Jednadžbe oblika 𝒂𝒔𝒊𝒏𝒙 + 𝒃𝒄𝒐𝒔𝒙 = 𝒄

(Linearne trigonometrijske jednadžbe)

Jednadžbe oblika 𝑎𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑏𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑐 možemo riješiti pomoću univerzalne zamjene :

𝒙 𝒙
𝟐𝒕𝒈 𝟏−𝒕𝒈𝟐
𝟐 𝟐
𝐬𝐢𝐧 𝒙 = 𝒙 𝒊 𝐜𝐨𝐬 𝒙 = 𝒙 ,
𝟏+𝒕𝒈𝟐 𝟏+𝒕𝒈𝟐
𝟐 𝟐

tj jednadžba 𝑎𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑏𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑐 se svede na jednadžbu:

𝒙 𝒙
(𝒃 + 𝒄)𝒕𝒈𝟐 − 𝟐𝒂 𝒕𝒈 + 𝒄 − 𝒃 = 𝟎
𝟐 𝟐

Primjer 1. Riješiti jednadžbu: 2 sin 𝑥 + 5 cos 𝑥 = 4

Rješenje:
𝑥
2𝑡𝑔
Kako nemamo drugi način, jednadžbu ćemo riješiti univerzalnom zamjenom, 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 2
𝑥 i
1+𝑡𝑔2
2
𝑥
1−𝑡𝑔2
2
cos 𝑥 = 𝑥 .
1+𝑡𝑔2
2
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
2𝑡𝑔 1−𝑡𝑔2 4𝑡𝑔 +5(1−𝑡𝑔2 )
2 2 2 2
2 sin 𝑥 + 5 cos 𝑥 = 4 ⟹ 2∙ 𝑥 +5∙ 𝑥 =4 ⟹ 𝑥 −4=0 ⟹
1+𝑡𝑔2 1+𝑡𝑔2 1+𝑡𝑔2
2 2 2
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
4𝑡𝑔 +5(1−𝑡𝑔2 )−4(1+𝑡𝑔2 ) 4𝑡𝑔 +5−5𝑡𝑔2 −4−4𝑡𝑔2 4𝑡𝑔 +1−9𝑡𝑔2
2 2 2 2 2 2 2 2
𝑥 =0 ⟹ 𝑥 =0 ⟹ 𝑥 =0 ⟹
1+𝑡𝑔2 1+𝑡𝑔2 1+𝑡𝑔2
2 2 2
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
4𝑡𝑔 2 + 1 − 9𝑡𝑔2 2 = 0 ⟹ −9𝑡𝑔2 2 + 4𝑡𝑔 2 + 1 = 0 ⟹ 𝑠𝑚𝑗𝑒𝑛𝑎: 𝑡 = 𝑡𝑔 ⟹
2

4±√16+36 4±√52 4±2√13 2(2±√13)

−9𝑡 2 + 4𝑡 + 1 = 0 ⟹ 9𝑡 2 − 4𝑡 − 1 = 0 ⟹ 𝑡1,2 = = = = =
18 18 18 18

2±√13 2+√13 2−√13

⟹ 𝑡1 = , 𝑡2 =
9 9 9

Vraćanje smjene:
𝑥 𝑥 2+√13 𝑥 2+√13 2+√13
𝑡1 = 𝑡𝑔 ⟹ 𝑡𝑔 = ⟹ = 𝑎𝑡𝑔 𝑡𝑔 ( ) + 𝑘𝜋 ⟹ 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
2 2 9 2 9 9

𝑥 𝑥 2−√13 𝑥 2−√13 2−√13

𝑡2 = 𝑡𝑔 ⟹ 𝑡𝑔 = ⟹ = 𝑎𝑡𝑔 𝑡𝑔 ( ) + 𝑘𝜋 ⟹ 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
2 2 9 2 9 9

Primjer 2. Riješi jednadžbu 𝑠𝑖𝑛𝑥 + √3𝑐𝑜𝑠𝑥 = √2

Rješenje: Jednadžbu možemo riješiti kao i prethodnu pomoću univerzalne zamjene. Ali ako uočite drugi
način, koji je lakši i brži, bolje je raditi na taj drugi način.
𝑠𝑖𝑛𝑥 + √3𝑐𝑜𝑠𝑥 = √2 /:2
1 √3 √2 1 𝜋 √3 𝜋
sin 𝑥 + cos 𝑥 = ⟹ (umjesto možemo pisati cos i umjesto možemo pisati sin ) ⟹
2 2 2 2 3 2 3

𝜋 𝜋 √2
cos 3 𝑠𝑖𝑛𝑥 + sin 3 𝑐𝑜𝑠𝑥 = ⟹ (na lijevoj strani smo dobili formulu za sinus zbroja) ⟹
2

𝜋 √2 √2 𝜋 3𝜋
sin (𝑥 + 3 ) = ⟹ sinus je u4 iu pa imamo da je:
2 2 4
 𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋
𝑥 + 3 = 4 + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍 𝑥+3= + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
4
𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋
𝑥 = 4 − 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍 𝑥= − 3 + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
4
−𝜋 5𝜋
𝑥= + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍 𝑥= + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
12 12

Primjer 3. Riješi jednadžbu: √3 sin 𝑥 + cos 𝑥 = 0

Rješenje:
Ponovo, kao i u primjeru 2, možemo raditi preko univerzalnih zamjena ili da uočimo drugi način.
√3 sin 𝑥 + cos 𝑥 = 0 / : 2
√3 1 √3 𝜋 1 𝜋
sin 𝑥 + 2 cos 𝑥 = 0 ⟹ (umjesto možemo pisati cos 6 i umjesto 2 možemo pisati sin 6 ) ⟹
2 2
𝜋 𝜋
cos 6 𝑠𝑖𝑛𝑥 + sin 6 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0 ⟹ (na lijevoj strani smo dobili formulu za sinus zbroja) ⟹
𝜋
sin (𝑥 + 6 ) = 0 ⟹

𝜋 −𝜋
𝑥 + 6 = 0 + 𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍 ⟹ 𝑥= + 𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
6

Domaća zadaća:
1. Riješiti jednadžbe:
a) 2sin 𝑥 − 3 cos 𝑥 = 1
b) √3 sin 𝑥 − cos 𝑥 = 2
c) sin 𝑥 − √3 cos 𝑥 = 0
(Rješenja: a) 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 (−1 + √3) + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍, 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 (−1 − √3) + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
𝜋 2𝜋
b) sin(𝑥 − ) = 1 ⟹ ⋯ ⟹ 𝑥 = + 2𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍
6 3
𝜋 𝜋
c) sin(𝑥 − 3 ) = 0 ⟹ ⋯ ⟹ 𝑥 = 3 + 𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝑍 )