공개특허 10-2012-0068808

(19) 대한민국특허청(KR) (11) 공개번호 10-2012-0068808

(12) 공개특허공보(A) (43) 공개일자 2012년06월27일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.) (71) 출원인
B64C 39/02 (2006.01) B64C 1/00 (2006.01) 엘타 시스템즈 리미티드
B64C 1/26 (2006.01) 이스라엘 77102 아슈도드, 피.오. 박스 330, 이
(21) 출원번호 10-2012-7000510 츠학 하나시 불바드 100
(22) 출원일자(국제) 2010년06월02일 (72) 발명자
심사청구일자 없음 프라트조브닉 에이리
(85) 번역문제출일자 2012년01월06일 이스라엘, 라마트 간 52276, 세하르 이스후브
(86) 국제출원번호 PCT/IL2010/000435 스트리트 5
(87) 국제공개번호 WO 2010/143179 론, 시무엘
국제공개일자 2010년12월16일 이스라엘, 네스-지요나 74208, 하오겐 스트리트
(30) 우선권주장 5
199230 2009년06월08일 이스라엘(IL) (74) 대리인
강명구
전체 청구항 수 : 총 326 항
(54) 발명의 명칭 항공기

(57) 요 약
센서/이미터 모듈 배치는 특수하게 디자인된 항공기(100)의 동체(120) 구조에 통합된다.상기 항공기는 항공기
의 방위각 참조 평면을 까라 방사상향의 방위각 조준선에 대해 센서/이미터 배치(M1-M3)의 작동을 최적화하도
록 구성된다. 방위각 참조평면은 상기 항공기 동체(120)와 교차한다. 일부 실시예에서, 동체(120)는 방위각 참
조 평면에 정렬될 수 있는 연장 축을 따라 연장되는 센서/이미터 어레이(172, 174, 176)대해 이용가능한 룸의
최대화를 용이하게 하는 복수의 편원 단면으로 형성된다. 일부 실시예에서 하나 또는 그 이상의 상기 연장축은
세로(롤) 축 및 상기 항공기(100)의 피치축 대해 경사질 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 항공기는 연장된 선
미에 면하는 센서/이미터 어레이(172, 174, 176)에 통합되는 무딘 선미 단부를 가질 수 있다.

대 표 도

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특허청구의 범위
청구항 1

항공기에 있어서,

동체와 고정익 형태의 날개 배치,

상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의 동체 길이, 항공기의 피치 축에

평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를 가지고, 상기 항공기는 또한 상기
동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하며;

상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중 하나이상을

하기 위해 구성된 센서/이미터 배치;

상기 센서/이미터 배치는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 각각의 상기 센서/이미터 어레이는 연

장축에 대해 연장되고 에너지를 감지 및 방출 중 하나이상을 하기위해 구성되는 감지/방출 면을 포함하고, 상
기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면
하고 상기 피치 축을 따른 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치되며;

상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구

성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 2

제 1항에 있어서, 상기 연장축은 항공기의 참조 방위각 평면과 일반적으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 항공

기.

청구항 3

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 동체의 일부는 상기 센서/이미터 배치의 일부에 설치되도록 상기 세로축

에 수직하는 일반적으로 편원 단면을 가지도록 형성되고, 상기 항공기가 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 높이
의 비율로 취해진 단위보다 큰 역 편평 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 4

제 3항에 있어서, 상기 역 편평 비율이 1.5이상인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 5

제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 약 5.0이하의 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이

의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 6

제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치는 상기 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차하

는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 7

제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 복수의 센서/이미터 어레이를

포함하고, 각 센서/이미터 어레이가 하나이상의 방위각 참조 평면에 대해 참조된 항공기에 대해 360도의 방위
각 볼륨의 각 부분에 대한 센서 데이터와 방출 에너지를 제공하는 것중 하나이상으로 작동하도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 항공기.

청구항 8

제 7항에 있어서, 상기 센서/이미터배치가 하나이상의 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대한 연속적인

360도의 방위각 볼륨에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 9

제 7항 내지 제 8항중 어느 한 항에 있어서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세로축을 따라 상기

선미 방향과 전방 방향중 하나에 면하는 각각의 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 10

제 7항 내지 제 9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 동체의 선미 단부에

위치하고, 항공기의 상기 피치축에 평행한 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 11

제 10항에 있어서, 상기 선미단부가 공기역학적으로 무딘 선미 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 12

제 10항에 있어서, 상기 선미단부의 대부분이 닫히고 유선형 형태를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 13

제 10항 내지 제 12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방위

각 참조 평면에 수직으로 취해진 대다수의 단부에 일반적으로 둥근 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공
기.

청구항 14

제 9항 내지 제 13항중 어느 한 항에 있어서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 평면도에서 상기 세로축

에 그리고 상기 피치축에 경사진 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 15

제 14항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 평면도에서, 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사

이의 각도로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 16

제 15항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 평면도에서, 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 약 60도

중 하나의 각도로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 17

제 9항 내지 제 17항중 어느 한 항에 있어서, 가상 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의 센

서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 18

제 18항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 19

제 9항 내지 제 16항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세로축에 대해 대칭위치로 각 연장축에 배치되는 네 개 또

는 그 이상의 센서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 20

제 9항 내지 제 19항중 어느 한 항에 있어서, 각 센서/이미터 어레이가 각각 이를 따라 및 이와 직교하는 어

레이 높이와 어레이 폭을 가지고 상기 하나이상의 어레이에 대해 어레이 폭에 대한 어레이 높이의 가로세로
비가 약 1.5와 약 10사이인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 21

제 7항 내지 제 20항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 360도 방위각 볼륨의 각 부

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분에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도의 상기 센서 데이터를 제공하도록 더 구성되는 것을 특징으로

하는 항공기.

청구항 22

제 21항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의

반구형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 23

제 7항 내지 제 22항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 360도 방위각 볼륨의

각 부분에 대해 상기 방위각 참조평면 위의 고도에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 24

제 9항 내지 제 23항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 다음 하나:

센서 최대 범위, 방위각의 센서/이미터 가시영역, 상기 방위각 참조 평면에 대해 고도의 센서/이미터 가시영

역,

에 대해 서로 유사한 센서/이미터 성능을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 25

제 9항 내지 제 24항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 레이더 배치를 포함하고 각각의 상기

센서/이미터 어레이가 목표를 탐지하기 위해 구성된 각각의 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 26

제 25항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 27

제 1항 내지 제 26항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을 포

함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 28

제 1항 내지 제 27항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV 또는 유인항공기로 구성되고 상기 항공기가

음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 29

제 1항 내지 제 28항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는 것을 특징으

로 하는 항공기.

청구항 30

제 7항 내지 제 32항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 동체내의 각각의 구획

부에 포함되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 페어링과 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 31

제 30항에 있어서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 레이더 어레이이고 각각의 페어링이 각각의 레이더
어레이에 의해 수신되거나 이로부터 전송되는 레이더 빔에 투명한 소재로 만들어지고 상기 페어링이 각각 부
드러운 둥근 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 32

제 1항 내지 제 31항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 면구조의 외피를 가지고 각각의 상기 센서/이미터

어레이가 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서/이미터 어레이로부터 이격되고 평평한 각각의

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페어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 33

제 1항 내지 제 32항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개를 포함하고 각각 상

기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 34

제 1항 내지 제 33항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지는

통합 날개를 포함하고 상기 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표면이 상기
통합 날개의 하부에 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 35

제 7항 내지 제 35항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 센서/이미터 어레이의 대

다수가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 36

제 7항 내지 제 35항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 각각의 상기 센서/이미터 어레이의 위치에 상응하

는 평면에 단면을 포함하고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로 하는
항공기.

청구항 37

제 7항 내지 제 36항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 센서/이미터 어레이의 크기, 형상 및 위치에

의해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 38

제 7항 내지 제 36항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동체내

에 배치되고, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부터 이
격되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 39

제 38항에 있어서, 상기 공간의 일부가 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 상기 최소 공간의 2배 이하로

상기 최소 공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 40

제 1항 내지 제 39항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 하나이상의 다음:

레이더 방해 전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT 모듈, ELINT 모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF
(아군 또는 적 식별 )요소, 라디오 송신 요소 등등

을 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 41

항공기에 있어서,

동체 및 고정익 형태의 날개배치,

상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의 동체 길이, 항공기의 피치 축에

평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를 가지며, 상기 항공기는 또한 상기
동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하고;

상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중의 하나를

하기 위해 구성된 센서/이미터 배치;

상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구

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성되고,

상기 동체는 다음중의 하나:

상기 동체 높이에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율, 상기 제 1 섬도 비율은 약 5이하;

상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 2 섬도 비율, 상기 제 2 섬도 비율은 약 6이하;

상기 동체 높이에 대한 상기 동체 폭의 비율로 취해진 역 편평비율, 상기 역 편평비율은 약 1.5이상;

를 포함하는 섬도 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 42

제 41항에 있어서, 상기 항공기가 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 43

제 41항 또는 제 42항에 있어서, 상기 동체의 부분이 상기 센서/이미터 배치의 일부에 설치되도록 상기 세로

축에 수직인 일반적으로 편원 단면을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 44

상기 센서/이미터 배치가 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 또는 각각의 센서/이미터 어레이

가 연장축에 대해 연장되는 감지/방출면을 포함하고, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세로 축을
따라 전방 방향과 선미방향중 하나와 부분적으로 면하고, 상기 피치축을 따라 하나이상의 측면 방향과 부분적
으로 면하는 각 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 45

제 44항에 있어서, 상기 연장축이 일반적으로 상기 항공기의 참조 방위각 평면에 정렬되는 것을 특징으로 하

는 항공기.

청구항 46

제 44항 또는 제 45항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 복수의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 각 센서/
이미터 어레이가 방위각 참조 평면에 대해 참조된 항공기에 대해 360도의 방위각 볼륨의 각 부분에 대한 센서
데이터와 방출 에너지를 제공하는 것중 하나이상으로 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 47

제 46항에 있어서, 상기 센서/이미터배치가 상기 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대한 연속적인 360도의

방위각 볼륨에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 48

제 46항 내지 제 47항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개배치가 상기 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차하

는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 49

제 46항 내지 제 48항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 선미 방향과

전방 방향중 하나에 면하는 각각의 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 50

제 49항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 동체의 선미 단부에 위치하고, 항공기의 상기

피치축에 평행한 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 51

제 50항에 있어서, 상기 선미단부가 공기역학적으로 무딘 선미 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 52

제 50항 및 제 51항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부의 대부분이 닫히고 유선형 형태를 가지지 않는 것

을 특징으로 하는 항공기.

청구항 53

제 50항 내지 제 52항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방위

각 참조 평면에 수직으로 취해진 대다수의 단부에 일반적으로 둥근 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공
기.

청구항 54

제 46항 내지 제 53항중 어느 한 항에 있어서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 평면도에서 상기 세로

축에 그리고 상기 피치축에 경사진 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 55

제 54항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 평면도에서, 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사

이의 각도로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 56

제 55항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 평면도에서, 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 약 60도

중 하나의 각도중 하나로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 57

제 46항 내지 제 56항중 어느 한 항에 있어서, 가상 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의 센

서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 58

제 57항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 59

제 46항 내지 제 56항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세로축에 대해 대칭위치로 각 연장축에 배치되는 네 개

또는 그 이상의 센서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 60

제 46항 내지 제 59항중 어느 한 항에 있어서, 각 센서/이미터 어레이가 각각 이를 따라 및 이와 직교하는 어

레이 높이와 어레이 폭을 가지고 상기 하나이상의 어레이에 대해 어레이 폭에 대한 어레이 높이의 가로세로
비가 약 1.5와 약 10사이인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 61

제 46항 내지 제 60항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 360도 방위각 볼륨의 각 부

분에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에 대해 작동하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 62

제 61항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의

반구형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 63

제 46항 내지 제 62항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 360도 방위각 볼륨의

각 부분에 대해 상기 방위각 참조평면 위의 고도에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 64

제 46항 내지 제 64항중 어느 한 항에 있어서,

상기 센서/이미터 어레이가 다음 하나:

센서 최대 범위, 방위각의 센서/이미터 가시영역, 상기 방위각 참조 평면에 대해 고도의 센서/이미터 가시영

역,

에 대해 서로 유사한 센서/이미터 성능을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 65

제 41항 내지 제 64항중 어느 한 항에 있어서,

상기 센서/이미터 배치가 다음 중 하나이상:

레이더 방해 전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT 모듈, ELINT 모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF
(아군 또는 적 식별 )요소, 라디오 송신 요소 중 하나이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기

청구항 66

제 46항 내지 제 65항중 어느 한 항에 있어서,

상기 센서/이미터 배치가 레이더 배치를 포함하고 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 목표를 탐지하기 위해
구성된 각각의 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 67

제 66항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 68

제 41항 내지 제 67항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을 포

함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 69

제 41항 내지 제 68항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV 또는 유인항공기로 구성되고 상기 항공기가

음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 70

제 46항 내지 제 69항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 동체내의 각각의 구획

부에 포함되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 페어링과 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 71

제 70항에 있어서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 레이더 어레이이고 각각의 페어링이 각각의 레이더
어레이에 의해 수신되거나 이로부터 전송되는 레이더 빔에 투명한 소재로 만들어지는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 72

제 70항 내지 제 71항중 어느 한 항에 있어서, 상기 페어링이 각각 부드러운 둥근 형태를 포함하는 것을 특징

으로 하는 항공기.

청구항 73

제 41항 내지 제 72항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 면구조의 외피를 가지고 각각의 상기 센서/이미터

어레이가 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서/이미터 어레이로부터 이격되고 평평한 각각의
페어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

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 공개특허 10-2012-0068808

청구항 74

제 41항 내지 제 73항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개를 포함하고 각각 상

기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 75

제 41항 내지 제 74항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지는

통합 날개를 포함하고 상기 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표면이 상기
통합 날개의 하부에 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 76

제 44항 내지 제 75항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 센서/이미터 어레이의 대

다수가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 77

제 46항 내지 제 76항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 각각의 상기 센서/이미터 어레이의 위치에 상응하

는 평면에 단면을 포함하고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로 하는
항공기.

청구항 78

제 46항 내지 제 77항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 센서/이미터 어레이의 크기, 형상 및 위치에

의해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 79

제 46항 내지 제 78항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동체

내에 배치되고, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부터
이격되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 80

제 79항에 있어서, 상기 공간의 일부가 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 최소 공간의 2배 이하로 상기

최소 공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 81

항공기에 있어서,

동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가지며, 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하고;

상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중의 하나를

하기 위해 구성된 센서/이미터 배치;

상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구

성되고;

상기 항공기가 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 82

제 81항에 있어서, 상기 동체의 부분이 상기 센서/이미터 배치의 일부에 설치되도록 상기 세로 축에 수직인

일반적으로 편원 단면을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 83

제 81항 또는 제 82항에 있어서, 상기 항공기가 상기 세로축에 수직하는 일반적으로 편원 단면을 가지도록 형

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 공개특허 10-2012-0068808

성되고, 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 높이의 비율로 취해진 단위보다 큰 역 편평 비율을 포함하고, 상기

역 편평 비율이 1.5이상인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 84

제 81항 내지 제 83항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 약 5.0이하의 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길

이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 85

제 81항 내지 제 84항중 어느 한 항에 있어서,

상기 센서/이미터 배치가 다음 중 하나이상:

레이더 방해 전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT 모듈, ELINT 모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF
(아군 또는 적 식별 )요소, 라디오 송신 요소 중 하나이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 86

제 81항 내지 제 85항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포

함하고, 상기 또는 각각의 센서/이미터 어레이가 연장축에 대해 연장되는 감지/방출면을 포함하고, 하나이상
의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세로 축을 따라 전방 방향과 선미방향중 하나와 부분적으로 면하고, 상기
피치축을 따라 하나이상의 측면 방향과 부분적으로 면하는 각 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 87

제 44항에 있어서, 상기 연장축이 일반적으로 상기 항공기의 참조 방위각 평면에 정렬되는 것을 특징으로 하

는 항공기.

청구항 88

제 86항 또는 제 87항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 복수의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 각 센서/
이미터 어레이가 방위각 참조 평면에 대해 참조된 항공기에 대해 360도의 방위각 볼륨의 각 부분에 대한 센서
데이터와 방출 에너지를 제공하는 것중 하나이상으로 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 89

제 88항에 있어서, 상기 센서/이미터배치가 상기 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대한 연속적인 360도의

방위각 볼륨에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 90

제 88항 내지 제 89항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개배치가 상기 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차하

는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 91

제 88항 내지 제 90항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 선미 방향과

전방 방향중 하나에 면하는 각각의 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 92

제 49항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 동체의 선미 단부에 위치하고, 항공기의 상기

피치축에 평행한 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 93

제 92항에 있어서, 상기 선미단부가 공기역학적으로 무딘 선미 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 94

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 공개특허 10-2012-0068808

제 92항에 있어서, 상기 선미단부의 대부분이 닫히고 유선형 형태를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 95

제 92항 내지 제 94항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방위

각 참조 평면에 수직으로 취해진 대다수의 단부에 일반적으로 둥근 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공
기.

청구항 96

제 91항 내지 제 95항중 어느 한 항에 있어서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 평면도에서 상기 세로

축에 그리고 상기 피치축에 경사진 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 97

제 96항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사이의 각도로
경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 98

제 97항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 약 60도 중 하나의 각

도중 하나로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 99

제 88항 내지 제 98항중 어느 한 항에 있어서, 가상 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의 상

기 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 100

제 99항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 101

제 88항 내지 제 98항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세로축에 대해 대칭위치로 각 연장축에 배치되는 네 개

또는 그 이상의 센서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 102

제 88항 내지 제 101항중 어느 한 항에 있어서, 각 센서/이미터 어레이가 각각 이를 따라 및 이와 직교하는

어레이 높이와 어레이 폭을 가지고 상기 하나이상의 어레이에 대해 어레이 폭에 대한 어레이 높이의 가로세로
비가 약 1.5와 약 10사이인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 103

제 88항 내지 제 102항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가

360도 방위각 볼륨의 각 부분에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에 대해 작동하도록 더 구성되는 것을
특징으로 하는 항공기.

청구항 104

제 103항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의

반구형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 105

제 88항 내지 제 104항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 360도 방위각 볼륨의

각 부분에 대해 상기 방위각 참조평면 위의 고도에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 106

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제 88항 내지 제 105항중 어느 한 항에 있어서,

상기 센서/이미터 어레이가 다음 하나:

센서 최대 범위, 방위각의 센서/이미터 가시영역, 상기 방위각 참조 평면에 대해 고도의 센서/이미터 가시영

역,

에 대해 서로 유사한 센서/이미터 성능을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 107

제 88항 내지 제 106항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 레이더 배치를 포함하고 각각의 상

기 센서/이미터 어레이가 목표를 탐지하기 위해 구성된 각각의 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는
항공기.

청구항 108

제 107항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 109

제 81항 내지 제 108항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV 또는 유인항공기로 구성되고 상기 항공기

가 음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 110

제 88항 내지 제 109항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 동체내의 각각의 구

획부에 포함되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 페어링과 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 111

제 110항에 있어서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 레이더 어레이이고 각각의 페어링이 각각의 레이
더 어레이에 의해 수신되거나 이로부터 전송되는 레이더 빔에 투명한 소재로 만들어지는 것을 특징으로 하는
항공기.

청구항 112

제 110항 내지 제 111항중 어느 한 항에 있어서, 상기 페어링이 각각 부드러운 둥근 형태를 포함하는 것을 특

징으로 하는 항공기.

청구항 113

제 88항 내지 제 115항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 면구조의 외피를 가지고 각각의 상기 센서/이미

터 어레이가 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서/이미터 어레이로부터 이격되고 평평한 각각
의 페어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 114

제 81항 내지 제 113항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개를 포함하고 각각

상기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 115

제 81항 내지 제 113항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지는

통합 날개를 포함하고 상기 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표면이 상기
통합 날개의 하부에 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 116

제 86항 내지 제 119항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 센서/이미터 어레이의

대다수가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

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 공개특허 10-2012-0068808

청구항 117

제 88항 내지 제 116항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 각각의 상기 센서/이미터 어레이의 위치에 상응

하는 평면에 단면을 포함하고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로 하
는 항공기.

청구항 118

제 88항 내지 제 117항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 센서/이미터 어레이의 크기, 형상 및 위치

에 의해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 119

제 88항 내지 제 118항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동체

내에 배치되고, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부터
이격되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 120

제 119항에 있어서, 상기 공간의 일부가 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 최소 공간의 2배 이하로 상기

최소 공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 121

360도 방위각 볼륨의 일부를 통해 감시 범위를 제공하도록 구성된 공중 레이더 시스템에 있어서,

동체 및 고정익 형태의 날개배치,

상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의 동체 길이, 항공기의 피치 축에

평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를 가지며, 상기 항공기는 또한 상기
동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하고;

각각 가시영역을 가지는 복수의 안테나 구조를 포함하는 레이더 시스템;

동체는 주변에 배치되는 복수의 내부 구획부를 포함하고, 각각의 구획부는 복수의 안테나 구조를 포함하는 레
이더 시스템의 각각의 안테나구조를 통합할 수 있도록 구성되고;

상기 하나이상의 안테나 구조는 연장축을 따라 연장되는 각각의 감지/방출 면을 포함하고, 상기 세로 축을 따

라 전방 방향 또는 선미방향에 부분적으로 면하는 상기 센서/이미터 어레이에 배치되며, 상기 피치축을 따라
하나이상의 측면에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 레이더 시스
템.

청구항 122

제 1항에 있어서, 상기 연장축이 상기 방위각 볼륨에 상응하는 항공기의 상기 참조 방위각 평면에 일반적으로
정렬되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 123

제 121항 또는 제 122항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 높이의 비율로 취해진 단위

보다 큰 역 편평 비율을 포함하고, 상기 역 편평 비율이 1.5이상인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 124

제 121항 내지 제 124항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 약 5.0이하의 상기 동체 폭에 대한 상기 동체

길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 125

제 121항 내지 126항중 어느 한 항에 있어서, 상기 안테나 구조가 각각 레이더 어레이를 포함하고 각각의 레

이더 어레이가 항공기에 대해 360도의 방위각 볼륨의 각 부분에 대한 레이더 데이터를 제공하도록 구성되는

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것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 126

제 127항에 있어서, 상기 레이더 시스템이 항공기에 대해 연속적인 360도의 방위각 볼륨에 대한 레이더 데이
터를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 127

제 127항 내지 제 128항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개배치가 상기 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차

하는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 128

제 121항 내지 제 127항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 안테나 구조가 상기 선미 방향과 전방 방향

중 하나에 면하는 각각의 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 129

제 121항 내지 제 128항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 레이더 어레이가 상기 동체의 선미 단부에

위치하고, 항공기의 상기 피치축에 평행한 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 130

제 129항에 있어서, 상기 선미단부가 공기역학적으로 무딘 선미 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 131

제 129항 내지 제 130항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부의 대부분이 닫히고 유선형 형태를 가지지 않

는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 132

제 129항 내지 제 131항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방

위각 참조 평면에 수직으로 취해진 대다수의 단부에 일반적으로 둥근 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 133

제 126항 내지 제 132항중 어느 한 항에 있어서, 평면도에서 하나이상의 상기 레이더 어레이가 상기 세로축에

그리고 상기 피치축에 경사진 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 134

제 133항에 있어서, 평면도에서 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사

이의 각도로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 135

제 134항에 있어서, 평면도에서 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 약 60도

중 하나의 각도중 하나로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 136

제 126항 내지 제 135항중 어느 한 항에 있어서, 가상 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의

상기 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 137

제 136항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 138

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제 126항 내지 제 134항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세로축에 대해 대칭위치로 각 연장축에 배치되는 네 개

또는 그 이상의 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 139

제 126항 내지 제 138항중 어느 한 항에 있어서, 각 레이더 어레이가 각각 이를 따라 및 이와 직교하는 어레

이 높이와 어레이 폭을 가지고 상기 하나이상의 어레이에 대해 어레이 폭에 대한 어레이 높이의 가로세로 비
가 약 1.5와 약 10사이인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 140

제 126항 내지 제 139항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 레이더 어레이가 360도 방위각 볼륨의 각 부분

에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에 대해 작동하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 141

제 140항에 있어서, 상기 레이더 배치가 상기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의 반구

형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 142

제 126항 내지 제 141항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 레이더 어레이가 상기 360도 방위각 볼륨의 각

부분에 대해 상기 방위각 참조평면 위의 고도에서 상기 레이더 데이터를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로
하는 항공기.

청구항 143

제 126항 내지 제 142항중 어느 한 항에 있어서,

상기 레이더 어레이가 다음 하나:

최대 범위, 방위각의 가시영역, 상기 방위각 참조 평면에 대해 고도의 가시영역,

에 대해 서로 유사한 레이더 성능을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 144

제 126항 내지 제 143항중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 레이더 어레이를 포함하는 것을

특징으로 하는 항공기.

청구항 145

제 121항 내지 제 144항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을

포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 146

제 121항 내지 제 145항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV 또는 유인항공기로 구성되고 상기 항공기

가 음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 147

제 126항 내지 제 146항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 레이더 어레이가 상기 동체내의 각각의 구획부

에 포함되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 페어링과 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 148

제 147항에 있어서, 상기 페어링이 각각의 레이더 어레이에 의해 수신되거나 이로부터 전송되는 레이더 빔에
투명한 소재로 만들어지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 149

제 147항 내지 제 148항중 어느 한 항에 있어서, 상기 페어링이 각각 부드러운 둥근 형태를 포함하는 것을 특

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 공개특허 10-2012-0068808

징으로 하는 항공기.

청구항 150

제 147항 내지 제 148항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 면구조의 외피를 가지고 각각의 상기 레이더 어

레이가 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서/이미터 어레이로부터 이격되고 평평한 각각의 페
어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 151

제 121항 내지 제 150항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개를 포함하고 각각

상기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 152

제 121항 내지 제 150항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지

는 통합 날개를 포함하고 상기 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표면이
상기 통합 날개의 하부에 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 153

제 126항 내지 제 152항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 레이더어레이의 대다수

가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 154

제 121항 내지 제 153항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는 것을 특징

으로 하는 항공기.

청구항 155

제 121항 내지 제 154항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구획부내에 하나이상의 부가적인 센서 또는 트랜스미터

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 156

제 155항에 있어서, 상기 센서 또는 트랜스 미터가 레이더 방해 전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT

모듈, ELINT 모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF(아군 또는 적 식별 )요소, 라디오 송신 요소 중 하나이
상을 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 157

제 121항 내지 제 156항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 각 레이더 어레이의 위치에 상응하는 평면

에 단면을 포함하고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 158

제 121항 내지 제 157항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 레이더 어레이의 크기, 형상 및 위치에 의

해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 159

제 121항 내지 제 158항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동

체내에 배치되고, 상기 레이더 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부터 이
격되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 160

제 159항에 있어서, 상기 공간의 일부가 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 최소 공간의 2배 이하로 상기

최소 공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 161

항공기에 있어서,

동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가지며, 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하고;

상기 동체가 무딘 선미 단부를 포함하여 구성되고,

상기 항공기가 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 162

제 161항에 있어서, 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배

치와 통합되도록 구성되고,

상기 센서/이미터 배치는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 또는 각각의 상기 센서/이미터 어

레이는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포함하고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로
축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따른 하나이상의 측면 방향
에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 163

제 162항에 있어서, 센서/이미터 배치를 더 포함하고, 상기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다

른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중 하나이상을 하기 위해 구성되는 것을
특징으로 하는 항공기.

청구항 164

제 163항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포함하는 하나이상의

센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향
중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/
방출 면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 165

제 164항에 있어서, 상기 연장축이 상기 항공기의 방위각 평면에 일반적으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 항

공기.

청구항 166

제 162항 내지 제 165항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체의 일부분이 센서/이미터 배치의 일부를 설치하도

록 상기 세로축에 수직한 일반적으로 편원 단면을 가지도록 형성되고, 역 편평 비율이 1.5이상인 것을 특징으
로 하는 항공기.

청구항 167

제 161항 내지 제 166항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 약 5.0이하 또는 약 2.0이하의 상기 동체 폭에

대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 168

제 162항 내지 167항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 복수의 상기 센서/이미터 어레이를 포

함하고, 각각의 센서/이미터 어레이가 하나이상의 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 360도의 방위각
볼륨의 각 부분에 대한 센서 데이터 및 방출 에너지를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 169

제 168항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 연속적인 360도

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의 방위각 볼륨에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 170

제 168항 내지 제 169항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개배치가 상기 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차

하는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 171

제 168항 내지 제 170항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 선미 방향과 전

방 방향중 하나에 면하는 각각의 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 172

제 168항 내지 제 171항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 동체의 선미 단

부에 위치하고, 항공기의 상기 피치축에 평행한 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 173

제 172항에 있어서, 상기 선미단부의 대부분이 닫히고 유선형 형태를 가지지 않는 것을 특징으로 하는

항공기.

청구항 174

제 161항 내지 제 173항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방

위각 참조 평면에 수직으로 취해진 대다수의 단부에 일반적으로 둥근 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 175

제 168항 내지 제 174항중 어느 한 항에 있어서, 평면도에서 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세

로축에 그리고 상기 피치축에 경사진 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 176

제 175항에 있어서, 평면도에서 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사

이의 각도로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 177

제 176항에 있어서, 평면도에서 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 약 60도

중 하나의 각도중 하나로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 178

제 168항 내지 제 177항중 어느 한 항에 있어서, 가상 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의

상기 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 179

제 178항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 180

제 168항 내지 제 176항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세로축에 대해 대칭위치로 각 연장축에 배치되는 네 개

또는 그 이상의 센서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 181

제 168항 내지 제 180항중 어느 한 항에 있어서, 각 센서/이미터 어레이가 각각 이를 따라 및 이와 직교하는

어레이 높이와 어레이 폭을 가지고 상기 하나이상의 어레이에 대해 어레이 폭에 대한 어레이 높이의 가로세로

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비가 약 1.5와 약 10사이인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 182

제 168항 내지 제 181항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 360도 방위각 볼륨의 각

부분에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에 대해 작동하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 183

제 182항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의

반구형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 184

제 168항 내지 제 183항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 360도 방위각 볼륨

의 각 부분에 대해 상기 방위각 참조평면 위의 고도에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 185

제 168항 내지 제 184항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 다음 하나:

센서/이미터 최대 범위, 방위각의 센서/이미터 가시영역, 상기 방위각 참조 평면에 대해 센서/이미터 고도의

가시영역,

에 대해 서로 유사한 센서/이미터 성능을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 186

제 168항 내지 제 185항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 레이더 배치를 포함하고 가각의 상

기 센서/이미터 어레이가 목표를 탐지하기 위한 각각의 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는
항공기.

청구항 187

제 186항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 188

제 161항 내지 제 187항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을

포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 189

제 161항 내지 제 188항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV 또는 유인항공기로 구성되고 상기 항공기

가 음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 190

제 168항 내지 제 189항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 동체내의 각각의 구

획부에 포함되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 페어링과 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 191

제 190항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 레이더 어레이이고, 각각의 페어링이 각 레이더
어레이로부터 송신 또는 레이더 어레이로 수신되는 레이더 빔에 투명한 소재로 만들어지는 것을 특징으로 하
는 항공기.

청구항 192

제 190항 내지 제 191항중 어느 한 항에 있어서,

상기 페어링이 각각 부드러운 둥근 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 193

제 161항 내지 제 195항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 면구조의 외피를 가지고 각각의 상기 레이더 어

레이가 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서 어레이로부터 이격되고 평평한 각각의 페어링을
포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 194

제 161항 내지 제 193항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개를 포함하고 각각

상기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 195

제 161항 내지 제 193항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지

는 통합 날개를 포함하고 상기 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표면이
상기 통합 날개의 하부에 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 196

제 168항 내지 제 195항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 센서/이미터 어레이의

대다수가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 197

제 168항 내지 제 196항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 각 센서/이미터 어레이의 위치에 상응하는

평면에 단면을 포함하고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 198

제 168항 내지 제 196항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 센서/이미터 어레이의 크기, 형상 및 위치

에 의해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 199

제 168항 내지 제 198항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동

체내에 배치되고, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부
터 이격되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 200

제 199항에 있어서, 상기 공간이 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 최소 공간의 2배 이하로 상기 최소

공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 201

항공기에 있어서,

동체 및 고정익 형태의 날개배치,

상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의 동체 길이, 항공기의 피치 축에

평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를 가지며, 상기 항공기는 또한 상기
동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하고;

상기 동체는 무딘 선미 단부를 포함하고;

상기 동체는 다음중의 하나:

상기 동체 높이에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율, 상기 제 1 섬도 비율은 약 5이하;

상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 2 섬도 비율, 상기 제 2 섬도 비율은 약 6이하;

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상기 동체 높이에 대한 상기 동체 폭의 비율로 취해진 역 편평비율, 상기 역 편평비율은 약 1.5이상;

을 포함하는 동체 섬도 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 202

제 201항에 있어서, 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배

치와 통합되도록 구성되고,

상기 센서/이미터 배치는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 또는 각각의 상기 센서/이미터 어

레이는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포함하고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로
축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따른 하나이상의 측면 방향
에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 203

제 202항에 있어서, 센서/이미터 배치를 더 포함하고, 상기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다

른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중 하나이상을 하기 위해 구성되는 것을
특징으로 하는 항공기.

청구항 204

제 203항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포함하는 하나이상의

센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및
선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각
각의 감지/방출 면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 205

제 204항에 있어서, 상기 연장축이 상기 항공기의 방위각 평면에 일반적으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 항

공기.

청구항 206

제 201항 내지 제 205항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는 것을 특

징으로 하는 항공기.

청구항 207

제 202항 내지 제 206항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체의 일부분이 센서/이미터 배치의 일부를 설치하도

록 상기 세로축에 수직한 일반적으로 편원 단면을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 208

제 203항 내지 207항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 복수의 상기 센서/이미터 어레이를 포

함하고, 각각의 센서/이미터 어레이가 하나이상의 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 360도의 방위각
볼륨의 각 부분에 대한 센서 데이터 및 방출 에너지를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 209

제 208항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 연속적인 360도
의 방위각 볼륨에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 210

제 208항 내지 제 209항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개배치가 상기 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차

하는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 211

제 208항 내지 제 210항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 선미 방향과 전

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 공개특허 10-2012-0068808

방 방향중 하나에 면하는 각각의 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 212

제 208항 내지 제 211항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 동체의 선미 단

부에 위치하고, 항공기의 상기 피치축에 평행한 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 213

제 212항에 있어서, 상기 선미단부의 대부분이 닫히고 유선형 형태를 가지지 않는 것을 특징으로 하는

항공기.

청구항 214

제 201항 내지 제 213항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방

위각 참조 평면에 수직으로 취해진 대다수의 단부에 일반적으로 둥근 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 215

제 208항 내지 제 214항중 어느 한 항에 있어서, 평면도에서 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세

로축에 그리고 상기 피치축에 경사진 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 216

제 215항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사이의 각도로
경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 217

제 216항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 약 60도 중 하나의

각도중 하나로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 218

제 208항 내지 제 217항중 어느 한 항에 있어서, 가상 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의

상기 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 219

제 218항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 220

제 208항 내지 제 219항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세로축에 대해 대칭위치로 각 연장축에 배치되는 네 개

또는 그 이상의 센서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 221

제 208항 내지 제 220항중 어느 한 항에 있어서, 각 센서/이미터 어레이가 각각 이를 따라 및 이와 직교하는

어레이 높이와 어레이 폭을 가지고 상기 하나이상의 어레이에 대해 어레이 폭에 대한 어레이 높이의 가로세로
비가 약 1.5와 약 10 사이인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 222

제 208항 내지 제 221항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 360도 방위각 볼륨의 각

부분에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에 대해 작동하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 223

제 222항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의

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반구형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 224

제 208항 내지 제 223항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 360도 방위각 볼륨

의 각 부분에 대해 상기 방위각 참조평면 위의 고도에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 225

제 208항 내지 제 224항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 다음 하나:

센서/이미터 최대 범위, 방위각의 센서/이미터 가시영역, 상기 방위각 참조 평면에 대한 고도의 센서/이미터

가시영역,

에 대해 서로 유사한 센서/이미터 성능을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 226

제 208항 내지 제 225항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 레이더 배치를 포함하고 가각의 상

기 센서/이미터 어레이가 목표를 탐지하기 위한 각각의 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는
항공기.

청구항 227

제 226항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 228

제 201항 내지 제 227항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을

포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 229

제 201항 내지 제 228항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV 또는 유인항공기로 구성되고 상기 항공기

가 음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 230

제 208항 내지 제 229항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 동체내의 각각의 구

획부에 포함되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 페어링과 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 231

제 230항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 레이더 어레이이고, 각각의 페어링이 각 레이더
어레이로부터 송신 또는 레이더 어레이로 수신되는 레이더 빔에 투명한 소재로 만들어지는 것을 특징으로 하
는 항공기.

청구항 232

제 230항 내지 제 231항중 어느 한 항에 있어서,

상기 페어링이 각각 부드러운 둥근 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 233

제 201항 내지 제 232항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 면구조의 외피를 가지고 각각의 상기 레이더 어

레이가 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서 어레이로부터 이격되고 평평한 각각의 페어링을
포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 234

제 201항 내지 제 233항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개를 포함하고 각각

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상기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 235

제 231항 내지 제 233항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지

는 통합 날개를 포함하고 상기 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표면이
상기 통합 날개의 하부에 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 236

제 208항 내지 제 235항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 센서/이미터 어레이의

대다수가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 237

제 204항 내지 제 236항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 각 센서/이미터 어레이의 위치에 상응하는

평면에 단면을 포함하고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 238

제 204항 내지 제 237항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 센서/이미터 어레이의 크기, 형상 및 위치

에 의해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 239

제 204항 내지 제 238항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동

체내에 배치되고, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부
터 이격되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 240

제 239항에 있어서, 상기 공간이 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 최소 공간의 2배 이하로 상기 최소

공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 241

항공기에 있어서,

동체 및 고정익 형태의 날개배치,

상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의 동체 길이, 항공기의 피치 축에

평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를 가지며, 상기 항공기는 또한 상기
동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하고;

동체는 주변에 배치되는 복수의 내부 구획부를 포함하고, 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련

된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중의 하나를 하기 위해 구성된 센서/이미터 배치를 통합할 수 있
도록 구성되며;

상기 동체는 다음중의 하나:

상기 동체 높이에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율, 상기 제 1 섬도 비율은 약 5이하;

상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 2 섬도 비율, 상기 제 2 섬도 비율은 약 6이하;

상기 동체 높이에 대한 상기 동체 폭의 비율로 취해진 역 편평비율, 상기 역 편평비율은 약 1.5이상;

을 포함하는 동체 섬도 비율을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 242

제 241항에 있어서, 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배

치와 통합되도록 구성되고,
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상기 센서/이미터 배치는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 또는 각각의 상기 센서/이미터 어

레이는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포함하고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로
축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따른 하나이상의 측면 방향
에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 243

제 242항에 있어서, 센서/이미터 배치를 더 포함하고, 상기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다

른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중 하나이상을 하기 위해 구성되는 것을
특징으로 하는 항공기.

청구항 244

제 243항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포함하는 하나이상의

센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및
선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각
각의 감지/방출 면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 245

제 244항에 있어서, 상기 연장축이 상기 항공기의 방위각 평면에 일반적으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 항

공기.

청구항 246

제 241항 내지 제 245항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는 것을 특

징으로 하는 항공기.

청구항 247

제 242항 내지 제 246항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 복수의 상기 센서/이미터 어레이

를 포함하고, 각각의 센서/이미터 어레이가 하나이상의 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 360도의 방
위각 볼륨의 각 부분에 대한 센서 데이터 및 방출 에너지를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 248

제 243항 내지 제 247항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 다음중 하나 이상: 레이더 방해

전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT 모듈, ELINT 모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF(아군 또는 적
식별 )요소, 라디오 송신 요소를 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 249

제 247항 내지 제 248항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 상기 방위각 참조 평면에 참조된

항공기에 대해 연속적인 360도의 방위각 볼륨에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 250

제 247항 내지 제 249항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개배치가 상기 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차

하는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 251

제 247항 내지 제 249항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 선미 방향과 전

방 방향중 하나에 면하는 각각의 감지/방출면에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 252

제 247항 내지 제 251항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 상기 동체의 선미 단

부에 위치하고, 항공기의 상기 피치축에 평행한 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 253

제 252항에 있어서, 상기 선미 단부가 공가역학적으로 무딘 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 254

제 252항 내지 제 253항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부의 대부분이 닫히고 유선형 형태를 가지지 않

는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 255

제 252항 내지 제 254항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방

위각 참조 평면에 수직으로 취해진 대다수의 단부에 일반적으로 둥근 단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 256

제 247항 내지 제 255항중 어느 한 항에 있어서, 평면도에서 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세

로축에 그리고 상기 피치축에 경사진 각각의 연장축에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 257

제 256항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사이의 각도로
경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 258

제 257항에 있어서, 상기 하나이상의 경사진 연장축이 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 약 60도 중 하나의

각도중 하나로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 259

제 247항 내지 제 258항중 어느 한 항에 있어서, 가상 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의

상기 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 260

제 259항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변 삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 261

제 247항 내지 제 260항중 어느 한 항에 있어서, 상기 세로축에 대해 대칭위치로 각 연장축에 배치되는 네 개

또는 그 이상의 센서/이미터 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 262

제 247항 내지 제 261항중 어느 한 항에 있어서, 각 센서/이미터 어레이가 각각 이를 따라 및 이와 직교하는

어레이 높이와 어레이 폭을 가지고 상기 하나이상의 어레이에 대해 어레이 폭에 대한 어레이 높이의 가로세로
비가 약 1.5와 약 10사이인 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 263

제 247항 내지 제 262항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 360도 방위각 볼륨의 각

부분에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에 대해 작동하도록 더 구성되고, 상기 센서/이미터 배치가 상
기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의 반구형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 항공기.

청구항 264

제 247항 내지 제 263항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 360도 방위각 볼륨

의 각 부분에 대해 상기 방위각 참조평면 위의 고도에 대해 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 265

제 247항 내지 제 264항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 다음 하나:

센서/이미터 최대 범위, 방위각의 센서/이미터 가시영역, 상기 방위각 참조 평면에 대한 고도의 센서/이미터

가시영역,

에 대해 서로 유사한 센서/이미터 성능을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 266

제 247항 내지 제 265항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 배치가 레이더 배치를 포함하고 가각의 상

기 센서/이미터 어레이가 목표를 탐지하기 위한 각각의 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는
항공기.

청구항 267

제 266항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 레이더 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 268

제 241항 내지 제 267항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을

포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 269

제 241항 내지 제 268항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV 또는 유인항공기로 구성되고 상기 항공기

가 음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 270

제 247항 내지 제 269항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 동체내의 각각의 구

획부에 장착되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 페어링과 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 271

제 270항에 있어서, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 레이더 어레이이고, 각각의 페어링이 각 레이더
어레이로부터 송신 또는 레이더 어레이로 수신되는 레이더 빔에 투명한 소재로 만들어지는 것을 특징으로 하
는 항공기.

청구항 272

제 270항 내지 제 271항중 어느 한 항에 있어서, 상기 페어링이 각각 부드러운 둥근 형태를 포함하는 것을 특

징으로 하는 항공기.

청구항 273

제 241항 내지 제 272항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 면구조의 외피를 가지고 각각의 상기 센서/이미

터 어레이가 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서 어레이로부터 이격되고 평평한 각각의 페어
링을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 274

제 241항 내지 제 273항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개를 포함하고 각각

상기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 275

제 241항 내지 제 273항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지

는 통합 날개를 포함하고 상기 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표면이
상기 통합 날개의 하부에 면하는 것을 특징으로 하는 항공기.

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청구항 276

제 247항 내지 제 275항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 센서/이미터 어레이의

대다수가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 277

제 247항 내지 제 276항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 각 센서/이미터 어레이의 위치에 상응하는

평면에 단면을 포함하고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로 하는 항
공기.

청구항 278

제 247항 내지 제 277항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 센서/이미터 어레이의 크기, 형상 및 위치

에 의해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 279

제 247항 내지 제 278항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동

체 내에 배치되고, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부
터 이격되는 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 280

제 279항에 있어서, 상기 공간이 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 최소 공간의 2배 이하로 상기 최소

공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기.

청구항 281

항공기를 구성하는 방법에 있어서,

(a) 복수의 센서/이미터의 기하학적 특징을 제공하고;

(b) 상기 센서/이미터 사이의 의도하는 상대적인 공간 관계를 제공하고;

(c) 각 센서/이미터를 위한 페어링 구성을 제공하고, 각각의 페어링 구성은 각 페어링을 통한 각 센서의 센서
/이미터 작동의 간섭이 최소화되도록 구성하고;

(d) 동체 볼륨을 둘러싸는 동체외피를 포함한 동체 구성을 생성하고, 상기 센서/이미터가 의도하는 공간 관계

로 상기 동체 볼륨내에 통합되고, 상기 페어링 구성이 동체 외피의 부분을 형성하고, 상기 페어링 구성이 상
기 센서/이미터 작동에 대해 최소 간섭을 유지하는 동안 미리 설정된 기준에 따라 최적 공기역학 성능을 제공
하도록 상기 동체 구성을 최적화하고;

(e) 상기 동체에 고정익 관계로 날개 배치를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 282

제 281항에 있어서, 상기 항공기가 세로축을 포함하고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의 동체 길이,
항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를 포함하며, 상
기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의하는 것을 특징으로 하는 항공기
를 구성하는 방법.

청구항 283

제 282항에 있어서, 상기 동체의 일부는 상기 센서/이미터의 일부에 적용되는 상기 세로축에 수직인 일반적으
로 편형 가로 단면을 가지도록 형성하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 284

제 281항 또는 제 283항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체는 단위보다 큰 동체 높이에 대한 동체폭의 비로

취해진 역편평비율을 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

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청구항 285

제 284항에 있어서, 상기 역 편평비율은 1.5이상일 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 286

제 281항 또는 제 285항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체는 5.0 이하 또는 2.0이하의 상기 동체 폭에 대한

상기 동체 길이의 비로 취해진 제 1 섬도 비율을 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는
방법.

청구항 287

제 281항 또는 제 286항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서는 평평한 센서/이미터 어레이를 포함하는

것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 288

제 281항 또는 제 287항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기는 꼬리없는 항공기로 구성되는 것을 특징으로

하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 289

제 281항 또는 제 288항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치는 항공기에 대한 방위각 참조 평면아래 또는

이와 교차하는 부분이 없도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 290

제 281항 또는 제 289항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 각 센서/이미터 어레이는 연장 축에 대해 연장

되는 감지/방출 면을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 291

제 291항에 있어서, 상기 의도하는 상대적인 공간 관계는 상기 세로축을 따라 전방방향과 선미방향중 하나와

부분적으로 면하고, 상기 피치축을 따라 하나이상의 방향에 면하는 각각의 감지/방출면에 상기 하나이상의 센
서/이미터 어레이를 배치하는 것을 포함하는 을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 292

제 290항 또는 제 291항중 어느 한 항에 있어서, 상기 의도하는 상대적인 공간 관계는 상기 동체의 선미단부

에 각각의 어레이가 위치하고 항공기의 상기 피치축에 평행한 각각의 연장축을 따라 평행한 각각의 연장축에
하나이상의 센서/이미터 배치를 배치하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 293

제 292항에 있어서, 상기 선미단부가 공기역학적으로 무딘 선미 단부로 형성되는 것을 특징으로 하는 항공기

를 구성하는 방법.

