공중항법

- 2주차
장효석
2주차 강의
Chapter 1. 항법의 기초
공중항법의 목적과 정의

목적 : 항공기를 출발지에서 정의 : 비행 전 계획하고 비행

목적지까지 안전하고 효과적으로 진행에 따른 위치를 기록하며,
항행하는 것 원하는 경로를 유지하도록
조종하는 비행기술
공중항법의 개요

Planning Recording Controlling

“Navigation” is defined as the process of directing the

movement of a craft from one place to another.

항로상에서 자신의 위치를 파악하여 신속하고 정확하게

한지점에서 다른 지점으로 비행해 가는 기술
공중항법의 개요

• 출발지에서 목적지까지 가능한 최단

시간에 길을 잃지 않고 가는 기술

- 시간이 가장 중요한 요소라면 빠른 길을

찾게 될 것
- 비용이 가장 중요한 요소라면 허용 가능한
속도로 연료효율이 좋은 방법을 찾게 될 것

• 따라서 두가지 변수를 고려해 최적

의 항로를 찾는 기술이라고 할 수 있
음
공중항법의 배경

• 항공기의 공중항법은 선박의 해양항법

(항해술)을 기반으로 시작되어 항공기의
발전과 함께 독자적으로 발전해왔음

• 공중항법(Navigation)의 어원

라틴어의 Navis(선박) + Agere(유도하다)

공중항법의 종류

지문항법
2 추측항법
4 위성항법
(GPS, global
(Pilotage) (Dead Reckoning) Positioning System)

1 3 5

천측항법 무선항법
(Celestial Navigation) (Radio Navigation)
공중항법의 종류 – 지문항법

• 지문항법(Pilotage) : 지상의 참조
물이나 Check point를 참조물로 삼
아 비행하는 것, 시계비행상태에서
지상의 참조물을 식별하여 위치 파
악, 진행 방향을 결정하여 비행하
는 방법
공중항법의 종류 – 천측항법
• 지문항법은 지형지물을 확인할 수 없는 야간에는 지상의 지형
지물을 확인하기 어려워 별자리를 이용하여 길을 찾는 항법이
연구되기 시작

• 천측항법은 하늘에 떠있는 별의 위치를 측정하여 관측자의 위치를

찾는 방법으로서 전 세계 어디에서나 지상 장비의 도움 없이 사용
장점 가능하고 특별한 전자장비가 필요 없다는 장점

• 전파 교란이나 전파 발산에 의한 위치 노출과 같은 문제점도 없음

• 그러나 구름이나 안개와 같이 별을 관측하기 어려운 날씨에서는

사용할 수없고 비행기가 기류에 의하여 요동치거나 급격한 기동
시에는 정확한 항법에 제한을 받으며 항법 계산이 복잡 단점
공중항법의 종류 – 추측항법

기상으로 인하여 별자리를 확인할 수없거나 추측항법은 해상, 사막, 구름 위, 야간 등 현저한 지상

주간이라도 바다나 사막같이 지형지물을 식별하여
항법에 활용하기 어려운 환경에서 비행하기 위하여
새로운 항법 필요
참조물이 없는 지역에서 미리 알고 있는 현재의
위치에서 목적지까지의 방향 및 거리를 측정하고
바람의 영향을 고려한 항공기의 성능을 기준으로
항로유지를 위한 바람 수정각과 도착 예정시간을
산정하여 찾아가는 항법
공중항법의 종류 – 추측항법(2)

• 추측항법을 사용하여 항행하는 동안 지형지물을 활

용할 수있다면 지문항법과 병향하여 항행하면 더욱
정확한 항법 수행 가능

• 추측항법은 장거리나 장시간 사용하면 상층풍에 의

한 항법 오차가 축적되어 신뢰성이 떨어짐

• 따라서 구간별로 정확한 참조지점을 확인할 수있는

지문항법의 장점을 살려 보완하고 가능한 짧은 구간
을 항행하면 항법의 정확도를 높일 수있음
공중항법의 종류 -
무선항법

• 다양한 기상환경과 지형에서 더욱 정확한 항법

을 수행하기 위하여 전자기파를 송출하는 여러
가지 종류의 무선항행시설(NDB, VOR, DME등)
을 사용한 무선항법 사용하기 시작

• 이러한 형태의 무선항법은 지상에 설치된 무선

항행시설, 무선신호를 수신할 수 있는 항공기
탑재장비, 항행시설의 위치 및 주파수가 잘 나
타나 있는 항공지도를 이용하여 수행할 수있음

• 기상상태에 관계없이 항공기의 위치를 식별하

고 목적지까지 정확한 항법을 가능하게 함
공중항법의 종류 –
무선항법
• 고가의 장비라는 점을 고려할 때 설치 및
유지 보수의 어려움이 있고 전자기파의 송
출거리에 제한이 있으며 신호 간섭에 취약
한 단점이 있음

