 영상 장치(110)의 제어 방법은 검출된 회전 각도와 피검자의 관심 영역을 포함하는 영상이 촬
영된 영상을 연결시켜 저장한다(S230). 이 때 촬영된 각 의료 영상의 프레임마다 C-arm의 슬라이딩 회전 각도가
함께 데이터베이스(130)에 저장된다. 단계 S210 내지 단계 S230은 C-arm의 슬라이딩 회전 각도를 변경시키면서
실행된다. 이 때 예정된 C-arm의 슬라이딩 회전 각도에서 모두 영상이 촬영되었는지 판단(S240)하여 모두 촬영
되지 않았을 경우, C-arm의 슬라이딩 회전 각도를 변경하면서 S210 내지 S230까지의 단계를 반복 수행한다. 이
때, 단계 S241에서 C-arm의 슬라이딩 회전 각도는 단위 슬라이딩 회전 각도만큼씩 변경될 수도 있고, C-arm이
슬라이딩 회전하는 동안 일정 시간 간격으로 촬영 및 각도의 검출, 즉, 단계 S210 내지 S230이 실행될 수도 있
다. 한편 예정된 슬라이딩 회전 각도라 함은 C-arm이 회전할 수 있는 시작 각도인 제1 회전 각도와 마지막 회전

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각도인 제2 회전 각도를 의미할 수도 있으나, 환자 또는 피검자의 진단 목적에 부합하도록 회전 각도의 범위가

조정될 수도 있다. 앞에서 설명한 것처럼 C-arm 슬라이딩 회전 각도는 예를 들면 60도를 기준으로 +/- 5도 범위
에서 조정될 수 있다. 이 때 시작 각도인 55도를 제1 회전 각도, 마지막 각도인 65도를 제2 회전 각도라 할 수
도 있다. 또한, 단위 회전 각도 단위는 C-arm 장비의 특성에 따라 미리 설정된 각도일 수도 있으며, 사용자가
그 값을 조정할 수도 있다. 일반적으로는 촬영된 영상에서 유의미한 차이를 만들어 내는 최소한의 각도 차이를
단위 회전 각도로 설정할 수 있을 것이다.

[0061] 단계 S240의 판정 결과 C-arm의 슬라이딩 회전 각도가 제1 회전 각도로부터 제2 회전 각도까지 모두 회전 되었

고 예정된 슬라이딩 회전 각도 모두에서 의료 영상이 촬영된 경우, 저장된 회전 각도들 각각에 대한 영상들 중
사용자 입력 또는 제어 장치(프로세서)에 의하여 선택된 영상의 회전 각도를 추출하고(S250), C-arm이 추출된
회전 각도에 위치되도록 C-arm을 제어한다(S260).

[0062] 단계 S240의 판정 결과, C-arm의 예정된 슬라이딩 회전 각도 모두에서 아직 영상이 촬영되지 않았으면, C-arm의
슬라이딩 회전 각도를 변경하여(S241), 단계 S210 내지 S230을 반복 수행한다.

[0063] 도 3 내지 도 5는 도 2의 제어 방법의 일부를 더욱 상세히 도시하는 동작 흐름도이다. 특히 단계 S240과 단계

S250 사이에서 최적 영상이 선택되는 과정의 다양한 실시예들을 도시한다. 즉, 단계 S240과 단계 S250 사이에서
제어 장치(프로세서)는 사용자가 회전 각도들 각각에 대하여 촬영된 영상들 중 최적의 영상 후보를 사용자가 직
접 선택할 수 있도록 사용자에게 디스플레이할 수 있는데, 이러한 과정이 도 3에서 도시된다. 이러한 사용자 메
뉴는 컴퓨팅 시스템(120)의 유저인터페이스(User Interface: UI)에 의하여 제공될 수 있다.

[0064] 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치(110)의 제어 방법 중 최적 영상이 선택되는 과정의 일 예

를 도시하는 동작 흐름도이다.

[0065] 도 3을 참조하면, 예정된 C-arm의 슬라이딩 회전 각도 모두에서 영상이 촬영되었으면(S240), 컴퓨팅 시스템
(120)의 사용자 인터페이스를 통하여 최적 영상을 선택할 수 있는 사용자 메뉴를 제공한다(S310). 컴퓨팅 시스
템(120)의 사용자 인터페이스는 최적 영상에 관련된 사용자의 선택 입력을 수신한다(S320).

