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KR 102338703 B 1
KR 102338703 B 1
등록특허 10-2338703
(57) 요 약
본 발명은 드론용 프로펠러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론의 블레이드 리딩 에지(leading edge) 부분을
착탈식으로 교체가 가능하도록 구성함으로써 페인트 등의 이물질에 의한 리딩 에지 부분의 손상을 최소화함은 물
론 리딩 에지의 손상에 따른 청소 및 프로펠러 교체 비용을 저감시킬 수 있도록 하는 드론용 프로펠러에 관한 것
이다.
대 표 도 - 도3
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등록특허 10-2338703
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등록특허 10-2338703
명 세 서
청구범위
청구항 1
청구항 2
삭제
청구항 3
제 1항에 있어서,
청구항 4
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청구항 5
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청구항 6
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청구항 7
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발명의 설명
기 술 분 야
[0001] 본 발명은 드론용 프로펠러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론의 프로펠러를 구성하는 블레이드 리딩 에지
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등록특허 10-2338703
배 경 기 술
[0002] 드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행과 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의
무인기를 뜻하는 것으로, 애초 군사용으로 개발되었지만 최근에는 고공영상·사진 촬영과 배달, 기상정보 수집,
재난 관리, 농약 살포, 페인트 분사 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
[0004] 통상적으로 드론은 프로펠러가 회전하면서 발생하는 프로펠러 상,하면 사이의 압력차에 의해 양력을 발생시켜
비행하게 되는데, 프로펠러의 블레이드 상면을 흐르는 기류는 하면에 흐르는 기류 보다 빠르게 흘러가야 상부의
압력이 하부 보다 상대적으로 더 낮아지기 때문에 블레이드의 형상은 유선형으로 형성되고, 표면 저항을 최소화
시킬 수 있도록 설계한다.
[0005] 드론의 프로펠러는 매우 빠른 속도로 회전하기 때문에 작은 물체가 부딪히더라도 변형 또는 파손이 발생되기 쉽
고, 특히 프로펠러의 리딩 에지 부분에 이물질이 부딪힐 경우 작은 흠집이라도 생기면 프로펠러의 효율은 급격
히 감소된다.
[0010] 즉, 상기 종래기술은 모래에 의한 부식을 방지하기 위한 중합체 필름(1)과, 빗물에 의한 부식을 방지하기 위한
금속 스트립(2)을 포함하는 블레이드 리딩 에지보호 매트에 관한 것으로, 상기 보호 매트를 블레이드 리딩 에지
부분에 접합시킴으로써 모래와 빗물에 의한 항공기 블레이드의 리딩 에지 부분의 부식을 방지할 수 있도록 한
것에 기술적 특징이 있으나, 구성 및 제조과정이 복잡하고, 접합에 의해 보호 매트가 리딩 에지 부분에 결합되
므로 필연적으로 보호매트의 두께에 따른 단차가 발생하여 불연속적인 면이 형성될 수밖에 없고, 그에 따라 공
기역학적 손실이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
[0011] 또한, 상기 종래기술에 해당하는 보호 매트의 접합에 의해 에어 포일에 형성되는 불연속적인 부분이 드론과 같
이 규모가 작은 비행체의 프로펠러에 형성되는 경우 공기역학적 손실에 따른 부작용은 더 크게 나타나게 되어
비행제어가 어려워지거나, 심할 경우 전술한 바와 같이, 추락하는 현상도 발생될 수 있으므로, 항공기나 헬리콥
터와 같은 규모가 큰 비행체에 적용될 수 있을 지 모르지만, 드론과 같은 소규모 비행체에는 적용될 수 없다.
선행기술문헌
특허문헌
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발명의 내용
해결하려는 과제
[0013] 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드론의 블레
이드 리딩 에지(leading edge) 부분을 착탈식으로 교체가 가능하도록 구성함으로써 페인트 등의 이물질에 의한
리딩 에지 부분의 손상을 최소화함은 물론, 블레이드 형상이 전체적으로 완만한 곡선을 이루는 유선형을 이루도
록 하여 양력 감소 또는 양력 불균형 현상을 최소화시킬 수 있는 드론용 프로펠러를 제공함에 있다.
과제의 해결 수단
[0014] 상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,
[0015] 다수의 블레이드를 포함하는 드론용 프로펠러에 있어서, 상기 블레이드는 날개부와, 상기 날개부의 전단에 착탈
가능하도록 결합되는 리딩에지부를 포함하여, 상기 리딩에지부의 교체가 가능하도록 구성된 것을 특징으로
한다.
[0016] 이때, 상기 날개부의 전단부에는 길이 방향으로 결합홈이 형성되고, 상기 리딩에지부의 후단부에는 상기 결합홈
의 내측으로 삽입 결합되는 결합돌기가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.
[0017] 또한, 상기 날개부의 전단부에는 수직 방향으로 절단되는 절단면이 형성되고, 상기 결합홈은 절단면에 형성된
것을 특징으로 한다.
[0018] 그리고, 상기 날개부의 전단부와 리딩에지부의 후단부 사이에는 탄성 재질의 패킹부재가 삽입 설치된 것을 특징
으로 한다.
[0020] 그리고, 상기 리딩에지부는 'U'자 형상으로 절곡되는 소정 두께의 플레이트 형상으로 이루어지고, 상기 날개부
의 전단부에는 리딩에지부의 형상과 대응되는 형상의 커팅부가 형성되어 체결수단에 의해 리딩에지부가 날개부
의 전단부에 체결 고정되며, 상기 리딩에지부가 날개부의 전단부에 결합되는 경우 블레이드의 형상이 불연속면
이 없이 전체적으로 완만한 곡선의 유선형을 이루는 것을 특징으로 한다.
[0021] 또한, 상기 날개부의 전단부와 리딩에지부에는 측면에 나사산이 형성된 제1 및 제2체결홀이 서로 연통되도록 형
성되고, 상기 제2체결홀의 외측 단부에는 상기 체결수단의 헤드부가 안착되는 안착홈이 형성된 것을 특징으로
한다.
발명의 효과
[0022] 본 발명에 따르면, 비행시 이물질과의 충돌이나 이물질의 부착에 의한 손상이 주로 발생되는 드론의 블레이드
리딩 에지(leading edge) 부분을 착탈식으로 교체가 가능하도록 구성하고, 리딩 에지 부분을 강도 및 탄성이 우
수한 금속재질로 형성시킴으로써 페인트 등의 이물질에 의한 리딩 에지 부분의 손상을 최소화함은 물론 리딩 에
지의 손상에 따른 청소 및 프로펠러 교체 비용을 저감시킬 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.
[0023] 또한, 본 발명에 따르면 블레이드 리딩 에지 부분을 착탈 가능한 형태로 분리 형성시키면서도 블레이드 형상이
전체적으로 완만한 곡선의 유선형을 이루도록 하여, 분리 형성에 따른 양력 감소 또는 양력 불균형 현상을 최소
화시킬 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.
도면의 간단한 설명
[0024] 도 1의 (a),(b)는 드론 비행시 블레이드 부근에서의 기류 흐름을 개념적으로 도시한 도면.
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[0027] 본 발명은 드론의 블레이드 리딩 에지(leading edge) 부분을 착탈식으로 교체가 가능하도록 구성함으로써 페인
트 등의 이물질에 의한 리딩 에지 부분의 손상을 최소화함은 물론 리딩 에지의 손상에 따른 청소 및 프로펠러
교체 비용을 저감시킬 수 있도록 하는 드론용 프로펠러에 관한 것으로, 그 구성은 다수의 블레이드(100)를 포함
하는 드론용 프로펠러에 있어서, 상기 블레이드(100)는 날개부(110)와, 상기 날개부(110)의 전단에 착탈 가능하
도록 결합되는 리딩에지부(120)를 포함하는 것에 그 특징이 있다.
