TRUONG DAIIIQE GIAO THONG VAN TAL THANH PHO HO CU MINIT MHL KET THUC HOC PHAN “Ven hige phn: Ly thuy€tdidu Khe 1 Madbini — :002 Ma ge phn : 033106 S6TC :03 Ho saren SV . Théigian om HR Dai we MA sinh vign a True BM rsdn Ue Chi Ua Chav ky Cau 1 (2,0 diém). Cho déi tugng duge mé té boi phuong trinh vi phan: u(t) Ta tin higu ngé vao; y(F) 1a dap ting ngé ra ae ay), sto. 3) = (0), ve a) Xéc dinh ham truyén cia déi tuong. b) Viet phuong trinh bigh trang thai cho ddi tuong. Cau 2 (2,5 diém), Cho hé théng cé so dé khéi nhu hinh vé Rost co cis voi G(s) = (vai K > 0). s(s + Sys? + 2s + 3) 5, tim diéu kién cla K dé hé théng kin 6n dinh, Diing tiéu chuan 6n dinh dai Cau 3 (2,5 diém). Cho hé théng diéu khién phan hoi am don vj cé ham truyén vong ho: 30(1-+ 0.25) S(1+ s+ 0.0Is Gs)= a) Vé bist dd Bode bién dé va Bode pha ciia hé thing ha G(s). b) Xac dinh do dy trét bién, dé dy trit pha cua hé ho. Két luan tinh Gn dinh cua hé kin. Cau 4 (3,0 diém). Cho hé théng c6 so dé khdi nhu hinh vé Rus al ast is A véi G(s) = s+ is+2 a) ‘Tinh dé vot 1d, thoi gian qua dé (5%), sai s6 xac lap khi tin higu vao (7) = 11) b) Thiét ké'bd digu kign sém pha G, (s) mac néi tiép phia trurde G(s) sao cho hé théng sau khi higu chinh c6 d6 vot I6 POT < 10% va thai gian qua dd < 0.3 gidy. = Cin b9 coi thi Khong duge gi = Thisinh duge phép stra = Ghi sb cia dé thi vio bai tam, np kém theo bai Iam tric Kh i phng thi. BM-DI aTRUONG DAT HQC GIAO. THONG VAN TAL THANH PHO HO CULMINE DE THE KET THUG HQC PHAN 1 hge phiin: Ly thuy&t ditu Khin 1 Ma dé thi 003 Ma hge phiin :033106 SéTC — :03 Thai " He Dar hor Trung BM 1S. Sos ci tian Chan Tah Chir ky ~ Ho va tén SV Ma sinh vi Cau 1 (2,0 diém). Cho déi tugng duoc mé ta boi phuong trinh vi phan: ) dy HO, 38 at + 3n(1) = Q(t), voi u(s) la tin higu ngs vao; (0) la dap dng ngo ra. dt a) Xéc dinh ham truyén cua déi tuong, b) Vist phurong trinh bign trang thai cho déi tuong. Cau 2 (2,5 diém), Cho hé thdng co so dé khéi nhu hinh vé Rid co Gis) K Te ee oil t 10): Wai)" etsy OM 2 Diing tigu chuain 6n dinh dai 6, tim diéu kién cia K 6 théng kin 6n dinh. Cau 3 (2,5 diém). Cho hé théng diéu khién phan hoi am don vj cé ham truyén vong ho: SO(1+ 0.25) ease, (+ s)(1+ 0.018)" d Bode bién dé va Bode pha cita hé théng ho G(s) G(s)= a) Vebi 8) Xée dinh dé dy trtr bien, do dur tre pha cia hé h6. Ket lun tinh On dink ca he kin. Cau 4 (3,0 diém), Cho hé théng cd so d8 Khoi nh hinh ve Ris) a cin ity x vi Gs)= st ist? 4) ‘Tinh d6 vot 1, thoi gian qua d6 (54%), sai s6x4c Kip khi tin higu vao “(= 10). b) “Thidt ke'b6 diéu kiéh sm pha G(s) me néi tip phia tude G 6) sao cho hé thong sau hi higu chinh c6 dé vot 16 POT < 10% va thoi gian qua d6 < 0.3 gidy Cin bd coi thi Khny duge wii thich d@ thi Thi sinh duge phép sir dung t | Ghied edad thi go bai lam. np kém theo bai lam tras Kh ri phng thi. BU-DT =o