• 또한 지상에 설치된 항행시설의 직상공으

로 항행하도록 항로를 설정해야 하기 때문
에 직선항로를 만드는데 제한적임
공중항법의 종류 - 위성항법

천측항법이 우주에 있는 별을 기준으로 항법위성으로부터 송출되는 신호(거리와

항공기의 위치를 측정한 것과 같이 시간정보)를 항공기 탑재장비로 수신하면

항법위성의 위치, 인공위성으로부터의 거리,
GPS(GNSS)는 지구 주위를 도는 항법위성을
인공위성과 항공기의 시간 동기화를 위한 시간
기준으로 항공기의 위치를 측정하는 항법 정보를 얻을 수있음
• 비행에 대한 안전과 효율성을 증가시키는데 GPS 가 큰 역할

• GPS 는 정확하고 지속적이며 글로벌한 기능을 갖추어 항공사용자

의 요구 사항을 충족하는 위성항법 서비스를 제공

• 우주를 기반으로 한 위치와 항법은 출발, 항로상, 도착, 공항 표면

을 이동하는 비행의 모든 단계에서 3차원적으로 위치 결정을 가능
하게 함

GPS(Global Positioning
system)의 역할
 공중항법의 특징

항공기의 항행이 승객이나 화물을 운송하는 그러나 공중에서 움직이는 항공기의 특성을
수단으로 보면 차량, 해상의 선박과 같은 고려하여 차이점 발생
교통수단으로 볼 수 있음
공중항법의 특징

항공기의 빠른 항행안전시설의 항속시간의

계기 의존성
속도 발전 제한

공역, 공간의 기장의 공중충돌의

기상 상태
한계 의사결정권 위험
공중항법의 특징 -
항공기의 빠른 속도
• 상업 운송용 항공기라 할지라도 음속
에 가까운 속도로 비행을 하며 콩코드
여객기는 순항속도가 음속의 2배가
넘는 속도로 비행하였음

• 현대 전투기의 필수요건 중 하나는 속

도이며 전투기의 초음속은 오래전부
터 일반화되었음

• 비행 전 철저한 비행계획을 통해 정해
진 항로를 유지해야 하고 비행계획에
서의 작은 오차나 비행 중 단순한 실
수로도 순식간에 계획된 항로를 이탈
할 수 있음
공중항법의 특징 –
항속시간의 제한,
공역 공간의 한계

• 항공기가 탑재할 수있는 연료량 제한되

어 있음

• 항공기를 무한정 공중이나 지상에 대기

할 수없기 때문에 제한된 공역 속에서
수용할 수있도록 효율적인 공역 관리
필요

• 조종사의 비행기량뿐만 아니라 관제사,

정비, 지상 조업 등 항공 분야 전체의
유기적인 협조 필요
 • 어느 산업 분야보다 기상과 밀접한 관련이 있으므로 기상을 예측하고
공중항법의 특징 판단하는 것도 매우 중요한 요소로 자리하고 있음

– 기상 상태
공중항법의 특징 –
공중충돌의 위험성

• 지상교통수단은 운행 중 고장이 났을때 정지해서 수

리하거나 도움을 요청하면 되지만 조종사는 문제 발
생하였을 때 최악의 경우 비상 착륙을 통해 문제를 해
결해야 함

• 이 과정에서 사고가 발생할 가능성이 있고 이는 탑승

자의 부상이나 사망 등 치명적 결과 초래

• 또한 항공기의 운항이 증가하면서 항공기 간의 공중

충돌 사고 역시 발생할 수있음

• 이러한 사고를 막기 위해 항공기 운용자는 관련 법규

를 반드시 준수해야 함
 • 기장은 항공기에 탑승하고 있는 승객, 화물 또는 지상의 인원 및 시설
공중항법의 특징 – 에 피해가 발생하지 않도록 끊임없이 경계 필요

기장의 의사 결정권 • 경험과 지식을 토대로 가장 효과적인 결단을 내릴 수 있어야 함

Chapter 2.
PANS(Procedures
for Air
Navigation
Services)
 Navigation Service

항공교통관제 분야, 항행안전시설, 기상정보, NOTAM 따라서 ICAO에서는 이에 대한 표준과 권고 방식을

등 전세계적으로 표준화된 절차를 가져야 안전하고 만들고 또 세부 사항에 대해서는 표준과 권고를
효율적인 항공기 운항이 이루어질 수있음 보완하는 절차를 만들었는데 이를 PANS(Procedures
for Air Navigation Services) 라고 함.
 • PANS 는 Procedures for Air Navigation Services의 약어로 항공항행
PANS(Procedures 업무 절차
for Air Navigation • 이것은 ICAO annex 에 기재되어 있는 국제 표준 및 권고 방식을 보완
Services) 하는 것으로 이사회가 승인하고 세계적으로 적용하도록 체약국에 권
고한 절차 규정
SARPS (Standards and recommended Practices)

※ SARPS (Standards and recommended Practices)