청구항 294

제 292항에 있어서, 상기 선미 단부의 대부분은 닫혀지고 유선형 형태로 형성되지 않는 것을 특징으로 하는

항공기를 구성하는 방법.

청구항 295

제 292항 또는 제 294항중 어느 한 항에 있어서, 상기 선미단부가 항공기의 세로축에 일반적으로 평행하고 방

위각 참조평면에 수직으로 취해진 대다수의 단면에서 일반적으로 둥근 단면으로 형성되는 것을 특징으로 하는
항공기를 구성하는 방법.

청구항 296

제 287항 또는 제 295항중 어느 한 항에 있어서, 상기 의도하는 상대적인 공간 관계는 평면도에서 상기 피치

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축과 상기 세로축에 경사진 각각의 연장축에 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이가 배치되는 것을 포함하는

것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 297

제 296항에 있어서, 하나이상의 상기 경사진 연장 축이 평면도에서, 상기 세로축에 대해 약 10도와 약 80도

사이의 각도로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 298

제 295항에 있어서, 하나이상의 상기 경사진 연장 축이, 평면도에서, 상기 세로 축에 대해 약 30도 또는 60

도의 각도중 하나로 경사지는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 299

제 287항 또는 제 298항중 어느 한 항에 있어서, 세 개의 상기 센서/이미터 어레이가 가상의 삼각형의 측면을

따라 각각의 연장 축에 배치된 상기 동체 볼륨에 통합되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 300

제 299항에 있어서, 상기 삼각형이 정삼각형 또는 이등변삼각형인 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방

법.

청구항 301

제 287항 또는 제 298항중 어느 한 항에 있어서, 네 개 또는 그 이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세로

축에 대해 대칭 위치인 각각의 연장 축에 배치된 상기 동체 볼륨에 통합되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구
성하는 방법.

청구항 302

제 301항에 있어서, 하나이상의 상기 연장 축이 상기 세로축에 대하여 약 45 도의 각도로 경사지는 것을 특징

으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 303

제 287항 또는 제 302항중 어느 한 항에 있어서, 상기 기하학적 특징이 각각의 연장 방향에 따라 그리고 상기

연장 방향에 직교하도록 취해진 각 센서 어레이에 대한 어레이 폭과 어레이 높이를 포함하고, 하나이상의 상
기 센서/이미터 어레이에서, 어레이 높이에 대한 어레이 폭의 비율이 약 1.5 과 약 10사이인 것을 특징으로
하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 304

제 287항 또는 제 303항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이가 360도 방위각 볼륨의 각

부분에 대해 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에 대해 작동할 수 있도록 설정되는 것을 특징으로 하는 항공
기를 구성하는 방법.

청구항 305

제 304항에 있어서, 상기 센서/이미터가 상기 방위각 참조 평면아래에 방사상으로 연장되고 동체 중심의 반구

형 엔벌롭에 대해 작동할 수 있도록 상기 동체내에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 306

제 287항 내지 제 305항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 상기 360도의 방위각 볼륨의 각

부분에 대해 상기 방위각 참조 평면 위의 고도에서 작동가능하도록 상기 동체 볼륨내에 위치되는 것을 특징으
로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 307

제 306항에 있어서, 상기 센서/이미터가 상기 날개 배치와 관련된 부분을 제외한 상기 360도 방위각 볼륨에
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대해 상기 방위각 참조 평면 위의 고도에 대해 작동가능하도록 상기 동체 볼륨내에 배치되는 것을 특징으로

하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 308

제 287항 내지 제 307항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기인 것을 특징으

로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 309

제 287항 내지 제 308항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 상기 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을

포함하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 310

제 281항 내지 제 309항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 UAV로 구성되는 것을 포함하는 것을 특징으로

하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 311

제 281항 내지 제 309항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 유인 항공기로 구성되는 것을 포함하는 것을

특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 312

제 281항 내지 제 311항중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기가 음속 또는 아음속 항공기로 구성되는 것을 포

함하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 313

제 287항 내지 제 312항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체 볼륨이 복수의 구획부를 가지도록 형성되고, 각각

의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 동체내의 각각의 구획부에 포함되고, 각 페어링과 면하는 것을 특징으로
하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 314

제 313항에 있어서, 상기 하나이상의 페어링이 이로부터 송신되고, 이를통해 수신되는 레이더 빔에 투명한 소
재로 만들어지는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 315

제 313항 내지 제 314항중 어느 한 항에 있어서, 상기 페어링이 각각 부드러운 둥근 형태를 포함하여 각각 형

성되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 316

제 281항 내지 제 314항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체외피가 면구조를 가지고, 각각의 상기 센서/이미터

어레이가 상기 동체 외피의 부분을 형성하고 각각의 센서/이미터로부터 이격되고 평평한 각각의 페어링을 포
함하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 317

제 281항 내지 제 316항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 및 우현 날개로 형성되고 각각

상기 동체의 해당 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 318

제 281항 내지 제 316항중 어느 한 항에 있어서, 상기 날개 배치가 좌현 날개 부분과 우현 날개 부분을 가지

는 통합 날개로 형성되고 상기 통합 날개가 철탑 구조를 통해 상기 동체에 장착되어, 상기 동체의 등부분 표
면이 상기 통합 날개의 하부에 면하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

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청구항 319

제 287항 내지 제 318항중 어느 한 항에 있어서, 평면도 또는 저면도에서 각각의 상기 센서/이미터 어레이의

대다수가 상기 날개에 의해 중첩되는 부분을 가지지 않도록 상기 센서/이미터 배치와 상기 날개 배치가 상기
동체에 대해 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 320

제 287항 내지 제 319항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 레이더 어레이인 것을 특징으로

하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 321

제 320항에 있어서, 상기 레이더 어레이가 위상 어레이인 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 322

제 290항 내지 제 322항중 어느 한 항에 있어서, 상기 연장축이 상기 항공기의 방위각 평면에 일반적으로 정

렬되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 323

제 200항 내지 제 322항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 각 센서/이미터 어레이의 위치에 상응하는

평면에 단면을 가지도록 형성되고, 대다수의 상기 단면이 각각의 상기 어레이에 의해 점유되는 것을 특징으로
하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 324

제 280항 내지 제 323항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동체가 상기 센서/이미터 어레이의 크기, 형상 및 위치

에 의해 일반적으로 결정되는 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 325

제 280항 내지 제 324항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서/이미터 어레이가 가상 중심 지점 주위의 상기 동

체내에 배치되고, 상기 센서/이미터 어레이가 서로 유사한 크기의 각각의 공간에 의해 상기 중심 지점으로부
터 이격되는 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

청구항 326

제 325항에 있어서, 상기 공간이 서로 동일하지 않고, 최대 상기 공간이 최소 공간의 2배 이하로 상기 최소

공간보다 큰 것을 특징으로 하는 항공기를 구성하는 방법.

명 세 서

기 술 분 야
[0001] 본 발명은 항공기에 관한 것으로 특히 항공기 구성 및 공중수송 플랫폼, 특별하게는 센서/이미터 배치를 지니
는 항공기 형태 및 공수 플랫폼에 관한 것이다.

배 경 기 술
[0002] 각각 하나이상의 다양한 역할 또는 사용에 적합한 매우 다양한 항공기 형태가 존재한다.

[0003] 고정익 항공기에 대한 항공기 구성은 대략 5개의 일반적인 분류로 나눌 수 있다:

[0004] (a) 날개를 가진 관형 동체 및 측면 안정성 및 제어를 위한 기미 꼬리 섹션을 가지고 피치제어를 위한 엘리베

이터 또는 선미익을 가진 공통 형태 (여기서는 "종래 항공기 구성"으로 언급됨);

[0005] (b) 예를 들어 노드롭(Northrop) YB-49와 같은 중앙 동체가 없거나 선택적으로 비교적 작은 중앙 몸체를 가지

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는 꼬리없는 형태(일반적으로 비행 날개로 언급됨);

[0006] (c) 예를 들어 NASA X-48B 프로젝트와 같은 날개와 혼합되어있는 중앙 몸체를 가지는 꼬리가 없는 형태(일반
적으로 혼합된 날개 몸체(BWB) 항공기로 언급됨);

[0007] (d) 예를 들어 노드롭 M2-F2 항공기와 같은 공기역학 리프트를 제공하도록 동체가 형성되는 리프팅 바디
형태;

[0008] (e) 다른 항공기 형태.

[0009] 일반적인 배경기술로, 다음과 같은 문헌 US 3854679, US 4167258, US 5893535, US 5899410, US 6098922, US

6659394, US 6708924, US 2007/0023571, US 25 2008/0121756은 고정익 항공기의 다양한 구성을 공개하고
있다.

[0010] 기존의 전통적인 항공기 중 일부 형태는 레이더 시스템과 같은 센서를 지니도록 개조된다. 특히, 공중 조기
경보 (AEW) 항공기(이 용어는 또한 AWACS, ERIEYE, CONDOR, WEDGETAIL 과 같은 시스템을 역시 포함한다)는 종
종 잠재적인 위협을 식별하고 항공기의 고도로 인한 확장된 수평선과 함께 레이더 접촉 범위, 고도 및 속도
벡터 데이터를 제공하도록 형성된다.

발명의 내용

해결하려는 과제
[0011] 과거 및 현재의 AEW 항공기에 대한 디자인 접근 방법은 레이더 시스템을 통합하기 위해 신뢰가 검증된 기존
항공기를 수정하는 것을 기반으로 한다. 이러한 많은 AEW 항공기의 디자인에서, 레이더 안테나는 예를들어 US
5049891, US 4380012 또는 5986611에 공개된 바와 같이 동체의 상부부분에 탑재된 회전 돔, 또는 비회전 하우
징에 수용된다. 상기와 같은 돔 또는 하우징은 원래 동체의 일부가 아니며, 돔 또는 하우징이 없이 작동하도
록 기획되거나 설계된다.

[0012] 다른 AEW 항공기 디자인에서 항공기의 노우즈(nose)는 직면하는 레이더장치를 향하여 종종 둥글납작한 하우징
에 통합된다. 동체 또는 꼬리의 원추도 유사하게 수정되어 종종 후미의 둥글납작한 하우징 내에 수용되며, 측
면 방향 레이더 장치는 필수적으로 동체의 좌현과 우현 측면에 접합된다. 이에대한 예시는 US 3833904, US
3858206, US 3858208, US 2008/0191927, BAE Nimrod 항공기 및 Phalcon 시스템을 포함한다.

[0013] 다른 AEW 항공기 디자인에서, 측면 방향 레이더 배치는 스트럿(struts)을 통해 종래의 항공기 동체의 상단 측
면에 장착된다. 다른 AEW 항공기 디자인, 측면 방향 레이더는 예를들어 US 5,097,267에 공개된 바와 같이 동
체의 레이더-투명 부분에 면하는 동체 내부에 장착된다. 일부 AEW 항공기 디자인은 예를들어 AN-APS-20 레이
더(1944)를 가진 TBF 어벤저 항공기와 같이 동체의 아래쪽에 고정 장착되나 원래 동체와 분리된 레이더 배치
를 포함한다. 다른 AEW 항공기 디자인에서, 회전가능한 레이더 안테나는 동체 내의 저장된 위치에서 접이식이
며, 작동시, US 3,656,164에 공개된 바와 같이 동체 아래 위치에 배치된다.

[0014] '센서 크래프트'개념으로 USAF 연구소에 의해 언급된 보잉 UAV 개념은, 전방날개의 리딩 변부와 선미날개의
트레일링 변부에 전자 조종 안테나 어레이가 통합된 전후방 고정연결 날개를 가진 동체를 포함한다.

과제의 해결 수단
[0015] 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 다음을 포함하는 항공기가 제공된다:

[0016] 동체와 고정익 형태의 날개 배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

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[0017] 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하기 위해 구성된 센서
/이미터 배치;

[0018] 상기 센서/이미터 배치는 하나이상의 센서/이미터 어레이, 바람직하게는 복수의 상기 센서/이미터 배치를 포
함한다. 각각의 상기 센서/이미터 어레이는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면(상기 하나이상의 감지 및
방출 어레이를 위해 구성된)을 포함하고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방
방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따른(즉, 이와 평행하게) 하나이상의 측면
방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치된다;

[0019] 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구
성된다(즉, 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적작동을 가능하게 하는 방법으로 그 내부에 상기 센서/
이미터 배치와 통합한다)

[0020] 본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 동체 자체는 그 내부에 센서/이미터 배치와 통합되고, 상기 동체는 센서
이미터 배치를 수용하는 동체로부터 분리되고 구분된 부가적인 하우징구조(예를들어 레이돔(radome) 구조)를
필요로 하지 않는다.

발명의 효과
[0021] 따라서, 본 발명의 일부 실시예에서, 본 발명의 상기 특성에 따른 항공기의 동체는 상기 센서/이미터 배치에
적용되도록 구성된 하우징 구조를 가지지 않는다. 상기 하우징 구조는 동체로부터 분리되고 구분된다. 특히,
본 발명의 일부 실시예에서, 본 발명의 상기 특성에 따른 항공기의 동체는 동체에 의해 정의된 내부 볼륨으로
부터 분리되고 구분된 내부 볼륨을 정의하는 즉 상기 하우징 구조가 동체로부터 분리되고 구분된 상기 센서/
이미터에 적합한 닫힌 하우징 구조를 가지지 않는다.

[0022] 상기 실시예의 선택적인 변형예에서 항공기는 부가적인 센서 또는 이미터가 적용되는 동체상부 또는 아래의
상기 하우징 구조를 선택적으로 더 포함할 수 있고 이들은 동체에 적용된 센서/이미터 배치와 다르다.

발명을 실시하기 위한 구체적인 내용

[0023] 비록 본 발명의 상기 특성에 따른 항공기가 상술한 기능에 국한되지 되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환
으로 하나이상의 다음의 특징을 포함할 수 있다 :

[0024] (A) 상기 동체의 일부는 상기 센서/이미터의 일부에 적용되는 상기 세로축에 수직인 일반적으로 편형 가로 단
면을 가지도록 형성된다.

[0025] (B) 상기 동체는 예를들어 단위보다 큰 동체 높이에 대한 동체폭의 비로 취해진 역편평비율을 포함한다. 예를
들어 역 편평도는 1.5이상, 2이상, 3이상, 4이상, 5이상, 6이상, 7이상, 8이상, 9이상 또는 10이상일 수
있다.

[0026] (C) 상기 동체는 예를들어 5.0 이하, 4이하, 3이하 또는 2이하의 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비로 취해
진 제 1 섬도 비율을 포함한다.

[0027] (D) 상기 센서/이미터 배치는 복수의 상기 센서/이미터 어레이를 포함한다, 각 센서/이미터 어레이는 하나이
상의 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 360도 방위각 볼륨의 각 부분을 위해 센서 데이터를 제공하거
나 에너지를 전달하기 위해 작동되도록 구성된다.

[0028] 예를들어, 상기 센서/이미터 배치는 방위각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 연속적인 360도 방위각 볼륨으
로 작동하도록 구성된다.

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[0029] (E) 상기 날개 배치는 상기 동체와는 다르고 항공기의 방위각 참조평면과 교차하는 부분 또는 그 아래의 위치
즉, 항공기에서 볼 때 종래의 직립 위치(즉, 뒤집어지지 않은 위치)에 있는 부분이 없다.

[0030] (F) 각 센서/이미터 어레이는 각각의 연장 축에 대해 연장되고 센서/이미터 배치의 작동을 위해 에너지를 감
지하거나 방출하도록 구성된 감지/방출 면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 하나이상의 상기 센서/이미터
어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 및 선미방향중 하나에 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치된다. 예를들어
하나이상의 상기 센서/이미터 어레이는 항공기의 상기 피치 축에 평행하고 상기 동체의 선미 단부에 위치되는
각각의 연장축에 배치된다.

[0031] (G) 일부 실시예에서, 상기 선미 단부는 무딘 선미 단부, 즉 공기역학적으로 무딘 선미 단부를 포함한다; 한

편 일부 다른 실시예에서, 선미 단부는 공기역학적으로 유선형 형태를 포함한다.

[0032] (H) 일부 실시예에서, 상기 선미 단부의 대부분은 닫혀지고 유선형 형태가 없다.

[0033] (I) 일부 실시예에서, 상기 선미 단부는 방위각 참조 평면과 수직이고 항공기의 세로축에 일반적으로 평행한
대부분의 단면에서 일반적으로 둥근 단면을 포함한다.

[0034] (J) 일부 실시예에서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이는 평면도에서(즉, 편주축에 평행한 방향에서 볼
때)상기 세로축과 피치축에 대해 실질적으로 경사진 각각의 연장축과함께 배치된다.

[0035] (K) 하나이상의 상기 경사진 연장 축은 평면도에서, 세로축에 대해 약 10도와 약 80도 사이의 각도로 경사진
다.

[0036] (L) 하나이상의 상기 경사진 연장 축은 평면도에서, 상기 세로 축에 대해 약 30도 또는 60 도의 각도중 하나

로 경사진다.

[0037] (M) 일부 실시예에서, 상기 항공기는 가상의 삼각형의 측면을 따라 각각의 연장 축에 배치된 세 개의 상기 센

서/이미터 어레이를 포함할 수 있다.

[0038] (N) 일부 실시예에서, 상기 항공기는 상기 세로축에 대해 대칭 배치인 각각의 연장 축에 배치된 네 개 이상의

상기 센서/이미터 어레이를 포함할 수 있다.

[0039] (O) 하나이상의 상기 연장 축은 평면도에서, 상기 세로축에 대하여 약 45 도의 각도로 경사질 수 있다.

[0040] (P) 일부 실시예에서, 각 센서/이미터 어레이는 각각의 연장축을 따라 그리고 상기 연장축에 직교하도록 취해
진 어레이 폭과 어레이 높이를 가질 수 있다.

[0041] 하나이상의 상기 어레이에서, 어레이 높이에 대한 어레이 폭의 비율은 예를들어 약 1.5 과 약 10사이이다.

[0042] (Q) 일부 실시예에서, 각 센서/이미터 어레이는 각 부분의 360도 방위각 볼륨에 대해, 상기 방위각 아래의 고
도에서 작동하도록 더 구성될 수 있다; 예를들어, 상기 센서/이미터 어레이는 상기 방위각 참조 평면 아래에
방사상으로 연장되고 상기 동체에 중심에 위치하는 반구형 엔벌롭에 대해 작동하도록 구성된다.

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[0043] (R) 일부 실시예에서, 각각의 상기 센서/이미터 어레이는 방위각 참조 평면 상부의 고도에서, 적어도 상기
360 방위각 볼륨의 각 부분에 대해 작동하도록 더 구성될 수 있다.

[0044] 예를들어 상기 센서/이미터 배치는 상기 날개 배치와 관련된 부분을 배제하는 상기 360도 방위각 볼륨을 위해
상기 방위각 참조 평면 상부의 고도에서 작동하도록 구성될 수 있다.

[0045] (S) 일부 실시예에서, 상기 센서/이미터 어레이는 최소한 하나에 대해 한곳에서 다른 곳으로 실질적으로 유사
한 센서/이미터 성능을 제공하도록 구성될 수 있다: 센서/이미터 최대 범위, 상기 방위각 참조 평면에 대한
고도에서의 센서/이미터 분야.

[0046] (T) 일부 실시예에서, 센서/이미터 배치는 레이더 배치를 포함하고, 각 센서/이미터 어레이는 적어도 목표를
탐지하는 각각의 레이더 어레이를 포함할 수 있다; 예를 들어, 레이더 어레이는 위상 레이더 어레이를 포함할
수 있다. 예를 들어, 상기 목표는 예를들어 센서/이미터 어레이, 또는 항공기와 무관한 다른 방법으로 조명될
수 있다.

[0047] (U) 항공기는 예를 들어 상기 동체 등부분에 장착될 수 있다; 추진 시스템이 다른 위치에 장착될 수 있는 한

편, 상기 센서/이미터 배치의 상기 LOS와 간선을 피하거나 최소한으로 간섭한다. 선택적으로, 항공기는 추진
시스템이 없을 수 있으며, 글라이더로 글라이더로 작동하도록 구성될 수 있다.

[0048] (V) 항공기는 UAV 또는 유인 항공기로 구성될 수 있다.

[0049] (W) 일부 실시예에서, 항공기는 최소한 10,000lb 또는 약 6,500kg을 초과하는 공중량과 약 마하 0.15를 초과
하는 최소 속도중 하나를 가지도록 구성될 수 있다.

[0050] (X) 일부 실시예에서, 항공기는 음속 또는 아음속 항공기로 구성될 수 있다.

[0051] (Y) 일부 실시예에서, 각 센서/이미터 어레이는 동체와 항공기의 외피의 일부를 형성하는 페어링과 면하는 상
기 동체의 각 구획부내에 포함될 수 있다.

[0052] (Z) 일부 실시예에서, 하나이상의 센서/이미터 어레이는 레이더 어레이이며, 이들의 각각의 페어링은 각각의
레이더에 의해 수용되거나 이들로부터 전송된 레이더 빔에 실질적으로 투명 소재로 만들어진다.

[0053] (AA) 일부 실시예에서, 상기 페어링은 부드러운 둥근 형태로 구성된다.

[0054] (BB) 다른 실시예에서 상기 동체는 면체 외부 표면을 가지고, 각 센서/이미터 어레이는 평평하고 각각 센서/
이미터 어레이로부터 이격되고 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하는 각각의 페어링을 포함한다.

[0055] (CC) 상기 날개 배치는 각각 동체의 대응 측면에 장착된 좌측 날개와 우측 날개를 포함할 수 있다; 선택적으
로 상기 날개 배치는 좌측 날개 부분과 우측 날개 부분을 가지고 통합 날개를 구성할 수 있고, 상기 날개는
동체의 등부분이 통합 날개의 하부에 면하도록 철탑구조를 통해 상기 동체에 장착된다.

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[0056] (DD) 평면도 또는 저면도에서 상기 각 센서/이미터 어레이의 대부분은 상기 날개에 의한 중첩부분이 없다.

[0057] (EE) 하나이상의 센서/이미터 어레이는 다음의 하나 이상을 포함할 수 있다:

[0058] 레이더 방해 전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT 모듈, ELINT 모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF
(아군 또는 적 식별 )요소, 라디오 송신 요소 등등.

[0059] (FF) 항공기는 상기 동체에서 예를들어 상술한 구획부에 적용된 하나 이상의 부가적인 센서 또는 트랜스미터
를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가적인 센서 또는 트랜스미터는 다음의 하나 이상을 포함할 수 있다:

[0060] 레이더 방해 전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT 모듈, ELINT 모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF
(아군 또는 적 식별), 라디오 송신 요소 등등.

[0061] (GG) 일부 실시예에서, 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이의 연장축은 일반적으로 항공기의 방위각 참조 평
면에 배열된다.

[0062] (HH) 일부 실시예에서, 하나이상의 센서/이미터 어레이는 평면 어레이이다.

[0063] (II) 일부 실시예에서, 하나이상의 센서/이미터 어레이는 비평면 어레이- 예를들어 만곡된 어레이 또는 동일
평면이 아닌 복수의 측면을 가지는 다면 어레이이다.