[0066] 도 3에 도시된 단계 S240 및 단계 S241은 도 2의 단계 S240 및 단계 S241과 기능상 동일하므로, 설명을 생략한
다.

[0067] 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 영상 장치(110)의 제어 방법 중 최적 영상이 선택되는 과정의 일

예를 도시하는 동작 흐름도이다.

[0068] 도 4를 참조하면, 예정된 C-arm의 슬라이딩 회전 각도 모두에서 영상이 촬영되었으면(S240), 컴퓨팅 시스템
(120)의 영상 처리 모듈이 촬영된 의료 영상을 분석하여 최적의 영상 후보를 선택한다(S410).

[0069] 컴퓨팅 시스템(120)의 영상 처리 모듈은 미리 예정한 최적의 패턴 기준 영상과 각 영상 프레임 간의 유사성을

분석하여 최적의 영상 후보를 선택한다. 이 때 영상 처리 모듈은 촬영된 영상 프레임 내에서 패턴(수술 부위에
형성된 구멍, 특별한 표시를 위하여 부착된 아티팩트 등)에 대응하는 부분을 탐색할 수 있다.

[0070] 최적의 패턴 기준 영상은 해당 패턴에 수직인 방향에서 촬영된 경우를 가정하여 설정될 수 있다. 이는 해당 패
턴이 의료 영상에 가장 보기 좋은 형태로 표현되도록 최적의 영상 후보를 선택함을 의미한다. 즉, 패턴이 사용
자가 지정한 관심 영역(수술부위 또는 환부)인 경우, 관심 영역이 가장 잘 드러나 보이도록 관심 영역에 수직인
방향에서 촬영된 영상이 최적의 영상 후보로서 선택될 수 있다.

[0071] 예를 들어 본 시술에서 환자의 몸에 탐침을 침습하는 경우, 예비 영상을 통하여 본 영상 촬영 시 탐침의 경로가
용이하게 확인되도록 C-arm의 슬라이딩 회전 각도가 결정될 필요가 있다. 이를 위하여 환자의 몸에 부착된 아티
팩트, 환자의 생검 대상 장기(organ), 탐침을 침습하기 위한 예비적인 침습의 흔적 등의 패턴을 이용하여 패턴
이 가장 두드러지게 보일 수 있는 촬영 각도를 추정할 수 있다.

[0072] 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료용 영상 장치(110)의 제어 방법 중 최적 영상이 선택되는 과정의

일 예를 도시하는 동작 흐름도이다.

[0073] 도 5를 참조하면, 예정된 C-arm의 슬라이딩 회전 각도 모두에서 영상이 촬영되었으면(S240), 컴퓨팅 시스템
(120)의 영상 처리 모듈은 촬영된 영상을 분석하여 하나 이상의 최적의 영상 후보를 선택한다(S510).

[0074] 컴퓨팅 시스템(120)의 사용자 인터페이스 모듈은 화면에 하나 이상의 최적의 영상 후보를 디스플레이한다
(S520).

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[0075] 컴퓨팅 시스템(120)의 사용자 인터페이스 모듈은 하나 이상의 최적 영상 후보 중에서 사용자가 최적 영상을 선
택할 수 있도록 사용자 메뉴를 제공한다(S530).

[0076] 컴퓨팅 시스템(120)의 사용자 인터페이스 모듈은 최적 영상에 관한 사용자의 선택 입력을 수신한다(S540).

[0077] 이 때 단계 S520 및 S530에서 컴퓨팅 시스템(120)의 사용자 인터페이스 모듈은 영상 프레임들 중 최적의 영상
후보로서 적합도가 가장 높은 영상부터 우선적으로 디스플레이하고, 우선적으로 선택이 용이하도록 사용자 메뉴
를 제공할 수 있다. 최적의 영상 후보로서 적합도가 가장 높은 영상은 컴퓨팅 시스템(120)의 영상 처리 모듈에
의하여 미리 예정된 최적의 패턴 기준 영상과 유사도가 가장 높은 영상을 선택하거나, 관심 영역에 수직인 방향
으로 촬영된 영상을 탐색함으로써 얻어질 수 있다.

[0078] 컴퓨팅 시스템(120)의 사용자 디스플레이 모듈은 적합도가 가장 높은 영상을 가장 두드러지게 디스플레이할 수
있다. 예를 들어, 적합도가 가장 높은 영상이 화면의 한 가운데에 가장 크게 디스플레이되거나, 일련의 복수의
영상들 가운데 적합도가 가장 높은 영상이 색상, 크기, 외곽선의 강조 등의 방식으로 두드러지게 표현될 수 있
다.

