WZORY TRANSFORMACYJNE DLA PRĘTA PROSTEGO WG TEORII RZĘDU 2-GO

EI ij EI ij
M ij = ⋅ (aij ⋅ ϕ ij + bij ⋅ ϕ ji − cij ⋅ψ ij ) + M ijo , M ji = ⋅ (a ji ⋅ ϕ ji + b ji ⋅ ϕ ij − c ji ⋅ψ ij ) + M oji ,
Lij Lij
EI ij EI ij
Vij = 2
⋅ (− cij ⋅ ϕ ij − c ji ⋅ ϕ ji + d ij ⋅ψ ij ) + Vijo , V ji = 2
⋅ (− cij ⋅ ϕ ij − c ji ⋅ ϕ ji + d ij ⋅ψ ij ) + V jio
L ij L ij

gdzie aij, aji, bij = bji, cij = aij + bji, cji = aji + bij, dij = dji = cij + cji - λ2ij (lub + λ2ij ) są funkcjami
parametrów λij = Lij ⋅ N ij / EI ij (dla prętów ściskanych) lub λij = Lij ⋅ N ij / EI ij (dla prętów
rozciąganych)
zależnymi od typu i j aij aji bij = bji cij cji dij = dji
pręta. α (λ ) β (λ ) ϑ (λ ) ϑ (λ ) δ (λ )
α (λ )
Oznaczenia tych
funkcji dla wybranych 4 4 2 6 6 12
typów prętów (o stałej
α (λ ) α (λ ) β (λ ) ϑ (λ ) ϑ (λ ) δ (λ )
sztywności) ściskanych
i rozciąganych oraz α ′(λ ) 0 0 α ′(λ ) 0 δ ′(λ )
wartości tych funkcji
dla prętów o zerowej 3 0 0 3 0 3
sile osiowej (λij = 0) α ′(λ ) 0 0 α ′(λ ) 0 δ ′(λ )
to jest wg teorii rzędu
α ′′(λ ) α ′′(λ ) β ′′(λ ) 0 0 0
1-go zestawiono
w tabeli obok 1 1 -1 0 0 0
α ′′(λ ) α ′′(λ ) β ′′(λ ) 0 0 0
α ′′′(λ ) 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
α ′′′(λ ) 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 − λ2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 λ2
Poniżej podano, przykładowo, szczegółowe postaci wzorów dla prętów ściskanych:
EI ij
M ij =
Lij
( )
⋅ α (λij ) ⋅ ϕ ij + β (λij ) ⋅ ϕ ji − υ (λij ) ⋅ψ ij + M ijo (λij ) ,

EI ij
M ji =
Lij
( )
⋅ α (λij ) ⋅ ϕ ji + β (λij ) ⋅ ϕ ij − υ (λij ) ⋅ψ ij + M oji (λij ) ,

EI ij
Vij = ( )
⋅ − υ (λij ) ⋅ ϕ ij − υ (λij ) ⋅ ϕ ji + δ (λij ) ⋅ψ ij + Vijo (λij ) ,
L2ij
EI ij
V ji = ( )
⋅ − υ (λij ) ⋅ ϕ ij − υ (λij ) ⋅ ϕ ji + δ (λij ) ⋅ψ ij + V jio (λij ) ,
L2ij
EI ij
M ij =
Lij
( )
⋅ α ′(λij ) ⋅ ϕ ij − α ′(λij ) ⋅ψ ij + M ijo (λij ) , M ji = 0 ,

EI ij EI ij
Vij = ( )
⋅ − α ′(λij ) ⋅ ϕ ij + δ ′(λij ) ⋅ψ ij + Vijo (λij ) , V ji = ( )
⋅ − α ′(λij ) ⋅ ϕ ij + δ ′(λij ) ⋅ψ ij + V jio (λij )
L2ij L2ij

http://www.iil.pwr.wroc.pl/zukowski 1
 EI ij
M ij =
Lij
( )
⋅ α ′′(λij )ϕ ij − β ′′(λij )ϕ ji + M ijo (λij ) ,

EI ij
M ji =
Lij
( )
⋅ α ′′(λij )ϕ ji − β ′′(λij )ϕ ij + M oji (λij ) , Vij = Vijo , V ji = 0 ,

EI ij
M ij = ⋅ α ′′′(λij ) ⋅ ϕ ij + M ijo (λij ) , M ji = 0 , Vij = Vijo (λij ) , V ji = 0
Lij
EI ij EI ij
M ij = 0 , M ji = 0 , Vij =
L2ij
( )
⋅ − λij2 ⋅ψ ij + Vijo (λij ) , V ji =
L2ij
( )
⋅ − λij2 ⋅ψ ij + V jio (λij ) .

Funkcje określające parametry we wzorach transformacyjnych mają postaci:

- dla pręta "sztywno-sztywnego"
- ściskanego
sin λ − λ ⋅ cos λ λ − sin λ
α (λ ) = λ ⋅ , β (λ ) = λ ⋅ ,
2 ⋅ (1 − cos λ ) − λ ⋅ sin λ 2 ⋅ (1 − cos λ ) − λ ⋅ sin λ
1 − cos λ
ϑ (λ ) = α ( λ ) + β (λ ) = λ 2 ⋅ ,
2 ⋅ (1 − cos λ ) − λ ⋅ sin λ
sin λ
δ ( λ ) = 2 ⋅ ϑ ( λ ) − λ 2 = λ3 ⋅ ,
2 ⋅ (1 − cos λ ) − λ ⋅ sin λ
- rozciąganego
shλ − λ ⋅ chλ λ − shλ
α (λ ) = λ ⋅ , β (λ ) = λ ⋅ ,
2 ⋅ (chλ − 1) − λ ⋅ shλ 2 ⋅ (chλ − 1) − λ ⋅ shλ
1 − chλ − shλ
ϑ (λ ) = λ 2 ⋅ , δ (λ ) = λ 3 ⋅ ,
2 ⋅ (chλ − 1) − λ ⋅ shλ 2 ⋅ (chλ − 1) − λ ⋅ shλ
- dla pręta "sztywno-przegubowego"
- ściskanego
β 2 (λ ) sin λ
α ′(λ ) = α (λ ) − = λ2 ⋅ ,
α (λ ) sin λ − λ ⋅ cos λ
ϑ 2 (λ ) cos λ
δ ′(λ ) = δ (λ ) − = α ′(λ ) − λ2 = λ3 ⋅ ,
α (λ ) sin λ − λ ⋅ cos λ
- rozciąganego
shλ chλ
α ′(λ ) = λ 2 ⋅ , δ ′(λ ) = λ 3 ⋅ ,
λ ⋅ chλ − shλ λ ⋅ chλ − shλ
- dla pręta "sztywno-łyżwowego"
- ściskanego
ϑ 2 (λ ) δ ′(λ )
α ′′(λ ) = α (λ ) − = α (λ ) ⋅ = λ ⋅ ctgλ ,
δ (λ ) δ (λ )
ϑ 2 (λ ) λ
′′
β (λ ) = β (λ ) − =− ,
δ (λ ) sin λ
λ
- rozciąganego α ′′(λ ) = λ ⋅ cthλ , β ′′(λ ) = − ,
shλ
- dla wspornika
- ściskanego α ′′′(λ ) = −λ ⋅ tgλ ,
- rozciąganego α ′′′(λ ) = λ ⋅ thλ .

2 http://www.iil.pwr.wroc.pl/zukowski