[0064] (JJ) 일부 실시예에서, 항공기는 부가적인 꼬리 배치가 없다, 즉 항공기는 꼬리가 없고, 미익이 없으며, 다른
실시예에서, 항공기는 미익과 같은 적절한 꼬리 배치를 포함할 수 있다.

[0065] (KK) 일부 실시예에서, 동체는 각각의 상기 센서/이미터 어레이의 위치에 해당하는 평면에서 단면을
포함한다, 상기 각 단면의 대다수는 각각의 상기 어레이가 점유하고 있다. 예를들어 상기 일부 실시예에서,
각각의 상기 단면의 50 % 이상이 상기 각각의 어레이로 점유된다. 예를들어, 상기 일부 실시예에서, 각각 상
기 단면의 60 % 이상이 상기 각각의 어레이로 점유된다. 상기 일부 실시예에서, 각각 상기 단면의 70 % 이상
이 상기 각각의 어레이로 점유된다. 상기 일부 실시예에서, 각각 상기 단면의 75 % 이상이 상기 각각의 어레
이로 점유된다. 상기 일부 실시예에서, 각각 상기 단면의 80 % 이상이 상기 각각의 어레이로 점유된다. 상기
일부 실시예에서, 각각 상기 단면의 90 % 이상이 상기 각각의 어레이로 점유된다. 상기 일부 실시예에서, 각
각 상기 단면의 95 % 이상이 상기 각각의 어레이로 점유된다. 상기 일부 실시예에서, 각각 상기 단면의 99 %
이상이 상기 각각의 어레이로 점유된다.

[0066] (LL) 일부 실시예에서, 동체는 일반적으로 크기, 모양 및 센서/이미터 어레이에 의해 결정되는 형태를
가진다.

[0067] (MM) 일부 실시예에서, 센서/이미터 어레이는 가상의 중심점 주위의 상기 동체에 배치된다, 상기 센서/이미터
어레이는 서로 유사한 크기인 각각의 공간에 의해 상기 중심점으로부터 이격된다. 일부의 상기 실시예에서,
상기 공간의 일부는 서로 같지 않으며, 최대 공간은 예를들어 P배 이하로 최소 공간보다 크다. 상기 요소 P는
1.5, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8중의 하나이다.

[0068] 상기 중심점은 예를들어 상기 공간의 합을 최소화하기 위해 선택될 수 있다.

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[0069] (NN) 일부 실시예에서, 센서/이미터 어레이는 상기 동체에 관하여 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향의
하나이상의 감지 및 방출 에너지를 위해 형성될 수 있다. 일부 LOS 는 상기 방향각 참조 평면에 정렬된 조준
선의 방향각 라인이다. 일부 실시예에서, 센서/이미터 어레이의 모든 방향각 조준선(LOS)은 상기 방향각 참조
평면에 정렬된다.

[0070] (00) 일부 실시예에서, 하나이상의 방향각 참조 평면은 하나이상의 센서/이미터 어레이의 하나이상의 감지/방
출면과 교차하고, 복수의 센서/이미터 어레이중 각하나의 감지/방출면과 교차한다.

[0071] 본 발명의 제 1 실시예에 따르면 다음을 포함하는 항공기가 제공된다:

[0072] 동체 및 고정익 형태를 가지는 날개, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방
향의 동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높
이를 가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0073] 상기 동체는 상기 센서/이미터의 작동을 최적화할 수 있도록 센서/이미터 배치와 통합되어 구성된다, 상기 센
서/이미터 배치는 하나이상의 센서/이미터 어레이, 바람직하게는 복수의 상기 센서/이미터 배치를 포함한다.
각각의 상기 센서/이미터 어레이는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면(상기 하나이상의 감지 및 방출 어레
이를 위해 구성된)을 포함하고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및 선
미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각각
의 감지/방출 면에 배치된다;

[0074] 상기 항공기는 센서 이미터 배치가 설치될 수 있고 비록 본 발명의 상기 특징들에 제한되지는 않으나 부가적
또는 선택적으로 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 상술한 상기 (A)에서 (OO)중
하나이상의 특징을 포함한다.

[0075] 본 발명의 제 2 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공된다:

[0076] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0077] 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중의 하나를
하기 위해 구성된 센서/이미터 배치;

[0078] 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구
성된다.

[0079] 상기 동체는 다음중의 하나를 포함하는 섬도 비율을 포함한다.

[0080] (a) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율, 상기 제 1 섬도 비율은 약 5이

하이다;

[0081] (b) 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 2 섬도 비율, 상기 제 2 섬도 비율은 약 6이하

이다;

[0082] (c) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 폭의 비율로 취해진 역 편평비율, 상기 역 편평비율은 약 1.5이상이다;

[0083] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 동체는 섬도 비율 (a), (b) 또는 (c)를 포함할 수 있거나 선택
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적으로 상기 동체가 [(a)와 (b)], 또는 [(a)와 (c)], 또는 [(b)와 (c)]; 또는 선택적으로 상기 동체가 섬도
비율 (a)와 (b)와 (c)를 포함할 수 있다.

[0084] 본 발명의 제 2 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공될 수 있다:

[0085] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0086] 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구
성된다. 상기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감
지하고 방출하는 것 중의 하나이상을 하기 위해 구성된다.

[0087] 상기 동체는 다음중의 하나를 포함하는 동체 섬도 비율을 포함한다.:

[0088] (a) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율, 상기 제 1 섬도 비율은 약 5이

하이다;

[0089] (b) 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 2 섬도 비율, 상기 제 2 섬도 비율은 약 6이하

이다;

[0090] (c) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 폭의 비율로 취해진 역 편평비율, 상기 역 편평비율은 약 1.5이상이다;

[0091] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 동체는 섬도 비율 (a), (b) 또는 (c)를 포함할 수 있거나 선택
적으로 상기 동체가 섬도 비율 [(a)와 (b)], 또는 [(a)와 (c)], 또는 [(b)와 (c)]; 또는 선택적으로 상기 동
체가 섬도 비율 (a)와 (b)와 (c)를 포함할 수 있다.

[0092] 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 본 발명의 한 실시예에 따른 항

공기는 부가적으로 또는 선택적으로 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 상술한 상
기 (A)에서 (OO)중 하나이상의 특징을 포함한다.

[0093] 본 발명의 제 3 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공될 수 있다:

[0094] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0095] 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중의 하나를
하기 위해 구성된 센서/이미터 배치;

[0096] 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구
성된다 상기 동체는 다음중의 하나를 포함하는 섬도 비율을 포함한다.

[0097] 상기 센서/이미터 배치는 상기 항공기에 대해 방위각 볼륨에 일반적으로 정렬된 연장축을 따라 연장되는 하나
이상의 평평한 센서/이미터 어레이를 포함한다, 상기 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 방향
또는 선미방향에 부분적으로 면하는 가시영역(field of view)을 가진다.

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[0098] 상기 항공기는 등부분에 장착된 추진 시스템을 더 포함한다.

[0099] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 상기 항공기는 부가적인 꼬리 배치 측 미익을 가지지 않으며,

다른 실시예에서, 상기 항공기는 미익과 같은 적절한 꼬리 배치를 포함할 수 있다.

[0100] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 부가적 또는 선택적으로 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기

가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 본 발명
의 제 1 특징에 대해 상술한 바와 같은 (A) 내지 (E), (G) 내지 (T), (V) 내지 (OO)의 특징 중 하나이상을 포
함한다.

[0101] 본 발명의 제 4 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공될 수 있다:

[0102] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0103] 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중의 하나를
하기 위해 구성된 센서/이미터 배치;

[0104] 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구
성된다 상기 항공기는 부가적인 꼬리 배치가 없다.

[0105] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 부가적 또는 선택적으로 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기

가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 본 발명
의 제 1 특징에 대해 상술한 바와 같은 (A) 내지 (II), (KK) 내지 (OO)의 특징 중 하나이상을 포함한다. 예를
들어, 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 하나이상의 감지/방출 면을 포함하는 하나이상의 센
서/이미터 어레이를 포함할 수 있다, 상기 센서/이미터 어레이는 상기 세로 축을 따라 전방 방향 또는 선미방
향에 부분적으로 면하고 상기 피치축을 따라 하나이상의 측면에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배
치될 수 있다.

[0106] 본 발명의 제 4 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공될 수 있다:

[0107] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0108] 상기 동체는 상기 센서/이미터 배치의 최적 작동을 가능하게 하도록 상기 센서/이미터 배치와 통합되도록 구
성된다. 상기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감
지하고 방출하는 것 중의 하나를 하기 위해 구성된다 ;

[0109] 상기 항공기는 부가적인 꼬리 배치가 없다.

[0110] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 부가적 또는 선택적으로 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기

가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 본 발명
의 제 1 특징에 대해 상술한 바와 같은 (A) 내지 (II), (KK) 내지 (OO)의 특징 중 하나이상을 포함한다.

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[0111] 본 발명의 제 5실시예에 따라, 360도 방위각 볼륨의 일부를 통해 감시 범위를 제공하도록 구성된 공중 레이더
시스템이 다음을 포함하여 제공된다.:

[0112] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0113] 레이더 시스템은 복수의 안테나 구조를 포함하고, 각각의 가시영역(field of view)을 가진다. 상기 항공기는
상기 동체를 포함하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 더 정의한다.;

[0114] 동체는 주변에 배치되는 복수의 내부 구획부를 포함하고, 각각의 구획부는 상기 안테나 구조를 각각 통합할
수 있도록 구성된다;

[0115] 하나이상의 상기 안테나 구조는 연장축을 따라 연장되는 각각의 감지/방출 면을 포함하고,

[0116] 상기 세로 축을 따라 전방 방향 또는 선미방향에 부분적으로 면하는 상기 센서/이미터 어레이에 배치되며, 상

기 피치축을 따라 하나이상의 측면에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면을 포함한다.

[0117] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기가 상기 특징들에 제한되

지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 다음 특징 중 하나이상을 포함할 수 있다.:

[0118] - 상기 연장 축은 상기 방향각 평면, 예를들어 방향각 참조 평면에 해당하는 상기 항공기의 방향각 평면에 일
반적으로 정렬될 수 있다.

[0119] - 상기 항공기는 약 1.5이상의 동체 높이에 대한 동체 폭의 비율로 취해진 역편평비율을 포함한다.

[0120] - 상기 동체는 약 5.0 또는 약 2.0 이하의 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도

비율을 포함한다.

[0121] - 상기 안테나 구조는 각각의 레이더 어레이를 포함하고, 각 레이더 어레이는 하나이상의 방향각 참조 평면에
참조된 항공기에 대한 360도 방위각 볼륨의 각 부분에 대해 레이더 데이터를 제공하도록 구성된다.

[0122] - 상기 레이더 시스템은 상기 방향각 참조 평면에 참조된 항공기에 대해 실질적으로 연속적인 360도 방위각
볼륨에 대한 레이더 데이터를 제공하도록 구성된다.

[0123] - 상기 날개 배치는 상기 방향각 참조 평면과 교차하거나 아래에 있는 부분을 가지지 않는다.

[0124] - 일부 실시예에서, 하나이상의 안테나 구조는 상기 전방 방향 및 선미 방향중 하나와 면하는 각각의 감지/방
출 면에 배치될 수 있다.

[0125] - 일부 실시예에서, 하나이상의 레이더 어레이는 항공기의 상기 피치 축에 실질적으로 평행하고 상기 동체의

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선미 단부에 위치되는 각각의 연장축에 배치된다.

[0126] - 상기 선미 단부는 공기역학적으로 무딘 선미 단부를 포함한다.

[0127] - 대다수의 상기 선미 단부는 닫혀 있고, 유선형 형태를 가지지 않는다.

[0128] - 상기 선미 단부는 일반적으로 방향각 참조 평면과 수직인 대다수의 단면에서 둥근형태이고 항공기의 세로
축에 일반적으로 평행한 단면을 포함한다.

[0129] - 하나이상의 상기 레이더 어레이는 평면도에서 볼 때, 상기 피치축과 상기 세로축에 대해 경사진 각각의 연

장축에 배치된다.

[0130] - 하나이상의 경사진 연장 축은 평면도에서, 상기 세로축에 대해 약 10도 및 80도 사이의 각도 중 하나로 경

사진다.

[0131] - 하나이상의 경사진 연장 축은 평면도에서, 상기 세로축에 대해 약 30도 또는 60 도의 각도의 중 하나로 경

사진다.

[0132] - 상기 항공기는 가상의 삼각형의 측면을 따라 각 연장 축에 배치되는 세 개의 상기 어레이를 포함할 수

있다.; 예를 들어, 상기 삼각형은 정삼각형이나 이등변 삼각형일 수 있다.

[0133] - 상기 항공기가 상기 세로축에 대해 대칭위치인 각각의 연장 축에 배치되는 네 개 이상의 상기 레이더 어레

이를 포함할 수 있다.

[0134] - 하나이상의 연장 축은 상기 세로축에 대해 약 45 도의 각도로 경사진다.

[0135] - 각 레이더 어레이는 각각의 연장방향으로 그리고 연장방향을 따라 직교하는 어레이 높이와 어레이 폭을 가
진다. 하나의 상기 어레이에서, 어레이 높이에 대한 어레이 폭의 비율이 약 1.5 및 약 10 사이이다.

[0136] - 각각의 상기 레이더 어레이는 360도 방위각 볼륨의 각 부분에 대해, 상기 방향각 참조 평면 아래의 고도(in
elevation)에서 상기 센서 데이터를 제공하도록 더 구성된다.

[0137] - 상기 레이더 배치는 상기 방향각 참조평면아래에서 방사상으로 연장되고 상기 동체에 중심을 이루는 반구형
엔벌롭으로부터 상기 레이더 데이터를 제공하도록 구성된다.

[0138] - 각각의 상기 레이더 어레이는 360도 방위각 볼륨의 각 부분에 대해 상기 방향각 참조 평면 위의 고도(in
elevation)에서 상기 레이더 데이터를 제공하도록 구성된다.

[0139] - 상기 레이더 시스템은 상기 날개 배치와 관련된 부분을 제외한 360도 방위각 볼륨에 대해 상기 방향각 참조

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평면 위의 고도(in elevation)에서 상기 레이더 데이터를 제공하도록 구성된다.

[0140] - 상기 레이더 어레이는 다음중 하나에 대해 서로 유사한 레이더 성능을 실질적으로 제공하도록 구성된다: 방
위각 참조평면에 대한 고도의 가시영역인 방위각의 가시영역, 최대범위

[0141] - 상기 레이더는 위상 레이더 어레이를 포함한다.

[0142] - 상기 항공기는 동체의 등부분에 장착된 추진 시스템을 포함한다.

[0143] - 상기 항공기가 UAV 또는 유인 항공기로 구성된다.

[0144] - 상기 항공기는 약 6,500kg 이상의 공중량 및 약 마하 0.15이상의 최소 속도중 하나를 가지도록 구성된다.

[0145] - 상기 항공기가 음속 또는 아음속 항공기로 구성된다.

[0146] - 각각의 상기 레이더 어레이는 상기 동체의 각각의 구획부에 장착되고 항공기의 외피의 부분을 형성하는 각
각의 페어링에 면한다.

[0147] - 상기 페어링은 각각의 레이더 어레이에 의해 수용되거나 그로부터 전송되는 레이더 빔에 실직적으로 투명한
소재로 만들어진다.

[0148] - 상기 동체는 면체구조 외부표면을 가지고, 각각의 상기 레이더 어레이는 항공기의 외피의 부분을 형성하고
평평하며 각각의 센서 어레이로부터 이격되며, 상기 항공기의 외피의 부분을 형성하는 각각의 페어링을 포함
한다.

[0149] - 일부 실시예에서, 상기 날개 배치는 각각 동체의 대응 측면에 장착된 좌측 날개와 우측 날개를 포함하고,

다른 일부 실시예에서, 상기 날개 배치는 좌측 날개 부분과 우측 날개 부분을 가지는 통합 날개를 포함한다.
날개는 동체의 등부분이 통합 날개의 하부에 면하도록 철탑구조를 통해 상기 동체에 장착된다.

[0150] - 평면도 또는 저면도에서, 상기 각각의 레이더 어레이의 대부분은 상기 날개에 의한 중첩부분이 없다.

[0151] - 상기 항공기는 부가적인 꼬리 배치를 가지지 않는다.

[0152] - 상기 구획부에서 특히 동체 내에 형성된 하나이상의 부가적인 센서 또는 트랜스미터를 더 포함한다; 예를들

어 상기 부가적인 센서 또는 트랜스 미터는 레이더 방해 전파 배치, 수동 레이더 검출기, SIGINT 모듈, ELINT
모듈, 및 COMINT 모듈, 경비 안테나, IFF(아군 또는 적 식별 )요소, 라디오 송신 요소 중 하나이상을 포함한
다.

[0153] - 일부 실시예에서, 상기 동체는 각각의 상기 레이더 어레이의 위치에 해당하는 평면에 가로섹션을
포함한다. 상기 각 가로섹션의 대다수는 각각의 상기 어레이로 점유된다.

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[0154] - 일부 실시예에서, 상기 동체는 일반적으로 크기, 모양 및 상기 어레이의 위치에 의해 일반적으로 결정되는

형태를 가진다.

[0155] - 일부 실시예에서, 센서/이미터 어레이는 가상의 중심점 주위의 상기 동체에 배치된다, 상기 레이더 어레이
는 서로 유사한 크기인 각각의 공간에 의해 상기 중심점으로부터 이격된다. 일부 실시예에서, 상기 공간의 일
부는 서로 같지 않으며, 최대 공간은 예를들어 P배 이하로 최소 공간보다 크다. 상기 요소 P는 1.5, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8중의 하나이다. 상기 중심점은 예를들어 상기 공간의 합을 최소화하기 위해 선택될 수 있다.

[0156] - 일부 실시예에서, 상기 레이더 시스템은 상기 동체에 관하여 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향의 하
나이상의 감지 및 방출 에너지를 위해 형성될 수 있다. 일부 LOS 는 상기 방향각 참조 평면에 정렬된다. 일부
실시예에서, 상기 레이더 시스템의 모든 방향각 조준선(LOS)은 상기 방향각 참조평면에 정렬된다.

[0157] - 일부 실시예에서, 하나이상의 방향각 참조 평면은 상기 안테나 구조의 각 하나의 감지/방출 면과 교차하고,
바람직하게는 상기 복수의 안테나 구조 중 각 하나의 감지/방출면과 교차한다.

[0158] 본 발명의 제 5실시예에 따라, 360도 방위각 볼륨의 일부를 통해 감시 범위를 제공하도록 구성된 공중 레이더
시스템을 통합하도록 구성된 항공기가 제공된다. 상기 항공기는 다음을 포함한다.:

[0159] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0160] 동체는 주변에 배치되는 복수의 내부 구획부를 포함하고, 각각의 구획부는 각각의 가시영역을 가지는 복수의
안테나 구조를 포함하는 레이더 시스템의 각각의 안테나구조를 통합할 수 있도록 구성된다. 상기 하나이상의
안테나 구조는 연장축을 따라 연장되는 각각의 감지/방출 면을 포함하고, 상기 세로 축을 따라 전방 방향 또
는 선미방향에 부분적으로 면하는 상기 센서/이미터 어레이에 배치되며, 상기 피치축을 따라 하나이상의 측면
에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면을 포함한다.

[0161] 상기 항공기는 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는

조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 상기 불릿 리스트에 서술된 특징 중 하나이상을 부가적
또는 선택적으로 포함할 수 있다.

[0162] 본 발명의 제 6 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공될 수 있다:

[0163] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0164] 상기 동체는 무딘 선미 단부 즉, 공기역학적으로 무딘 선미 단부를 포함하고; 상기 항공기는 부가적인 꼬리

배치를 가지지 않는다.

[0165] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 상기 동체는 상기 센서/이미터의 작동을 최적화할 수 있도록

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센서/이미터 배치와 통합되어 구성된다, 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포

함하는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와
부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에
상기 하나이상의 센서/이미터가 배치될 수 있도록 구성된다.

[0166] 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 또는 다른 실시예에서, 상기 항공기는 센서/이미터 배치를 더 포함하고, 상

기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방
출하는 것 중의 하나를 하기 위해 구성된다. 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면
을 포함하는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함할 수 있고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기
세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면
방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치된다.

[0167] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 부가적 또는 선택적으로 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기

가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 본 발명
의 제 1 특징에 대해 상술한 바와 같은 (A) 내지 (F), (H) 내지 (OO)의 특징 중 하나이상을 포함한다.

[0168] 본 발명의 제 7 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공된다:

[0169] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0170] 상기 동체는 무딘 선미 단부를 포함하고;

[0171] 상기 동체는 다음중의 하나를 포함하는 동체 섬도 비율을 포함한다.

[0172] (a) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율, 상기 제 1 섬도 비율은 약 5이

하이다;

[0173] (b) 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 2 섬도 비율, 상기 제 2 섬도 비율은 약 6이하

이다;

[0174] (c) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 폭의 비율로 취해진 역 편평비율, 상기 역 편평비율은 약 1.5이상이다;

[0175] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 동체는 섬도 비율 (a), (b) 또는 (c)를 포함할 수 있거나 선택
적으로 상기 동체가 [(a)와 (b)], 또는 [(a)와 (c)], 또는 [(b)와 (c)]; 또는 선택적으로 상기 동체가 섬도
비율 (a)와 (b)와 (c)를 포함할 수 있다.

[0176] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 상기 동체는 상기 센서/이미터의 작동을 최적화할 수 있도록

센서/이미터 배치와 통합되어 구성된다, 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포
함하는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와
부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에
상기 하나이상의 센서/이미터가 배치될 수 있도록 구성된다.

[0177] 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 또는 다른 실시예에서, 상기 항공기는 센서/이미터 배치를 더 포함하고, 상

기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방
출하는 것 중의 하나를 하기 위해 구성된다. 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면
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을 포함하는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함할 수 있고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기

세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면
방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치된다.

[0178] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 부가적 또는 선택적으로 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기

가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 본 발명
의 제 1 특징에 대해 상술한 바와 같은 (A) 내지 (F), (H) 내지 (OO)의 특징 중 하나이상을 포함한다.

[0179] 본 발명의 제 8 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기가 제공된다:

[0180] 동체 및 고정익 형태의 날개배치, 상기 항공기는 세로축을 가지고, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의
동체 길이, 항공기의 피치 축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를
가진다. 상기 항공기는 또한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0181] 상기 동체는 주위에 배치된 복수의 내부 구획부를 포함하고, 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관
련된 방향으로 에너지를 감지하고 방출하는 것 중의 하나를 하기 위해 구성되는 상기 센서/이미터 배치와 통
합할 수 있도록 구성된다;

[0182] 상기 동체는 다음중의 하나를 포함하는 동체 섬도 비율을 포함한다.

[0183] (a) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 1 섬도 비율, 상기 제 1 섬도 비율은 약 5이

하이다;

[0184] (b) 상기 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비율로 취해진 제 2 섬도 비율, 상기 제 2 섬도 비율은 약 6이하

이다;

[0185] (c) 상기 동체 높이에 대한 상기 동체 폭의 비율로 취해진 역 편평비율, 상기 역 편평비율은 약 1.5이상이다;

[0186] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 동체는 섬도 비율 (a), (b) 또는 (c)를 포함할 수 있거나 선택
적으로 상기 동체가 [(a)와 (b)], 또는 [(a)와 (c)], 또는 [(b)와 (c)]; 또는 선택적으로 상기 동체가 섬도
비율 (a)와 (b)와 (c)를 포함할 수 있다.

