CEBU INSTITUTE OF TECHNOLOGY - UNIVERSITY

Department of Mechanical Engineering

ME 363 MACHINE ELEMENTS

NAME: ALLOSADA, NICOLE MAE V. DATE SUBMITTED: 1 September 2020

TOPIC: LOCATION OF INSTANT CENTER GRADE: ___________
ID No: 18 - 0320 - 224

LABORATORY PLATE NO. 4

List and locate all instantaneous centers of the following:

A. n=4 links I 2,3

n(n  1) 4(4  1)
N  6
2 2

I 2,4
I 1,2
I 3,4(infinty)
I 1,4

I 1,3

LIST OF IC’S
I12 I13 I14
I23 I23
I34
B. n=4 links

n(n  1) 4(4  1)
N  6
2 2

I 1,3

I 3,4
I 2.3

To I2,4

1
I 1,2 I 1,4

LIST OF IC’S
I12 I13 I14
I23 I23
I34
C. n=6 links

n(n  1) 6(6  1)
N   15
2 2

I 2,3

I 3,6
I 2,6 (to
infinity)
I 1,2 I 1,5, I4,5(infinity)
I 2,5

I 1,6 I 3,5

I 5,6
I 5,6
I 1,3

I 3,4

I1,4
451, 431
I3,5
543, 513
I1,6 I 1,4
136,126
I2,3
1
213, 263
6
I 56 2
536, 516
I2,5
215, 235 LIST OF IC’S
5 3 I12 I13 I14 I15 I16
I23 I24 I25 I26
4
I34 I35 I36
I45 I46
I56
 D. n=6 links

n(n  1) 6(6  1)
N   15
2 2

I 3,5

I 2,5 I 3,6
I 2,6
I 2,4
I 4,5 I 4,6

I 2,3 I 5,6

I 3,4(to infinity) I 1,2

I 1,6(to infinity)

I 1,3

I 1,4
v

I 1,5
1

6 2 LIST OF IC’S
I12 I13 I14 I15 I16
I23 I24 I25 I26
5 3 I34 I35 I36
I45 I46
4 I56