[0079] 컴퓨팅 시스템(120)의 사용자 디스플레이 모듈은 적합도가 가장 높은 영상을 우선적으로 디스플레이하지만, 사
용자가 다른 영상을 최적의 영상 후보로서 선택할 수 있도록 하는 옵션도 사용자 메뉴를 통하여 제공할 수
있다.

[0080] 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치의 제어 과정에서 최적의 영상 후보를 우선적으로 디스플
레이하는 과정을 도시하는 도면이다.

[0081] 도 6을 참조하면, 최적의 영상 후보로서 최우선 순위로 선정된 영상n은 화면의 중간에 가장 크게 나타나게
되고, 차순위 영상n-1, 영상n+1은 최우선 순위 영상n의 좌, 우에 표시되어 최우선 순위 영상n과 함께 사용자에
게 디스플레이될 수 있다.

[0082] 이때, 영상n, 영상n-1, 영상n+1에는 각각의 검출된(데이터베이스(130)에 함께 저장된) C-arm의 슬라이딩 회전
각도들이 함께 디스플레이 될 수 있다.

[0083] 각 영상과 슬라이딩 회전 각도들은 서로 연관되어 저장될 수 있다. 여기서 "함께 저장된다"는 것은 반드시 동일
한 주소에 저장되거나, 인접한 주소에 저장되는 것으로 한정되지 아니하며, 동일한 인덱스를 공유하거나, 저장
된 공간의 주소가 서로 링크되어 있는 등, 데이터베이스(130) 상에서 영상 각각에 대응하는 슬라이딩 회전 각도
를 용이하게 검색할 수 있는 방식으로 구현될 수 있다.

[0084] 컴퓨팅 시스템(120)의 사용자 인터페이스 모듈에서는 최우선적으로 사용자에게 영상n을 제공하지만, 사용자의
판단으로 영상n이 아닌 다른 영상을 최적의 영상 후보로 선택할 수 있도록 최우선적으로 디스플레이되는 영상의
교체가 가능한 사용자 메뉴를 제공할 수도 있다. 예를 들면, 도 6에서 사용자가 영상n+1을 클릭하면(또는 터치
하면) 영상n+1이 화면의 중간에 가장 크게 표시되고, 사용자가 확인 메뉴를 클릭하면(또는 터치하면) 영상n+1이
최적의 영상 후보로서 선택될 수 있다.

[0085] 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 영상 장치(110)의 제어 장치를 도시한 블록 다이어그램이다. 보다

구체적으로는 의료용 영상 장치(110)의 C-arm의 슬라이딩 회전 각도를 제어하는 장치를 도시한 도면이다.

[0086] 도 7의 제어 장치(700)는 의료용 영상 장치(110) 또는 컴퓨팅 시스템(120) 내의 프로세서의 형태로 구현될 수

있다. 다만 도 7에 도시된 각 부(710 내지 740)는 프로세서 내의 하드웨어 모듈일 수도 있고, 특정한 기능을 실
행할 수 있도록 구현된 소프트웨어 모듈을 의미할 수도 있다.

[0087] 제어 장치(700)는 촬영 제어부(710), 검출부(720), 저장 제어부(730), 추출부(740)를 포함한다. 촬영 제어부

(710)는 의료용 영상 장치의 C-arm이 제1 회전 각도부터 제2 회전 각도까지 회전하는 동안 단위 회전 각도 간격
으로 피검자의 관심 영역을 포함하는 영상을 촬영하도록 상기 의료용 영상 장치를 제어한다. 여기서 제1 회전
각도 및 제2 회전 각도는 C-arm의 슬라이딩 회전이 이루어지는 시작과 끝의 각도를 의미한다. 제1 회전 각도와
제2 회전 각도는 영상 촬영, 진단 및 시술의 목적에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어 C-arm의 최적의 슬라
이딩 회전 각도가 직관적으로 90도 전후에서 형성될 것으로 예상된다면, 제1 회전 각도와 제2 회전 각도는 90도
를 중심으로 약간의 오차 범위를 가지고 설정될 수 있다. 단위 회전 각도는 촬영된 영상에서 유의미한 차이가
나타나도록 영향을 미치는 최소한의 슬라이딩 각도를 의미한다. 예를 들어 1도 간격으로 C-arm이 슬라이딩 회전
하면서 촬영이 이루어진다면, 1도의 단위 회전 각도를 가지는 것으로 간주할 수 있다. C-arm이 슬라이딩 회전하
면서 일정 시간 간격(예를 들어, 1초 간격 or 0.1초 간격, 등)으로 촬영이 이루어지는 경우에는 촬영 시점의 C-