[0187] 본 발명의 상기 특징에 따른 일부 실시예에서, 상기 동체는 상기 센서/이미터의 작동을 최적화할 수 있도록

센서/이미터 배치와 통합되어 구성된다, 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포
함하는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함하고, 상기 세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와
부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면 방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에
상기 하나이상의 센서/이미터가 배치될 수 있도록 구성된다.

[0188] 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 또는 다른 실시예에서, 상기 항공기는 센서/이미터 배치를 더 포함하고, 상

기 센서/이미터 배치는 상기 동체에 대한 복수의 다른 조준선(LOS)과 관련된 방향으로 에너지를 감지하고 방
출하는 것 중의 하나를 하기 위해 구성된다. 상기 센서/이미터 배치는 연장축에 대해 연장되는 감지/방출 면
을 포함하는 하나이상의 센서/이미터 어레이를 포함할 수 있고, 상기 하나이상의 센서/이미터 어레이는 상기
세로 축을 따라 전방 방향 및 선미 방향 중 하나와 부분적으로 면하고 상기 피치 축을 따라 하나이상의 측면
방향에 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면에 배치된다.

[0189] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 부가적 또는 선택적으로 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기

가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여(여기서
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특징 (Y)에서 언급된 상기 구획부는 상기 동체에 대해 주위에 배치된 상술한 구획부이다.), 본 발명의 제 1

특징에 대해 상술한 바와 같은 (A) 내지 (F), (H) 내지 (OO)의 특징 중 하나이상을 포함한다.

[0190] 본 발명의 제 9 실시예에 따라, 다음을 포함하는 항공기를 구성하기 위한 방법이 제공된다.:

[0191] (i) 복수의 센서/이미터의 기하학적 특징을 제공하고;

[0192] (ii) 상기 센서/이미터 사이의 의도하는 상대적인 공간 관계를 제공하고;

[0193] (iii) 각 센서/이미터를 위한 페어링 구성을 제공하고, 각각의 페어링 구성은 각 페어링을 통한 각 센서의 센
서/이미터 작동의 간섭이 최소화되도록 구성하고;

[0194] (iv) 동체 볼륨을 둘러싸는 동체외피를 포함한 동체 구성을 생성하고, 상기 센서/이미터가 의도하는 공간 관
계로 상기 동체 볼륨내에 통합되고, 상기 페어링 구성이 동체 외피의 부분을 형성하고, 상기 페어링 구성이
상기 센서/이미터 작동에 대해 최소 간섭을 유지하는동안 미리설정된 기준에 따라 최적 공기역학 성능을 제공
하도록 상기 동체 구성을 최적화하고;

[0195] (v) 상기 동체에 고정익 관계로 날개 배치를 제공한다.

[0196] 본 발명의 상기 특징에 따른 항공기는 비록 본 발명의 상기 특징에 따른 상기 항공기가 상기 특징들에 제한되

지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약간 수정하여 다음 특징의 하나이상을 포함할
수 있다.

[0197] (a) 상기 항공기는 세로축을 포함한다, 상기 동체는 상기 세로축에 평행한 방향의 동체 길이, 항공기의 피치
축에 평행한 방향의 동체 폭, 및 항공기의 편주 축에 평행한 방향의 동체 높이를 포함한다. 상기 항공기는 또
한 상기 동체와 교차하는 하나이상의 방위각 참조 평면을 정의한다;

[0198] (b) 상기 동체의 일부는 상기 센서/이미터의 일부에 적용되는 상기 세로축에 수직인 일반적으로 편형 가로 단
면을 가지도록 형성될 수 있다.

[0199] (c) 상기 동체는 예를들어 단위보다 큰 동체 높이에 대한 동체폭의 비로 취해진 역편평비율을 포함할 수
있다. 상기 역 편평비율은 1.5이상일 수 있다.

[0200] (d) 상기 동체는 예를들어 5.0 이하 또는 2.0이하의 동체 폭에 대한 상기 동체 길이의 비로 취해진 제 1 섬도

비율을 포함할 수 있다.

[0201] (e) 각각의 상기 센서는 평평한 센서/이미터 어레이를 포함한다.

[0202] (f) 상기 항공기는 꼬리없는 항공기로 구성된다.

[0203] (g) 상기 날개 배치는 항공기에 대한 방위각 참조 평면아래 또는 이와 교차하는 부분이 없도록 구성될 수 있
다.

[0204] (h) 각각의 상기 각 센서/이미터 어레이는 연장 축에 대해 연장되는 감지/방출 면을 포함할 수 있다.

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[0205] (i) 상기 의도하는 공간 관계는 상기 피치축을 따라 하나이상의 방향과 부분적으로 면하고 세로축을 따라 전
방방향 및 선미 방향중 하나와 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면을 가진 하나이상의 센서/이미터 어레
이를 배치하는 것을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 선택적으로 상기 의도하는 상대적인 공간 관계는 상기
동체의 선미단부에 각각의 어레이를 위치시키고 항공기의 상기 피치 축에 실질적으로 평행한 각각의 연장축을
가진 하나이상의 상기 센서/이미터를 배치하는 것을 포함한다.

[0206] (j) 상기 동체는 공기역학적으로 무딘 선미 단부로 형성될 수 있다.

[0207] (k) 상기 동체의 선미 단부의 대부분은 닫혀질 수 있고 유선형 형태로 형성되지 않는다.

[0208] (l) 상기 동체의 선미 단부는 방위각 참조 평면과 수직이고 항공기의 세로축에 일반적으로 평행한 대부분의
단면에서 일반적으로 둥근 단면을 포함할 수 있다.

[0209] (m) 상기 의도하는 상대적인 공간 관계는 평면도에서 상기 피치축과 상기 세로축에 경사진 각각의 연장축에
상기 센서/이미터 어레이가 배치되고; 예를들어 하나이상의 상기 경사진 연장 축이 평면도에서, 세로축에 대
해 약 10도와 약 80도 사이의 각도로 경사질 수 있다.

[0210] (n) 특징(m)의 다른 예시에서, 하나이상의 상기 경사진 연장 축은 평면도에서, 상기 세로 축에 대해 약 30도

또는 60 도의 각도중 하나로 경사지고, 또한, 다른 예시에서, 상기 센서/이미터 어레이는 예를들어 정삼각형
또는 이등변 삼각형과 같은 가상의 삼각형의 측면을 따라 각각의 연장 축에 배치된 상기 동체 볼륨에 통합된
다.

[0211] (o) 특징(m)의 다른 예시에서, 네 개 이상의 상기 센서/이미터 어레이가 상기 세로축에 대해 대칭 위치인 각

각의 연장 축에 배치된 상기 동체 볼륨에 통합될 수 있다.

[0212] (p) 특징(m) 또는 특징(o)의 다른 예시에서, 하나이상의 상기 연장 축은 상기 세로축에 대하여 약 45 도의 각

도로 경사진다.

[0213] (q) 특징(m) 또는 특징(o) 또는 특징(p)의 다른 예시에서, 네 개의 센서/이미터 어레이가 사용되거나 평면도
에서 다각형 캐비의 5개의 센서/이미터 어레이를 포함할 수 있거나 실제로, 적절한 수의 어레이가 평면도에서
적절한 다각형 배치로 제공될 수 있을 때, 상기 센서/이미터 어레이는 평면도에서 실질적으로 다이아몬드 형
상 배치 또는 직사각형 배치로 배치될 수 있다.

[0214] (r ) 상기 기하학적 특징은 각각의 연장축을 따라 그리고 상기 연장축에 직교하도록 취해진 센서/이미터를 위
한 어레이 폭과 어레이 높이를 포함할 수 있다. 하나이상의 상기 센서/이미터 어레이에서, 어레이 높이에 대
한 어레이 폭의 비율은 약 1.5 과 약 10사이이다.

[0215] (s) 각 센서/이미터 어레이는 각 부분의 360도 방위각 볼륨에 대해, 상기 방위각 참조평면 아래의 고도에서
작동가능한 상기 동체 볼륨내에 위치된다. 예를들어, 상기 센서/이미터 어레이는 상기 방위각 참조 평면 아
래에 방사상으로 연장되고 상기 동체에 중심에 위치하는 반구형 엔벌롭에 대해 작동가능하도록 상기 동체 볼
륨에 배치될 수 있다.

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[0216] (t) 각각의 상기 센서/이미터 어레이는 방위각 참조 평면 상부의 고도에서, 적어도 상기 360 방위각 볼륨의
각 부분에 대해 작동할 수 있도록 상기 동체 볼륨내에 위치된다.

[0217] 예를들어 상기 센서/이미터 배치는 상기 날개 배치와 관련된 부분을 배제하는 상기 360도 방위각 볼륨을 위해
상기 방위각 참조 평면 상부의 고도에서 작동가능하도록 상기 동체 볼륨내에 배치될 수 있다.

[0218] (u) 상기 센서/이미터 어레이는 한곳에서 다른 곳으로 유사한 크기로 형성될 수 있다.

[0219] (v) 상기 동체 등부분에 장착되는 추진 시스템을 포함한다.

[0220] (w) 항공기는 UAV 또는 유인 항공기로 구성될 수 있다.

[0221] (x) 항공기는 최소한 약 6,500kg을 초과하는 공중량과 약 마하 0.15를 초과하는 최소 속도중 하나를 가지도록
구성된다.

[0222] (y) 항공기는 음속 또는 아음속 항공기로 구성될 수 있다.

[0223] (z) 상기 동체 볼륨은 복수의 구획부로 형성되고, 각 센서/이미터 어레이는 상기 동체의 각 구획부내에 포함
되고 각각의 상기 페어링과 면한다. 일부 실시예에서, 각각의 페어링은 이들로부터 전송되거나 수신되는 레이
더 빔에 실질적으로 투명한 소재로 만들어진다.

[0224] (aa) 일부 실시예에서, 상기 페어링은 부드러운 둥근 형태로 구성된다.

[0225] (bb) 다른 실시예에서, 상기 동체는 면체구조 외피를 가지고, 각 센서/이미터 어레이는 평평하고 각각 센서/
이미터 어레이로부터 이격되고 상기 동체의 외피의 부분을 형성하는 각각의 페어링을 포함한다.

[0226] (cc) 일부 실시예에서, 상기 날개 배치는 각각 동체의 대응 측면에 장착된 좌측 날개와 우측 날개를

포함한다;

[0227] (dd) 다른 실시예에서, 상기 날개 배치는 좌측 날개 부분과 우측 날개 부분을 가지는 통합 날개로 형성되고,

상기 날개가 동체의 등부분이 통합 날개의 하부에 면하도록 철탑구조를 통해 상기 동체에 장착되는 것을 포함
한다.

[0228] (ee) 평면도 또는 저면도에서 상기 날개 상기 각 센서/이미터 어레이의 대부분이 상기 날개에 의한 중첩부분

을 가지지 않도록 상기 센서/이미터 어레이와 날개 배치가 동체에 대해 배치될 수 있다.

[0229] (ff) 예를들어, 상기 센서/이미터 어레이는 위상 어레이와 같은 레이더 어레이이다.

[0230] (gg) 상기 연장축은 일반적으로 상기 항공기의 방위각 평면에 배치될 수 있다.

[0231]

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[0232] (hh) tkdrl 동체는 각각의 상기 센서/이미터 어레이의 위치에 해당하는 평면에서 단면을 포함한다, 상기 각
단면의 대다수는 각각의 상기 어레이가 점유된다.

[0233] (ii) 상기 동체는 일반적으로 크기, 모양 및 센서/이미터 어레이의 위치에 의해 결정되는 형태를 가질 수 있
다.

[0234] (jj) 상기 센서/이미터 어레이는 가상의 중심점 주위의 상기 동체에 배치된다, 상기 센서/이미터 어레이는 서
로 유사한 크기인 각각의 공간에 의해 상기 중심점으로부터 이격된다. 예를들어, 상기 상기 공간의 일부는 서
로 같지 않으며, 최대 공간은 예를들어 P배 이하로 최소 공간보다 크다. 상기 요소 P는 1.5, 2, 3, 4, 5, 6,
7, 8중의 하나이다.

[0235] 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 센서/이미터 배치가 특별히 고안된 항공기의 동체 구조에 통합된다. 상기
항공기는 항공기의 방향각 참조평면을 따라 상사방향의 방향각 조준선에 대해 센서/이미터 배치의 최적작동을
위해 구성된다. 방향각 참조 평면은 항공기 동체와 교차한다. 일부 실시예에서, 상기 동체는 방향각 참조 평
면에 정렬될 수 있는 연장 축을 따라 연장되는 센서/이미터 어레이를 위해 이용가능한 룸을 최대화하는 것을
용이하게 하는 복수의 타원단면이 형성된다. 일부실시예에서 하나이상의 상기 동체는 항공기의 세로(롤) 축과
피치 축에 대해 경사질 수 있다. 일부실시예에서, 상기 항공기는 연장된 선미에 면하는 센서/이미터 어레이를
통합하는 무딘 선미 단부를 가질 수 있다. 상기 항공기는 부가적 또는 선택적으로 비록 본 발명의 상기 특징
에 따른 상기 항공기가 상기 특징들에 제한되지는 않으나 의도하는 조합 또는 치환에 따라 필요한 부분만 약
간 수정하여 상술한 바와 같은 (A) 내지 (OO)의 특징 중 하나이상을 포함한다.

[0236] 본 발명의 상기 특징에 대한 다른 선택적인 특징은 다음 중 하나이상을 가진 항공기를 제공하는 것을 포함할

수 있다: 데이터의 전송 또는 수신을 위한 통신 시스템; 센서등의 작동으로부터 얻어진 데이터를 저장하기 위
한 저장 시스템.

[0237] 여기서, "센서/이미터 배치", "센서/이미터", 또는 "센서/이미터 어레이"로 기재된 것은 예를들어 대상에 대
해 각각 에너지를 감지 또는 방출하는 감지/방출 조준선(LOS)을 따른 방향에서 에너지를 감지하고 방출하는
것 중의 하나이상을 할 수 있도록 각각 구성된 배치, 유닛 및 어레이를 의미한다.

[0238] 상기 에너지는 예를 들어 음향 에너지, 또는 선택적으로 전자기 에너지일 수 있다. 후자의 경우, 각각의 센서
/이미터 배치, 센서/이미터, 또는 센서/이미터 어레이는, 작동시 사용되는 전자기 파장에 따라, 그리고 각각
의 센서/이미터 배치, 센서/이미터, 또는 센서/이미터 어레이가 각각 에너지를 수신 또는 방출(전송과 교대로
사용되는 방출)하기 위해 사용되느냐에 따라, 수동 또는 능동 레이더, 거리측정계, 이미지 수집, 통신 시스템
중의 하나이상으로 작동될 수 있다.

[0239] 본 발명의 각각의 상기 특징에 따라, 상술한 센서/이미터 배치, 센서/이미터, 센서/이미터 모듈, 또는 센서/
이미터 어레이는, 센서 배치, 센서, 센서 모듈 또는 센서 어레이로 교체되거나, 각각 이미터 배치, 이미터,
이미터 모듈 또는 이미터 어레이로 각각 교체될 수 있다.

[0240] 따라서, 하나이상의 상기 특징에 따라, 본 발명은 공중 센서 플랫폼 및 이와 유사한 것에 대한 새롭고 독창적
인 접근을 제공한다. 상기 항공기는 효과적인 공중 레이더 감시 플랫폼을 제공하는 센서/이미터의 작동을 최
적화하는 목적으로 설계된 수 있다. 이러한 접근 방식은 근본적으로 기존의 기체에 레이더 시스템을 통합하려
는 시도로써 플랫폼을 갱신하려는 것과는 상반된다. 따라서 본 발명의 일부 특징에 따르면, 향상된 설계 방식
은 궁극적으로 공중 플랫폼이 동체와 이에 고정된 날개를 포함하고, 하나 이상의 지능, 감시 또는 정찰(ISR)
기능을 가지는 공중 플렛폼을 제공한다. 상기 몸체는 의도된 센서/이미터 배치를 위해 적절한 엔벌롭을 제공
하는 것을 기반으로 설계된다.
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[0241] 본 발명의 일부 실시예의 특징은 센서/이미터 작동을 방해하는 항공기의 부분에 대한 가능성, 예를 들어 레이
더 작업이 최소화된다는 것이다. 예를 들어, 잎새 형상의 발자국을 가지는 위상 레이더 어레이를 사용할 때,
상기 어레이는 선미 어레이를 포함하는 형태가 제공될 수 있고 둘 이상의 측면 어레이가 제공된다. 각각의 측
면 어레이는 방위각 평면상의 후방 어레이와 각을 이룬다.

[0242] 상기 구성에서, 항공기의 날개는 어레이의 최소 범위 방향과 정렬되고 따라서, 상승 고도에서의 방해가 최소
로 되도록, 각각의 측면 어레이와 선미 어레이 사이 내에 날개 길이 폭을 가지도록 설계된다. 또한, 일부 실
시예는 꼬리를 가지지 않으며, 역시 방향각 평면 위에 날개가 제공된다. 이에따라 센서/이미터 작동의 간섭이
최소화되고, 하부 방향의 고도 가시 영역과 마찬가지로 완전한 전경 방위각을 허용한다. 상기 실시예에서는
하부조망 능력보다는 상부 조망 능력이 선호된다. 상기 날개(여기서 적용가능한 것 뿐만 아니라 동력장치)는
방위각 평면 아래에 형성되어 센서/이미터 작업을 방해 가능성을 제거한다.

[0243] 본 발명의 일부 실시예의 또 다른 특징은 레이더 안테나 어레이와 같은 센서/이미터가 선미에 면한 위치에 위
치될 수 있다는 것이다. 상기 어레이는 방위각내의 비교적 넓은 섹터 범위를 제공하도록 방위각 평면을 따라
연장된 형태를 가지는 반면, 안테나 어레이의 높이는 비교적 작은 레이더 안테나 선미를 사용하는 현재의 AWE
디자인과 비교할 때 동체 높이에 대해 최대화될 수 있다.

[0244] 또한, 상기 어레이를 위해 제공된 페어링이 유선형 동체 선미 단부(특히 상기 유선형 선미 단부에 미익이 없
을 때)와 함게 가능한 비교적 작은 폰이에 비교하여 무딘 선미 단부를 가진 동체를 제공하기 때문에 안테나
어레이의 높이는 역시 동체에 대해 비교적 클 수 있다. 더큰 안테나 어레이의 높이는 비교적 개선된 고도 영
역을 제공한다.

[0245] 본 발명의 일부 실시예의 또 다른 특징은 센서/이미터 배치의 후미에 면하는 기능이 V자 형상의 두 개의 어레
이를 제공함으로써 달성될 수 있다. 여기서 상기 V 자형상의 정점은 항공기의 세로축을 따라 선미에 면한다.

[0246] 본 발명의 일부 실시예의 또 다른 특징은 센서/이미터 배치가 전자기 레이더 빔 전자적으로 조종되도록 하여
물리적으로 회전하는 로토돔(rotodome) 또는 안테나가 불필요한 위상 레이더 안테나 어레이를 포함한다는 것
이다.

[0247] 도면의 간단한 설명

[0248] 본 발명을 이해하고 실제로 수행할 수 있도록, 실시예가 서술되며 비제한적인 예시로써 실시예에 수반된 도면
이 참조로 제공된다:

[0249] 도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 상부/정면/측면을 도시하는 사시도.

[0250] 도 2는 도 1의 실시예의 저부/정면/측면을 도시하는 사시도.

[0251] 도 3은 도 1의 실시예의 상부/후부/측면을 도시하는 사시도.

[0252] 도 4는 도 1의 실시예의 저부/후부/측면을 도시하는 사시도.

[0253] 도 5는 도 1의 실시예의 정면도.

[0254] 도 6의 도 1의 실시예의 후면도.

[0255] 도 7은 도 1의 실시예의 측면도.

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[0256] 도 8은 도 1의 실시예의 평면도.

[0257] 도 9는 도 1의 실시예의 저면도.

[0258] 도 10a 내지 도 10e는 도 1의 실시예의 센서모듈을 도시한다.: 도 10a는 평면도; 도 10b는 측면도; 도 10c는
후면도; 도 10d는 정면도; 도 10e는 도 10a의 선 A-A를 따른 단면도.

[0259] 도 11은 방위각 참조 평면에 대해 도 1의 실시예로 얻어진 방위각 범위의 평면도; 도 11a는 방위각 참조 평면
에 대해 도 1의 실시예와 관련된 고도 범위의 측면도.

[0260] 도 12a 및 도 12b는 도 1의 실시예의 몸체의 내부구조의 사시도.

[0261] 도 13은 도 1의 실시예의 센서 모듈의 사시도.

[0262] 도 14는 본 발명의 제 2 실시예의 평면도; 도 14a는 선 A1-A1을 따른 도 14의 실시예의 단면도; 도 14b는 선
A2-A2를 따른 도 14의 실시예의 단면도; 도 14c는 도 19의 실시예의 측면도.

[0263] 도 15 및 도 15a는 도 14의 변형예의 평면도와 측면도.

[0264] 도 16은 본 발명의 제 3 실시예의 평면도.

[0265] 도 17은 본 발명의 제 4 실시예의 평면도.

[0266] 도 18 및 도 18a는 본 발명의 제 5 실시예의 평면도와 측면도.

[0267] 도 19는 본 발명의 제 6 실시예의 평면도; 도 19a는 선 B1-B1을 따른 도 19의 실시예의 단면도; 도 19b는 선
B2-B2를 따른 도 19의 실시예의 단면도.

[0268] 도 20은 본 발명의 제 7 실시예의 평면도.

[0269] 도 21은 본 발명의 제 8 실시예의 평면도.

[0270] 도 22는 도 21의 실시예의 장방에 장착된 센서 이미터 어레이의 사시도.

[0271] 도 23은 도 21의 실시예의 후방에 장착된 센서 이미터 어레이의 사시도.

[0272]

[0273] 실시예

[0274] 도 1 내지 9를 참조하면, 일반적으로 참조번호 100으로 표시되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 항공기가 동

체(120), 날개(160), 센서/이미터 모듈 시스템(M), 및 추진 시스템(180)의 형태로 몸체를 구성한다. 도시된
실시예에서, 항공기(100)는 음속, 고정 날개, 무인 공중 항공기 (UAV)로 구성된다. 본 실시예의 선택적인 실
시예 및 다른 실시예에서, 항공기는 유인 아음속 항공기로 구성될 수 있거나 유인 또는 무인 초음속 항공기
또는 유인 또는 무인 아음속 항공기로 구성될 수 있다.

[0275] 도시된 실시예에서, 항공기(100)는 위치에 대한 주 레이더 기반 데이터 및 목표의 소도 벡터를 제공하는 감시
또는 공중 조기 경보 (AEW) 항공기일 수 잇다. 상기 실시예의 선택적인 변형예에서, 상기 항공기가 예를들어
SIGINT 및/또는 전자 전투기로 구성될 수 있다.

[0276] 또한, 일부 다른 실시예에서, 비록 상기 실시예의 선택적인 변형예와 다른 실시예에서 상기 항공기가 약 마하

0.15 미만의 비행 속도로 작동하도록 구성되고 4500 kg 미만의 공중량을 가지도록 구성될 지라도, 상기 항공
기는 약 마하 0.15를 초과하는 비행 속도로 작동하도록 구성되고 4500 kg을 초과하는 공중량을 가진다.

[0277] 도 8 및 9에서 잘 도시된 바와 같이, 동체(120)는 비선대칭(non-axisymmetric)이며, 전방 부분(121), 및 선미

부분(126)을 포함하는 타원형 플랫폼으로 구성되어 있다. 전방 부분(121)은 유선형 모양을 가지고 있으며, 선
미 부분(126)은 무딘 형상이고 첨두형상(ogive) 표면 또는 형태를 가지지 않는다. 전방 부분은 전방 단부 또
는 노즈(123)를 가지고 좌현 측면(122) 및 우현측면(124)을 포함하고, 선미 부분(126)은 선미 단부(127)를 포
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함한다. 항공기(100)는 역시 항공기(100)의 일반적인 전방 비행 방향(F)으로 동체(120)를 통과하는 세로 중심

선 또는 세로축(99)을 가진다. 세로 축(99)은 따라서 항공기(100)의 Z축 또는 롤 축을 정의한다. 피치 축(또
는 x-축) 및 편주 축 (Y 축)은 각각 서로 그리고 세로축(99)에 수직한다. 편의를 위해, zy 평면은 "수직
평면"으로 불릴 수 있으며, zx 평면은 항공기(100)에 참조된 하나 이상의 "방향각 평면"에 평행한 "수평
평면"으로 언급될 수 있다. 그리고 XY 평면은 "가로 평면"으로 불릴 수 있다.

[0278] 따라서, 항공기의 방향각 참조 평면은 항공기의 수평 평면에 일반적으로 평행하고 모듈 시스템(M)과 관련된
복수의 조준선(LOS)이 비롯되는 실제 또는 가상의 중심에 위치된다. 상기 조준선(LOS)중 일부는 방향각 참조
평면에 정렬된 방향각 조준선이고 일부는 상승하여 방향각 참조평면과 교차한다. 도시된 실시예에서, 방향각
참조평면은 세로축(99)에 정렬된다, 즉, 방향각 참조평면에 놓여진다.

[0279] 전방 부분(121)은 노즈(123)에서 전환 섹션(125)으로 연장되고, 선미 부분(126)은 전환 섹션(125)에서 동체의

선미 단부(127)로 연장된다. 도시된 실시예에서, 전환 섹션(125)은 동체(120)를 전방 부분(121)과 선미 부분
(126)으로 나누는 가상의 가로 평면이다. 또한 상기 실시예를 위해, 전환 섹션(125)의 세로 위치는 동체(12
0)의 최대 폭에 있다. 선택적으로, 또는 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 전환 섹션(12
5)의 세로 위치는 날개 루트(162)에서 날개(160)의 후행 변부의 선미가 되도록 정의될 수 있다. 선택적으로
또는, 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 전환 섹션(125)은 예를들어 노즈(123)로부터 동체
길이 L의 비율 TS에 있는 축(99)을 따르는 위치의 다른 곳에 위치될 수 있다. 여기서, TS 는 예를들어 약 75
%와 약 100 % 사이 또는 50%와 100 % 사이의 범위에 있다.

[0280] 선미 부분(126)은 일반적으로 폐쇄 형태이다. 즉, 선미 부분(126)의 외부 표면의 대부분은 개구부가 없거나,

전체 선미 부분(126)이 주요 개구부가 없다. 상기와 같은 주요 개구부의 부재는 예를 들어, 가스 터빈 추진
시스템, 블리드 포트 등과 같은 추진 시스템의 배기 노즐 배치를 포함한다. 상기 실시예의 상기 또는 다른 선
택적인 변형예에서, 선미 부분은 예를들어 하나이상의 인접 섹션 쌍들사이에서 각 상기 섹션이 별도로 닫히는
엔진 배기 노즐과 같은 개구부를 가지는 둘, 셋 또는 그 이상의 가로 인접 섹션들로 나누어질 수 있다.

[0281] 항공기(100) 무게 중심은 날개(160)(및 선택적으로 동체)에 의해 생성된 리프트의 중심에 대해 적절한 위치에
서, 동체(120) 내에 있다. 날개(160)공기역학적으로 상승을 일으키고 전방 비행에서 항공기에 진행 안정성을
제공하도록 구성되고 도시된 실시예에서, 동체(120)는 역시 마찬가지로 상승력을 제공할 수 있다.

[0282] 각 날개(160)는 날개 팁(164)과 날개 루트(162) 사이의 1/4 시위(quarter-chord)의 가상선으로부터 측정되는

약 26도의 후퇴각도로 제쳐질 수 있다. 각 날개(160)는 7.5 정도의 가로세로 비율을 가지고 있으며, 각각의
팁(164)에 작은 날개(165)의 형태로 수직 안정 장치를 포함한다. 날개(160)는 하나 이상의 보조익, 플랩, 에
어브레이크, 리딩변부 슬랫 등(도시되지 않음)을 포함하는 리프트 제어 장치를 더 포함한다. 도시된 실시예에
서, 복수의 보조익은 날개 루트 (162)와 날개 팁(162)사이의 날개에 형성되어 피치, 롤 및 편주 컨트롤을 제
공한다. 예를 들어, 같은 방향으로 보조익 중 하나의 해당 쌍(각 날개에 하나)의 편향은 피치 제어를 제공하
고, 반대 방향에서의 보조익들의 편향은 롤제어를 제공하며, 오직 하나 또는 다른 보조익들의 편향은 편주 제
어를 제공한다. 예를들어, 세 세트의 보조익이 제공될 수 있는데, 날개 당 세 보조익(각세트로부터 하나)은
각 트레일링 변부를 따라 이격되고, 한 쌍은 롤제어에, 다른 한쌍은 피치제어에, 세 번째 쌍은 편주제어에 할
당된다. 상기 실시예의 변형예에서, 작은 날개(165)은 부가적 또는 선택적으로 편주 컨트롤을 제공하기 위해
러더(rudders)를 포함할 수 있다. 물론, 보조익 중 두 개 이상의 상기 쌍은 각각 롤 제어, 편주 제어 및/또는
피치 제어에 사용될 수 있다.

[0283] 도시된 실시예에서, 날개(160)는 동체와 다르며, 동체의 일부는 날개(160)의 리딩변부로 형성되지 않는다.

[0284] 도시된 실시예에서, 날개(160)은 각 날개 루트에서, 동체(120)의 상부부분에 고정부착되어 동체(120)의 대다

수 및 특히 방위각 평면은 날래로부터 축 y를 따라 하부 방향(-y)으로 수직으로 변위된다. 상기 실시예의 상
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기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 상기 날개는 전방으로 제쳐지거나 서로 통합되어 결합 및 동체에 고정 연

결될 있고, 상기 날개는 예를들어 저속 및 고속 비행사이에서 변경할 수 있도록 다양한 비행 체제에서 최적의
성능을 제공하는 다양한 형상의 날개로 구성될 수 있다.

[0285] 추진 시스템(180)은 유선형 철탑(186)을 통해 동체(120)의 등 표면(129)에 차례로 장착되는 유선형 스트럿
(184)를 통한 가로 이격관계로 서로 측면에 장착되는 각각의 엔진실(182)에 각각 장착되는 두 터보팬 엔진을
포함한다.(도 7 참조). 엔진실(182)은 각각 등 표면(129) 반대쪽 엔진의 배기 노즐(188)의 하부 부분을 위해
제공된 선미-연장 페어링(183)을 포함한다.

[0286] 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 추진 시스템은 동체에 장착되고 동체의 표면에 대해 장

착된 인입 플러쉬를 가지는 통합설치를 제공하는 엔진을 포함할 수 있거나 예를들어 또는 선택적으로 상기 엔
진이 날개 위의 등부분에 설치될 수 있다.

[0287] 상기 실시예의 다른 선택적인 변형예에서, 항공기는 영구적인 추진 시스템이 없고, 글라이더 로 작동하도록
구성될 수 있다. 상기 글라이더는 예를 들어 캐리어 항공기 또는 풍선에서 낙하할 수 있거나 선택적으로 항공
기에 전방 속도와 높이를 제공하기 위한 폐기가능한 일시적 추진 유닛을 포함할 수 있다. 상기 글라이더 형태
는 특정 경로를 유지하기 위한 적절한 제어기를 포함할 수 있거나 선택적으로 상기 제어기가 없을 수도 있고
센서 모듈에 의해 제공되는 의도하는 데어터를 제공하기 위해 작동되는 동안 자유로운 하강을 허용한다. 상기
실시예는 역시 예를들어 센서 데이터와 함께 실시간으로 위치를 제공하도록 구성될 수 있다.

[0288] 항공기(100)는 한쌍의 노즈휠, 및 각각 한쌍의 주 휠을 포함하는 두개의 주 랜딩 기어 스트럿(194, 196)을 포

함하는 전방 랜딩 기어 스트럿(192)을 포함하는 삼륜차 하부 구조 배치(190)을 더 포함한다. 도시된 실시예에
서, 하부 구조 배치(190)는 각각의 하부 구조 베이(도시되지 않음)과 관련하여 특히, 동체(120)에 대해 선택
적으로 개폐 및 배치가능하다. 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 하부 구조 배치(190)는
고정될 수 있거나, 선택적으로, 적어도 하부 구조 배치(190)의 구성 요소 중 일부는 예를 들어, 날개(160)와
같은 항공기(100)의 다른 부분에 대해 선택적으로 개폐 및 배치가능하다. 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택
적인 변형예에서, 휠이 달린 하부 구조 배치(190)는 스키 또는 부교(pontoons), 또는 기타 적합한 착륙 시스
템으로 대체될 수 있다.

[0289] 선택적으로, 항공기(100)는 예를들어 엔진 고장의 경우, 비상 착륙을 위한 비상 낙하산이 장착될 수 있다. 상
기 실시예의 상기 또는 다른 실시예에서, 동체(120)는 선택적으로 항공기의 포획을 위한 매달린 어레스터와이
어 와이어 또는 네트와 결합되거나 캐리어 작동을 용이하게 하는 랜딩 스트립에 고정된 어레스트 와이어와 결
합되도록 구성된 동체(120)의 하부(128)에 배치가능한 훅을 더 포함할 수 있다.

[0290] 상기 항공기는 추진 시스템에 연료를 제공하는 적절한 연료 탱크 및 GPS 기능 및 이와 유사한 것, 예를들어

관성 센서 및 실시간으로 항공기의 지리적 위치, 고도, 자세, 속도 및 가속 벡터를 결정하거나 항공기의 비행
경로를 제어하는 다른 센서(속도센서, 높이 센서 등)를 포함하는 적절한 네비게이션 및 제어 컴퓨터를 더 포
함한다. 도시된 실시예에서 항공기는 UAV이고, 동체(120)의 불룩한 상부 섹션(195)에 또는 동체의 하부에 예
를들어 카메라 및 이와 유사한 것과 같은 감시 또는 관찰 장비를 더 포함할 수 있다. 상기 실시예의 상기 또
는 다른 실시예에서, 상기 항공기가 유인 항공기이면 상기 불룩한 섹션(195)은 예를들어 파일럿 또는 비행 승
무원이 탑승하기 위한 조종석과 캐노피로 대체될 수 있다.

[0291] 선택적으로, 항공기(100) 예를들어 곤돌라 또는 포드의 형태로, 동체의 하부에 장착되는 영구 또는 분리형 외
부 저장 배치 또는 다른 부가적인 페이로드를 포함한다. 상기 부가적인 페이로드 예를 들어, 추가적인 센서
및/또는 이미터를 포함할 수 있다.

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[0292] 항공기(100)은 또한 선택적으로 비행중 급유를 가능하게 하고 이에따라 수리 또는 유지보수 또는 손상시 항공

기가 착륙할 때까지 의도하는데로 항공기의 논스톱 작동을 가능하게 하기 위한 급유 프로브를 포함할 수
있다.

[0293] 도 13 및 도 10a 내지 10d를 참조하면, 센서/이미터 모듈 시스템(M)은 세 센서/이미터 모듈M1, M2, M3을 포함
하고, 상기 모듈은 각각 관련 지침에 따라, 즉, 동체(120)에 대해 방위각의 복수의 다른(비-평행) 조준선
(LOS)을 따라, 데이터를 감지하거나 에너지를 방출하도록 구성된 센서/이미터 배치를 포함한다.

[0294] 도시된 실시예에서, 각 센서/이미터 모듈 M1, M2, M3은 특히 레이더 송신기/수신기로 구성되고, 각 센서/이미
터 어레이는 각각 안테나(172, 174, 176)의 형태로 방향각 주변을 따라 이격된 관계로 동체(120)에 포함된 각
각의 주변 구역(132, 134, 136)(또한 여기서 챔버로 언급됨)에 수용된다. 상기 동체(120)는 또한 예를들어 화
물 구획부를 포함하는 복수의 부가적인 내부 구획부를 더 포함할 수 있다.

[0295] 각 안테나(172, 174, 176)는 각각의 센서/이미터 모듈이 작동하는 동안 에너지가 감지되거나 방출되는 각각의
감지/방출 면(91, 92, 93)을 포함한다.(도 10a 내지 10e). 각 감지/방출 면 (91, 92, 93)은, 각각의 연장축
(EAl, EA2, EA3)에 대해 연장된다. 각 구획부(132, 134, 136)는 공통 참조 평면 B(도 7 참조)에 의해 교차되
고, 도시된 실시예에서, 평면 B는 역시 실직적으로 z-x 평면에 평행하고 따라서 세로축(99)에 평행한 항공기
의 방향각 참조 평면이다.

[0296] 상기 실시예(마찬가지로 본 실시예의 다른 선택적인 변형예에서)에서, 항공기의 방향각 참조 평면(평면 B)는

동체(120)와 교차한다.

[0297] 상기 실시예의 선택적인 변형예에서, 오직 구획부(132, 134)만이 z-x 평면에 실질적으로 평행한 공통 참조 평
면에 의해 교차되는 한편, 다른 상기 실시예에의 변형예에서는 둘 또는 모든 세 구획부(132, 134, 136)와 교
차하는 공통 참조 평면이 없다. 상기 경우, 각 구획부은 자체(또는 부분적으로 공유) 참조 평면(일반적으로
수평 평면에 평행하고 각 감지/방출 면과 교차되는)을 가지는 것으로 간주되며, 대신 "공통" 참조 평면은 이
와 관련된 가상의 평면을 말하며, 개별 구획부의 다양한 참조 평면을 집약적으로 나타낸다. 상기 실시예의 상
기 또는 다른 실시예에서, 참조 평면은 예를들어 대신 z-x 평면에 경사질 수 있다.

[0298] 구획부(132, 134)는 전방 부분(121)(각각 측면 122, 124)에 위치하며, 구획부(136)는 선미 부분(126)에 위치

한다. 각각의 주변 구획부(132, 134, 136)는 각각 지상 평면(142, 144, 146)과, 지상 평면이 각각의 센트와
페어링 사이에서 내부 볼륨(V1, V2, V3)을 일반적으로 정의하는 각각의 지상 평면(142, 144, 146)으로부터 외
부로 연장되는 각각의 일반적으로 둥근 페어링(152, 154, 156)의 형태인 각각의 레이돔 구조를 포함한다.

[0299] 둥근 페어링(152, 154, 156) 형태 부분은 측면(122, 124)과 선미 부분(126)을 부분을 각각 형성하고, 특히 둥
근 페어링(152, 154, 156)의 외부 표면과 외피는 동체(120)의 외부 표면과 외피의 부분을 구성한다. 도시된
실시예에서, 페어링(152, 154, 156)은 각각 예를들어 타원체 또는 수퍼타원체의 절반 외부 표면의 형태와 닮
거나 유사하거나 근접한 외부 형태를 가진다.

[0300] 특히, 도시된 실시예에서, 각각의 페어링(152, 154, 156)은 대다수의 표면 또는 적어도 표면의 중심 부분, 예
를들어 각 페어링의 외부 표면의 50%이상의 중심 부분에 날카로운 변부 또는 경사의 단절부(예를들어 뒤틀린
부분(kinks))가 존재하지 않는다. 어떤 경우 상기 페어링(152, 154, 156)은 레이더 신호에 실질적으로 투명한
적절한 전자적으로 비전도성 물질로 이루어진다. 예를들어, 페어링(152, 154, 156)은 수지함유 유리섬유 또는
항공기의 비행 엔벌롭에 동적 압력 및 선택적으로 얼음, 진눈깨비, 우박, 모래폭풍등과 같은 기상 상태에 견

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딜 수 있도록 강한 소재로 만들어 질 수 있다. 적합한 소재의 또 다른 예는 이스라엘 항공기 산업의 유리/에
폭시 스킨 및 노멕스 허니콤 코어를 포함하는 허니콤 샌드위치이다. 마찬가지로, 볼륨 V1, V2 및 V3내의 지지
또는 기타 구조가 상기와 같은 적절한 비 전도성 물질로부터 유사하게 구성된다.

[0301] 지상 평면(142, 144, 146) 각 각 지상 평면에 수직한 각각의 페어링(152, 154, 156)을 향한 방향외부로 연장
하고 각 지상 평면의 기하학적 중심에서 각각 가상의 수직선 N1, N2, N3을 정의한다.

[0302] 각 감지/방출 면(91, 92, 93)는, 센서/이미터 모듈 시스템 M의 복수의 LOS와 관련되고, 상기 LOS는 각각의 면
과 교차한다. 특히, 각각의 감지/방출 면(91, 92, 93)은 이들의 각 면과 교차한다.

[0303] 도 10a에 잘 도시된 바와 같이, 지상 평면(142, 144, 146)(및 상응하는 연장축 AEl, AE2, AE3, 필요한 부분만
수정함) 일반적인 이등변 삼각형 배치로 평면도로 배치되어, 상기 지상 평면(142, 144)은 가상의 이등변 삼각
형 T 의 각각의 동일한 측면을 따라 놓여지고 이들사이에 정점 TA 반대쪽의 가상의 이등변 삼각형의 베이스
측면에 있는 지상 평면(146)과 함께 정점 TA를 한정한다. 특히, 상기 이등변 삼각형 배치는 정삼각형 배치이
고, 가상의 이등변 삼각형 T 는 정삼각형이며 따라서 평면도에서 각각의 지상 평면은 각각의 두 인접한 지상
평면에 대해 60도의 각도로 경사진다. 따라서 정점 TA 는 역시 60도이다.

[0304] 본 발명의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 적절한 이등변 삼각형 배치 T 는 60도 이상 또는 선택적으로

60도 이하의 정점 TA 가 제공될 수 있다. 따라서 지상 평면(142, 144)은 각각 지상 평면(146)이 선미방향과
면하는 동안 전방 방향과 면하고 각각 좌우 측면을 향한다.

[0305] 따라서, 수직선 N1은 전방 방향(+z), 좌현방향(+x)의 중간 방향과 면하고, 수직선 N2는 일반적으로 전방방향
(+x), 우현 방향(-x)의 중간방향과 면하며, 지상 평면(146)은 일반적으로 선미 방향과 면하여 수직선 N3은 일
반적인 선미 방향(-z)을 지시하게 된다.

[0306] 즉, 둘 또는 세 개의 센서/이미터 어레이는 전방 방향과 부분적으로 면하고 피치축을 따라 각각의 측면 방향

(좌현 또는 우현)과 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출 면(91, 92)에 배치된다. 제 3 센서/이미터 어레이는
선미 방향과 부분적으로 면하는 각각의 감지/방출면(93)에 배치된다.

[0307] 특히, 수직선 N1과 N2는 평면 B를 따르는 축(99)에서 각각 +60도 및 -60도 이며, 도시된 실시예에서, 평면 B
는 지상평면(142, 144, 146)과 각각의 수직선 N1, N2, N2의 교차에서 세 지상 평면(142, 144, 146)과 교차하
고, 상기 수직선들은 따라서 평면 B위에 있다.

[0308] 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 지상 평면(142, 144)는 역시 일반적인 하부 방향을 향해

약간 경사질 수 있고, 따라서, 수직선 N1은 전방 방향(+z), 좌현방향(+x) 및 하부 방향(-y)의 중간 방향과 면
하고, 수직선 N2는 일반적으로 전방방향(+x), 우현 방향(-x) 및 하부 방향(-y)의 중간방향과 면하며, 부가적
또는 선택적으로 지상 평면(146)은 일반적인 하부 방향을 향해 약간 경사지고, 따라서, 수직선 N3은 일반적으
로 선미 방향(-z)과 하부방향(-y)의 중간 방향과 면한다.;

[0309] 도 10a 내지 10d이 실시예에서, 및 도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 각각의 지상평면(142, 144, 146)은 각각의
연장축 EA1, EA2, EA3과 평행하거나 이와 정렬된 방향을 따라 연장되고, 각각의 주축 a 와 각각의 종축 b를
가지는 일반적인 타원체 형상 또는 수퍼 타원체 형상을 가진다.

[0310] 각각의 지상 평면의 가로세로비 a/b 는 1.0에서 10 사이 예를들어 2.8 또는 그 이상의 범위일 수 있다. 상기

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주축은 세 개의 주축과 교차하는 평면 B 도시된 실시예에서 참조 평면 B (및 방향각 평면)과 관련되고, 상기

종축은 각각의 연장축 EA1, EA2, EA3과 관련( 및 평행 또는 이와 정렬)된다.

[0311] 세 안테나(172, 174, 176)는, 위상 어레이 안테나이고, 항공기(100)의 레이더 시스템(170)의 일부이며, 각각
의 안테나는 각각 지상 평면(142, 144, 146)에 설치되고, 각 안테나는 삼각형 T 로부터 외부로 면하는 각각의
면(91, 92, 93)을 가진다. 특히, 면(91, 92)는 각각 부분적으로 전방방향과 면하고, 역시 각각의 측면 방향
(각각 우현과 좌현)과 면하는 한편, 면(93)은 일반적으로 선미 방향과 면한다.

[0312] 각각의 상기 어레이 안테나(172, 174, 176)는 유사한 형태이며, 각각의 지상 평면(142, 144, 146)과 같이 동
일한 가로세로비를 가진다. 각각의 상기 어레이 안테나(172, 174, 176)는 예를들어 인쇄 회로 쌍극자와 같은
복수의 어레이 전송/수신(T/R)모듈을 포함하는 액티브 전자 스캔 어레이(AESA) 형태의 감지/방출면(91, 92,
93)을 각각 포함하고, 각각의 전자기 레이더 빔이 전자적으로 조종되도록 한다.

[0313] 각 감지/방출면(91, 92, 93)은 도시된 실시예에서 평면이고 각 지상 평면의 각각의 주축에 대응하는 연장축에
대해 연장된다. 상기 실시예의 선택적인 변형예에서, 하나이상의 감지/방출 어레이의 감지/방출면은 비평면일
수 있다.

[0314] 레이더 안테나(172, 174, 176)는 순간 스캔 비율(예를 들어, 밀리초 범위)에 미달될 수 있고 낮은 도청 가능
성을 가진다. 또한, 레이더 시스템(170)은 복수의 독립적인 대상 (다중 애질 빔(민첩 광선))을 추적하고 연결
하도록 구성되고 또한 선택적으로 라디오/방해전파로 작동 또는 동시 공중 및 지상 모드를 제공 또는 합성 개
구 레이더(SAR)로 작동하도록 구성될 수 있다.

[0315] 삼상 어레이 안테나의 삼각형 배치는 예를들어 트랜스 미터, 무선 주파수 자원, 빔 성형 장비 및 기타 장비와
같은 동일한 구성요소가 세 안테나 사이에서 전환되도록 한다. 이것은 잠재적으로 구성 요소의 수와 구성 요
소에 필요한 공간을 감소시키고, 또한 의도하는 바와 같은 방위각이 불규칙 스캐닝 비율을 갖거나 간헐적으로
스캔되도록 한다.

