Pitanja za popravak ocene iz Elemenata automatizacije:

1. Dati definiciju Mernih pretvarača i senzora kao sastavnog dela svakog mernog pretvarača?

Merni pretvarac predstavlja vrstu pretvaraca koji prvo meri neku fizicku velicinu na izlazu objekta
upravljanja, a nakon toga je pretvara u drugu, pogodniju za dalje funkcionisanje Sistema upravljanja,
odnosno iz nakon merenja fizicke velicine pretvara je iz jednog oblika energije u drugi.

Senzor je element mernog pretvaraca koji je direktno odgovoran za vrednost promenljive velicine.
Ovaj element se naziva I davac.

2. Kako se dele Merni pretvarači neelektričnih veličina u električne?

Dele se na parametarske I generatoske. Kod parametarskih (pasivnih) se ulazna neelektricna velicina

pretvara u jedan od parametara R, L , V. Kod generatorskig u indukovanu ems e ili napon.

3. Da li je Potenciometarski merni pretvarač pomeraja generatorski ili parametarski pretvarač i zašto?

Generatorski. Jer pretvara linearni ili ugaoni pomeraj u elektricni signal (aktivni pretvaraci).

4. Za linearni pretvarač pomeraja sa potenciometrom i idealnim voltmetrom (unutrašnja otpornost mu

je beskonačna) nacrtati šemu i izvesti izraz koji povezuje izlazni napon Ui sa promenljivim delom otpora
r, odnosno Ui=f(r)?

5. Napisati izraz za induktivnost prigušnice L koja ima N navojaka i sa jezgrom od feromagnetnog

materijala? (Ovaj izraz nam sugeriše da promena samoinduktivnosti može da se postigne promenom
nekog od četiri parametra (N,µ,S,l), što se i koristi kod induktivnih pretvarača pomeraja).
6. Na grafiku statičke karakteristike linearnih Mernih pretvarača označi osnovne parametre koji opisuju
njihov rad? Takođe, napisati kako se definiše pojačanje, apsolutna i relativna greška kao i prag
osetljivosti.

7. Šta je prelazni proces? Nacrtati grafički izgled nekih prelaznih procesa, n.p.r. kako izgleda inerciona
karakteristika, zatim hiterezisna, aperiodična sa prigušenim oscilacijama i relejna karakteristika u funkciji
vremena.

Prelazni proces je prelaz sistema iz jednog u drugo stacionarno stanje.

8. Dati definicije statičkih i dinamičkih karakteristika mernih pretvarača?

Staticke karakteristike opisuju zavisnost izlazne i ulazne velicine u stacionarnom stanju, odnosno u
stanju u kom se ulazna i izlazna velicina ne menjaju u vremenu.

Dinamicke karakteristike opisuje zavisnost izlazne velicine od ulaze u dinamickom rezimu rada
pretvaraca, odnosno u rezimu u kojem se ulazna i izlazna velicina menjaju u vremenu.