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 공개특허 10-2016-0105377

arm의 슬라이딩 회전 각도를 센서(관성 센서, 회전 센서, 기어의 회전을 측정할 수 있는 센서 등)를 이용하여
검출할 필요가 있을 것이다.

[0088] 검출부(720)는 단위 회전 각도 간격으로 촬영된 영상 각각에 대응하는 C-arm의 회전 각도를 검출한다.

[0089] 저장 제어부(730)는 검출된 회전 각도를 촬영된 영상 각각과 함께 데이터베이스(130)에 저장한다.

[0090] 추출부(740)는 촬영된 영상 중 최적 영상으로 선택된 영상과 함께 데이터베이스(130)에 저장된 회전 각도를 최

적의 회전 각도로서 추출한다.

[0091] 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 영상 장치(110)의 제어 장치를 나타낸 도면이다.

[0092] 도 8에 도시된 제어 장치(800)는 의료용 영상 장치(110) 내에 포함되는 프로세서(도시되지 않음)의 형태로 구현

되거나, 또는 의료용 영상 장치(110)의 외부에 위치하는 컴퓨팅 시스템(120) 내부의 프로세서(도시되지 않음)의
형태로 구현될 수 있다. 제어 장치(800)는 촬영 제어부(810), 검출부(820), 저장 제어부(830), 추출부(840), 영
상 처리부(850), 및 사용자 인터페이스 제어부(860)를 포함할 수 있다. 촬영 제어부(810), 검출부(820), 저장
제어부(830), 및 추출부(840)의 기능은 도 7의 촬영 제어부(710), 검출부(720), 저장 제어부(730), 및 추출부
(740)와 동일하므로, 여기서는 설명을 생략한다.

[0093] 영상 처리부(850)는 촬영된 영상 중 피검자의 관심 영역이 표시된 형태를 반영하여 관심 영역에 수직인 방향으
로 촬영된 영상을 탐색하고, 탐색된 영상을 최적 영상으로 선택할 수 있다.

[0094] 또한 사용자 인터페이스부(860)는 촬영된 영상 중 최적 영상을 선택할 수 있도록 하는 사용자 메뉴를 제공하고,
사용자 메뉴를 통하여 최적 영상에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다.

[0095] 영상 처리부(850)와 사용자 인터페이스부(860)가 도 8에 함께 도시되었으나, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면

영상 처리부(850) 없이 사용자 인터페이스부(860)에 의하여 최적 영상이 선택될 수도 있고, 사용자 인터페이스
부(860) 없이 영상 처리부(850)의 기능에 의하여 최적 영상이 선택될 수도 있다.

[0096] 영상 처리부(850)와 사용자 인터페이스부(860)가 함께 기능하여 최적 영상을 선택하는 실시예는 다음과 같이 동

작할 수 있다. 영상 처리부(850)가 촬영된 영상들 중 최적 영상으로서 적합한 정도에 따라서 하나 이상의 최적
영상 후보를 선택할 수 있다. 사용자 인터페이스부(860)는 하나 이상의 최적 영상 후보를 우선적으로 제공함으
로써 사용자가 하나 이상의 최적 영상 후보에 대하여 우선적으로 검토할 수 있는 기회를 제공한다. 하나 이상의
최적 영상 후보는 크기, 색상, 테두리의 강조 등의 기법으로 화면 상에 두드러지게 표현됨으로써 우선적으로 제
공될 수 있다. 하나 이상의 최적 영상 후보는 시각적으로만 우선적으로 제공되는 것이 아니라, 청각(음성,
음향), 촉각(진동) 등의 인터페이스를 통하여도 두드러지게 표현될 수 있다.

[0097] 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료용 영상 장치에서 C-arm의 회전 각도 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하

여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독
가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매
체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업
자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스
크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭
티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메
모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령
의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에
의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해
하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

[0098] 이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되

었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되
는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및
변형이 가능하다.

[0099] 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라
이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

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