[0316] 상기 레이더 시스템과 AESA는 업계에 매우 잘 알려져 있으며 여기서는 더 설명되지 않는다. 레이더 빔을 전
원공급, 생성 및 제어하는 적절한 전자 장비와 구성 요소는 동체(120) 내의 적절한 베이 또는 구획부내에 설
치된다. 이러한 장비와 구성요소는 또 이들은 본 발명의 특징에 따라 모듈 형태로 잘 알려진 있으며 내부 베
이 또는 구획부(179)에 설치되고(도 12(a) 및 12(b) 참조), 요구에 따라 장비와 구성요소의 수리 및 교체를
용이하게 하기 위해 동체(120)의 외부 표면상의 적절한 접근 패널(도시되지 않음)을 통해 즉시 접근가능하다.

[0317] 레이더 시스템(170)이 동작하는 동안, 어레이 안테나(172, 174, 176)는 방위각 평면 B 를 기반으로 방위각 볼
륨의 120도 섹터를 각각 스캔하고 방위각에서 주기적인 360도 스캐닝을 제공하기 위해 순서대로 전자 스캔될
수 있다. 각 안테나는 상기 실시예를 위해 각 안테나의 측면 중 하나에 60도로 제한되는 스캐닝에 따라 좌우
로 전자 스캔된다. 측면 방향은 각 지상 평면의 장 축 B를 따른다. 선택적으로, 3 어레이 안테나(172, 174,
176)는 제 3 에 전체 360도 스캔을 달성하는 시간을 줄이기 위해 동시에 전자 스캔될 수 있다. 상기 경우 각
안테나는 예를들어 본 양도인에게 양도되고 내용전체에 통합된 US 2008/0191927에 공개된 바와 같이 서로의
간섭을 줄이기 위해 서로 다른 작동 주파수를 가질 수 있다. 한 비제한적인 예시에서, 모든 3 어레이 안테나
(172, 174, 176)는 L-밴드에서 작동한다.

[0318] 본 발명의 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 레이더 시스템은 예를들어 X 밴드 또는 더 큰 밴드

또는 S-밴드의 전자기 파장에서 작동하도록 구성된다.

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[0319] 특히 도 11을 참조하면, 도시된 실시예에서, 방위각의 레이더 범위에 대한 최대 범위 R1은 각 어레이 안테나
(172, 174, 176)의 중심에서 얻어지고, R3에 표시된 로브(lobe)에 의해 도시된 측면 방향의 범위는 레이더 빔
과 측면사이의 스캐닝 각의 코사인(cosine)에 비례하여 변화하여, 각 어레이 안테나(172, 174, 176)의 맨끝에
서 상기 빔은 측면에서 60도이며, 범위 R2는 다음과 같이 얻어진다 : R2 = 0.5 * R1

[0320] 따라서, 방위각에서 안테나(172)는 0도에서 120도까지 섹터를 커버하고, 안테나(176)은 120도에서 240도까지
섹터를 커버하며, 안테나(174)는 240도에서 360도 까지 센터를 커버한다. 여기서 데이터 0도 및 360도는 세로
축(99)을 따라 z-방향에 있다. 상기 실시예의 선택적인 변형예에서, 다른 레이더 범위가 예를들어 항공기의
중심에 대해 명목상으로 균일한 범위를 가지고 제공될 수 있다.

[0321] 도 10e를 참조하면, 안테나(174)는 평면 B(각각 상부 및 하부 평면 B)에 대하여 ±60도로 방향 Su 및 Sl 로

제한된 고도의 가시 영역을 가진다. 유사하게 필요한 부분만 약간 수정하여, 안테나(172 및 176)은 또한 각
고도에서 상부 및 하부 평면 B인 각각의 평면 B에 대하여 약 ±60 도의 가시 영역을 가진다. 선택적으로, 안
테나에 대한 가시영역은 예를들어 평면 B에 대하여 비대칭일 수 있다. +15도의 상부 평면 보다 -30도의 하부
평면의 가시영역이 더 클 수 있다.

[0322] 상기 실시예의 선택적인 변형예에서, 전체 하부 조망능력이 동체의 하부에 장착된 적절한 포드 또는 곤돌라를
통해 직접 또는 간접적으로 동체의 하부에 적절한 안테나 어레이를 설치함으로써 제공될 수 있다.

[0323] 도 5, 6 및 7에 도시된 바와 같이, 특히 상기 도면은 물론 각 페어링(152, 154, 156)외에는, 가상의 반구 QL

(도 11a)에 대해 전체 360도 방위각에 대해 평면 B와 평면 B 아래의 고도에서 방위각의 어레이 안테나((172,
174, 176)의 조준선에 있는 날개(160) 또는 추진 시스템(180)의 항공기 부분이 없다.

[0324] 또한, 평면 B 위의 고도에서(다시, 각 페어링(152, 154, 156)외에는 즉, 가상의 상부 반구 QT(도 11a)에 대해

어레이 안테나(172, 174, 176)이 조준선을 실제로 가리지 않는다. 도 9를 참조하면, 특히 평면 B 상부의 잠재
적인 최대 간섭 자원인 날개(160)가 상기 간섭을 최소화하기 위해 어레이 안테나(172, 174)의 선미 측면의 최
소 범위에 정렬된다. 따라서 안테나 범위의 최대 범위 지점에서 간섭은 평면 B 위의 고도 각에 대해 최소한으
로 감소한다.

[0325] 따라서 날개(160)는 방위각 0 및 하부 고도(평면 B에 대해)에서 레이더 시스템(170)의 작동을 간섭하는 것을
최소화하거나 완전히 피하기위해 평면 B에 위치된다. 도시된 실시예에서, 날개가 이면각 또는 하반각을 가지
는 상기 실시예의 변형예에서 날개(160)는 이면각 또는 하반각을 가지지 않는 반면, 날개의 어떤 부분도 평면
B와 교차하지 않거나 레이더 시스템(170)의 작동을 최소로 간섭하는 것을 보장한다.

[0326] 도 10a를 참조하면, 특히 내부방향에서 동체(120)로 투사되는 수직선 N1, N2, N3면의 교차 지점 CN은 세로축
(99)에서(또는 수직으로 배치되는 상기 실시예의 선택적인 실시예에서)수직 z-y 평면에 있으나, 상기 지점 CN
은 공간 d 에의해 가상 삼각형 T 의 중심 CT 의 전방으로 배치된다. 도 11을 참조하면, 범위 RI 및 R2는 지점
CN 보다는 중심 CT 에 참조된다. 그러나 범위 R1과 R2가 공간 d 의 크기보다 높은 크기순서로 매우 높은 것으
로 간주되기 때문에, 줌심 CT로부터 지점 CN의 변위는 실제적으로 세 어레이 안테나(172, 174, 176)에서 제공
하는 방향각 커버에 영향을 미치지 않는다. 예를 들어, 공간 d는 미터의 분수값 단위 또는 미터 또는 수십미
터의 단위일 수 있는 반면, 범위 R1 과 R2는 km, 수십 km, 수백 km 단위, 또는 그보다 더 클 수 있다.

[0327] 도 11에서 더 명백하듯이, 센서 모듈 시스템은 센서 범위를 제공하기 위해 다중 대칭축으로 CT에 대해 그리고

CN에 대해 방위각에서 일반적으로 회전대칭 되고 방위각 방향으로 동체주위에 배분되는 세 개의 일반적으로

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유사한 센서 모듈 M1, M2, M3로 구성된다. 선택적인 실시예에서, 센서 모듈은 서로 다를 수 있다.

[0328] 따라서 레이더 시스템(170)은 레이더 파장에서 전자기 에너지를 방출하고 감지하도록 구성되고, 대상에서 반
환된 레이더 신호를 감지하여, 예를 들어 더 50km 이상의 장거리에서 목표물을 탐지할 수 있다.

[0329] 항공기(100)는 적합한 장비를 사용하여 레이더 시스템(170)에 의해 얻어진 레이더 테이터의 처리, 암호화,
저장 및/또는 전송하는 것 중 하나이상에 적합한 수단을 포함한다.

[0330] 도시된 실시예에서 또는 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 레이더 시스템은 부가적으로 또

는 선택적으로 전자기 에너지 방출 유닛으로 구성될 수 있으며, 예를 들어 레이더 방해 전파 배치를 포함할
수 있고, 따라서 레이더 교란 신호의 형태로 전자기 에너지를 방출하도록 구성된다. 본 실시예의 다른 선택적
인 변형예에서, 하나이상 이상 감지 모듈은 예를 들어 목표 레이더의 존재 및 위치를 탐지하기 위해 ELINT 모
듈과 COMINT 모듈 중 하나이상을 선택적으로 포함하는 신호를 가로채기 위한 예를 들어, 적절한 SIGINT 모듈
과 같은 패시브 레이더 검출기를 포함한다.

[0331] 상기 실시예의 일부 선택적인 실시예에서, 하나이상의 센싱 모듈은 예를 들어 다른 소스에 의해 조명될 수 있

는 대상에서 레이더 신호를 수신하도록 구성된 모든 적절한 패시브 레이더 수단을 포함한다.

[0332] 상기 실시예의 일부 선택적인 실시예에서, 하나이상의 센싱 모듈은 예를 들어 레이더 시스템을 통해 수용되는

항공기 또는 설치물에 제어 신호를 전송하기 위해 사용될 수 있는 라디오 전송 요소 또는 쌍극자와 같은 IFF
(적과 아군 식별) 또는 가드 안테나와 같은 다른 전송 또는 감지 수단을 포함한다.

[0333] 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 레이더 시스템은 각 안테나에서 다양한 방출 요소로 에

너지를 보내는 위상 변경 모듈로 에너지를 제공하기 위해, 각각의 지상 평면(142, 144, 146)과 중앙 라디오주
파수 자원(예를 들어, 마그네트론, 클라이스트론 또는 진행 웨이브 튜브와 같은)에 위상 어레이를 포함하는
수동 전자 스캔 어레이(PESA)를 대신 포함할 수 있다. 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서,
레이더 배치 대신 합성 개구 레이더(SAR)를 포함할 수 있다.

[0334] 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 하나이상의 센서/이미터 모듈은 적절한 형태의 광-감지
센서를 포함하는 전자-광학 센서 배치를 포함하고, 고도에서 의도하는 가시 영역과 마찬가지로 방위각이 파노
라믹 360도 가시 영역의 상응하는 부분을 제공하기 위해 선택적으로 연결될 수 있는 하나이상의 전자-광학 장
치를 가질 수 있다.

[0335] 전자-광학 스캐너 배치는 적절한 장비를 통해 처리, 저장 또는 전송을 위한 전자/디지털 형태의 광학 이미지
를 구하도록 일반적으로 구성될 수 있다. 상기 이미지는 스틸 이미지(프레임) 또는 비디오 이미지일 수 있고
센서/이미터 모듈은 예를들어, 적외선, 자외선, 또는 멀티/하이퍼 스펙트럼과 같은 가시 스펙트럼 또는 비가
시 스펙트럼의 이미지를 제공하도록 구성될 수 있다. 부가적으로 또는 선택적으로 각 센서/이미터 모듈은 공
지된 적절한 배치에 의해 예를들어 캡슐로 둘러싸인 필름을 적절하게 꺼냄으로써 또는 예를들어 항공기(100)
의 복구 후 편리한 시간에 처리를 위해 회수될 수 있는 사진 필름에 이미지를 저장하도록 구성될 수 있다.

[0336] 부가적으로 또는 선택적으로, 각각의 센서/이미터 모듈은 에너지를 방출하기 위해 구성될 수 있거나, 범위를
발견하고 대상을 표시하기 위한 펄스 레이저를 포함하거나, 예를들어 능동 조명을 제공하기 위한 수단을 포함
한다.

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[0337] 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 어레이 안테나(172, 174, 176)는 필요에 따라, 필요한
부분만 약간 수정하여, 위에서 설명한 다른 구성을 각각 포함할 수 있고, 챔버 내에 적절하게 설치되고 각각
연장된 감지/방출면을 가지는 다른 적절한 센서 또는 트랜스 미터로 교체될 수 있다. 지상 평면이 그 자체로
는 필요하지 않은 실시예의 변형예에서, 예를들어 상응하는 참조 평면 또는 격벽이 정의될 수 있다.

[0338] 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 세 센서/이미터 모듈과 교차하는 공통평면 B 를 가지기

보다는 선택적으로 각 센서/이미터 모듈이 각각의 지상평면에 실질적으로 수직하거나 항공기의 방위각 참조평
면에 평행하고 각 지상 평면의 중심을 통과하는 평면으로 정의될 수 있는 각각의 국지적인 참조 평면을 포함
한다. 상기 국지적인 참조평면을 가지는 센서/이미터 모듈은 여기서 설명한 바와 같이 필요한 부분만 약간 수
정하여 공통 평면 B를 가지는 센서/이미터 모듈의 하나이상의 특징을 가지는 것으로 간주될 수 있다.

[0339] 상술한 바와 같이, 페어링(152, 154, 156)은 각 지상 평면에서 외부 방향으로 이격되어 둥글게 형성된다. 도
13을 참조하면, 각 페어링(152, 154, 156)은 각각의 일반적으로 평행한 평면의 대다수에서 일반적으로 둥근
단면 Cp, Cs, Ca을 가지고, 상기 평면들은 각각의 수직선 N1, N2, N3에 평행하고 참조 평면 B 에 각각 직교한
다. 예를들어, 단면 Cp, Cs, Ca는 예를들어 원형(예를들어 반원인 원형 섹터), 타원형 (예를 들어 반타원인
타원의 일부), 수퍼 타원(예를들어 반 수퍼타원인 수퍼타원의 일부), 포물선, 쌍곡선, 비 직선 곡선 및 불연
속이 없는 것 등의 적절한 만곡된 형태를 가진다. 각각의 단면 Cp, Cs, Ca을 위한 만곡된 형태는 따라서 방출
되거나 수신된 각각의 어레이 안테나의 레이더 빔에 대해 치소 간섭을 제공하도록 구성된다. 특히, 상기 및
다른 실시예에서, 단면 Cp, Cs, Ca은 특히 평면 B에서, 예를들어, 날개의 유선형 트레일링 단부와 닮은 불연
속, 날카로운 모서리와 변부 및 이와 유사한 것을 가지지 않는다.

[0340] 전방 및 측면에 면하는 페어링(152 및 154)은 리딩 단부, 즉 동체의 전방 부분(121)에 위치되며, 따라서, 상
기 페어링의 둥근 형태는 페어링을 통한 공기 흐름에 유리한 압력 구배를 제공할 수 있다. 한편, 선미 페어링
(156)은 동체(120)의 트레일링 단부에 위치하며, 레이더 빔의 통로에 간섭을 최소화 최소화하거나 제거하는
일반적으로 무딘 선미 단부(공기역학적으로), 즉, 비 유선형 선미 단부를 동체(120)에 제공한다. 상기 실시예
를 포함하는 본 발명의 일부 실시예에 따라, 선미 페어링(156)은 각각의 어레이 안테나의 작동에 대해 상기
특징을 제공하는 반면, 동일한 일반적 가로 단면 형태 및 영역의 유선형 선미-동체 형태와 비교하여 의도되지
않은 공기저항에 대한 단점을 초래한다. 따라서, 측면도에서 선미 부분(126)은 동체의 하부 표면으로부터 상
부로, 동체의 상부표면으로부터 하부로 급격히 구부러지진다. 즉, 선미 동체의 경사가 무딘 단부 형태를 제공
하기 위해 급격히 변화한다.

[0341] 본 발명의 특징에 따라, 동체(120)는 마찬가지로(즉, 평면 B 아래의 고도에서 실질적인 가시 영역을 가지는)
방해되지 않는 하부 조망 능력을 가진, 레이더에 대한 방위각에서 360도의 방해되지 않는 파노라믹 가시영역
(여기서 "방위 볼륨"으로 언급됨)을 제공하기 위한 목적으로 설계되는 것이 고려될 수 있고, 원래의 항공기
기체의 센서 모듈을 통합하는 동체(120)를 통합된 레이돔 구조에 필수적으로 제공한다. 상술한 바와 같이, 도
시된 실시예에서, 레이더 시스템(170)은 이등변 삼각형 T의 측면을 따라 배치된 세 개의 어레이 안테나(172,
174, 176)를 포함한다. 본 발명의 상기 특징에 따라, 안테나(172, 174, 176)는 교차 지점 CN이 삼각형 T의 중
심 CT(또는 상기 실시예의 변형예에서 중심)에 근접하고, 동체(120)가 동체의 참조 폭 W1에 대한 동체(120)의
세로 길이 L 사이의 비율(L/W1)로 정의된 비교적 평범한 제 1 섬도 비율 FR1을 가지도록 형성된다. 달리 명시
되지 않는 한, x-축에 평행한 방향을 따라 취해진 동체 폭 W1은 비록 예를들어 세로 길이를 따라 취해진 평균
또는 중간 폭 또는 동체의 최대 폭에 대해 다른 간격으로 정의될 수 있으나, 상기 실시예를 위한 참조 평면
B(도 9)에서 동체(120)의 최대 폭으로 취해진다. 도시된 실시예에서, 제 1 섬도 비율 FR1은 평면 B에서 동체
(120)의 상기 최대폭을 기반으로 약 1.375와 약 1.5사이에 있다.

[0342] 본 발명의 상기 특징에 따라, 동체(120)는 동체(120)의 참조 폰이 H2dp 대한 동체(120)의 세로 길이 L사이의

비율(L/H2)로 정의된 비교적 평범한 제 2 섬도 비율 FR을 가지거나, 동체의 동일하거나 다른 참조 높이 H3에
대한 동체(120)의 상기 폭 W1사이의 비율(W1/H3)로 정의된 비교적 큰 역 편평도 비율(역시 여기서 제 3 섬도
비율로 언급됨)을 가지도록 형성된다.

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[0343] 달리 명시되지 않는 한, 높이 H2 및/또는 높이는 동체(120)의 최대 높이 H, 세로 길이를 따른 평균 또는 중간

높이, 또는 (예를들어 최대 높이에 해당하는 위치를 포함하는 의도하는 위치에 자체가 위치되는)전환 평면
(125)에서의 높이 세로 길이 또는 동체의 최대폭에서의 높이 등에서 취해질 수 있다.(도 7)

[0344] 도시된 실시예에서, 제 2 섬도비율 FR2에 대한 참조 높이 H2는 동체(120)의 최대 높이 H이고, 전체 제 2 섬도

비율 FR2는 약 3.7이다. 도시된 실시예에서, 제 3 섬도 비율 FR3에 대한 참조 높이 H3는 최대 폭 W (10a 및
10b 참조)의 평면에서 최대 높이 H3를 기반으로 하고, 역 편평 비율 FR3은 약 3.2이다.

[0345] 길이 L과 선미 센서 모듈 M3의 최대 높이 h를 기반으로 하는 선택적인 제 2 섬도 비율은 상기 실시예를 위해

약 7.3의 값을 가진다. 평면 B에서의 최대 폭 W의 동체의 높이 H3과 길이 L 을 기반으로 하는 다른 선택적인
제 2 섬도 비율은 상기 실시예를 위해 약 4.4의 값을 가진다.

[0346] 상기 실시예 및 다른 실시예의 변형예에서, 예를들어 하나이상의 센서모듈과 교차하는 참조 방위각 평면(또는
선택적으로 다른 참조 평면)에서의 최대 폭과같은 참조 폭과 세로 길이로 참조된 제 1 섬도 비율 FR1은 다음
비율중 하나이상 보다 적거나 같을 수 있다.:

[0347] 0.8, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5, 5.0; 또는 상기 비율 사이의 다른 비율.

[0348] 상기 실시예 및 다른 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 동체의 세로 길이와 최대 높이 및, 미익

또는 날개 구조를 포함하지 않는 항공기 동체의 선미 부분의 최대 높이로 참조된 제 2 섬도 비율은 다음과 같
은 비율 중 하나보다 적은 값을 가질 수 있다:

[0349] 6; 5; 4; 3; 2; 1 또는 상기 비율 사이의 다른 비율.

[0350] 상기 실시예 및 다른 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 항공기 동체의 세로 길이 및, 미익 또는

날개 구조를 포함하지 않는 항공기 동체의 선미 부분의 최대 높이로 참조된 제 2 섬도 비율은 다음과 같은 비
율 중 하나보다 적은 값을 가질 수 있다:

[0351] 10, 9, 8, 7, 6; 5; 4; 3; 2; 1 또는 상기 비율 사이의 다른 비율.

[0352] 상기 실시예 및 다른 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 참조 평면상의 최대 폭에서 항공기 동체

의 세로 길이와 높이에 참조된 제 2 섬도 비율은 다음과 같은 비율 중 하나보다 적을 값을 가질 수 있다:

[0353] 8, 7, 6; 5; 4; 3; 2; 1 또는 상기 비율 사이의 다른 비율.

[0354] 상기 실시예 및 다른 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 참조 평면에서의 동체의 최대 높이, 및

상기 최대 폭에서의 항공기의 최대 높이로 참조된 제 3 섬도 비율은 다음과 같은 비율 중 하나보다 큰 값을
가질 수 있다:

[0355] 10, 9, 8, 7, 6; 5; 4; 3; 2; 1 또는 상기 비율 사이의 다른 비율.

[0356] 도 9를 참조하면, 센서 모듈 M3의 세로 길이 l(즉, 트레일링 단부(역시 단부 127) 및 각각의 지상 평면(146)

사이의 세로 공간)과 센서 모듈 M3의 폭 w(즉, 2*b 도 10c 참조)사이의 비율(l/w) 로써 선미 부분(126) 및/또
는 선미 센서 모듈 M3에 대한 국지적인 제 1 섬도 비율 LFR1을 정의할 수 있다. 도시된 실시예에서, 전체 제
1 국지 섬도 비율 LFR1은 상기 최대 폭을 기반으로 약 0.35이다. 상기 실시예 및 다른 실시예의 일부 선택적
인 변형예에서, 센서 모듈 또는 선택적으로 미익 또는 날개구조를 포함하지 않는 항공기 동체의 선미 부분의
세로 길이 및 폭에 참조된 제 3 섬도 비율은 다음과 같은 비율 중 하나보다 적은 값을 가질 수 있다:

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[0357] 1.0; 0.9; 0.8; 0.7; 0.6; 0.5; 0.4; 0.3; 0.15; 또는 상기 비율 사이의 다른 비율.

[0358] 또한, 본 발명의 상기 특징에 따른 고도에서의 안테나(172, 174, 176)의 가시영역은 안테나(172, 174, 176)의
특성 높이의 함수이다. 마찬가지로, 안테나, 및/또는 범위 및/또는 안테나의 해상도의 전원 출력은 평면 영역
및 이에따른 안테나(172, 174, 176)의 감지/방출 면의 특성 높이의 함수이다. 차례로, 상기 특성 높이는 도시
된 실시예에서, 중심에서 피크(peak)이고(2*a 도 10c참조), 넓은측면에서 0으로 감소하는 각각의 지상 평면
(142, 144, 146)이 높이에 직접 관련되고, 비록 상기 실시예의 선택적인 변형예에서 다른 방법으로 예를들어
각 지상평면의 평균 높이 또는 중간 높이가 정의될 수 있으나, 각 지상 평면의 최대 높이로 한정될 수 있다.

[0359] 도 10b를 참조하면, 센서 모듈 M3의 폭 w와 높이 h 사이의 비율(w/h)로써 선미 센서 모듈 M3에 대한 국지 제

2 섬도 비율 또는 역 편평도 비율 LFR3을 정의할 수 있다. 도시된 실시예에서, 국지 역 편평도 비율 LFR3은
약 2.9와 약 4.2사이에 있다.