[0028] 즉, 일반적으로 드론은 엔진의 구동에 의한 프로펠러의 회전에 의해 발생되는 양력을 이용하여 비행을 하게 되
는데, 드론의 프로펠러는 엔진의 회전력을 추진력으로 변환시켜 드론이 비행할 수 있도록 하는 역할을 하는 것
으로, 중심부의 프로펠러 허브와, 상기 프로펠러 허브에 결합되는 다수 개의 블레이드(100)를 포함하여 이루어
진다.
[0030] 전술한 바와 같이, 공기 중의 끈적거림이 많은 물질이나, 드론에 의한 페인팅 작업시 분사되는 미세 페인트 입
자가 리딩에지부(120)에 달라 붙거나, 리딩에지부(120)에 손상이 발생되는 경우, 유선형의 공기 흐름이 발생되
지 않고 와류가 발생하게 되어 양력이 급격히 저하되는 현상이 발생될 수 있고, 이와 같은 양력 감소 또는 양력
불균형이 발생될 경우 비행 제어가 힘들어지거나 심할 경우 추락하는 현상도 발생될 수 있는데, 종래에는 주기
적으로 리딩에지부(120)에 부착된 이물질을 제거하기 위해 프로펠러를 분리하여 이물질을 제거하고, 이물질 제
거가 어렵거나 리딩에지부(120)에 손상이 발생한 경우 고가의 프로펠러를 교체하여야 하므로 프로펠러 관리에
소요되는 비용 및 시간이 많이 소요되는 문제점이 있던 것임에 비해, 본 발명에서는 블레이드(100)의 리딩에지
부(120) 만을 교체할 수 있도록 함으로써 프로펠러의 관리에 소요되는 비용 및 시간을 대폭 저감시킬 수 있도록
하였다.
[0031] 보다 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 드론용 프로펠러의 블레이드(100)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 날개부
(110)와 리딩에지부(120)로 분리 구성될 수 있는데, 먼저 상기 날개부(110)는 유선형으로 이루어지는 블레이드
(100)의 후방 몸체를 구성하는 것이고, 상기 리딩에지부(120)는 날개부(110)의 전단부에 착탈 가능하도록 결합
되어 블레이드(100)의 전방 몸체를 구성하는 것으로, 날개부(110)와 리딩에지부(120)의 결합에 의해 유선형의
블레이드(100)가 형성될 수 있다.
[0032] 이때, 상기 블레이드(100)의 전체적인 형상은 기존의 공지된 다양한 블레이드 형상이 선택적으로 적용될 수 있
고, 본 발명에서 권리로서 청구하고자 하는 바가 아니므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
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[0036] 그리고, 상기 리딩에지부(120)는 스테인레스 등 강도와 탄성이 우수한 금속 재질로 이루어질 수 있다.
[0039] 상기 결합홈(112) 내측으로의 결합돌기(122) 결합이 완료되면, 결합헤드(122a)는 걸림홈(112a)이 형성된 부분에
위치하게 되어 자체 탄성에 의해 요홈부(122c)가 복원되면서 결합헤드(122a)가 걸림홈(112a)에 의해 걸림 결합
되어 리딩에지부(120)가 날개부(110)의 전단에 결합된 상태를 유지할 수 있게 된다.
[0043] 또한, 상기와 같이 리딩에지부(120)를 강도와 탄성이 우수한 금속 재질로 형성하는 경우, 드론의 비행 중 이물
질과의 충돌에 의한 손상 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 내화학성이 우수하므로 페인트 등의 이물질을 제거
하기 위한 화학약품의 사용에도 리딩에지부(120)의 손상을 최소화시킬 수 있게 된다.
[0044] 그리고, 상기 리딩에지부(120)는 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 소정의 두께를 갖는 U자 형상으로 이루어질
수 있는데, 이 경우 상기 리딩에지부(120)가 결합되는 날개부(110)의 전단부에는 리딩에지부(120)와 대응되는
형상으로 이루어지는 커팅부(118)가 형성되어 리딩에지부(120)가 날개부(110)의 전단부에 결합되는 경우 블레이
드(100)의 형상이 전체적으로 불연속면이 없이 완만한 곡선의 유선형을 이루도록 구성될 수 있다.