: 국제민간항공협약 ANNEX의 표준과 권고 방식

• 표준이라는 것은 국제항행의 안전과 질서를 위하여 통일적 적용이 필요하다고 인

정되고 체약국이 국제민간항공조약에 따라 준수할 물리적 특성, 형상, 물질, 행위,
인적 또는 절차에 관한 모든 구체적인 것

• 권고방식은 국제항행의 안전, 질서 또는 효율을 위하여 통일적 적용이 바람직하고

체약국이 준수하고자 노력할 물리적 특성, 형상, 물질, 행위, 인적 또는 절차에 관
한 모든 구체적인 것

→ 이는 체약국이 국내법에 적용할 수 없을 경우에는 이사회에 통보해 줄 의무가

없으나 통보하도록 권고하고 있습니다.
국제항공법 -Annex

ICAO

시카고 협약에 따라 총 19개 부속서를 채택하여 규정 Annex 11 Air Traffic Services

Annex 12 Search and Rescue

Annex 13 Aircraft Accident and Incident Investigation

Annex 1 Personnel Licensing
Annex 14 Aerodromes
Annex 2 Rules of the Air
Annex 15 Aeronautical Information Services
Meteorological Service for International Air
Annex 3 Annex 16 Environmental Protection
Navigation
Annex 17 Security
Annex 4 Aeronautical Charts
The Safe Transport of Dangerous Goods
Units of Measurement to be used in Air Annex 18
Annex 5 by Air
and Ground Operations
Annex 19 Safety Management
Annex 6 Operation of Aircraft
PANS-ATM Air Traffic Management(Doc4444)
Aircraft Nationality and Registration
Annex 7 Aircraft Operations(Doc8168) Vol I, III
Marks PANS-OPS
Aircraft Operations(Doc8168) Vol II
Annex 8 Airworthiness of Aircraft
PANS-ABC ICAO Abbreviations and Codes(Doc8400)
Annex 9 Facilitation
PANS-TRG Training(Doc9868)
Annex 10 Aeronautical Telecommunications
Aeronautical Information Management
PANS-AIM
(Doc 10066)
PANS-AD Aerodromes(Doc 9981)
PANS
(Procedures for Air Navigation Services)

• 항공항행업무절차(PANS)

- ICAO Annex에 기재되어있는 국제 표준 및 권고 방식을

보완하는 것으로 이사회가 승인하고 세계적으로
적용하도록 체약국에 권고한 절차 규정

※ SARPS (Standards and recommended Practices)

: 국제민간항공협약 ANNEX의 표준과 권고 방식
PANS(Procedures for Air Navigation Services)
행정규칙 – 항행분야 국제업무 처리지침(국토교통부훈령 제1407호)
항행분야(Air Navigation Services, PANS)란

항공안전법 제 83조, 제 84조 및 항공안전법 제 78조 제 3항 및 같은 법

같은 법 시행규칙 제228조에 따른 시행규칙 제221조 제4항에 따른
항공교통업무(ATS) 비행절차업무(PANS-OPS)

항공안전법 제 89조 및 같은 법 시행규칙

공항시설법 제53조 및 같은 법 시행규칙
제255조에 따른 항공정보업무(AIS)와
제44조에 따른 항공통신업무(CNS)
항공지도업무(aeronautical Charts)

「재난 및 안전관리
「기상법」제14조 및 같은 법 시행령
기본법」제56조ㆍ제57조에 따른
제10조ㆍ제11조에 따른 항공기상(MET)업무
수색구조(SAR)업무
PANS
(Procedures for Air Navigation Services)

• ICAO PANS 종류

① 항공교통관리(Doc 4444)
② 항공기 운항(Doc 8168)
③ 약어, 부호표(Doc 8400)
④ 비행장(Doc 9981)
⑤ 훈련(Doc 9868)
항공교통관리(Doc 4444)
- PANS ATM
ICAO DOC 4444 (PANS/ATM)

• Definition of ATM

항공교통관리는 공중 및 지상기반 기능을 포함하여 모

든 이해관계자와의 협력으로 시설 및 연속적인 업무의
제공을 안전하고 경제적이며 효율적인 항공교통업무
(ATS), 공역관리(ASM) 및 항공교통흐름관리(ATFM)을
포함한 항공교통 및 공역의 동적이고 통합된 관리를
의미함
 Definition
ATS safety management
ATS system capacity and air traffic flow management
General provisions for air traffic services
Separation methods and minima

ICAO DOC
Separation in the vicinity of aerodrome
Procedures for aerodrome control service

4444
ATS surveillance services
Flight information service and alerting service

(PANS/ATM)
Coordination
Air traffic services messages
Phraseologies
Automatic dependent Surveillance – Contract(ADS-C) services
Controller-pilot data link communication(CPDLC)
Procedures related to emergencies, communication failure and contingencies
Miscellaneous procedures
항공기 운항(Doc 8168)
- PANS OPS
ICAO
(Doc 8400)
- PANS-ABC
비행장

ICAO(Doc 9981)
- PANS-Aerodrome
훈련

ICAO(Doc 9868)
- PANS-TRG
감사합니다.

감사합니다.