Krzysztof Boba Gr1 AiR sem 5

Zadanie 2
Wnioski
Podczas zmniejszania współczynnika sztywności obserwujemy przesuwanie się zakresu
wartości w dół przy jednoczesnym zachowaniu wielkości amplitudy. Można też
zaobserwować(dla danych z zadania) szybkie ustabilizowanie się systemu(przebiegu
systemu). Zmniejszanie sztywności sprężyny powoduje przemieszczenie wykresu wartości w
górę(zależnie od sygnału wymuszającego!)(wartości się zwiększają) przy niezmiennej
szerokości amplitudy, co znacznie utrudnia wskazanie chwili czasu od której system
zachowuje się w miarę stabilnie. Gdy wymuszenie jest harmoniczne, kształt krzywej
przypomina sinusoidę, pokazując przebieg czytelnie i w sposób zrozumiały.
Zadanie 3
Wraz ze wzrostem częstotliwości wymuszenia harmonicznego odpowiedź na zadane
wymuszenie zwiększa swoją amplitudę w czasie. Im większa częstotliwość tym wykres jest w
początkowej fazie bardziej poszarpany(tzn. jego kształt odbiega od kształtu sinusoidalnego).

 Kb R 
i'  2 L  1
  = x
i + L x Vapp
     
 '   1 Km
   
0
 J J 

  = x
 + x Vapp
(1 0)   (0)
i

d Kb R i( t ) 1
i( t ) = x ( t ) - +  Vapp
dt L 2 2

d kf ( t) km( t )
( t ) = + + 0 Vapp
dt J J