[0045] 또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 날개부(110)의 전단부에는 수직 방향으로 절단되는 절단면(114)이
형성되고, 상기 결합홈(112)은 절단면(114)으로부터 길이 방향으로 형성될 수 있는데, 이러한 경우 날개부(11
0)의 전단부에 결합되는 리딩에지부(120)의 후단부 형상이 평면 형상이 되므로, 대량 생산이 용이하고, 가공 비
용을 저감시킬 수 있으며, 불연속면이 없이 전체적으로 완만한 곡선의 유선형을 이루도록 구성될 수 있다.
[0046] 또한, 상기와 같이 날개부(110)의 전단부와 리딩에지부(120)의 후단부를 평면 형상으로 형성시키는 경우, 도 5
에 나타낸 바와 같이, 결합홈(112) 및 결합돌기(122)의 크기를 크게 할 수 있어 날개부(110)와 리딩에지부(120)
사이의 결합력을 보다 견고히 하면서도 결합홈(112)과 결합돌기(122)의 형성 개수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라,
결합돌기(122)를 중공 형상으로 형성할 수 있으므로 도구를 이용한 리딩에지부(120)의 분리 작업, 즉 날개부
(110)의 전단부에 결합된 상태의 리딩에지부(120)를 교체하기 위해 분리시키는 작업을 보다 용이하게 수행할 수
있게 된다.
[0047] 다음, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 날개부(110)의 전단부와 리딩에지부(120)의 후단부 사이에는 탄성 재질의
패킹부재(130)가 삽입 설치될 수 있는데, 상기 패킹부재(130)는 날개부(110)와 리딩에지부(120) 사이의 결합력
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[0052] 이때, 상기 안착홈(125a)의 깊이는 체결수단(140)의 헤드부(142) 높이와 동일하게 형성되어 상기 헤드부(142)의
상면이 리딩에지부(120)의 표면과 동일 평면 상에 위치되도록 할 수 있고, 상기 안착홈(125a)의 직경 또한 헤드
부(142)의 직경과 동일하게 형성시킴으로써 체결수단(140)의 결합에 의한 와류의 발생을 최소화시킬 수 있도록
구성할 수도 있다.
[0053] 따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 드론용 프로펠러에 의하면, 비행시 이물질과의 충돌이나 이물질의 부
착에 의한 손상이 주로 발생되는 드론의 블레이드 리딩 에지(leading edge) 부분을 착탈식으로 교체가 가능하도
록 구성하고, 리딩 에지 부분을 강도 및 탄성이 우수한 금속재질로 형성시킴으로써 페인트 등의 이물질에 의한
리딩 에지 부분의 손상을 최소화함은 물론 리딩 에지의 손상에 따른 청소 및 프로펠러 교체 비용을 저감시킬 수
있을 뿐만 아니라, 리딩에지부를 착탈 가능한 형태로 분리 형성시키면서도 전체적인 블레이드 형상의 변형을 최
소화함으로써 분리 형성에 따른 양력 감소 또는 양력 불균형 현상을 최소화시킬 수 있는 등의 다양한 장점을 갖
는 것이다.
[0054] 전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아
니며, 본 발명에 따른 프로펠러를 드론이 아닌 일반 항공기나 헬리콥터에 적용할 수 있는 등 본 발명의 기술적
사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
산업상 이용가능성
[0055] 본 발명은 드론용 프로펠러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론의 프로펠러 리딩 에지(leading edge) 부분을
착탈식으로 교체가 가능하도록 구성함으로써 페인트 등의 이물질에 의한 리딩 에지 부분의 손상을 최소화함은
물론 리딩 에지의 손상에 따른 청소 및 프로펠러 교체 비용을 저감시킬 수 있도록 하는 드론용 프로펠러에 관한
것이다.
부호의 설명
[0056] 100 : 블레이드 110 : 날개부
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142 : 헤드부
도면
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도면2
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도면3
도면4
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