[0360] 상기 실시예 및 다른 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 센서/이미터 모듈 또는 항공기 동체 또

는 꼬리 또는 날개구조를 포함하지 않는 동체의 선미 부분의 세로 길이 및 폭 에 참조된 제 2 국지 섬도 비율
LFR2은 다음과 같은 비율 중 하나보다 적은 값을 가질 수 있다:

[0361] 2.0; 1.9; 1.8; 1.7; 1.6; 1.5; 1.4; 1.3; 1.2; 1.1; 1.0; 0.9; 0.8; 0.7; 0.6; 0.5; 또는 상기 비율 사이의
다른 비율.

[0362]

[0363] 상기 실시예 및 다른 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서, 선미 센서 모듈 또는 항공기 동체 또는

미익 또는 날개구조를 포함하지 않는 동체의 선미 부분의 폭과 높이에 참조된 국지 역 편평도 비율 LFR3은
다음과 같은 비율 중 하나보다 큰 값을 가질 수 있다:

[0364] 9, 8, 7, 6; 5; 4; 3; 2; 1 또는 상기 비율 사이의 다른 비율.

[0365] 따라서, 도 13에 대해 상술한 바를 참조하면, 동체(120)가 일반적인 비행방향 P에 평행한, 즉, 대부분의 단면
에 대해 선미부분(126)의 형태가 둥글고, 무딘 선미 보디와 관련된 공기역학적 특성을 선미 부분(126)에 제공
하는 z-y 평면에 평행한, 복수의 평면을 따라 수직 단면을 가지는 것이 명백하다. 마찬가지로, 동체(120)는
비행방향 P와 직교하는, 즉, 동체의 세로 중간섹션의 선미에서 또는 선미(126)의 대부분의 단면에 대해 동체
의 형태가 비교적 타원인 y-x 평면에 평행한 평면을 따라 가로 단면 섹션을 가진다.

[0366] 도시된 실시예에 따른 항공기에서, 상기 실시예 중 일부의 선택적인 변형예에서, 동체는 각각의 어레이 안테
나(또는 다른 센서/이미터 어레이)의 위치에 해당하는 평면에 단면섹션을 가진다. 상기 단면 섹션의 대부분은
각각의 상기 어레이로 점유된다. 동체는 역시 어레이 안테나(또는 다른 센서/이미터 어레이)의 크기, 형태 및
위치로 일반적으로 결정되는 형태를 가진다.

[0367] 도 10a를 다시 참조하면, 각 어레이 안테나(172, 174, 176)가 중심 지점 CN을 따라 동체에 배치되고, 여기서
어레이 안테나(172, 174, 176)는 서로 유사한 크기 즉, 일반적으로 동일한 단위 크기를 가지는 각각의 공간
r1, r2, r3(각각의 수직선에 평행한 방향으로 취해진)에 의해 중심 지점 CN으로부터 이격된다. 상기 및 다른
실시예에서, 상기 공간의 일부는 서로 동일하지 않다. 예를들어, 공간 r3는 도시된 실시예에서 최소 공간을
나타내는 공간 r1, 또는 r2보다 큰 최대 공간을 나타낸다. 최대 공간에 대한 최소 공간의 비율은 즉, r3/r1<3
및 r3/r2<3이다. 상기 실시예의 선택적인 변형예 및 다른 실시예에서 최소공간에 대한 최대 공간의 비율은 예
를들어, 다음중 하나보다 적을 수 있다: 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9 또는 10

[0368] 도시된 실시예에서, 세 안테나(172, 174, 176)는 물류 및 제고를 용이하게 하고, 또한 안테나의 모듈구조, 제
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거 및 교체의 용이를 위해 실질적으로 유사한 크기 형상 및 기능성을 가진다. 그러나, 세 어레이 안테나는 대

신 상기 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예에서 비유사한 크기 또는 형상 또는 기능으로 바뀔 수
있다.

[0369] 예를 들어, 실시예 중 하나의 변형예에서 선미 안테나 어레이(176)는 선미 방향으로 더 큰 범위를 제공하는
전면 안테나(172, 174)보다 더 강력할 수 있다. 실시예의 또 다른 변형예에서, 선미 안테나 어레이(176)는 선
미보다 전방 및 측면 방향으로 큰 범위를 제공하는 전면 안테나 (172, 174)보다 강력할 수 있다. 실시예의 또
다른 변형에서, 전면 안테나(172) 중 하나는 예를 들어, 다른 측면 방향 또는 선미보다 각각의 측면 방향으로
큰 범위를 제공하는, 다른 전면 안테나(174) 또는 선미 안테나(176)보다 더 강력할 수 있다.

[0370] 이 실시예의 상기 또는 다른 선택적인 변형예 및 다른 실시예에서, 항공기는 동체의 내부 구획부로부터 선택

적으로 배치되고 설치된 연료 탱크, 센서 포드 등을 포함하는 저장수단이 형성될 수 있다. 선택적으로, 상기
저장수단은 외부 저장수단일 수 있고 동체 또는 날개로부터 선택적으로 배치되고 설치될 수 있으며, 바람직하
게는 방위각에서 또는 상기 저장수단이 평면 B와 교차되는 것을 특히 피하도록 센서 모듈의 작동을 간섭하는
것을 피하거나 최소화하는 조준선에 위치하거나 형성된다.

[0371] 도시된 실시예에서, 항공기가 원격제어 또는 프로그램된 지시 또는 상기 두가지의 조합을 통하여 사용자에 의
해 의도하는 루트를 따라 또는 의도하는 위치로 비행하게 되므로 다수의 기존 UAV와 비슷한 방식으로 작동할
수 있다. 도시된 실시예에 따른 항공기는, 방위각에서 전체 360도 파노라믹 가시영역을 통해 연속적으로 즉,
참조 방위각 평면을 따라 항공기의 방위각 평면 위 및 아래의 고도를 포함하여 하나 또는 복수의 조준선(LO
S)에서 레이더 제이터를 제공하도록 레이더 시스템을 작동시킴으로써 원할때는 언제나 AEW 플랫폼으로써 작동
할 수 있다.

[0372] 레이더 데이터는 예를들어 무선 전송, 아날로그 또는 디지털로 직접 또는 간접적으로 위성 또는 기타 적합한

통신 매체를 통해 운영자 및/또는 다른 위치로 전송될 수 있다. 부가적으로 또는 선택적으로, 레이더 데이터
는 항공기에 탑재되어 저장될 수있고 항공기에 나중에 전송 또는 수신될 수 있다. 선택적으로, 레이더 데이터
를 전송하기 전에 암호화할 수 있으며, 항공기(100) 이를 위해 적절하게 구성된다.

[0373] 항공기(100)는 의도하는 작업장을 통해 AEW 작업을 극대화하는 최적의 로이터 성능(loiter performance)을 위
해 구성될 수 있으며, 예를 들어 날개(160)은 높은 리프트, 큰 가로세로 비율의 날개로 구성된다.

[0374] 비제한 적인 예시로써, 항공기(100)의 도시된 실시예는 약 34m의 최대 폭 Wt(날개 팁에서 날개 팁까지), 약
6.3 미터의 동체 최대 폭 W, 약 8.62m의 동체 길이 L, 약 4.61m의 하부 구조 배치(작은 날개 팁에서 휠까지)
를 가진 항공기 최대 높이 Ht, 및 약 12.3m의 항공기 최대 길이 Lt(노우즈에서 작은 날개 팁까지)로
형성된다.(Figs. 7 및 8)

[0375] 평면도 또는 저면도에서, 날개(160)는 모듈 M1, M2, M3과 실질적으로 중첩되지 않는다. 즉, 상기 센서/이미터
어레이(172 174, 176)의 대다수가 상기 날개(160)에 의해 중첩되는 부분이 없다. 또한 상기 실시예의 변형예
에서, 세 개의 센서/이미터 모듈 대신 필요한 부분만 약간 수정하여 넷, 다섯, 여섯, 일곱 개 이상의 센서/이
미터 모듈이 적절한 배치로 제공될 수 있다.

[0376] 센서/이미터 모듈에서 선택적인 구성을 포함하는 상기 실시예의 선택적인 변형예는 도시된 실시예에서, 필요
한 부분만 약간 수정하여 비슷한 방식으로 작동한다.

[0377] 도 14 내지 23을 참조하면, 다수의 항공기의 부가적인 실시예는 각각 필요한 부분만 약간 수정하여 상술한 바

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와 같은 제 1 실시예 또는 선택적인 실시예와 유사한 구성 요소, 구조 및 기능을 각각 가지나, 각각 다음과

같이 제 1 실시예 또는 선택적인 실시예에 대해 차이를 가진다.

[0378] 본 발명의 제 2 실시예에 따른 항공기는 참조번호 200으로 표시되고, 도 14, 14a, 14b, 14c에 도시되며, 동체
(212) 및 동체에 고정되고 작은 날개(211)을 포함하는 날개(214)로 구성되며, 필요한 부분만 약간 수정하여
상술한 제 1 실시예 또는 변형예와 유사하다. 그러나, 제 2 실시예에서, 동체(212)는 전방에 직접 면하는 하
나의 센서 모듈(215)과 각각의 측면 및 역시 선미방향에서 면하는 두 개의 센서/이미터 모듈(216, 217)을 유
지하는 세 개의 선서/이미터 모듈이 설치되도록 제 1 실시예의 동체에 대해 거꾸로 형성되어 있다.

[0379] 도시된 바와 같이, 선미 단부(218)는 적어도 부분적으로 유선형이다:

[0380] 두 모듈(216, 217) 사이의 선미 단부(219)은 비교적 날카로운 트레일링 단부를 가질 수 있는 반면, 비행 방향
F에서 모듈 페어링의 곡률(도면 14a)은 각각의 지상 평면 (도 14b)에 직교 하는 평면에서 상기 페어링의 곡률
보다 덜 "무디다". 따라서, 선미 단부(218)는 제 1 실시예의 선미보다 공기 역학적인 장점을 가지며, 적은 항
력(drag)을 생성한다. 반면, 동체(212)의 비교적 무딘 전방 단부(213)는 제 1 실시예 보다 항력, 제어 또는
성능상의 단점을 가질 수 있다.

[0381] 참조번호 200'으로 표시되고 도 15 및 15a에서 도시된 제 2 실시예의 변형예는 작은 날개(211) 대신(또는 이
에 더하여) 항공기(200')가 선미 단부(218')에 장착된 미익(211')을 포함하는 차이점과 함께 필요한 부분만
약간 수정하여 상기 제 2 실시예에 관련되어 상술한 동일한 구조, 특징 및 장점을 가진다. 상기 미익(211')은
단일 수직 안정기 상부의 수평 안정기를 가진 T 꼬리 배치를 포함하고, 상기 미익은 선미 모듈(216', 217')사
이의 최소 범위 방향, 즉, 세로축을 따라 선미 방향을 따라 놓여짐에 따라 센서/이미터 모듈의 작동에 거의
간섭하지 않는다.

[0382] 본 발명의 제 3 실시예에 따른 항공기는 참조번호 300으로 표시되고, 도 16에 도시되며, 동체(312) 및 동체에
고정되고 작은 날개(311)을 포함하는 날개(314)로 구성되며, 필요한 부분만 약간 수정하여 상술한 제 1 또는
제 2 실시예 또는 그 변형예의 상응하는 구성요소와 유사한 구성요소를 가진다. 그러나, 제 3 실시예에서, 동
체(312)는 세 개의 센서/이미터 모듈보다는 네 개가 설치되도록 제 1 실시예의 동체에 대한 전방단부를 제 2
실시예의 동체에 대한 선미 단부에 필수적으로 결합한다. 따라서, 두 개의 센서모듈(315a, 315b)가 각각의 측
면 방향과 역시 전방 방향에서 면하고, 나머지 두 센서/이미터 모듈(315c, 315d)은 각각의 측면 방향 및 역시
선미 방향에 면한다. 도시된 바와 같이, 선미 단부(318)는 제 2 실시예의 경우와 같이 적어도 부분적으로 유
선형이며, 필요한 부분만 약간 수정하여, 두 모듈(315c, 315d) 사이의 부분(319)과 따라서 선미 단부(318)은
제 2 실시예와 유사하게 공기역학적으로 날카로운 형상을 가진다. 동시에, 동체312)는 제 2 실시예에 대해 더
욱 유선형의 전방 단부를 가진다. 다른 한편으로, 제 3 실시예는 (상응하는 지상평면과 세로 또는 z-축 및 피
치 또는 z-축에 대해 경사진 수직선을 가진 평면도에서 다이아몬드 형상의)네 개의 센서/이미터 모듈이 설치
되며, 방위각 범위를 증가시킬 수 있는 반면, 제 1 또는 제 2 실시예에 비해 중량 및 비용상의 단점을 가질
수 있다.

[0383] 날개(314)는 전방의 모듈쌍(315a, 315b) 및 선미의 모듈쌍(315c, 315d) 중간 위치의 동체에 고정되어 날개가
상기 네 개의 센서/이미터 모듈과 중첩되지 않는다. 즉, 대다수의 상응하는 센서/이미터 어레이가 날개(314)
에 의해 중첩되는 부분이 없다. 동체(312)의 타원형태(평면도에서 볼 때) 및 편평한 형태는 상기 네 개의 센
서/이미터 모듈에 전방 및 선미와 마찬가지로 측면방향에도 넓은 범위를 제공하고, 동시에, 동일한 형태의
센서/이미터가 모든 모듈에 사용되도록 한다. 물론 제 3 실시예의 변형예에서, 상기 센서/이미터 모듈은 서로
다르고 각각 x 및 z축에 대해 의도하는 각도로 배치될 수 있다.

[0384] 본 발명의 제 4 실시예에 따른 항공기는 참조번호 400으로 표시되고, 도 17에 도시되며, 동체(412) 및 동체에
고정되고 작은 날개(411)을 포함하는 날개(414)로 구성되며, 필요한 부분만 약간 수정하여 상술한 제 3 실시
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예 또는 그 변형예의 상응하는 구성요소와 유사한 구성요소를 가진다. 그러나, 제 4 실시예에서, 동체(412)는

전방 및 선미와 각각 직접 면하는 센서/이미터 모듈(412a, 412c) 및 각각 좌현 및 우현과 면하는 센서/이미터
모듈(412b, 412d)를 가진 정사각형 배치(비록 다양한 실시예에서, 상기 모듈은 필요한 부분만 약간 수정하여
사다리꼴 배치일 수 있으나)의 네 개의 센서/이미터 모듈(412a, 412b, 412c, 412d)이 설치되도록 구성된다.
상기 날개(414)는 전방의 모듈(415a)과 중간의 모듈쌍(415b, 415d) 중간 위치의 동체에 고정되어 날개가 상기
네 개의 센서/이미터 모듈과 중첩되지 않는다. 즉, 대다수의 상응하는 센서/이미터 어레이가 날개(414)에 의
해 중첩되는 부분이 없다. 선택적으로, 날개(414)는 선미 모듈(415c)와 중간쌍의 모듈(415a, 415b)의 중간 위
치의 동체에 고정될 수 있다.

[0385] 본 발명의 제 5 실시예에 따른 항공기는 참조번호 500으로 표시되고, 도 18 및 18a에 도시되며, 동체(512) 및
동체에 고정되고, (작은 날개(511)을 포함하는) 고정익 형태의 날개(514)로 구성되며, 필요한 부분만 약간 수
정하여 상술한 제 1 내지 제 4 실시예 또는 그 변형예의 상응하는 구성요소와 유사한 구성요소를 가진다. 그
러나, 제 5 실시예에서, 날개(514)는 (비록 상기 날개가 선택적으로 참조번호 530에서 점서능로 표시된 바와
같이 중심 몸체 페어링을 포함할 수 있으나) 비행 날개 형태에서 통합 날개를 가지며, 동체(512)는 철탑(52
0)을 통해 상기 날개(514)에 고정 부착된다. 상기 동체(512)는 따라서, 상기 날개(514) 아래에 효과적으로 매
달린다. 상기 실시예에서, 상기 동체(512)는 비록, 상기 실시예의 선택적인 변형예에서, 상기 동체가 예를들
어 타원형과 같은 다른 형태를 가지나, 일반적으로 평면도에서 축대칭 형상을 가질 수 있다. 상기 동체는 필
요한 부분만 약간 수정하여 상기 제 1 내지 제 4 실시예에서 서술된 바와 각각 유사한 여섯 개의 센서/이미터
모듈(540)을 포함하나, 상기 배치는 일반적인 육각형 배치이다. 상기 실시예의 변형예에서, 세 개, 네 개, 다
섯 개, 일곱 개 또는 그 이상의 센서 이미터 모듈이 적절한 배치로 제공될 수 있다. 어떤 경우, 센서/이미터
모듈은 서로 크기 또는 성능에 있어 유사할 수 있거나, 일부의 센서/이미터 모듈은 다른 센서/이미터 모듈과
다를 수 있다.

[0386] 참조번호 600으로 표시되고 도 19a, 19b, 19c에 도시된 본 발명의 제 6 실시예에 따른 항공기(600)는 동체
(612) 및 이에 고정되고 작은 날개(611)을 포함하는 날개(614)를 포함하며, 필요한 부분만 약간 수정하여 상
술한 제 1 내지 5 실시예 또는 그 변형예의 해당 구성 요소와 유사한 구성요소를 가진다. 그러나, 제 6 실시
예에서, 동체(612)와 날개(614)는 면체구조를 가진다. 즉, 상기 외피가 제 1 내지 제 5 실시예의 부드러운 형
상보다는 측면구조의 외부형상을 가진다. 상기 실시예에서, 해당 센서/이미터 모듈(661a, 661b)의 페어링
(680)과 해당 센서/이미터 모듈(661c)의 페어링(670)은 둥글지 않고 역시 면체 표면을 포함한다.

[0387] 도 19b에 잘 도시된 바와 같이, 센서/이미터 모듈(661c)는 선미에 면하고, 해당 페어링(670)은 실질적으로 평
면이고, 센서/이미터 어레이(673)의 전체 가시영역(FOVc)을 둘러싸는 부분(670a)을 가지는 공기역학적으로 무
딘 부분으로 형성되어, 이에따라 센서/이미터 어레이(673)의 작동 및 이들을 통한 방향에서 에너지를 전달하
는 것을 최소한으로 간섭한다.

[0388] 도 19a에 잘 도시된 바와 같이, 센서/이미터 모듈(661b)은 전방방향과 마찬가지로 상응하는 측면(좌현)방향에
면한다. 해당 페어링(660)은 리딩 변부(690)에 대해 각도 배치로 상부 부분(660a)과 하부 부분(660b)을 가진
V자 형상의 단면을 가지는 비교적 유선형으로 형성된다. 상기 센서/이미터 모듈(661b)은 각도 배치로 되어 있
고, 참조 평면 B의 각각의 상부 및 하부에 배치된 한 쌍의 센서/이미터 어레이(678)를 포함한다. 상기 상부
부분(660a)과 하부 부분(660b)은 각각 실질적으로 평면이고 각각 센서/이미터 어레이(678)의 전체 가시영역
(FOVb)을 둘러싸며, 이에따라 센서/이미터 어레이(678)의 작동 및 이를 통한 방향에서 에너지의 전달을 최소
한으로 간섭한다. 상기 센서/이미터 모듈(661a)은 필요한 부분만 약간 수정하여, 센서/이미터 모듈(661b)와
유사하다.

[0389] 참조번호 700으로 표시되고 도 20에 도시된 본 발명의 제 7 실시예에 따른 항공기는 동체(712) 및 이에 고정
되고 작은 날개(711)을 포함하는 날개(714)를 포함하며, 필요한 부분만 약간 수정하여 상술한 제 1 또는 제 2
실시예 또는 그 변형예의 해당 구성 요소와 유사한 구성요소를 가진다. 그러나, 제 7 실시예에서, 동체(712)
는 각각의 측면 방향 및 전방방향에서 각각 면하는 오직 두 개의 센서/이미터 모듈(715a, 715b)만을 포함하고

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선미 단부(718)는 완전히 유선형일 수 있다. 상기 실시예는 오직 부분적인 방위각 커버(전방 및 부분측면)만

을 제공하는 한편, 동체는 예를들어 다른 실시예보다 적은 항력(drag)을 가지도록 설계될 수 있다. 상기 실시
예의 선택적인 실시예에서, 상기 동체는 전방 방향 및 측면 방향에서 면하는 대신 각각의 측면 방향 및 전방
방향에서 면하는 두 개의 센서/이미터 모듈을 포함할 수 있고, 노우즈 완전히 유선형일 수 있다.

[0390] 참조번호 800으로 표시되고 도 21에 도시된 본 발명의 제 8 실시예에 따른 항공기는 동체(812) 및 이에 고정
되고 작은 날개(811)을 포함하는 날개(814)를 포함하며, 필요한 부분만 약간 수정하여 상술한 제 1 내지 제 7
실시예 또는 그 변형예의 해당 구성 요소와 유사한 구성요소를 가진다. 그러나, 제 8 실시예에서, 동체(812)
는 하나의 전방에 장착된 센서/이미터 모듈(815a)와 하나의 후방에 장착된 센서/이미터 모듈(815b)을 포함한
다.

[0391] 상기 실시예에서, 도 22 및 23을 참조하면, 센서/이미터 모듈(815a, 815b)은 각각 비평면인 센서/이미터 어레

이(842, 844)을 포함한다. 즉, 각각의 감지/방출면(892, 894)은 평면이 아니나, 그럼에도 불구하고, 각 연장
축(882, 884)에 대해 연장되며 이 경우 일반적으로 피치축 x에 대해 일반적으로 평행하다.

[0392] 예시에 따라 센서/이미터 어레이(842)는 곡선이며, 면(892)은 곡선 방향을 따라 부분적으로 원통형으로 연장

되며, 복구의 해당 조준선을 정의하는 복수의 수직선을 정의하며 따라서 상기 면(892)는 두 측면 방향과 마찬
가지로 전방방향과 면한다.

[0393] 다른 예시에 따라, 센서/이미터 어레이(842)는 면구조를 가지며, 면(894)는 어레이(815b)에 연장된 형태를 제
공하는 복수의 병렬 면구조(894n)를 포함한다. 상기 복수의 면구조(894n)는 ㄷ라서, 복수의 조준선을 정의하
는 복수의 수직선을 정의하고, 따라서 상기 면(894)이 두 측면 방향과 마찬가지로 선미 방향에 면한다.

[0394] 상기 실시예의 선택적인 변형예에서, 두 센서/이미터 모듈(815a, 815b)은 도 22의 곡선 센서/이미터 어레이를
포함하는 반면 상기 실시예의 다른 선택적인 변형예에서, 두 센서/이미터 모듈(815a, 815b)은 도 23의 면구조
의 센서/이미터 어레이를 포함한다.

[0395] 도 21 내지 23의 실시예의 다른 선택적인 변형예에서, 항공기는 오직 전방에 장착된 센서 모듈(815a)을 제공

하고 동체의 선미 단부는 완전히 유선형일 수 있다. 도 21의 실시예의 또 다른 선택적인 변형예에서, 항공기
는 오직 후방에 장착된 센서 모듈(815b)을 제공하고 동체의 전방 단부는 완전히 유선형일 수 있다.

[0396] 서술된 방법에서, 청구항 단계를 표시하는데 사용된 영숫자 문자와 로마 숫자는 단지 편의상 제공된 것이며,
단계를 수행하는 특별한 순서를 의미하는 것은 아니다.

[0397] 마지막으로, 첨부된 청구범위 전체에 걸쳐 사용되는 "포함하는"이라는 단어는 "-가 포함 되나 이에 국한되지
는 않는다"는 의미로 해석되어야 한다.

[0398] 본 발명에 따라 도시되고 설명된 예시적인 실시예는 본 발명의 사상에서 벗어나지 않고 많은 변화가 이루어질
수 있다.

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